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Rio de Janeiro
Fevereiro de 2012
Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais
Aprovada por:
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Fevereiro de 2012
ii
Silva, Mrcio Gabriel Melo
iii
Agradecimentos
ensinaram a importncia da honestidade, da tica e dos bons costumes. Tudo que tenho,
iv
Resumo
respondam da forma planejada pelo engenheiro, o que faz com que seja importante o
Com a introduo dos rels digitais, vrios benefcios foram incorporados aos
desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o desempenho
do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Para os testes com o dispositivo de
proteo de uma linha integrante do Sistema Interligado Nacional. Com base nestes
uma reviso a respeitos dos rels e das principais funes de proteo utilizadas.
v
Abstract
and for the maintenance of proper working of the electric power systems. In this sense,
is essential that protective relays show a behavior as planned, which makes the process
With the introduction of digital relays, several benefits were incorporated into the
protection systems, such as reliability and the possibility of implement more complex
This paper presents the characteristics and procedures for evaluating the
performance of digital relays. For this, was studied, tested and analyzed the
performance of digital relay REL670, manufactured by ABB. For these tests was used
data applied in the protection system of a line integral of the Brazilian interconnected
electric system. Based on these data were made some testes using the functions of
vi
Sumrio
1. Introduo ................................................................................................................. 1
1.1. Objetivo ................................................................................................................. 4
1.2. Estrutura Do Trabalho ........................................................................................ 4
2. Introduo Aos Rels De Proteo ......................................................................... 6
2.1. Desenvolvimento Dos Rels.................................................................................. 8
2.1.1. Rels Eletromecnicos ...................................................................................... 9
2.1.2. Rels Estticos ................................................................................................. 12
2.2. Caractersticas Dos Rels Digitais ..................................................................... 13
3. Funes De Proteo .............................................................................................. 16
3.1. Estudo Das Principais Funes De Proteo .................................................... 17
3.1.1. Rel De Sobrecorrente Instantneo (50) ....................................................... 17
3.1.2. Rel De Sobrecorrente Temporizado (51). ................................................... 17
3.1.3. Rel De Sobrecorrente Direcional (67) ......................................................... 20
3.1.4. Rel De Distncia (21) ..................................................................................... 22
3.1.5. Proteo Diferencial (87) ................................................................................ 26
3.1.6. Proteo Contra Sobretenso (59) ................................................................. 28
3.1.7. Proteo Contra Subtenso (27) .................................................................... 29
3.2. Proteo De Linhas............................................................................................. 29
3.2.1. Funes De Sobrecorrente ............................................................................. 30
3.2.2. Funes De Distncia ...................................................................................... 31
3.2.3. Funo Diferencial .......................................................................................... 33
3.2.4. Funes De Tenso.......................................................................................... 34
3.3. Esquemas Especiais De Proteo ...................................................................... 35
4. Avaliao De Desempenho De Rels ..................................................................... 37
4.1. Mala De Teste ..................................................................................................... 39
5. Equipamentos Utilizados Nos Testes Experimentais .......................................... 42
5.1. Rel Digital Rel670 ............................................................................................. 42
5.1.1. Caractersticas Gerais Do Rel ...................................................................... 42
5.1.2. Configurao ................................................................................................... 44
5.1.2.1. Configurao Da Lgica De Operao ......................................................... 44
5.1.2.2. Associao Da Matriz De Sinais .................................................................... 46
vii
5.1.2.3. Ajuste De Parmetros ..................................................................................... 47
5.1.3. Caractersticas Das Funes De Proteo .................................................... 48
5.1.3.1. Funo De Distncia ....................................................................................... 48
5.1.3.2. Proteo De Sobrecorrente ............................................................................ 53
5.1.3.3. Proteo Contra Sobretenso ........................................................................ 56
5.1.4. Caractersticas Gerais De Atuao................................................................ 57
5.2. Mala De Teste Omicron Cmc 256-6 .................................................................. 57
5.2.1. Mdulos De Teste ............................................................................................ 59
5.2.1.1. Mdulo Distance .............................................................................................. 60
5.2.1.2. Mdulo Overcurrent ........................................................................................ 61
5.2.1.3. Mdulo State Sequencer.................................................................................. 63
5.2.2. Tolerncias E Tempos De Disparo ................................................................ 63
6. Testes E Resultados ................................................................................................ 65
6.1. Parametrizao Do Rel670 ................................................................................ 65
6.2. Teste Da Proteo De Distncia ........................................................................ 68
6.2.1.1. Primeira Zona ................................................................................................. 69
6.2.1.2. Segunda Zona .................................................................................................. 69
6.2.1.3. Terceira Zona .................................................................................................. 70
6.2.1.4. Quarta Zona .................................................................................................... 71
6.3. Teste Da Proteo De Sobrecorrente ................................................................ 78
6.3.1.1. Sobrecorrente De Fase .................................................................................... 78
6.3.1.2. Sobrecorrente Residual .................................................................................. 82
6.4. Teste Da Proteo De Sobretenso ................................................................... 85
6.5. Registro De Eventos E Oscilografia .................................................................. 87
7. Concluso ................................................................................................................ 89
7.1. Trabalhos Futuros .............................................................................................. 90
Bibliografia ..................................................................................................................... 92
Anexo 1 ........................................................................................................................... 95
viii
Lista de Abreviaes
TC Transformador de Corrente
TP Transformador de Potencial
LT Linha de Transmisso
ix
LISTA DE TABELAS
x
Lista de Figuras
Figura 2.1: Evoluo temporal dos rels de proteo 8
Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia 16
Figura 3.13: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo 31
xi
Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e AngNegRes 52
Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia 60
Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases 73
xii
1. Introduo
operao podem surgir e quando estas ocorrem o sistema deve estar protegido de forma
terra. De acordo com [1] estas faltas apresentam uma distribuio estatstica que pode
mais disjuntores que so acionados por rels de proteo que detectam a falha.
faltas transitrias no causam, em geral, danos fsicos aos equipamentos. Portanto, aps
normalmente. No caso de uma falta permanente, o equipamento sob defeito fica isolado
1
do sistema eltrico e o seu retorno operao depender de um eventual reparo ou
manuteno.
confiana e segurana. A confiana est associada certeza de que a proteo ira operar
corretamente diante de uma condio de falta ou intolervel de operao. Por outro lado
deve ser desligado do sistema. Dessa forma, o sistema de proteo deve ser capaz de
de grandes propores.
2
Sensibilidade: O sistema de proteo deve atuar para as condies intolerveis
equipamentos.
mais simples e objetiva possvel. Por isso, antes de adicionar um novo elemento a um
sistema de proteo, deve-se fazer uma anlise da sua real necessidade para se atingir os
manuteno.
proteo podem parecer elevados. Entretanto, quando comparados com os custos dos
danificados.
3
Infelizmente, em um sistema de proteo, impossvel atender a todos os seis
No que diz respeito confiabilidade, uma das maneiras de melhorar esse requisito
que utilizam processamento numrico, possuem tcnicas precisas para testes atravs de
1.1. Objetivo
Este trabalho tem como principal objetivo apresentar os procedimentos de
avaliao de desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o
desempenho do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Os testes de bancada foram
O trabalho tem ainda como objetivo apresentar uma reviso dos conceitos dos
funes de proteo.
No seu conjunto este trabalho contm sete captulos, divididos nos seguintes
assuntos:
4
Captulo 1: Apresenta a contextualizao e a justificativa da pesquisa bem como
os objetivos do trabalho.
Captulo 2: Neste captulo feita uma anlise acerca da evoluo temporal dos
digital.
cada uma das funes de proteo testadas. Neste captulo tambm realizada uma
apresentao da mala de teste Omicron CMC 256-6 utilizada para a realizao dos
testes em bancada.
5
2. Introduo aos Rels de Proteo
mudana abrupta nos circuitos eltricos associados [4]. Ainda h uma nota
mesmas.
transporte e comrcio, porm neste trabalho o rel ser abordado como um dispositivo
anormais em sistemas de potncia, de natureza perigosa e que seja capaz de iniciar uma
condies anormais.
sistema de proteo. De acordo com [2] os rels de um sistema de proteo podem ser
6
Rels de Proteo: Detectam defeitos em linhas e equipamentos e outras
abertura em um ou mais disjuntores. Este tipo de rel tambm pode ser usado
circuitos de potncia.
Com a evoluo da tecnologia alguns rels digitais podem agregar mais de uma
podem ser classificados pelas suas entradas (corrente, tenso, presso, temperatura,
7
2.1. Desenvolvimento dos Rels
Os rels de proteo surgiram no incio do sculo passado. Os primeiros rels
proteo foram criados para atender s necessidades dos engenheiros de proteo [3]. A
proteo.
parmetros fsicos para o ajuste destes rels. O ajuste de um rel estabelece o valor
para o qual o mesmo dever ser sensibilizado, ou seja, o limite que identifica a
Rels eletromecnicos
numricos.
8
2.1.1. Rels Eletromecnicos
Entre os rels eletromecnicos, existem dois princpios fundamentais de
1. Atrao Eletromagntica
2. Induo Eletromagntica
sendo arrastado por um solenoide, ou atravs de uma armadura sendo atrada pelos
Rel de mbolo: Neste tipo de rel, uma corrente eltrica percorre uma bobina
9
Rel de Alavanca: Neste tipo de rel uma alavanca articulada atrada quando
uma corrente eltrica percorre um eletrom. Este rel possui maior sensibilidade
do que o tipo mbolo. A figura 2.3 mostra um esquema tpico das partes que
Variando o valor de entreferro presente entre a parte fixa e mvel dos rels.
Rels de Disco de Induo: Neste tipo de rel a corrente percorre uma bobina
10
magntico com caracterstica senoidal, que, de acordo com a lei de Lenz, induz
uma corrente no disco. Devido corrente induzida, surge um novo fluxo que
Rel Tipo Cilindro de Induo: Este tipo de rel apresenta quatro bobinas
produzem torque girando um cilindro de alumnio, que por sua vez fecha o
11
2.1.2. Rels Estticos
Os rels estticos respondem a uma grandeza de operao por meio eletrnico
em seus circuitos elementos discretos como diodos e elementos chaveados. Por sua vez
o termo rel digital ou numrico refere-se aos dispositivos de proteo que utilizam
funes mais complexas, tais como as funes de distncia e direcional. Porm agregar
nas funes desejadas e em medies de tenso e/ou corrente, tornou-se muito mais
praticamente qualquer caracterstica de forma econmica aos rels digitais, que tambm
A Seo 2.2 apresenta detalhes das caractersticas dos rels digitais que so o
12
2.2. Caractersticas dos Rels Digitais
especificamente para este fim. Nestes rels, os sinais de entrada das grandezas eltricas
Figura 2.6: Unidades lgicas bsicas envolvidas em um rel de proteo digital [7].
13
Entrada Analgica: Bloco por onde entram os sinais analgicos das correntes e
aplicado e da funo de proteo desejada. Este bloco pode conter entradas digitais
podendo estar associadas a alarmes, controles, dados para superviso, comando para
remota.
14
Os algoritmos utilizados nos rels digitais, alm de executarem as funes de
seccionadoras. Alm destas funes, outras vantagens incorporadas com a utilizao dos
dispositivo.
15
3. Funes de Proteo
Geralmente, cada equipamento possui seu sistema de proteo com funes especficas,
dividido em zonas, que so definidas pela localizao dos disjuntores ou, mais
proteo dos diversos equipamentos. Note-se que, com o objetivo de garantir proteo
Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia [1].
Tabela 3.1.
16
59 Rel de sobretenso
67 Rel Direcional de Sobrecorrente
87 Rel de Proteo Diferencial
dos recursos disponveis. A seguir ser realizado um estudo de cada uma das funes de
correntes de falta so bem mais elevadas do que as correntes de carga, ento, baseado
neste princpio, o rel de sobrecorrente capaz de detectar boa parte dos defeitos.
intencional de tempo, para qualquer valor de corrente que seja superior ao seu ajuste. O
(3.1)
comum, sempre que possvel, ajustar o rel para atuar para valores de correntes
que excedem 1,5 vezes a corrente nominal do circuito de forma a evitar que disparos
17
A Figura 3.2 mostra uma linha radial dividida em duas sees atravs de
disjuntores. Para limpar uma falta na linha aps o disjuntor B necessria abertura
O atraso de operao do rel instalado junto ao disjuntor A permite que haja uma
porm com atraso de tempo suficiente para que os rels mais prximos do defeito
Tempo definido;
Tempo inverso.
18
A coordenao dos rels de sobrecorrente de tempo definido, em sistemas radias
ajuste possvel e os rels a montante, mais prximos da barra, devem ter um ajuste
tempo que dois rels adjacentes devem ter para respeitar a coordenao. Este
(3.2)
direta do tempo de atuao e sim pela curva de tempo de atuao. A coordenao deste
tipo de rel um pouco mais complexa, mas permite uma operao mais rpida para
Normalmente inversa;
Inversa;
19
Extremamente Inversa;
sobrecorrente invivel, pois caso estes fossem usados, seria necessria a realizao de
relao ao fluxo de energia que trafega pelo sistema. Portanto, este rel confere uma
Para o uso deste rel so necessrias duas grandezas: uma de polarizao, que
serve como um fasor de referncia para o rel, e outra de atuao, que medida em
relao referncia. Para que a funo direcional atue, necessrio que a grandeza de
20
Normalmente a grandeza de polarizao caracterizada por um sinal de tenso e, a de
A funo direcional como mostrada na Figura 3.5 pode ser usada para proteo de
O rel direcional deve atuar somente quando a corrente no circuito estiver fluindo
de operao, por isso a grandeza de polarizao deve fornecer uma referncia firme de
direo de corrente. Portanto usual utilizar como grandeza de polarizao a tenso das
fases adjacentes, pois o uso da tenso da mesma fase a qual se deseja proteger como
referncia;
A Tabela 3.2 mostra as grandezas usuais para a polarizao dos rels direcionais.
21
Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional
Fase Protegida Tenso de Referncia
A Vbc
B Vca
C Vab
direcional. possvel observar que a tenso Van e a tenso de polarizao Vbc esto
quadratura ou a 90.
22
circuito eltrico. A Figura 3.7 representa simbolicamente o princpio de funcionamento
deste rel.
Supondo que uma falta slida ocorra na linha de transmisso a uma distncia do
rel e que a tenso no ponto de falta nula, o circuito ser fechado e a tenso no rel
(3.3)
(3.4)
23
Ento, se uma falta ocorrer entre o rel e o ponto , o torque produzido pela
(3.5)
operao do rel funo apenas dos parmetros da linha a ser protegida. Sabe-se que a
impedncia representada por um nmero complexo, que na forma retangular, pode ser
escrita pela equao 3.7, que representa uma circunferncia de raio com centro na
origem do par de eixos R-X. Ento pode-se representar a rea de atuao do rel de
(3.6)
Ou seja
(3.7)
rel, pois como seu ajuste corresponde a uma circunferncia com centro na origem, o
mesmo ir atuar para qualquer falta dentro da sua zona de proteo, independente do
sentido da corrente.
24
Uma possvel soluo, para o problema da no direcionalidade, a utilizao
deste rel em conjunto com o rel direcional. Porm, est soluo no conveniente
no comparador que far com que o disparo do rel de distncia seja dependente do
direcional ao rel. Est mudana tem o efeito de deslocar o circulo de modo que o
uma zona de alcance que podem ser ajustadas com diferentes valores de tempo. Ento a
que, ao definir a rea de atuao do rel de distncia, especialmente das zonas que tm
maior alcance, sua caracterstica no invada a rea de carga normal, evitando disparos
25
Em qualquer curto-circuito, no local do defeito, sempre haver a presena do arco
eltrico. Num arco eltrico a corrente e tenso esto em fase logo, o arco eltrico tem
caracterstica puramente resistiva [7]. Portanto durante uma falta, a impedncia vista
(3.8)
A resistncia do arco eltrico pode jogar o ponto de falta para fora da zona de
atuao do rel de distncia, portanto ao fazer o ajuste deste tipo de rel importante
de proteo.
associadas aos diferentes tipos de falta. Por isto, neste rel, comum definir os
proteo adquire valores de corrente e tenso para a medida de distncia entre o ponto
de instalao do rel e o ponto de falta. Conforme mostrado na Tabela 3.3 uma proteo
de distncia completa para a proteo de linha tem 6 loops de medio [10], [11].
Onde:
In: Corrente de neutro
K0: Fator de compensao residual ou compensao de terra.
26
A proteo diferencial, como o prprio nome indica, compara as correntes que
entram e saem da rea delimitada pela proteo e opera quando a diferena entre essas
conectados em srie e o rel de proteo conectado no ponto mdio entre os TCs onde
Caso ocorra uma falha em algum ponto localizado entre os dois TCs, o rel ir
operar, pois neste caso as correntes que circulam pelo secundrio dos TCs no so mais
27
Est proteo tambm chamada de unidade de proteo, pois somente opera para
faltas na unidade na qual est protegendo. Portanto, o rel diferencial no precisa ser
coordenado com os outros elementos de proteo do sistema e pode sempre ser ajustado
Entre Subestaes
Fio Piloto
OPLAT
Microondas (rdio)
Meio de comunicao publica ou privada
Fibra ptica
OPGW
Figura 3.12: Meios de comunicao para o uso do rel diferencial.
tenso acima de um valor aceitvel para a operao do sistema, podendo enviar sinais
destes rels.
28
Figura 3.13: Esquema de ligao do rel de sobretenso [9].
limite aceitvel para a operao do sistema, podendo ser utilizada para a proteo de
energia tem dois ou mais nveis de tenso. Por isso, ao longo da histria, tem-se
mesma.
29
Sub-Transmisso: As linhas de sub-transmisso recebem energia das redes de
inferiores a 35kV.
comprimento, importncia sistmica, etc. Por isso, existem diversas tcnicas e funes
( ) (3.9)
deixar uma folga de 40% a 50% na corrente de carga de para que o rel possa absorver
flutuaes de carga rotineiras no sistema sem operar. Na prtica essa garantia pode ser
inequao 3.9. O valor de 1,5 que divide o limite superior da equao aumenta a
confiabilidade do rel garantindo que no pior caso a menor corrente de curto seja 1,5
30
Para a proteo de linhas de subtransmisso, devido necessidade de tempos de
Este tipo de rel permite a realizao de uma operao de alta velocidade para
rels adjacentes. Neste rel, geralmente, ajusta-se o elemento instantneo para proteger
apenas 85% da linha de transmisso. Este ajuste realizado desta maneira para que a
deve ser ajustado respeitando o tempo necessrio para a coordenao entre os rels. A
elemento instantneo.
Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo [7].
31
rpida atuao da proteo, os rels de sobrecorrente no oferecem uma proteo
eventual falta na retaguarda possvel ajustar uma ou mais zonas de proteo para
distncia.
32
Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia
proteo. importante observar o fato de que est comunicao deve ser confivel em
relao ao seu desempenho e sua velocidade. Considerando que esse meio pode passar
33
figura 3.15 mostra um esquema bsico do uso do rel de proteo diferencial para a
sistmica, isto , para desligar trechos do sistema afetados por sobretenso, geralmente
operar para valores de tenso entre 1,20 e 1,25pu da tenso nominal da linha. A funo
34
temporizada ajustada para operar entre 1,16 e 1,20pu da tenso nominal da linha, com
dos esquemas convencionais de proteo, que tem por objetivo proteger um nico
para manter a integridade do sistema quando este est submetido a fenmenos que
distribuio;
colapso de tenso;
35
Na engenharia, o compromisso tcnico-econmico sempre presente, portanto
de segurana;
pois sua correta atuao tem evitado diversos blecautes no SIN. Isto tem sido possvel
36
4. Avaliao de Desempenho de Rels
dos sistemas de proteo. Por isso, estes dispositivos devem ser altamente confiveis e
idealmente imunes a falhas. Para que este bom desempenho ocorra, necessrio um
Relaying Committe realizou uma publicao intitulada de Relay Performance Test que
submetida. No caso de rels digitais estes ensaios podem levar o usurio descoberta de
37
Ensaio de Integridade: usado para verificar se o rel foi fabricado,
simulados sinais vistos pelo rel sob tais condies. Os distrbios podem ser simulados
Uma ferramenta que permite a realizao destes ensaios a mala de teste que
38
4.1. Mala de Teste
individuais, que levavam um enorme tempo necessrio para reconfigurar cada elemento
permanente e isto era o que de melhor se podia fazer com esta tecnologia. Estes
forneciam a necessria confiana que o rel iria atuar adequadamente sob as diversas
39
destes so necessrias fontes de tenso e corrente com larga faixa de amplitude e
relatrios de desempenho;
simulao;
estticos ou numricos.
40
Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo.
experimental. A explorao desse tema tem sido observada em outros trabalhos, o que
41
5. Equipamentos Utilizados nos Testes Experimentais
areas e cabos em sistemas solidamente aterrados. Este dispositivo pode ser usado em
sistemas de alta tenso e adequado para a proteo de linhas com carregamento pesado
operao com tempo de resposta tipicamente 1,5 ciclos. A Tabela 5.1 mostra as funes
42
O rel REL670 possui 12 entradas analgicas sendo seis destinadas medio de
possui terminais para sincronismo de tempo via IRIG-B ou GPS. A Figura 5.1 mostra
proteo;
43
Relatrio do estado dos sinais internos.
com um tempo mximo de 10s. Para cada distrbio registrado, possvel programar o
registrador ainda possui 96 canais binrios que podem ter seus registros programados
pelo usurio.
5.1.2. Configurao
Ajuste de parmetros.
Como visto na seo 2.2 os rels digitais possuem blocos lgicos onde so
44
responsvel por estabelecer as conexes entre as entradas e sadas virtuais e as entradas
rel e ser melhor estudada na prxima seo. O segundo bloco lgico utilizado para a
trifsicas e monofsicas que podem ser utilizadas para criar diferentes lgicas de
atuao desta funo. O terceiro bloco, semelhante ao primeiro, tem por objetivo
estabelecer uma relao direta com a matriz de sinais, porm neste caso as sadas dos
uma sada digital do rel devem ser conectados a um bloco SMAI (Signal Matrix
Analogic Input), SMBI (Signal Matrix Binary Input) e/ou SMBO (Signal Matrix Binary
disponibiliza blocos lgicos (e, ou, etc) que podem ser utilizados para a realizao
45
Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional.
realiza a conexo entre as entradas e sadas virtuais e as entradas e sadas fsicas do rel.
A matriz de sinais deve ser configurada aps a configurao da lgica de operao, pois
para o ajuste correto deve-se fazer uma correspondncia entre os nomes das variveis
46
Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais
5.1.2.3.Ajuste de Parmetros
do sistema em tempo real. A figura 5.4 mostra a interface grfica da tela de ajuste do
47
Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros
proteo, porm neste trabalho sero estudadas apenas as caractersticas das funes de
5.1.3.1.Funo de Distncia
elemento de partida para selecionar as correntes e tenses corretas de acordo com o tipo
de falta.
com seis elementos de medio. Portanto, para cada zona de proteo, h um sistema de
48
proteo integral com trs loops de falha para faltas entre fases e trs loops de falha para
faltas com a terra. A Figura 5.5 representa um esboo dos loops de medio para as
Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra [21].
associados, respectivamente as faltas entre fase e faltas com a terra. As figuras 5.6 e 5.7
49
Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase
resistncias de falta que devem ser estudadas na fase de projeto e informadas ao rel
durante seu ajuste. Na Figura 5.7 o circuito localizado na parte superior utilizado para
curtos-circuitos trifsicos.
podem ser vistos na Figura 5.8, que mostra as caractersticas das zonas de proteo para
cada um dos possveis ajustes direcionais. O alcance das zonas de impedncia para
frente ou para trs so simtricos, portanto todas as definies se aplicam para ambas as
direes.
50
Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo
As equaes de loop de falta utilizam valores complexos de tenso e corrente. As
(5.1)
clculo da impedncia aparente, que mostra um exemplo de falta entre a fase A e a terra.
(5.2)
(5.3)
Sendo:
Onde:
: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia zero;
: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia zero;
: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia positiva;
: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia positiva.
51
A avaliao da direcionalidade das faltas realizada simultaneamente em ambas
medio.
[ ] (5.4)
[ ] (5.5)
52
Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e ArgNegRes
TDF (Transformada Discreta de Fourier), que calcula o valor RMS de cada fase a partir
valor RMS da corrente medida seja maior que o de ajuste, o rel ir operar. Para
permitir melhor funcionamento da proteo, o rel REL670 permite que uma mudana
de uma entrada binria do rel. Esta mudana permite que em algumas aplicaes como,
outro valor pr-determinado pelo usurio, a fim de evitar uma atuao indevida da
53
Os quatros possveis estgios de ajustes da proteo de sobrecorrente podem atuar
sobrecorrente tambm podem ser ajustados para operar com caracterstica direcional. A
neste caso, a funo utiliza 85% da tenso medida e 15% da tenso de memria. A
do tipo de falta. As combinaes utilizadas podem ser vistas na tabela 5.2 [21].
Faltas Fase-Terra
figura 5.10.
54
Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente
2 = ngulo ROA
proteo de fase, porm o bloco lgico desta funo possui as seguintes entradas
analgicas.
Esta funo sempre utiliza a corrente residual 3I0 como grandeza de operao. A
corrente residual pode ser medida quando os pontos comum dos TCs estiverem
Esta funo pode ser ajustada para utilizar como grandeza de polarizao a tenso
55
Quando o mtodo de polarizao por tenso selecionado, a proteo utiliza a
tenso residual -3U0 como grandeza de polarizao, podendo esta grandeza ser medida
ou calculada.
residual por uma impedncia pr- definida de sequncia zero, obtendo uma tenso de
polarizao.
( ) (5.6)
Neste caso a funo utiliza a soma vetorial da tenso e corrente de polarizao. Desta
( ) (5.7)
O rel REL670 possui dois estgios de ajuste para a proteo de sobretenso, que
Cada estgio da funo de sobretenso pode ser ajustado para operar com
com o valor ajustado. Uma lgica especial includa para que somente ocorra a partida
56
da funo quando um determinado nmero de fases ultrapasse o valor de ajuste, sendo
que esta determinao pode ser configurada pelo usurio durante a etapa de ajuste de
parmetros.
os elementos de tempo inverso que utilizam as curvas caractersticas ANSI e IEC, pois
nestes o limite superior do erro de 40ms, fazendo com que o tempo total de atuao,
teste CMC 256-6, fabricada pela Omicron. A mala de teste capaz de produzir, em suas
no ser equilibradas.
realizao de testes de dispositivos de proteo e medio. Neste item ser feito uma
descrio sobre os mdulos de teste, Overcurrent, Distance e State Sequencer que sero
teis para a realizao dos testes em bancada. A figura 5.11 mostra a tela inicial do
57
software OMICRON Test Universe onde possvel acessar todos os mdulos e
que podem ser conectadas s sadas binrias dos dispositivos de proteo para informar
aos mdulos de teste as aes dos dispositivos de proteo permitindo que seja feita
relao de transformao de TCs e TPs bem como seus valores nominais secundrios,
teste.
Por conter todas estas informaes, a cada teste realizado, o mdulo de teste
58
da resposta do dispositivo de proteo aos diferentes testes realizados permitindo a
A figura 5.12 mostra a parte frontal da mala de teste. Nesta imagem possvel ver
serial localizada na parte traseira da mala. Para sua energizao a mala pode ser
conectada diretamente a uma tomada universal com tenso entre 127 e 220 V, 60Hz.
59
5.2.1.1.Mdulo Distance
testar rels de distncia com diferentes caractersticas que podem ser circulares ou
complexa a serem testados. A escolha destes pontos, como mostrado na figura 5.14,
60
software de teste ou atravs de interface grfica. Nesta segunda opo os pontos de teste
anterior. Ainda importante destacar que para cada ponto de falta a ser testado deve-se
Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia
5.2.1.2.Mdulo Overcurrent
teste. Este mdulo de teste possui em seu banco de dados s curvas caractersticas de
tempo inverso e tempo definido ANSI e IEC simplificando o ajuste das funes de
61
Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa
sobrecorrente e, aps o trmino deste registro, o software gera um grfico que mostra o
tempo de atuao esperado para diferentes valores de corrente. A Figura 5.16 mostra um
Concludos estes ajustes, para dar incio aos testes, necessrio apenas informar ao
software os mdulos dos valores de correntes a serem testados e o tipo de falta que deve
ser testada.
62
5.2.1.3.Mdulo State Sequencer
Esta ferramenta permite que uma sequncia de estados seja definida e emitida do
programados podem ser definidas para ocorrer por durao de estado, resposta ao
onde o disparo no segundo estado pode ocorrer aps o trmino da contagem de tempo
reais. Para avaliar os resultados dos testes das funes de proteo os mdulos de teste
usam o maior valor entre a tolerncia mxima de tempo absoluta e relativa, que podem
63
Tolerncia de Tempo Absoluta: definida em segundos ou em milsimos de
segundos.
Durante a realizao dos testes, para todas as funes de proteo testadas, foi
Estes valores foram baseados em relatrios de testes de rels que utilizam estes tempos
64
6. Testes e Resultados
Em uma bancada, com o auxlio da mala de testes e um computador, foram
O uso dos dados desta linha mostrou-se conveniente, pois para a proteo deste
sistema foi utilizado o mesmo modelo de rel em estudo. A figura 6.2 mostra o
de proteo em estudo.
65
Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25]
de seletividade, que um estudo onde feita uma anlise das malhas do sistema de
dados do ONS que fornece as impedncias das barras e linhas que compem o SIN. Na
66
Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA
Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.
Impedncia de
Valores Percentuais Valores absolutos em
Sequncia
Positiva Z1= 3,08 + j 7,35 % 5,88 + j 14,01 = 15,19 67
Zero Z0 = 8,53 + j 27,10% Z0 = 16,25 + j 51,61 = 54,1072
Mtua Z0m = 4,43 + j 16,66% Z0m = 8,45 + j31,73 = 32,8475
Comprimento 28,36 km
RTP 1200
TP/TC = 10
RTC 120
relaes de transformao dos TCs (RTC) e TPs (RTP) conectados ao rel. Esta
informao inserida uma nica vez e vlida para todas as funes de proteo. A
figura 6.4.mostra os dados inseridos no rel de proteo para os ajustes das relaes de
transformao dos TCs e TPs conectados ao rel, onde a parte esquerda da imagem
67
Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600
diferentes pontos do sistema. A Tabela 6.2 mostra os resultados deste estudo para as
68
LT SJB2 EUC: LT So Joo da Boa Vista II Euclides da Cunha
LT SJB2 MOM3: LT So Joo da Boa Vista II Mogi-Mirin 3
6.2.1.1.Primeira Zona
De acordo com a filosofia adotada, o ajuste da primeira zona deve ter alcance
limitado entre o menor valor entre 70% da impedncia da linha e 90% da menor
impedncia medida pelo rel para faltas a 100% da linha em estudo. A menor
impedncia medida pelo rel encontrada no caso da linha paralela desligada e aterrada
seguintes valores:
6.2.1.2.Segunda Zona
A segunda zona deve ser ajustada de modo que detecte um curto-cicuito na barra
remota da linha e seu alcance deve estar limitado a 50% das linhas conectadas barra
remota com extremidade oposta aberta. As linhas conectadas s barras remotas da linha
69
tabela 6.2 a menor impedncia para faltas a 50% do terminal remoto da linha ocorre
para a LT SJB2-EUC (aberto em EUC) cuja impedncia medida pelo rel de 86.
temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a segunda zona foi de 400ms. As
para faltas a 100% das linhas conectadas barra da LT So Joo da Boa Vista II com a
extremidade oposta aberta. Portanto, o ajuste da 3 zona deve ser limitado a 100% da LT
Como o limite de 247 bastante elevado , foi adotado como valor de ajuste
70
6.2.1.4. Quarta Zona
A quarta zona deve ser ajustada de forma a detectar curtos-circuitos na barra de
medida para curtos a 50% da menor linha reversa. O alcance adotado para esta zona
A Figura 6.5 mostra o ajuste da primeira zona de proteo. O ajuste das demais zonas de
71
Onde: OperationPP: Modo de operao para loops fase-fase.
Timer tPP: Temporizao para faltas fase-fase;
A Figura 6.6 mostra o ajuste da zona de proteo quadrilateral feita para a zona 1.
Para os ajustes das demais zonas foram mantidos todos os ngulos constantes e os
72
Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance
Para a execuo dos testes foram escolhidos pontos localizados prximo s linhas
que delimitam cada zona de operao. Estes pontos de testes foram marcados
diretamente na figura que mostra os limites das zonas de proteo atravs da interface
grfica do software.
teste. O primeiro tem por objetivo testar a resposta do rel diante de faltas entre fases,
Para todos os tipos de curto foram escolhidos os mesmos pontos de teste que podem ser
teste.
73
X/
13
12
11
10
-1
-6 -4 -2 0 2 4 6 8
R/
Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases
O resultado dos testes para falhas entre fases podem ser visto nas Tabelas 6.7, 6.8,
6.9 e 6.10. Estas tabelas foram retiradas do relatrio gerado pela mala de testes, que
mostra para cada ponto testado o seu valor de impedncia complexa e o tempo real de
atuao do rel.
Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B.
|Z| Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 27,90 ms 27,90 ms 5,000 A Aprovado
878,4 m 67,00 0,000 s 30,90 ms 30,90 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 30,60 ms 30,60 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 27,70 ms 27,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,70 ms 28,70 ms 5,000 A Aprovado
487,7 m 30,00 0,000 s 28,40 ms 28,40 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 424,7 ms 6,175 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,4 ms 6,35 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 426,6 ms 6,65 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,1 ms 7,275 % 5,000 A Aprovado
2,620 107,78 400,0 ms 430,9 ms 7,725 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 425,0 ms 6,25 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 429,0 ms 7,25 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 426,0 ms 6,5 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,527 s 1,767 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,627 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,525 s 1,647 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,526 s 1,028 % 5,000 A Aprovado
74
1,258 174,39 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,528 s 1,104 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,529 s 1,164 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,136 % 5,000 A Aprovado
Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C.
|Z| Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 30,00 ms 30,00 ms 5,000 A Aprovado
878,4 m 67,00 0,000 s 29,50 ms 29,50 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 25,80 ms 25,80 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 29,70 ms 29,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,10 ms 28,10 ms 5,000 A Aprovado
487,7 m 30,00 0,000 s 25,20 ms 25,20 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 423,3 ms 5,825 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,2 ms 6,3 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 421,9 ms 5,475 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,7 ms 7,425 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 426,9 ms 6,725 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 431,1 ms 7,775 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 428,8 ms 7,2 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,526 s 1,747 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,573 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,526 s 1,76 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
1,258 174,39 2,500 s 2,526 s 1,056 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,12 % 5,000 A Aprovado
Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A.
|Z| Phi t nom t real Desv ITeste Resultado
817,7m 90,00 0,000s 31,40ms 31,40ms 5,000A Aprovado
878,4m 67,00 0,000s 26,20ms 26,20ms 5,000A Aprovado
1,319 40,00 0,000s 27,10ms 27,10ms 5,000A Aprovado
1,828 25,96 0,000s 26,50ms 26,50ms 5,000A Aprovado
1,206 10,00 0,000s 25,50ms 25,50ms 5,000A Aprovado
487,7m 30,00 0,000s 27,10ms 27,10ms 5,000A Aprovado
1,153 100,00 400,0ms 425,0ms 6,25% 5,000A Aprovado
1,221 67,00 400,0ms 424,7ms 6,175% 5,000A Aprovado
1,792 40,00 400,0ms 425,7ms 6,425% 5,000A Aprovado
2,059 13,71 400,0ms 429,0ms 7,25% 5,000A Aprovado
2,707 67,00 400,0ms 428,3ms 7,075% 5,000A Aprovado
3,573 44,29 400,0ms 429,9ms 7,475% 5,000A Aprovado
3,678 23,91 400,0ms 434,6ms 8,65% 5,000A Aprovado
2,514 -7,70 400,0ms 426,4ms 6,6% 5,000A Aprovado
3,105 103,04 1,500s 1,525s 1,653% 5,000A Aprovado
3,323 67,00 1,500s 1,523s 1,52% 5,000A Aprovado
4,535 42,16 1,500s 1,527s 1,773% 5,000A Aprovado
349,0m -113,00 2,500s 2,525s 1,004% 5,000A Aprovado
1,258 174,39 2,500s 2,529s 1,14% 5,000A Aprovado
1,132 -80,00 2,500s 2,530s 1,188% 5,000A Aprovado
1,214 -113,00 2,500s 2,527s 1,06% 5,000A Aprovado
75
2,104 -147,78 2,500s 2,526s 1,024% 5,000A Aprovado
O segundo arquivo de teste preparado tem por objetivo verificar a resposta do rel
mesmos pontos de teste. Estes pontos esto mostrados graficamente na Figura 6.8. Os
resultados dos testes para falhas monofsicas podem ser visto nas Tabelas 6.11, 6.12 e
6.13 e, assim como nos testes de falha entre fases, estas tabelas foram retiradas
76
X/
25,0
22,5
20,0
17,5
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
-2,5
-5,0
-10 -5 0 5 10 15 20
R/
Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas
77
1,148 -160,00 2,500 s 2,520 s 0,796 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,535 s 1,396 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 20,70 ms 20,70 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 427,0 ms 6,75 % 10,00 A Aprovado
Est funo utilizada como sobrecorrente de emergncia para o caso de falta de tenso
duas etapas. Na primeira etapa, so realizados os ajustes das correntes e tenses de base
6.3.1.1.Sobrecorrente de Fase
ajustes da funo de sobrecorrente foram feitos com base no estudo de seletividade [25].
78
Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase.
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, vale 3583A. Este elemento tambm
deve atuar bem acima (>150%) da corrente de fase para curtos em SJB2 que vale
1761A.
O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar para o menor valor de
curto-circuito em SJB2, que equivale a 1028A. Este elemento tambm deve ser ajustado
para atuar acima da corrente de carga, por isto o estudo adotou o valor de 133%Ib ou
800A.
Para a realizao dos testes foi necessria uma modificao nos valores das
correntes de ajuste, pois a sada de corrente da mala de teste limitada em 12,5A, que
equivale a 225%Ib. Portanto, para tornar possvel a execuo dos testes o elemento
instantneo foi ajustado para atuar em 200%Ib e o elemento temporizado foi ajustado
para 110%Ib. Os ajustes realizados para os estgios 3 e 4 podem ser vistos nas Figuras
6.10 e 6.11.
79
Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3
estgio.
referncia, que foi ajustada para 5A. As Figuras 6.12 e 6.13 mostram os ajustes feitos no
inverso do rel.
80
Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido
da funo de sobrecorrente .
81
Para a realizao do teste de sobrecorrente de fase, foram testadas faltas entre as
fases AB, BC, CA e faltas trifsicas. Foram aplicados valores de corrente entre 1,1 e
6.3.1.2.Sobrecorrente Residual
82
Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, valem 1805A e acima da maior
corrente para defeitos em SJB2, que valem 1364A. Com adequada margem de
280%Ib.
SJB2, que equivale a 927A. Para ter maior sensibilidade para curtos-circuitos fase-terra
com alta impedncia, o ajuste deve ser o mais sensvel possvel, porm acima de 10 a
20% da corrente nominal. Isso importante para evitar atuaes indevidas em caso de
mala de teste. Portanto, para a realizao dos testes foram adotados os valores de 50%Ib
83
para o elemento instantneo e 20%Ib para o elemento temporizado. Os ajustes dos
testadas as faltas monofsicas do tipo AN, BN e CN. Para a realizao dos testes foram
84
A-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
B-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,72 s 0,76 s Aprovado
B-N Temporizado 0,40 In -60,00 0,55 s 0,60 s Aprovado
B-N Temporizado 0,45 In -60,00 0,43 s 0,47 s Aprovado
B-N Temporizado 0,50 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado
B-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
V-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,30 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
V-N Temporizado 0,40 In -60,00 0,72 s 0,77 s Aprovado
V-N Temporizado 0,45 In -60,00 0,55 s 0,60 s Aprovado
V-N Temporizado 0,50 In -60,00 0,43 s 0,46 s Aprovado
V-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado
V-N Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
V-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
temporizada foi ajustada para atuar para valores de tenso acima de 120% da tenso
duas etapas. Na primeira etapa, mostrada na Figura 6.16, definida apenas a tenso de
85
Figura: 6.16: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso
teste. No primeiro estgio foi aplicada uma tenso simtrica com valor de 1,0Vbase, por
um intervalo de 5,0 segundos. Em seguida, foi aplicada uma tenso de 1,205Vbase, que
foi ajustada pra ser aplicada por um intervalo de 8s ou at que houvesse uma atuao
por parte do rel. No terceiro estgio, apenas para finalizar o sequenciador, foi ajustada
uma tenso com amplitude de 0V por um intervalo de 1s. O ajuste da mala de testes
86
6.5. Registro de Eventos e Oscilografia
ajuste desta funo divida em duas etapas sendo que o estudo de seletividade indica
apenas o ajuste da primeira. Os ajustes sugeridos pelo estudado podem ser vistos na
Figura 6.19
Na segunda etapa deve ser realizado o ajuste de cada canal a ser gravado. Para isto
proteo utilizado. Este anexo mostra um exemplo de registro para atuao de zona 1,
parmetros. Para ativar a funo e escolher quais eventos sero registrados necessrio
87
de configurao da aplicao. A Tabela 6.17 mostra os 33 primeiros registros feitos pelo
88
7. Concluso
foi apresentada uma reviso dos rels de proteo, incluindo a tecnologia e as funes
Foi estudado o rel digital REL670 (ABB), que foi ajustado e testado
Nacional.
lgica de proteo, que demonstrou ser a mais complexa j vem pr-ajustada de fbrica
baseados nestes valores, que por serem baixo j so o suficiente para aprovao do teste
89
Porm, analisando os erros absolutos dos tempos reais de disparo do rel de
instantneos e de tempo definido foi de 35,0ms. Em relao aos testes com elementos
de tempo inverso possvel observar que nenhum teste teve erro superior a 65ms.
Portanto, de acordo com o estudo realizado na Seo 5.2, o rel apresentou tempos de
computador que realizada por uma porta serial. Esse tipo de porta incomum nos
Nestes testes tambm foi possvel perceber a importncia da realizao dos testes
antes da instalao do dispositivo, pois estes alm de permitir a verificao dos ajustes,
90
Tambm a expectativa que futuramente sejam realizados testes semelhantes com
91
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[11] J. Roberts, A. Guzman, E. O. Schweitzer, Z = V/I No faz um rel de distncia.
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[14] Wagner de Oliveira, Fujio Sato, A Evoluo nos Procedimentos para os Ensaios
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Trabalho de concluso de curso de graduao, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil 2010.
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[20] Rafael dos Santos Freitas, Aplicao do Rel de Distncia Digital SEL 311-C.
Trabalho de concluso de curso de graduao, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil 2009.
[23] OMICRON electronics, CMC 256 Hardware Reference Manual teste universe,
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[25] Paulo Koiti Maezono, Estudo de Seletividade e Clculos dos Ajustes das Protees
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Anexo 1
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