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Maquinas Eletricas
Maquinas Eletricas
Sentido da
corrente
Sentido das
linhas de fora
Figura 6: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente
Pode ainda afirmar-se que o Campo Magntico se torna mais fraco quando:
Nos afastamos do condutor
Diminui a corrente elctrica
Figura 8: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente numa bobina ([1])
Magntico
Campo
Campo
N de espiras da
Corrente
bobina
Figura 9: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente ([1])
Figura 10: Induo de uma f.e.m. por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina ([2])
Figura 12: Induo de f.e.m. por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico ([1])
Figura 13: Grandeza da f.e.m. induzida por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico ([1])
Figura 14: Sentido da f.e.m. induzida num condutor em movimento no seio de um campo magntico ([2])
N a c S
N a c S
b d
d
c
Figura 17: F.e.m. induzida em funo do tempo ([1])
Dado que para a gerao de f.e.m. o que interessa o movimento relativo entre
condutores e Campo Magntico, se em vez de serem os condutores (espira) a rodar com
o magneto parado, for o magneto a rodar com a espira parada, o efeito ser similar.
O sentido da f.e.m. induzida poder ser determinado atravs da Regra da Mo Direita de
Fleming, j referida anteriormente:
Figura 20: Sentido da f.e.m. induzida: Espira em rotao ou Magneto em rotao ([1])
Isto , se a f.e.m. gerada na espira for captada por duas escovas condutoras, cada uma
delas em contacto com um segmento (semi-anel) de colector, a corrente na lmpada ter
sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante. Isto , conseguimos
converter uma corrente bidireccional numa corrente unidireccional:
I1 I2
V2
V1
Notar que foram colocados pontos . nos enrolamentos da figura anterior. Isto significa
que as correntes que entram nos terminais com . resultam em fluxos com a mesma
direco.
ABC das Mquinas Elctricas 21/59
Em que V1 a tenso aplicada ao primrio, I1 a corrente consumida no primrio, V2 a
tenso que aparece no secundrio. I2 a corrente consumida no secundrio. N1, N2 o
nmero de voltas, espiras, na bobina do primrio e do secundrio, respectivamente.
Se for considerado como o fluxo que circula no material ferromagntico (ncleo).
Segundo a lei de Faraday
d d
E1 = N1 E2 = N 2
dt dt
Combinando as duas equaes,
E1 N
= 1
E2 N 2
Um parmetro muito importante do transformador ento a sua razo de
transformao:
N1
a=
N2
No caso das correntes verifica-se que:
I 2 N1
=
I1 N 2
A partir da relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio,
conseguem obter-se transformadores elevadores/abaixadores de tenso/corrente.
Transformador
U1 I 1 U2 I 2
U1 I 1 =
~ U2 I 2
3.2. Ncleo
J que o ar no o meio que melhor conduz as linhas de fora do campo magntico,
para facilitar a passagem das linhas de fora, utiliza-se um material ferromagntico (bom
condutor deste campo) a que se d o nome de ncleo.
Secundrio
em estrela
Primrio em
tringulo
Fora
Campo
Magntic
Corrente
Figura 30: Regra da Mo Esquerda de Fleming ([2])
Por exemplo:
I
F
B L
N
Figura 31: Sentido da fora electromagntica num condutor em conduo no seio de um campo magntico ([1])
Assncronas Gerador
(assncrono de
induo)
Reversveis
Motor (assncrono
de induo)
Escovas
Induzido/rotor
Induzido/estator
Indutor/rotor
Indutor Induzido V1
V/K
I
Figura 37: Variao da velocidade com a carga
Nesta situao a velocidade varia pouco com a carga do motor. Para se poder variar a
velocidade pode colocar-se uma resistncia em srie com o indutor ou utilizar um
dispositivo electrnico de controlo. Para se inverter a marcha basta trocar as ligaes
num dos enrolamento.
V1
Indutor
R1
R2 Induzido
A equao do indutor
dI f
V f = I f R f + Lf
dt
A equao mecnica :
d m
Tm = Tl + D m + J
dt
Em que Tm o binrio motor, TL o binrio resistente, D a viscosidade, J o momento de
inrcia.
Verifique-se o funcionamento do motor. O arranque do motor s possvel se TM for
superior a TL+DM. Nesta situao o motor ir acelerar, at que TM seja superior ao
somatrio da direita. Neste ponto o motor fixa a sua velocidade. Note-se a seguinte
figura numa situao em que o D=J=0.
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T
TL2
Tm
TL1
1 2
Figura 39: Calculo do ponto de funcionamento de um motor de excitao separada
Campo Girante
O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na
criao de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada
(trifsica, usualmente) no estator, consegue produzir-se um campo magntico rotativo -
campo girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico varivel
induz no rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico girante.
Este campo magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo
girante do estator, produz um movimento de rotao no rotor.
A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade de rotao do
campo girante do estator, no estando por isso o rotor sincronizado com esse campo
girante.
Deslizamento
Num motor de induo, a velocidade de rotao do rotor diferente da velocidade de
sincronismo. Este facto deve-se a que tem de existir uma diferena de velocidades entre o
rotor e o campo girante do estator. Se o rotor girar mesma velocidade do campo
girante, deixaria de existir movimento relativo, deixando de existir correntes induzidas
no rotor, o que implicaria a no existncia de fora (binrio) induzida no rotor.
A esta diferena de velocidades d-se o nome de deslizamento - s (ou escorregamento) e
pode ser calculado por:
ns n
s= 100%
ns
Binrio
O binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas a potncia e a
velocidade plena carga, pela seguinte expresso:
P
T= 9550
n
em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da potncia P o
KiloWatt (KW) e a unidade da velocidade de rotao n rotaes por minuto (rpm).
Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser igual ao
binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade.
Durante o arranque, contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser superior ao
imposto pela carga, caso contrrio o motor no acelera.
7.2. Arranque
A maior parte dos motores de induo so suficientemente robustos para arrancarem
directamente da rede, isto , acelerarem a carga desde parado at velocidade nominal,
estando aplicada a tenso nominal. No entanto, durante a fase inicial de arranque, o
arranque directo implica um consumo de corrente cinco a sete vezes superior
corrente nominal do motor.
A elevada corrente no arranque directo poder ter efeitos nocivos:
Para o motor
O excesso de corrente causa sobreaquecimento, podendo deteriorar os
isolamentos.
Para a instalao elctrica.
Ou dimensionada para estes valores de corrente, ou podero disparar
os dispositivos de proteco (rels ou fusveis). Uma aprecivel queda de
tenso na linha poder afectar o funcionamento de outros equipamentos
alimentados pela mesma linha.
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Podero ento existir casos em que necessrio um mtodo de arranque alternativo,
baseando-se todos na reduo da tenso de alimentao:
Arranque por restato
Uma resistncia varivel introduzida em srie com o enrolamento do
estator. Mtodo antieconmico, devido s perdas por Efeito de Joule no
restato.
Arranque por transformador ou autotransformador
utilizado um transformador ou um autotransformador trifsico para
auxiliar o arranque por variao da tenso de alimentao. Dispendioso,
dado o preo do transformador.
Arranque estrela-tringulo
Um comutador liga o estator em estrela, inicialmente e, aps uma certa
velocidade, comuta a ligao para tringulo, aumentando a tenso aplicada
a cada um dos enrolamentos. Antes da utilizao dos conversores
electrnicos era o mtodo de arranque mais comum.
Arranque por conversor electrnico de potncia
O mesmo equipamento de controlo controla a velocidade e o arranque do
motor.
Os motores de rotor bobinado tem tambm a possibilidade de poderem ser arrancados (e
controlar a velocidade) por introduo de uma resistncia rotrica, na fase de arranque.
TM
TM1
Carga
TM2
N2 N1 N
Rectificador
Regulador CA CC
Regulador
CA CC
Inversor
Figura 45:Tipos de conversores electrnicos de potncia
Embora este tipo de conversores se aplique a uma vasta gama de aplicaes, vai aqui dar-
se mais nfase s aplicaes relacionadas com a engenharia de transportes,
nomeadamente no controlo de velocidade de motores.
Cada um dos conversores electrnicos tem um equivalente electromecnico, isto ,
possvel fazer a mesma converso de energia elctrica recorrendo a mquinas elctricas.
Antes de aparecerem os semicondutores de potncia, a converso de energia era feita
atravs de agrupamentos de mquinas elctricas. Assim, podemos ter as seguintes
converses electromecnicas de energia:
Rectificao
Motor CA + Gerador CC
Inverso
Motor CC + Gerador CA
Regulao CC
Motor CC + Gerador CC
Regulao CA
Motor CA + Gerador CA
Transformador ou autotransformador (mesma frequncia)
So inmeras as vantagens dos conversores electrnicos de potncia face aos seus
equivalentes electromecnicos, nomeadamente:
Perdas muito reduzidas
Consumo muito reduzido
Muito menor manuteno
Tamanho e peso muito reduzido
Custo muito menor
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Maior facilidade de controlo (de nvel de tenso e de frequncia)
Dodos
Os dodos tm a caracterstica fundamental de conduzirem a corrente num sentido e
obstrurem a corrente em sentido contrrio. Por no se poder controlar a sua
conduo/corte, o dodo conhecido por dispositivo no controlado. primeira vista
parece que este dispositivo s permite a rectificao de corrente, com j foi referido no
alternador. Na realidade, so a seguir descritas algumas outras funes dos dodos:
Rectificao
A utilizao dos dodos em ponte permite a rectificao de corrente
alternada, tanto monofsica (2 ou 4 dodos), quer trifsica (3 ou 6 dodos).
o caso da placa de dodos do alternador, no sistema de carga do
automvel.
Proteco
Um circuito onde a corrente deve circular apenas num determinado
sentido e nunca em sentido contrrio, pode ser protegido pela presena de
um dodo. Por exemplo, o caso de um gerador em srie com uma bateria,
onde se pretende que a corrente possa passar do gerador para a bateria,
mas nunca da bateria para o gerador. Utiliza-se um dodo em srie, ligado
ente o gerador e a bateria no sentido da bateria.
O dodo pode tanto servir para proteger um dado circuito com
caractersticas indutivas, quando colocado em anti-paralelo com o
elemento indutivo. Quando o circuito est ligado, o dodo no deixa
passar corrente, comportando-se como um circuito aberto. Quando se
interrompe o circuito, a f.c.e.m. que surge aos terminais do elemento
indutivo vai descarregar-se pelo dodo, no aparecendo aos terminais do
interruptor, evitando o aparecimento de um arco elctrico (caso dos
platinados).
Regulao de Tenso
O dodo Zener comporta-se como um dodo normal quando polarizado
directamente, mas a sua caracterstica inversa permite-lhe conduzir a
partir de um dado valor de tenso, chamado Tenso de Zener. Este
fenmeno utilizado em inmeros sistemas electrnicos, dando como
exemplo a utilizao nos reguladores do sistema de carga do automvel.
Emisso de Luz
Os dodos emissores de luz (LED - Light Emitting Diode) funcionam
como um dodo normal, com a funcionalidade adicional de emitirem luz
quando conduzem. O seu baixo consumo e grande durabilidade leva a que
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sejam preferidos s lmpadas, em aplicaes onde apenas uma luz
indicadora necessria, como o caso dos painis de instrumentos dos
automveis, por exemplo.
Sensor de Luz
Os fotododos tm um funcionamento semelhante aos dodos Zener, s
que a corrente inversa aumenta com o fluxo de luz. Aplicaes no
domnio automvel incluem ignies electrnicas sem platinados e
alarmes anti-roubo.
Transstores e Tirstores
Os transstores e os tirstores so utilizados na maior parte dos conversores electrnicos
de potncia como rels electrnicos.
O funcionamento do transstor como rel j foi abordado quando se descreveu o
funcionamento dos reguladores electrnicos. Basicamente, possvel controlar o
corte/conduo de uma corrente de grande potncia com uma pequena corrente aplicada
base. por isso denominado de dispositivo totalmente controlado.
O tirstor comporta-se como um dodo controlado, isto , ele impede a passagem de
corrente inversa, mas permite a passagem de corrente directa, desde que aplicado um
impulso de tenso sua porta. No entanto, o tirstor s deixa de conduzir quando a
corrente se anula (excepto os GTO). Chama-se por isso um dispositivo semi-
controlado. O tirstor tambm conhecido como Dodo Rectificador Controlado de
Silcio (SCR - Silicon Controlled Rectifier). Por esta razo, o SCR mais adequado para
os conversores que tm como entrada sinais alternados (AC/DC ou AC/AC), pois a
passagem da tenso por zero facilita a comutao (corte) do tirstor. O SCR utiliza-se,
por exemplo, na regulao de tenso dos alternadores de mans permanentes (em alguns
motociclos).
Apresentam-se na tabela seguinte os tipos de transstores e tirstores mais utilizados nos
conversores electrnicos de potncia, bem como as suas caractersticas de consumo,
velocidade e potncia:
D1+ D2+
D1- D2-
Uin
Tempo
Uout
D1
F
Uout
N
Uin
Tempo
Uout
Rectificadores No Controlados
Os rectificadores totalmente baseados em dodos dizem-se no controlados pois no
possvel controlar a entrada em conduo destes dispositivos semicondutores. Os
rectificadores no controlados tm duas limitaes:
impossvel controlar a potncia do sinal rectificado
A transformao irreversvel, isto , no possvel a recuperao de energia
(passar de contnua para alternada).
O caso j apresentado do sistema de carga da maior parte dos automveis actuais, onde a
carcaa do alternador incorpora uma placa de dodos um exemplo de um rectificador
trifsico no controlado.
Uout
T1+ T2+
N
T1- T2-
Tenso
Uin
Tempo
Uout
Uin
Tempo
Uout
Rectificadores Semi-Controlados
Nestes rectificadores, metade dos elementos semicondutores so tirstores ou transstores
e a outra metade so dodos. possvel controlar apenas parcialmente a potncia do sinal
rectificado (metade das alternncias).
MOSFET
Um sinal MLI, apesar de no ser sinusoidal, pode ser facilmente transformado num sinal
sinusoidal atravs de uma filtragem passa-baixo.
Nota: A componente mais significativa de um sinal MLI a frequncia fundamental (a da
sinuside representada na figura atrs. A frequncia mais prxima muito mais atenuada e
fica bastante distante da primeira (frequncia de comutao ( 10 vezes maior), tambm
visvel na figura atrs. Portanto, extremamente simples a filtragem passa-baixo do sinal
MLI, de modo a obter um sinal sinusoidal. No caso de estarmos a controlar um motor, como
ele um receptor indutivo, ele vai conduzir melhor as frequncias baixas do que as baixas (XL
= .L), comportando-se como um filtro passa-baixo. Portanto, a forma da tenso aplicada ao
motor seja MLI, a corrente vai ser aproximadamente alternada sinusoidal, condio
necessria e suficiente ao bom funcionamento do motor.
Uin Uout
-
Uin Uout
t t
Figura 57: Exemplo de tenso de entrada e de sada do regulador
Desta forma, este regulador controla o valor mdio da tenso de sada, desde um valor
igual ao da tenso de entrada (nunca corta) at zero (nuca conduz).
O tipo de regulador, tem de regular a tenso de sada das baterias (24 baterias de 12 V,
correspondendo a 288 V) para controlar a velocidade do motor de 45 KW (60 cv). Este
veculo tambm suporta recuperao de energia na travagem (travagem regenerativa).
Entre o pantgrafo (dispositivo de captao da energia que circula na linha area, mais
conhecida como catenria) e os motores de traco existe um sistema de electrnica de
potncia com o objectivo de controlar a corrente alternada sinusoidal monofsica da
catenria de modo a poder variar a velocidade do comboio.
A cadeia de potncia constituda pelos seguintes mdulos:
CA CA
25 KV 1.5 KV CC CC
1.5 KV 3CA
50 Hz 50 Hz 1.5 KV
1.5 KV
Ponte Condensador
Transformador Inversor de Motor
Rectificadora para
Abaixador Tirstores Snc.
de Tirstores Suavizao
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