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Apostila de Instrumentacao Petrobras PDF
Apostila de Instrumentacao Petrobras PDF
SISTEMAS DIGITAIS
DE CONTROLE
SENAI - CETIND
SISTEMAS DIGITAIS DE
CONTROLE
Lauro de Freitas
2007
Copyright 2007 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados
CDD 621.398 1
______________________________________________________________
APRESENTAO
1 EVOLUO DAS TECNOLOGIAS DE CONTROLE......................................... 5
1.1 ERA PNEUMTICA................................................................................................... 5
1.2 ERA ELETRNICA.................................................................................................... 6
1.3 ERA FIELDBUS.......................................................................................................... 9
2 TRANSMISSORES INTELIGENTES .................................................................... 11
2.1 INTRODUO ........................................................................................................... 11
2.2 CONCEITO DE SENSOR E TRANSMISSOR .......................................................... 11
2.3 OS TRANSMISSORES INTELIGENTES.................................................................. 12
2.4 FUNCIONAMENTO ................................................................................................... 13
2.5 OPERAO ................................................................................................................ 14
2.6 TEORIA DE FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO .................................................. 16
2.7 DESCRIO FUNCIONAL DO SOFTWARE.......................................................... 19
3 CONTROLADORES DIGITAIS ............................................................................. 33
3.1 HISTRICO................................................................................................................. 33
3.2 CONCEITO.................................................................................................................. 34
3.3 CONTROLADORES ................................................................................................... 35
3.4 CONTROLADOR DIGITAL CD 600......................................................................... 36
3.4.1 Introduo..................................................................................................................... 36
3.4.2 Operao do CD600 ..................................................................................................... 37
4 SISTEMA SUPERVISRIO .................................................................................... 40
4.1 SISTEMA SUPERVISRIO DA PLANTA PILOTO DE PROCESSOS................... 41
5 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUIDO (SDCD)......................... 45
5.1 CONCEITOS DE REDUNDNCIA NOS DIVERSOS NVEIS ............................... 55
5.2 PROTOCOLO HART .................................................................................................. 56
6 PARTE EXPERIMENTAL....................................................................................... 63
6.1 EXPERINCIA N0 1 ................................................................................................... 63
REFERNCIAS ......................................................................................................... 65
GLOSSRIO .............................................................................................................. 67
APRESENTAO
Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta. Possui
informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do profissional, e apresenta uma
linguagem simples e de fcil assimilao. um meio que possibilita, de forma eficiente, o
aperfeioamento do aluno atravs do estudo do contedo apresentado no mdulo.
1 EVOLUO DAS TECNOLOGIAS DE CONTROLE
Podemos, entretanto, verificar que na figura 2 temos um controlador, que por ser
microprocessado (tem CPU, memrias, programvel) um computador, ao lado do
transmissor, que sendo inteligente, tambm um computador (possui CPU, memria
programvel), portanto temos dois computadores, um no campo em contato com o processo,
enviando a informao de uma varivel j devidamente tratada, e numa Sala de Controle o
outro computador recebendo a informao do processo, realizando uma funo de controle e
depois enviando para o campo uma varivel manipulada num range de 4-20 mA para, por
exemplo, posicionar uma vlvula de controle.
6
Figura 2 - Controlador
lgico que esta explicao anterior no tem nenhuma novidade para quem do ramo de
instrumentao e controle de processos, mas talvez um detalhe tenha passado desapercebido:
os dois computadores, o controlador de processo e o transmissor inteligente, conversam
atravs de um protocolo analgico (os 4 a 20 mA) que sabemos no a maneira mais eficaz
de dois computadores conversarem, alm de que s podemos enviar uma nica informao do
transmissor para o controlador e tambm um nico sentido de direo.
Com o surgimento dos Sistemas Supervisrios passamos ento a conviver com dois patamares
distintos de tecnologia. Na figura 3 observamos na parte de baixo os Transmissores
Inteligentes enviando sua informao para os Controladores Microprocessados atravs do
protocolo 4-20 mA. Na parte superior da figura, o nvel moderno da informtica com uma
rede de comunicao interligando distintos computadores, tais como os controladores, os
controladores lgicos programveis (PLC's) e os computadores clssicos (aqueles que tem
telas, teclados convencionais, sadas para impressoras). Nesta rede de computadores estamos
no mundo atual, em se tratando de comunicao digital entre computadores (bi-direcional,
com conversao tipo pergunta-resposta). Na parte inferior ainda o protocolo da era da
eletrnica analgica com as deficincias j citadas anteriormente.
7
Figura 3 - Transmissores Inteligentes enviando sua informao para os Controladores
Microprocessados
Mesmo nos Sistemas Digitais de Controle Distribudos (SDCD's) figura 4 ainda temos esta
convivncia. O Sistema tem seus cartes de controle interligados por uma rede de
comunicao digital (neste caso um protocolo proprietrio), mas a comunicao entre os
transmissores e os cartes controladores do SDCD feito com o protocolo analgico 4 a
20mA.
Outro detalhe muito importante deve ser destacado nos Sistemas Digitais de Controle
Distribudo, que a palavra, distribudo, se refere aos diversos cartes de controle que
compem o Sistema (praticamente um carto de controle por malha de controle), mas na
realidade apesar da existncia dos transmissores inteligentes, alguns deles com capacidade de
controle, esta caracterstica no explorada e, portanto temos um sistema centralizado na
disposio dos cartes de controle e no se utiliza a distribuio do controle no campo.
8
Figura 4 - Sistemas Digitais de Controle Distribudos (SDCD)
Podemos comear destacando e pegando as partes boas das diversas tecnologias de controle,
desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no campo, sem que o sinal tivesse
que ir at a Sala de Controle e depois retornar para o elemento final de controle no campo.
9
Figura 5 - FIELDBUS
10
2 TRANSMISSORES INTELIGENTES
2.1 INTRODUO
Porm, o enorme avano alcanado pelos sistemas de controle nos ltimos quinze anos no
foi devidamente acompanhado pela instrumentao de campo. Os sensores e transmissores
no sofreram modificaes to significativas como a instrumentao de painel. A preciso e
os recursos que os instrumentos de campo ofereciam eram bastante limitados, se comparados
flexibilidade e preciso dos sistemas aos quais estavam ligados.
Recentemente uma nova gerao de instrumentos de campo surgiu para suprir esta falta: os
transmissores inteligentes. Este artigo abordar o conceito e as principais caractersticas
destes instrumentos.
O transdutor ou sensor deveria apresentar uma correspondncia linear entre a varivel medida
e o sinal de sada, conforme indicado na Figura 6 como "curva ideal". Para a maioria dos
sensores esta correspondncia linear s existe, nos limites aceitveis pela eletrnica
convencional, dentro de uma certa faixa de medio (a faixa til do transmissor). Nesta faixa,
a diferena entre o valor lido na curva ideal e o valor real pode ser superada ou conduzida a
nveis tolerveis de erros pela eletrnica. O sensor mede fora da faixa, mas a no linearidade
do sinal provoca um erro inadmissvel. Ao valor da varivel V, por exemplo, corresponder o
valor de sinal S, que seria lido no transmissor como V. A faixa do transmissor escolhida de
tal modo que a no linearidade possa ser compensada pelo circuito eletrnico e caia dentro
dos limites de preciso do instrumento.
11
Figura 6 - curva ideal
Com a popularizao do uso dos microprocessadores, era inevitvel a sua utilizao nos
instrumentos de campo.
Ento, h cerca de nove anos, surgiu nos EUA o primeiro transmissor "inteligente". As
vantagens alegadas pelo fabricante eram considerveis: maior preciso, maior rangeabilidade,
maior facilidade de manuteno e melhor desempenho operacional. Em contrapartida
apresentava um preo que era quase o dobro do transmissor convencional. As vantagens
alegadas eram considerveis, mas no chegaram a justificar a diferena de preo para a
maioria dos usurios americanos.
Mas a situao foi se modificando. Os transmissores inteligentes passaram por uma fase de
apresentao ao mercado para realmente ir para competio. O ano de 1986 foi marcado pelo
lanamento, por vrios fabricantes, de transmissores inteligentes para quase todos os tipos de
medio. A diferena de preo em relao aos transmissores convencionais diminuiu. O
prprio fabricante pioneiro lanou um novo modelo muito parecido com o primeiro, porm
com um preo bem mais baixo. As dificuldades tcnicas iniciais foram superadas e algumas
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vantagens adicionais foram incorporadas, fazendo com que houvesse uma maior aceitao
destes transmissores.
Convm ressaltar que a fatia do mercado ocupada por estes instrumentos ainda
insignificante se comparada com a dos instrumentos convencionais. Mas, do mesmo modo
que aconteceu com instrumentos digitais em outras reas, a situao deve se reverter nos
prximos anos.
2.4 FUNCIONAMENTO
Agindo desta forma possvel fazer corresponder ao nmero binrio, que representa o sinal
do sensor, um nmero binrio correspondente ao valor da medio. Este pequeno artifcio
aumenta consideravelmente a preciso da medida, assim como amplia a faixa til do sensor.
O transmissor tem agora um nmero binrio que corresponde medida, e este nmero pode
ser transformado em um sinal analgico atravs de um conversar D/A. A calibrao
realizada fazendo corresponder respectivamente aos nmeros que representam o incio e o fim
da escala, os sinais de 4 a 20mA.
2.5 OPERAO
Atravs da comunicao digital possvel, entre outras coisas, ler diretamente a varivel, sem
necessidade de passar pelo conversor D/A, e o eventual A/D do instrumento receptor. Isto
aumenta ainda mais a preciso e a confiabilidade da leitura.
Atravs da comunicao, e usando os recursos do microprocessador, possvel configurar
uma srie de funes no transmissor:
Tag do instrumento;
Nmero de srie;
Faixa til;
Faixa calibrada;
Leitura da varivel em unidades de engenharia ( escolha do usurio) leitura da
temperatura ambiente;
14
Data da ltima calibrao;
Diagnstico de defeitos.
Estes dados podem ser lidos e configurados atravs de um computador pessoal, de um sistema
digital de controle ou de terminais de programao. Estes ltimos receberam o apelido de
chave de fenda eletrnica".
Atravs da simultaneidade do sinal digital com o analgico - A mesma linha que alimenta e
transmite o sinal analgico serve tambm para a comunicao digital (Figura 9).
Normalmente, uma no interfere com a outra. Alguns fabricantes, porm, atestam que em seus
instrumentos, quando a comunicao digital est sendo usada, o sinal analgico sofre um
desvio de, aproximadamente, +/ - 1 %.
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Figura 9 - Comunicao digital atravs da simultaneidade do sinal digital com o analgico
Oscilador
Isolador de Sinais
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Unidade Central de Processamento (CPU) e PROM
A CPU possui uma memria interna no voltil (EEPROM) onde dados que devem ser retidos
so armazenados. Exemplos de tais dados: calibrao, configurao e identificao de dados.
A EEPROM permite 10.000 gravaes na mesma posio de memria.
EEPROM
A outra EEPROM est localizada na placa do sensor. Ela contm dados pertencentes s
caractersticas do sensor para diferentes presses e temperaturas. Como cada sensor
caracterizado na fbrica, os dados gravados so especficos de cada sensor.
Conversor D/A
Converte os dados digitais da CPU para sinais analgicos com 14 bits de resoluo.
Sada
Controla a corrente na linha que alimenta o transmissor. Funciona como uma carga resistiva
varivel, cujo valor depende da tenso proveniente do conversor D/A.
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Modem
Fonte de Alimentao
Isolao da Fonte
Controlador de Display
Ajuste Local
So duas chaves magnticas da placa principal que so ativadas magneticamente pela insero
do cabo magntico, em um dos furos no topo da carcaa, sem nenhum contato externo com
elas.
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2.7 DESCRIO FUNCIONAL DO SOFTWARE
A figura 11, diagrama de blocos do software mostra o fluxo da informao pelo software e
temos abaixo a descrio dos blocos.
Caracterizao de Fbrica
Calcula a presso real atravs das leituras de capacitncia e temperatura obtidas do sensor,
considerando os dados de caracterizao de fbrica armazenados na EEPROM do sensor.
Filtro Digital
O filtro digital do tipo passa baixa com constante de tempo ajustvel. Ele usado para
suavizar sinais ruidosos. O valor do amortecimento o tempo necessrio para a sada atingir
63,2% para uma entrada em degrau de 100%. Este valor em segundos pode ser livremente
configurado pelo usurio.
Linearizao do Usurio
Este bloco contm cinco pontos (P1 a P5) que so usados para uma eventual linearizao.
Trim de Presso
Os valores de presso obtidos no TRIM de valor inferior e de valor superior so usados para
corrigir desvio de presso do transmissor que pode ser por deslocamento de zero ou span
causado por sobrepresso, sobre-temperatura ou posio de montagem.
Calibrao
Funo
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Tabela de Pontos
Este bloco relaciona a sada (4-20 mA) com a entrada (presso aplicada) de acordo com uma
tabela de 16 pontos.
Set-point
o valor desejado da varivel de processo quando o controlador est ativado. ajustado pelo
operador, na opo \CONTR\INDIC.
PID
Auto/Manual
O modo Auto/Manual configurado no item \CONTR\ INDIC. Com o PID no modo manual,
a MV pode ser ajustada pelo operador. A faixa de ajuste limitada pelo valor INFERIOR e
valor SUPERIOR (definidos pelo usurio na opo \CONTR\LIM.-SEG).
Limites
Sada
Este bloco contm tambm a funo corrente constante configurada em SADA. A sada
fisicamente limitada de 3,6 a 21 mA.
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Trim de Corrente
Unidade do Usurio
usado, por exemplo, para obter uma indicao de vazo e ou volume de uma medida de
presso diferencial ou nvel, respectivamente.
Totalizador
Usado em aplicaes de vazo para totalizar a vazo acumulada desde o ltimo reset, obtendo
assim o volume ou a massa transferida.
O valor totalizado mantido, podendo continuar a totalizao mesmo aps uma queda de
energia.
Apenas o valor residual da totalizao desprezado.
Display
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Figura 11 - Diagrama de blocos do software: fluxo da informao pelo software
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Transmissor de Temperatura TT 301 (Smar Equipamentos Industriais Ltda)
O TT-301 aceita sinais de geradores de mV, tal como termopares ou sensores resistivos, tais
como RTD's. Para isso necessrio que o sinal esteja dentro da faixa de entrada. Para mV, a
faixa de -50 a 500 mV e para a resistncia, 0 a 2000 Ohms.
Multiplexador MUX
O MUX multiplexa o sinal dos terminais do sensor para a seo condicionadora de forma a
otimizar o circuito eletrnico.
Condicionador do Sinal
Sua funo aplicar o ganho correto aos sinais de entrada para faz-los adaptarem ao
conversor A/D.
Conversor A/D
O conversor A/D transforma o sinal de entrada analgico em um formato digital para a CPU.
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Isolador
Conversor D/A
Sada
Ela funciona como uma carga resistiva varivel, cujo valor controlado pelo conversor D/A.
Modem
Fonte de Alimentao
Isolao da Fonte
Controlador do Display
Recebe os dados da CPU informando que segmentos do Display de Cristal lquido devem ser
ligados.
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Ajuste Local
Elas podem ser ativadas pela chave de fenda magntica sem contatos mecnicos ou eltricos.
Entrada
Calcula o valor real em Ohm ou mV proporcional ao valor, medido pelo circuito de entrada.
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Figura 13 - Descrio Funcional - Software
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Filtro Digital
O filtro digital um filtro passa baixa com uma constante de tempo ajustvel. usado para
atenuar os sinais de rudo. O valor do Amortecimento o tempo necessrio para a sada
atingir 63,2% para um degrau de entrada de 100%.
Trim de Entrada
Sensor Especial
A medida de mV ou Ohm pode ser linearizada de acordo com uma tabela especificada pelo
cliente, onde especificado o tipo de sensor, conexo, valor superior e inferior de calibrao,
span mnimo e unidade do sensor.
Calibrao
Gerador de Tempo
Gera o tempo a ser usado pela funo geradora de set-point. Pode ser interrompido usando
PAUSE e reinicializado usando RESET.
Set-point
O set-point pode ser ajustado ou ser gerado automaticamente atravs do gerador de SP. Ao
funcionar, o gerador de set-point faz com que o SP siga valores de acordo com uma tabela
pr-configurada.
PID
Primeiro calculado o erro PV-SP ou SP-PV, dependendo de qual ao (direta ou reversa)
est configurado o item AO.
1 dPV
MV = KP e + edt + Td .
Tr dt
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Tabela de Pontos
Este bloco relaciona a sada (%) com a entrada (%) de acordo com uma tabela de 16 pontos.
A sada calculada atravs da interpolao destes pontos.
Auto/Manual
No modo Manual a MV pode ser ajustada pelo operador. A opo POWER-ON usada para
configurar o modo de operao (AUTO/MANUAL) em que retornar o controlador, aps uma
falha na alimentao.
Limites
Este bloco assegura que a MV no ultrapasse os limites mnimo e mximo estabelecidos pelo
LIMITESUPERIOR e LIMITE INFERIOR. Tambm certifica se a variao de sada no
exceda o valor ajustado em taxa de sada. Estes valores so ajustados na opo LIMITES DE
SEGURANA.
Sada
Trim de Corrente
Display
Sensores de Temperatura
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Termopares
Para a maioria das aplicaes, o efeito Seebeck suficiente para explicar o funcionamento do
termopar.
NBS (B, E, J, K, N, R, S e T)
DIN (L, U)
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Termoresistncias (RTDS)
Para uma correta medida de temperatura com o RTD, necessrio eliminar o efeito da
resistncia dos fios de conexo do sensor com o circuito de medio. Em algumas aplicaes
industriais, estes fios podem ter extenses de centenas de metros. Isto particularmente
importante em locais onde a temperatura ambiente muda bastante.
O TT-301 permite uma conexo a 2-fios que pode causar erros nas medidas, dependendo do
comprimento dos fios de conexo e da temperatura na qual eles esto expostos (veja Figura
14).
Em uma conexo a 2-fios, a tenso V2 proporcional soma das resistncias do RTD e dos
fios.
Para evitar o efeito da resistncia dos fios de conexo, recomendado usar uma conexo a 3-
fios (veja Fig. 15) ou uma conexo a 4-fios (veja Fig. 16).
Em uma conexo tipo 3-fios, a corrente "I" no percorre o terminal 3 (3-fios) que de alta
impedncia.
Desta forma, fazendo V2-V1, anula-se o efeito da queda de tenso na resistncia de linha
entre os terminais 2 e 3.
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Figura 15 - Conexo a 3-fios
A resistncia dos outros dois fios no tem influncia na medio, que feita entre os terminais
2 e 3. Conseqentemente a tenso V2 diretamente proporcional a resistncia do RTD (V2 =
RTD x I).
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Uma conexo diferencial similar conexo a 2-fios e fornece o mesmo problema (veja a
Fig. 17). A resistncia dos outros dois fios sero medidas e no se cancelam, pois a
linearizao afeta-os diferentemente.
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3 CONTROLADORES DIGITAIS
3.1 HISTRICO
A histria do controle automtico muito antiga e o desejo do homem sempre foi executar
tarefas onde ele pudesse acompanhar e efetuar algumas alteraes, convenientes, para que o
produto final atingisse uma performance considerada mais adequada para uso.
Define-se que o controle industrial tem como finalidade controlar processos e que um
processo um conjunto de operaes destinadas a modificar material ou energia.
Essa associao de idias levou James Watt inveno do regulador de bolas em 1788 e,
segundo os, historiadores, ele considerado como o precursor da tcnica de controle
realimentao (feedback).
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O maior dos passos da teoria de controle foi atingido durante a 2a Guerra Mundial, onde as
tcnicas de servomecanismos foram desenvolvidas, para sistemas que direcionavam de
maneira rpida e precisa armas pesadas e pilotos automticos.
3.2 CONCEITO
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3.3 CONTROLADORES
Os controladores aps uma fase de mecnica pura, foram padronizados em sinais de entrada e
de sada pneumticos, cujos componentes principais eram o amplificador bico/palheta e os
foles de realimentao e de aes de controle.
Os primeiros controladores eram conhecidos como caixa grande" que tinham dimenses
aproximadas de 30 cm x 40 cm.
3.4.1 Introduo
Para o engenheiro projetista, o CD600 oferece o conceito de Bloco de Funo que combina,
no mesmo bloco, vrias funes inter-relacionadas. Estes blocos de funo oferecem todas as
funes computacionais e de controle necessrias para estratgias avanadas de controle, em
uma forma muito fcil de serem usadas. Uma grande variedade de estratgias pr-
configuradas de controle, disponvel em memrias do tipo plug-inou em disquetes. Novas
estratgias de controle so de fcil implementao.
Para os operadores, o CD600 oferece um painel de controle amigvel com botes individuais,
um display de 8 caracteres alfanumricos e um hardware confivel. Se o controlador deve ser
configurado ou se ocorrer uma falha eventual, as sadas do controlador so automaticamente
chaveadas para a estao de backup independente.
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Para o pessoal da manuteno, o CD600 oferece a qualidade assegurada pelos procedimentos
da norma ISO 9000. Seu projeto modular permite que o pessoal de manuteno retire todas as
peas eletrnicas sem retirar a carcaa do controlador para fora do painel de controle, e sem
desmanchar a fiao de campo.
BARRAS DESCRIO
GRFICAS
SP Indicao do Set-point do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra
grfica de 101 leds, na cor verde.
PV Indicao da Varivel de Processo do loop monitorado. Esta indicao obtida
na barra grfica de 101 leds, na cor vermelha.
MV Indicao da Varivel Manipulada. Esta indicao obtida na barra grfica de
41 leds, na cor vermelha.
Quadro 1 - Descrio do Painel Frontal
Como a visualizao de cada loop livremente configurvel pelo usurio, as trs barras
grficas podem ter finalidades distintas das indicadas acima.
Reconhecimento de Alarme.
Pisca a cada 10 ciclos, durante o ajuste do tempo do ciclo (ver seo 8 - comunicao).
Quando aceso, indica que a varivel, que est sendo mostrada no display, pode ter seu
valor alterado pelas teclas <> e <>.
Seleo de Loops
Um toque rpido na tecla <LP> faz com que o display mostre, por alguns segundos, o TAG
do loop que est sendo monitorado. Um toque mais demorado na tecla <LP> transfere a
monitorao para o loop seguinte, e o display mostra inicialmente o TAG do novo loop
monitorado, e depois de alguns segundos uma de suas variveis.
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Reconhecimento de Alarmes
To logo o operador pressione a tecla <ACK> pela primeira vez, aparece no display o tag que
identifica a configurao, seguido da mensagem mnemnica do alarme. A mensagem ficar
piscando at que o operador pressione, novamente, a tecla <ACK>, reconhecendo o alarme.
Aps o reconhecimento, a mensagem e o led param de piscar, mas se a condio de alarme
persistir, a mensagem permanecer.
Quando a condio de alarme deixar de existir o display passa a indicar a mensagem "NO
ALARM" e o led apaga.
Enquanto o alarme est presente, a mensagem de alarme fica armazenada numa memria de
pilha, com capacidade para at 36 mensagens de alarme.
Atravs das teclas <> e <>, o operador pode rodar as informaes contidas na memria,
checando se existe ou no outros alarmes presentes.
Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display, 8 podem ser escritas
pelo usurio e as demais so mensagens fixas.
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4 SISTEMA SUPERVISRIO
A importncia dos sistemas digitais de superviso e controle de processos aumenta a cada dia,
e seu uso j atinge todos os tipos de indstria. Desde o cho de fbrica at as mesas de
gerentes e diretores, o acesso a informaes atualizadas e precisas sobre o processo produtivo,
apresentadas de forma coerente com as necessidades de cada usurio, hoje um fator decisivo
na melhoria da qualidade e eficincia das empresas.
A disseminao desses sistemas nas indstrias trouxe consigo um novo desafio para os
engenheiros e tcnicos: conhecer e dominar o software de superviso e controle, alm de
serem responsveis pela escolha do software a ser utilizado. Essa escolha nem sempre
simples, uma vez que o software mais difcil de caracterizar, especificar e avaliar que um
sensor, uma vlvula ou um computador. No entanto, o software to ou mais importante para
o sucesso de um sistema quanto o hardware associado.
interface grfica sofisticada, com recursos para simular um painel de controle atravs do
micro (botoeiras, grficos de barra, mostradores, registradores grficos, etc. );
facilidade de operao, uma vez que so destinados aos operadores no cho de fbrica. Em
geral, este tipo de programa roda em micros industriais e so operados em teclados
dedicados de membrana ou do tipo "touch screen";
tempo de resposta rpido, da ordem de um segundo;
capacidade de processamento dos dados adquiridos, permitindo clculos sofisticados,
otimizaes e simulaes de processo;
emisso de relatrios configurveis pelo usurio;
grande capacidade de registro histrico das variveis;
40
mdulos para controle estatstico de processo, programao de set-point, gerenciamento de
receitas, etc.
capacidade de ligao em rede local para troca de dados em tempo real com outros
sistemas.
O sistema de superviso e controle da planta est configurado como ilustrado na figura 23.
PENTIUM
Impressor
a
Interface
RS 232
RS
422
ECL ECL ECL ECL ECL
41
Figura 24 - Tela de sintico
42
Figura 26 - Tela de ponto (sintonia)
43
Figura 28 - Tela de alarme
44
5 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUIDO (SDCD)
O termo "distribudo" aplica-se s funes do Sistema (distribuio funcional), sem excluir a
distribuio fsica dos componentes do sistema. Ao contrrio, enfatizando-a.
Figura 30 - SDCD's
De uma maneira geral, as funes exercidas por um SDCD podem ser estruturadas de maneira
hierrquica, sendo definidos diversos nveis de atividades. Estes nveis so identificados de
forma a permitir a realizao das funes de controle integrado, tirando proveito das
caractersticas de distribuio de mdulos autnomos e com finalidade de restringir a
complexidade das funes implementadas por um determinado nvel. Esta mesma estrutura
hierrquica responsvel em grande parte, pela grande modularidade e expansibilidade dos
sistemas.
45
Figura 31 - Estrutura hierrquica de um sistema de controle de processos
O primeiro subsistema aquele que est diretamente ligado ao processo, a que denominamos
Subsistema de Aquisio de Dados e Controle. A sua principal finalidade a realizao das
funes de controle, que so exercidas pelas Estaes de Controle Local (ECL, Nveis 0, l e
2).
Para que seja possvel a realizao de um controle integrado, necessrio que exista uma
infra-estrutura de comunicao entre os diversos subsistemas. O quarto grupo de
componentes denominado de Subsistema de Comunicao, necessrio integrao dos
diversos mdulos autnomos do sistema.
46
Figura 32 - Modelo de referncia de um SDCD
O objetivo deste grupo de elementos promover a interface direta com o processo e realizar
as funes de controle local.
Este subsistema apresenta, na maioria dos SDCDs disponveis no mercado, alm dos
algoritmos de controle do tipo P-I-D, disponveis na instrumentao analgica convencional,
uma variada gama de funes que inclui, por exemplo:
Controle multivarivel;
Algoritmos de nvel superior;
Controle "feed-forward";
Controle de seqncia;
Controle lgico;
Intertravamento;
Soma, subtrao, multiplicao e diviso;
Raiz quadrada;
Logaritmo;
Alarmes;
"Logging";
Etc.
47
Dele tambm fazem parte os cartes de interface de entrada e sada com o processo, tais
como:
Subsistema de Comunicao
Mais precisamente, considera-se que uma rede "local" em funo de dois parmetros:
distncia mxima entre os seus ns e velocidade de transmisso. De acordo com a definio
do Comit de Normalizao de Redes Locais do IEEE/Projeto 802, "RL aquela em que as
distncias entre os ns vo desde os l00m at l0km e a velocidade de transmisso est entre
100 kbps e 20 Mbps.
Adota-se neste trabalho uma definio rigorosamente igual do IEEE no tocante distncia
entre os ns mas, mais tolerante a velocidade superiores a 20 Mbps, j que esta uma rea em
rpido desenvolvimento, tanto nos meios de transmisso (fibras ticas, etc.) como nos
componentes eletrnicos.
48
Processamento paralelo em relao a sistemas centralizados e distribuio do
processamento para os locais fsicos onde ele necessrio, como, por exemplo, junto ao
usurio ou processo.
O meio de transmisso, que pode ser par tranado, cabo coaxial, cabo CATV ou fibra
tica, e o tipo de transmisso mais adequado dentre banda-base e faixa larga ("broad-
band");
A interface da rede com as estaes locais, responsvel por todas as funes do sistema
de comunicao, como: transmisso e recepo de mensagens, armazenamento
intermedirio, e deteco e recuperao de erros tambm a interface que implementa
os nveis mais baixos do protocolo de comunicao;
49
So caractersticas normalmente existentes num subsistema de operao e monitorao:
Permitir que variveis de processo sejam agrupadas de maneira que o operador possa
realizar uma anlise comparativa entre variveis constituintes de cada grupo;
Possibilitar o uso simultneo de vrias estaes de operao para que todas as funes
disponveis possam ser utilizadas em todas as estaes de operao e estas possam ser
instaladas em locais diferentes.
"Encapsular" procedimentos de operao de forma que seja mais segura e veloz a resposta do
operador ocorrncia de uma irregularidade na planta. Encapsulamento consiste
basicamente da utilizao de tcnicas funcionais. Essas teclas determinam, quando
pressionadas, o acionamento de procedimentos de operao, de sorte que toda uma seqncia
de operaes possa ser substituda por apenas uma operao.
Teclas de Controle
Tecias de Operao
Teclas de Manuteno
Alm destas, existem teclas de manuteno utilizadas somente para sinalizao indicando
situaes de alarme diversas tais como: falha do sistema, falha de uma estao de controle e
aquisio qualquer, falha de comunicao com o subsistema de comunicao local, etc...
Quando as condies saem do normal, maiores detalhes podem ser mostrados ou solicitados.
As informaes so apresentadas sob a forma de telas grficas e relatrios. As telas e
relatrios so claras e sucintas. O acmulo de informaes na tela pode prejudicar a
visualizao das condies excepcionais.
Ex: "set-point", valor de processo, sada para vlvula, desvios do "set-point" e dos valores de
alarme.
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Tela de "loop" individual: Apresenta um nico "loop" de controle, mostrando
informaes adicionais e permitindo ao operador ajustar os parmetros da varivel, tais
como, limites de alarme, "set-point", modo de operao (manual ou automtico) e
parmetros de controle.
Condies de alarmes tambm podem ser visualizados nas telas de situao geral, grupo
lgico e "loop" individual. Quaisquer mtodos podero ser utilizados para notificar o operador
da ocorrncia de alarmes, como por exemplo:
Sinais sonoros;
Uso de simbologia diferenciada;
Alterao de cores de regies da tela.
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Relatrio de Alarmes pendentes: Apresenta todos os alarmes pendentes e a sua situao.
Formatar e mostrar nas telas dos consoles de vdeo as informaes necessrias para o
operador conhecer o estado da planta;
Sistema operacional;
"Software" de Controle de Processos (em linguagem "Suilding Slocks");
"Software" de Aplicao (em linguagem de alto nvel, tipo FORTRAN, EXCEL, etc.).
Vantagens
Selecionamos aqui algumas vantagens apontadas por usurios de sistemas digitais de controle
distribudo.
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Interface homem-mquina de alto nvel:
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de E/S locais ou remotos ao controlador, essa via de comunicao pode ou no ser redundante
dependendo da necessidade.
CPU - Pode ser redundante e com chaveamento automtico sem causar perturbao ao
processo.
Introduo
A Tecnologia HART
O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a
transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de
processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma
taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo
mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico
instrumento de campo.
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Flexibilidade de Aplicao
Figura 35 - Instalao tpica com dois mestres (Sinal analgico + Comunicao digital)
O Protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes de/para
instrumentos de campo inteligentes a controles centrais ou equipamentos de monitorao. A
comunicao mestre/escravo digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais
comum. Este modo, descrito na figura 36, permite que a informao digital proveniente do
instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA
contnuo e carrega a varivel primria para controle.
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Uma modalidade opcional de comunicao, que pose ser vista na Figura 37, o burst, que
permite que um nico instrumento escravo publique continuamente uma mensagem de
resposta padro HART. Esse modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de
solicitao para atualizar a informao da varivel de processo.
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Do ponto de vista da instalao, a mesma fiao usada para os instrumentos analgicos
convencionais de 4-20mA pode carregar os sinais de comunicao digital HART. Os
comprimentos de cabos usados podem variar de acordo com o tipo de cabo e dos instrumentos
conectados, mas em geral chegam a 3000 metros para um nico par tranado blindado e 1500
metros para mltiplos cabos de par tranado com blindagem comum. Cabos sem blindagem
podem ser usados para distncias curtas. Barreiras de segurana intrnseca e isoladores que
permitem a passagem de sinais HART so disponveis para uso em reas classificadas.
Comandos poderosos
Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando universal 3, que permite que
at quatro variveis dinmicas sejam enviadas em resposta a um nico comando solicitado do
mestre.
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Os comandos prticos permitem acessar funes que so implementadas em alguns
instrumentos, mas no necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas se
implementados, devem atender as especificaes da norma.
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A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o transmissor (com PID) e a
vlvula. A ao de controle contnua como no sistema tradicional; o sinal analgico de 4-
20mA comanda a vlvula. Atravs da comunicao digital HART o operador pode mudar o
set-point da malha de controle e ler a varivel primria ou a sada para o posicionador da
vlvula. Uma economia substancial pode ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de
controle.
Melhor Soluo
O Protocolo HART permite aos seus usurios o melhor caminho de migrao para usufruir
os benefcios da comunicao digital para a instrumentao inteligente. Nenhuma outra
tecnologia de comunicao pode igualar a estrutura de suporte ou a grande variedade de
instrumentos disponveis com tecnologia HART hoje. A tecnologia permite o uso fcil dos
produtos compatveis com HART que esto disponveis no mercado pela maioria dos
fornecedores de instrumentao e que atendem virtualmente todas as medies de processo ou
aplicaes de controle.
6.1 EXPERINCIA N0 1
Objetivo
Utilizar o transmissor como gerador de corrente para fazer loop teste em malha de controle.
Fundamentao Terica
Nossa prtica ser utilizar o programador para obter os dados de configurao do transmissor
e simular sinal de sada em corrente para um receptor.
Equipamento
Material Necessrio
Procedimento
Resultados e Clculos
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Avaliao
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REFERNCIAS
CHRISTOV, Juvenal. Como comprar controladores digitais. Revista Instec, [So Paulo], n.
44, jun. 1991.
CONTROLADORES digitais. Revista Instec, [So Paulo], n. 44, p. 10-18, jun. 1991.
______. Transmissor inteligente de presso com controle PID Incorporado - LD301. Manual
de Instrues, Operao e Manuteno, [Sertozinho, SP], Verso 5, out. 2005.
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______. ______. Manual de Instrues, Operao e Manuteno, [Sertozinho, SP],
Verso 6, out. 2005.
______. Transmissor inteligente de presso com controle PID Incorporado - TT301. Manual
de Instrues, Operao e Manuteno, [Sertozinho, SP], Verso 3, nov. 2006.
TRANSMISSORES inteligentes. Revista Instec, [So Paulo], n. 10, p. 14-18, abr. 1988.
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GLOSSRIO
Quando ocorre a condio de circuito aberto, a sada do transmissor pode assumir 0 ou 100%
de sinal de acordo com a configurao selecionada.
CUTOFF - Funo utilizada nos transmissores de vazo por presso diferencial para eliminar
o erro no incio da faixa de medio.
FIELDBUS - Padro para troca de dados entre instrumentos de campo (sensores e atuadores)
e de Interface Homem-Mquina.
IHM - Interface Homem-Mquina. Qualquer recurso de hardware e/ou software que permite a
interao do operador com o processo controlado.
Estes equipamentos devem ser certificados para verificar os requisitos das normas, visando
confirmar a quantidade mxima de energia que seguramente se podem manipular, alm de
quantificar o armazenamento de energia nos circuitos internos, o que permite sua instalao
dentro da atmosfera explosiva.
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PLC - Sigla para Programable Logic Controller. Controlador Lgico Programvel -
Dispositivo de estado slido, com memria programvel pelo usurio, composto basicamente
de unidade central de processamento e dispositivos de entrada e sada. Tem por objetivo
adquirir dados de um processo, process-los atravs de uma lgica de programa e atuar no
processo, por meio dos dispositivos de sada.
SAMPLE AND HOLD - Circuito feito com Amp-Op. Utilizado para amostrar e reter
temporariamente um sinal eltrico.
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo. Sistema de Controle que utiliza o conceito
de processamento distribudo. composto de unidades remotas autnomas para aquisio e
controle de variveis de processo, geralmente localizadas fisicamente junto s diversas reas
de processo, interligadas a uma unidade central de processamento, gerenciamento de dados e
Interface Homem-Mquina.
SINGLE LOOP - Sistema digital dedicado que realiza funes de controle, de uma nica
malha analgica.
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