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Eletrotecnica Basica PDF
Eletrotecnica Basica PDF
FIERGS
Eletrotcnica
Bsica
PRESIDENTE DO SISTEMA FIERGS E DO CONSELHO REGIONAL DO SENAI-RS
Titulares Suplentes
Deomedes Roque Talini Manfredo Frederico Koehler
Valayr Hlio Wosiack Arlindo Paludo
Astor Milton Schmitt Pedro Antonio G. Leivas Leite
Titular Suplente
Edelbert Krger Aldo Antonello Rosito
Titular Suplente
Alcides Vicini Mauro Azevedo de Moura
Jos Zorta
Diretor Regional
Silvio S. Andriotti
Diretor Administrativo-Financeiro
SENAI
FIERGS
Eletrotcnica
Bsica
Gravata
Janeiro de 2000
ELETROTCNICA BSICA
2000. SENAI-RS
Trabalho elaborado pelo Tcnico da Escola de Educao Profissional SENAI Ney
Damasceno Ferreira, sob orientao, coordenao e superviso da Diretoria Tcnica
do Departamento Regional do SENAI-RS.
Normalizao Bibliogrfica Mari Nelma Azzi Dellama EEP SENAI Ney D. Ferreira
1. Eletrotcnica I. Ttulo
CDU 621
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico, mecnico, fotocpia de
gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao, por escrito, deste Departamento
Regional.
SUMRIO
INTRODUO ..........................................................................................................15
7 LEI DE OHM........................................................................................................ 37
EXERCCIOS 1......................................................................................................... 38
10 LEIS DE KIRCHHOFF......................................................................................... 47
10.1 PRIMEIRA LEI DE KIRCHHOFF ..................................................................... 47
10.2 SEGUNDA LEI DE KIRCHHOFF ..................................................................... 48
EXERCCIO 2 ........................................................................................................... 49
12 TEOREMA DE THEVENIN.................................................................................. 55
12.1 TENSO DE THEVENIN .................................................................................. 56
12.2 RESISTNCIA DE THEVENIN......................................................................... 57
19 ELETROMAGNETISMO .....................................................................................79
22 FONTES GERADORAS......................................................................................97
22.1 ENERGIA ELICA ............................................................................................97
22.2 ENERGIA TRMICA .........................................................................................97
22.3 ENERGIA HIDRULICA....................................................................................97
22.4 GERADOR MONOFSICO...............................................................................98
22.5 GERADOR TRIFSICO ..................................................................................100
22.5.1 Ligao em Estrela.....................................................................................102
22.5.2 Ligao em Tringulo ................................................................................103
22.6 POTNCIA EM SISTEMAS TRIFSICOS: .....................................................103
23 TRANSFORMADORES ....................................................................................105
TRANSFORMADOR MONOFSICO......................................................................106
EXERCCIOS 3 .......................................................................................................109
23.1.1 Transformadores com mais de uma Bobina no Primrio e no Secundrio
.....................................................................................................................110
23.3 AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICO .........................................................111
10
Figura 86 Galvanmetro.........................................................................................86
Figura 87 Galvanmetro de Ferro Mvel................................................................86
Figura 88 Smbolo do galvanmetro de Ferro Mvel. ............................................87
Figura 89 Galvanmetro de bobina mvel..............................................................87
Figura 90 Smbolo do galvanmetro de bobina mvel. ..........................................87
Figura 91 Divisor de tenso alimentando voltmetro. .............................................88
Figura 92 Smbolo do voltmetro. ...........................................................................89
Figura 93 Smbolo do Ampermetro. ......................................................................89
Figura 94 Resistor para queda de tenso e alimentao do galvanmetro. ..........90
Figura 95 Smbolo do Ohmmetro. .........................................................................91
Figura 96 Circuito bsico para montagem de um ohmmetro.................................91
Figura 97 Wattmetro..............................................................................................92
Figura 98 Smbolo do Wattmetro...........................................................................92
Figura 99 Medio com Wattmetro. ......................................................................92
Figura 100 Smbolo do freqencmetro. .................................................................93
Figura 101 Freqencmetro. ...................................................................................93
Figura 102 Display digital. ......................................................................................93
Figura 103 Displays digitais de voltmetro, ampermetro e freqencmetro............94
Figura 104 Multmetro analgico. ...........................................................................94
Figura 105 Multmetro digital. .................................................................................95
Figura 106 Im fixado ao eixo da turbina. ..............................................................98
Figura 107 Gerao da corrente alternada senoidal. ...........................................100
Figura 108 Smbolo do gerador monofsico.........................................................100
Figura 109 Smbolo do gerador trifsico. .............................................................101
Figura 110 Gerador trifsico.................................................................................101
Figura 111 Disposio das trs bobinas no gerador trifsico. ..............................101
Figura 112 Defasagem das trs fases geradas....................................................102
Figura 113 Relao entre os potenciais eltricos da ligao estrela....................102
Figura 114 Relao entre os potenciais eltricos da ligao tringulo.................103
Figura 115 Ilustrao da alimentao atravs de um transformador....................105
Figura 116 Induo da corrente eltrica...............................................................106
Figura 117 Circuito para o clculo........................................................................107
Figura 118 Simbologia dos transformadores........................................................108
Figura 119 Relao de fase entre as bobinas de um transformador....................108
Figura 120 Transformador com mais de uma bobina no primrio e no secundrio.
..........................................................................................................110
Figura 121 Transformador com tape center. ........................................................110
Figura 122 Transformador trifsico. .....................................................................111
Figura 123 Autotransformador trifsico. ...............................................................111
Figura 124 Smbolo do autotransformador trifsico..............................................112
Figura 125 Exemplo de ligao do autotransformador trifsico............................112
Figura 126 Modelo didtico para o funcionamento do motor C.A.........................114
Figura 127 Momentos de funcionamento do motor C.A.. .....................................114
Figura 128 Motor eltrico e suas partes. ..............................................................115
Figura 129 Polarizao externa............................................................................115
Figura 130 Corrente induzida. ..............................................................................116
Figura 131 Distribuio das duas bobinas no estator...........................................116
Figura 132 Campo magntico girante do motor de dois plos. ............................117
Figura 133 Distribuio das quatro bobinas no estator. .......................................117
Figura 134 Mudana na polaridade magntica. ...................................................118
11
Figura 135 Campo magntico girante do motor de quatro plos. ........................ 118
Figura 136 Espira sendo cortada pelas linhas de fora. ...................................... 119
Figura 137 Bobinas do motor eltrico industrial assncrono monofsico. ............ 120
Figura 138 Espira perpendicular as linhas de fora............................................. 120
Figura 139 Insero das bobinas de partida na posio perpendicular............... 121
Figura 140 Defasagem dos sinais provocada pela colocao de um capacitor... 121
Figura 141 Interruptor centrfugo. ........................................................................ 122
Figura 142 Esquema de ligao do motor eltrico industrial assncrono monofsico
para 110 V. ........................................................................................ 122
Figura 143 Esquema de ligao do motor eltrico industrial assncrono monofsico
para 220 V. ........................................................................................ 123
Figura 144 Bobinas do motor eltrico industrial assncrono trifsico. .................. 123
Figura 145 Ligao em tringulo. ........................................................................ 124
Figura 146 Ligao em estrela. ........................................................................... 124
Figura 147 Comportamento da corrente em relao rotao. .......................... 125
Figura 148 Conjugado (relao da fora aplicada na manivela pelo comprimento
da manivela). ..................................................................................... 127
Figura 149 Valores dos conjugados relativos conforme especificao da NBR 7094.
.......................................................................................................... 129
Figura 150 Conjugados dos motores Weg categorias N....................................... 131
Figura 151 Placa de identificao......................................................................... 132
Figura 152 Curva caracterstica de disparo do disjuntor motor WEG DMW 25. .. 138
Figura 153 Chave de comutao polar manual MARGIRIUS CR-501................. 139
Figura 154 Ligao de motor monofsico 110V................................................... 139
Figura 155 Ligao de motor monofsico 220V................................................... 140
Figura 156 Ligao de motor trifsico.................................................................. 140
Figura 157 Chave de reverso por manual........................................................... 141
12
LISTA DE TABELAS
16
1 FUNDAMENTOS DA ELETROTCNICA
1.1 MATRIA
Tudo que existe no universo composto por matria, e toda matria composta por
tomos.
1.2 TOMO
Na (Sdio)
Cloreto de Sdio Molcula Eltron
(Sal de Cozinha) Gro de sal NaCl Prton
Neutron
Cl (Cloro)
Carbono C
Eltrons
Ncleo
(Prtons e Nutrons)
Eltrons
Ncleo
(Prtons e Nutrons)
Curiosidades do tomo:
Massa do eltron = 9,11 x 10 -31 Kg ou 0,000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 911 Kg
Massa do prton = 1,67 x 10 -27 Kg ou 0,000 000 000 000 000 000 000 000 001 67 Kg
Massa do neutron= 1,68 x 10 -27 Kg ou 0,000 000 000 000 000 000 000 000 001 68 Kg
Carga elementar (carga eltrica do prton ou eltron) = 1,60 x 10 -19 Coulomb ou 0,000 000 000 000 000 000 16 C
A lei da eletrosttica diz que cargas de mesmo sinal se repelem, e cargas de sinal
diferente se atraem
18
Quando um tomo possui um maior nmero de prtons que de eltrons, dizemos
que ele est carregado positivamente com carga +q e o chamamos de on positivo.
Quando um tomo possui um maior nmero de eltrons que de prtons, dizemos
que ele est carregado negativamente com carga -q e o chamamos de on negativo.
19
2 TENSO ELTRICA
Vamos analisar uma pilha eltrica. Ela possui dois plos: um positivo e outro
negativo. No plo positivo, haver falta de eltrons, e no plo negativo, haver
excesso de eltrons. Sabemos que a pilha de 1,5 Volts, mas o que isto
representa? Representa que no plo positivo h uma diferena de potencial de 1,5 V
em relao ao plo negativo.
1,5V
+
Smbolo
-
+ + +
1.5V + 1.5V 1.5V
+ + 3V -
+
1.5V 1.5V 1.5V -
+ +
- 1.5V 1.5V
Tenso eltrica a diferena de potencial entre dois corpos, portanto, para que haja
tenso eltrica, devemos carregar os corpos eletricamente, isto , retirar eltrons
dos tomos de um corpo e injet-los no outro.
22
2.1.2 Gerao de Tenso por Calor
Ao aquecer o ponto de contato entre dois metais deferentes, aparece uma pequena
tenso. O valor desta tenso depende da temperatura. Este fenmeno utilizado
para medir a temperatura de fornos.
23
3 CORRENTE ELTRICA
Corpo A Corpo B
A essa circulao de cargas eltricas (no caso o eltron) damos o nome de corrente
eltrica, e ela que ir executar algum tipo de trabalho, seja aquecimento,
iluminao, fora etc.
26
4 RESISTNCIA ELTRICA
Existem materiais que possuem os eltrons da ltima camada com pouca atrao ao
ncleo, sendo facilmente capturados por outros tomos. Na verdade, estes eltrons
no so ligados a tomo algum, estando ali apenas para dar equilbrio ao tomo, e
ficar circulando pela estrutura do material. A estes eltrons damos o nome de
eltrons livres.
Eltron livre
4.1 CONDUTORES
4.2 ISOLANTES
28
Tabela 1 - Resistncia especfica dos materiais
Seo
Comprimento
29
4.4 RESISTORES
470
ou
Figura 16 Simbologia.
1 e 2 Algarismos: Multiplicador:
Preto 0 Preto x1
Marrom 1 Marrom x 10
Vermelho 2 Vermelho x 100
Laranja 3 Laranja x 1 000
Amarelo 4 Amarelo x 10 000
Verde 5 Verde x 100 000
Azul 6 Azul x 1 000 000
Violeta 7
Cinza 8
Branco 9 Tolerncia:
Ouro Ouro 5% Ouro x 0,1
Prata Prata 10% Prata x 0,01
Neste exemplo ficaria: amarelo (4), violeta (7) e marrom (x 10) 470 .
30
4.5 POTENCIMETROS
b
b
c
a
4.6 TRIMPOT
b
a c b
31
5 MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS DAS UNIDADES
Escrever 15 ampres fica fcil, mas j imaginou 0,000 002 A ou 69 000 Volts ou
ainda 22000000 ohm. Para este problema, utiliza-se os mltiplos e submltiplos das
unidades.
MLTIPLOS SUBMLTIPLOS
Prefixo Smbolo Fator Prefixo Smbolo Fator
3
kilo k 10 mili m 10 -3
mega M 10 6 micro 10 -6
giga G 10 9 nano n 10 -9
tera T 10 12 pico p 10 -12
peta P 10 15 femto f 10 -15
GV MV kV V mV V nV pV
Tenso V
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
GA MA kA A mA A nA pA
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Corrente A
G M k m n p
Resistncia
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemplo:
250 V = 0,250 kV
85000 = 85 k
26000 mA = 26 A
Reservatrio
Superior
Reservatrio
Inferior
Meio condutor
Fonte de
Tenso Resistncia de
Eltrica um chuveiro
Sabemos que o fluxo de eltrons em um circuito eltrico vai do plo negativo para o
plo positivo. Este o sentido real da corrente eltrica, mas, por conveno,
analisa-se o fluxo de corrente eltrica fluindo do plo positivo ao plo negativo,
sendo este o sentido convencional da corrente eltrica.
36
7 LEI DE OHM
Traduzindo matematicamente:
V Tenso aplicada em V
V=IxR
I Corrente que circula em A
R Resistncia em
Exemplo 1:
I=?
V=IxR
10 = I x 20
I = 10 .
20
I = 0,5 A
V=IxR
220 =20 x R
R = 220
20
R = 11
EXERCCIOS 1
a)
I=...............
b) 2A
R=...............
c)
2A
V=...............
d)
I=...............
38
8 POTNCIA ELTRICA
A potncia eltrica indica a rapidez com que se realizar o trabalho. Sua unidade de
medida o WATT -W-, e um Watt alcanado quando realizamos o trabalho de um
Joule em um segundo.
POTNCIA ELTRICA (P) indica a rapidez com que ser realizado o trabalho eltrico.
Unidade Watt
1 W = 1 J . em 1 s
Para o clculo da potncia eltrica de um aparelho sob tenso e consumindo uma
corrente eltrica, usamos a seguinte frmula:
Exemplo:
Um chuveiro que trabalha com uma potncia de 4700 W, se ligado a uma tenso de
220 V. Qual ser o consumo de corrente eltrica deste chuveiro?
Isto muito til para o projeto da instalao predial de uma residncia, afinal as
tomadas, os fios e os disjuntores devero suportar as correntes drenadas pelos
aparelhos. Veja uma tabela de fios normalizada pela ABNT-NBR-6148.
40
Na conta de energia eltrica registrado o consumo em kWh (quilowatt-hora), isto
, quantos mil watts foram consumidos a cada hora decorridas. Mas os aparelhos
informam o consumo em watts, portanto, faa o seguinte: anote a potncia do
aparelho (vem registrado na etiqueta), registre o tempo que o aparelho ficou ligado
em segundos e aplique a frmula:
Exemplo:
Digamos que voc tomou um banho de 20 minutos (1200 segundos), e que na
etiqueta do chuveiro indique uma potncia de 4700 W, logo:
Agora voc pode calcular o consumo e o custo dos consumidores da sua residncia.
EFEITO JOULE
41
9 TIPOS DE CIRCUITOS ELTRICOS
At aqui falamos de circuito eltrico com apenas uma carga, mas geralmente
possumos vrias cargas associadas.
Rt = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
Rt = R1+R2+R3
Rt = 100+120+80
Rt = 300
I It = Vt I
Rt
It = 30
300
It = 0,1 A ou 100 mA
Neste tipo de circuito, as cargas esto ligadas de forma a permitir vrios caminhos
para a circulao da corrente eltrica.
44
Neste caso, o funcionamento de cada lmpada no depende do das outras. A
corrente total ser maior que qualquer uma das correntes parciais, logo, a
resistncia total ser menor que qualquer uma das resistncias parciais. A frmula
para o clculo a seguinte:
Rt = 1 .
1 + 1 + 1 + .... + 1 .
R1 R2 R3 Rn
Rt = ________1__________
__1__ + __1__ + __1__
20 40 40
Rt = 10
It
It
It = Vt .
Rt
It = 10 .
10
It = 1 A
45
Figura 30 Circuito Misto.
It It
It = Vt .
Rt
It = 15 .
30
It = 0,5 A ou 500 mA
46
10 LEIS DE KIRCHHOFF
A soma das correntes que entram em um n igual soma das correntes que dele
saem.
I1 I3
I1 + I2 = I3 + I4
I2 I4
It
I1 I2
It = I1 + I2
Esta lei utilizada para anlise de circuitos srie, onde a corrente a mesma em
todos os componentes, mas a tenso da fonte se divide nos componentes do
circuito.
V Vr1
Vt Vt = Vr1 + Vr2
V
V Vr2
48
EXERCCIO 2
a)
It=................
Vr1=.............
Vr2=.............
Vr3=.............
b)
It=...............
Ir1=.............
Ir2=.............
Ir3=.............
Vr1=............
Vr2=............
Vr3=............
c) It=...............
c)
Ir1=.............
Ir2=.............
Ir3=.............
Vr1=............
Vr2=............
Vr3=.............
d)
It=.............. Ir1=............
Ir2=............ Ir3=............
Ir4=............ Vr1=...........
Vr2=........... Vr3=...........
Vr4=........... Pr1=...........
Pr2=........... Pr3=...........
Pr4=........... Pt=.............
49
11 DIVISORES DE TENSO
R1
TensoTenso
de Entrada (Vin)
de Entrada
R2 Tenso de
Tenso de Sada
Sada (Vout)
Vout = (Vin ) . R2
R1+R2
Note que a corrente em cada resistor a mesma, mas se aplicada uma carga, a
corrente em R1 ser a soma da corrente em R2 e na carga (Lei de Kirchhoff), logo,
devemos considerar a corrente de carga para o clculo da tenso de sada do
divisor.
Exemplo:
IT R1
IR1
IRL
IR2
R2
52
A tenso sobre R2 ser 5V:
R2 = VR2 / IR2
R2 = 5 / 0,005
R2 = 1000 ou 1k
Potncia : P=V.I, mas I=V/R , logo P=V2/R. Associamos um fator de segurana (FS)
para garantir o bom funcionamento do circuito (FS=2).
P = V2 . FS
R
E PR2 = (VR22/R2) . FS
PR2 = (52/1000).2
PR2 = 0,05 W atribudo 1/4W (menor valor comercial)
53
EXERCCIO 3
a)
R1
R2
b)
R1
R2
54
12 TEOREMA DE THEVENIN
Se a tarefa fosse descobrir qual o valor da tenso e corrente na carga RL, no seria
muito difcil, bastaria calcular a resistncia total eqivalente, obter a corrente total e
retornar a anlise, dividindo as correntes at obter a corrente e a tenso sobre a
carga.
aquela que aparece nos terminais da carga quando est aberta (sem drenar
corrente). Portanto, basta imaginar que a carga no existe, para calcular a tenso
em seus terminais, obtendo a tenso de Thevenin.
56
12.2 RESISTNCIA DE THEVENIN
57
Agora fica mais fcil construir uma tabela com os valores de tenso e corrente para
diferentes tipos de cargas.
VRL=( Vth ) . RL
Rth+RL
IRL= ( Vth )
Rth+RL
RL VRL IRL
100 1,25V 12,48mA
200 2,13V 10,65mA
300 2,78V 9,29mA
400 3,29V 8,24mA
500 3,70V 7,40mA
600 4,03V 6,72mA
700 4,30V 6,15mA
800 4,53V 5,67mA
900 4,73V 5,26mA
1000 4,90V 4,90mA
58
13 CIRCUITO EQIVALENTE ESTRELA/TRINGULO
Neste caso, fica difcil saber qual a relao de R3 com os demais resistores, se est
em paralelo ou em srie.
Para isto, necessrio converter a malha formada por R1, R2 e R3, que uma
ligao em tringulo, em uma malha eqivalente em estrela:
R1 = Ra . Rc _
Ra + Rb + Rc
R3 R2 = Rb . Rc _
Rb Ra
Ra + Rb + Rc
Rc R2 R1
R3 = Ra . Rb _
Ra + Rb + Rc
60
13.2 CONVERSO ESTRELA EM TRINGULO
R3
Rb Ra
R2 R1 Rc
Exemplo:
61
Fonte: Software Work Bench
62
14 CONCEITO DE FONTE DE TENSO E FONTE DE CORRENTE
Para que os circuitos eltricos possam realizar algum trabalho, necessria uma
fonte de energia como alimentao, afinal, energia no se produz, se transforma.
V=I.R
se R
, I
se R
, I
+
-
Atribua um valor de carga dentro dos limites da fonte (100) e mea a corrente e
tenso sobre a carga.
64
Rin
I=V/R
se R
, V
se R
, V
65
Este tipo de fonte, ao contrrio da fonte de tenso, confeccionada a partir de
circuitos eletrnicos, como no exemplo, e sua limitao est no fato de necessitar de
uma carga mnima na sada para que a tenso no atinja o valor da tenso de
alimentao interna da fonte.
Exemplo:
200mA 200mA
-
Fonte: Software Work Bench
+
Fonte de
Rin Corrente
Real
66
15 TIPOS DE TENSO E CORRENTE ELTRICA
Tenso Corrente
t
t
Tenso Corrente
t t
1 Ciclo
Sua unidade de medida o HERTZ -Hz- e seu valor funo do tempo em que
ocorre um ciclo.
Mas, como medir uma tenso ou corrente que varia a cada instante? O valor medido
ser uma mdia quadrtica, como se a corrente alternada fosse contnua. O valor
eficaz de uma corrente alternada, produz o mesmo efeito Joule que uma corrente
contnua de igual valor, ao circular em uma mesma resistncia. A este valor d-se o
nome de tenso ou corrente eficaz. O valor mximo que a CA atinge chamado
tenso ou corrente de pico.
tenso
+ Vpico
Veficaz
V pico = V eficaz x 2
t
- Vpico
68
16 EFEITOS DA CORRENTE ELTRICA NO CORPO HUMANO
Um fio fase possui tenso eltrica em relao terra (cho), j o fio neutro no
possui tenso eltrica em relao ao cho.
220 V
V
Fase
Neutro
220V V V 0V
Figura 62 Figura para facilitar a anlise dos efeitos da corrente eltrica no corpo
humano.
Corrente Efeito
70
17 PROTEO PARA OS CIRCUITOS ELTRICOS
Para evitar que uma tenso eltrica se mantenha na carcaa (estrutura metlica) de
um aparelho, podendo provocar um choque eltrico no operador caso este encoste
na carcaa, utiliza-se aterrar o aparelho.
Como o fio neutro est conectado terra, caso um fio fase venha a encostar na
carcaa, haver um curto-circuito, desarmando o circuito de proteo (visto a
seguir).
Neutro Neutro
17.1 FUSVEIS
ou
Fusvel Diazed
Elo fusvel
Fusvel de Vidro
Os fusveis mais utilizados so: tipo vidro, tipo cartucho, tipo diazed e tipo NH. Alm
disso, os fusveis podem ser tipo rpido, ultra-rpido e de retardo.
72
17.2 DISJUNTORES
73
O elemento bimetlico constitudo por dois materiais com coeficiente de
temperatura diferentes, isto , dilatam-se em temperaturas diferentes. Com a juno
destes dois materiais, quando aquecido, o material no dilata, mas curva-se. O
aquecimento do fio condutor enrolado ao elemento bimetlico proporcional
corrente eltrica, logo, quanto maior a corrente, maior o aquecimento, e quando
atinge o valor projetado para o trabalho do disjuntor, este desarma, abrindo o
circuito. Aps o seu esfriamento, o disjuntor pode ser rearmado manualmente.
10 A
220 Vac
74
18 MAGNETISMO
O magnetismo uma propriedade que certos materiais possuem, que faz com que
estes materiais exeram uma atrao sobre materiais ferrosos.
Mas podemos magnetizar uma barra de material ferroso por processos artificiais,
obtendo os MS ARTIFICIAIS, muito empregados por poderem ser fabricados em
diversos formatos para atender s necessidades prticas.
Magnetismo tem sua origem na organizao atmica dos materiais. Cada molcula
de um material um pequeno m natural.
S
N S N S
N
S
S
N
N
N
S
N
N
S
N S
N S S N N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
76
Os ms tm uma propriedade caracterstica: por mais que se divida um m em
partes menores, estas sempre tero um plo norte e um plo sul. Esta propriedade
chamada de inseparabilidade dos plos.
N S
N S N S
N S N S N S N S
INTERAO ENTRE OS MS
N S N S
N S S N
S N N S
77
Figura 77 Linhas magnticas ao redor do im.
78
19 ELETROMAGNETISMO
Quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica, ocorre uma orientao
no movimento das partculas no seu interior. Esta orientao do movimento das
partculas tem um efeito semelhante orientao dos ms moleculares. Como
conseqncia, verifica-se o surgimento de um campo magntico ao redor do
condutor (perpendicular).
N S
I I
S N
80
Podemos agora controlar um movimento mecnico a partir de um acionamento
eltrico, como acontece nos feixes eltricos, utilizados em porteiros eletrnicos.
Para obter uma maior intensidade de campo magntico a partir de uma mesma
bobina, pode-se utilizar o recurso de colocar um material ferroso (ferro, ao etc.) no
interior da bobina. A maior intensidade do campo magntico nos eletroms deve-se
ao fato de que os materiais ferrosos provocam uma concentrao das linhas de
fora. Neste caso, o conjunto bobina-ncleo de ferro recebe o nome de eletrom.
81
A capacidade de um material de concentrar as linhas de fora denominada de
permeabilidade magntica. De acordo com a permeabilidade magntica, os
materiais podem ser classificados como:
82
20 INDUO DE CORRENTE ELTRICA
Assim como uma corrente eltrica circulando em um condutor gera neste um campo
magntico perpendicular, se um condutor estiver submetido a um campo magntico
perpendicular a ele, haver uma circulao de corrente eltrica neste condutor. Mas,
para isto, necessrio que o condutor corte diferentes linhas de foras, isto , que o
condutor ou o campo magntico movam-se (alternem-se).
N S
Esta corrente que surge no fio chamada de Corrente Induzida e ter sentido e
grandeza proporcional ao campo magntico que a gera.
84
21 INSTRUMENTOS DE MEDIDAS ELTRICAS
21.1 SENSIBILIDADE
21.2 PRECISO
21.3 GALVANMETRO
Bobina fixa
Bobina ou Im mvel
Ponteiro
Escala
Figura 86 Galvanmetro.
86
Figura 88 Smbolo do galvanmetro de Ferro Mvel.
87
Neste tipo de galvanmetro, a direo do deslocamento do ponteiro ir depender da
polaridade magntica da bobina fixa, que depender da tenso aplicada. Logo, o
galvanmetro de bobina mvel s pode ser usado para medir tenses contnuas.
21.4 VOLTMETRO
Um galvanmetro mede tenses de baixo valor de tenso, mas, para medir valores
maiores, colocado na entrada um divisor de tenso.
Exemplo: Criar um voltmetro que mea tenso eltrica de 0 a 20V (range), a partir
de um galvanmetro com fundo de escala de 50mV.
R1
400 k
R2
1 k
88
Clculos:
21.5 AMPERMETRO
89
Podemos criar um ampermetro a partir de um galvanmetro de tenso. Como a
medio de corrente eltrica deve ser feita em srie com o circuito, o instrumento
deve possuir a mnima resistncia possvel. Ento, um resistor de baixo valor
colocado em paralelo com a bobina do galvanmetro, sendo que a corrente que
circula no resistor causa uma queda de tenso no mesmo, a qual ser medida pelo
galvanmetro.
R1 0,25
Clculos:
R1 = VR1 / IR1
R1 = 0,5 / 2
R1 = 0,25
Quando circular uma corrente de 2 ampres no resistor R1, haver uma queda de
tenso de 500 milivolts sobre a bobina do galvanmetro, que ir deslocar o ponteiro
at o fim da escala, onde ser colocado a marca de 2 ampres.
21.6 OHMMETRO
90
Rx 0 9V
V
9V
R1
1 k
91
21.7 WATTMETRO
Corrente Tenso
Figura 97 Wattmetro.
W RL
92
21.8 FREQENCMETRO
Hz
Hz
54 56 58 60 62 64 66
93
V A Hz
21.10 MULTMETROS
x1k
2000 x100
200
x10
mAdc 20 x1
A COM V-
94
Vdc 1000 Off 750 Vac
200 200
20 20
2
x1k
2000 x100
200
x10
mAdc 20 x1
A COM V-
95
22 FONTES GERADORAS
Para anlise, vamos supor que, quando a bobina estiver recebendo campo
magntico de um plo norte, a tenso induzida ser positiva. Se o campo magntico
for sul, a tenso ser negativa.
98
Posio inicial: o ngulo do m com a referncia o.
45
90 180 270 360
90
90 180 270 360
135
90 180 270 360
180
90 180 270 360
225
90 180 270 360
315
90 180 270 360
360
90 180 270 360
99
405
450
90 1 80 27 0 36 0
G
1~
100
Consiste em trs geradores monofsicos colocados na mesma carcaa,
devidamente espaados, isto , 120 de distncia entre as bobinas.
G
3~
120
120
120
Tudo o que acontecer com uma bobina, acontecer com as outras bobinas, s que
120 depois.
101
Interligando as bobinas, as formas de onda passam para a mesma referncia de
tempo, logo a defasagem torna-se evidenciada.
IL
IL
VL
If If
Vf Vf
If
VL VL
Vf
IL
102
Vf corresponde a Tenso de Fase, a tenso que a bobina ir gerar.
VL corresponde a Tenso de Linha, a tenso que ser fornecida pelo circuito.
If corresponde a Corrente de Fase, a corrente gerada na bobina.
IL corresponde a Corrente de Linha, a corrente drenada pelas cargas.
IL
If
Vf VL Vf VL
If
IL
If
Vf VL
IL
Neste tipo de ligao, a tenso de fase igual tenso de linha, porm a corrente
de linha corresponde corrente de fase vezes 3.
Estrela: IL = If Tringulo: VL = Vf
VL = Vf . 3 IL = If . 3
103
Para ligao em tringulo, V = Vf e I = If . 3 e para ligao em estrela, V = Vf . 3 e
I = If. Ento teremos para qualquer caso,
Pf = Vf . If . 3 ou Pf = Vf . If . 1,732
104
23 TRANSFORMADORES
Exemplo: Comprei uma refrigerador com tenso de trabalho de 110V, mas onde
moro a rede eltrica de 220V? A soluo um transformador com entrada 220V e
sada 110V.
Transformador
G
1~
Porm, para haver corrente induzida, necessrio que a espira do secundrio corte
linhas de fora diferentes. Como o transformador no mvel, necessrio que o
campo magntico seja varivel, portanto, um transformador s funciona com
corrente alternada.
106
Sabemos que o transformador no transforma energia, portanto, a potncia eltrica
do primrio, desprezando as perdas, ser igual potncia do secundrio.
P primrio = P secundrio
I=?
G 220 V 24 V
1~
I=12 A
Clculos:
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . Ip = 24 . 12
Ip = 288 / 220
Ip = 1,3 A
Isto porque
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . 1,3 = 24 . 12
288 W = 288 W
107
Para melhor conduo magntica do campo do primrio para o campo do
secundrio, utiliza-se lminas de material ferroso como ncleo.
Primrio Secundrio
108
EXERCCIOS 3
? 2A
220V 10V
0,5 A ?
110V 24V
109
23.1.1 Transformadores com mais de uma Bobina no Primrio e no Secundrio
Os transformadores podem ter vrias bobinas no primrio e no secundrio, visto que
o campo magntico est concentrado no mesmo ncleo.
Primrio 1
Secundrio 1
Secundrio 2
Primrio 2
Inclusive a bobina pode ter derivao, neste caso chamamos de Tape Center.
Referncia
110
23.2 TRANSFORMADOR TRIFSICO
R
R
S
T
S
R
80%
R S T
80 80 80 65%
65
% 65
% 65
% 50%
50
% 50
% 50
%
0
% 0
% 0
%
0
0
111
R S T
0 0 0
Exemplo de ligao:
380V
R S T
R R R
0 0 0
U V W
247V
112
24 MOTOR ELTRICO DE CORRENTE ALTERNADA
Para anlise do motor CA, imagine a seguinte situao: um aro metlico que possui
movimento de giro livre e, no centro deste sistema, um m tambm com giro livre.
Nas bordas opostas do aro, so colocados outros dois ms com polaridades
opostas.
Portanto, basta ter um campo magntico girante que o elemento mvel no centro ir
acompanhar o movimento deste campo.
O motor eltrico formado por uma parte fixa, chamada estator, e uma parte mvel,
chamada rotor.
114
Motor Eltrico Estator Rotor
Para formar um campo magntico no rotor, basta circular uma corrente na bobina do
mesmo. Esta corrente ir produzir um campo magntico que se comportar como o
m no centro do sistema.
115
N S
N S
S N
116
N S N N S S N N
S S N N S S
Note que foi necessrio 1 ciclo de CA para que o campo magntico desse 1 giro
completo (360). A CA de 60 Hz, 60 ciclos por segundo, em 1 minuto haver:
60 ciclos 1 segundo
X 60 segundos
O resultado igual a 3600 ciclos, ento o campo magntico girante dar 3600 giros
por minuto. Como o rotor ir acompanhar o estator (sistema aro/m), o rotor ir dar
3600 giros por minuto ou 3600 rotaes por minuto ou ainda 3600 rpm.
S S
117
Analisando os semiciclos da CA, consideramos que, ao mudar a polaridade eltrica,
tambm h uma mudana na polaridade magntica.
N S N N S
S S S N N S
N S S N
N N S S N
S N N S
S N N S
N S S N
N S S N
Note que foi necessrio 2 ciclos de CA para que o campo magntico desse um giro
completo. Em 1 segundo, h 60 ciclos de CA, mas somente 30 giros do campo
magntico:
30 ciclos 1 segundo
X 60 segundos
118
O resultado igual a 1800 giros por minuto. Portanto, um motor eltrico com 4 plos
magnticos ter uma velocidade de 1800 rotaes por minuto ou 1800 rpm.
Neste tipo de motor, o campo magntico do rotor induzido pelo campo magntico
do estator. Mas, para haver corrente induzida, dever haver corte de linhas de fora
pelas espiras do rotor.
N S
119
24.6 MOTOR ELTRICO INDUSTRIAL ASSNCRONO MONOFSICO
Interruptor centrfugo
1 2 5
Bobinas de de
Bobinado
trabalho
trabalho Bobinado de de
Bobina
partida
partida
Capacitor de
3 4 6 partida
120
Para resolver este problema, inserida um bobinado de partida na posio
perpendicular.
Para tanto, tambm necessrio que a tenso em cima deste bobinado possua um
sinal defasado em relao ao bobinado de trabalho. colocado, ento, um capacitor
com a funo de provocar um atraso na tenso eltrica, e, devidamente projetado,
este atraso de 90.
121
ento, um interruptor centrfugo para abrir o circuito de partida quando o motor
atingir aproximadamente 75% da sua rotao nominal. Interruptor centrfugo um
interruptor normalmente fechado que, quando atingida uma determinada rotao,
abre seus contatos.
1 2 5
5 6
110V
1 2 3 4
3 4 6
L1 L2
Figura 142 Esquema de ligao do motor eltrico industrial assncrono monofsico para
110 V.
122
1 5
220V
5 6
3 6 1 2 3 4
2 L1 L2
Figura 143 Esquema de ligao do motor eltrico industrial assncrono monofsico para
220 V.
1 2 3
4 5 6
123
24.7.1 Ligao em Tringulo (Menor Tenso)
R
R S T
1 2 3 6 1
6 4 5
3 4
1 2 3
4 5 6 T S
R S T
5 2
R S
1 2
R S T
1 2 3 4 5
6
6 4 5
1 2 3
R S T
4 5 6 T
3
Para inverter a rotao, basta inverter duas fases de entrada (R-S , R-T ou S-T).
124
25 COMPORTAMENTO DA CORRENTE ELTRICA NO MOTOR INDUSTRIAL
Quando aplicamos uma tenso eltrica no motor, comea a circular uma corrente na
bobina do estator que induzir corrente no rotor. Porm, para o rotor comear a
girar, necessrio vencer a inrcia, que se agrava com o aumento da carga. Com
isto, o campo induzido no rotor se ope ao campo do estator, aumentando a
corrente drenada.
I
Ip
In
RP M
Rn 1 00 M
Figura 147 Comportamento da corrente em relao rotao.
Pico de corrente na partida (Ip): a mxima corrente no motor quando o rotor est
partindo do repouso com carga nominal.
Corrente em vazio: a menor corrente no motor, sem que haja carga alguma e
rotao nominal.
126
26 CONJUGADO DE PARTIDA DO MOTOR ELTRICO INDUSTRIAL
a
20cm
20 kgf
Como vemos, para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo, no basta
definir a fora empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora
aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto F x a da fora pela
distncia.
No exemplo citado, o conjugado vale:
128
valores dos conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR
7094 da ABNT.
C (% )
Cm
Cp
Ca
C n = 10 0%
Co
V elocid ad e
100 %
Figura 149 Valores dos conjugados relativos conforme especificao da NBR 7094.
129
Ca: Conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar,
desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Categoria H: Usados para cargas que exijam maior conjugado na partida, como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia etc.
130
C (%)
250
Categoria D
200
Conjugado em
percentagem do
conjugado em Categoria H
plena carga 150
100 Categoria N
Velocidade
50
50% 100%
Quando o fabricante projeta um motor e oferece venda, ele tem que partir de
certos valores adotados para:
131
smbolos e tambm estabelecem de uma s maneira o significado e os limites de
validade dos valores declarados.
WEG
MOD. Hz
CV rpm
Y V Y A
FS
ISOL Ip/In
REG.S. CAT IP
6 4 5 6 4 5
Y
1 2 3 1 2 3
R S T R S T
132
Ip/In: Corrente de rotor bloqueado, quando o rotor permanece bloqueado.
FS: Fator de Servio o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies
especificas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja,
uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio FS = 1,0 significa
que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia
nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas
momentneas.
133
Regime intermitente peridico com frenagens eltricas (S5): Seqncia de ciclos de
regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de
repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico.
134
Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto
escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta peridicos. Usados tambm em elevadores e
cargas que necessitam de conjugado de partida muito altos e corrente de partida
limitada.
135
27 DISPOSITIVOS DE MANOBRA E PROTEO DOS MOTORES ELTRICOS
100
100
ms 60 2 4 6
40
20 1 2 3
10
6 M
4 x In m1
1 1,5 2 3 4 5 6 7 9 15 20 30 3~
8 10
x Corrente Ajustada
Figura 152 Curva caracterstica de disparo do disjuntor motor WEG DMW 25.
138
Como ilustrao, podemos mostrar a chave de comutao manual MAR-GIRIUS CR-
501 que pode acionar motores monofsicos ou trifsicos. Esta chave possui trs
posies: uma direita, uma central e outra posio esquerda.
L2 T2
T3 L3
E 0 D
F
110V
N
4 3 5 6 1 2
M
1~
139
E 0 D
F
220V
N
4 5 2 3 6 1
M
1~
E 0 D
T
1 2 3
M
3~
140
A maneira mais universal de representar a chave de reverso manual a seguinte:
0 D E
L1
T1
L2
T2
L3
T3
141
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
2.CREDER, Hlio. Instalaes eltricas. 13. ed. Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e
Cientficos, 1986. 439 p. il
CATLOGOS INDUSTRIAIS
Gravata
Janeiro de 2000