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E MEDIDAS:
grandezas mecnicas
1- 1 -
INDICE
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. 6
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................... 13
APRESENTAO ............................................................................................................................... 14
1 Conceitos bsicos e caractersticas gerais de instrumentos ............................................ 16
1.1 O mtodo experimental na engenharia .....................................................................................16
1.2 Elementos funcionais e caractersticas operacionais de instrumentos.....................................18
1.3 Sensores....................................................................................................................................21
1.3.1 Sensor Lambda ...............................................................................................................22
1.4 Caractersticas operacionais de instrumentos ..........................................................................23
1.4.1 Sensores/Transdutores ativos e passivos ......................................................................23
1.4.2 Modos de operao analgico e digital...........................................................................25
1.4.3 Instrumentos de deflexo e cancelamento .....................................................................25
1.5 O modo de operao analgico ................................................................................................27
1.6 O modo de operao digital ......................................................................................................29
1.7 Caractersticas de sinais de entrada e sada ............................................................................29
1.8 Desempenho esttico e dinmico dos instrumentos.................................................................37
1.9 Natureza dos sinais de entrada e sada....................................................................................44
1.10 Anlise de Fourier .....................................................................................................................48
2 Incerteza e Erro ....................................................................................................................... 61
2.1 O erro nos dados experimentais ...............................................................................................61
2.2 O Tratamento dos erros aleatrios............................................................................................75
2.2.1 A incerteza estimada de um conjunto de dados .............................................................75
2.2.2 Mdia, desvio padro, distribuio Normal .....................................................................76
2.2.3 Outras distribuies estatsticas .....................................................................................78
2.2.4 A deciso final sobre a incerteza a adotar ......................................................................84
2.2.5 Erros relativo e absoluto .................................................................................................84
2.3 Propagao de Erro em Operaes de Clculo.......................................................................84
2.3.1 Adio e subtrao, z=x+y e z=x-y .................................................................................87
2
2.3.2 Multiplicao e diviso, z=xy e z=x/y ..............................................................................88
n
2.3.3 Potncia, z=x ................................................................................................................88
m n
2.3.4 Produto de potncias, z = x x ......................................................................................88
2.3.5 2.3.5 Funes simples, como z = sen(x) ........................................................................89
2.3.6 Funes complexas, como z = f(x, y, w, ...)....................................................................89
2.4 Arredondamento Numrico .......................................................................................................89
2.5 Exemplos ...................................................................................................................................91
2.5.1 Escolha de um Mtodo de Medida..................................................................................91
2.5.2 Seleo de Instrumentos ................................................................................................92
2.5.3 Medida da potncia em um eixo rotativo ........................................................................93
3 Medio de temperatura ......................................................................................................... 96
3.1 Unidades de Temperatura.........................................................................................................97
3.1.1 A Lei Zero da Termodinmica e a Definio de Temperatura ......................................100
3.1.2 A Segunda Lei da Termodinmica e a Definio de Temperatura...............................102
3.2 Capacidade Trmica ...............................................................................................................106
3.2.1 Temperatura Negativa...................................................................................................106
3.2.2 Temperatura dos Gases ...............................................................................................107
3.2.3 A Medio da Temperatura...........................................................................................107
3.3 Termmetros de Expanso .....................................................................................................108
3.3.1 Termmetro de gs ideal ..............................................................................................108
3.3.2 Termmetro bimetlico..................................................................................................111
3.3.3 Termmetro de bulbo ....................................................................................................112
3.4 Termmetros de Resistncia...................................................................................................115
3.4.1 Termmetros de resistncia eltrica, RTD....................................................................115
3.4.2 Termmetros de termistores .........................................................................................121
3.5 Termopares .............................................................................................................................123
3.6 Termmetros de Radiao ......................................................................................................135
3.6.1 Aplicao dos Termmetros .........................................................................................150
3.7 Efeito da Transferncia de Calor nas Medidas de Temperatura ............................................152
3.8 Medidas Trmicas: a Condutividade Trmica .........................................................................160
3.8.1 Condutividade Trmica de Slidos ...............................................................................161
3.8.2 Medida da Condutividade Trmica de Lquidos e Gases .............................................162
3.9 Medida do Fluxo Trmico ........................................................................................................163
4 Medio de Vazo ................................................................................................................. 165
4.1 Converso de Unidades ..........................................................................................................165
4.2 Condio Padro e Intervalo ...................................................................................................166
4.3 Medidores por Obstruo de rea ..........................................................................................167
4.4 Vazo Terica..........................................................................................................................168
3
4.4.1 Fluido Incompressvel (escoamento idealizado) ...........................................................168
Aplicao da Equao da Energia (ou Eq. de Bernouille, aplicao peculiar) .......................168
4.4.2 Fluido Compressvel (escoamento ainda idealizado) ...................................................169
4.5 Vazo Real ..............................................................................................................................172
4.6 Placa de Orifcio: Detalhes Geomtricos ................................................................................173
4.6.1 Coeficiente de Descarga: Placas de Orifcio ................................................................174
4.6.2 Coeficiente de Descarga: Placa de Orifcio de Borda Quadrada .................................176
4.6.3 Coeficiente de Descarga: Placa de Orifcio (norma ISO, 1980) ...................................177
4.7 O Bocal ASME.........................................................................................................................178
4.7.1 Coeficiente de Descarga: Bocal ASME.........................................................................179
4.8 O venturi Herschel...................................................................................................................180
4.9 Dimensionamento de Medidores de Vazo por Obstruo de rea.......................................181
4.10 Acerto de clculo para condies no-normalizadas..............................................................186
4.10.1 As singularidades do sistema de tubulaes e a instalao dos medidores por
obstruo.......................................................................................................................188
4.10.2 Comprimento de tubo livre e retificadores de escoamento ..........................................188
4.10.3 Exemplo de dimensionamento: perda de carga e posio de instalao.....................190
4.10.4 Exemplo de dimensionamento: alterao de condio operacional.............................191
5 Medio de Presso.............................................................................................................. 192
5.1 Presso: princpio fsico ..........................................................................................................193
5.1.1 Definies......................................................................................................................194
5.1.2 Unidades de medida de presso ..................................................................................196
5.2 Manmetros.............................................................................................................................196
5.2.1 Manmetro de Tubo em U ............................................................................................196
5.2.2 Manmetro de Tubo U inclinado ...................................................................................197
5.2.3 Manmetro de Poo ......................................................................................................198
5.2.4 Barmetro......................................................................................................................198
5.2.5 Manmetro de poo multi-tubos....................................................................................199
5.2.6 O micro-manmetro ......................................................................................................200
5.2.7 Balana anular ..............................................................................................................201
5.2.8 Exerccio: seleo de manmetros ...............................................................................202
5.3 Caractersticas dos fludos manomtricos ..............................................................................203
5.3.1 Fontes de erro na medio com manmetros U...........................................................206
5.3.2 Sensibilidade .................................................................................................................206
5.4 Medidor Bourdon .....................................................................................................................206
5.4.1 Recomendaes de instalao .....................................................................................207
5.5 Transdutores eltro-mecnicos ...............................................................................................209
5.6 Transdutores Eltricos.............................................................................................................210
4
5.6.1 Princpio fsico ...............................................................................................................211
5.6.2 Ponte de Wheatstone....................................................................................................213
5.6.3 Sensor capacitivo ..........................................................................................................214
5.6.4 Sensor piezo-eltrico.....................................................................................................214
5.6.5 Sensor Magntico de Presso ......................................................................................215
5.6.6 Sensor de indutncia varivel .......................................................................................216
5.6.7 Sensor de relutncia varivel........................................................................................217
6 Medio de Nvel, Interface e Viscosidade de Lquidos.................................................... 218
6.1 Nvel de lquido ........................................................................................................................218
6.2 Viscosidade .............................................................................................................................225
7 Medio de deformao, tenso, fora e movimento ....................................................... 232
7.1 Medio de deformao e tenso ...........................................................................................232
7.2 Medio de fora e torque.......................................................................................................239
7.3 Medio de movimento ...........................................................................................................244
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................. 249
5
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Configurao de um instrumento ............................................................................18
Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral ....19
6
Figura 1.21 - Diagrama de instrumento com cancelamento de entradas indesejveis. .....................36
Figura 1.22 (a) O tubo de Prandtl (b) Diagrama funcional do tubo de Prandtl. ..............................37
Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift). .....66
7
Figura 2.8 - A PDF de uma distribuio Gaussiana ......................................................................77
Figura 2.14 Distribuies: (a) com skewness positiva; (b) com skewness negativa. ......................83
Figura 2.15 Distribuies com diferentes kurtosis: (a) tem kurtosis menor que (b).........................83
Figura 3.3 - Aplicao dos instrumentos de medio de temperatura, de acordo com a temperatura108
Figura 3.8 (a) Termmetros de bulbo de mercrio; (b) Termmetros de bulbo de lcool. .............113
Figura 3.10 - Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais de RTDs ...............117
Figura 3.20 - Fios metlicos distintos conectados para formar um termopar .................................124
Figura 3.22 - Ligao de termopar com juno fria em banho de gelo ..........................................126
8
Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction)
e compensao por circuito eltrico. ...............................................................................126
Figura 3.24 - Magnitude de fora eletromotriz (milivoltagem) de termopares variados, tipos E, J, K
e R. 127
Figura 3.25 - Cdigos de cor de termopares da norma americana ASTM. ....................................128
Figura 3.26 Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto
distante das novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma
temperatura. ...............................................................................................................130
Figura 3.27 Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar
CB for ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB. .....131
Figura 3.28 - Lei das temperaturas intermedirias ou sucessivas. ...............................................131
Figura 3.30 - Montagem de termopares em paralelo para medir temperatura mdia. .....................133
Figura 3.36 - Emitncia espectral de corpo negro para cinco temperaturas, log x log. ....................139
Figura 3.37 - Emitncia espectral de corpo negro para quatro temperaturas, linear. ......................139
9
Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa .............................................................................154
Figura 4.1 - Medidor-separador multifsico (gs+lquido) da Agar ...............................................165
Figura 4.8 - Escoamento em venturi: esquerda, V= 0,4 m/s; direita, V = 2,0 m/s ......................171
Figura 4.10 - Orifcio Concntrico. Tomada de Presso: Flange ou (1D e 1/2D, montante e jusante)173
Figura 4.14 - Variaes tpicas de Cd de placa de orifcio de borda quadrada, padro ASME .........177
Figura 4.16 - Localizao das tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes. .............178
Figura 4.21 - A perda de presso (ou perda de carga) nos medidores por obstruo .....................187
Figura 4.22 - Perda de carga (relativa, referente ao Dp lido) em medidores por obstruo de rea ..187
Figura 4.25 - Indicao de comprimento de trechos retos montante de medidores de vazo. .......189
Figura 4.26 - Sugesto de retificadores de fluxo para aplicao de medidores de vazo ................189
Figura 4.28 - Instalaes tpicas de sistemas de medio por placa de orifcio. .............................190
10
Figura 5.1 - Fluido parado. .....................................................................................................195
Figura 5.2 - Fluido em movimento ...........................................................................................196
Figura 5.3 - Balana anular (a) mantido estvel por um peso W; (b) o anel gira devido a diferena
de presso. .................................................................................................................201
Figura 5.6 (a) Sensor resistivo da Omega, srie 600 (b) Ilustrao: Produto Omega, diafragma. ..211
Figura 5.7 Deformao radial e tangencial de um diafragma submetido a uma diferena de
presso. ......................................................................................................................212
Figura 6.3 - Arranjo mecnico e arranjo eltrico para medio de nvel. .......................................219
Figura 6.11 - Arrasto entre duas placas paralelas. A inferior est estacionria. .............................226
11
Figura 7.4 - Algumas aplicaes de extensmetros ...................................................................236
Figura 7.5 Extensmetros (a) "dual" da MFL (b) "rosette" (roseta) da MFL (c) simples da Vishay .236
Figura 7.7 - Balana de pivot central (a) e balana de massa deslizante (b). ................................239
Figura 7.12 - Clulas de carga da Vishay e esquema construtivo de clula de carga cilndrica .......243
12
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Calibrao de um manmetro de Bourdon na faixa de presso de 0 a 10 kPa. .............63
Tabela 2.2 - Conceitos recm-discutidos, que se aplicam a instrumentos e ao procedimento de
medio. .................................................................................................................... 71
Tabela 3.2 - Escalas Kelvin e Celsius (SI) para Escalas Farenheit e Rankine (Ingls)....................101
Tabela 5.1 Manmetros e fluidos manomtricos empregados, por faixa de vazo. .....................203
Tabela 5.4 - Exemplo de valores da coluna deslocada h , em relao ao dimetro do tubo d. .........205
13
APRESENTAO
3 Medio de Temperatura.
4 Medio de Temperatura.
5 Medio de Vazo.
14
6 Avaliao P1
7 Medio de Presso.
12 Avaliao P2
15
1 Conceitos bsicos e caractersticas
gerais de instrumentos
16
2. Obteno de uma correlao emprica em situaes onde uma teoria satisfatria no
existe.
Exemplos: determinao do fator de atrito em escoamentos turbulentos; determinao do
coeficiente de transferncia de calor por conveco no escoamento em um tubo (coeficiente
de pelcula).
17
1.2 Elementos funcionais e caractersticas
operacionais de instrumentos
18
Elemento armazenador/reprodutor de dados - aquele que armazena os dados de maneira
no necessariamente reconhecida pelos sentidos humanos e que os apresenta (reproduz) a partir de
um comando qualquer.
Deve-se salientar mais uma vez que a Fig. 1.1 apresenta os elementos funcionais de um
sistema de medio, isto , do instrumento, e no seus elementos fsicos. Um instrumento especfico
pode apresentar vrias combinaes das funes bsicas, em seqncias distintas daquela da Fig.
1.1, sendo que um mesmo componente fsico pode desempenhar vrias destas funes. Uma outra
configurao menos detalhada considera os sistemas de medio como contendo trs partes:
Estgio sensor/transdutor - realiza a deteco da varivel fsica e a converte em um sinal
mais apropriado para medio, normalmente mecnico ou eltrico. O sensor deveria ser, idealmente,
insensvel a cada uma das outras possveis entradas interferentes no desejadas, tais como: rudo,
por definio um sinal no-desejvel que varia (flutua) muito rapidamente; e o deslocamento (drift),
um sinal no-desejvel que varia lentamente.
Estgio intermedirio - realiza uma modificao do sinal oriundo do estgio anterior atravs
de amplificao, filtragem, etc. Isto , o estgio intermedirio deve realizar a transduo da
informao para torn-la aceitvel. Nele se realiza, por exemplo, a filtragem do sinal para remover
rudos, e a amplificao do sinal, isto o aumento de sua potncia.
Estgio final - realiza a apresentao final dos dados, o seu armazenamento e, se
necessrio, o controle da varivel medida. Ou seja, no estgio final est o mostrador (ou display), o
banco de memria onde dados so armazenados, o computador que far o controle do processo, etc.
Como exemplo de um sistema de medio mecnico, onde todas estas funes so
facilmente identificveis, pode-se considerar o manmetro de Bourdon mostrado na Fig. 1.2.
(a) (b)
Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral
19
O meio medido o fluido na tubulao ou reservatrio no qual se instala o manmetro de
bourdon, sendo a presso deste fluido a quantidade medida. A Fig. 1.2 apresenta dois tipos de
manmetros de Bourdon: no primeiro, esquerda (Fig. 1.2 (a)), o elemento sensor primrio tambm
faz o papel de elemento de manipulao e transmisso do sinal; no segundo, Fig. 1.2 (b), est um
outro manmetro Bourdon no qual o elemento que recebe a presso espiral (indicado pela letra I) e
est diretamente conectado ao ponteiro.
De acordo com a primeira configurao geral de medio, que apresenta seis elementos
funcionais, o tubo de Bourdon o elemento sensor primrio e o elemento conversor de varivel, j
que nele que a presso do fluido sentida e convertida em um deslocamento. A articulao e o
arco dentado equivalem ao elemento transmissor de dados onde o deslocamento do tubo de Bourdon
transmitido engrenagem central atravs de um movimento giratrio do arco dentado. A
engrenagem central e a mola representam o elemento manipulador de varivel j que amplificam o
movimento giratrio do arco dentado transformando-o em um movimento giratrio mais amplo da
engrenagem. O ponteiro e a escala so o elemento apresentador de dados onde o movimento
giratrio da engrenagem central apresentado como um valor correspondente de presso
compreensvel para o observador. Deve-se notar que neste exemplo simples no temos o elemento
armazenador/reprodutor de dados. A Fig. 1.3 apresenta o detalhamento funcional do manmetro de
Bourdon segundo esta configurao.
Em termos da segunda configurao funcional apresentada, que utiliza apenas trs estgios
funcionais, o tubo de Bourdon corresponde ao estgio detector/transdutor, j que ele converte o sinal
de presso em um deslocamento mecnico. O conjunto formado pela articulao, arco dentado,
engrenagem central e mola corresponde ao estgio intermedirio, onde o deslocamento do tubo de
Bourdon amplificado e transformado em um movimento giratrio. O ponteiro e a escala
correspondem ao estgio final j que fornecem uma indicao (um valor) da presso agindo sobre o
tubo de Bourdon. A Fig. 1.4 apresenta o manmetro de Bourdon sob esta configurao.
20
Figura 1.4 Manmetro Bourdon em uma configurao mais simplificada.
1.3 Sensores
21
deslocamento linear que convertido em deslocamento angular; (3) um termistor (um sensor de
temperatura) e o "strain-gage" produzem uma sada que uma variao de resistncia; (4) um tubo
venturi mede uma diferena de presso para determinar a vazo de um fluido.
A Fig. 1.6 mostra os vrios sensores que vm instalados em um automvel moderno. A cada
dia que passa mais sensores vm sendo agregados aos automveis e se tornado indispensveis
sua operao.
22
revestido por paredes interna e externa, microporosas, de platina, que so os eletrodos. A parede
externa imersa no gs de escape, e a parede interna exposta ao ar ambiente, cujo contedo de
oxignio igual a 21% serve como referncia. A Fig. 1.7 apresenta um modelo de sensor lambda.
RT pO 2 ref.
VL = ln
4F p O 2 ex.
onde R a constante do gs, T a temperatura absoluta, F a constante de Faraday e p a presso
parcial.
23
bulbo, o termmetro bimetlico, etc. De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores
passivos: os fotovoltaicos, que respondem com variao de resistncia ou voltagem mudana de
iluminao; os piezoeltricos, que respondem com variao de carga eltrica aplicao de uma
fora; os termoeltricos, onde a variao de temperatura est associada variao de resistncia
eltrica; os eletromagnticos, cuja voltagem est associada variao de campo eltrico ou
magntico; nos sensores restantes, miscelneos, a presso de um fluido est associada deflexo
mecnica, como nos manmetros, a temperatura est associada dilatao diferencial e ento
deflexo, como nos termmetros bimetlicos, etc.
Um transdutor ativo de um instrumento, por outro lado, dispe de uma fonte auxiliar de
energia que fornece a maior parte da energia contida no sinal de sada. Mais uma vez, pode ou no
haver uma converso de energia de uma forma outra. Exemplos de transdutores ativos so o
anemmetro de fio quente, os leitores de termopares, etc.
(a) (b)
Figura 1.9 Anemmetro de fio quente: (a) sensor e eletrnica de alimentao, filtragem, converso,
apresentao e armazenamento dos dados; (b) detalhe do sensor.
24
De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores ativos: os sensores de
resistncia varivel, potencimetros, strain gages e os termistores; os sensores que operam com o
efeito Hall (a voltagem proporcional ao produto da corrente de excitao com o campo magntico);
os opto-eletrnicos, como os emissores de luz e os fotosensores; os sensores de reatncia varivel,
dos tipos indutncia varivel (transformador diferencial) e capacitncia varivel.
Esta classificao diz respeito natureza do sinal que contm a informao desejada. O
sinal analgico uma funo contnua associada ao processo que se mede. Em sinais analgicos, o
valor preciso da quantidade contendo a informao (voltagem, rotao, deslocamento, etc.)
relevante. Os sinais digitais, por outro lado, so de natureza binria, isto , so o resultado do
estado lgico (falso/verdadeiro) de um circuito eletrnico que tem um conversor analgico digital,
conversor A/D. A grande vantagem de um sinal digital ser imune, quando transmitido, a rudos que
poderiam adulterar a informao original.
Os instrumentos atuais so normalmente sistemas combinados analgico/digital, onde a
poro digital no representa o fator limitante para a preciso do sistema. Estas limitaes provm
geralmente da poro analgica e/ou dos dispositivos de converso analgico/digital. Vale dizer que a
maioria dos elementos sensores primrios analgica.
25
equilbrio, quando ento se mede a deflexo para se inferir o valor da quantidade medida. Exemplos:
o "calibrador de pneus" porttil (um instrumento muito simples, veja Fig. 1.10), o manmetro de
bourdon, o termmetro bimetlico, etc. Quando o calibrador de pneu pressionado contra o bico do
pneu, a presso do pneu exerce uma fora sobre o pisto, que desloca a haste calibrada e comprime
a mola. O efeito contrrio fora associada presso feito pela mola. Na condio de equilbrio a
haste calibrada indicar o valor da presso do pneu.
26
De maneira geral, a preciso obtida pelo instrumento que opera com o mtodo do
cancelamento em uma certa medida maior do que aquela obtida pelo instrumento que opera com o
mtodo da deflexo. Uma primeira razo para tal que o instrumento que opera com o mtodo de
cancelamento faz uma comparao direta entre uma quantidade desconhecida e uma quantidade
padro, enquanto que o instrumento que opera com o mtodo da deflexo requer a prvia calibrao
do elemento sensor, isto , a comparao indireta. Uma outra vantagem do mtodo do
cancelamento que, sendo a medida feita somente ao se restaurar o equilbrio, conseguem-se uma
maior sensibilidade e preciso j que o detector de desequilbrio operar sempre em uma estreita
faixa ao redor de zero. Alm disso, no h necessidade de calibrao do detector j que este deve
simplesmente detectar a ocorrncia e o sentido do desequilbrio sem porm quantific-lo. Um
instrumento de deflexo, entretanto, maior e mais robusto, e portanto menos sensvel, a fim de
medir magnitudes elevadas de qualquer grandeza.
As desvantagens do mtodo do cancelamento dizem respeito principalmente a medidas
dinmicas. Todavia, a utilizao de sistemas de balanceamento automtico permitem estender o
mtodo do cancelamento a inmeras aplicaes de grande importncia. Exemplo: anemmetro de fio
quente.
Os instrumentos analgicos muitas vezes utilizam circuitos eltricos como forma de indicao
dos valores medidos, pois estes tornam vivel ou facilitam a transmisso distncia, alm de permitir
o controle do processo sob observao. Assim, a varivel primria medida transformada em
corrente eltrica, voltagem ou resistncia.
Os instrumentos analgicos so, geralmente, baseados no movimento do medidor de
d'Arsonval. Ele consiste de uma srie de espirais colocadas no campo magntico de um m
permanente. Quando uma corrente eltrica percorre as espirais, ela cria um torque nas espirais,
fazendo com que se desloquem, movendo um ponteiro sobre uma escala calibrada. Por projeto, a
deflexo do ponteiro diretamente proporcional corrente nas espirais. O medidor de dArsonval
opera com corrente contnua ou alternada. Neste ltimo caso precaues devem ser tomadas para
minimizar a oscilao do ponteiro. A Fig. 1.12 uma ilustrao de um galvanmetro de dArsonval,
onde aparecem a cmara de amortecimento e a p conectada ao eixo do ponteiro, as quais iro
realizar esta funo de amortecimento da oscilao do ponteiro. No aparecem os ms que devem
ser montados lateralmente espiral.
27
(a) (b)
Figura 1.12 - (a) Esquema de galvanmetro de dArsonval (no aparecem os ms que geram o campo
magntico permanente) e (b) galvanmetro de dArsonval em tacmetro.
Se o sinal eltrico a voltagem, para fazer sua leitura pode-se usar o galvanmetro de
dArsonval com uma resistncia conhecida em srie, pode-se usar um osciloscpio ou ento um
circuito divisor de voltagem. Se a resistncia a grandeza eltrica do sinal a ser medido, pode-se
usar o circuito de dArsonval com voltagem e resistncia conhecidos, ou ento uma ponte de
Wheatstone.
A ponte de Wheatstone um circuito eltrico usado para medir resistncia. Ele consiste de
uma fonte de tenso e um galvanmetro que conecta dois ramos de um circuito eltrico em paralelo.
28
Estes dois ramos em paralelo tm quatro resistncias, trs das quais so conhecidas (Fig. 1.13). Para
determinar a resistncia desconhecida, a ponte deve ser balanceada at que o galvanmetro indique
o valor zero.
O modo de operao digital tem vrias vantagens sobre o modo analgico. Entre elas pode-
se dizer: a leitura digital direta e precisa, no necessita de interpolao; instrumentos digitais podem
ser facilmente acoplados entre si e tambm a computadores; instrumentos digitais so "resistentes a
rudos" (pois no so "dependentes da amplitude" como os sinais analgicos); operam em baixas
voltagens (de 5 a 10 volts).
Os sinais do mundo fsico so analgicos, isto , so quantidades que variam continuamente.
Tambm so analgicos os sinais de controle enviados para interao com o mundo fsico. Assim, de
forma a usar o poder do modo digital, h que se converter de analgica para digital a varivel que se
deseja medir, e vice-versa a varivel que controlar o sistema experimental. A unidade bsica do
modo digital o bit: 1 bit pode assumir valores 0 ou 1 (ligado ou desligado); 1 byte = 8 bits, e a
palavra digital feita de bits (por exemplo, uma palavra de 4 bits).
No processo de converso analgico/digital alguns aspectos devem ser considerados:
M
1. a resoluo de um conversor analgico-digital igual a 1 / (2 - 1), onde M o nmero de
bits. Por exemplo, se o conversor tem 4 bits, o nmero de intervalos de amostragem 15 e a
resoluo (1/15); se o conversor tem 12 bits, o nmero de intervalos de amostragem 2047
e a resoluo, (1/2047).
2. a frequncia de Nyquist, fN, que definida como a metade da frequncia de amostragem, fN =
fA / 2. Quando um sinal tem frequncias superiores frequncia de Nyquist, sua amostragem
gerar frequncias distorcidas inferiores s frequncias aparentes (isto , alias, uma falsa
frequncia ocasionada pela baixa taxa de amostragem). Assim, a frequncia de Nyquist a
frequncia mais alta do sinal que pode ser adquirido sem indesejveis distores de
frequncia.
Referindo-se Fig. 1.14, pode-se observar que as quantidades (ou sinais) de entrada que um
instrumento pode medir so divididas em trs tipos:
Entrada Desejada, iD ==> quantidade que se deseja medir com um dado instrumento.
Entrada Interferente, iI ==> quantidade qual o instrumento acidentalmente sensvel.
29
Entrada Modificadora, iM ==> quantidade que causa uma modificao na relao
sada/entrada para as entradas desejadas e interferentes.
30
(a) (b) (c)
A seguir so discutidos alguns dos mtodos mais comumente usados para se eliminar ou
atenuar os efeitos de entradas esprias.
onde KMO e KSP so constantes, e tem-se o que denominado de sistema aberto. As entradas
modificadoras IM1 e IM2 causam mudanas em KMO e KSP, as quais acarretam erros na relao
entre ei e xo. Estes erros so ento diretamente proporcionais s variaes em KMO e KSP.
Na Fig. 1.16 (b), um sistema alternativo proposto. O deslocamento xo medido por um
dispositivo de realimentao que produz uma voltagem eo proporcional a xo. Esta voltagem eo
subtrada da voltagem de entrada ei e a diferena aplicada ao amplificador que aciona o
conjunto motor-mola. Neste caso,
31
(ei e 0 )K AM K MO K SP = (ei K FB x 0 )K AM K MO K SP = x 0
e chega-se facilmente a
K AM K M0 K SP
x0 = ei .
1+ K AM K M0 K FB K SP
Se o sistema for projetado de modo que KAM seja muito grande (sistema de alto ganho), tem-
se
1
x0 ei .
K FB
(a)
(b)
Figura 1.16 (a) Instrumento operando como um sistema em circuito aberto. (b) Instrumento
operando como um sistema em circuito fechado (ou sistema com realimentao).
Portanto, requer-se agora apenas que KFB permanea constante (no influenciada por iM4)
para se manter constante a relao entre a entrada e a sada. Na prtica, os sistemas de
32
realimentao permitem obter maior preciso nas medidas. Entretanto, pode haver casos em
que se tem uma instabilidade dinmica, isto , oscilaes causadas por amplificaes
excessivamente altas.
(a)
(b)
Figura 1.17 (a) Instrumento com filtragem na entrada. (b) Circuito de instrumento com filtragem
na sada.
33
Por exemplo, na Fig. 1.18, a juno de referncia do termopar est isolada termicamente do
ambiente. Assim, flutuaes na temperatura ambiente no interferem na medida do termopar,
ou seja, estas entradas interferentes foram eliminadas (filtradas) do sistema pelo isolante
trmico que envolve a juno que referncia.
Figura 1.18 - Filtragem propiciada pela isolao trmica da juno de referncia de termopar
Em resumo, pode-se afirmar que filtros mecnicos, eltricos, trmicos, pneumticos, etc.
podem ser construdos a fim de se realizar uma separao do sinal em funo do seu
contedo em freqncia. No caso especfico de filtragem de sinais eltricos, analgicos ou
digitalizados, isto , sinais analgicos que foram convertidos em um conversor analgico-
digital, e armazenados em um banco de memria ou gravados em meio magntico ("hard-
disk" por exemplo, fita magntica, etc), a filtragem um recurso simples que pode ser
implementado via "hardware" no analisadores de sinais, ou via "software", em laboratrios
virtuais, como o LabView, da National Instruments, e programas como o MatLab, o MathCad,
o Mathematica, entre vrios outros. A Fig. 1.20 mostra os tipos de filtro mais comuns.
34
Figura 1.19 - Filtragem em instalao de manmetro propiciada por estrangulamento de linha de entrada
35
4. Mtodo da Sada Corrigida
Conhecendo-se a magnitude das entradas interferente e modificadora e sua ao sobre a
sada, podem-se calcular correes de modo a se ter somente o componente da sada
associado entrada desejada. Este mtodo bastante adequado no caso de medidas
automatizadas por microcomputadores.
Como ilustrao, a Fig 1.22 mostra o projeto de uma sonda de presso esttica desenvolvida
por L. Prandtl. medida que o fluido escoa sobre a superfcie da sonda, a sua velocidade
deve aumentar j que as linhas de corrente so mais longas do que aquelas no escoamento
no perturbado. Este aumento da velocidade causa uma queda na presso esttica de modo
que a tomada de presso mostrada fornece uma leitura incorreta. Este erro devido
subpresso varia com a distncia d1 da tomada extremidade da sonda. Prandtl raciocinou
que o suporte da sonda tambm ter uma linha de estagnao ao longo de sua parte frontal e
que a conseqente sobrepresso se propagar montante. Este efeito, entretanto, ser to
menor quanto maior for a distncia d2. Testes experimentais permitem a escolha adequada
das distncias d1 e d2 de maneira que os dois efeitos se cancelem mutuamente, obtendo-se
36
assim o valor correto da presso esttica. Aparece tambm na Fig. 1.22 o diagrama funcional
do tubo de Prandtl.
(a)
(b)
Figura 1.22 (a) O tubo de Prandtl (b) Diagrama funcional do tubo de Prandtl.
37
algumas aplicaes envolvem a medida de quantidades que permanecem constantes ou que
variam apenas muito lentamente (grandezas estticas ou semi-estticas, como por exemplo a
presso e a temperatura ambientes).
outras aplicaes requerem a medida de quantidades que variam rapidamente, sendo
portanto necessrio examinar-se as relaes dinmicas entre a entrada e a sada do
instrumento de medida (por exemplo, a flutuao de velocidade tpica da turbulncia de um
escoamento de fluido).
as caractersticas estticas de um instrumento influenciam a qualidade das medidas
realizadas em condies dinmicas, mas o tratamento simultneo de ambas invivel
matematicamente.
abaixo:
1. Identifique e relacione todas as possveis entradas para um dado instrumento.
38
2. Decida, com base na aplicao em questo, quais entradas so relevantes.
3. Obtenha os equipamentos que possibilitaro a variao das entradas relevantes em todas as
faixas consideradas necessrias.
4. Obtenha as relaes entrada-sada variando alternadamente cada entrada considerada
relevante e mantendo todas as outras constantes.
5. Realize uma superposio adequada das vrias relaes entrada-sada de forma a descrever
o comportamento global esttico do instrumento.
dny + d n 1 y + ... + dy + y = F (t )
an a n 1 a1 a0
dt n dt n 1 dt
39
a 0 y(t ) = F (t )
Neste instrumento esttico o sinal de sada depende somente da entrada corrente, atual, e
no de entradas passadas. A sada responde instantaneamente (em termos, veja a discusso sobre o
tempo, mais adiante!) ao sinal de entrada. Um exemplo razovel a balana de mola (a balana de
aougue, a balana de peixe ou dinammetro de mola (Fig. 1.23)), na qual o deslocamento medido
diretamente proporcional fora aplicada:
F = kx , ou x = F/k
y(t ) = kF (t )
onde k = 1/a0 a chamada sensibilidade esttica (ou ganho permanente) do instrumento.
Um instrumento de segunda ordem se somente a derivada de ordem unitria existe na
relao funcional entre sada e entrada. O que isto implica, fisicamente, que h um atraso entre
entrada e sada, em outras palavras, decorre um certo tempo para que se tenha efeito total do sinal
de entrada no sinal de sada. Exemplos tpicos de instrumentos de primeira ordem so os
termmetros e os termopares. Assim,
dy
a1 + a 0 y = F (t )
dt
ou, alternativamente,
dy 1 k
+ y = F (t )
dt
40
onde t = a1/a0 a constante de tempo e, novamente, k = 1/a0.
A resposta de um instrumento de primeira ordem para um sinal de entrada tipo pulso (sinal
rampa ou step function) de amplitude A
( )t
y (t ) = kA + y o kA e
y(t)
kA
y0
1 2 3 4 5 t/
A constante de tempo definida como o tempo necessrio para que o instrumento responda
funo rampa com 63,2% da faixa de variao do sinal, isto , o range (kA-y0). A influncia da
constante de tempo t na resposta do instrumento de primeira ordem entrada em pulso aparece na
figura abaixo. No caso, fizemos a condio inicial nula, y0 = 0, e a soluo se reduz a
y (t ) = kA1 e
t
41
y(t)
kA
pequeno y(t)
grande
F(t)
0
t
y (t ) = kA + ( y o kA)e = y + ( y o y )e
t t
y (t ) y 0 t y (t ) y 0 t
(t ) = = e - , ln[(t )] = ln =
y0 y = 0
y y
Note ento que o logaritmo da frao erro varia linearmente com a temperatura, e a inclinao
da reta (-1/t). Uma expresso do tipo torna prtica a determinao experimental da constante de
tempo de um instrumento de primeira ordem uma entrada tipo pulso, veja na Fig. 1.26.
Seja ento um exemplo de aplicao:
Um termopar que tem constante de tempo igual a 15 s est a uma temperatura inicial de 20C mas
subitamente exposto a uma temperatura de 100C. Determine o seu tempo de subida (rise time),
isto , o tempo que o termopar leva para chegar a 90% da temperatura de regime permanente, e qual
a temperatura neste tempo.
Se a temperatura desejada 90% da temperatura de regime permanente, G(t) = 1 - 0,9 = 0,1.
Assim, ln(0,1)=-2,302. Conseqentemente, t = -(15)(-2,302) = 34,5 s.
Conhecido t = 34,4 s, possvel calcular y(t), pois t = 15 s, y00 = 100C e y0 = 20C.
Logo, y(t) = 92C.
42
ln[
(t)]
0
Aumenta
Inclinao -1/
Diminui
t
Figura 1.26 - Comportamento da frao erro.
d 2 y + dy + y = F (t )
a 2 2 a1 a0
dt dt
d 2 y + 2 dy
+ 2n y = k 2n F (t )
2 n dt
dt
1/2 1/2
onde wn = (a0/a2) , x = a1 / [2 (a0a2) ], k = 1/a0 wn a freqncia natural e x a razo de
amortecimento. A relao entre entrada e sada envolve uma derivada de ordem 2. Fisicamente,
implica em que h um atraso entre entrada e sada, da mesma forma que em instrumentos de ordem
1, mas de natureza diferente. Exemplos de instrumentos de ordem 2 so os acelermetros, os
transdutores de fora e os transdutores de presso.
A resposta de um instrumento de segunda ordem a uma entrada tipo pulso (step function) de
amplitude A est mostrada na Figura 1.27, como funo da razo de amortecimento x. Se a razo de
amortecimento unitria, x = 1, o instrumento criticamente amortecido. Se 0 < x < 1, sub-
amortecido (note na figura que instrumentos sub-amortecidos apresentam overshoot, isto , a
resposta supera o pulso de entrada, inicialmente, e termina por oscilar em torno deste. Se x > 1, o
instrumento superamortecido, tendendo assintoticamente, cada vez com mais atraso, condio de
regime permanente.
43
y(t)
=0
= 0,25
kA
=1
=2
y(0)
2 4 6 nt
Figura 1.27 - Resposta de instrumento de segunda ordem a entrada tipo pulso, para diferentes razes de
amortecimento
44
vai decidir! A esse respeito, interessante consultar o site do Instituto de Fsica da USP - So Carlos
sobre o relgio atmico brasileiro (Fig. 1.28).
(http://www.cepa.if.usp.br/OLD/e-fisica/mecanica/pesquisa/cap3/defaultframebaixo.htm)
Pois , insatisfeitos com a medio do tempo a partir das oscilaes de cristais de quartzo, os
fsicos desenvolveram medidas de tempo e freqncia a partir da ressonncia de tomos excitados
por campos magnticos. A partir de 1967, a definio internacional do tempo passou a basear-se no
relgio atmico de csio: hoje, um segundo a grandeza fsica mais bem medida equivale a
9.192.631.770 oscilaes da freqncia de ressonncia do tomo de csio. A margem de erro de um
relgio atmico desses de apenas alguns segundos em milhes de anos, contra um segundo por
dia em um relgio de pulso comum. Mas um relgio atmico j vem sendo construdo, o brasileiro
entre eles. A margem de erro passar a ser de 1 segundo em trs bilhes de anos.
Dentre os sinais dinmicos peridicos, dois so de nosso interesse particular: o sinal senoidal e a
onda quadrada. O sinal senoidal repete-se a intervalos de tempo regulares e ento peridico. Sua
representao matemtica
y (t ) = A sen ( t + )
y(t)=10sen(100t+ /4). A representao grfica genrica de uma senide que tem valor mdio nulo
aparece na Fig. 1.29.
45
t+
+ = /2
y(t)
Asen(
)
t+
+ =
Uma representao grfica de uma onda quadrada de perodo T est mostrada Fig. 1.30.
Observe que esta onda quadrada tambm tem valor mdio nulo, assim como a senide:
1 t2
y= y (t )dt = 0
t t1
O valor mdio simples do sinal, como definido acima, mede a poro esttica do sinal ao
longo do tempo. freqentemente chamada de componente DC do sinal ou ainda DC off-set do sinal.
y(t)
y(0)
T/2 T 3T/2
t
- y(0)
46
A senide da Fig.1.29 tem uma freqncia angular , radianos por segundo (tambm
chamada de freqncia circular), enquanto que a onda quadrada tem uma freqncia cclica f = 1/T,
ciclos por segundo ou Hertz. A converso de freqncia cclica em freqncia angular realizada por
1 t2
y rms = [ y (t )]2dt
t 2 t1 t1
Enquanto a mdia simples da onda quadrada da Fig. 1.30 nula, a mdia RMS
1T 1T 2 1 2
y rms =
T 0
[ y (t )]2dt =
T 0
y 0 dt =
T
y0 T = y0
A mdia RMS do sinal uma medida do desvio do sinal em relao sua mdia. Neste
sentido, est relacionada com o desvio padro. De fato, se a mdia do sinal nula, a mdia RMS
igual ao desvio padro.
Uma outra forma de caracterizar um sinal quanto sua natureza dividi-lo entre analgico e
digital (Fig. 1.31). O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente varia no tempo de forma
relativamente suave. O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada um deles
correspondendo a um valor do sinal analgico em um certo instante de tempo.
y(t) y(t)
Componente AC
DC offset DC offset
t t
analgico digital
47
Quais so as particularidades dos sinais digitais frente aos analgicos?
O sinal analgico carrega a informao (a magnitude do sinal) em todo o intervalo de tempo
de observao. O sinal digital tem informao sobre o sinal somente no tempo de amostragem.
Assim, se quero manter a integridade do sinal digitalizado, quanto maior a freqncia de amostragem,
melhor. Evidentemente, procedimentos matemticos podem ser aplicados se o sinal absolutamente
peridico: se sei que o sinal uma senide pura, ou uma onda quadrada, basta adquirir uma srie
limitada de pontos, com freqncia apropriada, para reproduzi-lo integralmente.
As vantagens relativas do sinal digital frente ao analgico: facilidade de condicionamento de
sinal; os computadores so digitais e podem ento processar os sinais digitais em pr e ps-
processamento, isto , filtragem, operaes matemticas, visualizao grfica, etc; os sinais digitais
podem ser apresentados diretamente em displays numricos; problemas com rudos so minorados, e
a transmisso de dados mais simples. A digitalizao de um sinal analgico para um sinal digital
realizada por conversores analgico-para-digital, conversor A/D (o conversor D/A faz o contrrio).
Hoje so muito comuns as placas de converso A/D que operam instaladas em barramentos de
microcomputadores tipo PC-AT.
Asen Acos
A A
0 2
/2 0 2
-A -A
48
A Fig. 1.33 mostra um sinal peridico complexo.
y(t)
T t
2T
Figura 1.33 - Sinal peridico complexo.
Um sinal complexo como o da Fig. 1.33 pode ser descrito como uma soma de uma
componente esttica e de componentes harmnicas simples (senides e cos-senides), no processo
conhecido como a srie de Fourier:
y (t ) = A0 +
+ A1 cos(t ) + B1sen(t ) +
+ A 2 cos(2t ) + B 2 sen (2t ) +
+ A 3 cos(3t ) + B 3 sen (3t ) +
...
Na srie de Fourier A0 a constante, [A1cos(t) + B1 sen(t)] a fundamental ou primeira
49
1 +T / 2
A0 = y (t )dt ,
T T / 2
2 +T / 2
An = y (t ) cos(nt )dt ,
T T / 2
2 +T / 2
Bn = y(t ) sen(nt )dt ,
T T / 2
Vamos mostrar a srie de Fourier que representa um sinal simples, isto , vamos determinar
os coeficientes de Fourier da onda quadrada mostrada na Fig. 1.34, definida por f(t) = 10 volts para
-2< t <0 s e f(t) = 20 volts para 0< t <2 s.
y(t)
(volt)
20
10
-2 0 2 4 t (s)
1 +T / 2 1 0 2
A0 = y(t )dt = 10dt + 20dt = 15
T T / 2 4 2 0
2 +T / 2 2 0 n
2
n
An = f (t ) cos(nt )dt = 10 cos t dt + 20 cos t dt + = 0
T T / 2 4 2 2 0 2
2 +T / 2 2 0 n 2 n
Bn = f (t )sen(nt )dt = 10 sen t dt + 20 sen t dt
T T / 2 4 2 2 0 2
50
10
Bn = [1 cos(n )]
n
Observe ento que Bn ser nulo para todo n par (isto , B2 = B4 = B6 = ... = 0) e ser igual a
(20/n) para todo n mpar (isto , B1 = (20/), B3 = (20/3), etc). A srie de Fourier que representa a
onda quadrada da Fig. 1.34 ento
20 1 n
y(t ) = 15 + sen t
n =1,3,5,... n 2
y(t) y(t)
(volt) (volt) 3a Harmnica
Fundamental
20 20
10 10
0 2 4 t (s) 0 2 4 t (s)
y(t) y(t)
(volt) 5a Harmnica (volt) 7a Harmnica
20 20
10 10
0 2 4 t (s) 0 2 4 t (s)
Figura 1.35 - Harmnicas da srie de Fourier formando a onda quadrada da Fig. 1.34.
51
tenha valor mximo e mnimo em um ciclo. No podem ser descritos por sries de Fourier sinais no-
peridicos, do tipo transiente (existe em um intervalo de tempo finito) ou aleatrio, isto , que variam
continuamente, mas no de forma previsvel.
Representar um sinal como uma srie de Fourier de grande utilidade, pois torna-se fcil
obter vrias propriedades do mesmo. Um sinal analgico pode ento ser adquirido, digitalizado e
armazenado por um sistema de aquisio de dados (uma placa digitalizadora A/D, instalada no
barramento de um micro-computador, talvez o "hardware" mais utilizado hoje em dia, por seu baixo
custo e facilidade de operao). Assim, sua convoluo pode ser obtida. A convoluo de duas
funes y e z contnuas definida como
Notar, entretanto, que nossos sinais digitalizados so sries discretas, e a correlao dos
sinais discretos y e z :
A correlao de y e z ser:
Observe que nem mesmo comutativa a operao correlao destas duas pequenas sries
discretas. Este problema ser contornado quando os sinais forem discretizados com muitos termos,
tendendo ao infinito.
52
Neste momento deve-se dizer que a convoluo de y e z a transformada inversa de Fourier
53
Figura 1.36 Exemplo 1: sinal representando o nascimento de bezerras.
54
Um outro exemplo? Seja a intensidade de luz gerada por uma certa estrela da constelao de
Andrmeda, medida ao longo de dois anos, mostrada na Fig. 1.39. Qual a caracterstica do
fenmeno? Veja na Fig. 1.40 o que a autocorrelao do sinal revela: "sim o fenmeno cclico, a
estrela brilha mais intensamente de tempos em tempos". Bom, no tem muita novidade nisso, o sinal
temporal j indicava a caracterstica de certa forma cclica presente. A autocorrelao veio confirmar a
suspeita inicial.
55
Figura 1.41 Rudo.
Humm, nem tanto, veja que a PSD (isto , a transformada de Fourier da funo de
autocorrelao) se revela um pouco difcil de interpretar, mas coisa que se resolve: vamos
apresentar a PSD em grfico log-log. O motivo simples: a potncia o sinal ao quadrado. H
variaes muito grandes entre os limites de valores da potncia. O grfico log-log resolve essa
questo:
56
Ento, a PSD fornece a composio do sinal no domnio da freqncia, a potncia do sinal
por banda de freqncia. E o rudo branco (white noise) isso a: tem potncia significativa em todo o
espectro da freqncia analisado. como se diz: o rudo branco tem espectro plano. A Fig. 1.44
mostra um espectro azul (blue spectra), a potncia cresce para comprimentos de ondas mais
elevados, o azul (violeta) a banda de freqncia mais elevada do espectro visvel.
A potncia est relacionada luz e tambm ao rudo, como vimos! Isto , qualquer fenmeno
de natureza cclica. Assim, um rudo branco tem a mesma potncia em cada oitava. Se uma nota
vibra a 440 Hz, em uma oitava mais alta ela vibra a 880 Hz, e ento a 1760 Hz, 3520 Hz, etc. Fazer o
logartmo da potncia equivalente a medir a potncia em escala de decibel:
sendo P0 uma potncia de referncia. Para a potncia sonora, por exemplo, medida em W/m2, 1
decibel o limite mnimo de potncia audvel para um ser humano (normal, evidentemente). O nome
da unidade de medio de potncia sonora, decibel, uma homenagem a Alexander Graham Bell, o
inventor do telephone. O Bell, por sinal, tem um sino no nome.
A Fig. 1.45 e a Fig. 1.46 mostram um sinal temporal (amplitude, em volt, versus tempo, em
segundo) e sua PSD. Veja que o sinal basicamente peridico, com frequncia dominante de 200 Hz,
com alguma coisa mais em 240 Hz, 310 Hz e 370 Hz e 420 Hz. No h potncia significativa em
outras freqncias, somente um rudo de base de menor importncia no espectro de 0 Hz a 500 Hz.
57
Figura 1.45 Sinal temporal.
1 +
y(t ) = C ( )Y ( ) e jt dt
2
58
E o espectro, aps filtragem apresentado na Fig. 1.47 (note que h pequenas alteraes,
quase imperceptveis, na medida em que a potncia do sinal nas bandas filtradas era pouco
representativa).
(a) (b)
Figura 1.48 Densidade espectral de potncia de escoamento intermitente plug flow e escoamento
anular, ambos horizontais.
59
O sinal mostrado na Fig. 1.48 (a) resultado de medio da presso esttica do chamado
escoamento intermitente ou pistonado, tipo "plug flow". Bolses de gs e lquido, de comprimento bem
superior ao dimetro da tubulao, se sucedem, escoando ao longo do sistema. Observe que a PSD
do sinal de presso tem um pico de potncia elevada em freqncia baixa, em torno de 1 Hz ou 2 Hz.
Mas o sinal tambm tem potncias razoveis em freqncias entre 5 Hz at 20 Hz. Aps isto, a
potncia do sinal sempre decrescente e praticamente no tem representatividade com valores de
frequncia superiores a 32 Hz. Concluses a que se pode chegar, analisando o PSD de um sinal de
presso esttica neste tipo de escoamento:
1- os bolses de lquido e gs ocorrem, predominantemente, com freqncia de 1 Hz a 2 Hz
(estamos admitindo que os bolses de lquido e gs so responsveis pela flutuao de presso do
escoamento);
2- os bolses no tm o mesmo tamanho. Bolses menores ocorrem e causam oscilaes de
menor intensidade, com freqncia maior (pois so menores!)
3- parece existir um limite mnimo para os bolses de gs e lquido que provocam oscilaes
de presso de monta no sistema, pois h potncia significativa em amplitudes superiores a 32 Hz;
4- outras concluses?
Na Fig. 1.48 (b) est representado o escoamento anular horizontal. Observe que a potncia
do sinal representativa at valores freqncia da ordem de 30 Hz. Pouca coisa resta entre 30 Hz e
50 Hz, e muito menos a partir desta freqncia. O escoamento anular horizontal caracteriza-se pela
existncia de um filme de lquido escoando junto s paredes da tubulao. Na parte de baixo da
tubulao o filme mais espesso, devido ao da forca gravitacional. O gs escoa na regio central
da tubulao e forma ondas no filme de lquido. As ondas tm maior amplitude na parte inferior da
tubulao, onde o filme mais espesso. So estas ondas formadas na parte de baixo da tubulao
que, levadas pela corrente de gs em alta velocidade, crescem (aumentam a amplitude, instabilidade
de Kelvin-Helmholtz) e atingem a parede superior da tubulao, molhando-a. Assim, o filme de lquido
formado em toda periferia interna da tubulao. Mas o filme mais fino tambm apresenta ondas, de
menor amplitude, por ter menos massa de lquido. Interprete ento o sinal da Fig. 1.48 (b), da forma
como fizemos com o escoamento intermitente, e apresente algumas concluses sobre a topologia do
escoamento.
60
2 Incerteza e Erro
Vimos que nenhuma medida de qualquer grandeza fsica exata. A acurcia (ou exatido) e
a preciso (nmero de algarismos significativos do valor medido) de um certo dado medido estaro
sempre limitadas tanto pela sofisticao do equipamento utilizado, pela habilidade do sujeito que
realiza a medida, pelos princpios fsicos bsicos tanto do instrumento de medida, quanto do
fenmeno que gerou o experimento e o conhecimento que se tem sobre o valor "verdadeiro" da
grandeza fsica. Note que ter um instrumento preciso, que faa leituras de temperatura como
20,01C, no implica em que ele seja mais exato que aquele que mede 19C. Mesmo sem nmeros
decimais, este pode ser mais preciso que aquele. Em palavras, necessrio que o instrumento seja
coerente com o experimento que se realiza. Neste texto usa-se os termos incerteza, erro ou desvio
("bias") para expressar a variao do dado medido em relao a um valor de referncia (o valor
"verdadeiro" da grandeza fsica, no caso do erro).
Para deixar claros estes termos, considere um anemmetro de fio quente, um instrumento
utilizado para medir a velocidade de uma corrente de ar. Uma corrente eltrica flui atravs do fio, gera
um fluxo de calor por efeito Joule, o qual dissipado para a corrente de ar que se deseja medir. O fio
ento estabiliza a uma certa temperatura, proporcional velocidade do ar. Anemmetros de fio so
disponveis para aplicaes comerciais, por exemplo, medir a velocidade do ar em um duto de ar
condicionado. Um anemmetro deste tipo, cujo fio tem dimetro de 0,1mm ou 0,2mm, pode medir
com acurcia e preciso, em uma estreita faixa de valores reais possveis, a velocidade mdia da
corrente de ar em dutos de ar condicionado. O sensor do anemmetro inserido, atravs de um furo
no duto, e mede em vrias posies transversais a velocidade do ar. Assim, o instrumento est
coerente com o experimento e com os princpios bsicos do fenmeno. Entretanto, este mesmo
anemmetro no seria capaz de medir as flutuaes de velocidade inerentes turbulncia da mesma
corrente de ar. Neste caso no h coerncia entre fenmeno que se deseja medir e instrumentao:
talvez porque a inrcia trmica do fio de 0,1 mm grande demais, e as flutuaes de velocidade que
se quer medir no afetam a dissipao de calor e, conseqentemente, a temperatura do fio. Para
tanto, necessitar-se-ia de anemmetro muito mais sofisticado em termos da eletrnica do circuito
61
efetivos (ou reais) possveis e recorrer estatstica para auxiliar o processamento e entendimento do
conjunto de dados medidos. Mesmo com limitaes, em alguns casos, um dado experimental , via
de regra, apenas uma amostra de uma populao estatstica que pode ser gerada pelo processo de
medida com o instrumento. Se conhecermos as caractersticas do processo, podemos estabelecer
limites para o erro em uma nica leitura, embora no possamos determinar o valor do erro (j que isto
implicaria no conhecimento do valor verdadeiro). Isto , estaremos em condies de afirmar algo a
respeito da exatido (ausncia de erro) das leituras.
Se o processo de medida for repetido inmeras vezes em condies supostamente idnticas,
sero obtidas inmeras leituras do instrumento que normalmente no sero todas iguais. Isto significa
que nunca possvel garantir condies perfeitamente idnticas para cada tentativa. Todavia, estas
leituras podem ser usadas para a estimativa numrica do erro associado ao processo de medida.
Para tal, os dados acima devem compor uma seqncia aleatria ou, em outras palavras, o
processo de medida deve estar em condies de controle estatstico. A este respeito, deve-se notar
que o conceito de exatido de um instrumento envolve na verdade o instrumento, o seu ambiente e o
mtodo de utilizao, ou seja, o instrumento e as suas vrias entradas. Este agregado constitui o
processo de medida ao qual se aplica o conceito de exatido.
Os fatores que podem afetar a sada de um instrumento, mesmo que marginalmente, so
infinitos. Os efeitos das condies ambientais, presso atmosfrica, temperatura e umidade, alm de
oscilaes da fonte de alimentao do instrumento, so apenas os mais bvios. Ao definirmos um
procedimento de calibrao para um instrumento especfico, afirmamos que determinadas entradas
devem permanecer constantes dentro de certos limites. Estas entradas, espera-se, so
responsveis pelas maiores parcelas do erro global do instrumento. As infinitas entradas restantes
permanecem fora de controle, esperando-se que o efeito individual de cada uma seja muito pequeno
e que, no conjunto, o seu efeito sobre a sada do instrumento seja aleatrio. Se este for realmente o
caso, o processo de medida est em condies de controle estatstico.
Admitindo-se que um processo de medida qualquer esteja em condies de controle
estatstico satisfatrias, podemos voltar ao problema de calibrao esttica do instrumento. Neste
caso, no h repetio mltipla de um dado valor verdadeiro. O procedimento normalmente
empregado simplesmente variar o valor verdadeiro em incrementos crescentes e decrescentes,
cobrindo-se assim uma determinada faixa de interesse da grandeza em ambos os sentidos. Isto
significa que um dado valor verdadeiro repetido no mximo duas vezes se forem utilizados os
mesmos valores nas leituras crescentes e decrescentes. Como exemplo, a Tabela 2.1 apresenta os
resultados da calibrao de um manmetro de Bourdon (Fig. 2.1) na faixa de presso de 0 a 10 kPa.
62
Presso real Presso indicada
Neste instrumento (como na maioria dos instrumentos, mas no em todos), a relao entrada-
sada idealmente uma linha reta. No momento estamos interessados na decomposio do erro
global do processo de medida em duas partes: o desvio (bias) e a incerteza. Na equao mostrada
na Fig. 2.2, Pi representa o valor verdadeiro da presso aplicada na entrada do manmetro de
Bourdon (varivel independente) e Po representa o valor lido na escala do instrumento, ou seja, o
valor de sada (varivel dependente). Para obtermos a curva de calibrao, isto , a equao a que
nos referimos, duas corridas experimentais foram realizadas, uma para a presso crescente de zero
at 10 kPa (smbolo +, azul) e outra para a presso decrescente, de 10 kPa at zero (smbolo o,
vermelho).
Ao utilizarmos os resultados da calibrao, a situao tal que Po (presso indicada)
conhecida e gostaramos de poder afirmar algo a respeito de Pi (presso verdadeira). Assim, para
uma leitura do manmetro de 4,32 kPa sabemos da curva de calibrao que o valor verdadeiro 4,72
0,66 kPa (comentaremos adiante o clculo do desvio-padro, por enquanto considere que o desvio
padro para Po 0,22 kPa. A incerteza para Pi ser considerada como 3 vezes seu desvio-padro,
isto , 0,66 kPa) conforme mostrado na Fig. 2.2. Logo o desvio na leitura qo- qi = - 0,40 kPa e a
incerteza 0,66 kPa. Observamos ento que a calibrao do instrumento permite a correo do
desvio e que o nico erro restante aquele devido incerteza. O desvio tambm chamado de erro
63
sistemtico j que para qualquer leitura de 4,32 kPa ele ser sempre - 0,40 kPa. O erro devido
incerteza chamado de erro aleatrio ou no-repetibilidade j que ele diferente para cada leitura e
podemos apenas estimar a sua faixa de variao. Calibrao , portanto, o processo atravs do qual
o desvio em uma leitura corrigido e a incerteza definida numericamente (quantificada).
Sensibilidade esttica - Quando se obtm uma curva de calibrao entrada-sada como aquela da
Fig. 2.2, a inclinao desta curva chamada de sensibilidade esttica do instrumento. Na Fig. 2.3
temos um instrumento cuja curva de calibrao uma reta em uma certa faixa inicial de operao,
com desvio crescente da linearidade medida em que a faixa de operao aumenta. Note ento que
podemos definir a faixa operacional do instrumento como aquela na qual a linearidade esttica
constante. Se a curva no for uma linha reta, a sensibilidade variar em funo da entrada conforme
mostrado na Fig. 2.3.
64
Figura 2.3 - Curva de aferio de um instrumento sensibilidade constante e varivel, de acordo com faixa
de operao.
65
Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift).
66
A primeira definio est ligada condio idealizada de uma no-linearidade porcentual
constante. A segunda definio leva em considerao a impossibilidade prtica de se testar desvios
muito pequenos, prximos ao zero da escala do instrumento. A este respeito, deve-se lembrar que os
instrumentos de calibrao devem ser cerca de dez vezes mais exatos do que o instrumento sendo
calibrado. Isto significa que, prximo ao zero deste instrumento, variaes absolutas muito pequenas
da entrada desejada, que corresponderiam a um valor constante da porcentagem da leitura, no
podem ser detectadas. A Fig. 2.5 mostra as faixas de tolerncia associadas especificao da no-
linearidade feita acima.
67
Figura 2.6 - Efeitos de histerese
68
Caso fosse possvel eliminar completamente o atrito interno, mas no o atrito externo devido
ao deslizamento de partes mveis, o comportamento seria como mostrado nas Figs. 2.6(c) e 2.6(d),
admitindo-se constante a fora de atrito. Um comportamento semelhante obtido no caso de haver
folga no mecanismo de um instrumento. Em um dado instrumento, a combinao dos vrios fatores
acima resulta em um efeito de histerese global como mostrado na Fig. 2.6(e). Deve-se salientar,
porm, que quando o componente devido ao atrito interno for grande pode haver efeitos temporais
associados ao relaxamento e recuperao das vrias partes. Assim, a leitura obtida imediatamente
aps a variao da entrada pode mudar aps o decorrer de alguns instantes.
Faixa de Operao - Faixa entre os valores mnimo e mximo da varivel de entrada para a
qual se projetou o instrumento de medida, veja na Fig. 2.7.
Limiar (threshold) - Todo instrumento tem um valor mnimo de entrada, abaixo do qual ele
no tem qualquer sinal de sada. Este valor mnimo corresponde ao menor valor mensurvel da
entrada, sendo denominado limiar do instrumento, ver na Fig. 2.7 do manmetro Bourdon.
69
diviso da escala, por exemplo. Se a menor diviso da escala for muito pequena, talvez seja
conveniente estabelecer o limite de erro menor diviso. Via de regra, pode-se estabelecer que bons
instrumentos analgicos tm a escala de tal forma que o limite de erro igual a 1/2 da menor leitura.
H que ser cuidadoso com os instrumentos digitais: alguns mostram um nmero de algarismos
significativos que no coerente com o fenmeno fsico medido ou com a instrumentao adotada.
Largura de banda (bandwidth) - a banda (ou faixa) de freqncia na qual pode operar o
instrumento. Um instrumento com largura de banda de 100 Hz mede a varivel de interesse com
freqncia de at 100 Hz.
Faixa dinmica (dynamic range) - determinada pelos limites superior e inferior de entrada
ou sada que mantm a medio no nvel adequado de preciso.
70
Apresentados os conceitos prprios dos instrumentos e de seu processo de calibrao,
convm agora retornarmos aos conceitos de Preciso e Exatido, mais especificamente no que se
refere sua conceituao idiomtica e prtica corrente (Fig. 2.8).
1. Exatido: Qualidade daquilo que exato, em conformidade com um padro. Medidas exatas
implicam na inexistncia de erros.
1 Exatido
2 Preciso
3 Coerncia (do instrumento)
4 Erro / incerteza / desvio
5 Sensibilidade esttica
6 Linearidade
7 Histerese
8 Faixa de operao
9 Limiar (ou threshold)
10 Menor diviso
11 Incremento digital (do display)
12 Resoluo
13 Largura de banda (bandwidth)
14 Faixa dinmica (dynamic range)
15 Legibilidade (da escala ou display)
16 Repetibilidade
17 Aferio/Calibrao
Assim sendo, na medida em que exatido (acurcia) e preciso so, em ltima instncia,
erro e limite de erro, os instrumentos e os processo de medio podem ser qualificados nestes
termos: erro sistemtico e erro aleatrio. O erro sistemtico resultado do uso de um equipamento
71
no-aferido ou da utilizao de tcnica de medida no-coerente. Os resultados sero, sempre, valores
medidos com desvios positivos ou negativos em relao ao valor "verdadeiro". H um erro sistemtico
constante, que pode ser eliminado com a aferio do instrumento, mas h, tambm, um erro
sistemtico de natureza determinstica. O resultado que a preciso de um instrumento est
relacionada com estes dois tipos de erros sistemticos, apesar da confuso semntica. Quando for
inevitvel o seu uso, o termo preciso deve estar associado ao erro global do instrumento, isto , no
somente ao erro aleatrio. E erro global a combinao do erro sistemtico com o erro aleatrio.
Alguns outros autores trabalham com o conceito de erro varivel: a superposio do erro aleatrio
convencional mais a parcela determinstica do erro sistemtico.
No custa chamar a ateno, mais uma vez, para tal o fato de que medir uma grandeza
implica, na maioria das vezes, em interferir no processo que a gera. Portanto, o prprio processo de
medio altera o valor "verdadeiro" da grandeza. Considere como exemplo, a medio da
temperatura do ar em uma sala condicionada. O instrumento a ser usado ser um termmetro, que
todos conhecem. Para medir a temperatura de ar na sala, o termmetro foi colocado no centro da
sala, pendurado no teto. Um intervalo de tempo suficientemente longo foi dado para que entrasse em
regime com o ar insuflado pelo sistema de condicionamento. H pelo menos quatro opes para a
definio da temperatura verdadeira:
T(1): a temperatura indicada pelo termmetro (o valor obtido, isto , que o instrumentista l
na escala do termmetro);
T(2): a temperatura do ar condicionado em torno do bulbo do termmetro (o valor
disponvel);
T(3): a temperatura que o ar teria caso o termmetro no tivesse perturbado a distribuio
de temperaturas da sala (o valor no- perturbado);
T(4): a temperatura que o ar teria na exata posio do bulbo do termmetro caso a
instrumentao no tivesse perturbado a distribuio de temperaturas e velocidades do ar
insuflado na sala (o valor conceitual).
Dentre estas opes, qual o valor verdadeiro da temperatura? A lista das possveis fontes
de erro depende do que se define, estabelece como "valor verdadeiro". Os erros do procedimento de
medida so ento classificados em:
72
Cabe notar que em uma calibrao, as medidas devem ser realizadas durante um intervalo de tempo
e em condies ambientes representativas do teste real. Caso contrrio, os componentes variveis
mas determinsticos do erro global no sero sentidos.
Tar = Tt +
[
(Tt )4 (T par )4 ]
h
H quatro variveis nesta equao sujeitas a erros: h, , Tpar e Tt. Portanto, ao se utilizar
esta equao os erros em h, e Tpar que no so erros relacionados ao instrumento que mede Tt,
tambm afetaro o valor calculado (que se espera "verdadeiro") para Tar. Esta equao pode ento
ser vista como um pequeno programa de tratamento de dados para se calcular Tar a partir de Tt e a
sua incerteza deve ser calculada separadamente.
73
do bulbo. Admitindo-se, por simplicidade, que no haja outras fontes de erro, a indicao do
termmetro (valor obtido) pode ser admitida igual temperatura do ar na posio do bulbo (valor
disponvel). A temperatura no perturbada do meio nesta mesma posio pode ento ser calculada de
T2 T3 1 + hDk ar hDk ar
= onde = 1 + .
T1 T3 2k t
2k t
Na equao acima, h seis variveis sujeitas a erro (h, D, kar, kt, Tar e T2) e a incerteza
envolvida no uso desta equao deve ser estimada ao se calcular T3. A abordagem anloga quela
usada no caso dos erros na interao sensor-meio.
4. Erros Conceituais
Se a temperatura de mistura, T(4), for tomada como a temperatura verdadeira no exemplo
acima, os efeitos das distribuies de temperatura e velocidade na seo transversal devem ser
levados em conta por meio da aplicao de correes pertinentes. Mais uma vez, as incertezas
nestas correes devem ser estimadas quando do clculo do valor verdadeiro, T(4). Como
evidente, o processo de determinao do valor "verdadeiro" da temperatura do ar torna-se cada vez
mais complexo. Cabe enfatizar que em muitas situaes os erros conceituais so muito maiores que
os demais (por exemplo, qual o valor exato de h? E do kt? Etc, etc. Assim, pode-se concluir que,
aparentemente, no h limites para as interpretaes errneas que uma pessoa pode dar ao
resultado da medio de uma certa grandeza.
74
apropriada. O anlise de grandeza de erros aleatrios requer procedimento estatstico, que ser
discutido na sequncia.
Vrias abordagens, dependendo da aplicao, podem ser usadas para tratar os erros
aleatrios provenientes de uma medio.
Freqentemente, ocorre em experimentos que a incerteza seja maior que o limite de erro do
instrumento. Isto se d, por exemplo, quando a varivel que se deseja medir tem um comportamento
intrinsecamente varivel. Considere novamente a medio da velocidade de ar com um anemmetro
de fio quente. H uma natural flutuao da velocidade provocada pelas singularidades do sistema (as
curvas, ts, dampers, etc) e pelo ventilador (digamos +/- 0,5 m/s). O valor da velocidade do ar pode
ento oscilar no painel do instrumento em amplitude superior ao limite de erro do mesmo (+/- 0,1 m/s).
A soluo ento estabelecer uma incerteza estimada, a metade da maior amplitude de oscilao
do dado experimental, igual a +/- 0,5 m/s, que ser mais que duas vezes maior que o limite de erro.
Para se determinar a incerteza de um conjunto de dados experimentais pode-se usar tambm
alguns conceitos estatsticos. Para encontrar o valor mdio de uma grandeza experimental e sua
incerteza deve-se realizar a medio diversas vezes, calcular a mdia (o valor mdio dos dados) e
tambm o desvio mdio e o desvio padro. A grandeza passa ento a ser referida pelo seu valor
mdio +/- a incerteza ( p. exemplo, 22,6 +/- 0,2 Volts, ou 10,2 +/- 0,38 s). Isto , a mdia um
indicador pontual, ela o ponto central em torno do qual a incerteza estabelecida. Em outras
palavras, a mdia est cercada pela incerteza, com seus limites inferior e superior.
A Tab. 2.3 mostra o procedimento de clculo do valor mdio e das grandezas que podem
caracterizar a incerteza de "n" medies do tempo X (no caso, n = 4):
2 2 2 2
Tempo, s = (X - <X>), s | |, s (| |) ,s (| |) ,s
10,3 = 0,1 0,1 0,01 0,01
10,7 = 0,5 0,5 0,25 0,25
9,9 = -0,3 0,3 0,09 0,09
9,9 = -0,3 0,3 0,09 0,09
2
<X> = | | / n = (| |) /4= = ( | | )2 / 3 = 0,15
2
75
A mdia simples, <X>, a soma dos quatro termos dividida por 4, obtendo-se 10,2. O desvio
do dado medido em relao ao valor mdio, , est na coluna 2. O valor mdio < > nulo, 0,0, e
no traz qualquer informao adicional. A terceira coluna o valor absoluto do desvio; seu valor
Na coluna 4 esto os valores dos quadrados dos desvios mdios, ( | | )2, e seu valor mdio.
2
A coluna 5 reproduz a coluna quatro: se a soma dos quadrados dos desvios mdios ( | |) )
agora dividida pelo nmero de amostras menos um (n - 1 = 3), obtm-se a varincia, . A raiz
quadrada da varincia o desvio padro, SD. Observe que o desvio padro maior que o desvio
mdio, SD = 0,38 e < X > = 0,3, mas cada um deles pode ser adotado para caracterizar a variao
dos dados experimentais.
SD = ( 2) 1/2
76
A distribuio Normal representada por uma famlia de curvas definidas unicamente por dois
parmetros, a mdia e o desvio padro do conjunto de dados. Uma curva de distribuio dos dados
experimentais obtida em um grfico cartesiano tipo (x versus y): no eixo x esto os valores dos
dados medidos; no eixo y, esto as probabilidades de ocorrncia dos valores dos dados
experimentais ou o nmero de ocorrncia do valores conjunto de dados. A figura abaixo mostra uma
distribuio Gaussiana. Os valores medidos esto no eixo x; o eixo y indica o nmero de ocorrncias
dos valores medidos. O grfico foi elaborado inicialmente como um grfico de colunas.
Note que a Gaussiana uma curva simtrica com a forma de sino. O "eixo de simetria" da
curva indica a mdia, < X > = 82. Quo "achatada ou esticada" ou "magra ou gorda" a Gaussiana,
os valores do desvio padro vo estabelecer. Deve-se observar que o simples fato da curva ter a
forma de sino no indicador de distribuio Normal. Entretanto, esta uma distribuio muito
comum na rea de engenharia e deve ser considerada. A ordenada y da Gaussiana, para um certo
valor X :
Observe na Fig. 2.8 que as linhas tracejadas representam o nmero de desvios-padro (SD)
que a curva abriga: esto marcados, de dentro para fora, +/-1 SD, +/- 2 SD e +/- 3 SD. E esta a
razo do desvio-padro ser importante se a distribuio dos dados medidos for Normal.
77
Para +/-1 SD, a curva abriga 68% dos dados experimentais;
Para +/-2 SD, a curva abriga 95% ,
Para +/-3 SD, a curva abriga 99,7% dos dados experimentais.
Consequentemente, se a mdia e o desvio padro de um conjunto de dados experimentais
so conhecidos, pode-se obter informaes teis com clculos aritmticos simples. Colocando 1, 2 ou
3 SD acima e abaixo da mdia, <X>, pode-se obter a faixa de valores que inclui, respectivamente,
68%, 95% e 99,7% dos dados experimentais.
A distribuio normal tem destaque na engenharia mecnica pois muitas variveis tpicas dos
processos da rea apresentam distribuio normal. Entretanto, ela no a nica e outras
distribuies devem ser consideradas. Antes de apresent-las, convm definir com mais rigor as
distribuies estatsticas em geral, as quais so, via de regra, definidas em termos da PDF, ou
funo densidade de probabilidade. Entretanto, h outras funes de probabilidade que podem ser
usadas e convm conhecer algumas.
Para uma funo contnua, a funo densidade de probabilidade, PDF, a probabilidade que
a varivel tenha o valor X. Desde que para funes contnuas a probabilidade em um certo ponto
zero, ela usualmente expressa em termos de uma integral entre dois pontos:
Observe que a Fig. 2.8 mostra uma PDF Gaussiana contnua (a linha tracejada) obtida a partir
de uma distribuio discreta (isto , no-contnua) dos dados. Observe tambm que a integral de uma
PDF de menos infinito at um valor X = b indica a probabilidade de que a varivel tenha valor igual ou
inferior a b. Este valor o que se denomina de percentil de uma distribuio.
Uma funo distribuio de probabilidade, tambm conhecida por funo de distribuio
cumulativa (CDF), a probabilidade que a varivel assuma valor menor ou igual a X, isto ,
Se a distribuio contnua,
Se a distribuio discreta,
78
Figura 2.9 - A CDF de uma distribuio Gaussiana
A Fig. 2.9 exemplifica uma CDF Gaussiana. O eixo horizontal o domnio dos valores que a
varivel X pode assumir. O eixo vertical indica a probabilidade que cada valor de X tem de ocorrer. No
caso ela varia de 0 a 1 (poderia ser de 0 a 100%). J que essa uma distribuio normal, observe
que 50% dos valores de X so menores que zero. Observe tambm que medida em que o eixo
horizontal vai "varrendo" os valores possveis de X, a probabilidade obrigatoriamente aumenta at que
100% dos valores estejam contemplados (no caso, quando X varia de -3 at 3).
A funo de pontos percentuais, PPF, a inversa da CDF. Por esta razo a funo de pontos
percentuais muito conhecida como a funo de distribuio inversa. Isto , dada uma certa funo
de distribuio, calcula-se a probabilidade que varivel seja igual ou maior que um dado valor X. A
Fig. 2.10 a PPF da funo mostrada na Fig. 2.10. Note que o eixo horizontal representa agora a
probabilidade de ocorrncia de valores maiores que X. E o eixo vertical, a faixa de valores que X pode
assumir.
Isto posto, vamos conhecer a influncia do valor do desvio padro na forma da distribuio
Normal e algumas outras distribuies estatsticas de uso comum na engenharia: Log-normal e t-
Student.
79
Figura 2.10 - A PPF de uma distribuio Gaussiana
A Fig. 2.11 mostra a PDF de uma funo Normal cuja mdia 10 e o desvio padro 2; na
sequncia est uma distribuio Normal com mdia 10 e desvio padro 1.
As duas figuras apresentadas em Fig. 2.12 trazem duas funes estatsticas com distribuio
Log-Normal:
80
Figura 2.12 - Funes Log-Normais
2 2 2 1/2
f (X) = exp{-1/2 [[ln(X)- ]/s] }/( 2 Pi s X )
A Fig. 2.13 mostra a distribio t-Student. O nome deve-se a William Gosset, que escreveu
com o pseudnimo Student, em 1908, o trabalho intitulado "The Probable Error of a Mean". Neste
trabalho Gosset especulou sobre a importncia de se ver o valor mdio de uma amostra de um
experimento como o exemplo do valor mdio de uma "populao de experimentos realizados sob as
mesmas condies". Esta idia de uma populao de experimentos gerou o que se denomina
atualmente de distribuiao de mdias amostradas. Quando se amostra um experimento as seguintes
observaes so vlidas:
- medida em que se aumenta o tamanho da amostra sobre a qual a mdia calculada, a
distribuio obtida tende progressivamente a uma distribuio na forma de sino. Isto se deve ao
teorema do limite central, que postula que a distribuio da mdia tende normalidade (distribuio
normal) medida em que o nmero de amostras cresce;
- a distribuio da mdias centrada em torno da mdia da populao. A razo disto que o valor
esperado da amostra o valor mdio da populao.
A distribuio t-Student til quando se deseja especificar a incerteza do valor mdio da amostra de
um experimento para um dado intervalo de confiana. Neste caso no se conhece o desvio padro da
populao de dados experimentais, sendo o intervalo de confiana a probabilidade de que a
incerteza a ser obtida inclua a mdia.
Por exemplo, seja a seguinte amostra de uma populao de dados experimentais: 107, 119,
99, 114, 120, 104, 88, 114, 124, 116, 101, 121, 152, 100, 125, 114, 95, 117. A unidade da medida o
segundo. So n = 18 valores, cuja mdia (mdia da amostra) 112,778 s e o desvio padro 14,424.
81
Calcula-se ento o que se denomina de erro padro da amostra (ou sem = standard error of the
mean):
sem = SD / n1/2 = 14,424 / 181/2 = 3,4
onde tn-1,1-/2 o (1- /2) percentil de uma distribuio t-Student (Fig. 2.13) com (n-1) graus de
82
Dentre as distribuies mostradas acima observe que a distribuio Log-Normal no
simtrica. A no-simetria das PDFs pode ser usada para caracteriz-las e so medidas pelos terceiro
e quarto momentos da populao de dados experimentais em relao mdias. Os momentos de
uma populao so prpria mdia (primeiro momento), a varincia (segundo momento), a
"skewness" (terceiro momento) e pela "kurtosis" (quarto momento).
A skewness definida por:
3 = ( X - <X>)3 / N
A Fig. 2.14 mostra a duas distribuies, a primeira com skewness positiva, a segunda com
skewness negativa. Veja que a skewness quantifica a distoro da distribuio em relao mdia
(evidentemente, se a distribuio for simtrica, a skewness ser nula).
(a) (b)
Figura 2.14 Distribuies: (a) com skewness positiva; (b) com skewness negativa.
4 = ( X - <X>)4 / N
A distribuio normal padro isto , aquela que tem mdia igual a zero, <X> = 0, e desvio
padro igual a SD =1, tem kurtosis 4 = 3. Quando uma distribuio tem kurtosis superior a 3 diz-se
que h "excesso de kurtosis". A Fig. 2.15 mostra distribuies com diferentes kurtosis, a da direita,
com pico mais acentuado e cauda mais ampla e "gorda", tem kurtosis, 4 direita > 4 esquerda , maior que
a da esquerda.
(a) (b)
Figura 2.15 Distribuies com diferentes kurtosis: (a) tem kurtosis menor que (b).
83
2.2.4 A deciso final sobre a incerteza a adotar
At agora temos quatro conceitos para especificar a incerteza do conjunto dos dados
medidos: a menor leitura do instrumento, o desvio mdio, a incerteza estimada e o desvio padro.
Qual deles adotar no seu experimento? 1) escolha o maior entre os trs; 2) Arredonde a incerteza
para 1 ou dois algartimos significativos; 3) Arredonde a resposta de forma que tenha o mesmo
nmero de algarismos que a incerteza.
Viu-se anteriormente que qualquer dado experimental, mesmo quando livre de erros
sistemticos, ter erros aleatrios, isto , um desvio padro diferente de zero. A questo apresentada
aqu trata de discutir como estes erros se propagam atravs de clculos. Em suma, a propagao de
erro uma forma de combinar dois ou mais erros aleatrios para obter um terceiro erro. o que se
denomina de determinao da incerteza padronizada combinada.
Considere que voc necessita calcular a quantidade de movimento de um carrinho de controle
remoto. Se quantidade de movimento o produto da velocidade com a massa, uma forma medir
vria vezes comprimento, tempo e massa (comprimento e o tempo que o carrinho leva para percorr-
lo, alm de pes-lo). A quantidade de movimento QM = M ( L/ t ), e cada um dos dados tem uma
incerteza associada, o que resultar em uma incerteza para QM. Como se propagam a incertezas de
M, L e t na equao acima at chegar a QM? o tema deste tem, observando que todas as
equaes apresentadas assumem que os erros aleatrios dos dados primrios so de natureza
Gaussiana.
84
Vamos ento para um novo exemplo, o conhecido clculo da acelerao da gravidade atravs
da medida do comprimento e do perodo de um pndulo. Sabe-se que o perodo de oscilao de um
pndulo relaciona-se com seu comprimento por
Assim,
isto , para determinar g necessrio medir L e T. Por sua vez, cada uma destas medidas
suscetvel a erros, e como se combinam estes erros no clculo de g? Vamos olhar um caso mais
geral, onde a varivel dependente u uma funo qualquer das duas variveis independentes x e y,
isto , u = f(x,y). Seja ento
Desde que f (<x>,<y>) = <u>, ele pode ser eliminado de ambos os lados da equao, o que
produz
Esta equao pode ser estendida para incluir quantas variveis se desejar. Vamos voltar
agora ao exemplo do pndulo:
g g
g = L + T
L T
2
4 2 2
g = 2 L + 3 4 2 LT
T T
Observe que o sinal de um resduo individual no conhecido, de forma que toma-se sempre
o pior caso, isto , os resduos se superpem com o mesmo sinal. Levando isto em considerao e
rearranjando a equao,
85
4 2 L L 4 2 L 2T
g = +
T2 L T2 T
Dividindo ambos os termos por g,
g L 2T
= +
g L T
Esta, ento, pode ser uma regra para combinar erros individuais na composio de um erro
total de uma expresso. Note que o termo que na expresso aparece elevado ao quadrado, isto , o
perodo T, na composio do erro total o de maior peso, pois o valor da potncia o multiplica. Esta
regra, entretanto, tem uma restrio fundamental, pois considera sempre o pior caso, em outras
palavras, soma os erros individuais na composio do erro total. E a intuio nos diz que dificilmente
todos os erros se comporo aditivamente. Mas como chegar a uma combinao de erros individuais
mais realstica? o que veremos na sequncia.
Se n medidas de x e y forem feitas para o clculo de u, a varincia da amostra dada por
ou
Este resultado, como o anterior, pode ser estendido para contemplar qualquer nmero de
variveis, isto , o erro resultante de uma expresso contendo j variveis, x1, x2, x3, ..., xj,
86
2
u
j 2
s 2j = s i
i =1 xi
A equao anterior chamada de Teorema de Superposio dos Erros.
Podemos voltar e aplicar agora o Teorema da Superposio dos Erros ao problema do
pndulo:
2 2
2 = g 2 + g 2
sg sL sT
L T
2 2
4 2 8 L 2
s 2g = 2
s 2L + 3 s T2
T T
2 2
4 L 2 s2 4 2 L 4sT2
s 2g = 2 L +
2 2
2
T L T T
2
Dividindo tudo por g e rearranjando,
2 2 2
sg
= + T
sL 2s
g L T
Compare a expresso que deduzimos anteriormente para o erro relativo em g e fica claro que
esta acima produz um erro menor, menos conservadora que a anterior. Ficamos ento com as duas
opes para o clculo da incerteza na propagao de erro em operaes matemticas, as quais sero
aplicadas a vrias operaes matemticas na sequncia do texto.
Sejam ento x e y duas variveis cujos valores mdios so <x> e <y> e seja z o resultado da
operao matemtica de de x e y. Deseja-se obter o valor mdio e a incerteza absoluta de z, <z> e
Dz, sabendo-se que Dx e Dy so as incertezas absolutas de x e y.
z=<z>+z=(<x>+<y>)+(x+y)
Veja que a perspectiva mais otimista foi considerada, isto , os valores positivos das
incertezas se somando para dar o mais alto valor de Dz. O mesmo vale para a subtrao. Assim, a
regra geral para a soma e a subtrao de que as incertezas absolutas sejam somadas. Caso a
incerteza seja dada como o desvio padro, SD, some em quadratura (isto , a raiz quadrada do
quadrado do valor) as incertezas de x e y.
87
z = (x + y) para erros absolutos, e
z = [(x)2 + (y)2]1/2 se o erro for dado como o SD
Exemplo: (1,50 +/- 0,03) + (3,35 +/- 0,08) = 4,85 +/- 0,09 (SD)
H um termo de segunda ordem que pode ser desprezado. Se o erro for dado em termos
percentuais,
z = (x / x) + (y / y)
ou ainda,
z = [(x / x)2 + (y / y)2]1/2 se o erro for dado como o SD.
Exemplo: (2,50 +/- 0,03) * (6,75 +/- 0,08) = 9,25 +/- 0,02 (SD)
z = n x se o erro absoluto,
z = n (x / x) se o erro relativo, e
z = [(n x / x)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2
Exemplo: (2,50 +/- 0,03) = 6,25 +/- 0,06 (valor absoluto)
z = m x + n y se o erro absoluto,
z = [m (x / x) + n (y / y)] se o erro relativo, e
z = [(m x / x)2 + (n y / y)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2 3
Exemplo: (2,50 +/- 0,03) + (4,0 +/- 0,2) = 70,25 +/- 0,15 (SD)
88
2.3.5 2.3.5 Funes simples, como z = sen(x)
A abordagem mais simples deve ser adotada, encontrando o valor mximo ou mnimo que a
funo pode ter e fazendo a diferena do valor mdio:
Exemplo: sen(30 +/- 3) = 0,5 +/- = | sen(27)-sen(30) | / sen(30) = 0,5 +/- 9,2%
cos(60 +/- 3) = 0,5 +/- | cos(63)-cos(60) | / cos(60) = 0,5 +/- 9,2%
O mtodo geral usar a derivada total da funo. Assim, se z uma funo x, y, w, ..., as
quais so variveis independentes, a derivada total de z
e os erros
se o erro absoluto,
Exemplo: z = x cos(t), para x = 2,0 +/- 0,2 cm e t = 530 +/- 20 = 0,925 +/- 0,0035 rad.
89
algarismos significativos so 5, 3 e 2, enquanto que no nmero 2076 todos os algarismos so
significativos, incluindo o zero. Em um nmero como 2300 os zeros podem ser significativos ou no. A
fim de evitar dvidas, este nmero reescrito como 2,3x103 se houver apenas dois algarismos
significativos, 2,30x103 se houver trs e 2,300x103 se houver quatro.
Ao realizar clculos as quantidades podem ter diferentes nmeros de algarismos
significativos. Por exemplo, na multiplicao 4,62 x 0,317856 o primeiro nmero possui trs
algarismos significativos enquanto que o segundo possui seis. Pode-se mostrar que o produto de
ambos ter apenas trs algarismos significativos. Portanto, o nmero de seis algarismos deve ser
arredondado antes da multiplicao para se evitar um trabalho desnecessrio. Uma regra de
arredondamento largamente usada a seguinte:
A fim de se arredondar um nmero para n algarismos significativos, despreze todos os
algarismos direita da n-sima casa. Se a poro desprezada for menor do que a metade da
unidade na n-sima casa, mantenha o n-simo dgito inalterado. Se a poro desprezada for
maior do que a metade da unidade na n-sima casa, acrescente 1 ao n-simo dgito. Se a
poro desprezada for exatamente a metade da unidade na n-sima casa, mantenha o n-simo
dgito inalterado caso seja um nmero par ou acrescente 1 caso seja um nmero mpar.
A seguir so dadas as regras de arredondamento para as vrias operaes matemticas.
Adio: Nos nmeros mais exatos, mantenha uma casa decimal a mais do que o
correspondente ao nmero menos exato. (Os nmeros mais exatos so aqueles com o maior nmero
de algarismos significativos). Arredonde ento o resultado da soma para o mesmo nmero de casas
decimais que o nmero menos exato. Por exemplo,
+ 2,635 + 2,64
0,9 0,9
1,52 1,52
0,7345 0,73
5,79 5,8
Subtrao: Arredonde o nmero mais exato para o mesmo nmero de casas decimais que o
nmero menos exato. D o resultado com o mesmo nmero de casas decimais que o nmero menos
exato. Por exemplo,
- 7,6345 - 7,634
0,031 0,031
7,603 7,603
90
Raiz n-sima: Mantenha o mesmo nmero de algarismos significativos que no radicando.
2.5 Exemplos
2.5.1 Escolha de um Mtodo de Medida
Um resistor tem um valor nominal de 10W 1%. Ele submetido a uma diferena de
2
voltagem e a potncia dissipada pode ser calculada de duas maneiras diferentes: (1) de P = E /R; (2)
de P=EI, sendo E a diferena de potencial, R a resistncia e I a corrente. Deseja-se saber qual o
mtodo mais preciso para a determinao da potncia sabendo-se que
E = 100 V 1% (em ambos os casos)
I = 10 A 1%
Soluo : Pelo primeiro mtodo, somente a medida da voltagem necessria, enquanto que
o segundo mtodo requer a medida da voltagem e da corrente. O mtodo mais preciso aquele cuja
incerteza em P for menor. Assim, seja o clculo da incerteza no primeiro mtodo. A equao para P
pode ser rescrita
2 2 -1
P = E /R = E R
e a incerteza
2
P E R
2 2
= a + b
P E R
91
2.5.2 Seleo de Instrumentos
A medida de potncia do exemplo anterior dever ser realizada agora medindo-se a voltagem
e a corrente com um voltmetro. O voltmetro tem uma resistncia interna Rm e o valor do resistor, R,
conhecido apenas de maneira aproximada. Calcule o valor da potncia dissipada em R e a
incerteza a ele associada nas seguintes condies:
R = 100 W (conhecido apenas aproximadamente)
Rm = 1000 W 5 %
I = 5A 1 %
E = 500V 1 %
Soluo: Um balano de corrente no circuito fornece
I1 + I2 = I, ou (E/R) + (E/Rm) =I
Assim,
I1 = I - I2 = I - (E/Rm)
A potncia no resistor
2
P = E I1 = E I - (E /Rm)
Portanto, o valor nominal da potncia dissipada
2
P = 500 x 5 - 500 /1000 = 2250W
A fim de calcularmos a incerteza em P, sabemos que P=f (E, I, Rm) e temos as seguintes derivadas:
92
2. Se o multmetro tivesse uma impedncia baixa comparada resistncia R, a incerteza em Rm
seria o fator dominante na incerteza em P. Por outro lado, para um multmetro com uma
impedncia muita alta, a contribuio desta para a incerteza em P seria muito pequena mesmo
que a incerteza em Rm fosse alta. Conclumos ento que, ao selecionarmos um multmetro para
uma dada medida, devemos faz-lo de modo que a razo Rm/R seja a mais alta possvel.
93
onde todas as incertezas foram expressas com dois algarismos significativos. Seja agora o clculo
das derivadas parciais:
expressas com trs algarismos significativos. Utilizando a Eq. (2.4), calculamos wR e o expressamos
com dois algarismos significativos.
2 2 2 2 1/2
DR =[ (50,0x0,18) + (1,87x1,0) + (5,66x103x0,0013) + (-37,5x0,50) ]
Deve-se notar que o erro na medida do tempo responsvel pela maior parcela do erro
total, seguido pelo erro na medida da fora, do comprimento e das revolues. A parcela
correspondente a esta ltima , percebe-se, desprezvel. Finalmente, suponhamos que seja
necessrio medir-se a potncia com 0,5 % de preciso. Desejamos ento determinar a preciso
necessria nas medidas primrias. Temos
94
Se, por exemplo, o melhor instrumento disponvel para a medida da fora tiver uma preciso
de apenas 0,2 N ao invs de 0,11 N, isto no significa que necessariamente a medida da potncia
no poder ser feita com 0,5 % de preciso. Significa sim que uma ou mais das outras grandezas __
R, L e t__ deve ser medida com mais preciso do que o estipulado acima de maneira a compensar a
impreciso excessiva na medida de F.
95
3 Medio de temperatura
Medir a temperatura corretamente muito importante em todos os ramos da cincia, seja a
fsica, a qumica, a biologia, etc. Muitas propriedades fsicas dos materiais dependem da sua
temperatura. Por exemplo, a fase do material, se ele slido, lquido ou gasoso, tem relao com sua
temperatura. Outras propriedades como a densidade, a solubilidade, a presso de vapor, a
condutividade eltrica, entre vrias, dependem da temperatura. A temperatura do corpo humano,
mantido constante em torno de 37C, regula inmeros processos biolgicos e qumicos.
A temperatura revela a noo comum do que quente ou frio. O material ou substncia que
est temperatura superior dito o material quente, o mais quente, etc. No nvel macroscpico, a
temperatura est associada ao movimento aleatrio dos tomos da substncia que compem o
sistema. Quanto mais quente o sistema, maior a freqncia de vibrao dos tomos. A temperatura
uma propriedade intensiva de um sistema, assim dita por no depender da massa do sistema (a
propriedade extensiva do sistema aquela que depende da massa). Assim, temperatura, presso,
densidade, viscosidade so propriedades intensivas. A prpria massa, o volume, a energia cintica, a
quantidade de movimento de um sistema so propriedades extensivas.
A temperatura a propriedade que governa o processo de transferncia de calor (energia
trmica) para e de um sistema. Dois sistemas esto em equilbrio trmico quando suas temperaturas
so iguais, isto , calor no flui entre eles. Havendo uma diferena de temperatura, o calor fluir do
sistema mais quente para o mais frio, at que se restabelea o equilbrio trmico, por meio de
processos de conduo e/ou conveco e/ou radiao. Assim, a temperatura est relacionada com a
quantidade de energia trmica de um sistema. Quando mais se adiciona calor a um sistema, mais
sobe sua temperatura; de forma similar, uma diminuio da temperatura de um sistema implica em
que ele est perdendo energia trmica. Por exemplo, a temperatura controla o tipo e quantidade de
energia trmica que emitida por radiao de uma superfcie. Uma superfcie metlica negra a baixa
temperatura, temperatura do corpo humano, por exemplo, emite uma quantidade pequena de
radiao infravermelha. medida que a temperatura do material aumenta, sua superfcie emite
quantidades maiores de energia trmica em uma banda de freqncia superior (radiao visvel, por
exemplo, o metal fica alaranjado, depois amarelo, etc): maior a freqncia, menor o comprimento de
onda. Este mesmo fenmeno pode ser observado na chama do fogo. Regies amarelas, de mais
baixa temperatura, regies quentes, azuladas, de temperatura superior.
96
3.1 Unidades de Temperatura
97
que parece impossvel medir-se a intensidade do calor ou frio como fazemos com tempo, distncia,
peso ... .
1694 - Carlo Renaldini, sucessor de Galileo em Pdua, sugeriu utilizar-se o ponto de fuso do
gelo e o ponto de ebulio da gua como dois pontos fixos em uma escala termomtrica, dividindo-se
o espao entre eles em 12 partes iguais. A sugesto de Renaldini foi desprezada e esquecida.
1701 - Isaac Newton definiu uma escala de temperatura baseada em duas referncias, que
foram determinadas pelo banho de gelo fundente (zero graus) e a axila de um homem saudvel (12
graus). Nesta escala a gua ferve a 34 graus.
1706 - Gabriel Fahrenheit trabalhou com o mercrio como lquido manomtrico. Ele notou que
sua expanso era grande e uniforme, ele no aderia ao vidro, permanecia lquido em uma faixa
grande de temperaturas e sua cor prata facilitava a leitura. Para calibrar o termmetro de mercrio
Fahrenheit definiu 3 pontos: um banho de gelo e sal (32 oF) - o mais frio reprodutvel, a axila de um
homem saudvel (96 oF) e gua ebulindo - o mais quente reprodutvel (212 oF). Redefiniu a escala de
Newton como mltiplos de 12 --> 12, 24, 48 e 96.
1742 - Anders Celsius props uma escala entre zero e 100, correspondendo ao ponto de
ebulio da gua e fuso do gelo, respectivamente.
Ento, no perodo em que Celsius viveu j haviam vrios termmetros sendo usados, e j era
corrente que uma escala de temperatura deveria ser baseada em temperaturas padro, chamadas de
pontos fixos. Em um trabalho cientfico denominado de "Observations of two persistent degrees on a
thermometer" ele relatou sobre experimentos que verificaram que a temperatura de congelamento da
gua independia da latitude e, conseqentemente, da presso baromtrica. Ele verificou tambm a
dependncia da temperatura da ebulio da gua com a presso atmosfrica, propondo ento estes
dois pontos fixos para a construo de uma escala de temperatura.
98
1780 - o fsico francs Charles mostrou que todos os gases apresentam aumentos de volume
iguais correspondentes ao mesmo incremento de temperatura, o que possibilitou o desenvolvimento
dos termmetros de gases.
Sc. XIX - na primeira metade do sculo XIX foi desenvolvido um termmetro baseado nos
trabalhos de Boyle, Mariotte, Charles, Gay-Lussac, Clapeyron e Regnault. O princpio de medida era a
expanso do ar. O assim chamado termmetro a ar foi logo reconhecido como o instrumento menos
vulnervel a variaes no controladas ou desconhecidas e foi aceito largamente como padro de
comparao para todos os tipos de termmetros.
1887 - Chappuis estudou termmetros de hidrognio, nitrognio e gs carbnico, o que
resultou na adoo de uma escala entre os pontos fixos de fuso (0 C) e ebulio (100 C) da gua,
chamada de Escala Prtica Internacional de Temperatura pelo Comit International de Poids e
Mesures.
A Escala Internacional de Temperatura de 1990 a mais recente, adotada aps a conveno
do 1989 da Conferncia Geral de Pesos e Medidas. Esta escala de 1990 supera a Escala Prtica
Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS 1968). Como as escalas de temperaturas mais antigas
geralmente tinham o ponto de congelamento da gua (273,15 K) como referncia, a relao entre as
temperaturas nas escalas Kelvin e Celsius :
o
sendo t90 / C e t90 / K as temperaturas em graus Celsius e Kelvin, respectivamente, de acordo com a
ITS 90.
As escalas modernas de temperatura so baseadas em vrios pontos fixos, que estabelecem
faixas de temperatura. As temperaturas intermedirias entre os pontos fixos so obtidas com
instrumentos (termmetros) especficos. Os pontos fixos definidos pela ITS 90 so apresentados na
Tab. 3.1. Para definio completa dos termos veja "Supplementary Information for the ITS-90". V:
ponto de presso de vapor; T: ponto triplo; G: ponto de termmetro de gs; M, F: ponto de fuso,
ponto de solidificao (temperatura, presso de 101 325 Pa, na qual as fases slido e lquido esto
em equilbrio)
Nos pases de lngua inglesa, e predominantemente nos USA, as escalas Rankine e
Fahrenheit so ainda muito usadas. Na escala Rankine, da mesma forma que na escala Kelvin, o zero
o zero absoluto. Ainda, da mesma forma que a escala Celsius em relao Kelvin, a escala
Fahrenheit a comumente usada no dia-a-dia, ao invs da Rankine. E tambm a diferena de
temperatura de 1oR igual diferena de temperatura de 1oF.
A converso entre graus Celsius e Fahrenheit obtida:
C = 5/9 x (F - 32).
99
Temperatura
Nmero T90/ K t90/ C Substnciaa Estadob
-270.15
1 3 to 5 He V
to -268.15
2 13.8033 -259.3467 e-H 2 T
e-H 2 V
3 ~17 ~-256.15
(or He) (or G)
e-H 2 V
4 ~20.3 ~-252.85
(or He) (or G)
5 24.5561 -248.5939 Ne T
6 54.3584 -218.7916 O2 T
7 83.8058 -189.3442 Ar T
8 234.3156 -38.8344 Hg T
9 273.16 0.01 H2O T
10 302.9146 29.7646 Ga M
11 429.7485 156.5985 In F
12 505.078 231.928 Sn F
13 692.677 419.527 Zn F
14 933.473 660.323 Al F
15 1234.93 961.78 Ag F
16 1337.33 1064.18 Au F
17 1357.77 1084.62 Cu F
100
propriedades de alguns sistemas de referncia (ou substncias), como vimos anteriormente. Assim,
um instrumento de medida pode ser calibrado a partir dos pontos fixos. Por exemplo, um sistema de
referncia pode ser uma quantidade fixa de um gs ideal (perfeito). Sabe-se que a Lei do Gs Perfeito
estabelece uma relao entre presso, volume e temperatura do gs:
pv=mRT
sendo T a temperatura, m o nmero de moles do gs, R a constante do gs, p a presso e v o
volume. A Equao do Gs Perfeito determina que, para um volume fixo de gs, a presso aumenta
com a temperatura. A presso nada mais que uma medida da fora exercida pelo gs sobre as
paredes do recipiente que o contm, e est associada energia trmica deste sistema. Assim, um
aumento de temperatura implica em um aumento da presso e,conseqentemente, da energia
trmica do sistema. Como conseqncia, pode-se definir uma escala de temperatura baseada na
relao existente entre a presso e o volume de um certo gs. O instrumento que realiza esta medida
no muito prtico, mas preciso o suficiente para que outros instrumentos possam ser aferidos e
calibrados tendo-o como referncia.
As vrias frmulas de converso de temperatura entre as escalas Kelvin, Celsius, Rankine e
Fahrenheit esto na Tab. 3.2.
Tabela 3.2 - Escalas Kelvin e Celsius (SI) para Escalas Farenheit e Rankine (Ingls).
101
3.1.1 A Segunda Lei da Termodinmica e a Definio de Temperatura
A Segunda Lei da Termodinmica tambm pode ser usada para definir a temperatura. Ela
estabelece o conceito de entropia. A entropia, em poucas palavras, mede a desordem de um sistema.
Diz-se que, medida que dissipa-se energia de forma irreversvel, aumenta-se a entropia do
Universo, e ento sua desordem. A Termodinmica, especialmente sua Segunda Lei, vai mostrar isso:
qualquer processo implicar ou em nenhuma mudana da entropia do universo ou no aumento da
entropia do universo. Como todos os processos naturais so irreversveis, o que sempre resulta o
aumento da desordem do universo. Processos idealizados, reversveis, mantm a entropia do
universo constante.
O Demnio de Maxwell (James C. Maxwell) uma besta imaginria que o cientista criou para
contradizer a Segunda Lei da Termodinmica. A besta a criatura que operacionaliza o processo de
separao de molculas em um recipiente. Considere um recipiente cheio de gs. Este recipiente tem
uma divisria interna que est, inicialmente, aberta h um longo tempo. Assim, muito grande a
probabilidade de que ambas as parties do recipiente tenham a mesma quantidade de molculas. O
gs est a uma certa temperatura e, conseqentemente, h uma certa velocidade mdia das
molculas que est correlacionada com ela. H molculas com velocidade acima da mdia, e
molculas com velocidade abaixo da mdia. Em certo momento a besta de Maxwell se posiciona junto
divisria, que tem uma porta bem leve, de acionamento muito fcil. Ela esperta o suficiente para
fechar a divisria e s abr-la quando uma molcula mais rpida, vinda do lado esquerdo, possa
passar para o direito. E tambm quando uma molcula mais lenta, no lado direito, possa passar para
o esquerdo. Assim, depois de um longo tempo a besta separou as molculas que tm velocidade
superior mdia para o lado direito do recipiente, e as molculas que tm velocidade abaixo da
mdia, para o lado esquerdo do recipiente. Bingo! O lado direito est mais quente que o esquerdo. E
a besta, que no to besta assim, pode usar os recipientes como fonte e sorvedouro de calor de
uma mquina trmica e gerar trabalho. Depois repete a operao e gera mais trabalho, a mesma
quantidade de trabalho. E depois e depois e depois. Est criado o moto perptuo de segunda espcie
(isto , uma mquina na qual a energia nunca se dissipa em calor no aproveitvel), que viola a
Segunda Lei da Termodinmica.
Seja a Besta de Maxwell on-line em
http://cougar.slvhs.slv.k12.ca.us/~pboomer/physicslectures/maxwell.html.
Neste ponto em que j se estabeleceu que a temperatura controla o fluxo de calor entre dois
sistemas e que sabe-se que o universo tende sempre a aumentar sua desordem (a menos que uma
Besta manipule processos inteligentemente), hora de apresentar o arcabouo terico da Segunda
Lei da Termodinmica, isto , estabelecer a relao entre entropia e temperatura. Isto feito partindo-
se da relao existente entre calor, trabalho e temperatura, que resulta da aplicao da 1 Lei da
Termodinmica a um processo cclico (no necessrio que o ciclo se repita muitas vezes, basta que
o processo possa retornar uma vez ao seu estado inicial) e da definio da eficincia de Carnot.
102
Uma mquina trmica um mecanismo que converte calor em energia mecnica. Se uma mquina
trmica opera em um ciclo reversvel, o trabalho realizado a diferena entre o calor transferido para
o sistema e o calor rejeitado pelo sistema, (Qq-Qf), o sub-ndice q indicando a quantidade de calor
transferida de um reservatrio quente, e f indicando a quantidade de calor transferida para um
reservatrio frio (se o processo reversvel, seu estado final igual ao inicial e a variao da energia
interna nula). A eficincia de uma mquina trmica reversvel que opera segundo o ciclo de Carnot
a diferena (Qq-Qf) dividida pelo calor transferido:
W Qq Q f Qf
= = = 1
Qq Qq Qq
onde W o trabalho realizado. Assim, a eficincia de Carnot, , depende somente da razo Qf/Qq.
Por outro lado, esta razo uma funo das temperaturas do reservatrio quente e do reservatrio
frio,
Qf
= f (T q , T f ) .
Qq
O teorema de Carnot estabelece que todas as mquinas trmicas reversveis operando entre
os mesmos reservatrios trmicos so igualmente eficientes. Assim, uma mquina Carnot que opera
entre dois reservatrios trmicos T1 e T3, ter a mesma eficincia que uma outra mquina trmica
que opera com ciclos conjugados, isto , um deles entre T1 e T2 e o outro entre T2 e T3. A eficincia
desta mquina operando entre os reservatrios T1 e T3 ser
(Qf )13
13 = 1
(Qq)13
e das mquinas que operam entre T1 e T2, e T2 e T3,
(Q f )12 (Q f )23
= f (T 1 , T 2) e
(Q q )12 (Q q )23 = f (T 2 , T 3)
Multiplicando as duas equaes acima,
103
(Q f )12 (Q f )23
(Q q)12 (Q q)23 = f (T1, T 2)f (T 2 , T 3)
Ser sempre possvel escolher uma mquina tal que (Qf)23 = (Qq)12. Assim,
Na equao da eficincia, se a razo dos calores trocados substituda pela razo das
temperaturas,
Qf T
= 1 = 1 f
Qq Tq
Observe ento que se a temperatura Tf for igual a 0K, a eficincia da mquina trmica que
opera em um ciclo reversvel ser 100%. Se a temperatura for menor que 0K, a eficincia ser maior
que 100%, o que viola a Primeira Lei da Termodinmica. Conseqentemente, a temperatura de 0K
a menor temperatura possvel. Isto , esta concluso confirma que o arcabouo terico at ento
utilizado (a 2 Lei da Termodinmica) robusto para ser a definio de temperatura.
Continuando, a equao acima pode ser escrita tambm como
Qq Qf
=0
Tq Tf
Esta relao entre calor e temperatura indica a existncia de uma funo de estado, S, que definida
como
dQ rev
dS =
T
onde rev representa uma troca de calor em um processo reversvel. A variao desta funo S em um
ciclo nula, requisito vlido para qualquer funo de estado. Ela ento chamada de entropia do
sistema. Para qualquer parte do ciclo da mquina trmica ela pode ser generalizada como
B dQ
rev
SB SA = T
A
104
No ciclo reversvel, ela se torna o teorema de Clausius,
dQ rev
T
=0
Para qualquer processo real, a eficincia menor que a do ciclo de Carnot. Isto pode
representar menos calor fornecido ao sistema, ou mais calor rejeitado pelo sistema. Em ambos os
casos, verifica-se a desigualdade de Clausius:
dQ rev
T 0
dQ rev
T=
dS
Para um sistema no qual a entropia pode ser uma funo da energia, a recproca da
temperatura igual taxa de incremento da entropia com a energia:
1 dS
=
T dE
105
3.2 Capacidade Trmica
J se sabe que a temperatura est relacionada com a quantidade de energia trmica de um
sistema. Assim, quando calor adicionado a um sistema, a temperatura aumenta proporcionalmente
quantidade de calor adicionado. A constante de proporcionalidade chamada de capacidade
trmica, a habilidade do material de estocar calor. O calor armazenado pelo sistema em diferentes
modos, correspondendo aos vrios estados qunticos possveis. medida que a temperatura
aumenta, mais estados qunticos so acessveis pelo sistema, o que resulta no aumento da sua
capacidade trmica.
Por exemplo, para um gs monoatmico em baixa temperatura o nico modo o movimento
translacional dos tomos, isto , toda energia est associada ao movimento dos tomos. (na
realidade, a Energia do Ponto Zero uma pequena quantidade de energia residual presente no gs
confinado em um volume finito, mesmo a 0 K). Se energia cintica est relacionada ao movimento dos
tomos, 0 K a temperatura na qual todos os tomos esto imveis. Desde que no possvel que
tomos se desloquem com velocidade inferior (porque j esto parados), 0 K a menor temperatura
possvel.
Transies eletrnicas ocorrem em temperaturas mais elevadas, e ento elevam a
capacidade trmica do sistema. Na maioria das substncias estas transies no so importantes em
temperaturas inferiores a 104 K, enquanto que para umas poucas molculas comuns estas transies
so importantes mesmo temperatura ambiente. Em temperaturas bem mais elevadas, > 108 K, as
transies nucleares acontecem, aumentando ainda mais a capacidade trmica de um sistema. Alm
dos modos translacional, eletrnico e nuclear, h ainda, em molculas poliatmicas, modos
associados rotao e vibrao das ligaes moleculares, acessveis mesmo em baixas
temperaturas. Nos slidos a maior parcela do calor armazenado corresponde a vibraes atmicas.
106
3.2.2 Temperatura dos Gases
107
Figura 3.3 - Aplicao dos instrumentos de medio de temperatura, de acordo com a temperatura
(Michalski, L., Eckersdorf, K. and McGhee, J., 1991, Temperature Measurement, John Wiley & Sons).
O termmetro de gs ideal opera de acordo com uma srie de leis cujo desenvolvimento
histrico apresentado a seguir. Robert Boyle em 1662 e Edm Mariotte em 1676, de forma
independente, observaram que, em uma faixa limitada de presses, o produto da presso e volume
de uma massa fixa de gs, temperatura constante, essencialmente invarivel. A assim chamada
lei de Boyle-Mariotte pode ser escrita
(pv)t=Kt
onde p a presso absoluta, v o volume, o ndice t indica que mudanas de estado devem se dar
somente em condies de temperatura constante, e o valor da constante de proporcionalidade Kt
depende da temperatura escolhida.
Charles, em 1787, e Gay-Lussac, em 1802, descobriram que volumes idnticos de gases
reais (tais como oxignio, nitrognio, hidrognio, dixido de carbono e ar) expandiam-se da mesma
108
quantidade para um determinado aumento de temperatura sob condies de presso constante. A
assim chamada lei de Charles-Gay-Lussac escrita
1 v vo
= op
v o t t o p
onde o ndice p significa que mudanas de estado devem ocorrer presso constante e o ndice o
indica um estado de referncia (normalmente o ponto de fuso do gelo). O coeficiente cbico de
1
pv = R p t t o +
op
onde a constante de proporcionalidade Rp pode ser avaliada no estado de referncia como
R p = p o v o op
aquecido presso atmosfrica do ponto de fuso do gelo ao ponto de ebulio da gua, era
aproximadamente 1/273 por grau Celsius. Regnault props ento, por simplicidade, que se
raciocinasse em termos de uma substncia idealizada que satisfizesse exatamente as leis de Boyle-
Mariotte e de Charles-Gay-Lussac e, conseqentemente, a lei de Clapeyron. A equao de estado do
gs perfeito, concebida por Regnault, escrita como
1
pv = R t t o +
o
1
onde T = t - to + seria a temperatura desta substncia imaginria, ou seja, a temperatura
o
absoluta do gs perfeito.
Regnault verificou que as diferenas entre as leituras de termmetros utilizando diferentes
gases reais eram desprezveis, isto , obteve uma srie de temperaturas de referncia que
constituram um padro prtico de termometria. Entretanto, sendo as leituras obtidas por Regnault
dependentes da utilizao de uma substncia termomtrica submetida a uma presso definida (para o
termmetro a gs de expanso) e de um procedimento experimental rigoroso, a sua escala de
temperatura no era verdadeiramente universal.
Assim, o comportamento de um gs ideal, sua expanso volumtrica com a temperatura,
um princpio fsico adequado (apesar de pouco prtico, contrariamente especificao do padro)
para a medio da temperatura:
pv = mRT
109
onde R= e p a presso, V o volume, m o nmero de moles, R a constante do gs (R=
M
/M, sendo a constante universal dos gases, = 8314,5 J / kmol K), M o peso molecular do gs e
T a temperatura. Um termmetro de gs tem uma configurao simples, como mostra a Fig. 3.4.
sensor de presso
VOLUME
V
p
T = Tref
p ref
volconst
110
3.3.2 Termmetro bimetlico
L1 = Lo (1 + (T1 To ))
onde o coeficiente de expanso linear do metal (a equao pode ainda conter termos de segunda
ordem, (T1 To )2 , ou superiores). O par de hastes metlicas pode ter a configurao helicoidal,
circular ou linear, como mostra a Fig. 3.6.
(a)
(b)
Figura 3.6 (a) Hastes metlicas de termmetro bimetlico (b) Flexo de termmetro bimetlico de hastes
lineares. (http://home.howstuffworks.com/therm2.htm)
O termmetro bimetlico aplicvel de -50oC a +500oC, com uma incerteza tpica (menor
diviso) de 1% do fundo de escala. Tm tempo de resposta elevado, entre 15 e 40 segundos. Os
materiais mais empregados na construo dos bimetlicos so o invar, o monel, o inconel e o inox
316. So instrumentos baratos e de baixa manuteno. Os indicadores de temperatura de cafeteiras
de bares so, quase sempre, termmetros bimetlicos.
111
Figura 3.7 - Termmetro bimetlico de haste com sensor helicoidal.
Vantagens:
Disponveis com muitas faixas de medio e incertezas variadas;
simples de usar;
Tem baixo custo;
No necessita de energia auxiliar (baterias, etc);
A leitura fcil, minimizando erros;
mecanicamente robusto, adequado p/ instalaes industriais;
Tem ajuste de zero por parafuso no visor;
As hastes podem ter grande tamanho e alcanam pontos de difcil acesso.
Desvantagens:
No adaptvel para leituras remotas;
No recomendvel para leituras transientes, dado o elevado tempo de resposta;
O tamanho do bulbo e haste podem ser limitantes em determinadas aplicaes.
112
So constitudos pelas seguintes partes:
- Bulbo sensor de temperatura - reservatrio na extremidade inferior do termmetro que
acomoda a maior parte do lquido termomtrico.
- Haste - tubo de vidro capilar no interior do qual o lquido termomtrico avana ou se retrai
em funo de variaes na temperatura.
- Linha de imerso - indica a profundidade a que um termmetro de imerso parcial deve ser
imergido para a realizao correta das leituras (observar que o termmetro de imerso total no
possui uma linha de imerso).
- Escala - valores de temperatura marcados no tubo capilar.
- Cmara de expanso - reservatrio no topo do tubo capilar usado para prevenir presses
excessivas em termmetros preenchidos com gases ou para acomodar o lquido termomtrico caso a
faixa de temperatura do termmetro seja acidentalmente excedida.
lcool e mercrio so os lquidos termomtricos mais comumente utilizados. O lcool
apresenta a vantagem de ter um coeficiente de expanso volumtrica mais elevado do que o
mercrio, isto , expande mais, volumetricamente, por unidade de variao de temperatura, isto ,
tem maior (/t). Sua aplicao est limitada, porm, a uma faixa de medidas inferior, devido ao seu
baixo ponto de ebulio. O mercrio, por outro lado, no pode ser utilizado abaixo do seu ponto de
fuso (-37,8 C).
Figura 3.8 (a) Termmetros de bulbo de mercrio; (b) Termmetros de bulbo de lcool.
(a) http://www.omega.com/ (b) http://www.rejuvenation.com/fixbshow2966/templates/
113
importante frisar que a expanso registrada pelo termmetro a diferena entre a expanso
do lquido e a expanso do vidro. Esta diferena, por sua vez, funo no somente do calor trocado
entre o banho e o bulbo, mas tambm do calor trocado por conduo entre o bulbo e a haste. Quanto
maior esta troca por conduo, maior o erro na medida. Por esta razo, os termmetros so
normalmente calibrados para uma profundidade de imerso determinada, havendo dois tipos de
termmetros:
1. Imerso Parcial - O termmetro deve ser imergido at a linha de imerso para a realizao
correta das leituras. A poro emergente fica exposta ao ar, o que pode afetar a
movimentao do lquido termomtrico;
2. Imerso Total - Para a realizao correta das medidas somente cerca de 12 mm da coluna
de lquido termomtrico devem ficar emersos para a leitura.
114
NIST Traceable - termmetros calibrados pelo fabricante de acordo com padres
estabelecidos pelo NIST, porm no acompanhados dos dados de calibrao.
Evidentemente, o mesmo pode ser obtido aqui no pas, adquirindo-se um termmetro ou
conjunto de termmetros e levando-os para certificao no INMETRO ou em um dos laboratrios
associados da rede de certificao nacional, como o IPT de So Paulo.
R R0
=
R0 (T T0 )
onde Ro e To so a resistncia e a temperatura de referncia, e R e T so a resistncia e a
temperatura atual do sensor. A resistncia R obtida por medio em tempo real, por um circuito
eletrnico (atualmente), o que permite determinar a temperatura T. Os valores de referncia, Ro e To,
especificam os sensores, por exemplo PT100 um sensor de platina (pt) que tem resistncia Ro =100
temperatura To = 0 C.
Os coeficientes de temperatura linear da resistncia dos principais materiais utilizados nos
RTDs esto na tabela que segue:
material (C-1)
Nquel 0,0067
tugstnio 0,0048
Cobre 0,0043
Platina 0,00392
mercrio 0,00099
115
Figura 3.9 - Sensores RTDs fabricados pela OMEGA
(http://www.omega.com)
R = Ro (1 + aT + bT 2 + ...)
sendo a e b constantes.
A sensibilidade de um RTD
dR d (Ro (1 + (T To )))
S= = = R0 .
dT dT
Embora o sensor de platina no seja o de maior sensibilidade, o mais empregado em
funo de seu comportamento R x T linear.
A Fig. 3.10 ilustra o comportamento da resistncia dos materiais freqentemente usados na
construo dos sensores de RTDs. A tolerncia tpica dos RTDs PT100 est listada na Tab. 3.4
extrada de material tcnico da Rototherm (UK).
Vrios mtodos so usados na fabricao de sensores de RTDs, dependendo da aplicao.
Para a medida de temperatura em fluidos no-corrosivos, o elemento resistivo exposto diretamente
ao fluido a fim de se obter uma resposta mais rpida (open wire element). Para medidas em fluidos
corrosivos, o sensor encapsulado em um bulbo de ao inoxidvel (well-type element). Para a
medida de temperaturas superficiais de slidos, so usados elementos resistivos protegidos por
encapsulamentos planos que podem ser presos por presilhas, soldados ou colados superfcie.
116
Figura 3.10 - Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais de RTDs
(do livro do Parr, 1985)
Tabela 3.4 - Tolerncia de RTDs de platina Pt 100, de acordo com as normas IEC751 e BS1904, de
catlogo da Rototherm (UK).
http://www.rototherm.uk.com/.
117
Qualquer que seja o mtodo de fabricao do RTD, deve-se garantir que a resistncia esteja
livre de tenses mecnicas e do contato com a umidade. Uma tcnica de construo usada enrolar-
se o fio de platina em uma bobina de material cermico, sendo o conjunto posteriormente selado com
vidro fundido. Esta tcnica assegura a proteo do sensor de platina, mas o torna sujeito a tenses
mecnicas durante operao em faixas amplas de temperatura. Tcnicas de eliminao da tenso
diminuem o problema, sendo ento possveis medidas com preciso de 0,1C.
Figura 3.12 - Sensores de RTDs: (a) sensores variados e alguns conectores; (b) sensor e cabeote para
aplicao industrial; (c) Sensores RTDs de conexo rpida.
(http://www.omega.com)
118
Uma outra tcnica de construo de sensores consiste em depositar-se uma camada metlica
sobre um substrato de material cermico. O filme metlico ento erodido e selado de modo a formar
o elemento sensor resistivo. Esta tcnica menos onerosa do que aquela descrita acima, porm o
sensor obtido no possui a mesma preciso. Deve-se ressaltar, contudo, que estes sensores
oferecem as vantagens de resposta trmica mais rpida devido menor massa e erros por conduo
menores.
A medio da resistncia de um RTD realizada com diferentes circuitos eltricos (pontes),
de acordo com a preciso desejada. O emprego de pontes ilustra os tipos usuais de ligaes de
RTDs, muito embora elas nem sempre sejam usadas em instrumentos modernos, com circuitos
eletrnicos. Um primeiro tipo de montagem o da Fig. 3.13, denominada de montagem a dois fios".
R1
RTD
G
R2 Rv
Essa opo tem como desvantagem a influncia da resistncia do fio empregado na extenso
do RTD, que faz aumentar a resistncia do sensor.
A montagem mais empregada no meio industrial a de "trs fios" (Fig. 3.14), onde a incluso
de um terceiro fio, de resistncia igual aos outros dois, e que soma a mesma resistncia trade
(resistncia varivel) Rv, elimina a influncia da resistncia adicional.
R1
RTD
G
R2 Rv
119
A montagem a 3 fios implica na conexo ou soldagem de outro fio ao sensor RTD, o que
usualmente altera a resistncia do RTD. Quando isso no desejvel, pode-se contornar a situao
usando uma ligao a quatro fios Callendar (Fig. 3.15), aumentando-se o comprimento do fio de
ligao do sensor do RTD resistncia varivel Rv.
R1
RTD
G
R2 Rv
R1
RTD
G
R2 Rv
120
3.4.2 Termmetros de termistores
B
R = Ae T
onde A e B so constantes. Tambm possvel utilizar semicondutores com coeficiente de
temperatura positivo (os PTCs, em oposio ao NTCs, de Negative Temperature Coefficient) mas eles
121
no apresentam a mesma variao contnua da resistncia com a temperatura. No obstante, so
empregados na construo de dispositivos de alarmes de temperatura, como por exemplo em
protees de motores eltricos.
(a) (b)
122
utilizado em medio de temperatura, para que ele no afete o ambiente sendo medido. Isto , para
que ele dissipe potncias prximas de 0 Watt, a corrente deve ser inferior a 100 miliAmpre. Como
apresentado anteriormente, se a potncia de dissipao tpica em ar 2 miliWatt/0C, para que o erro
trmico (auto-erro) seja inferior a 0,1 0C a potncia de dissipao deve ser menor que 0,2 miliWatt.
Um termistor de referncia, revestido com epxi ou fenol, com 2,5 mm de dimetro externo, trabalha
com potncias mximas entre 30 miliWatts a 25 0C, e 1 miliWatt a 100 0C.
A equao polinomial de Steinhart-Hart, obtida empiricamente, a que melhor representa a
resposta de NTCs. A temperatura T, em graus Kelvin (0K), dada, em termos da resistncia R, em
ohms, por
1
= a + b(LnR ) + c (LnR ) , T [o K ], p/ R [ohm ]
3
T
Para resolver para a resistncia em funo da temperatura, a forma da equao :
1/ 3 1/ 3
1/ 2 1/ 2
2 3 2 3
R= e 2 + 4 + 27 + 2 4 + 27 ,
sendo = (a-1/T)/c e = b/c. As constantes a, b e c podem ser obtidas, por exemplo, em stios dos
fabricantes, para termistores especficos. Por exemplo veja em:
http://www.atpsensor.com/ntc/steinhart/steinhart.html?=steinhart_main.html.
3.5 Termopares
123
Figura 3.20 - Fios metlicos distintos conectados para formar um termopar
(de sites da Omega, www.omega.com, e ISE, www.instserv.com)
= Peltier +
124
Observe que o efeito de Peltier pode ser usado com o propsito de refrigerao. De fato, a
mxima temperatura obtida com um circuito de refrigerao que usa o efeito de Peltier ( a
condutividade eltrica dos condutores e sua condutividade trmica, consideradas iguais para os
dois condutores, para simplicidade):
1 2
T mx = 8 ( A B)
Note que quanto maior a condutividade eltrica do material e menor a condutividade trmica,
maior a potncia trmica do dispositivo Peltier. Assim, materiais semi-condutores so utilizados na
construo do dispositivo, como o telureto de bismuto, Bi2Te3. Para reduzir a corrente necessria,
mistura-se blocos de semi-condutores de diferentes dopagem, tipo P com excesso de lacunas e tipo N
com excesso de eltrons, em grandes matrizes em associao em srie. Dependendo da aplicao, o
arranjo selado e preenchido com resina, para evitar condensao interna. Um pequeno dispositivo
TEC Peltier de 4,0 cm x 4,0 cm x 3,5 mm pode ser usado, em conjunto com um cooler padro,
dissipador aletado e ventilador axial, por exemplo, para refrigerar uma CPU Athlon de 2,2 MHz, que
dissipa em torno de 60 W de pico. O conjunto TEC+cooler vai dissipar, no total, alguma coisa em
torno de 94 W, para uma corrente de 7 ampres e 13,5 V de ddp, e manter a CPU a 54 0C, mais ou
menos ( T de 16 0C no dispositivo Peltier e +/- 32 0C entre o dissipador e o ambiente dentro do
gabinete do computador: as temperaturas seriam ento 54 0C na CPU, 70 0C no lado quente do TEC
e 38 0C no ar ambiente do gabinete). Estes valores se aplicam a um Tellurex Zmx da Thermaltake,
tradicional fabricante de coolers para CPUs.
125
temperatura da juno quente. A Fig. 3.22 mostra tal esquema. A fem gerada, da ordem de milivolts,
funo da propriedade termoeltrica dos dois metais e da diferena de temperatura entre as junes
quente e fria (referncia). Para se medir a fem gerada utiliza-se um milivoltmetro no arranjo mostrado
na figura abaixo.
Para medir com exatido a temperatura, a juno fria deve ser mantida temperatura
constante, por exemplo, um banho de gelo picado fundente colocado em uma garrafa trmica, ou uma
juno fria eletrnica. Esta a forma mais exata de se medir uma temperatura com termopar,
utilizada, por exemplo, em laboratrios cientficos.
Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction) e
compensao por circuito eltrico.
(Do site da Omega Engineering, http://www.omega.com/techref/thermoref.html)
126
milivoltagem e a mostra em um painel digital. Nestes casos, o condicionador/indicador de temperatura
incorpora um circuito eletrnico que gera a compensao de junta fria. O circuito eletrnico pode gerar
entradas modificadoras indesejadas e rudos, que eventualmente podem ser negligenciadas em
medies menos exatas de campo. A especificao da fem gerada, para os pares termoeltricos
codificados por letras (K, J, T, N, R, S e B), e sua respectiva tolerncia aparecem na tabela seguinte,
referente norma britnica (BS), de acordo com catlogo da Rototherm.
Tabela 3.5 - Especificao de norma da fora eletromotriz de termopares variados, e sua tolerncia, de
acordo com a norma inglesa BS4937.
(Catlogo da Rototherm (UK), www.rototherm.co.uk)
Nas Figs. 3.25 e na Tab. 3.6 esto os pares termo-eltricos definidos pela norma americana ASTM,
com a polaridade de cada metal, a faixa de aplicao, e os cdigos de cor.
127
Tabela 3.6 - Termopares da norma americana ASTM, polaridade dos metais e faixa de aplicao
recomendada.
(Catlogo da ISE, Inc, www.instserv.com)
128
e liberado na juno fria (que se tornar mais quente que o meio circundante). Assim, resultar um
erro que ser proporcional magnitude da corrente. Eles sero desprezveis quando a leitura for
realizada com milivoltmetro com circuito amplificador de alta impedncia (1 a 1000 M).
Embora haja equaes (Doebelin, 1985) para se calcular a voltagem total E gerada pelo
termopar, deduzidas a partir de abordagens termodinmicas dos efeitos Peltier e Thomson, as
hipteses feitas na deduo destas equaes no so inteiramente satisfeitas na prtica. Assim,
quando se usa um condicionador/indicador de temperatura eletrnico para termopar, o circuito
incorpora estas equaes para o par termoeltrico utilizado. Se desejamos fazer leituras muito
precisas, necessrio aferir o conjunto termopar + condicionador/amplificador em toda faixa de
temperaturas em que sero usados. Isto significa que a medida de temperatura por sensores
termoeltricos baseada inteiramente em calibraes empricas e na aplicao das assim chamadas
leis termoeltricas.
Tabelas de fora eletromotriz de termopares so publicadas por diversas instituies
normativas, como o NIST americano (National Institute of Standards and Technology). Entretanto,
para um dado termopar estas caractersticas dependero da pureza dos materiais mo e da
maneira especfica como a milivoltagem foi medida em funo da temperatura. Portanto, ao se utilizar
fios de termopar comerciais ou faz-se uma calibrao prpria ou confia-se no controle de qualidade do
fabricante para limitar desvios entre as caractersticas do seu termopar e aqueles das tabelas. Um
termopar cujos materiais possuem grau de pureza comercial seguir as curvas de calibrao do NBS
dentro de no menos que 1 C. Por outro lado, fios de termopar para trabalhos de preciso
seguiro estas mesmas curvas dentro de 0,5 C.
As tabelas da NIST so encontradas para visualizao e download em:
http://srdata.nist.gov/its90/main/its90_main_page.html .
A fora eletromotriz de um termopar normalmente dada por uma equao polinomial,
n
fem = C i T i
i=0
onde T a temperatura em graus Celsius, fem a fora eletromotriz relativa juno de referncia a
0 C e as constantes Ci dependem do material do termopar. O grau do polinmio sugerido nas
tabelas do NIST.
Deve-se notar ainda que as junes de um termopar devem ser formadas por fuso das duas
extremidades dos fios, por soldagem com descarga eltrica em atmosfera inerte. Emergencialmente
pode-se simplesmente enrolar as duas extremidades. A fora eletromotriz gerada ser a mesma em
todos os casos; porm, se houver circulao de corrente, esta poder variar de um caso a outro j
que a resistncia de contado eltrico das junes variar segundo o mtodo de fabricao.
Para maiores informaes sobre aplicaes de termopares, em especial as dicas prticas de
montagens, no deixe de consultar o excelente manual da Omega sobre o tema, em
http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z021-032.pdf .
129
As leis termoeltricas podem ser formuladas como segue abaixo:
1. A fora eletromotriz gerada por um termopar com as junes s temperaturas T1 e T2 no
de maneira alguma afetada por quaisquer outras temperaturas ao longo dos fios condutores
desde que estes sejam homogneos.
2. Se um terceiro metal homogneo C for inserido, a fora eletromotriz do termopar continuar a
mesma desde que a temperatura das duas novas junes seja a mesma.
3. Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto distante das
novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma temperatura (Fig.
3.26). Neste caso, para AC e BC ambas a T1 a fora eletromotriz gerada a mesma em
ambos os circuitos. Esta lei conhecida como lei dos metais intermedirios.
T2 T1
T1 T3 T2
T3 C
T1
Figura 3.26 Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto distante das
novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma temperatura.
(Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br)
4. Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar CB for
ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB.
T1 T2
fem=EAC
A
= T1 T2
fem=EAB=EAC+EC B
C
B
T1 T2
fem=EC B
130
Figura 3.27 Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar CB for
ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB.
(Figura da apostila de termometria, do Prof. Paulo Schneider, UFRGS, www.geste.ufrgs.br)
A A
T1 T2 T3
fem=E1 fem=E2
B B
A
=
T1 T3
fem=E3 = E 1 + E2
131
fora eletromotriz do termopar permitir ento se conhecer a temperatura da outra juno (juno de
medida) de tabelas de calibrao. Todavia, estas tabelas foram obtidas mantendo-se a juno de
referncia a 0 C, o que nem sempre possvel ao se utilizar um termopar. A quinta lei permite ento
se obter a temperatura desconhecida da seguinte maneira:
1. Faa
T1 = 0C
T2 = temperatura da juno de referncia, diferente de 0 C
T3 = temperatura a ser medida
2. Obtenha fem1 diretamente das tabelas de calibrao
3. Mea fem2 com um instrumento adequado e faa a soma fem3 = fem1 + fem2
4. Da tabela de calibrao, obtenha agora a temperatura desconhecida T3 correspondente a
fem3.
Para aumentar a sensibilidade de um circuito termoeltrico, termopares idnticos so algumas
vezes ligados em srie. Todas as junes de medida estaro a uma mesma temperatura T1,
enquanto que todas as junes de referncia estaro a uma mesma temperatura T2. Este tipo de
circuito chamado termopilha, sendo que para n termopares obtm-se uma voltagem de sada n
vezes maior do que aquela de um nico termopar. A ttulo de ilustrao, uma termopilha cromel-
constantan com 25 termopares produz cerca de 2mV/C. Como uma ponte de Wheatstone pode ter
uma resoluo de 1 V, esta termopilha ser sensvel a 0,0005 C, isto , medidas com resoluo
bem grande podem ser obtidas! A termopilha tambm til para se medir pequenas diferenas de
temperatura entre as duas junes tendo-se apenas um voltmetro para a medida da voltagem. Neste
caso, o aumento da sensibilidade evita a utilizao de um instrumento mais caro.
TERMOPILHA
TEMP. Uniforme
TEMP. Uniforme
Multmetro
132
Cabe lembrar que em qualquer utilizao da termopilha necessrio assegurar que as
junes estejam eletricamente isoladas uma das outras. A combinao em paralelo da Fig. 3.30
permite a medida de uma voltagem mdia. Notar que ambas as junes de referncia so mantidas
mesma temperatura. Se os termopares exibirem um comportamento linear na faixa de temperaturas
em questo, a temperatura correspondente a esta voltagem mdia a mdia das temperaturas.
TEMP. varivel
Temp. Mdia
Multmetro
133
Tipos de junes disponveis comercialmente so apresentados na Fig. 3.31, e tipos e usos
de termopares so apresentados na Tab. 3.7.
134
Figura 3.32 - Tipos e utilizao de revestimentos de termopares
135
Neste caso, dispor-se de um mtodo de medida que no requer contato fsico (medio sem
interferncia) fundamental. Isto , esse termmetro poderia ser usado para se fazer uma varredura
da distribuio de temperatura do corpo sem contato ou interferncia (o corpo, aqu, no
necessariamente no sentido literal. Bom, em termos, vejas as fotos do gato e do Space Shuttle logo
aps a entrada na atmosfera. O dito Shuttle, por sinal, tem um belo corpo, no?).
Os instrumentos desenvolvidos para se resolver problemas desse tipo, medir sem interferir,
medir temperaturas MUITO elevadas e medir objetos em movimento, distncia, tipo empregam
sensores de radiao de uma forma ou de outra. Porm, antes de discuti-los conveniente revisar os
conceitos bsicos de radiao. Radiao emisso de energia pela matria e seu transporte no
exige a presena de qualquer meio material. Com relao natureza deste transporte, j vimos que a
Mecnica Quntica prev que a radiao dual, isto , pode ser tratada como onda, propagao de
ondas eletromagnticas e, ao mesmo tempo, propagao de matria, as partculas denominadas de
ftons. De qualquer modo, radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua
temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser atribudas as propriedades tpicas de
uma onda, ou seja, a freqncia e o comprimento de onda . A radiao trmica se distingue de
outros tipos de radiao, como ondas de rdio e raios-x, pelo fato destas no se propagarem como
conseqncia da temperatura do corpo. O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou
136
frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 m a 100 m (3 x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz,
respectivamente). A banda entre 0,4 microns (4,28 x 1014 Hz) e 0,7 microns (7,5 x 1014 Hz) o
espectro visvel. Entre os limites de comprimento de onda de 0,7 microns a 0,4 microns esto as
cores extremas vermelha e violeta (Fig. 3.34).
(a)
(b)
Figura 3.34 (a) O espectro de radiao emitida pelo Sol; (b) O espectro visvel e suas cores (a verso
sem o indigo, se tivesse o indigo seria ROY G. BIV)
137
Figura 3.35 Relao entre freqncia e comprimento da onda.
Veja detalhes da figura em hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/ems1.html#c1
O radiador trmico ideal chamado de corpo negro. Este corpo absorveria toda a radiao
nele incidente e, para uma dada temperatura, emitiria o mximo possvel de radiao trmica.
Novamente, a idealizao que fsicos e engenheiros gostam de fazer, para ter uma referncia de
comparao. O ideal nunca atingido! Mas a gente chega perto, e bem barato: sabe o negro de fumo,
desses que se pode fazer em casa? Est prximo de um corpo negro. A emitncia espectral de um
corpo negro dada pela lei de Planck, segundo a qual
C1
E , b ( , T ) =
5 [exp(C 2 / T ) 1]
2
onde E,b emitncia espectral (intensidade da radiao hemisfrica) [W/m .m]
8 4 2
C1 3,742.10 [W.m /m ]
4
C2 1,4387.10 [m.K]
comprimento de onda da radiao [m]
T temperatura absoluta do corpo [K]
A quantidade E,b a radiao emitida por uma superfcie plana para o hemisfrio (isto , 180
sobre ela) por unidade de comprimento de onda, no comprimento de onda . Ou seja, um corpo negro
a uma certa temperatura emite alguma radiao por unidade de comprimento de onda em todos os
comprimentos de onda de zero ao infinito, mas no a mesma quantidade de radiao em cada
138
comprimento de onda. A Fig. 3.36 mostra a emitncia espectral do corpo negro, em grfico log-log,
para algumas temperaturas inferiores a 6000 C.
Figura 3.36 - Emitncia espectral de corpo negro para cinco temperaturas, log x log.
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Figura 3.37 - Emitncia espectral de corpo negro para quatro temperaturas, linear.
139
3. As curvas exibem picos (intensidades mximas de radiao) em certos comprimentos de
onda, sendo que estes picos se deslocam para a esquerda (comprimentos de onda menores)
medida que a temperatura aumenta.
4. A rea sob cada curva a emitncia total do corpo negro, que aumenta rapidamente com o
aumento da temperatura.
Experimente um aplicativo JAVA para exemplificar a Lei de Planck em:
http://csep10.phys.utk.edu/astr162/lect/light/planck.html .
Embora o corpo negro seja uma idealizao fsica e matemtica, possvel construir
radiadores reais cujo comportamento se aproxima muito do comportamento do corpo negro. Estas
fontes de radiao so necessrias para a calibrao de medidores de temperatura por radiao. Por
outro lado, os corpos cuja temperatura deseja-se medir no dia-a-dia podem desviar-se
substancialmente do comportamento do corpo negro. A razo entre as emitncias real e de corpo
negro o que se denomina de emissividade do corpo real. Vrios tipos de emissividade foram
definidos, em funo de interesses especficos. A emissividade pode ser espectral hemisfrica, total,
hemisfrica seletiva, etc. A definio mais bsica a da emissividade espectral hemisfrica, E,T, de
um corpo real temperatura T. Admitamos que ela possa ser medida utilizando filtros, de modo a que
somente a emitncia em um comprimento de onda se propague. So os chamados filtros pticos
seletivos. A emissividade espectral hemisfrica dada por
E
,T =
E , b
onde E,b a emitncia espectral do corpo negro mesma temperatura, isto , mesmos comprimento
de onda e temperatura. Portanto, a emissividade uma quantidade adimensional, sempre menor do
140
que 1,0 para corpos reais. Note tambm que, no caso mais geral, funo de e T (eventualmente,
numa pequena faixa limitada de e T, pode ter valor semelhante e constante, mas no o caso
geral).
Se um corpo tiver ,T igual a uma constante para qualquer a uma dada temperatura,
esse o caso geral, isto , tambm no existe o corpo cinzento! No rtmo que os fsicos estruturam o
mundo real, daqu a pouco a gente vai perceber que, em volta de ns, nada existe: o tomo no
passa de uma PDF, a energia matria, mas tambm onda, e por a vo. Enfim, em volta de ns,
daqu a pouco, tudo no passar de v filosofia! E por falar em v filosofia, dm uma olhada em
Cem_a_Filosofia). Mas voltemos l, vida real: as superfcies reais freqentemente exibem
emissividades variveis ao longo do espectro de comprimentos de onda. Porm, para fins de anlise
admite-se que a superfcie real seja uma superfcie cinzenta com uma emissividade igual
emissividade total da superfcie.
Como muitos sensores de radiao operam em faixas restritas de comprimentos de onda,
define-se a emissividade hemisfrica seletiva (hemispherical band emissivity).
141
E 1 2 ,T
1 2 ,T =
E b ,1 2 ,T
Aluminum Brick
Aluminum Commercial
0.09 Fireclay 0.75
Sheet
850-3M Mylar-Aluminum
Quartz, Rough, Fused 0.93 0.59
Backing
142
1
E 4
T =
Infelizmente, a emissividade de um material no uma propriedade simples de ser obtida j
que depende do tamanho do corpo, formato, rugosidade, ngulo de observao, etc. Estes fatores
levam a incertezas nos valores numricos da emissividade que so um dos maiores problemas nas
medidas de temperatura com sensores de radiao. Veja tabela de emissividade de superfcies, nas
pginas anteriores.
Quando a radiao trmica incide sobre uma superfcie, ela pode ser absorvida, refletida ou
transmitida. As propriedades correspondentes a estes fenmenos so a absortividade, , a
refletividade, , e a transmissividade, , relacionadas por
++=1
+=1
Para uma superfcie cinzenta, pode-se mostrar que
=
Quando e/ou for diferente de zero, erros de medida podem ocorrer. Os sensores de
radiao comerciais normalmente incluem um ajuste para a emissividade com uma faixa de variao
de 0,2 a 1,0. Portanto, se a emissividade do material for conhecida, pode-se corrigir a medida
facilmente. A tcnica mais confivel para a determinao da emissividade para este fim requer a
calibrao do sensor de radiao atravs de medidas independentes da temperatura do corpo, por
exemplo por meio de um termopar. Uma vez que a emissividade pode variar com a temperatura, esta
calibrao deve ser feita em toda faixa de temperaturas de aplicao do instrumento.
143
Figura 3.40 - Emissividade espectral de corpos negros, corpos cinzentos e corpos reais (qualitativo).
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Uma outra fonte de erro nas medidas so as perdas de energia ao se transmitir a radiao do
objeto ao detector. Geralmente, o caminho ptico consiste de algum gs (normalmente ar) e vrios
tipos de lentes. No ar atmosfrico, a atenuao da radiao devida principalmente absoro pelo
vapor dgua, dixido de carbono e oznio bem como pelo espalhamento causado por partculas de
poeira e gotculas dgua. Como estes efeitos dependem do comprimento de onda, um sensor de
radiao pode ser projetado para operar dentro de faixas de comprimento de onda no afetadas, o
que o tornar insensvel a estas entradas modificadoras. Entretanto, uma vez que as perdas radiantes
dependem diretamente do caminho ptico atravessado, no possvel calibrar o sensor para uso em
aplicaes diversas.
144
Note que bem no meio do espectro infravermelho, correspondendo a 4,5 microns (6,6 x 10 13
Hz), h uma acentuada reduo da transmitncia atmosfrica. Sensores projetados para operar nesse
comprimento de onda tm que levar isso em conta. O mesmo ocorre com comprimentos de onda de 6
microns e 6,5 microns (calcule a frequncia correspondente, entrando no aplicativo Java que ilustra o
espectro eletromagntico). Observe tambm, na representao das leis de Plank e Wyen, que as
temperaturas correspondentes esto entre +/- 400 C e 500 C (use os aplicativos para determinar as
temperaturas).
Tendo estudado os fundamentos da radiao, podemos agora estudar tcnicas especficas de
medida da temperatura de um corpo pela medida da radiao por ele emitida. Estas tcnicas podem
ser divididas em dois grupos: (1) pirometria ptica; (2) determinao da emitncia.
Seja primeiramente a medida da temperatura por meio da pirometria ptica. A figura a seguir
mostra esquematicamente o pirmetro ptico de filamento, que a forma clssica deste tipo de
instrumento. Trata-se do termmetro de radiao mais preciso, sendo usado na elaborao da
Escala Prtica Internacional de Temperaturas para medidas acima de 1063 C. O pirmetro ptico ou
termmetro de brilho de radiao monocromtica, como tambm chamado, baseia-se no princpio
de que, para um dado comprimento de onda , a intensidade da radiao (brilho) varia com a
temperatura conforme vimos. Assim, a imagem do objeto alvo superposta sobre aquela do filamento
de tungstnio aquecido. Esta lmpada de tungstnio, que muito estvel, calibrada previamente de
modo que, conhecendo-se a corrente atravs dela, a temperatura do filamento pode ser determinada
facilmente. Esta calibrao feita comparando-se visualmente o brilho da radiao de um corpo
negro de temperatura conhecida com o bulbo do filamento. Um filtro vermelho, que deixa passar
somente comprimentos de onda em uma faixa muito estreita em torno de 0,65 m, colocado entre o
olho do observador e as imagens do filamento e do objeto alvo. A funo deste filtro de absoro
reduzir a intensidade da radiao incidente de modo que a lmpada possa ser operada a baixas
potncias. O filtro monocromtico auxilia ainda o operador a comparar os brilhos do filamento e do
objeto j que elimina os efeitos de cor. O observador ajusta ento a corrente na lmpada at que
imagem do filamento desaparea sobre a imagem do objeto alvo, condio em que a temperatura do
filamento comparada do objeto.
Neste ponto, deve-se ressaltar que se o objeto alvo for um corpo negro ( = 1), no h erro na
medida j que o filamento foi calibrado contra um corpo negro de temperatura conhecida. Entretanto,
para corpos no-negros deve-se conhecer a fim de se corrigir a leitura. Os erros causados pela
impreciso em no so muito grandes para um pirmetro ptico relativamente a outros termmetros
de radiao pelo fato deste instrumento ser sensvel a apenas uma faixa estreita de comprimentos de
onda. Isto , necessrio conhecer a emissividade do corpo apenas nesta faixa de comprimentos de
onda, o que reduz a incerteza. A ttulo de ilustrao, para um objeto a 1000 K um erro de 10% em
resultar em um erro de somente 0,45% na sua temperatura. Finalmente, uma vez que o pirmetro
145
ptico utiliza o mtodo do cancelamento para a medida da temperatura, ele no adequado para
trabalhos envolvendo monitoramento contnuo ou controle do meio medido.
146
O segundo grupo de tcnicas de medida envolve a determinao da radiao total emitida
pelo corpo (e ento chama-se de mtodo de determinao da emitncia) e o clculo da sua
temperatura. Portanto, necessrio mais uma vez conhecer a emissividade do objeto. A temperatura
aparente de corpo negro do objeto medido calculada fazendo-se = 1, isto
1/ 4
Tb = E b
Se esta temperatura aparente for tomada como valor medido, o erro na temperatura devido ao
fato do objeto real ser no-negro
T Tb T
Erro = = 1 b = 1 1 / 4
T T
e a incerteza na temperatura como conseqncia somente da incerteza na emissividade
T 1
=
T 4
Observamos ento que o efeito da incerteza na emissividade mais pronunciado para baixos
valores de . Por exemplo,
T 1 0,05
Para = 0,2 0,05 , T = 4 0,2 = 0,0625
T 1 0,05
Para = 0,9 0,05 , T = 4 0,9 = 0,0139
H vrios mtodos para se medir a radiao trmica emitida por um corpo. Em todos eles, a
radiao emitida focada sobre algum tipo de detector de radiao que produz um sinal eltrico.
Estes detectores podem ser classificados como detectores de ftons (um CCD, Charged Coupled
Device, por exemplo, to usado hoje em dia em cmeras digitais) ou trmicos.
O CCD um dispositivo foto-eletrnico feito de silcio, constitudo de inmeros elementos
sensveis luz, o pixel. Um CCD de uma cmera fotogrfica atual, como a Sony P-92, tem 5 Mpixels.
Assim, o CCD desta cmera uma matriz de elementos ticos individuais, ~ 2.200 x 2.200, em um
arranjo quadrado, que somam 5 Megapixels. Cada pixel pode ter em torno de 0,02 mm, por exemplo.
Ele armazena uma carga eletrnica atravs da absoro de radiao. Portanto, o CCD um
dispositivo eletrnico de memria, ativado pela luz. George Smith e Willard Boyle, inventaram o CCD
no Bell Labs em 1969.
147
Figura 3.44 - Anatomia de um CCD.
http://inventors.about.com/
O nome CCD deriva do mtodo de extrair a carga armazenada em cada pixel: esta
transferida (coupling) de um pixel para outro pelo colapso controlado e respectivo crescimento de
poos de potencial. O poo formado dentro do cristal de slicone pelo campo eltrico gerado por
voltagem aplicada a eletrodos metlicos semi-transparentes, bem finos, na superfcie do CCD. Em
suma, a radiao incidente (ftons) libera eltrons na estrutura do detector e produz um efeito eltrico
mensurvel. Este fenmeno ocorre em uma escala de tempo atmica ou molecular, contrariamente
escala de tempo macroscpica envolvida nos fenmenos de aquecimento e resfriamento de
detectores trmicos. Como conseqncia, possvel obter tempos de resposta muito mais curtos.
Por outro lado, os detectores de ftons tm uma sensibilidade varivel com o comprimento de onda.
Isto , devem ser fabricados e aplicados para aplicaes especficas.
148
Figura 3.46 - Pirmetro de fibra tica.
(a) (b)
149
(energia absorvida (energia dissipada por conveco, conduo e radiao) = 0). Evidentemente, a
radiao emitida pelo sol est sempre variando. Assim tambm como a energia dissipada (por
exemplo, o pirelimetro est sob a ao de vento, que varia instante a instante; ou uma nuvem se
aproxima da posio do sol, e afeta a caraterstica radiativa do cu para a fita metlica, que est
emitindo para ele, e assim seguem as entradas interferentes). A temperatura atingida pelo sensor no
funo somente da radiao absorvida, mas tambm das perdas por conveco para o ambiente e
por conduo para o suporte do sensor, e por radiao para a cpula hemisfrica de vidro, que por
sua vez emite para o cu, que um certo momento tem certas nuvens influnciando a radiao emitida
na direo do pirelimetro, e tambm a absoro da radiao emitida pelo pirelimetro (a cpula de
vidro), em outro momento as influncias so diferentes, etc, etc, etc. A temperatura de equilbrio do
sensor medida, alm de termopilhas, tambm termoresistor ou RTD.
A radiao trmica tambm pode ser medida por detectores trmicos chamados bolmetros
(bolometers). Estes consistem de uma tira metlica fina, platina por exemplo, tambm enegrecida
para absorver o mximo da radiao incidente. A temperatura da tira indicada pela variao de sua
resistncia, que medida por um circuito (em ponte, por exemplo, como a de Wheatstone)
apropriado.
Vantagens Desvantagens
Temmetro de Mercrio
150
o mercrio substncia venenosa
Termmetro bimetlico
calibra-se facilmente
RTD
Termopar
Radimetro
151
3.7 Efeito da Transferncia de Calor nas Medidas de
Temperatura
152
dT q dT
q x = k A ou q "x = x =k
dx A dx
onde
k condutividade trmica do material [W/m.K]
2
A rea normal ao gradiente de temperatura atravs da qual ocorre a conduo [m ]
qx taxa de transferncia de calor na direo do gradiente de temperatura decrescente [W]
dT
gradiente de temperatura [K/m]
dx
onde
2
h coeficiente de transferncia de calor por conveco, ou coeficiente de pelcula [W/m K ]
2
A rea da superfcie trocando calor com o fluido [m ]
Ts temperatura da superfcie [K]
T temperatura do fluido longe da superfcie [K]
(
q1 2 = FG F T14 T24 )
onde FG um fator geomtrico denominado fator de forma e F um fator que descreve as
propriedades de radiao das superfcies.
Um caso particular desta equao se d para a troca radiante entre uma pequena superfcie e
uma grande cavidade que a envolve completamente (quase sempre o caso de um sensor de
153
temperatura e o meio envolvente). Por exemplo, um pequeno termopar registrando a temperatura
mdia do ar de uma sala: supe-se que o ar da sala no influencie a troca radiante. Embora simples,
este modelo permite resolver vrios problemas prticos. A troca radiante lquida entre a pequena
superfcie e as paredes da cavidade dada por:
(
q1 2 = A T14 T24 )
onde FG = A, F = e A a rea da pequena superfcie.
Seja a Fig. 3.47, onde a juno de medida de um termopar instalada na placa plana cuja
temperatura se quer medir. H troca de calor por conveco de ambos os lados da placa, sendo que
o termopar est exposto a um destes ambientes convectivos. Os fios do termopar esto recobertos
por um material isolante, conforme mostrado. Se a temperatura da placa for maior do que a
temperatura Tf do fluido do lado do termopar, calor ser conduzido para fora ao longo do termopar e a
temperatura da juno de medida ser menor do que a temperatura da placa. Desprezando-se a troca
radiante entre o termopar e a vizinhana, o balano de energia mostrado simplificadamente na
figura seguinte.
qc
Corrente de Ar,
Tp Ti
qc Velocidade V,
Temperatura Tf
qh
qh
Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa
Seja:
h1, h2 coeficientes de transferncia de calor por conveco de cada lado da placa, note que
a presena do termopar em um dos lados afeta o processo [W/m2.K]
ht coeficiente de transferncia de calor por conveco de cada um dos fios do termopar
2
[W/m .K]
k condutividade trmica do material da placa [W/m.K]
espessura da placa [m]
Tf temperatura do fluido envolvendo o termopar [K ou C]
Ti temperatura indicada pelo termopar [K ou C]
154
Tp temperatura da placa (temperatura em uma posio distante da juno do termopar) [K
ou C]
m= 1
k
[m ]
h + h2 2
-1
3 / 2 W
k = 2 (k )r
1/ 2 1/ 2 1 i
+k A B s +
ht k i K
No caso da placa ser relativamente pouco espessa, ela pode ser tratada como um meio semi-
infinito, isto , um meio que se estende para o infinito em todas as direes exceto uma, a que define
a espessura da placa, sendo assim caracterizado por um plano. A correo a ser feita leitura do
termopar ento
T p Ti X Bi
=
Tp T f X + F ( Bi )
onde
kA / R L
X= tanh
rk
kAR [adimensional]
h r resistencia `a conveco
Bi = s
k resistencia `a conduo , [adimensional]
k condutividade trmica da placa [W/m.K] r raio do fio ou 2 vezes o raio para o caso de
haver dois fios [m]
L comprimento do fio [m]
hs coeficiente de pelcula entre o slido e o fluido
155
ki condutividade trmica do isolamento
tanh
( L / kAR ) 1 . Alm disso, para Bi > 1 os efeitos da conveco so bastante pronunciados
e os erros na medida da temperatura so maiores. Neste caso, o prprio processo de medida deve
ser revisto. Finalmente, o erro causado pelo efeito aleta do termopar pode ser reduzido fazendo-se
este correr em contato com o slido, reduzindo-se assim o gradiente de temperatura. Obviamente o
termopar deve estar eletricamente isolado do slido, caso este seja um metal.
Como o fio do termopar muito longo (L ), tanh( ( L / kAR ) 1,0 de modo que
kA / R 1,414 10 4 / 0,849
X= = = 6,085
rk s (0,75 10 3 ) 0,9
h s r (20) (0,75 10 3 )
Bi = = = 0,0167
ks 0,9
156
Portanto, a temperatura do slido
onde E af energia trmica transferida ao volume de controle [W]
E g energia gerada no volume de controle (taxa de converso de uma outra forma
E ac acumulao de energia no volume de controle [W]
157
No caso do termopar da Fig. 2.1, calor trocado por radiao entre a juno de medida e as
paredes do duto enquanto calor trocado por conveco entre o fluido e a juno de medida.
Obviamente, h ainda a conduo de calor ao longo do termopar. Para o caso em que Ts < Tg, vem:
E af = qconv
E ef = qrad + qcond
de onde
qconv = qrad + qcond
(Tt 4 Ts 4 )
Tg = Tt +
h
que idntica obtida anteriormente com relao interao sensor-meio.
Quando a temperatura Tg calculada pela equao acima for significativamente diferente da
temperatura Tt indicada pelo termmetro, o procedimento adotado na prtica proteger o elemento
sensor por uma blindagem de radiao. Esta blindagem atua refletindo de volta para o sensor a maior
parte da radiao trmica por ele emitida. Para esta nova geometria, o elemento sensor no pode
mais ser considerado muito menor do que a vizinhana que o circunda (a blindagem) e a anlise das
trocas radiantes se torna bastante mais elaborada. O circuito trmico equivalente a partir do qual
obtemos as seguintes expresses para os balanos de energia conduz a:
t
Termmetro ht (T g Tt ) = ( Ebt J t )
1 t
Ebt J t E Ebc
Blindagem 2hs (Tg Ts ) = + bs
1 As 1 1 1
+ 1 1+
Fts At s s Fse
158
t At Ebs
Ebt + Fte Ebe +
1 t As 1 As + 1 1
Fts At s
Jt =
At 1
Fte + t +
As 1 t 1 As 1
+ 1
Fts At s )
onde
159
1
Fs =
A 2
1+ 1
As s
Deve-se observar mais uma vez que a instalao de qualquer blindagem reduzir as trocas
radiantes, melhorando assim a medida da temperatura.
Observa-se uma diferena substancial entre o valor indicado e o valor real da temperatura do
ar, o que indicaria a necessidade de utilizao de uma blindagem de radiao.
160
3.8.1 Condutividade Trmica de Slidos
qx
k= [W/m.K]
T
A
x
q x
k=
A (T1 T2 )
Na montagem experimental, calor pode ser fornecido a uma das faces da amostra por um
aquecedor eltrico e removido da outra face por um trocador de calor. A temperatura das faces pode
ser medida, por exemplo, por termopares. O maior problema com este mtodo de medida ocorre
devido s perdas de calor pelas bordas da amostra que tornam a distribuio de temperatura bi- ou,
at mesmo, tridimensional. A utilizao da equao unidimensional, neste caso, implicaria em um
erro conceitual na medida da condutividade trmica.
Este problema pode ser amenizado pela utilizao de aquecedores auxiliares. Nesta
montagem, o aquecedor colocado no centro e uma amostra do material colocada de cada um dos
seus lados. Faz-se a circulao de refrigerante igualmente de ambos os lados e termopares so
instalados em posies apropriadas para a medida da temperatura. Os aquecedores auxiliares so
colocados ao longo de toda a periferia do aquecedor principal e so todos mantidos mesma
temperatura que este ltimo. Este procedimento minimiza as perdas de calor pelas bordas das
amostras e garante a condio de unidimensionalidade do fluxo de calor nas regies alinhadas com o
aquecedor principal.
161
Esta montagem, chamada placa aquecida compensada (guarded hot plate), largamente
utilizada para se determinar a condutividade trmica de slidos no-metlicos, isto , slidos de
condutividade trmica baixa ou moderada. Para slidos de alta condutividade trmica, a diferena de
temperatura entra as duas faces das amostras seria muito pequena e necessitar-se-ia de mtodos de
medida da temperatura muito mais precisos.
Uma barra metlica A com condutividade trmica conhecida conectada a uma barra
metlica B cuja condutividade trmica se deseja medir. Uma fonte e um sumidouro de calor so
ligados s extremidades da barra composta e o conjunto ento envolto por material isolante de
modo a minimizar as perdas trmicas para o ambiente e garantir a unidimensionalidade do fluxo de
calor atravs das barras. Termopares so fixados em ambas as barras, conforme mostrado. Se for
medido o gradiente de temperatura ao longo da barra A, a taxa de transferncia de calor pode ser
determinada facilmente. Este valor ento usado para se calcular a condutividade trmica do
material B. Matematicamente,
dT dT
q = k A A = k B A
dx A dx B
(dT dx) A
kB = kA
(dT dx) B
As temperaturas podem ser medidas em vrias posies da barra B de modo a se determinar
a variao da condutividade trmica com a temperatura. Este mtodo tem sido usado para se medir a
condutividade trmica de metais em temperaturas de at 600C.
162
Uma adaptao desta configurao usada para a medida da condutividade trmica de
gases a altas temperaturas. O emissor atua como fonte de calor e os postos de calor nas
extremidades so aquecedores compensadores auxiliares. O emissor tem um dimetro externo de 6
mm e um comprimento de 50 mm enquanto o receptor tem um dimetro interno de 10 mm,
comprimento de 125 mm e espessura da parede de 1 mm. Durante os teste, possvel manter uma
diferena de temperatura de 5 a 10C entre o emissor e o receptor. A taxa de calor conduzido
medida pela determinao da potncia eltrica consumida pelo emissor enquanto termopares
instalados nas superfcies do emissor e do receptor so usados para a determinao da diferena de
temperatura.
Para uma camada fluida anular em sistemas radiais, a condutividade trmica calculada de
q ln( r2 r1 )
k=
2L(T1 T2 )
onde
q taxa de calor conduzido
r2, r1 raios externo e interno, respectivamente, do espao anular contendo o fluido
T2, T1 temperaturas das superfcies em r2 e r1, respectivamente.
H muitas aplicaes onde se deseja uma medida direta do fluxo de calor. Um exemplo a
estimativa das perdas por conduo em montagens laboratoriais onde clculos baseados em modelos
analticos so complexos e requerem parmetros cujos valores so tambm incertos.
O fluxmetro Gordon mostrado esquematicamente na Fig. 4.35a. Instala-se na parede onde
se deseja medir o fluxo trmico um sumidouro de calor de cobre. Um disco fino de constantan
ento montado sobre este sumidouro de modo a se obter um bom contato trmico entre ambos ao
longo de toda a periferia do disco. Um fio de cobre muito fino fixado ao centro do disco enquanto
um outro fio de cobre fixado ao bloco de cobre. Tem-se assim um termopar cobre-constantan onde
as junes esto, uma, no centro do disco e, outra, em toda a sua periferia. Ao se impor um fluxo de
calor sobre o disco, calor ser absorvido e conduzido radialmente para fora, criando-se assim uma
diferena de temperatura entre o centro e a periferia. Esta diferena de temperatura proporcional ao
fluxo trmico incidente sobre o disco e facilmente medida pelo termopar. Podem ser medidos fluxos
trmicos na faixa de 0,15 a 3 MW/m.
A perda de calor por radiao pela face posterior do disco para o sumidouro de cobre pode
ser levada em considerao facilmente atravs de uma calibrao cuidadosa do dispositivo. Quando
se desejar utilizar o fluxmetro para a medida de um fluxo radiante, a face frontal do disco de
constantan recoberta com uma placa de safira isolada termicamente que deixa passar a radiao
163
incidente mas impede as perdas por conveco. Finalmente, a medida de fluxos trmicos menores
do que aqueles indicados requer uma maior sensibilidade do circuito termoeltrico, o que pode ser
conseguido utilizando-se um disco de cobre e uma conexo central de bismuto-telrio dopado
positivamente.
Um outro tipo de fluxmetro muito verstil mostrado a seguir. Uma termopilha com os
metais A e B fixada sobre uma placa de material isolante muito fina, sendo o conjunto fixado
superfcie cujo fluxo de calor deseja-se medir. Sendo a placa muito fina, a conduo atravs dela
ser unidimensional e, sendo ela isolante, a diferena de temperatura entre as junes T1-T2 ser
maximizada. A fim de se aumentar a sensibilidade do sensor, o nmero de pares da termopilha pode
ser aumentado. O fluxo de calor mximo que pode ser medido com este tipo de sensor de
aproximadamente 0,63 MW/m a uma temperatura mxima de 260C, limitada pelo material isolante.
164
4 Medio de Vazo
165
Tabela 4.1 Converso de unidades de vazo.
Exemplo - Um medidor registra a vazo volumtrica de 1200 cfm ("cubic feet per minute", ou p
cbico por minuto) de metano a 5 atmg (atmosfera "gauge", isto , a medida de presso relativa
atmosfera) e temperatura local de 150 C. Determine a vazo "Standard", isto , a vazo
equivalente na Condio Standard, em Scfm (Standard cfm, Standard cubic feet per minute ou
Standard pcm, p cbico por minuto) e em Std m3/h (metro cbico Standard por hora), referncia
1 Bar, 60 F.
166
4.3 Medidores por Obstruo de rea
Relao funcional dos medidores por obstruo de rea (vazo em funo da variao
presso):
167
Figura 4.4 - Conjunto de placas de orifcio da EuroMisure.
(www.power-technology.com/contractors/pressure/euromisure/euromisure2.html)
Premissas simplificadoras:
Escoamento Unidimensional
Regime Permanente
Fluido Incompressvel
Fluido no-viscoso (esc. Reversvel)
Figura 4.5 - Variao da energia entre entrada e sada de medidor de vazo por obstruo de rea
colocado na horizontal (sem variao de energia potencial)
168
Figura 4.6 - Representao da energia especficas em pontos distintos de um venturi
(http://www.ce.utexas.edu/prof/KINNAS/319LAB/Applets/Venturi/venturi.html)
Equao da Continuidade entre as sees (1) e (2), sendo m a vazo mssica, r a densidade
do fluido, V a velocidade mdia do escoamento e A a rea de seo transversal do medidor, em
diferentes posies axiais:
Equao Energia entre as sees (1) e (2), sendo p a presso esttica. Notar que o medidor
est colocado na horizontal; se o escoamento for vertical ou inclinado, a energia associada ao do
campo gravitacional deve ser considerada):
Premissas simplificadoras:
O escoamento unidimensional
O regime permanente
O fluido compressvel um gs perfeito
169
O escoamento isoentrpico (sem atrito e troca de calor)
Relaes Termodinmicas:
(Cp o calor especfico a presso constante, Cv o calor especfico a volume constante, T
a temperatura absoluta e R a constante dos gases)
O Fator de Expanso, Y
170
venturis e placas de orifcio, veja as Figs.4.8 e 4.9, que so visualizaes de escoamentos de fluidos
atravs de um venturi e de uma placa.
Figura 4.8 - Escoamento em venturi: esquerda, V= 0,4 m/s; direita, V = 2,0 m/s
171
A correlao abaixo sugerida para o clculo de Y, nestes casos (placa de orifcio):
Qual a relao que existe entre a vazo real que escoa atravs do medidor e a vazo
calculada pelo modelo terico (no caso de um escoamento incompressvel)?
Como ento calcular a vazo real? Como sempre fazemos na engenharia, quando um clculo
exato de um processo no possvel de ser feito: multiplica-se o valor que resulta da anlise de um
processo idealizado por um coeficiente. Neste caso, o Coeficiente de Descarga, Cd. Assim, a vazo
real , ento, no caso de um escoamento incompressvel, o resultado do produto da vazo terica
(para um escoamento incompressvel) pelo coeficiente de descarga:
172
Para o caso mais geral de um escoamento compressvel, a vazo real o produto da vazo
terica com o coeficientes de descarga e o fator de compressibilidade. Assim, so incorporados os
efeitos da viscosidade do fluido de trabalho e da compressibilidade do escoamento:
Figura 4.10 - Orifcio Concntrico. Tomada de Presso: Flange ou (1D e 1/2D, montante e jusante)
173
Em tubulaes transportando particulado slido em suspenso (concentrao baixa!!), utiliza-
se orifcios excntricos ou segmentados para evitar deposio de material:
Como saber o Cd de uma placa de orifcio (ou qualquer outro medidor por obstruo)?
So duas possibilidades:
1. construindo o seu medidor de obstruo de acordo com normas (ASME, ASHRAE, HEI, ISO,
etc), as quais publicam os valores de Cd, curvas de Cd com Re, etc. Neste caso, devem ser
observados rigorosamente a tolerncia de fabricao ( exntricidade, circularidade,
174
planicidade, rugosidade), o posicionamento das tomadas de presso, a especificao do
material selecionado, etc.
O Eng. Jos Pinheiro, da Petrobras, em sua apostila sobre medio de vazo em gs natural,
menciona as normas a serem seguidas no Brasil (adaptaes de normas ASME e outras):
NBR ISO 5167-1 Medio de Vazo de Fluidos por Meio de Instrumentos de Presso -- Parte
1: Placas de Orifcio, Bocais e Tubos de Venturi Instalados em Seo Transversal Circular de
Condutos Forados.
SO/TR 5168 Measurement of Fluid Flow -- Evaluation of Uncertainties
ISO/TR 9464 Guidelines for The Use of ISO 5167-1:1991
API MPMS Manual of Petroleum Measurement Standards
Chapter 14.2, Compressibility Factors of Natural Gas and Other Related Hydrocarbon
Gases (A.G.A. Report n 8)
175
Chapter 14.3, Part 1, Concentric, Square-Edged Orifice Meters (A.G.A. Report n. 3)
(GPA 8185-90)
Chapter 14.3, Part 2, Specification and Installation Requirements, Reaffirmed May 1996
(ANSI/API 2530)
Chapter 14.3, Part 3, Natural Gas Applications.
Afirma o Eng. Pinheiro:
sabido que as normas AGA e ISO diferem em alguns pontos, principalmente nos
comprimentos dos trechos retos a montante e a jusante do elemento primrio (a ISO requer trechos
mais longos). A norma A.G.A. Report n. 3 foi criada em 1924 e vem sendo constantemente revisada,
sendo que, na reviso de 1990-92, foi desmembrada em 4 partes:
Part 1 General Equations and Uncertainty Guidelines
Part 2 Specification and Installation Requirements
Part 3 Natural Gas Applications
Part 4 Background, Development, and Implementation Procedure and Subroutine
Documentation for Empirical Flange-Tapped Discharge Coefficient Equation
Observe que K uma funo de Re, D e d. As variveis que aparecem na correlao so:
****Ateno: nas expresses acima o dimetro est em polegadas. Se a operao interna aos
parnteses for negativa, tornar nulo o operando.****
176
E note que os fatores geomtricos A e Ko so constantes para uma dada geometria.
Figura 4.14 - Variaes tpicas de Cd de placa de orifcio de borda quadrada, padro ASME
A relao de Stoltz adotada pela norma ISO 5167 para a determinao de Cd em dutos de
seo circular. Ela aplica-se para:
177
Tabela 4.2 Aplicaes da relao de Stoltz.
Figura 4.16 - Localizao das tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes.
178
4.7.1 Coeficiente de Descarga: Bocal ASME
Coeficientes de descarga para bocais de raio longo ASME com tomadas 1D e 1/2D.
179
desde que sejam atendidas as seguintes condies:
180
4.9 Dimensionamento de Medidores de Vazo por
Obstruo de rea
Como deduzimos, a vazo mssica real dos medidores de obstruo de rea, para um
escoamento genrico compressvel obtida de:
Apesar de correta, esta equao tem inconvenientes na sua aplicao. As varivel devem ser
dimensionalmente homogneas, evidentemente.
Este processo de converso de unidades , na maioria das vezes, fonte de erro nos clculos.
Para contornar esta dificuldade usual encontrar-se "frmulas prticas de clculo ou formas de
trabalho" desta equao, com dimenses prprias para cada uma das variveis. Uma tal "frmula de
trabalho":
181
O nmero de Reynolds da garganta da obstruo (ateno!!), Red, convenientemente
expresso em funo da vazo mssica:
Converses:
182
Constantes no procedimento de clculo:
Razo dimetros:
Const. E:
Razo presses:
Coeficiente de expanso:
183
Densidade da mistura ar+vapor
Coeficiente de Descarga
Constantes geomtricas:
184
Aps substituies das variveis chega-se a uma expresso para a vazo mssica em funo
de Cd e do Cd em funo da vazo mssica:
As duas equaes podem ser resolvidas por substituio (processo s vezes trabalhoso) ou
iterativamente, chutando-se um valor incial para Cd (= 0.65, por exemplo, meio da faixa de variao
indicada pelas curvas).
O processo iterativo mostrado na tabela; uma iterao foi suficiente para chegar ao valor
correto!
185
4.10 Acerto de clculo para condies no-
normalizadas
Suponha que a curva de calibrao do medidor de vazo de gs por obstruo de rea aplica-
se para as condio de referncia, identificada por (*). No caso, 1 atm e 25 C. Como determinar a
vazo real que escoa pelo medidor (isto , a vazo atual) se ele for instalado em uma linha que esteja
a 5 Atm e 100C?
ou ainda,
186
e, finalmente,
Note que a aproximao requer a igualdade do produto (Cd Y) para as duas condies, de
referncia e atual. O escoamento do fluido atravs do medidor de obstruo de rea gera uma
dissipao viscosa de energia, a denominada perda de carga ( o Dp medido quando o escoamento
retorna tubulao de mesmo dimetro montante). A seleo do medidor deve levar em conta esta
perda. Placas de orifcio, venturis e bocais tm comportamento muito diverso quanto esta grandeza.
Figura 4.21 - A perda de presso (ou perda de carga) nos medidores por obstruo
Figura 4.22 - Perda de carga (relativa, referente ao Dp lido) em medidores por obstruo de rea
187
4.10.1 As singularidades do sistema de tubulaes e a instalao dos medidores por
obstruo
Acessrios de linha tais como curvas, cotovelos, bifurcaes, vlvulas e etc, perturbam o
escoamento, distorcem a trajetria do fluido (i.., distorcem as linhas de corrente) e geram vrtices.
Estas perturbaes fluidodinmicas tambm influem nas condies de medio dos medidores de
vazo, impossibilitando o uso adequado das curvas de aferio.
Os medidores de vazo devem ser instalados em posies tais que efetivamente reproduzam
as suas condies de calibrao. Conseqentemente, devem estar distantes das singularidades do
circuito de escoamento que perturbam o escoamento.
188
fluido no escoamento, reproduzindo a condio de aferio do medidor. As normas definem os
trechos retos.
No havendo espao para instalar o medidor em um trecho livre recomendado por norma,
recomenda-se a insero de retificador de fluxo. A insero de um conjunto de tubos de menor
dimetro (retificador de escoamento) em uma tubulao suprime vrtices e faz com que o perfil de
velocidades se estabelea em um comprimento livre de trecho reto menor.
189
Figura 4.27 - Retificador de escoamento da Daniel
Comprimento Livre
190
Figura 4.29 - Retificador de escoamento da Daniel
191
5 Medio de Presso
192
a equao geral simplifica-se para uma relao mais simples entre a presso e a velocidade, a
conhecida equao de Bernoulli:
A presso (ou qualquer outra tenso) no exerce fora no fluido, mas a sua variao sim. A
componente na direo (x) da fora lquida exercida no fluido pela presso pode ser calculada como:
193
Em um fluido incompressvel, a presso constante na mesma elevao (ou altura). As
superfcies isobricas, isto , de presso constante, so planos cujas normais so paralelas ao eixo z.
Premissas simplificadoras: fludo compressvel, estacionrio, referencial inercial (a=0)
O referncial no-inercial gera uma componente extra de acelerao que pode ou no estar
alinhada com o campo gravitacional g. Quando a e g so ortogonais (caso acima), as isobricas so
retas inclinadas no plano xz.
5.1.1 Definies
Antes de tratarmos dos tipos existentes de medidores de presso, importante notar que os
valores de presso devem ser informados com relao a um nvel de referncia. Se o nvel de
presso de referncia for o zero absoluto (vcuo absoluto ou ausncia de presso), a presso
denominada de "presso absoluta". A presso absoluta utilizada nos clculos termodinmicos.
Outras denominaes para a presso comumente utilizadas so:
194
Presso atmosfrica > a presso exercida pelo ar atmosfrico;
Presso relativa ou manomtrica (gauge pressure, g) > a diferena entre a presso do fludo
e a presso atmosfrica local;
Vcuo > o termo utilizado quando a presso relativa negativa, isto , a presso do fludo
menor que a atmosfrica. Tambm utilizam-se os termos depresso e suco.
Quando um fludo est em movimento, por exemplo dentro de um tubo, outros tipos de
presso podem ser medidos: a presso esttica, a presso dinmica e a presso de estagnao ou
total, que a soma das duas anteriores. Quando h um fluido em movimento, a presso esttica
medida em um orifcio construdo na superfcie que o limita (fronteira do escoamento),
perpendicularmente direo do escoamento principal. Pelo princpio da aderncia, na fronteira o
fluido tem a velocidade da fronteira ou, em outras palavras, junto uma parede slida, o fluido tem
velocidade relativa nula em relao a ela.
A presso dinmica gerada pela inrcia do escoamento.
195
A presso de estagnao a soma das presses esttica e dinmica, e tambm conhecida
como presso total.
Existem vrias unidades para expressar valores de presso. A unidade escolhida depender
da abordagem, da anlise, da facilidade de leitura, etc. Os valores que equivalem presso de 1 Atm
padro (em princpio, a manifestao peso - da massa de ar atmosfrico em um ponto da superfcie
da Terra que est no nvel do mar, com a temperatura ambiente de 20 0C) so:
1 Atm padro
14.7 psi
2 2
2116 lb/ft (lbf/ft )
760 mm Hg (milmetros de mercrio)
760 Torr
101325 Pa
1,01325 bar
10336 mmca (milmetros de coluna dgua)
10,336 mca (metros de coluna de gua)
5.2 Manmetros
5.2.1 Manmetro de Tubo em U
196
O manmetro de tubo em U aplicado na medio da diferena de presso entre
dois fluidos. O equacionamento do manmetro :
Onde:
(Pa Pb) a diferena de presso,
O manmetro de tubo em U inclinado opera de acordo com o mesmo princpio que se aplica
ao manmetro em U normal. Porm, com maior sensibilidade, pela inclinao de um dos ramos do
tubo, que produz um deslocamento maior para um dado valor da coluna vertical de fluido.
Um dos ramos do tubo (a "perna" do manmetro) inclinado em relao ao outro. A
sensibilidade do monmetro aumenta conforme diminui a inclinao da perna em relao horizontal.
A distncia vertical H entre o nvel de lquido nos dois ramos do manmetro obtida do
seguinte equacionamento:
197
5.2.3 Manmetro de Poo
sendo
X = altura deslocada no reservatrio
L = leitura da coluna de lquido
A = rea transversal do reservatrio
a = rea transversal do tubo
No primeiro caso citado, a diferena total L+X no lida , mas somente L. No segundo caso,
a diferena de altura X obtida atravs da igualdade imposta aos volumes deslocados, AX=aL, desde
que a, A e L sejam conhecidos. importante assegurar a uniformidade das reas do tubo e do poo,
a e A, respectivamente, para que no ocorram erros de leitura.
5.2.4 Barmetro
198
Nestes barmetros normalmente utiliza-se o mercrio como fludo manomtrico e assim uma
unidade usual de medida de presso atmosfrica o comprimento da coluna de Hg (760 mmHg
corresponde presso atmosfrica padro).
Este tipo de barmetro pode ter resoluo de at 0.01mmHg . Algumas precaues devem
ser tomadas ao se utilizar este medidor, pois a indicao varia com a acelerao da gravidade e com
a temperatura. A indicao da presso atmosfrica com um barmetro de coluna invertida deve ser
corrigida de acordo com
onde:
199
deslocamento do fludo no reservatrio, X, medido. Para se calcular a presso em cada tubo utiliza-
se a seguinte equao:
5.2.6 O micro-manmetro
200
Com um micro-manmetro como o descrito, consegue-se obter uma resoluo de at 0,02
mm (!!!) de coluna de fluido.
A balana anular um manmetro construdo com um anel circular oco pivotado com diviso
estanque, formando duas sees. As duas sees so preenchidas parcialemente com o fluido
manomtrico. Cada seo conectada a um tubo flexvel, atravs dos quais as presses so
aplicadas. Todo o conjunto pivotado no centro do anel circular e mantido estvel por um peso W.
Havendo uma diferena de presso (P2-P1), o anel gira e fica em equilbrio quando o
momento desenvolvido pelo peso W se iguala ao momento desenvolvido pela coluna de fludo H.
(a) (b)
Figura 5.3 - Balana anular (a) mantido estvel por um peso W; (b) o anel gira devido a diferena de
presso.
201
5.2.8 Exerccio: seleo de manmetros
Selecione o fluido manomtrico apropriado de tal forma que o medidor indique a vazo com
+/-1% de incerteza (o que corresponde a uma leitura mnima de 1mm na escala do manmetro). O
fundo de escala do manmetro no deve ser superior a 700 mm (comprimento) e admita que a sua
resoluo de 1mm. Equao de um medidor de resistncia linear :
onde l a diferena de altura entre os meniscos (as colunas de fluido manomtrico no manmetro U).
Se for utilizado um manmetro de poo para as medies das vazes mais baixas (menores
H), teremos:
202
Se fixarmos a inclinao da perna inclinada do manmetro em 10 graus com a horizontal,
teremos a seguinte relao ente l e H:
Combinando-se a aplicao dos dois manmetros, tubo em U e inclinado (10 graus), com dois
fluidos manometricos distintos, gua e mercrico, pode-se atender toda faixa especificada de vazo, 1
a 2000 L/h, com uma resoluo aproximada de 1%. A Tab. 5.1 mostra os manmetro e os fluidos
manomtricos empregados, por faixa de vazo.
Por exemplo: de 500 a 2000 L/h o instrumento ser constitudo do medidor linear e de um
manmetro tubo U com Hg como fluido manomtrico. Uma vazo de 2000 L/h provocar uma
diferena de presso equivalente a 511 mmHg (<700 mm fundo de escala); a vazo de 500 L/h, 128
mmHg. Neste caso a resoluo de 1% da medida representar ~1.3 mm de comprimento (maior que
a resoluo especificada para a escala, de 1 mm - isto , a menor diviso da escala do medidor).
Portanto estes sero os limites superior e inferior de vazo para um medidor de vazo de resistncia
linear que utiliza um manmetro de poo para a indicao da medida. As outras combinaes de
medidor de resistncia e manmetros foram determinadas de modo similar. A Tab. 5.1 mostra os
valores.
203
Na Tab. 5.2 esto listados alguns fluidos manomtricos, isto , fluidos utilizados nos
manmetros tipo tubo U em geral (verticais, inclinados, inclinados de poo,, micro-manmetros e anel
circular). Na segunda coluna tem-se sua densidade relativa, isto , a densidade do fluido manomtrico
em relato densidade do fluido padro, a gua destilada a 4C , que tem densidade (ou massa
3
especfica) = 1000 kg/m .
204
Compatibilidade dos fluidos o fluido manomtrico e o fluido de trabalho (fonte de presso)
devem ser imiscveis, evidentemente. Outras caractersticas mportantes do fluido manomtrico so:
ter uma composio qumica estvel e no causar contaminao do fludo de trabalho que a fonte
de presso.
Presso de vapor A presso de vapor do fluido manomtrico deve ser considerada quando
se deseja medir presses negativas (vcuo), especialmente alto vcuo, isto . presses negativas
muito baixas.
205
5.3.1 Fontes de erro na medio com manmetros U
5.3.2 Sensibilidade
206
Calibrando-se a deflexo do indicador com presses conhecidas, pode-se estabelecer uma
escala graduada. A presso ento "lida" em uma escala circular graduada, na unidade da calibraco
do medidor.
Uma manmetro jamais deve ser instalado sem a vlvula de isolamento, pois:
207
Os sistemas mecnicos (jogos de engrenagem, pivots, agulhas, etc) so sensveis a
vibraes. Por isso em equipamentos ou tubulaes que vibrem, instale o manmetro afastado e faa
a ligao por meio de um tubo flexvel. Os manmetros montados com diafragmas protegem a
instrumentao de presso dos fludos corrosivos dos fluidos ultra-viscosos e de problemas de
entupimento ou de congelamento do fluido de trabalho na linha.
208
insero de um amortecedor de pulsaes (uma restrio no tubo de conexo com o
manmetro Bourdon, por exemplo, uma vlvula).
A alta temperatura do fluido que fonte de presso pode afetar a preciso de um Bourdon,
comprometer pontos de solda, destemperaros elementos elsticos, etc. Se o fludo que a fonte de
presso est em alta temperatura, pode-se usar um tubo sifo para isolar termicamente a fonte de
presso e o instrumento.
209
Figura 5.4 - Diagrama de blocos de um transdutor eltro-mecnico de presso
210
Exemplos de alguns transdutores eltricos de presso: potencimetro, "straingages",
capacitivo piezoeltrico, magntico (alterao da relutncia magntica), entre outros.
(a) (b)
Figura 5.6 (a) Sensor resistivo da Omega, srie 600 (b) Ilustrao: Produto Omega, diafragma.
As deformaes dos elementos elsticos so, em ltima instncia, detectadas por uma ponte
de Wheatstone. As pontes detectam variaes de resistncia, capacitncia ou indutncia.
211
O strain gage deve ser capaz de medir tanto a deformao tangencial quanto a radial do
diafragma.
Figura 5.7 Deformao radial e tangencial de um diafragma submetido a uma diferena de presso.
Deformao tangencial - nula nas extremidades atingindo uma mximo positivo no centro.
Deformao radial nas bordas atinge um mx negativo e no centro uma max positivo
Onde:
- P a diferena de presso
- R o raio do diafragma
- N o coeficiente de Poisson
- t aespessura do diafragma
- E mdulo de elasticidade.
212
5.6.2 Ponte de Wheatstone
Existem 3 tipos de arranjos de ponte. Quanto maior for a quantidade de resistores aplicados,
maior ser a sensibilidade do circuito.
Arranjos:
de ponte >> 1 resistor
ponte >> 2 resistores
ponte completa >> 4 resistores
213
5.6.3 Sensor capacitivo
onde
- C a capacitncia
- A a rea das placas
- D a distncia entre as placas, e
- a constante dieltrica
214
A carga induzida sobre o cristal proporcional fora aplicada, e dada por
Q=DP
onde
- D a sensibilidade de carga
- P a presso aplicada
Desvantagens
So sensveis variao de temperatura, a vibrao mecnica e ao rudo externo. So
inadequados para a medio de presso esttica.
215
onde
- e a voltagem de sada
- N o nmero de espiras induzidas
- d / dt a variao do fluxo Magntico
O transdutor de indutncia varivel utiliza uma bobina primria, uma secundria e um ncleo
magntico que localiza-se entre as duas bobinas. O ncleo conectado um sensor de presso (p.e.
diafragma) e quando ocorre uma variao da presso, este ncleo se movimenta e altera o nmero
de espiras induzidas, variando consequentemente a voltagem de sada do circuito.
216
- possibilita o monitoramento contnuo da presso;
- consegue indicar uma alterao da presso com uma pequena deflexo do diafragma/fole, e
tem resposta linear para pequenos deslocamentos;
pode medir diferenas de presso de 0,001 polegadas de gua se um diafragma bem fino e
grande utilizado.
Vantagens
- tem grande capacidade para suportar choques e condies severas de vibrao mecnica;
- pode operar com grande faixa de sobrecarga, e
- tem alto sinal de sada.
217
6 Medio de Nvel, Interface e
Viscosidade de Lquidos
O nvel de lquido , em geral, expresso como uma medida de comprimento em relao a uma
referncia (base de um tanque, por exemplo). So vrias as tcnicas usadas na medio do nvel de
lquido: vo desde a visualizao direta do nvel de lquido em um tanque com o uso de tubo de vidro
externo (visualizadores), passando pela determinao da altura do lquido atravs da medio da
presso na base de um tanque, at o uso de ultra-som para determinar a interface do lquido (ou
mesmo entre lquidos). A Fig. 6.1 mostra a medida com visualizao direta em um tanque.
218
Figura 6.2 - Medio de nvel em tanque com vareta molhada.
Outra possibilidade medir o nvel do lquido com flutuadores. A Fig. 6.3 mostra um arranjo
mecnico e um arranjo eltrico para tal (de Elgar, 1988).
219
Figura 6.4 - Outras chaves de nvel, de catlogo da Omega.
220
(a)
(b)
Figura 6.6 - Medio de nvel atravs de medio de presso: (a) tanque aberto; (b) tanque pressurizado
com gs.
possvel tambm utilizar tcnicas eltricas para medir nvel. O sensor de capacitncia pode
ser aplicado a fluidos no-condutores e tambm a fluidos condutores. No caso de fluidos condutores o
eletrodo deve se inteiramente isolado para se evitar curto-circuito no sistema de medio (de
Doebelin, 1990).
O mtodo utiliza a variao da propriedade eltrica que a capacitncia. A capacitncia a
propriedade eltrica de um sistema que permite que ele armazene carga. Capacitores so condutores
separados por um dieltrico. Os dieltricos so substncias como a mica, vidro, querosene ou leo
combustvel. Na figura acima (de Elgar, P; Sensors for measurement and control, Ed. Logman) esto
duas placas condutoras com um dieltrico entre elas. A capacitncia dada em Farads e calculada
de
2
onde A (m ) a rea de superposio entre as placas, 0 (F/m) a permissividade do espao livre,
r a permissividade relativa do dieltrico entre as placas e d (m) a distncia entre as placas.
221
Permissividade a propriedade de um material que descreve a densidade de fluxo eltrico produzido
quando o material exitado por uma fora eletromotriz.
Assim, a capacitncia entre duas placas planas paralelas deslocadas de uma distncia x,
como as mostra o arranjo na figura abaixo, calculada de
222
Note ento que a variao da rea de superposio pode ser a base de uma tcnica de
medio ou tambm a variao da altura do meio dieltrico entre as placas. O exerccio seguinte
exemplifica o dimensionamento de um sensor capacitivo de placas paralelas.
Exerccio - Um sensor capacitivo formado por duas placas planas paralelas. Cada placa
tem uma altura w = 0,1 metros e comprimento l = 0,5 metros. A distncia d entre as placas de 0,1 m.
reduzida pelo deslocamento de uma das placas de 50 mm, determine o novo valor da capacitncia.
Soluo - Sabemos que w = 0,1 m, l = 0,5 m, d = 0,1 m. A rea das placas A = 0,05 m2. A
capacitncia ento
-12 -12
C = (0,05 x 8,854 x 10 x 1) / 0,1 = 4,427 x 10 F = 4,427 pF
Se o comprimento da superposio entre as placas reduzido pelo movimento de uma das
placas de uma distncia de x = 50 mm, a nova rea de superposio
A = (A - wx) = (0,05 - 0,1 x 0,05) = 0,045 m2.
O novo valor da capacitncia ser
-12 -12
C = (0,045 x 8,854 x 10 x 1) / 0,1 = 3,984 x 10 F = 3,984 pF.
223
Figura 6.9 - Medio de nvel com ultrasom.
O nvel de tanques com lquidos pode ser medido atravs da presso de um borbulhador, de
acordo com o esquema da Fig. 6.10 (de Elgar, Sensors for measurement and control). Desprezando-
224
Uma tabela de aplicao de medidores de nvel, como a sugerida pela Omega, est
mostrada na sequncia.
6.2 Viscosidade
225
Tabela 6.1 Aplicao de sensores de nvel.
Figura 6.11 - Arrasto entre duas placas paralelas. A inferior est estacionria.
226
derivamos a lei, ela uma conseqncia da observao experimental. Um fluido que responde
tenso cisalhante (F/A) desta maneira chamado de fluido Newtoniano: ele tem a propriedade que a
viscosidade independente da velocidade. Muitos dos fluidos nos quais se deseja medir a velocidade
so Newtonianos, mas outros so no-Newtonianos, como as tintas, os fluidos polimricos, etc.
2
Observe tambm que a unidade de viscosidade no sistema SI Kg/(ms), ou Ns/m ou
Poiseuille. Infelizmente, ningum o utiliza, sendo corrente a adoo da unidade do antigo sistema cgs
-2
g/(cms), Poise, ou ainda o centiPoise igual a 10 Poise. Se Kg/m s igual a 10 g/cm s, para converter
de cP para Kg/m s multiplique por 1000. Esta a chamada viscosidade dinmica, que no est
relacionada com a densidade.
A viscosidade cinemtica a viscosidade dinmica dividida pela densidade do
2
fluido, = / . No sistema SI tem unidade de m /s, mas usualmente medida em centiStokes, cS.
2 2 -4
O Stokes cm /s; assim, para obter a viscosidade em m /s, multiplique a viscosidade em cS por 10 .
Outra dimenso de viscosidade a chamada Seconds Saybolt, podendo ser Furol ou
Universal. Esta viscosidade uma medida indireta, sendo o tempo requerido para escoar 60 ml de
lquido atravs de orifcio calibrado sob condies controladas (ASTM D 88). O orifcio pode ter um
padro Universal ou Furol, fazendo as viscosidades Seconds Saybolt Universal ou Furol.
227
A viscosidade medida em viscosmetros, os quais podem ser classificados em dois grupos:
primrio e secundrio. No grupo primrio esto os instrumentos que realizam medidas diretas da
tenso e da taxa de deformao do fluido. Instrumentos com diversos arranjos podem ser concebidos
para este fim: entre eles h o de disco, o de cone-disco e o de cilindro rotativo, todos eles visando a
reproduo do escoamento entre placas planas paralelas visto acima. Os respectivos esquemas
esto mostrados na Fig. 6.9. Os smbolos e referem-se viscosidade e velocidade angular
aplicada e T ao torque medido, que resulta da tenso oriunda da deformao do fluido.
Um viscosmetro do tipo o Brookfield, muito popular pela facilidade de manuseio. A Figura
6.13 mostra um viscosmetro Brookfield e seus vrios "spindles" (junto base, direita na figura),
cada um apropriado para medir a viscosidade de fluidos em uma faixa especfica: os de menor
dimetro, as maiores viscosidades; os de maior dimetro, as menores viscosidades.
228
No viscosmetro capilar, Q, L, P e D so, respectivamente, a vazo volumtrica, a distncia
entre as tomadas de presso, a diferen de presso e o dimetro do tubo capilar, respectivamente.
Esta relao aplica-se para um escoamento de Poiseuille, isto , um escoamento em regime laminar e
hidrodinmicamente desenvolvido.
No viscosmetro de Stokes as variveis: g, D, s , f e V so, respectivamente, a
velocidade terminal de queda livre, isto , a razo entre a distncia L e o intervalo de tempo t . Esta
relao aplica-se somente para esferas em queda livre em meio infinito, com Reynolds menores do
que 1.
229
1. O volume requerido de amostra nos viscosmetros de disco e cone-disco so os menores;
2. A faixa operacional nos viscosmetros de disco e cone-disco a maior;
3. O custo do viscosmetro de Stokes o menor. Entretanto, o que necessita de maior volume
de fluido e s trabalha com lquidos translcidos.
4. Pelo fato de requererem o menor volume de fluido, os viscosmetros de disco e cone-disco
so os que mais facilmente se adaptam para ensaios em temperaturas diferentes da
temperatura ambiente.
Hydrognio @20C 0.008 6 cP Benzyl ether @ 20C 5.33 cP Blackstrap Molasses 5,000 -
10,000cP
Ammonia @ 20C 0.009 82 cP Glycol @ 20C 19.9 cP Chocolate syrup @ 20C 25,000 cP
Water vapor @100C 0.125 5 Linseedoil (Raw) 28cP Heresy's Chocolate Syrup 10,000-
25000cP
Air @ 18C 0.018 2 cP Linseedoil (Boiled) 64cP Ketchup @ 20C 50,000 cP
Argon @ 20C 0.022 17 cP Soya bean oil @ 20C 69.3 cP Ketchup Heinz 50,000 - 70,000cP
Air @ 229C 0.026 38 cP Corn oil 72cP Peanut butter 150,000-250,000cP
250,000cP
Neon @ 20C 0.031 11 cP Olive oil @ 20C 84.0 cP Corn Syrup 110,000cP ??
Liquid air @ -192.3C 0.173 cP Light machine oil @ 20C 102 cP
Ether @ 20C 0.233 cP Motor oil SAE 10 50-100cP 65cP
Water @ 99C 0.2848 cP Motor oil SAE 20 125cP Peanut butter @ 20C 250,000 cP
Motor oil SAE 30 150-200cP 200cP
230
Acetone 0.3cP Motor oil SAE 40 250-500cP 319cP Crisoco Shortening 1x106-2x106cP
1.2x106cP
Benzine 0.50cP Motor oil SAE 50 540cP Window putty 1x108cP
Heavy machine oil @ 20C 233 cP
Caster oil @ 20C 986 cP
Motor oil SAE 60 1,000 - 2000cP 1,000cP
Chloroform@ 20C 0.58 cP Glycerin @ 20C 1,490 cP
Methyl alcohol@ 20C 0.597 cP Motor oil SAE 70 1,600cP
Benzene @ 20C 0.652 cP Pancake syrup @ 20C 2,500 cP
Water @ 20C 1.002 cP Honey 3,000cP
Ethyl alcohol @ 20C 1.2 cP Honey @ 20C 10,000 cP Tar or pitch @ 20C 3x1010cPcP
Mercury @ 20C 1.554 cP Honey 2,000-3,000cP Soda Glass @ 575C 1x1015 cP
231
7 Medio de deformao, tenso,
fora e movimento
Antes de discutirmos como medir estas grandezas, vamos definir a deformao. Para tanto,
considere a barra mostrada na Fig. 7.1. Preso barra, mas separado dela por limitadores colocados
nas extremidades, est um fio de dimenso fina. O fio est esticado e preso pelos limitadores, e seu
comprimento l.
A barra, que inicialmente estava sem carga, recebe ento uma carga em sua posio central
e se deforma, como mostra a figura. O fio, consequentemente, tambm se deforma axialmente, e
passa a ter um comprimento (1 + 1) . A deformao e, por definio,
l
= .
l
232
Considere agora um cilindro macio de rea de seo transversal circular Ac submetido
trao uni-axial (unidimensional) exercida pela fora FN, mostrado na figura abaixo. Na figura a seguir
est tambm o diagrama de corpo livre ilustrando as foras internas aplicadas ao cilindro sob tenso
unidimensional. Nele est a definio de tenso, sa, que a razo entre a fora aplicada FN sobre a
rea Ac, sa= FN / Ac.
Para obter a tenso sA agindo sobre a rea AC, normalmente utiliza-se um mtodo indireto,
atravs da medio da deformao e. A deformao, e mesmo deformaes muito pequenas,
medida com o uso de extensmetros (strain gages). E a tenso ento calculada com a lei de Hooke,
= E
Na lei de Hooke a constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao o mdulo
de elasticidade, tambm conhecido como mdulo de Young, E. Assim, a lei de Hooke estabelece uma
relao linear entre a tenso e a deformao, linearidade que no se mantm medida em que a
deformao atinge altos valores. Em um diagrama tenso-deformao tpico, a lei de Hooke s
vlida na regio elstica de tenso, na qual o carregamento reversvel. Acima do limite elstico, o
material comea a se comportar irreversivelmente na regio denominada de deformao plstica,
onde a lei de Hooke no mais se aplica.
233
Figura 7.3 - Deformao vs tenso, lei de Hooke.
L
R=
A
onde a resistividade do condutor (tambm chamada de resistncia especfica, isto , uma
propriedade do material do condutor), L o comprimento do condutor e A a rea de seo
transversal do condutor. Se diferenciamos a equao anterior e dividirmos todos os termos por R,
obteremos
dR d dL dA
= +
R L A
Note que esta equao relaciona variaes de resistncia eltrica do condutor com variaes
de resistividade (o chamado termo piezoresistivo), com a deformao axial do condutor
( a = dL / L ) e com a variao da rea de seo transversal A. Veremos a seguir que dA/A e dL/L
esto relacionados. Assim, se a variao de resistividade do condutor pequena, estando ele sob
carga ou no, pode-se pensar em medir a deformao de um condutor metlico medindo-se a
variao de sua resistncia eltrica, estando ele sem carregamento ou com carregamento.
234
Vejamos ento como a deformao axial e a variao da rea transversal se relacionam. O
termo dA/A pode ser escrito:
dA 2dD
= = 2 t
A D
onde t a deformao transversal (ou lateral) do condutor. importante mencionar aqui que
quando o material est sob carregamento unidimensional, a sua seo transversal pode variar. Isto ,
o material est sob carregamento axial e lateral, o qual definido por (dD/D). A razo entre as
deformaes transversal e axial o chamado mdulo de Poisson, . E o que ainda mais
importante, o mdulo de Poisson, da mesma forma que a resistividade e que o mdulo de
elasticidade, uma propriedade do material do condutor:
=
tenso transversal
= t
tenso axial a
Desta forma, ento, relacionamos a variao de resistncia eltrica do condutor com a
deformao axial:
dR d
= + a 2 t
R
dR d
= + a (1 + 2 )
R
H ainda a considerar a variao relativa da resistividade e do mdulo de Poisson, mas estas
so influncias secundrias se o material no estiver sendo submetido a carregamentos extremos
(por exemplo, oscilando em alta freqncia, o que pode resultar em aquecimento do elemento), isto ,
estes termos devem ser constantes na faixa de carregamento do material.
Mas como medir com extensmetros? Inicialmente deve-se selecionar o extensmetro dentre
os ofertados por fabricantes. A varivel bsica o denominado fator do extensmetro, K, fornecido
nos catlogos dos fabricantes. O fator do extensmetro a razo entre a variao relativa da
1 d
S = 1 + 2 +
a
235
O ltimo termo direita do sinal de igualdade o termo piezoresistivo, o qual se espera
manter constante durante o carregamento do material. A figura abaixo, extrada do catlogo da Kiowa,
mostra a aplicao de extensmetros em operaes de carregamento de material: toro, flexo,
compresso, etc.
Nas Figs. 7.5 (a), 7.5(b) e 7.5(c) esto alguns exemplos de extensmetros.
Figura 7.5 Extensmetros (a) "dual" da MFL (b) "rosette" (roseta) da MFL (c) simples da Vishay
236
A roseta (Fig. 7.5(b)) usada quando se deseja medir as trs componentes planas da
deforrmao, pois o extensmetro s pode medir efetivamente a deformao em uma direo. Assim,
para determinar as trs componentes independentes de uma deformao plana, trs medidas
linearmente independentes devem ser realizadas por trs extensmetros, com a forma de roseta. E
na Fig. 7.5(c) est um extensmetro simples da Vishay para medio de deformaes
unidimensionais ao longo do eixo principal do extensmetro.
O importante ento pensar que, antes de tudo, o extensmetro um resistor. Opera como
um resistor independentemente do material do qual feito, se metlico ou semi-condutor; da sua
forma construtiva, se fio metlico ou chapa; se feito de fio, este pode ser redondo ou oval, etc, etc. E
as formas dos extensmetros podem ser muitas, dependendo da aplicao a que se destinam. Mas o
importante ter em mente que o extensmetro , independentemente das mltiplas escolhas que se
possa ter, feito de filamentos metlicos. Para sua operao ele colado ao material que ser
carregado esttica ou dinamicamente, mas passa tambm a ser um elemento resistor de uma ponte
de Wheatstone.
A Fig. 7.6 ilustra uma ponte de Wheatstone, com o extensmetro sendo um dos resistores. A
voltagem de alimentao Ei, Eo a voltagem lida nos bornes indicados e dEo a variao de
voltagem devido variao dR da resistncia do extensmetro (resultante de carga aplicada ao
material). Este tipo de circuito denominado de 1/4 de ponte, pois um extensmetro substitue
somente uma das resistncias.
237
O equacionamento da ponte produz:
(R1 + R ) R 4 R3 R 2
E0 + E0 = Ei
(R1 + R + R 2 )(R3 + R 4)
Se todos os resistores fixos e o extensmetro tm resistncias iguais antes do carregamento
do material e ento aplicada uma carga,
E0 R R
= R R
Ei 4 + 2 R R ( ) 4
Isto , a variao da resistncia, dR/R, da qual se necessita para calcular a deformao est
agora associada variao relativa da voltagem em uma ponte de Wheatstone. Os exemplos a seguir
ilustram a seleo e a aplicao de extensmetros.
Exemplos
1. Um extensmetro de fator K = 2 est montado em uma barra de ao retangular, que tem
2
mdulo de elasticidade E = 200 x 106 kN/m . A barra tem 3 cm de largura e 1 cm de altura e
est sob a ao de uma fora de trao de 30 kN. Determine a variao de resistncia do
extensmetro se sua resistncia sem carga 120 ohms.
Soluo - Primeiro o clculo da tenso,
-5 2
s = F/A, s = 1,0 x 10 kN/m ;
Aps o clculo da deformao com a equao de Hooke,
-4
e = s / E = 5,0 x 10 m/m.
A variao relativa da resistncia, dR/R, o produto da deformao com o fator do
extensmetro, K:
-3
dR/R = e K = 1,0 x 10 ohm/ohm
2. Um extensmetro tem resistncia nominal de 120 ohms e um fator K = 2,06. Est instalado
em uma ponte de Wheatstone como a que est descrita acima, que tem resistores de 120
ohms. Qual ser a sada de voltagem da ponte com uma deformao de 1000 mstrain se a
alimentao da mesma de 3 Volts?
Soluo - Inicialmente, se temos todos os resistores iguais na ponte e ento o material e o
extensmetro so sujeitos deformao,
dEo/Ei = (dR/R) / 4.
Lembrar tambm que a = ( dR / R ) / S .
Assim, dE0 / Ei = a S / 4 .
E ento, dE0 = a SEi / 4 = (1000 x 10-6 x 2,04 x 3 )/ 4 = 1,545 mVolts.
238
7.2 Medio de fora e torque
Inicialmente cabe diferenciar massa e fora: massa uma propriedade inercial, a medida de
quantidade de matria de um corpo. Fora uma quantidade vetorial associada massa, necessria
para mudar a quantidade de movimento do corpo. Como todos sabemos, massa e fora se
relacionam atravs da Segunda Lei de Newton.
interessante notar que, na prtica, a medio de fora ou realizada com instrumentos
relativamente simples, como a balana de brao ou o dinanmetros de mola, ou com as clulas de
carga de extensmetros. A clula de carga um dispositivo mecnico/eletrnico que usa o
extensmetro para medir deformao e ento tenso e fora. Atualmente, as clulas de carga de
extensmetro tornaram-se de uso disseminado com sua adoo em balanas comerciais (as balana
eletrnicas das padarias, dos supermercados, etc) tm custo quase imbatvel na montagem de um
sistema de medio de fora.
Entretanto, o mtodo mais simples de se medir uma fora compar-la com uma fora
conhecida, gerada por uma massa conhecida. Isto pode ser realizado em uma balana de pivot
central ou na balana de massa deslizante. Os esquemas esto na Fig. 7.7.
(a)
(b)
Figura 7.7 - Balana de pivot central (a) e balana de massa deslizante (b).
239
Outro mtodo simples usa a balana de mola mostrada na Fig. 7.8.
240
Figura 7.9 - Esquema do TDVL.
(a)
(b)
241
Na Fig. 7.11 mostramos algumas aplicaes de extensmetros. As duas que reproduzimos a
seguir so muito utilizadas para construir clulas de carga para medio de torque e fora de
compresso.
Figura 7.11 Montagem de extensmetro para construo de torqumetro ( esquerda) e clula de carga de
compresso ( direita)
A Fig. 7.12 mostra um modelo de clula de carga com extensmetro, da Vishay, usado tanto
para compresso quanto para tenso e, na sequncia, detalhes de uma clula de carga cilndrica (do
livro de Elgar, Sensors for measurement and control, Ed. Longman).
242
Figura 7.12 - Clulas de carga da Vishay e esquema construtivo de clula de carga cilndrica
A Fig. 7.13 mostra um sensor de torque da Omega (um torque sensor meter, em outras
palavras, uma clula de carga usada para medir torso e ento torque).
Para medir o torque em um sistema no-rotativo, o mtodo mais simples medir a fora no
ponto de aplicao e multiplic-la pela distncia entre ele e o centro de rotao. No caso de mquinas
ou sistemas rotativos, vrios mtodos so utilizados para medir o torque: colocar a mquina rotativa
em balano e medir seu torque reativo; usar um freio de Prony (atrito seco), veja Fig. 7.14, do livro de
Turner e Hill, 1999.
243
Figura 7.14 - Freio de Prony
244
Um instrumento eltrico que mede movimento o potencimetro linear. O potencimetro um
dispositivo na forma de uma resistncia eltrica varivel. A Fig. 7.16 mostra um esquema de um
potencimetro linear e o circuito eltrico equivalente. Ele consiste de um fuso deslizante que corre ao
longo do comprimento de uma resistncia eltrica. Este fuso deslizante pode ser conectado pea
que se move e ter o deslocamento medido. Evidentemente restries se aplicam, como o
comprimento de deslizamento estar limitado ao comprimento da resistncia. Com relao ao circuito
mostrado na figura, uma voltagem Vi aplicada atravs de todo o comprimento da resistncia, pontos
A e C. A voltagem de sada medida atravs de um dos polos A ou C e a haste deslizante, ponto B.
Exerccio - Considere o potencimetro linear mostrado na figura acima, no qual o fuso se encontra na
posio mediana. A voltagem de entrada 5 volts e a voltagem de sada 2,5 volts. O comprimento
da resistncia 100 mm. O deslocamento de um objeto provoca o deslocamento do fuso, de tal forma
que a voltagem de sada muda para 2,65 volts. Determine o deslocamento do objeto e a direo para
a qual de move.
Soluo - Vi = 5 volts, AC = 100 mm. Logo a variao da voltagem em relao ao deslocamento :
Voltagem relativa = 5 / 100 = 0,05 V/mm
Se a voltagem de sada varia de 2,5 Volts para 2,65 Volts, isto , 0,15 volts, o deslocamento do objeto
245
A verso circular do potencimetro linear est mostrada na Fig. 6.17.
246
com um eixo, sendo que o disco tem inmeras janelas, igualmente espaadas, na sua periferia. Uma
fonte de luz (LEDs, por exemplo) e um detector so posicionados em ambos os lados do disco de
forma que o raio luminoso passe pelas janelas. Quando o raio luminoso passa pela janela quando o
disco gira, um sinal gerado pelo detector.
Um tacmetro um dispositivo usado para medir a rotao de um eixo (da palavra grega
takhos, que significa velocidade). H diversos tipos de tacmetros, mecnicos ou eltricos. Os
tacmetros mecnicos eram, por exemplo, no velocmetro dos automveis e motocicletas. Os
automveis mais recente j utilizam tacmetros eltricos e alguns os tacmetros digitais. A Fig. 7.20
mostra tacmetro eltrico, com um magneto permanente girando no interior de uma bobina. A
voltagem de sada Vo um sinal eltrico alternado cuja freqncia e amplitude so ambas
proporcionais magnitude da velocidade de rotao. Usando processamento adequado do sinal,
ambas frequncia e amplitude podem dar uma indicao da velocidade.
247
Para medir rotao pode-se utilizar tambm o sensor de proximidade de relutncia varivel,
tambm conhecidos por pick-up magntico. Operam associados a um disco dentado de material
ferroso, que gira solidrio a um eixo. Alimentado eletricamente, a extremidade do pick-up, que uma
enrolamento eltrico (bobina) atravs do qual passa uma corrente, gera um campo magntico. O fluxo
do campo magntico alterado pela presena dos dentes da engrenagem. Esta alterao medida e
registrada por um circuito eltrico adequado.
248
BIBLIOGRAFIA
1. Holman, Experimental Methods for Engineers, McGraw Hill;
249