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CLP - Respostas Dos Exercicios PDF
CLP - Respostas Dos Exercicios PDF
Sistemas Discretos
2a Edio
2. O CLP foi elaborado inicialmente com uma especificao que refletia as necessidades
de muitos usurios de circuitos a rels, no s da indstria automobilstica, como de
toda a indstria manufatureira. Para a aplicao industrial era necessrio um
controlador com as seguintes caractersticas:
Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta, para
ser possvel alterar a seqncia de operaes na linha de montagem;
Possibilidade de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada
modulares;
Confiabilidade, para ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao com o sistema tradicional que utilizava
rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos
equivalentes;
Possibilitar entradas em 115 V e sadas com 115 V e com capacidade mnima
de 2 A para operar com vlvulas solenides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 kBytes e possibilidade de expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados
gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de fbrica para os
departamentos envolvidos com o planejamento da produo.
4. Vantagens
Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser repro-
gramado e operar com uma lgica distinta.
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outro
sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte
do sistema que est defeituosa.
Desvantagens
Custo mais elevado.
Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana no projeto, tcnicas
que so desconhecidas por uma boa parte dos eletricistas.
Sensibilidade interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes industriais.
Necessidade de maior qualificao da equipe de manuteno.
5. O controlador lgico programvel pode ser dividido em duas partes essenciais:
Uma unidade central de processamento;
Sistemas de interface de entrada/sada.
6. A Unidade Central de Processamento (UCP), mais conhecida pela sua sigla originria
da lngua inglesa CPU (Central Processing Unit), comanda todas as atividades do
CLP, sendo formada pelos trs elementos:
Processador.
Sistema de memrias: so divididas em duas partes: instrues do programa
executivo que controla as atividades da CPU e instrues do programa de
aplicao do usurio. Normalmente a ltima memria pode ser expandida pelo
usurio.
- Memria de programa: responsvel pelo armazenamento do programa
aplicativo, desenvolvido pelo usurio para desempenhar determinadas tarefas.
- Memria de dados: local utilizado pela CPU para armazenamento temporrio
de dados.
Fonte de alimentao: responsvel pelo fornecimento da energia necessria
para a alimentao da CPU e dos mdulos de entrada e de sada. Fornece todos
os nveis de tenso exigidos para as operaes internas do CLP.
7. Memria EPROM (Erasable PROM): uma memria PROM que pode ser
reprogramada depois de ser inteiramente apagada por uma fonte de luz ultravioleta.
O apagamento completo do contedo do chip necessita que a janela do chip seja
exposta a uma fonte de luz ultravioleta por aproximadamente 20 minutos.
7. Na sada de um sensor PNP ou fonte, o nvel da sua sada lgica vai comutar entre o
fornecimento de uma tenso equivalente da alimentao das sadas e um circuito
aberto. No caso de um sensor NPN, quando o sensor de proximidade detectar algum
objeto, vai enviar um sinal para o transistor NPN comutar, que envia um sinal Gnd
(negativo) para a entrada do CLP.
8.
10. Sada digital a rel: aciona cargas alimentadas por tenso tanto contnua quanto
alternada. Uma grande vantagem de utilizar essa configurao de sada o fato de se
ter uma sada praticamente imune a qualquer tipo de transiente da rede. Entretanto,
esse tipo de sada possui uma pequena vida til dos contatos se comparado com os
outros tipos, e permite um nmero total de acionamentos aproximado de 150.000 a
300.000.
Sada a transistor: para esse tipo de mdulo, o elemento que efetua o acionamento
pode ser um transistor tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que
promove comutaes com alta velocidade. O mdulo com sada a transistor
recomendado quando so utilizadas fontes de corrente contnua. Essa sada tem uma
capacidade de 10 106 acionamentos ao longo de sua vida til e pode suportar uma
corrente de aproximadamente 1,0 A. Para a sada a transistor, optoisoladores so
usados para isolar a carga a ser acionada do carto do CLP.
Sada a TRIAC: tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o
elemento acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC), sendo recomendado
seu uso para corrente alternada. Tem uma vida til de 10x106 e pode suportar uma
corrente de at, aproximadamente, 1,0 A.
Captulo 3
1. Chave botoeira e chave fim de curso.
4. As chaves manuais atuam quando um operador pressiona a chave, fazendo com que
os seus contatos mudem de estado.
Em muitos pontos de um processo industrial no possvel a colocao de um
operador, devido aos fatores tcnico, econmico e de periculosidade. Para resolver
este problema, existem chaves automticas, cuja operao determinada pela
posio de algum dispositivo ou pelo valor de alguma grandeza fsica.
5. O rel definido como uma chave comandada por uma bobina. considerado uma
chave porque ele liga-desliga um circuito eltrico, permitindo a passagem da corrente
eltrica como resultado do fechamento de contato ou impedindo a passagem da
corrente eltrica durante o estado de contato aberto.
12. Vantagens
No afetado por poeira ou ambientes que contenham sujeira;
No prejudicado pela umidade;
No possui partes mveis nem contatos mecnicos;
No dependente da cor do objeto-alvo.
Desvantagens
Somente detecta objetos metlicos;
A distncia sensora menor que em outras tecnologias de sensores de pro-
ximidade;
Pode ser afetado por fortes campos eletromagnticos.
13. O princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do
feixe de luz e outro receptor dele. O emissor envia um feixe de luz de forma pulsada
atravs de um LED de modo a evitar que o receptor o confunda com a luz ambiente.
O receptor possui um fototransistor sensvel luz e um circuito que reconhece
somente a luz vinda do emissor.
16. Faz-se uma comutao em uma freqncia elevada na ordem de 5 kHz para evitar o
aquecimento excessivo do LED.
17. Tem-se uma unidade, o emissor, que a fonte luminosa que produz um feixe de luz
focado. Considerando que, quando o receptor no recebe sinal do sensor comuta a
sua sada, se um objeto passar entre o emissor e o receptor, o feixe de luz
bloqueado e o receptor comuta a sua sada.
18. Vantagens
Podem detectar pequenos objetos a longas distncias;
Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos;
Devido sua habilidade de detectar atravs de ambientes sujos, com p, leo,
entre outros, esses sensores fornecem grande confiabilidade e necessitam de
pouca manuteno.
Desvantagens
Mais caro, devido exigncia de emissor e receptor em separado;
Necessita de duas conexes eltricas separadas;
O alinhamento do feixe de luz emissor-receptor torna-se muito importante;
No detecta objetos completamente transparentes.
19. O sensor opera similarmente ao sensor de barreira, no qual um objeto passa em
frente a ele e bloqueia o feixe de luz enviado. Entretanto, neste caso a luz que est
sendo bloqueada a mesma que retorna de um refletor. Desta forma, esse sensor no
necessita de cabeamento adicional, pois o emissor e o receptor esto alocados no
mesmo sensor.
20. Vantagens
Maior facilidade de instalao que o do tipo barreira, pois tem corpo nico e
de fcil alinhamento;
Mais barato que o feixe transmitido, porque a fiao mais simples (corpo
nico);
Possibilidade de deteco de objetos transparentes, para os quais sempre h
uma atenuao, permitindo ajustes no potencimetro de sensibilidade do sensor
de forma a detectar esse objeto;
Os objetos podem ser opacos, translcidos e at transparentes.
Desvantagens
Uma possvel falha no emissor avaliada como deteco de um objeto;
O espelho prismtico ou fitas refletoras podem se sujar, provocando falhas no
funcionamento;
22. Vantagens
No necessrio um refletor (fita refletora) ou espelho;
Dependendo do ajuste, diferentes objetos podem ser detectados;
Os objetos podem ser translcidos, transparentes ou opacos e mesmo assim
uma porcentagem da luz refletida.
Desvantagens
Para menores distncias requerida menor reflexo das superfcies dos
materiais;
Para maiores distncias, maiores taxas de reflexo so necessrias.
23. O sensor de proximidade ultra-snico opera de acordo com o mesmo princpio do
sonar, em que um sinal de ultra-som enviado da face do sensor. Se um alvo
colocado na frente do sensor e est dentro de sua escala, o sinal refletido pelo alvo
e retorna ao sensor.
O retorno desse sinal chama-se eco e, quando acontece, o sensor detecta se um alvo
est presente pela medida do tempo de atraso entre o sinal transmitido e o eco. O
sensor pode calcular a distncia entre o sensor e o alvo pela medio do tempo
transcorrido entre a emisso do sinal e o retorno do eco.
25. Vantagens
Podem detectar objetos a distncias at 15 metros;
Um sensor de proximidade ultra-snico tem uma resposta que independe da cor
da superfcie ou reflexibilidade ptica do objeto.
Desvantagens
Devem ser colocados perpendicularmente ao objeto a ser detectado para que a
distncia sensora seja a especificada;
Tm mnima distncia sensora;
Mudanas no ambiente como temperatura, presso, umidade e turbulncia no ar
podem afetar a performance do sensor;
Objetos com pouca densidade, como espumas e roupas, tendem a absorver
energia e podem causar dificuldades para deteco a longas distncias.
10. uma linguagem grfica baseada na lgica de rels e contatos eltricos para a
realizao de circuitos de comandos de acionamentos. Por ser a primeira linguagem
utilizada pelos fabricantes, a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs
da atual gerao.
Bobinas e contatos so smbolos utilizados nessa linguagem. Os smbolos de contatos
programados em uma linha representam as condies que sero avaliadas de acordo
com a lgica. Como resultado determinam o controle de uma sada, que normalmente
representado pelo smbolo de uma bobina.
11. uma linguagem textual de alto nvel e muito poderosa, inspirada na linguagem
Pascal, que contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao
moderna, incluindo as instrues condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e
instrues de iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Como o seu nome sugere,
encoraja o desenvolvimento de programao estruturada, sendo excelente para a
definio de blocos funcionais complexos, os quais podem ser utilizados em qualquer
outra linguagem IEC.
Das linguagens textuais a mais potente, portanto a mais recomendada para
aplicaes complexas que envolvam a descrio de comportamento seqencial.
Captulo 5
1. Vantagens
Possibilidade de uma rpida adaptao do pessoal tcnico (semelhana com
diagramas eltricos convencionais com lgica a rels);
Possibilidade de aproveitamento do raciocnio lgico na elaborao de um
comando feito com rels;
Fcil recomposio do diagrama original a partir do programa de aplicao;
Fcil visualizao dos estados das variveis sobre o diagrama Ladder, permitindo
uma rpida depurao e manuteno do software;
Documentao fcil e clara;
Smbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos fabricantes e usurios;
Tcnica de programao mais difundida e aceita industrialmente.
Desvantagens
Sua utilizao em programas extensos ou com lgicas mais complexas
bastante difcil;
Captulo 6
1. OR
2. NAND
3. AND
4. NOR
5. AND
6. OR
7. NAND
8. NOR
9.
a) L = A B + C
Ladder FBD
Ladder FBD
c) Q 2 = A B + C
Ladder FBD
( )
d) L = A + B C
Ladder FBD
( )
e) Y = A + B (C + D )
Ladder FBD
Ladder FBD
( )
g) X = A + B C = A B C
Ladder FBD
( )
h) L = A B C = ( A + B ) C
Ladder FBD
( )
10. L = A B + C + BD
11. L = A (B + C ) + D
12. L = B + CD + A (C + E )
15. S( A ) = BT1 B
16. S( A ) = BT1 B
17. L = A B + C
18. L = A B C + A B C
19. Q = A B
20. L = A B
22. Sada = (A + B) C
23. Sada = (A + B) (C + D) E
Captulo 7
1. a) A C + A B
b) A BC + BC + A C + A B
c) AB
d) AD
e) A BCD + A BCD + A BC D + A BCD
2. a) A
b) A.C+A.B+C.B
3.
CA CF S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
S = CA CF + CA CF
S=C+A.B
5. 6.
A B C S A B C D S
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 1 0 1
0 1 1 1 0 0 1 1 0
1 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
S=B.C+A.B+A.C
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0
S = D
S = P . TP + P . SE + P . TT + TT . TP . SE
9. 10.
A B C I S Linha A B C S Sada
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0
0 0 1 1 0 3 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 4 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 5 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 6 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 7 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 9 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 10 1 0 1 0 1
1 0 1 1 1 11 1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 12 1 1 0 0 1
1 1 0 1 0 13 1 1 0 1 1
1 1 1 0 0 14 1 1 1 0 1
1 1 1 1 0 15 1 1 1 1 1
S = A BC I S=A.B+A.C+B.C.D
Vermelha = A B D + A B C Amarela = A B C D + A B C + A B D
Decimal A B C D Verde
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 0
6 0 1 1 0 0
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 1
9 1 0 0 1 1
10 1 0 1 0 X
11 1 0 1 1 X
12 1 1 0 0 X
13 1 1 0 1 X
14 1 1 1 0 X
15 1 1 1 1 X
Verde = A + B . C . D
Captulo 9
1. L = ( A + B) C
LD A
OR B
ANDN C
ST L
2. L = ( A + B ) (C + D )
LDN A
OR B
AND( C
OR D
)
ST L
3. (
L = A B +C +BD)
LD A
AND(
LDN B
OR C
)
OR( B
AND D
)
ST L
5. L = B + C D + A (C + E )
LDN B
OR( C
AND D
)
OR( A
AND(
LDN C
OR E
)
)
ST L
6.
LDN S1
AND S2
AND S3
OR( S1
ANDN S2
AND S3
)
OR( S1
AND S2
ANDN S3
)
ST H1
8.
Captulo 10
1.
3. 4.
FS M1 First Scan
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
Tabela de etapas.
T01 = E 0 S2 M5 = M3 I2
T10 = E1 S1 M 6 = M 4 I1
R E 0 = T01 RM3 = M 5
S E1 = T01 SM 4 = M 5
R E1 = T10 RM 4 = M 6
Tabela de Transies.
Tabela de Etapas.
T12 = E1 A MA = M4 . I2
T23 = E 2 B MB = M5 . I3
T34 = E 3 T1 MC = M6 T1
T45 = E 4 T2 MD = M7 T2
T50 = E 5 T3 ME = M8 T3
R _ E 0 = T01 RM3 = M9
S _ E1 = T01 SM4 = M9
R _ E1 = T12 RM4 = MA
S _ E 2 = T12 SM5 = MA
R _ E 2 = T23 RM5 = MB
S _ E 3 = T23 SM6 = MB
R _ E 3 = T34 RM6 = MC
S _ E 4 = T34 SM7 = MC
R _ E 4 = T45 RM7 = MD
S _ E 5 = T45 SM8 = MD
R _ E 5 = T50 RM8 = ME
VB = E2 Q2 = M5
VBal = E3 Q3 = M6
M = E4 Q4 = M7
VM = E5 Q5 = M8
TT1 = E3 TT1 = M6
TT2 = E4 TT2 = M7
TT3 = E5 TT3 = M8
FS M1 First-scan
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
E4 M7 Etapa 4
Tabela de etapas.
Posicionador2 Q2 Cilindro 2
SE 3 = T23 SM6 = MA
RE 3 = T34 RM6 = MB
SE 4 = T34 SM7 = MB
RE 4 = T40 RM 7 = MC
Posicionador 2 = E3 Q2 = M6
FS M1 First-scan
T1 T1 Temporizador 1
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
E4 M7 Etapa 4
Tabela de etapas.
SE 2 = T12 SM5 = M9
T41 = E 4 C1 MC = M7 . C1
RE 2 = T23 RM5 = MA
T40 = E 4 C1 MD = M7 . C1
RE 3 = T34 RM6 = MB
SE 4 = T34 SM7 = MB
RE 4 = T41 + T40 RM 7 = MC + MD
MIST1 = E2 Q2 = M5
TT1 = E2 TT1 = M5
V2 = E3 Q3 = M6
CC1 = E3 CC1 = M6
RCC1 = E 0 RCC1 = M3
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
E4 M7 Etapa 4
Tabela de etapas.
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
Tabela de etapas.
V2 Q2 Vlvula V2
M Q3 Motor do misturador
V3 Q4 Vlvula 3
R _ E 4 = T45 RM7 = ME
S _ E 5 = T45 SM8 = ME
R _ E 5 = T56 RM8 = MF
S _ E 6 = T56 SM9 = MF
CC1 = E2 CC1 = M5
TT1 = E4 TT1 = M7
T1 T1 Temporizador 1
T2 T2 Temporizador 2
T3 T3 Temporizador 3
FS M1 First-scan
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
E4 M7 Etapa 4
E5 M8 Etapa 5
E6 M9 Etapa 6
Tabela de etapas.
Esteira Q3 Ignitor
R _ E 4 = T45 RM7 = ME
S _ E 5 = T45 SM8 = ME
R _ E 5 = T56 RM8 = MF
S _ E 6 = T56 SM9 = MF
Esteira = E1 Q3 = M 4
CC1 = E2 CC1 = M5
TT1 = E4 TT1 = M7
T2 T2 Temporizador 2
T3 T3 Temporizador 3
Tabela de transies.
E1 M4 Etapa 1
E2 M5 Etapa 2
E3 M6 Etapa 3
E4 M7 Etapa 4
E5 M8 Etapa 5
E6 M9 Etapa 6
Tabela de etapas.
S _ E 2 = T12 SM5 = MB
T35 = E3 T2 CHAMA ME = M6 . T2 I2
R _ E 2 = T23 RM5 = MC
T45 = E 4 CHAMA MF = M7 I2
S _ E 3 = T23 SM6 = MC
T46 = E 4 DESLIGA MG = M7 I4
R _ E 3 = T34 + T35 RM6 = MD + ME
T56 = E 5 REINICIO MH = M8 I5
S _ E 4 = T34 SM7 = MD
T60 = E 6 T3 ME = M9 T3
R _ E 4 = T45 + T46 RM7 = MF + MG
Tabela de equaes das transies.
S _ E 5 = T35 + T45 SM8 = ME + MF
R _ E 5 = T56 RM8 = MH
R _ E 6 = T60 RM9 = MJ
Vlv. piloto = E3 Q2 = M6
Vlv. principal = E4 Q5 = M7
Ignitor = E3 Q3 = M6
Alarme = E5 Q4 = M8
TT1 = E2 TT1 = M5
TT2 = E3 TT2 = M6
TT3 = E6 TT3 = M9