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Engenharia
Mdulo Bsico
So Paulo, 2000
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Curso de Instrumentao
SUMRIO
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Curso de Instrumentao
3.1.11. RESOLUO ...................................................................................................................... 24
3.1.12. BANDA DE ERRO ESTTICA .............................................................................................. 24
3.1.13. CONCEITO DE INCERTEZA ................................................................................................. 24
3.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS 24
3.2.1. CONSTANTE DE TEMPO ....................................................................................................... 24
3.2.2. RESPOSTA EM FREQUNCIA (LARGURA DE BANDA) .......................................................... 25
3.2.3. FREQUNCIA NATURAL ...................................................................................................... 25
3.2.4. RAZO DE AMORTECIMENTO ............................................................................................. 25
3.2.5. FUNES DE TRANSFERNCIA DE SUB-SISTEMAS .............................................................. 26
3.2.6. SISTEMA DE ORDEM ZERO .................................................................................................. 26
3.2.7. SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................................... 26
3.2.8. SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM .......................................................................................... 27
3.3. EFEITOS DE CARGA 29
3.3.1. CARREGAMENTO ................................................................................................................ 29
3.3.2. CARREGAMENTO ELTRICO ............................................................................................... 30
3.3.3. CARREGAMENTO DE UM VOLTMETRO .............................................................................. 30
3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIMETRO ........................................................................ 31
3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31
3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32
3.4. RUDO 33
3.4.1. FONTES DE INTERFERNCIA ............................................................................................... 33
3.4.2. TIPOS DE INTERFERNCIA................................................................................................... 33
3.4.3. FORMAS DE REDUO DA INTERFERNCIA ........................................................................ 33
3.4.4. RUDO ALEATRIO ............................................................................................................. 34
3.4.5. REJEIO DE RUDO ........................................................................................................... 35
3.4.6. RELAO SINAL - RUDO .................................................................................................... 35
3.5. ERROS 35
3.5.1. FONTES DE ERRO ................................................................................................................ 36
3.5.2. ESTATSTICA DE ERRO ........................................................................................................ 36
3.5.3. ERRO PROVVEL ................................................................................................................ 38
3.5.4. ADIO DE ERROS .............................................................................................................. 38
3.5.5. EXATIDO DE UM SISTEMA ................................................................................................ 39
3.6. CONFIABILIDADE EM INSTRUMENTOS 39
3.6.1. FALHAS (MTBF) ................................................................................................................ 40
3.6.2. DISPONIBILIDADE ............................................................................................................... 40
3.6.3. CURVA DA BANHEIRA ........................................................................................................ 40
3.6.4. PROJETO DE SISTEMAS COM ALTA CONFIABILIDADE ......................................................... 41
3.6.5. REDUNDNCIA ................................................................................................................... 41
3.6.6. TIPOS DE REDUNDNCIA EM INSTRUMENTOS..................................................................... 42
3.6.6.1. Redundncia paralela................................................................................................... 42
3.6.6.2. Redundncia Stand-by ............................................................................................. 42
3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio .............................................................................. 42
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Curso de Instrumentao
5.1. DOMNIOS DE ENERGIA 48
5.2. CONVERSO NOS DIVERSOS DOMNIOS DE ENERGIA 49
5.3. TIPOS DE TRANSDUTORES 51
5.3.1. TRANSDUTORES AUTO-GERADORES OU ATIVOS ................................................................ 51
5.3.2. TRANSDUTORES MODULADOS OU PASSIVOS ..................................................................... 51
5.3.3. TRANSDUTORES INVASIVOS ............................................................................................... 51
5.3.4. TRANSDUTORES INTRUSIVOS ............................................................................................. 51
5.4. ELEMENTOS DE CONTATO 52
5.5. ELEMENTOS RESISTVOS 52
5.5.1. ELEMENTOS RESISTIVOS DE JUNO .................................................................................. 52
5.5.2. POTENCIMETROS .............................................................................................................. 53
5.6. TERMO-RESISTORES 55
5.6.1. RESISTNCIAS METLICAS ................................................................................................. 55
5.6.2. TERMISTORES ..................................................................................................................... 56
5.7. PIEZORESISTORES E STRAIN GAGES 58
5.8. ELEMENTOS COM ELETRODOS 60
5.8.1. MEDIDA DE POTENCIAIS (PH)............................................................................................. 61
5.8.2. CONDUTIVIDADE EM SOLUES ......................................................................................... 62
5.9. ELEMENTOS CAPACITIVOS 62
5.9.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES CAPACITIVOS ....................................................... 62
5.10. ELEMENTOS INDUTIVOS 63
5.10.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES INDUTIVOS ......................................................... 64
5.10.2. TACO-GERADOR DE RELUTNCIA VARIVEL ................................................................... 65
5.11. ELEMENTOS COM TRANSFORMADORES (LVDT) 65
5.12. ELEMENTOS ELETRODINMICOS 66
5.12.1. BOBINA MVEL ................................................................................................................ 66
5.13. ELEMENTOS RESSONANTES 67
5.13.1. CORDAS VIBRATRIAS ..................................................................................................... 67
5.13.2. ESTRUTURAS VIBRATRIAS.............................................................................................. 68
5.14. ELEMENTOS PIEZOELTRICOS 69
5.15. ELEMENTOS TERMOELTRICOS 70
5.15.1. TERMOPARES .................................................................................................................... 70
5.16. ELEMENTOS PTICOS E FOTOSENSVEIS 72
5.16.1. CLULAS FOTOCONDUTORAS ........................................................................................... 72
5.16.2. FOTOACOPLADORES ......................................................................................................... 72
5.16.3. FIBRAS TICAS ................................................................................................................. 73
5.16.3.1. Dispositivos de obturador .......................................................................................... 74
5.16.3.2. Deteco de intensidade modulao .......................................................................... 74
5.16.3.3. Deteco de fase modulada........................................................................................ 75
5.16.3.4. Deteco polarizao modulada ................................................................................ 75
5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada..................................................................... 75
5.16.3.6. Deteco de modulao de cor .................................................................................. 75
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Curso de Instrumentao
6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios.................................... 83
6.1.4. MEDIDAS DE DESLOCAMENTO............................................................................................ 85
6.1.4.1. Inductosyn : ................................................................................................................. 85
6.1.4.2. Codificador ou "Encoder":........................................................................................... 86
6.1.5. MEDIDAS DE DENSIDADE.................................................................................................... 87
6.1.6. MEDIDAS DE NVEL ............................................................................................................ 87
6.1.6.1. Medida de Nvel usando Ultra-Som ............................................................................ 88
6.1.7. MEDIDAS DE VAZO ........................................................................................................... 89
6.1.7.1. Placa de Orifcio: ......................................................................................................... 90
6.1.7.2. Pitot:............................................................................................................................. 90
6.1.7.3. Rotmetro: ................................................................................................................... 91
6.2. MEDIDAS TRMICAS 92
6.2.1. MEDIDAS DE TEMPERATURA .............................................................................................. 92
6.2.1.1. Lminas bimetlicas: ................................................................................................... 92
6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno:...................................................................... 93
6.3. MEDIDAS ELTRICAS 94
6.3.1. MEDIDAS DE TENSO, CORRENTE E POTNCIA .................................................................. 94
6.3.1.1. Medida de Tenso DC: ................................................................................................ 94
6.3.1.2. Medida de corrente DC................................................................................................ 95
6.3.1.3. Medida de tenso AC................................................................................................... 95
6.3.1.4. Multmetro Digital ....................................................................................................... 96
6.3.1.5. Medida de Potncia...................................................................................................... 96
6.3.2. MEDIDAS DE FREQUNCIA.................................................................................................. 97
6.4. MEDIDAS DE RADIAO LUMINOSA 98
6.4.1. FOTODIODOS ...................................................................................................................... 99
6.4.2. FOTODETETORES SENSITIVOS A POSIO ......................................................................... 100
6.5. MEDIDAS QUMICAS 100
6.5.1. MEDIDAS ANALTICAS (TCNICAS DE VOLTAMETRIA).................................................... 101
6.5.2. MEDIDAS DE COMPOSIO QUMICA (ESPECTROSCPIO DE MASSA)............................... 101
6.6. MEDIDAS MAGNTICAS 102
6.6.1. MEDIDAS COM EFEITO HALL ............................................................................................ 102
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7.7.1. FILTRO PASSA BAIXA ....................................................................................................... 115
7.7.2. FILTRO PASSA ALTA ........................................................................................................ 116
7.8. GERADORES DE SINAL 116
7.8.1. ONDA SENOIDAL (PONTE DE WIEN)................................................................................. 116
7.8.2. ONDA QUADRADA (555)................................................................................................... 117
7.9. CIRCUITOS DE LINEARIZAO 118
7.9.1. LINEARIZAO USANDO UM CONVERSOR LOGARTMICO ................................................ 118
7.9.2. LINEARIZAO USANDO UM MULTIPLICADOR ANALGICO ............................................. 119
7.10. OUTROS ELEMENTOS PARA PROCESSAMENTO ANALGICO DE SINAIS 120
7.10.1. SOMADORES ................................................................................................................... 120
7.11. TCNICAS DE REDUO DE RUDO EM INSTRUMENTAO 121
7.11.1. TIPOS DE ACOPLAMENTO ................................................................................................ 121
7.11.1.1. Acoplamento capacitivo........................................................................................... 121
7.11.1.2. Acoplamento indutivo.............................................................................................. 121
7.11.2. CONEXES DE ATERRAMENTO ....................................................................................... 122
7.11.3. CONEXO DE CABOS BLINDADOS .................................................................................. 123
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11. MTODOS BSICOS DE TRATAMENTO DE DADOS E USO DE SOFTWARES
COMERCIAIS PARA PROCESSAMENTO E APRESENTAO DE INFORMAES...... 136
EXCEL 136
MATLAB 136
SCILAB 136
MAPLE 136
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Curso de Instrumentao
Introduo
Este curso pretende fornecer os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao Eletrnica
em Engenharia, para isto apresenta-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os
termos e conceitos que na nossa opinio so relevantes para-se obter uma noo clara desta
disciplina.
A idia principal deste texto(ainda no est na forma de apostila) fornecer aos participantes
do curso a informao bsica para poderem acompanhar o desenvolvimento dos conceitos
apresentados em aula
Este texto mostra os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de
medida existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes
normalmente usados em Instrumentao Eletrnica.
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Transduo para
Atuao Realimentao uso humano
no para
Sistema Controle
Caminho do
Conhecimento
Experimental,
Julgamento
Teoria Humano
e
Modelagem
Bases de
Conhecimento
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Curso de Instrumentao
Nas cincias naturais a informao pode ser quantificada , definido-se a menor
quantidade de informao (Ex. bit), ela pode ser representada de diversas formas ,
mas sempre limitada a um certo tipo de portador de energia ou massa.
Existem cinco diferentes tipos de portadores de energia:
1. Radiao
2. Energia eltrica ou magntica
3. Calor
4. Energia Qumica
5. Energia Mecnica.
1m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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Curso de Instrumentao
Tabela 1 Unidades legais do Sistema Internacional (S.I.)
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1.1.4. Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte
de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da
portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal.
Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso , deflexo de um
feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais podem ser identificadas:
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Sinal
Analgico
Amplitude
Tempo
Tempo
Modulao em Amplitude
Tempo
Modulao em frequncia
Tempo
Modulao em Fase
Tempo
Mudanas de fase
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Sinal
Analgico Sinal
Analgico
Amplitude
Amplitude Tempo
Tempo
Amostras Sucessivas
Amostras sucessivas
Amplitude
Pulsos
Amostras Sucessivas Quantizados
Tempo
Valor Quantizado
(em decimal)
Valor Quantizado
(em binario)
Sinal binaria
Sinal PWM Tempo PCM
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Observador
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G1 1 G2 2 G3
Elemento Conversor Mostrador
Sensor de sinais
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2. Aspectos Gerais em Instrumentao
As caractersticas gerais de um instrumento se manifestam nas especificaes
atravs dos seguintes aspectos:
Aplicao
Desempenho
Operao
Fsico
Econmico
2.2.3. Capacidade
Limites fsicos tpicos e mximos de desempenho do instrumento
2.3.2. Confiabilidade
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob certas
condies ou seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros com MTBF
usualmente so fornecidos.
2.3.3. Manuteno
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o
instrumento possa ser concertado
2.6.1. Mostradores
Os mostradores devem permitir:
A apresentao de informao quantitativa
A apresentao de informao qualitativa
A apresentao de informaes de Status
A apresentao de informaes de forma grfica
A apresentao de informaes de forma alfanumrica ou simblica
2.6.2. Controles
Os controles devem permitir:
A introduo de informaes quantitativas
A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas
A introduo de controles de emergncia
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Viso
380 720 nm
Resoluo 1-20 nm/cor
timo 40-650 nm
Resoluo de
intensidade luminosa
100 cd/m2
Audio
20 20KHz
timo de 300-6KHz
Intensidade de 0-140dB
timo de 40-80 dB
Resoluo 3Hz/ 0.3%
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3.1.1. Sensibilidade
A sensibilidade de um instrumento define-se como:
A razo entre a mudana y na sada, causada por uma mudana x na entrada:
y
S=
x
A diferena com funo de transferncia que esta reflete tambm os aspectos dinmicos
do instrumento.
3.1.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
Sada
G=
Entrada
3.1.3. Exatido
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da grandeza
considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio.
Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da medio.
Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre mantendo a
medida exata. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
3.1.4. Preciso
Qualidade da medio que representa a disperso dos vrios resultados, correspondentes a
repeties de medies quase iguais, em torno do valor central. usualmente associado ao
erro padro. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
Na Figura 11 apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
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3.1.5. Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a mxima aproximao da relao entrada sada,
com uma determinada linha reta. Geralmente quantifica-se a no linearidade expressando-se
como porcentagem do fundo de escala assim, veja Figura 12:
x
% NL = max 100
x max
Reta ideal
Sada y
Medida
Real xmax x
Entrada
xmax
i =1
Aps o processo de minimizao podem-se obter os valores ajustados de a e b.
n
n n
n ( xi yi ) xi xi
a= i =1 i =1 i =1
2
n 2 n
n xi xi
i =1 i =1
n
n
2 n n
y i xi xi xi yi
b = i =1 i =1 i =1 i =1 2
n 2 n
n xi xi
i =1 i =1
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3.1.7. Offset
Define-se como o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
3.1.9. Repetibilidade
E a capacidade do instrumento de reproduzir as mesmas sadas, quando as mesmas entradas
so aplicadas, na mesma seqncia e nas mesmas condies ambientais
Este valor expresso como sendo o valor pico da diferena entre sadas, em referncia ao
fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 13.
(
Valor _ Pico _ de y ij y ik )
% repetibilidade = 100
F .S .
Sada y
yij
yik 100%
Entrada x
3.1.10. Histerese
Quando um certo valor de entrada atingido, a primeira vez quando os valore de entrada
esto aumentando, e a segunda vez quando eles esto diminuindo, a diferena das sadas
chamada de histerese, a qual pode ter diversas causas fsicas.
Calcula-se a este parmetro como sendo o valor pico da diferena das sadas, em referncia ao
fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 14.
Valor _ Pico _ de( y i y i )
% histerese = 100
F .S .
y
Sada
ymax
yi
yi
xmax
x
Entrada
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Curso de Instrumentao
3.1.11. Resoluo
Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada perceptvel e repetitiva,
quantificando-se como porcentagem do fundo de escala
(Valor _ mnimo _ de _ entrada )
% resoluo = 100
(F . S . )
y
Mximo valor
Sada Admissvel
Melhor Reta
Mnimo valor
Admissvel
x
Entrada
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Sada
Degrau
na entrada
100%
Resposta
63,2%
do sistema
Constante Valor
de Tempo final
t
0 Entrada
Sada/Entrada
db
0db
-3db
Bw
f(Hz)
fc1 fc2 Entrada
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Curso de Instrumentao
3.2.5. Funes de transferncia de sub-sistemas
Em sistemas lineares as funes de transferncia podem ser classificadas de acordo com sua
complexidade em sistemas de ordem (0,1,2..), em instrumentao para caracterizao da
informao divide-se o sistema em sub-sistemas mais simples, especificando as funes de
transferncia bsicas.
Potencimetro
180
Sada
+
Vf Vo
Vf
0 Entrada
Vo
Fase
= tg 1 ( )
Graficamente est apresentado na Figura 19 e Figura 20:
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Curso de Instrumentao
T-T1= Tind
Sada
T1
2
T
T2>T1 ind
T1
t
T2 T2 T1 2 3 4 Entrada
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A funo de transferncia deste sistema est dada por:
k
F ( j ) = 2
j j
+ 2 + 1
n
n
A resposta em frequncia deste sistema ser:
Amplitude:
k
| F ( j ) |=
2
2 j
2
1 + 2
n
n
Fase
1 2
= tg
n
n
Graficamente est mostrado na Figura 22e Figura 23:
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Curso de Instrumentao
3.3.1. Carregamento
Entende-se como carregamento a modificao introduzida na medida, pelo instrumento ou
sistema no ato da medio, isto acontece em todos os instrumentos em maior ou menor
magnitude.
Da mesma forma quando se conectam entre si sub-sistemas, o sub-sistema precedente
modifica suas caractersticas devido ao carregamento.
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Curso de Instrumentao
3.3.2. Carregamento eltrico
Em eletricidade utiliza-se o chamado teorema de Thevenin que afirma:
Todo circuito eltrico que apresenta dois terminais A - B, no qual uma carga eltrica pode ser
colocada, comporta-se como se o circuito tive-se uma fonte (Eth) em serie com uma
impedncia (Zth), onde a fonte (Eth) representa a diferena de potencial entre os pontos A - B
com a carga (Zl) desligada e (Zth) a impedncia do circuito entre os ponto A e B quando
todas as fonte tem sido substitudas por suas impedncias internas, veja Figura 25.
A A
Zth
Il
Circuito Circuito
Zl Eth Vl Zl
eltrico eltrico
B B
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Curso de Instrumentao
3.3.4. Carregamento de um potencimetro
Considere um potencimetro como o mostrado pela Figura 26 abaixo:
Vs
Tenso Rp do Potencimetro
de
Entrada A
L
x
VL RL
B
Figura 26 Carregamento de um potencimetro
O cursor do dispositivo est a uma distncia x do fim da pista que tem um comprimento total
de L. Sabendo que a resistncia por unidade de comprimento uniforme e Rp a resistncia
total do dispositivo, a tenso Thevenin equivalente, obtida medindo-se a tenso em circuito
aberto em A-B, :
x
E th = Vs
L
A resistncia Thevenin equivalente do potencimetro, a qual obtida fazendo Vs = 0 e
calculando a impedncia nos terminais A-B :
x x
Rth = R p 1
L L
Ao carregar o circuito obtm-se uma tenso carga assim:
x
Vs
VL = L
Rp x
1 + 1
x
RL L L
O efeito de carregamento produz um erro de no linearidade, j que a relao entre Vl e x
no linear. Este erro est dado por:
x 1
E th Vl = Vs 1
L Rp x x
1 + 1
RL L L
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R1 R4
Eth = Vs
R1 + R2 R3 + R4
R R R R
Rth = 2 1 + 3 4
R1 + R2 R3 + R4
A
R1 R2 Rth
Ponte de IL
Vs
Eth Wheastone RL
E th VL
equivalente
R4 R3
Iin Im
Rt Rout
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3.4. Rudo
O termo rudo se usa geralmente para sinais indesejadas que aparecem durante o processo de
medio e podem interferir com o sinal sendo medido, existem dois tipos bsicos de rudo:
Rudo de Interferncia
Acontece devido interao entre campos magntico ou eltricos externos com o
sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC.
Rudo Aleatrio
Este rudo devido ao movimento aleatrio de eltrons e outros portadores de carga
em componentes e sistemas eletrnicos.
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Curso de Instrumentao
Sistema de Medida
Interferncia
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Curso de Instrumentao
v ns = 2 k T rd ( f )
Com: rd = Resistncia diferencial do diodo 26/Id(mA)
Rudo (1/f): O rudo (1/f) ou Flicker noise deve-se ao fluxo de
portadores de carga em mdios descontnuos e fica predominante em
frequncias muito baixas, apresenta uma tenso RMS de rudo
inversamente proporcional frequncia.
Ms conexes: Rudo pode resultar de ms conexes devido a sujeira em
contatos, contatos mecnicos mal feitos ou soldas frias
3.5. Erros
Os erros em instrumentao basicamente podem ser classificados como:
Erros randmicos: so aqueles que variam de forma aleatria entre medidas
sucessivas da mesma quantidade
Erros sistemticos: so aqueles que no variam de uma leitura para outra
Erros absolutos: so definidos como a diferena entre o valor atual medido e o
valor livre de erro (Padro).
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Curso de Instrumentao
X a = X i X s
com: xi = valor atual da medida
xs = valor correto da medida
Erros relativos: so definidos como os erros absolutos normalizados, ou seja o
erro absoluto dividido por uma quantidade de referncia, Ex. erros percentuais
X Xs
%X r = i 100
X
com: X = valor de referncia
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Curso de Instrumentao
Frequncia
_ X i
X = i =1
n
Moda: o valor com maior frequncia, se a distribuio de frequncia simtrica
ento a mdia e a moda apresentaro o mesmo valor, veja Figura 32.
Frequncia
Moda
Mdia
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Curso de Instrumentao
n
d i
2
= i =1
n 1
3.5.3. Erro provvel
A distribuio de frequncia de um conjunto de medidas mostra os desvios das varias medidas
em relao mdia. Como a distribuio de frequncia freqentemente toma a forma de uma
distribuio Gaussiana, veja Figura 33,cuja medida mais freqente a mdia e no apresenta
erro.
Numa distribuio gaussiana a possibilidade de uma medida estar a um da mdia de
68,3%, dentro de 2 da mdia 95,5% e dentro de 3 da mdia 99,7%, ento a possibilidade de
uma medida estar em 0,6745 da mdia de 50%. Define-se ento como erro provvel
0,6745 da mdia.
Frequncia
- +
3 2 Mdia 2 3 Erro
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Curso de Instrumentao
X = A B + B A
O erro relativo percentual ser
X B A
100 = 100 + 100
X B A
o = G1 G2 G3 i
Obtm-se ento o erro relativo na sada do sistema de medida como:
0 G3 G2 G1
= + +
0 G3 G2 G1
Assim o erro relativo na sada de um sistema de medidas a soma dos erros relativos de cada
elemento do sistema
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Curso de Instrumentao
Custos das rotinas de teste e manuteno
Assim confiabilidade uma varivel estatstica que depende do tempo R(t) e geralmente
expressa de forma exponencial.
R(t ) = exp ( t )
com: () = taxa de falhas
3.6.2. Disponibilidade
A disponibilidade de um sistema a probabilidade de este sistema estar funcionando
corretamente durante tempo especifico, define-se assim:
40
IPT
Curso de Instrumentao
Mortalidade infantil: A taxa de falhas cai exponencialmente at estabilizar num
valor, estas falhas acontecem devido a problemas na manufatura, materiais e
componentes, esta fase pode ser superada antes do instrumento sair da fabrica
atravs de um perodo de "Burn-In".
Vida til: a fase de vida normal do instrumento onde a taxa de falhas baixa e
constante e basicamente as falhas so eventos aleatrios.
Fim de vida: Nesta fase a taxa de falhas aumenta exponencialmente principalmente
por problemas de desgaste nos componentes e materiais.
Taxa de falhas
Tempo
3.6.5. Redundncia
A confiabilidade de um instrumento pode ser aumentada usando componentes confiveis,
outra forma introduzir no sistema redundncia de algum tipo, isto usando dois o mais
componentes, grupos de componente ou sistemas de maneira que o instrumento continue a
funcionar mesmo que parte de ele falhe.
41
IPT
Curso de Instrumentao
3.6.6. Tipos de redundncia em instrumentos
A redundncia em instrumentao apresenta os seguintes tipos:
A
Entrada Sada
Entrada Sada
42
IPT
Curso de Instrumentao
confiabilidade implementa-se o esquema de votao majoritria, que contm pelo menos trs
sub-sistemas idnticos realizando a mesma leitura em conjunto com um dispositivo de
votao majoritria, sendo ento possvel garantir uma medida confivel, veja Figura 37.
Neste caso supondo todos os sub-sistemas possuem confiabilidade R e o sistema de voto
majoritrio e perfeitamente confivel ento a confiabilidade total do sistema dois de trs
dada por :
Rp = 3 R2 2 R3
Se RA=RB=R=0.9 ento Rp=0.972
A
Voto
Majoritrio
Entrada B Sada
Lgica
Dois de
trs
43
IPT
Curso de Instrumentao
P V
Conversor
Presso/Tenso DC
Conversor Conversor
Converso deslocamento de Mudana de Conversor
P VAC VDC
presso/ membrana/ indutncia mutua/ Tenso AC /Tenso
deslocamento de mudana de modulao de tenso DC
membrana Indutncia mutua AC
Estrutura Serie
Estrutura diferencial
Estrutura de razo
Estrutura de servo-transduo
44
IPT
Curso de Instrumentao
4.1.1. Estrutura serie
Esta estrutura como j conhecemos constitui-se de diversos blocos em serie cada um
possuindo sua prpria funo de transferncia, assim este mtodo fornece uma funo de
transferncia global assim, para o caso de quatro blocos:
y4
G= = G1 G2 G3 G4
x
O erro associado a esta estrutura :
y = y 4 y 4 = y1 G 2 G 3 G 4 + y 2 G 3 G 4 + y 3 G 4 + y 4
com : y i = sada do bloco sem erros.
Graficamente esta estrutura fica, veja Figura 39:
y1 y2 y3 y4
G1 G2 G3 G4
x Bloco 1 y1 y2 y3 Bloco 4 y4
Bloco 2 Bloco 3
45
IPT
Curso de Instrumentao
y1
G
x1 Bloco 1 y1
+
y2
y = y1-y2
-
G
x2 y2
Bloco 2
G
x1 Bloco 1 y1 = f(x1)
y = f(x1/x2)
G
G
x2 Bloco 2 y2 = f(x2)
46
IPT
Curso de Instrumentao
4.1.4. Estrutura de servo transduo
Esta estrutura utiliza somente um canal de sinal constitui-se por trs blocos principais:
Bloco subtrator para detectar erros
Bloco de controle
Bloco de realimentao ou atuador
O sistema funciona da seguinte maneira: O sinal (x) a ser medido aplica-se na entrada no
inversora do bloco subtrator e o sinal realimentado (xc) na entrada inversora, gerando-se na
sada do bloco subtrator um sinal de erro. bom lembrar que o sinal (xc) deve possuir a
mesma natureza fsica de (x). Ex. Fora, deslocamento, etc.
A diferena entre (x) e (xc) tratada no bloco de realimentao de maneira a compensar
permanente mente a variao do sinal de entrada, fornecendo uma sada de erro perto de zero.
Do diagrama de blocos mostrado pela Figura 42 obtemos:
y = G x xc = H y e x = x x c
sendo H e G as sensibilidades dos blocos de realimentao e controle respectivamente.
Verifica-se ento:
x c = G H x = GH ( x x c )
como GH >>>>1 ento a sada fica:
x x = x-xc Bloco 1 y
+ G
_
xc
y
Bloco 2
H
1 G2
y = G H x
(1 + GH ) 2
(1 + GH ) 2
Verifica-se que variaes no bloco 1 de controle so reduzidas por um fator 1/(1+GH)2.
Esta estrutura permite ento a gerao de transdutores muito sensveis e com caractersticas
metrolgicas excelentes
47
5. Elementos bsicos de sensoriamento
Em geral no caso dos transdutores de entrada ou sensores deseja-se converter estes sinais para
o domnio eltrico ou do domnio eltrico para um dos seis apontados anteriormente no caso
dos transdutores de sada ou atuadores, veja Figura 43 abaixo.
Sensores Sistema Atuadores
eletrnico de
processamento
Luminoso de sinais Luminoso
Mecnico Mecnico
Trmico Trmico
Magntico Magntico
Qumico Qumico
Efeito Descrio
Fotovoltico Uma tenso gerada pela radiao incidente na juno de
dois materiais diferentes
Fotocondutividade O aumento da condutividade eltrica de um material
devido incidncia de uma radiao
Fotoeletricidade Eltrons e lacunas so gerados e separados na rea da
juno devido a uma radiao incidente
Fotoluminiscncia Uma energia radiante emitida devido uma radiao
incidente com menor comprimento de onda
Fotodieletricidade A mudana de uma constante dialtica devido a uma
radiao incidente
Electrolumiscncia Uma energia radiante emitida devido a ao de um
campo eltrico
Incandescncia Emisso de radiao devido ao movimento trmico de
tomos ativados por uma corrente eltrica
49
IPT
Curso de Instrumentao
Tabela 7 Domnio de Energia Trmica:
Efeito Descrio
Termoeletricidade (Seebeck) Gerao de uma corrente eltrica num circuito fechado de
dois condutores com diferentes temperatura de juno
Piezoeletricidade Mudana de polarizao eltrica devido variaes da
temperatura
Incandescncia Emisso de energia luminosa devido ao aquecimento de
um material
Peltier Gerao de uma diferena de temperatura entre duas
junes devido a passagem de uma corrente eltrica
Nerst Gerao de um campo eltrico devido a um gradiente de
temperatura e campo magntico
Supercondutividade Mudana da condutividade para um valor perto de
infinito abaixo de uma temperatura crtica
Eletro-termico Gerao de calor em um condutor devido a passagem de
uma corrente eltrica
Termocondutividade Mudana da condutividade eltrica devido variaes da
temperatura
50
IPT
Curso de Instrumentao
5.3. Tipos de transdutores
Existem diversas formas de classificar os transdutores (sensores e atuadores): em relao
energia de entrada, em relao perturbao que introduzem no meio, em relao ao mtodo
de transduo, em relao ao tipo de sinal gerada, ou ainda pelos diversos estgios de
transduo Ex. direto ou indireto, etc.
Uma importante caraterstica em relao energia necessria para torna-los operacionais
distingue os transdutores em duas categorias:
Transdutores Auto-geradores ou ativos
Transdutores Modulados ou Passivos
Outra forma de caracterizar um transdutor em relao perturbao que o dispositivo
introduz na medida realizada, assim temos:
Transdutores Invasivos e No-Invasivos
Transdutores Intrusivos e No Intrusivos
Tambm podemos classificar os transdutores pelo tipo de sinal que eles geram:
Transdutores analgicos
Transdutores digitais
51
IPT
Curso de Instrumentao
5.4. Elementos de contato
Os elementos de contato convertem deslocamentos em sinais eltricos pela abertura ou
fechamento de contatos.
Na Figura 45 seguinte verificam-se varias formas de utilizao deste mtodo
Deslocamento
Deslocamento Deslocamento
52
IPT
Curso de Instrumentao
Neste caso para excitao por presso ou fora a resistncia da juno pode ser descrita pela
seguinte equao:
a
R j = Ro +
F
Com : Rj = resistncia da coluna (), Ro = Resistncia constante(), F = Fora (N) e
a = constante (.N)
5.5.2. Potencimetros
Os elementos potenciomtricos so utilizados para converter deslocamentos lineares ou
angulares para mudanas de resistncia eltrica. Este elemento possui uma resistncia, um
contato deslizante e trs terminais para sua interconexo, veja Figura 47. A resistncia ou
elemento eletrocondutvo pode ser realizada por um resistncia de fio enrolada, uma barra de
carvo ou grafite, um material plstico, um filme fino ou espesso de metais ou xidos
metlicos.
Deslocamento
Figura 47 Potencimetro
A resistncia de um potencimetro entre dois pontos A e B dada por:
x
R=
A
com = Resistividade do fio (.m), x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), e
A = seo transversal do fio (m2).
O potencimetro em geral ligado como um divisor de tenso e seu contato central ligado
uma carga RL, veja fig. 26. Supondo que o enrolamento uniforme, que o fio no muda nem o
dimetro nem a resistividade, a tenso de sada do elemento :
x
Vs
VL = L
Rp x x
1 + 1
RL L L
Com: x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), L = comprimento total (m) e
Rp = Resistncia total do dispositivo ().
Uma forma interessante de ligar um potencimetro como reostato, onde se controla a
corrente numa carga RL de forma no linear, veja Figura 48. Ento a corrente pode-se
expressar assim:
53
IPT
Curso de Instrumentao
Vs Vs 1
IL = =
(R2 + RL ) R p 1 x + RL
L R
p
R2 R1
x IL
Vs RL
54
IPT
Curso de Instrumentao
Na Figura 49 observamos em (a) dispositivos para deslocamento linear, em (b) dispositivo
para deslocamento angular, em (c) elemento multivoltas, em (d) elemento com conexo "tap"
no meio do enrolamento, em (e, f, g) elementos para gerao de caractersticas no lineares e
em (h) gerao de funes seno ou coseno em funo do ngulo .
5.6. Termo-resistores
So resistores que variam sua resistncia de acordo com a temperatura incidente neles,
destacamos aqui:
Rt = Ro (1 + T + T 2 + T 3 + ...)
RT/Ro
4.0
3.5 Ni
Pt
3.0
2.5 Cu
2.0
1.5
1.0
0 200 400 600 T (oC)
55
IPT
Curso de Instrumentao
Uma forma usual de ligar este elementos de forma a eliminar a resistncia dos fios de ligao
usando trs fios associados a uma ponte de Wheatstone, assim dois fios so utilizados para
realizar a excitao do elemento sensor, j que este um elemento passivo e um fio para
extrair a tenso de sada junto com o outro brao da ponte de Wheatstone, na Figura 51 a
seguir pode-se verificar o esquema.
R3 R1
RTD
Vp
Vo
Cabo
R2
5.6.2. Termistores
A resistncia de alguns semicondutores apresenta mudanas exponenciais de resistncia com
a temperatura, em geral so xidos metlicos como cromo, cobalto, ferro, mangans, rutnio e
nquel, misturados em certas propores para obter uma constante do termistor adequada.
Um tipo de termistor denominado NTC, j que sua resistncia decresce com a temperatura
apresenta uma variao que pode ser expressa assim:
R NTC = Ro e T
RNTC (K)
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
-20 0 20 40 T (oC)
56
IPT
Curso de Instrumentao
Os termistores quando associados a resistores fixos comuns podem ser linearizados,
escolhendo o valor do resistor fixo e a forma de conexo, na Figura 53 abaixo verificam-se
dois mtodos de linearizao de termistores.
57
IPT
Curso de Instrumentao
5.7. Piezoresistores e strain gages
Os piezoresistores, strain gages ou extensmetros eltricos so dispositivos que produzem a
mudana da resistncia de um material condutvo em resposta a uma deformao mecnica.
Este material pode ser um lquido, um plstico, um metal ou um semicondutor.
Sabe-se que um resistor de acordo com a lei de OHM, pode ser expresso assim:
l
R=
A
Com: = resistividade do elemento, l = comprimento do resistor e A = seo do resistor.
A sua variao unitria est dada pelas variaes de resistividade comprimento e seo:
R l A
= +
R l A
Define-se Gage Factor como a variao unitria multiplicado pela deformao mecnica no
elemento = (l/l) em (strain):
R
G= R = + 1 + 2
l l
l l
Os strain gages so implementados usualmente das seguintes maneiras:
Fios metlicos sem colar
Fios metlicos colados numa superfcie
Filmes metlicos em base polimrica colados numa superfcie
Filmes finos depositados numa superfcie
Filmes espessos depositados numa superfcie
Semicondutores colados numa superfcie
Semicondutores difundidos ou implantados numa superfcie
Na Figura 54 abaixo strain gage de filme metlico em base polimrica que podem ser colados
numa superfcie.
58
IPT
Curso de Instrumentao
Na Figura 55 so apresentadas diversas forma de ligar strain gages para maximizar sua sada
quando conectados a uma ponte de Wheatstone.
Assim possvel realizar medidas usando 1, 2 e 4 strain gages colocado de forma adequada na
ponte, para medir deformaes uniaxiais de tenso ou compresso, deformaes devido a
dobras em tenso ou compresso, torque, fora e deslocamento, etc.
Outras configuraes geomtricas dos strain gages podem ser visualizadas na Figura 56, que
permitem medir deformaes em (a)dois eixos 90o, (b) trs eixos 120o, (c) trs eixos 45o, (d)
padres superpostos e (e) arranjo para medio de deformaes radiais e tangenciais para
sensores de presso.
59
IPT
Curso de Instrumentao
60
IPT
Curso de Instrumentao
RT
E = Eo + ln ( f c )
nF
com: E = potencial no eletrodo(V), Eo = Potencial a temperatura e concentrao padro (V),
R = 8,317 = Constante universal dos gases (J/K), T = temperatura absoluta (K), n = valncia
ionica, F = 96487 constante de Faraday (C/g-eq), c = concentrao de ions (Mol/L), f =
coeficiente de atividade ionica.
61
IPT
Curso de Instrumentao
5.8.2. condutividade em solues
Outra aplicao de eletrodos em solues medio de condutividade eltrica, que pode ser
determinada assim:
1 1
R= = Ke
G a
com = condutividade equivalente (S/cm), Ke = Constante do elemento, depende da
geometria, (1/cm), a = atividade qumica.
Em geral para extrair a informao deve-se usar excitao AC para evitar polarizao dos
eletrodos.
Algumas configuraes usadas para medir condutividade em solues so apresentadas na
Figura 58.
62
IPT
Curso de Instrumentao
63
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Curso de Instrumentao
Sendo L = Indutncia (H), R = Relutncia do elemento(1/H), N = No de voltas, A = rea de
uma volta (m2), l = comprimento da bobina (m), veja Figura 60.
l A= r2
64
IPT
Curso de Instrumentao
5.10.2. Taco-gerador de relutncia varivel
Um elemento muito usado rotao de eixos o taco-gerador de relutncia varivel,
configurado como um im, com uma bobina, e uma roda dentada, como mostrado na Figura
62 a seguir:
A relutncia do circuito muda cada vez que passa um dente perto do im, assim o campo que
passa atravs da bobina flutua ao redor de um valor mdio, de forma senoidal. Esta mudana
de campo induz uma tenso senoidal na bobina com amplitude e frequncia proporcional
velocidade angular da roda dentada.
Roda ferromagntica
Im
S N
Sada
65
IPT
Curso de Instrumentao
Quando o ncleo se desloca entre os dois secundrios introduz uma diferena de fase que
chega a 180o, porem para qualquer direo entorno do ponto de nulo a tenso aumenta
mostrando um comportamento do tipo valor absoluto.
Ento quando k1=k2 o ncleo est na posio central e a tenso de sada zero, quando k1>k2
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
e quando k1<k2
Eo = ( k 2 k1) sin (t + ( ) )
Esta caracterstica usado para distinguir a regio em que se encontra o ncleo quando se
mede deslocamento. Um circuito eletrnico chamado detetor sncrono a fase utilizado para
gerar tenses positivas e negativas quando o ncleo se encontra fora da regio de nulo.
Figura 63 LVDT
66
IPT
Curso de Instrumentao
bobina excitada ao longo do eixo x devido a uma presso acstica gerando uma tenso na
bobina de dimetro d (m):
dx
e = BdN
dt
O sistema pode ser movimentado por uma massa ssmica para medir acelerao ou vibraes.
Em (b) utiliza-se modulao do fluxo magntico (Wb)por uma armadura que se movimenta
mudando a relutncia R (1/H)do circuito magntico, gerando uma tenso e (V) induzida na
bobina assim:
k dx
e = N R
Ro dt
com Ro = Relutncia para x = 0 e k uma constante.
67
IPT
Curso de Instrumentao
fornecido pelo gerador de vibraes e da em diante mantida sua oscilao com amplitude
constante na frequncia natural do sistema, veja Figura 65.
Qualquer mudana na carga devido a um stress (N/m2) muda a tenso e portanto a
frequncia natural f (Hz) do sistema. Esta frequncia pode ser expressa assim:
i
fi =
2l
sendo i = a ordem do modo de vibrao e = densidade do material da corda (kg/m3)
Aplificador/
Oscilador
Sada em
frequncia
Detetor de Gerador de
Vibraes Vibraes
Fora ou
Deslocamento
Passagem do fluido
Captador e excitador de
Vibraes
68
IPT
Curso de Instrumentao
5.14. Elementos piezoeltricos
Os dispositivos piezoeltricos produzem trabalho mecnico quando excitados eletricamente,
ou podem gerar energia eltrica quando atuados mecanicamente. So usados materiais como
quartzo, titanato de brio e PZT (titanato zirconato de chumbo), tambm so usados polmeros
flexveis como o PVDF (Polivinilo de Flor).
Estes dispositivos encontram as seguintes reas de aplicao:
Converso de deslocamentos, aceleraes, foras, presso, tenso e deformao
(efeito direto)
Produo de deslocamentos, foras ou ondas acsticas em resposta a uma tenso
aplicada (efeito reverso)
Operao em estruturas ressonantes para melhorar a eficincia de radiao de
energia. Ex. Filtragem, gerao de pulsos, etc. (efeito direto - reverso).
Na Figura 67 temos uma ilustrao de como funciona o efeito piezoeltrico em cristais como
o quartzo.
Os tomos de silcio esto em perfeita coordenao com os tomos de oxignio formando o
tetraedro SiO4 que configura a estrutura bsica do cristal. Cada tomo de oxignio
compartido com dois tomos de Si. Cada ion de Si com carga +4e acoplado com 4 ions de O
com carga -2e. Sem nenhuma excitao(mecnica ou eltrica) todas as cargas se compensam
tornando o material neutro eletricamente. Se a clula deformada ao longo do eixo x ou Y
ions de O so deslocados e cargas eltricas positivas e negativas aparecem. Da mesma forma
quando o cristal excitado com uma tenso eltrica uma deformao mecnica modificar a
forma do cristal de forma dinmica.
+ + + + + + + +
X _ _ _ _ _ _ _ _
+
+ +
_ _ _ _ _ _
+ + + _ + + +
_
_
+ + + + + + + + _ _ _ _ _ _ _ _
69
IPT
Curso de Instrumentao
5.15.1. Termopares
Atravs da juno de dois metais diferentes existe uma diferena de potencial, dependente dos
metais usados e a temperatura na juno. Assim um termopar so dois fios metlicos que
formam um circuito com duas junes como o mostrado na Figura 69.
70
IPT
Curso de Instrumentao
Quando a temperatura igual nas duas junes o potencial produzido zero, quando a
temperatura diferente nas duas junes existe um potencial efetivo, para isto uma das
junes tomada como referncia e se mantm a temperatura constante. Tambm deve ser
inserido um medidor para realizar a leitura.
Metal A
Metal B
J2 T2
J1 T1
Junes
71
IPT
Curso de Instrumentao
Bloco Isotrmico
Chromel
+
T med Voltmetro
+ E comp-
_
Alumel
T ref.
Circuito de
compensao
Sensor de
Temperatura
Semicondutor
Luz
Incidente
Resistncia varivel
com a iluminao
5.16.2. Fotoacopladores
Um fotoacoplador um dispositivo que consiste de um elemento emissor de fotons cujo fluxo
acoplado atravs de uma isolao transparente a um certo tipo de dispositivo fotodetetor.
72
IPT
Curso de Instrumentao
O elemento emissor pode ser uma lmpada de Non ou incandescente ou um LED (Diodo
emissor de luz). Os dispositivos fotodetetores podem ser um fotocondutor, um fotodiodo ou
um fototransistor.
Na Figura 73 apresenta-se ou fotoacoplador usado para a leitura de cdigo de barras que
utiliza um diodo emissor de luz infravermelho e um fotodiodo como detetor, montados de
forma adequada para receber luz refletida atravs de lentes asfricas.
73
IPT
Curso de Instrumentao
Revestimento Primrio
Casca
Ncleo
t t
Obturador
Foto
Fonte de detetor
Luz
74
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Curso de Instrumentao
Zona de Foto
Fonte de Modulao detetor
Luz
75
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Curso de Instrumentao
76
IPT
Curso de Instrumentao
77
IPT
Curso de Instrumentao
O valor de g depende do local, em So Paulo pode-se considerar como g=9,80665 m/s2
Na Tabela 12 apresentam-se alguns mtodos usados para medir foras e pesos:
Tabela 12 Mtodos usados para medir foras
Principio Mtodo Caractersticas
Balana de Braos iguais Direta, + precisa, medidas estticas
Alavanca Braos desiguais Direta, + precisa, medidas estticas
Balance de Balance de Foras Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas
foras
Elementos Balance de Molas Indireta, - precisa, medidas estticas
Elsticos Clulas de Carga Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas
Anel de carga Indireta, - precisa, medidas estticas
Sensor Piezoeltrico Direta, + precisa, s medidas dinmicas
Presso Presso Hidrulica Indireta, - precisa, medidas estticas e dinmicas
As balanas de alavanca so mtodos que usam o principio dos momentos, Ex. Em equilbrio
esttico a suma algbrica dos momentos zero. O momento de uma fora ao redor de um eixo
o produto da fora pela da distncia perpendicular (comprimento do brao).
Piv
78
IPT
Curso de Instrumentao
F
x=
k
sendo k = constante da mola.
Na Figura 80 esta apresentado o mtodo cuja preciso baixa e somente serve para medidas
estticas.
F Fora
x
Mola
Helicoidal
Fora
Bobina
N S N S Sada
Ims
LVDT
Amplificador
79
IPT
Curso de Instrumentao
Ao se aplicar uma corrente na bobina esta interage com o campo magntico, dos ims
permanentes, gerando uma fora mecnica que se ope fora aplicada, o circuito de controle
varia a corrente de forma a colocar o sistema em equilbrio dinmico (isto gerando um fora
igual e contrria a aplicada).
-y 0 p p' +y
y y
80
IPT
Curso de Instrumentao
b = Largura da viga
h = espessura da viga
d = distncia at o strain gage
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Vo
Se = = V p GF
com : Vp = Tenso de alimentao da ponte de Wheatstone
GF = "Gage Factor" do extensmetro eltrico
Na Figura 83 encontra-se um diagrama deste tipo de acelermetro.
Engastamento
Strain gages
b
Massa a
Inercial
h d
81
IPT
Curso de Instrumentao
Presso Diferencial
a diferena de presso entre dois pontos de medida
Veja na Figura 84 graficamente estes conceitos :
Existem inmeras formas de converso de presso em sinais eltricos, na sua maioria indireta,
ou seja a variao de presso convertida numa grandeza auxiliar Ex. deslocamento que
depois convertido num sinal eltrico.
P2
P1
h
h1 h2
82
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios
Analisaremos a seguir o transdutor de presso que utiliza elementos elsticos primrios, com
uma estrutura orgnica como mostrada na Figura 86.
P V
Conversor
Presso/Tenso DC
Conversor Conversor
Converso de deformao de Mudana de
P R VDC
presso/ membrana/ Resistncia /
deformao de variao de tenso DC
Elemento elstico resistncia eltrica
83
IPT
Curso de Instrumentao
r (Ro ) = o2 (1 2 ) (1 3 2 )
3 q R2
8 E h
3 q Ro2
t (Ro ) = 2 (1 2 ) (1 2 )
8 E h
com: (Ro) = Rr distancia onde se encontra o strain gage (1 e 3)
(Ro) = Rt distancia onde se encontra o strain gage (2 e 4)
E = Mdulo de elasticidade do material do diafragma
= Coeficiente de Poisson do material
Estas deformaes podem ser medidas com 4 strain gages configurados em ponte de
Wheatstone e ligados como mostrado na seguinte figura.
A sensibilidade para um posicionamento adequado dos strain gages no diafragma fica:
S = = 0.3741 2 (1 2 )
1 Ro2
q E h
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Vo
Se = = V p GF
A sensibilidade deste esquema de transduo fica:
= 0.3741 2 (1 2 )V p GF
Vo 1 Ro2
S presso =
q E h
r
Stress
radial
t
Stress
tangencial
84
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.4. Medidas de deslocamento
Na Tabela 14 e Tabela 15 apresentam-se alguns dos mtodos para medidas de deslocamentos
lineares e angulares respectivamente.
Tabela 14 Mtodos de medida de deslocamentos lineares
Principio Mtodo Caractersticas
Mecnico Rguas metlicas Faixa +, preciso para leituras visuais
Micrmetros Faixa , Boa preciso para leituras visuais
Paqumetros Faixa +, Boa preciso para leituras visuais
Pneumtico Comparadores pneumticos Faixa , Preciso ,
Eltrico Capacitncia varivel Faixa , Preciso +, Boa resoluo
Indutncia varivel Faixa , Preciso , Linearidade -
LVDT Faixa , Preciso +, Confiabilidade +
Inductosyn Faixa , Preciso ++, Resoluo++
ptico Foto - clulas com fenda Faixa -, Resoluo +, Estabilidade +
Interferometria Preciso ++, Faixa +, Resoluo +
Franjas de Moire Faixa , Resoluo +, Confiabilidade +
6.1.4.1. Inductosyn :
Este dispositivos utilizado nas mquinas de controle numrico e possui uma estrutura como
a mostrada na Figura 89. Consta de uma rgua esttica onde por cima um cursor se
movimenta. A rgua contm um filme metlico com a forma de uma onda quadrada, com um
perodo (g) em (mm). O cursor tem dois padres semelhantes e quando acoplado rgua o
sistema se comporta como um transformador plano, assim o cursor ser o primrio e a rgua o
secundrio. Se so aplicadas tenses e1 e e2 no primrio assim:
e1 = e sen(t ) e e2 = e cos(t )
com = frequncia da excitao
A tenso no secundrio ser:
e s = e x sen(t + gs )
sendo s = o deslocamento da bobina e1 num perodo, es completar um ciclo quando o
deslocamento e igual a um perodo da rgua.
85
IPT
Curso de Instrumentao
Movimento
es g cursor
e1 e2
Figura 89 Inductosyn
Lampada
Foto-clula
86
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.5. Medidas de densidade
Densidade definido como massa por unidade de volume, densidade relativa a razo entre a
massa de um certo volume e a massa do mesmo volume de gua a 4 oC.
Na Tabela 17 verificam-se alguns dos mtodos usados para efetuar estas medidas.
Tabela 17 Mtodos para medio de densidade
Principio Mtodo Caractersticas
Peso Balance de foras Indireto, Medidas continuas
Flutuao Clula de Carga Indireto, Medidas continuas
Hidrmetro Indireto, simples
Tubo de fora e torque Indireto, altas temperaturas
Presso Presso diferencial Indireto, lquidos corrosivos
Bubbler Indireto, ambientes abertos
Ressonncia Tubo vibrante Indireto, gases
Radiao Gama Indireto, materiais slidos
f
h
Observao visual
Usando Flutuadores
Medindo Deslocamentos
Medindo Presso
Usando termistores
Medindo capacitncias
Usando ultra-som
Medindo resistividade eltrica
Na Figura 92 apresentam-se esquemas de alguns mtodos usados para medir nvel de lquidos.
87
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Curso de Instrumentao
88
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Curso de Instrumentao
A velocidade do som no ar uma funo da temperatura T (oC), presso baromtrica,
umidade relativa e viscosidade do ar. Destas variaes as mais significativas so as devidas
temperatura que podem ser expressas assim:
T
C 0 = 331.31
.
27316
Assim compensando devidamente as variaes com a temperatura possvel medir nvel de
lquidos ou deslocamentos de anteparos com este mtodo.
Movimento
sinal emitido
))))
Condicionador Transdutor
Eletrnico Ultrasnico ((((
eco
d
sada analgica Anteparo ou
Nvel de lquido
Figura 93 Mtodo ultrasnico para medio de deslocamentos
O transdutor piezoeltrico para uso no ar, fisicamente um cristal piezoelctrico de PZT
alojado num receptculo e apoiado num material adequado para fornecer amortecimento
posterior de forma a absorver ou refletir a energia na parte traseira deste e um material para
acoplamento acstico anterior com impedncia acstica especfica para acoplamento com o
r. Na figura a seguir verifica-se a aplicao deste mtodo para medio de nvel de fluidos.
Transdutor
Ultrasnico
Movimento
Relativo
Nvel
89
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Curso de Instrumentao
movimentou atravs do tubo num tempo (t) : (Avt). A vazo volumtrica define-se ento
como:
Av t
Q= = Av
t
Apresentamos a seguir trs mtodos bsicos para medida de vazo.
6.1.7.2. Pitot:
Um tubo de Pitot um dispositivo que possui orifcios nas paredes paralelos e
perpendiculares `a direo do fluxo e que fornece a velocidade deste pela diferena entre as
presses total ou de estagnao (PT), no ponto (b) e esttica (PS) em (Pa), no ponto (a), (veja
Figura 95b).
Assim a velocidade (v) em (m/s) deste fluido esta dada por:
2
v = ( PT PS )
com: = coeficiente experimental entre 0,98 e 0,99
90
IPT
Curso de Instrumentao
6.1.7.3. Rotmetro:
Este dispositivo contm um flutuador colocado num tubo com rea varivel, (veja Figura
95c). O fluxo na direo vertical posiciona o flutuador numa certa altura de equilbrio
proporcional vazo volumtrica. A escala ao longo do tubo pode ser ajustada dependendo da
massa do flutuador.
A vazo volumtrica para um rotmetro pode ser expressa de forma simplificada assim:
Q = k (At A f )
com k = constante que depende do coeficiente de descarga
Af e At = reas do flutuador e do tubo respectivamente
Se a rea do tubo tal que At varia linearmente com a posio (l)do flutuador ento a vazo
volumtrica fica:
Q = k1 + k 2 l
com k1 e k2 constantes.
Existem diversas outras formas de realizar medies de vazo, veja na Figura 96 uma seleo
dos principais mtodos utilizados.
d) rea Varivel
j)Vortice
l) Eletromagntico
k) Ultrasom
m) Trmico n) Coriolis
91
IPT
Curso de Instrumentao
6.2. Medidas Trmicas
Na tabela a seguir podem-se verificar os diversos princpios usados para medio de
temperatura
Tabela 18 Mtodos usados para medir Temperatura
Principio Mtodo Caractersticas
Expanso Lminas bimetlicas Termostatos, Faixa +, Preciso
Lquido em vidro Faixa +, Preciso -, frgeis
Lquido em metal Faixa +, Preciso -, robustos
Vapor de presso Faixa -, Preciso -, robustos
Resistncia Metal Faixa +, Preciso ++, robustos
Termistores Faixa +, Preciso -, no linear, resposta rpida
Junes em Faixa -, Preciso -, robustos
semicondutores
Termo-eltrico Termopares Faixa +, Preciso +, robustos
Pirmetros Filamento Faixa +++, Preciso +, no contato
de radiao Faixa +++, Preciso +, no contato
Duas cores Faixa +++, Preciso +, no contato
92
IPT
Curso de Instrumentao
6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno:
Os diodos e transistores possuem caractersticas com a temperatura que permitem sua
utilizao para medio de temperatura, na Figura 98 apresenta-se um dispositivo que utiliza a
seguinte propriedade dos transistores de silcio: Se dois transistores idnticos so operados
numa razo constante (r) de corrente de coletor, ento sua tenso base- emissor dada pela
seguinte equao:
kT
V BE= ln(r )
q
Com : k = Constante de Boltzman, q = Carga do eltron e T = Temperatura absoluta em (K)
O dispositivo apresentado converte esta tenso numa corrente de 1 A/oC. Assim a corrente
de sada do dispositivo fica:
kT
ln(r )
q
Io =
R5
Este circuito deve ser polarizado com tenses entre 5 e 15VDC e pode ser ligado de diversas
formas para medir a temperatura numa faixa de -55 at 150 oC.
93
IPT
Curso de Instrumentao
6.3. Medidas Eltricas
Em eletricidade so realizadas medidas para quantificar parmetros eltricos como os
mostrados na tabela a seguir:
Tabela 19 Medidas eltricas usuais
Parmetro Mtodo Caractersticas
Corrente DC Bobina mvel Faixa +, Preciso
Multmetro Faixa +, Preciso -
Galvanmetro Faixa -, Preciso -,
Multmetro Digital Faixa ++, Preciso ++,
Eletrnico
Corrente AC Bobina Mvel Faixa +, Preciso -
Multmetro Faixa +, Preciso -
Multmetro Digital Faixa ++, Preciso ++,
Eletrnico
Tenso DC Bobina Mvel Faixa +, Preciso -
Multmetro Faixa +, Preciso -
Multmetro Digital Faixa ++, Preciso ++
Eletrnico
Conversores A/D Faixa ++, Preciso ++
Potncia Dinammetro Faixa ++, Preciso ++
Frequncia Contadores Faixa +, Preciso ++
Multmetro Digital Faixa ++, Preciso +
eletrnico
Ponte de Wein Faixa ++, Preciso ++
Impedncia Ohmimetro Faixa ++, Preciso +
Pontes AC Faixa ++, Preciso +
94
IPT
Curso de Instrumentao
O dispositivo basicamente sensvel a corrente DC proporcional `a tenso aplicada na sua
entrada, esta mesma corrente interage com o campo magntico do im provocando um giro
desta bobina ao redor do eixo de suspenso e portanto indicando um certo valor numa escala
em Volts. A resistncia em serie tem como funo compensar o sistema das variaes da
resistncia da bobina com a temperatura, fazendo com que o resistor de compensao
apresente um TCR inverso ao TCR da bobina mvel. O ngulo de giro da agulha em (graus),
est dado por :
V
o = k I =
(Rbobina + Rcomp )
6.3.1.2. Medida de corrente DC
O mtodo bsico para medida de corrente DC consiste na utilizao de um resistor tipo
"SHUNT" colocado em serie com o circuito e um voltmetro DC para a medio da tenso
DC no sensor, veja Figura 100.O valor desta resistncia Rshunt muito baixo para no limitar a
corrente que est sendo transferida pelo circuito e o valor da resistncia de entrada do
voltmetro Rm dever ser muito maior que a do resistor Shunt.
Assim a tenso lida ser proporcional a corrente de entrada:
I M Rcomp
I Shunt =
RShunt
Im
Rcomp
Rshunt
_
+
Ishunt
95
IPT
Curso de Instrumentao
Entrada Sada
Conversor Medida de
AC-DC Tenso DC
Conversor
Resistncia/Tenso
DC
DC
Entrada
V
Divisor de
Tenso
A
Conversor
AC/DC
AC
Conversor
Corrente/Tenso
Conversor
Analgico/Digital
Mostrador
1.3635 VDC
q I R
96
IPT
Curso de Instrumentao
Ento possvel medir potncia DC usando um medidor de corrente DC e um medidor de
tenso DC ligado de forma conveniente no local onde se deseja realizar a medida. Na Figura
103 pode ser visualizada uma forma de realizar esta medida.
I IL
A
IV
Carga
V VL
Condicionamento Porta
Sinal de do sinal de Temporal
Entrada entrada
(fx)
T
Reset
Entrada Base de Tempo e Contador
Controle dos Digital
Circuitos
Pulsos
Pulsos encaminhados Nx
ao contador
Porta Mostrador
Base de
10.635 Hz
t
Tempo
T= K/fc
97
IPT
Curso de Instrumentao
6.4. Medidas de Radiao Luminosa
As radiaes eletromagnticas cobrem uma faixa frequncia enorme, veja a seguir figura do
espectro electromagntico. Assim os diversos fenmenos diferenciam-se basicamente pela sua
frequncia caracterstica ou seu comprimento de onda.
98
IPT
Curso de Instrumentao
Tabela 20 Parmetros pticos usados para medidas
Parmetro Modificao Medidas
Direo da Propagao Desvios Posio angular
Reflexo Deformao
Refrao
Transmisso
Fluxo Atenuao por absoro Composio Qumica
Densidade
Modulao (Tudo-Nada) Velocidade de rotao
Frequncia Efeito Doppler Velocidade de deslocamento
Intensidade Distribuio espectral de energia Temperatura da fonte
Comprimento de Onda
Fase Defasagem entre duas ondas Posio
Dimenso
deslocamento
Polarizao Rotao do plano de polarizao
por birrefringncia
6.4.1. Fotodiodos
So dispositivos semicondutores constitudos por uma juno p-n e uma janela que permite a
incidncia de luz. Estes dispositivos apresentam uma sensibilidade menor que as clulas
fotocondutoras mas uma velocidade elevada o que o faz adequado para recepo de
informao ptica.
Este dispositivo apresenta dois modos de funcionamento:
Modo Fotocondutor: onde o diodo polarizado reversamente, ento a
corrente no circuito proporcional intensidade luminosa incidente
Modo Fotovoltico: Neste caso o diodo no polarizado, gerando uma tenso
proporcional intensidade luminosa incidente
A seguir apresentam-se circuitos bsicos para os dois modos de operao.
R
Tenso de sada no modo fotocondutvo Vo = Rm 1 + 2 I r
R1
Tenso de sada no modo fotovoltico Vo = Rm I cc
Vo Icc Vo
Ir
99
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Curso de Instrumentao
6.4.2. Fotodetetores sensitivos a posio
So dispositivos opto-eletrnicos que converte um ponto de luz incidente em informao
contnua de posio num plano. Este dispositivo funciona devido ao efeito fotoeltrico lateral:
Quando numa juno p-n iluminada por ftons pares eltron-lacuna so gerados e separados
pelo campo eltrico da regio de depleo. Com terminais apropriados ser possvel coletar
uma fotocorrente que pode ser medida atravs da juno. Na Figura 108 apresentam-se as
configuraes deste dispositivo, que possui quatro terminais, dois na parte superior e dois na
parte inferior. Os terminais na parte inferior so colocados perpendiculares aos terminais da
parte superior. As fotocorrentes geradas pela luz incidente so medidas como duas correntes
de entrada x1 e x2 e duas correntes de sada y1 e y2 , a relao entre estas correntes fornece a
informao de posio do ponto de luz incidente na rea em questo.
100
IPT
Curso de Instrumentao
6.5.1. Medidas analticas (Tcnicas de Voltametria)
A voltametria permite o estudo da composio de uma soluo atravs das relaes corrente-
potencial numa clula eletroqumica e com a resposta corrente-tempo de um microeletrodo
mantido a um potencial controlado. Os mtodos voltamtricos mais utilizados so:
Voltametria DC com varredura linear de potencial, Ex. Voltametria Ciclica
Metodos de degrau de potencial, Ex. Voltametria de onda quadrada
Voltametria de corrente AC sensitivo a fase, Ex Voltametria AC
Mtodos Hidrodinmicos, Ex. Mtodo do disco girante
Cronoamperometria, Ex. Voltametria de decapagem andica
Sistema de potencial controlado em fluxo, Ex. Deteo amperomtrica
Um exemplo de instrumentao voltamtrica e o controle potenciosttico de um eletrodo de
trabalho e a medida da corrente nesse eletrodo. Num potenciostato de trs eletrodos, o
eletrodo de referncia posicionado muito perto do eletrodo de trabalho, o eletrodo auxiliar
o terceiro eletrodo na clula eletroqumica, a funo do potenciostato observar o potencial
do eletrodo de trabalho (ctodo ou nodo) em relao ao eletrodo de referncia, veja o
diagrama de blocos deste instrumento na figura a seguir.
Tenso de
Varredura
Eletrodo
Auxiliar
Eletrodo
de referncia
Tenso
Realimentao de sada
de Controle Eletrodo
de trabalho
Seguidor
de corrente
Sistema de
Amostra Sistema de Fonte de Ions Analizador de coleo de
Entrada Massa Ions
Sistema de Processamento
Vcuo de Dados
101
IPT
Curso de Instrumentao
6.6. Medidas Magnticas
Dentro dos efeitos magnto-eltricos mais utilizados atualmente em instrumentao eletrnica
destacamos o efeito Hall que passamos a explanar.
w Ix
+ - VH
-
z
y
2
x
d2
3 d1< d2
Ims d1
N S N S N S
S
1 N S
2 N S
3 N
d
Sensor de Efeito Hall
102
7. Estruturas bsicas de Condicionamento analgico de sinais para
instrumentao
Nesta seo sero apresentados conceitos bsicos e circuitos com aplicaes adequadas para
condicionamento analgico de sinais em instrumentao.
Entrada
Inversora
Sada
Entrada
Inversora
Reg 723
Reg 723
Sada 5V
@ 50 mA
R1
R2
I2 I1
VBE
VBE (Q1)
IR1=I2+I1
VR1=2(R1/R2)VBE
104
IPT
Curso de Instrumentao
A tenso VR1 excita dois transistores com diferentes densidades de corrente, amplificando
VBE que agora apresenta um coeficiente de temperatura positivo, e ajustado para compensar
a variao de VBE com a temperatura. A soma das tenses Vz :
R1 R kT J 1
V Z = V BE + V R1 = V BE + 2 V BE = V BE + 2 1 ln = 1.205
R2 R 2 q J 2
Esta tenso amplificada para obter uma tenso de sada de 2,5 Volts na sada
R
Vout = V Z 1 + 4 = 2.5
R5
7.3. Pontes
Em instrumentao alguns tipos de pontes usados para extrao de informao proveniente de
elementos sensores resistivos, capacitivos ou indutivos, nesta seo apresentaremos a ponte de
Wheatstone.
105
IPT
Curso de Instrumentao
106
IPT
Curso de Instrumentao
Vo
= (k )
Vp
Neste caso possvel aumentar a sensibilidade da ponte usando quatro gages medindo tenso
e compresso.
7.4. Amplificadores
Amplificadores so elementos rotineiramente usados em instrumentao com o objetivo
primordial de elevar o nvel ou valor de um parmetro (tenso ou corrente) para ajustar uma
sensibilidade de um transdutor.
107
IPT
Curso de Instrumentao
7.4.3. Amplificador de Instrumentao
O amplificador de Instrumentao um bloco operacional que fornece ganho diferencial,
respondendo somente diferena de tenso entre seus dois sinais de entrada e apresentando
uma impedncia de entrada elevada e uma impedncia de sada baixa. Este esquema muito
utilizado para extrair informao da ponte de Wheatstone apresentada anteriormente.
O esquema mais popular o que utiliza trs amplificadores operacionais, como mostrado na
figura abaixo:
A1
A3
A2
108
IPT
Curso de Instrumentao
Transdutor Cabo
Amplificador
Vr VrxVs Vout
Oscilador de Multiplicador Filtro Passa
Referncia () Baixa
Deslocador de Amplificador
AC
fase () Sintonizado em
Amplificador
AC
Filtro Passa
Banda
(sintonizado em )
Sinal modulado
Sinal modulador
Medida a ser
realizada
109
IPT
Curso de Instrumentao
Este sistema consta de um oscilador que fornece um sinal de referncia (vr) com frequncia
()e amplitude (Vr)constante, assim:
v r = V r cos ( t )
Um circuito que desloca a fase do oscilador num ngulo (), um circuito amplificador que
fornece um sinal modulador. O parmetro a ser medido ento aps a modulao gera um sinal
com a mesma frequncia do oscilador, mas, com amplitude a fase diferente.
Este sinal passa por um filtro passa banda e um amplificador AC sintonizado e fornecido ao
detetor sncrono a fase, da seguinte forma:
v s = Vs sin(t + )
O detetor sensitivo a fase constitui-se por um circuito multiplicador e um filtro passa baixa, na
sada do multiplicador temos:
Vs Vr
vr vs = [sin (2 t + ) + sin ( )]
2
A primeira parcela um termo AC com duas vezes a frequncia da portadora e a segunda
parcela um termo DC, o qual obtido passando o sinal atravs de um filtro passa baixa,
assim:
Vs Vr
Vout = sin ( )
2
Esta a equao bsica de todos os sistemas de deteco sncrona a fase, supondo que Vr
mantido constante existem dois modos de operao do dispositivo:
Se sin() mantido constante (=90o) o detetor produz um sinal Vout linear bipolar
(dentro de uma certa faixa) correlacionando com Vs e o parmetro desejado
Se Vs mantida constante a sada Vout estar correlacionada com a diferena de fase
() entre o sinal de referncia e o sinal modulado
Graficamente estes modos de operao esto apresentados na figura a seguir:
Vout Vout
0 kVsVr
110
IPT
Curso de Instrumentao
A
C Filtro Passa
Sinal (vs) Baixo Vout
Modulado B
-1
Sinal de Controle
Referncia da Chave
(vr)
Figura 124 Detetor sensitivo a fase usando chave analgica
Os sinais obtidos em C e os nveis DC fornecidos aps o filtro passa baixa, so apresentados
na figura a seguir:
Vout
0
Nvel DC
Nvel DC = 0
-Vout s-r = 180o
s-r = 270o
111
IPT
Curso de Instrumentao
7.6. Conversores
Em instrumentao necessrio realizar diversos tipos de converses para compatibilizar
sinais analgicos (converso tenso-corrente) ou para extrair informaes embutidas nestes
sinais (Converso AC-DC, RMS) ou para formatar um sinal de uma forma adequada para
transmisso de sinais (Converso V/F e F/V).
IL
Vref
112
IPT
Curso de Instrumentao
7.6.2. Conversor AC/DC
A medida de uma corrente ou tenso alternada implica geralmente numa converso AC-DC,
que pode ser o valor absoluto ou o valor RMS ou o valor pico a pico do sinal em questo.
No circuito abaixo apresentamos um conversor de valor absoluto. Neste caso o amplificador
A1 funciona como um retificador de media onda onde:
V1 = -Vin para Vin 0 e
V1 = 0 para Vin 0
O amplificador A2 fornece a seguinte sada
Vout = (Vin + 2V1 )
assim a sada ser :
Vout = Vin para Vin 0 e
Vout = -Vin para Vin 0
Adicionando um capacitor no amplificador A2 teremos na sada um sinal filtrado
correspondente ao valor absoluto de Vin ou seja Vout : Vin
V1
113
IPT
Curso de Instrumentao
O amplificador mantm a temperatura T2 =T1 gerando uma tenso na sada Vout a qual
aplicada no resistor R2 dissipando uma potncia igual a :
2
Vout
PR 2 =
R2
Como as duas temperaturas so iguais ento as potncias dissipadas pelos dois circuitos so
iguais portanto se R1=R2 ento
Vout = Valor _ RMS _ de _ Vin
S1 S2
114
IPT
Curso de Instrumentao
7.6.5. Conversor frequncia/Tenso
O conversor Frequncia/Tenso realiza a funo inversa regenerando uma tenso eltrica na
sua sada para uma certa frequncia na entrada. Na figura abaixo temos o diagrama de um
circuito tpico usado para esta funo. Cada vez que o sinal de entrada cruza o nvel de
comparao o circuito mono-estvel excitado e chaveia uma fonte de corrente de 1 mA para
a entrada de um circuito integrador pelo tempo determinado por C1. Na medida que a
frequncia aumenta a quantidade de carga injetada em C2 aumenta proporcionalmente, a
tenso de sada estabilizada e ajustado o ganho com os resistores R1 e R3.
fo=1/2RC
-3dB
fo f
115
IPT
Curso de Instrumentao
7.7.2. Filtro Passa Alta
um circuito que permite a passagem de sinais com frequncias acima de uma certa
frequncia (fo), e atenua os sinais com frequncias inferiores a esta, como mostrado no
diagrama abaixo.
O circuito mostrado na figura apresenta uma caracterstica de segunda ordem e neste caso
C1=C2=C3=C, utilizando R1=R2=R=1/oC, com o = frequncia de corte do circuito.
Vout
-3dB fo=1/2RC
fo f
116
IPT
Curso de Instrumentao
117
IPT
Curso de Instrumentao
No grfico abaixo apresentam-se os valores dos parmetros necessrios para gerar ondas
quadradas de 0,1 Hz at 100 KHz.
118
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Curso de Instrumentao
Vm
Vs
Conversor
Logartmico
Vref
a Vo
X b
Vm VmVs/k
Vs
119
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Curso de Instrumentao
7.10. Outros elementos para processamento analgico de sinais
Existem muitos circuitos que podem ser usados em conjunto para obter um circuito complexo
de processamento analgico de sinais, a seguir apresentamos alguns outros elementos que so
bastante usados.
7.10.1. Somadores
Muitas vezes necessrio somar aritmeticamente sinais analgicos, o circuito abaixo cumpre
esta funo, dando a cada entrada um peso diferente. A sada do circuito :
E E E
E o = R f 1 + 2 + 3
R1 R 2 R 3
R3
120
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Curso de Instrumentao
V 2 = sBA cos( )
Considere o circuito da figura abaixo. Caso o campo magntico tenha sido gerado por uma
corrente I1 num condutor separado, a equao anterior pode ser expressa assim:
V2 = sMI 1
121
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Curso de Instrumentao
sendo V2 a tenso de rudo induzida no condutor 2 pela corrente que circula no condutor 1.
1 mA 10 mA 1A
0V
10 m 10 m 10m
G 10 mV 20 mV 30 mV
122
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Curso de Instrumentao
Comparando os dois esquemas verificamos que aquele que interliga todos os circuitos num
terra s, no misturando as correntes dos diversos circuitos o mais adequado desde o ponto
de vista de interferncia.
1 mA 10 mA 1A
0V
10 m
20 m 30m
10 V
0.2 mV 30 mV
G
123
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Curso de Instrumentao
C1
Vs Vin Vout
A +
C
C2 C3
B
VG1
D
VG2
Vs Vin Vout
C +
VG1
124
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Curso de Instrumentao
8.1. Contadores
So dispositivos que contam eventos representados por nveis de que variam ou pulsos, o
contador deve-se lembrar o nmero em que se encontra e pode contar incrementando ou
decrementando o resultado, como mostrado no diagrama de blocos de um contador "up-
down" tipo paralelo.
Neste contador os pulsos de entrada entram na porta "clock" e pode contar usando cdigo
binrio ou decimal, incrementar ou decrementar, dependendo dos sinais "binary/decade" e
"up/down" respectivamente. Este tipo de contador permite ainda o chamado "Preset" isto
comear a contagem com uma condio inicial.
125
IPT
Curso de Instrumentao
126
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Curso de Instrumentao
8.3. Comparadores e chaves analgicas
8.3.1. Comparadores
Um circuito comparador tem como objetivo gerar um sinal digital de acordo com uma
condio em suas entradas, este apresenta o seguinte comportamento:
Vout ="1" Lgico _ quando _ V > 0 e Vout ="0" Lgico _ quando _ V < 0
sendo V = V + V
Vout
VH para V1<V2
0 t
VB para V1>V2
x2 E1 Ei
1
y
E2 Ei
y
1
E1 E2 Ei
127
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Curso de Instrumentao
A B
Controle
A B A B
128
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Curso de Instrumentao
O sinal e (t) aplicado na entrada e gerado um sinal s (t) na sada como mostrado na figura
acima, dependendo da posio da chave analgica, assim, quando a chave est fechada o sinal
de sada segue o sinal de entrada "Sample", mas, quando a chave est aberta a sada mantm o
ultimo sinal fixo "Hold".
Uma forma prtica de implementar um circuito Sample/Hold est mostrada na figura abaixo,
usando uma configurao com realimentao que aumenta a rapidez e preciso do dispositivo
e elimina problemas de "offset" e efeitos de modo comum.
Quando a chave est fechada a sada do primeiro amplificador, que possui ganho em malha
aberta A
Vo1 = A (Vo Vin )
Ento a sada ser :
A
Vo1 = (Vin )
A 1
Como o ganho do amplificador muito elevado temos que:
Vo1 = Vo = (Vin )
Quando a chave est aberta o amplificador de entrada tenta entrar em saturao devido ao seu
ganho ento um dos diodos entra em funcionamento, controlando a situao.
Vin Vo1 Vo
A
129
IPT
Curso de Instrumentao
130
IPT
Curso de Instrumentao
O circuito fornece uma corrente de sada total, assim:
Bit1 Bit 2 Bitn
I a = E ref + +K+ n
R 2R 2 R
Ento se o Biti = 0 essa parcela no se soma ao valor final, se o Biti = 1 essa parcela se soma
ao valor final.
Este sinal de corrente pode ser convertido num sinal de tenso usando-se circuitos de
converso de corrente /tenso.
I1 I2 I3 I n-2 In-1 In
(MSB) (LSB)
Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit( n-2) Bit( n-1) Bit( n)
Io
131
IPT
Curso de Instrumentao
de entrada simultaneamente. A sada deste comparadores aplicada a um circuito digital que
toma uma deciso e codifica a informao e a disponibiliza na sada.
Na figura abaixo esta mostrada a implementao para um conversor de trs bits. Oito nmeros
binrios so obtidos a partir de 7 comparadores.
132
IPT
Curso de Instrumentao
O processo de converso (para o caso de um sistema A/D com trs bits de resoluo)
apresenta trs fases:
Fase 1: O sinal Ex comparado com o bit mais significativo (MSB)
que corresponde a Eref/2,
se Ex > Eref/2 ento B1 = 1, se no ento B1 = 0
Fase 2: Ex comparado agora com: B1Eref/2+Eref/4
se Ex > B1Eref/2+Eref/4 ento B2 = 1, se no ento B2 = 0
Fase 3: Ex comparado agora com: B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8
se Ex > B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 ento B3 = 1, se no ento B3 = 0
(101) 2
No caso mostrado no diagrama abaixo a sada : E x = E ref 3
2
3/4Eref
Ex
Eref/2
Eref/4
Eref/8
Figura 158 Converso por aproximaes sucessivas (caso para trs bits)
133
IPT
Curso de Instrumentao
O "Hardware" de um sistema de aquisio de dados apresenta tipicamente a estrutura
mostrada abaixo.
fcil observar que este sistema integra todos os circuitos apresentados anteriormente, desta
forma entradas analgicas so aplicada a um multiplexador e depois a um circuito
Sample/Hold, antes de entrar num conversor A/D.
Este sistema apresenta tambm entradas/sadas digitais, entradas para contadores de
frequncia e sadas D/A. O sistema inteiro possui um sistema digital de controle que permite a
superviso do computador PC.
Entradas
Analgicas
134
IPT
Curso de Instrumentao
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10. Sistemas Computadorizados para Instrumentao
Sistema IEE-488
Instrumentao virtual
EXCEL
MATLAB
SCILAB
MAPLE
IPT
Curso de Instrumentao
12. Bibliografia
3- Ciureanu P. & Middelhoek S. (ed), Thin Film Resistive Sensors, IOP, Publishing, 1992.
6- Doebelin E.O. Measurement Systems, Application and design, Mc Graw Hill, 1990
8- Horowitz P.& Hill W., The Art of Electronics, Cambridge University Press, 1980
9- Jones B. E. (ed), Instrument Science and Technology, Vol 1&2, Adam Hilger,1983
12- Middelhoek S. & Audet S. A., Silicon Sensors, Academic Press, 1989
14- Syndenham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Vol 1 & 2, John Wiley,
1983
15- Van Putten A. F .P., Electronic Measurement Systems, Prentice Hall, 1988
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