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Sindicato Nacional dos Oficiais de Nutica e de Prticos de Portos da Marinha Mercante

ARQUITETURA
NAVAL %

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P A R A O F I C I A I S D E NU T I C A

X N.Cham . 623.81 G 633a


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Autor: Gomes, Carlos Rubens Caminha,
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T tulo : Arquitetura naval para oficiais de n utica .
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COMTE . CARLOS R . CAMINHA GOMES

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Copyright 1977, 1979 , por CARLOS RUBENS CAMINHA GOMES
TODOS DIREITOS RESERVADOS
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la . edi o - 1977 )
2 a . edi o ( aumentada ) - 1978
3a . edi o - 1979
Reimpress o - 1981

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Composto e impresso nas oficinas grficas do SINDICATO NACIONAL DOS OFICIAIS DE


NUTICA E DE PRTICOS DE PORTOS - DA MARINHA MERCANTE rua
11? andar RIO DE JANEIRO RJ - CEP: 20.081. Tel. 253.4524.
-
Beneditinos , n? 10 - -
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=N D I C E =
1 - CEELCULO EE FEAS E VOLUMES. MEMENTOS E MEMENTOS EE INRCIA. CENTROS
GRAVIDADE.
1.1 - Introduo 1
1.2 - Calculo de reas 1
1.2.1 - Frmula dos trapzios 1
1.2.2 - la. Regra de Sinpson 4
--
1.2.3 2a. frmula de Sinpson
1.2.4 3a. frmula de Sinpson
6
7
--
1.2.5 Frmula de Chebyshev
-
1.2.6 Frmula de Newtcn Gotes
8
11
1.2.7 - Frmula de Gauss 13
-
1.2.8 Preciso das frmulas 15
1.3 -
1.4 -
Clculo de rea limitada por dois raios e uma curva
Clculo de volumes
16
18
1.5 - Momentos 21
1.6 - Pontos e linhas de referncia no navio 33
1.7 - Posio do centro de gravidade de um peso. Centro de gravidade
do navio 35
1.8 - Centro de gravidade de reas planas. Oentro de flutuao 43
1.9 - Oentro de volume. Centro de carena 48
1.10 - Momento de inrcia 53
1.11
1.12
-- Alvarenga em forma de caixa
Aparelhos
60
62
1.13 - Problemas 62

2 - CARACIERSTICAS DO NAVIO
2.1 - Caracterlsticas principais 67
2.2 - Marca de tonelagem 71
2.3 - Oonveno Internacional Sobre Medida de Arqueao de Navios,1969. 74
2.4 - Problemas 75
3 - CALADO. COMPASSO
-
3.1 Calado 76
3.2
3.3
-- Correo para as perpendiculares
Correo para o calado devido ao conpasso
76
78
3.4 - Correo para o calado devido deflexo do casco 79
3.5
3.6
-- Calado correspondente. Calado mdio real
Carpasso. Variao do conpasso
82
83
3.7
3.8
-- Exenplos
Problemas
84
86

4 - COEFICIENTES CE FORMA
4.1 - Coeficiente de bloco 88
4.2 - Coeficiente da seo de meio navio 89
4.3 - Coeficiente do plano de flutuao 90
4.4 - o entre coeficientes
Coeficiente prismtico 90
4.5
4.6
-- Problems
Rela 91
92

5 - FLUTUAO - DESLOCAMENTO.
-
5.1 Enpuxo
5.2 - Deslocamento
94
100
5.2.1 Erro devido a leitura do calado fora das perpendiculares.
- 101
5.2.2 - Correo para o deslocamnto devido ao conpasso ... 102

--
5.2.3 Correo no deslocamento devido deflexo do casco 104
5.2.4 Correo do deslocamento para densidade da gua ... 105
5.3 - Exenplos 106
5.4 - Exenplos 110
-
5.5 Flutuao. Reserva de flutuao 111

. ri
-rT
11

5.6 - Centros de gravidade de tanques e pores parcialmente cheios - Cen


tro de gravidade de pesos suspensos 112
5.7 - Mudana do centro de gravidade 113
5.8 - Peso para imergir um centmetro 114
5.9 - Variao do calado devido a mudana de densidad e do meio flutuan te . 116
5.10- Problemas 119

-
6 LINHAS DE CARGA
123
6.1 - Borda livre
6.2 - Definies 123
6.3 - Conveno Internacional de Linhas de Carga de 1966 128
6.4 - Determinao das Bordas Livres mnimas 128
6.5 - Determinao dos deslocamentos correspondentes s linhas de carga 129
6.6 - Problemas 131

-
7 ESTABILIDADE TRANSVERSAL
134
7.1 - Conceitos fsicos
7.2 - Estabilidade do navio 134 .

7.2 - Estabilidade transversal inicial 136


137
-
7.3 Condies desequilbrio do navio
7.5 - Deduo da formula do raio metacntrico transversal 139
7.6 - Formulas empricas para determinao do raio metacntrico 141
- Altura metacntrica. Braos de estabili
7 7
/ /
dade 142
7.8 - Estabilidade de formas e estabili dade de pesos . 146
7.9 - Braos de estabilidade para
de para grandes ngulos de
grandes
banda
ngulos -
. Momento de estabilida
146
7.10 - Curvas cruzadas 153
7.11 - Construo da curva de braos de estabilidade 154
7.12 - Curva de momento de estabilidade. Traado da curva 159
7.13 - Superfcie livre 160
7.14 - Mtodo para diminuir o efeito da superfcie livre 167
7.15 - Problemas 168

8 ESTABILIDADE DINMICA. CRITRIOS DE ESTABILIDADE


-
8.1 - Importncia da estabilidade dinmica 172
8.2 - Medida da estabilidade dinmica 172
8.3 - Formula de Moseley 173
8.4 - Area sob a curva de braos de adriamento . 174
8.5 - Determinao da estabilidade dinmica 177
8.6 - Critrios de estabilidade 179
8.7 - Formula aproximada da estabilidade dinmica 185
8.8 - Valores desejveis da altura metacntrica . 188
8.9 - Curva de momentos de estabilidade dinmica 193
8.10 - Inclinao do navio devida ao vento 195
8.11 - Problemas 199

9 BANDA PERMANENTE. MOVIMENTAO DE PESOS A BORDO. CORREOES CURVA


-
DE BRAOS DE ESTABILIDADE
9.1 - Introduo 201
9.2 - Pesos descentralizados 202
205
-
9.3 Movimentao de pesos transversalmente
9.4 - Experincia de estabilidade 211
9.5 - Movimentao vertical de pesos a bordo 215
9.6 - Movimentao de pesos a bordo em sentido inclinado 221
9.7 - Variao do momento de estabilidade devido movimentao de pesos . 224
9.8 - Embarque e desembarque de pesos 225
9.9 - Altura metacntrica inicial igual a zero 228
9.10 - .Altura metacntrica inicial negativa .. 230
9.11 - Problemas 235
Ill

10 - ESTABILIDADE NO CARREGAMENTO DE GRAOS


10.1 Gr os . Angulo de repouso
- 244
10.2 -
Diminui o da altura metac ntrica devida ao movimento do gr o .. . 245
10.3 -
Momentos verticais e transversais 246
10.4 -
Angulo de banda devido ao movimento do gro 252
10.5 -
Curva de bra os inclinantes 252
10.6 -
Resoluo A.184 ( VI ) da IMCO 255
10.7 -
Crit rios de estabilidade quando carregando gr os 260
10.8 -
Calculo da cota do centro de gravidade usando centro de volume .. 263
-
10.9 Traado da curva de braos inclinantes quando usando os centros
de volume no calculo do KG do navio carregado 265
10.10 -
Momentos inclinantes permiss veis 266
-
10.11 Calculo da estabilidade em navios especialmente apropriados .. 269
10.12 - Modelos para calculo da estabilidade quando carregando gros a
granel 269
.
10.12 1 - Modelo de calculo de Estabilidade Gros do "National Cargo
Bureau Inc . f t
269
.
10.12 2 - Modelo canadense 275
.
10.12 3 - Modelo ingl s para carregamento de gr os a granel 284
-
10.13 Cap tulo VI da Conveno Internacional para Salvaguarda da Vida
Humana no Mar , 1960 , emendado 286
11 - ESTABILIDADE LONGITUDINAL

11.1 - Conceitos preliminares 299


1 1 . 2 - Raio metacntrico longitudinal 299
11.3 - Valores do raio metacntrico longitudinal e cota do metacentro .
Momento de inrcia 302
11.4 - Variao do compasso devida ao movimento longitudinal de pesos 302
11.5 - Momento para variar o compasso 305
11.6 - Planos de compasso 309
11.7 - Determinao do calado em embarque ( ou deserrbarque ) de peso consi
der vel
^

314
11.8 - Carregar sem alterar o compasso de uma das extremidades . . . . .. .. . 317
11.9 - Variao do compasso devida mudana do meio flutuante 320
11.10 - Problemas 323
12 - FLEXO DO CASCO

12.1 -Introduo 332


12.2 -Lei de Hooke . Modulo de Young 332
-
1 2 . 3 Vigas 335
12.4 -Momento fletor e fora cortante 339
12.5 -Representao grfica dos momentos fletores e for as cortantes 342
12.6 - Vigas reais 343
1 2 . 7 - Esfor os sobre o casco 344
1 2 . 8 - Curva de empuxo 345
1 2 . 9 - Curva de pesos 350
12.10 - Curva de carga , curva de for as cortantes e curva de momentos
fletores 351
-
12.11 M todo de Murray 355
12.1.2 - F rmulas emp ricas para c lculo do momento fletor e da fora
cortante 360
12.13 - Clculo aproximado do momento fletor a bordo 361
13 - APARELHOS USADOS PARA CALCULAR A ESTABILIDADE , CALADOS E MOMENTOS
FLETORES

13.1 - Introduo 364


13.2 - Indicador eletrnico de estabilidade , calados e esforo 365
13.3 - Lodicator e Stalodicator 365
13.4 - Outros aparelhos 368
13.4 - Computador 368
IV

14 - DETERMINAO DA POTNCIA PROPULSORA DOS NAVIOS


14.1 - Potncia. Unidades 372
14.2 - Potncia das maquinas propulsoras 372
14.3 - Experincia do H.M.S. Greyhound 377
14.4 - Experincias de Beaufoy 379
14.5 - Resistncia das carenas. Parte geral 382
14.6 - Resistncia de atrito 382
14.7 - rea da superfcie molhada 384
14.8 - Resistncia devida formao de ondas 386
14.9 - Resistncia de turbulncia e resistncia do ar 390
14.10 - Carenas semelhantes. Velocidades correspondentes 391
14.11 - Determinao da resistncia total e da potncia efetiva 393
14.12 - Formula do Almirantado 395
14.13 - Determinao da velocidade na corrida da milha 396
14.14 - Consideraes finais 398
14.15 - Problemas 399
15 - LEME. CURVA EE GIRO

15.1 - Definies. Tipos de leme 401


-
15.2 Presses que atuam no leme
15.3 - Momento evolutivo
402
403
15.4 - Momento de aliviao 405
15.5 - Banda produzida ao carregar o leme 406
15.6 - Curva de giro 409
16 - SOCIEDADES CLASSIFICADORAS
16.1 - Principais
Definies. Finalidades das Sociedades Classificadoras 411
16.2 - Sociedades Classificadoras 412
APNDICE I - Abreviaturas 415
APNDICE II - Como escrever os nmeros 418
APNDICE III - Mapa das Zonas de Carga (Conveno de 1966) .. 420
Bibliografia 421
OBSERVAES INICIAIS

Algumas alteraes na nomenclatura e nas notaes de Arquitetura Naval


ocorreram desde a ltima edio. No so , entretanto , em n^mero que justifiquem
uma nova edio. Por isso optamos pela reimpresso da apostilha , adicionando uma
pagina em que relacionamos as modificaes:
Definies
Porte lquido - peso da carga que a embarcao pode transportar on uma dada con
dio de viagem.
-
-
Porte lquido mximo Peso mximo da carga que a embarcao pode transportar.
Porte operacional - peso de todos os elementos a serem supridos embarcao de
modo que ela opere em uma dada condio.
Porte operacional mximo - peso de todos os elementos a serem supridos embarca
o para que ela opere ate o limite de seu raio de a-
o e autonomia.
Porte bruto total - soma do porte lquido com o porte operacional.
(fonte: Norma CE-7:04 da ABNT)
Voltou-se a usar a palavra trim como sinnimo de compasso , como se po-
de ver na norma NB-374 de dezembro de 1978 , da ABNT
Posio longitudinal do centro de gravidade - XG e LCG
Posio longitudinal do centro de carena - LCB
Posio longitudinal do centro de flutuao - LCF
Posio vertical do centro de gravidade - KG
Posio vertical do centro de carena - KB
Posio vertical do metacentro - KM
Posio transversal do centro de gravidade - YG e TCG
(fonte :norma NB-374 da ABNT)

HC - calado correspondente
HPR - calado na perpendicular de re
-
HMN calado a meio navio
HPV - calado na perpendicular de vante
(fonte : norma 358/1979 da ABNT)
T - trim ou compasso
MIC - momento trimador para um centmetro (momento compassador para um centme-
tro)
TCI - toneladas por centmetro de imerso
(fonte : norma 359/19/70 da ABNT)
VI
LPP - comprimento entre perpendiculares
LRV - comprimento entre as marcas de calado
-
LR distncia da marca de calado de r respectiva perpendicular ;
-
LM distncia da marca de calado de MN respectiva perpendicular ;
-
LV distncia da marca de calado a vante respetiva perpendicular
-
TM trim (ou compasso) nas marcas de calado
-
d HPV correo a ser aplicada no calado na marca de vante para se obter o ca
lado na respectiva perpendicular ; -
d HMN - correo a ser aplicada no calado na marca de MN para se obter o calado
na respectiva perpendicular ;
-
d HPR correo a ser aplicada no calado na marca de r para se obter o calado
na respectiva perpendicular ;
-
HMV calado na marca de vante ;
HMMN - calado na marca de meio navio ;
HMR - calado na marca de r
Carregamento de gros - AnoConven o Internacional para Salvaguarda da Vida Humana
Mar , 1974 , foi ratificada pelo Brasil (DecretoLegisla
tivo n? 11 , de 1980 , publicado no Dirio Oficial n? 029 de
17 de abril de 1980).
A resoluo A.284 (VIII) da IMCO , que havia alterado a Conveno an -
terior , no que diz respeito ao carregamento de gros , no sofreu alteraes: foi
transportada integralmente para a nova Conveno. A parte de estivagem , no que
respeita peao da carga , e que consta da resoluo A.184(VI) da IMCO (pgina
257 da apostilha) foi aumentada , mas no uso da "tigela de sacos de gros" , no so
freu alteraes.
Posto isto na h motivos para reviso do Capitulo 10 da apostilha ,
"ESTABILIDADE DE CARREGAMENTO DE GROS".
1 - CLCULO DE REAS E VOLUMES. MOMENTOS E MOMENTOS
DE INRCIA. CENTROS DE GRAVIDADE.

1.1 -INTRODUO
Neste primeiro captulo estudaremos a determinao de reas e de volu
mes. A principal finalidade deste nosso estudo oferecer ao oficial de nutica
um conhecimento que o possibilite , por simples consulta aos planos e rpido clcu
lo matemtico , determinar a rea , ou o volume , de uma superfcie , ou espao , dis -
ponvel para estivagem de determinada carga. Ao oficial de nutica no cabe deter
minar as reas dos planos de flutuao , volumes de carena , etc , o que de compe
tncia do engenheiro naval. Porem , como ilustrao , veremos tambm como podem ser
determinadas essas reas , volumes posies dos centros de gravidade , primeiro e
^
segundos momentos de reas , no s de espaos em particular , mas tambm de todo o
navio.
1.2 - CLCULO DE REAS
Neste estudo a rea a calcular ser limitada por uma curva cuja equa
ao desconhecida , ou de difcil ou impossvel integrao. Assim usaremos formu -
las de integrao aproximada , que quando aplicadas ao clculo de reas tomam o no
-
me de formulas de quadratura , e que quando usadas no clculo de volumes so cha-
madas de frmulas de cubatura.
As dedues dessas formulas fogem s finalidades deste nosso estudo. E
las so estudadas em matemtica superior. Aos interessados aconselhamos o livro:
"COMPUTATIONAL MATHEMATICS", de autoria de B. P. Demidovich e I.A. Maron, editado
por'Mir Publishers", de Moscou.
Estudaremos as aplicaes das seguintes formulas:
1) formula dos trapzios ;
2) frmulas de Simpson: la., 2a., e 3a. formulas ;
3) formulas de Chebyshev ;
4) formulas de Newton Cotes ;
5) formulas de Gauss.
-
1.2.1 - Formulas dos trapzios
Yt

Fig. 1.1 - Crea


lculo de -
pela formu-
la dos trapzi-
os.
!ys
u
^0 d J
b
1
I
^3 ^ 4

*X

Seja a figura 1.1. na qual queremos calcular a rea limitada pela curva,
os eixos cartesinados, e a ordenada yn. Dividindo a base b num numero qualquer de
espaamentos iguais ,teremos:
d = b
n
onde , b = comprimento total da base
n = nmero de espaamentos
d = valor do espaamento
2 -
Pelos pontos determinados, levantemos as ordenadas e as meamos. Obtm se: -
Xo * yr y2 . Vr ^n
A frmula dos trapzios ns da para aproximao da area:

A = d( ro + yx + y2 + + y
7n
-l T + /1.1/

Fazendo o somatrio dentro do parnteses igual a S, tem-se:


? yn
s = 20 + yi + y2 + + y
-l 2=
7n ,
+

A = d S
Como exemplo calculemos a area limitada pelos eixos cartesianos , a curva
Y = ssv x (a fun o semisenoverso muito conhecida dos oficiais de nutica devido
a sua aplicao na navegao astronmica , principalmente para determinao da altu
-
ra estimada , e em ingls denominada de haveJi ene), e a ordenada de 909 (TT/2). Va
mos dividir a base em seis espaamentos iguais , o que significa sete ordenadas. O
espaamento comum ser:

d = 90
?
6 = 159
ou seja
12
tomando as ordenadas de 159 em 159 , fazendo uso da tbua do semisenoverso , temos:
x0 =0 y0 = o
X = 159 y:= 0 ,01704
1
2 = 0,
= 309 06699
X
X
2
3 = 45? ^
>^3 = 0 ,14645
X
4 = 609 = 0 ,25000
X = 75? y5 = 0 ,37059
5
x6 = v = 0 ,50000
909
- 6
Fazendo o quadro
N9 da Valor da Produtos
Multiplicador p/ rea
ordenada ordenada

>^0 0 0 ,5 0
y\ 0 ,01704 1 0 ,01704
y2 0 ,06699 i 0 ,06699
0 ,14645 i 0 ,14645
0 , 25000 0 ,25000
0 ,37059 i 0 ,37509
V^
'6
5
0 ,50000 0 ,5 0 , 25000
S = 1 ,10107
TT
A = d s= 12
1 ,10107 = 0 ,09176 TT = 0 , 28826

A rea com aproximao de cinco decimais , determinada atravs do clculo integral


de 0 ,09085 TT , 0 ,28540.
4
3 -

Fig. 1.2 - Reproduo do


piano do navio repre
sentando a coberta
superior do poro n? y0 y2
um. Escala - 1:100. yl
y3
i

^
I
4

"
1 yo

Exemplo: Calcular a area do piso da coberta superior do porao n? 1, que apresen


tada na figura 1.2 em escala 1:100.
Soluo:
Medindo a linha de centro (linha que vai do bico de proa at o redondo
de popa , dividindo o navio em duas sees iguais , uma a boreste e outra a
do) na seo compreendida entre a antepara e o bico de proa encontramos 10
bombor
cm. Di-
-
vidindo essa extenso em um numero n de espaamentos iguais , e seja 5 esse numero:
10
d = 2 cm 5 =
- -
e levantemos as semi ordenadas (semi ordenadas porque vamos calcular a semi rea ,
que multiplicada por dois nos dar a rea total). Medindo as semi-ordenadas encon-
-
tramos:
yQ = 6 ,4 cm y2 = 5 ,1 cm y4 = 2,9 cm
y = 5 ,8 cm
^
y3 = 4 ,2 cm y5 0

Produto
-
N? da Valor da
Multiplicador p/ rea
ordenada ordenada
y0 6 ,4 0 ,5 3 ,2
yl 5 ,8 1 5 ,8
y2 5 ,1 1 5 ,1
y3 4,2 1 4,2
y4 2 ,9 1 2 ,9
0 0 ,5 0
Z5
S = 21 ,2

A = d S = 2 x 21 ,2 = 42 ,4 cm2

n
-4
Como foi dito a escala 1:100. A area varia com o quadrado da escala .
Logo temos , chamando de k o denominador da escala:
area no plano _ 1
area real k2
donde
-
area real -
= area no plano k
7

e no nosso exemplo
-
semi rea real = semi-rea no plano k 2
-
semi rea real = 42 ,4 x 102 = 42,4 x 10.000 = 424.000 cm2
mas
1 cm = 0 ,0001 m2
2
logo , transformando em metros quadrados
-
semi area real = 424.000 x 0 ,0001 = 42,4 m
area real = 84 ,8 m2
Resposta: a rea aproximada do piso da coberta superior do poro n9 1
de 8,48 m .
^
1.2.2 - la. Regra de Simpson
Nas regras de Simpson a curva que limita a rea substituida por arcos
de parbola. Ajprimeira regra de Simpson e usada quando o numero de espaamentos e
par , donde o numero de ordenadas e impar. Como na regra dos trapzios e usado um
espaamento comum , d ,sendo:
d = bn
onde:
b = base
n = numero par de espaamentos
d = valor comum de cada espaamento
Pela la. Regra de Simpson temos que a rea aproximada :

A = T (yo + 4yn + zy2 * 4y3 + + 2yn 2 + 4yn 1 + y ) '/1.2'/


' - '-
,

Os fatores das parcelas do somatrio dentro do parnteses obedecem a ordem:


1 , 4, 2 , 4, 2, 4 2 , 4, 2 , 4 , 1

Se chamarmos de S o valor do somatrio , teremos:

.
S = yQ + 4y1 +
^ 2* V3 + ' O O + 2y
--
7n 2 + 7n .
4y l- + y
7n

A = 3- s
Exemplo 3 - Calcular o exemplo da pgina 2 pela la. frmula de Simpson , usando n =
6.
Soluo:
Na pgina 2 j foram calculados 0 intervalo comum d , e as ordenadas ,
Tf
d = 15 12
y0 = 0 y3 = 0 ,14645
y1 = 0 ,01704 V = 0 ,25000
'4
y 2 = 0 ,06699 y = 0 ,37059
y6 ^ = 0.50000
r*
$
-
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson p/ area

0 1 0
*0
0 ,01704 4 0 ,06816
*1 0 ,06699 2 0 ,13398
^y32 0 ,14645 4 0 ,58580
0 , 25000 2 0 ,50000
^45 0 ,37059 4 1 ,48236
^6 0 ,50000 1 0 ,50000
^ S = 3,27030
d S

A = 35- 3 ,27030 = 0 ,09084 TT

A = 0 , 28539

Exemplo 4 - 1A,figura 1.3 representa a area do piso da coberta inferior do poro n


a bombordo, limitada pela escotilha e o costado. Calcular a rea ,sa
9

bendo-se que a escala 1:50. Usar a la. formula


^
de Simpson com 7 ord
nadas.

y0 ?1 :
y2 >3 >4
^5 *6
*-d b

Fig. 1.3 - Area do piso da coberta inferior do poro n9 1 , entre a escoti-


lha e o costado de . BB Escala 1 50.
: :

Soluo: como 0 numero de ordenadas pedido sete , sero seis espaamen


tos , e dividindo o comprimento da base (12 cm , j medido no
plano) pelo numero de espaamentos temos:
12 = 2 cm
d n =6
Traadas as ordenadas e medindo as , obtm-se: -
YQ = 5 ,40 cm
y = 5 ,15 cm
^2 = 5 ,00 cm
^
>^3 = 4,60 cm
y = 4 ,20 cm
^
y = 3 ,75 cm
^
y = 3,05 cm
^
Passemos ao calculo da area , fazendo o seguinte quadro:

] ]
-6-
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson p/ area
y0 5 ,40 1 5 ,40
yl 5 ,15 4 20 ,60
y2 5 ,00 2 10 , 00
y3 4 ,60 4 18 ,40
y4 4, 20 2 8 ,40
y5 3,75 4 15 ,00
y6 5 ,05 1 5 ,05
S =80 ,85
d 2
A
3
S = j- 80 ,85 = 53 ,90 cm

2
real = Area no plano k
Area
2
real = 53,90 cm
Area = 134750 cm 502 ^
para metros temos:
Area real = 134.750 cm2 x 0 ,0001 = 13 ,48 m2
Resposta: A rea da superfcie indicada de 13 ,48 m . ^
- - - 2
(Obs , A area calculada pela frmula dos trapzios ns d 13 ,46 m ).
^ ^

1.2.3 - 2a. frmula deSimpson


rmula de Simpson usada quando o numero de espaamentos
A segunda f
trs ou seu mltiplo. Para calcular a rea dividimos a base num nmero de espaa -
mentos que seja mltiplo de 3:
d = nb*
onde b = comprimento da base
n* = nmero de intervalos , mltiplo de 3
d = valor de cada intervalo comum
e a 2a. frmula de Simpson se apresenta assim para 3 espaamentos (quatro ordena -
das):

rd (y0 + 3n *
A =
^
2*
para um nmero maior de espaamentos , mltiplo de trs , tem se: ^ -
A = 3y2 * 2y3 * 3y4 * 3yS * 2y6 *
r d (y0 + 3yl +

/1.3/
' * A-3 3W 3Vl
+ + yn }

Se fizemos o somatrio do produto dentro do parnteses igual a S , te


remos:
A = 38d
b

s' = y0 + 3yx * 3yz + 2y3 * + 3yn 2 + 3yn l +


- - yn
Exemplo 5 - nCalcular 0 exemplo da pgina 2 pela 2a. frmula de Simpson , usando
= 6.
7
N9 da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson p/ area

0 1
*0 0 ,01704 3
0
0 ,05112
yi
0 ,06699 3
*2 0 ,14645 2
0 ,20097
0 , 29290
^43
0 ,25000 3 0 ,75000
^5 0 ,37059 3
^6 0 ,50000 1
1 ,11177
0 ,50000
^ S' = 2.90676
A = 38d 3 * TT
S 8 12 2 ,90676 = 0 ,09084 TT

A = 0 ,28537
Exemplo 6 - Calcular a area do piso da coberta inferior do poro I , cujo plano
apresentado na figura 1.3 na escala 1:50. Usar a 2a. formula de Simp
son com 6 espaamentos (7 ordenadas).
J foram determinados os valores do intervalo d e das ordenadas. Pas -
sando diretamente ao calculo da area temos o processo tabular:

N9 da Valor da Multiplicador Produtos


ordenada ordenada Simpson p/ area

5 ,40 1 5 ,40
^0
?1 5,15 3 15 ,45
5 ,00 3 15 ,00
^2
y3 4 ,60 2 9 ,20
4 , 20 3 12 ,60
^^
4
5 3 ,75 3 11 ,25
>6 3 ,05 1 3 ,05
S = 71 ,95

A = 3 8d cb , 3 . 2 71 ,95
8
A = 53,96 cm2
Area real = Area noplano x k2
50 2 = 134.900 cm2
Area real = 53 ,96 x
em metros quadrados:
Area real = 134.900 x 0 ,0001 = 13,49 m2
1.2.4 - 3a. formula de Simpson
A 3a. formula de Simpson , tambm conhecido como formula dos "cinco e oi
to" usada para determinar a rea compreendida entre duas ordenadas, quando sao
conhecidos os valores dessas ordenadas e da ordenada mais prxima , quer anterior ,
quer posterior.
Seja a figura 1.4 na pagina que se segue. A regra dos "cinco e oito"per
mite calcular a rea limitada pelas ordenadas e y , e entre as ordenadas y e
y2 * conhecidos os valores dessas trs ordenadas ; ^ ^

rr
8 -
Y

Fig. 1.4 - Determinao da area pela


3a. formula de Simpson.
! yo
d d

X
0
Para o calculo da area(T)(A ) compreendida pelas ordenadas YQ e
temos:
d
^
A1 12 ( y0
5 + 87l - y2) /1.4/

e para o calculo da area (f)(A ) compreendida pelas ordenadas e y2 > temos:

A2
^
TT (5y2 + 8yl
V /1.5/

Exemplo 7 - Suponhamos que no exemplo 4 , da pagina 5 , por qualquer motivo deseja-


mos conhecer o valor da rea compreendida entre a ordenada ey . yg
Soluo: ^
Sabemos que:
0 = 5 ,40 cm
*
y = 5 ,15 cm
^
y = 5 ,00 cm
2

A1 -
V (5 5,40 + 8 * 5 ,15
12 - 5 ,00)

A1 (27 ,00 + 41 ,20 - 5 ,00)

A1 4
- - 63,20
12
A,1 = 10 ,53 cm2
A area real ser:
Area real = Area no plano x k 2
Area real = 10 ,53 cm2 x 502 = 26.325 cm2
Em metros quadrados a rea real ser:
Area real = 26.325 cm2 x 0,0001 = 2 ,63 m2.
(Obs. considerando a rea 1 como a de um trapzio , seu valor ser de
2 ,64 m2).

1.2.5 - Formula de Chebyshev


Apresentamos o nome do matemtico russo autor da formula que estudare-
mos agora , na grafia apresentada nos atuais compndios de matemtica editados nos
Estados Unidos. Autores franceses escrevem Tchebycheff.
At o momento vimos formulas em que o valor do espaamento entregas or
denadas era igual , e os seus multiplicadores variavam. o que ocorre nas formulas
-
-
de Simpson , dos trapzios e tambm na de Newton Cotes , cuja aplicaao estudaremos
em continuao. No momento trateremos da formula de Chebychev , em que o multipli-
cador das ordenadas sempre o mesmo , mas as mesmas so tomadas em espaamentos di ^
-9 -
diferentes. A foimula de Chebyshev :

A = b
(y0 yl + y2 + + y + y) /1.6/
no -l
7n T

onde: b = comprimento da base


nQ = nmero de ordenadas
y0 yl yn = valores das ordenadas.

-
Nota se que o trabalhoso do mtodo a determinao das ordenadas. To
mando as abcissas a partir da origem , considerada a esquerda da figura , temos os -
valores:
Y
Para duas ordenadas:
x0 = 0 ,21133 b
I x1 = 0 ,78867 b
! yo X >1
! yi
1 I
txo1
0
-x Para trs ordenadas:
b
XQ = 0 ,16465 b
Fig. 1.5 - Posicionamento X = 0 ,5 b
e medio das ordenadas 1
X = 0 ,85355 b
p/ calculo da area pela 2
formula de Chebychev.
Para quatro ordenadas: Para cinco ordenadas: Para seis ordenadas:
XQ = 0 ,10 268 b x0 = 0 ,08375 b x0 = 0 ,06688 b
X = 0 ,40620 b
1 = 0 ,31273 b X = 0 ,28874 b
X
1 1
X = 0 ,59380 b X = 0 ,5 b x2 = 0,36668 b
2 2
X = 0 ,89732 b x3 = 0 ,68727 b x3 = 0 ,63332 b
3
x4 = 0,91625 b X
4 = 0 ,71126 b
x5 = 0 ,93312 b
Para sete ordenadas: Para oito ordenadas Para nove ordenadas:
xo = 0 ,05807 b X
0 = 0 ,05134 b XQ = 0 ,04420 b
X = 0 , 23517 b X = 0 ,20310 b x1 = 0 ,19949 b
1 1
X
L = 0 , 33805 b x? = 0 ,29690 b x2 = 0 ,23562 b
X
3 = 0 ,5 * b x3 = 0 ,44866 b x3 = 0 ,41605 b
x4 = 0 ,66195 b x4 = 0 ,55134 b x4 = 0 ,5 b
x5 = 0 ,76483 b x5 = 0 ,70310 b x6 = 0 ,58395 b
x6 = 0 ,94193 b x6 = 0 ,79690 b x? = 0 ,76438 b

-
X = 0 ,94866 b x8 = 0 ,80051
x9 = 0 ,95580


b
b
Para dez ordenadas:
x0 = 0,04188 b x5 = 0 ,54187 b
Xi = 0 ,15637 b XQ = 0 ,65636 b
x2 = 0,25000 b x7 = 0 ,75000 b
x3 = 0 ,34364 b Xg = 0 ,84363 b
X
4 = 0 ,45813 b X
9 = 0 ,95812 b

"
T
"
10
Exemplo 8 - Calcular a aproximaao da integral de y = ssv x , de 0 a TT / 2 , com sete
ordnadas , pela formula de Chebyshev.
comprimento da base = j
xQ = 0 ,05807 b = 0 ,09122 YQ = 0,00208
X = 0 , 23517 b = 0 ,36940 y1 = 0 ,03373
1
X = 0 ,33805
2
b = 0 ,53101 Y 2 = 0 ,06885
3 =
X = 0 ,50000 b = 0 ,78540 0 ,14645
3
x4 = 0,66195 b = 1,03979 ^
y4 = 0,24680
x5 = 0 ,76483 b = 1 ,20139 y5 = 0 ,31947
6 = ,
x6 = 0 ,94193 b = 1 ,47958 0 45446
^
S = ],27184

A = bn S
o
TT/ 2
A =
^-
A = 0 ,28540
1 ,27184 = 0 ,09085 TT

(Obs. Os valores de x esto dados em radianos).


-
Exemplo 9 - Calcular area da figura abaixo (figura 1.5), que a mesma do probl
ma-exemplo 4 pela formula de Chebychev , usando 6 ordenadas. A escala
,
1: 50.

Fig. 1.5 rea do piso da coberta inferi_


or do poro n? 1 , entre a esco
tilha e o costado de BB. Esca-
la : 1: 50.

yo y2 y3
^5
7i
^
'

xo X
1 x2 X
3 x4 x5

Determinando os valores de x de acordo com o estabelecido na pagina an


terior , e medindo os valores das ordenadas , fazemos o seguinte quadro:
x0 = 0 ,80 yg = 5 ,20 cm
x4 = 3 ,46 y4 = 5 ,00 cm
x 2 = 4 ,40 Y 2 = 4,90 cm
3 =
= 7 ,60 4 ,35 cm
X
3
x4 = 8 ,54
^
y4 = 4 ,15 cm
x5 =11,20 y = 3 ,40 cm
^
S = 27 ,00 cm

A = d
no S = 12
6 27 = 54 cm ^
rea real = area no plano x
11 -
Area real = 54 cm2 x 502 = 135.000 cm2
Area real = 13 ,50 m2
A fSrmula de Chebychev e usada no calculo de deslocamento atravs
_
de um plano de balisas Chebychev, que um plano de balisas com 10 ordenadas , no
qual a posio das ordenadas correspondem aos espaamentos Chebychev. As reas
-
das sees so calculadas empregando se as frmulas de Simpson , ou outra qualquer
e bastar multiplicar a soma das mesmas por
L
no
para se ter o volume de carena , e consequentemente o deslocamento.
1.2.6 -
Formula de Newton-Cotes
A formula de Newton-Cotes usa ordenadas igualmente espaadas , sen
do que a primeira e a ltima coincidem com as extremidades da curva. A rea e da
da por: --
A = b (multiplicador ordenada) /1.7/

Os multiplicadores so dados na tabela seguinte:

numero Multiplicadores para as ordenadas nmero


de or -
denadas 0 1 2 3 4 5 6 7 8

2 1 1
2 2
3 1 4 1
6 6 6
4 1 3 3 1
8 8 8 8
5 7 32 12 32 7
90 90 90 90 90
19 -
r
50 50 75 19
6
288 288 288 288 288 288

7 41 216 27 272 27 216 41


840 840 840 840 840 840 840

8 751 3577 1323 2989 2989 1323 3577 751


17280 17280 17280 17280 17280 17280 17280 17280 ;

9 989
28350
5888
28350
-
928
28350
10946
28350
-4540
28350
10946
28350
-28350
928 5888 989
28350 ! 28350

Como se v , existem , no caso de 9 ordenadas , multiplicadores negati


vos. Eles so sempre simtricos.
-
Exemplo 10 - deCalcular a aproximao da integral y = ssv x de 0 a /2
Newton-Cotes usando ordenadas (seis espaamentos).
, 7
TT , pela formula

Na pgina 2 j determinamos os valores das ordenadas:


y0
y,
- o
= 0,01704
y2 = 0 ,06699
y3 = 0 ,14645
y = 0 ,25000
^ = 0 37059
y5 ,
y6 = 0 ,50000

ri
' '
- 12 -
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada -
Newton Cotes p/ rea

0
41 0
y0 840
216 0 ,00438
>1 0 ,01704 840
y2 0 ,06699 27 0 ,00215
840
272 0 ,04742
y3 0 ,14645 840
27 0 ,00804
y4 0 ,25000 840
216 0 ,09529
y5 0 ,37059 840
0 ,50000
41 0 ,02440
y6 840
Z = 0 ,18168

A = b Z
A -42U 0 ,18168 = 0 ,09084 TT

A = 0 ,28538
Exemplo 11 - Calcular a area da figura 1.3 da pgina 5 , com 7 ordenadas , usando a
formula de Newton-Cotes.
No exemplo 4 j foram calculados os valores das ordenadas e da ba-
se. Temos , ento:
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada :
Newton-Cotes p/ rea
41 0 ,26
y0 5 ,40 840
216 1 ,32
yl 5 ,15 840
27 0 ,16
y2 5 ,00 840
4 ,60
272 1 ,49
y3 840
27 0 ,14
y4 4 , 20 840
216 0 ,96
y5 3,75 840
y6 3 ,05
41 0 ,15
840
Z = 4 ,48
2
-
A = b E = 12 x 4 ,48 = 53,76 cm
Area real = Area no plano x k2
Area real = 53 ,76 cm2 x 502 = 134.400 cm2
Area real = 13,44 m
- 13 -
1.2.7 - Formulas de Gauss
At aqui vimos formulas em que o espaamento entre as ordenadas cons
tante e o multiplicador varia (formulas dos trapzios, de Simpson e de Newton Cotes)
e formula em que o espaamento varia e o multiplicador constante (Chebychev). Na -
^
formula de Gauss tanto os espaamentos como os multiplicadores variam. Essas formu
las no eram usadas nos clculos devido sua tabulao ser cansativa , face s longas -
multiplicaes que exigem. Nos presentes dias , com auxlio de computadores emesmo de
calculadoras eletr^nicas de bolso , elas podem ser aplicadas com mais facilidade.
Chamando de b ao comprimento da base a rea dada por:

A =b (multiplicador ordenada) /1.8/

Os valores das abcissas e os multiplicadores so:


2 ordenadas: 3 ordenadas
X = 0 ,21133 b
0 . 0 ,50000 xQ = 0 ,11270 b YQ .. 0 , 27778
X = 0 ,78867 b
1 . . 0 ,50000 x = 0 ,50000 b . yl 0 ,44444
^
X = 0 ,88730 b .... y .. 0 ,27778
2 2
4 ordenadas: 5 ordenadas
x0 = 0 ,06943 b yQ .. 0,17393 x0 = 0 ,04691 b . y 0 ,11846
0
X = 0 ,33001 b y .. 0 ,32607 X = 0 ,23077 b .. y . 0 , 23931
1
X = 0 ,66999
2 b ^
y2 0 ,32607
1 1
X = 0 ,50000 b y .. 0 ,28444
2 2
X = 0 ,93057
3 b x .. 0 ,17393 x3 = 0 ,76923 b . y 0 ,23931
^ 3
x4 = 0 ,95309 b .. y . 0 ,11846
4
6 ordenadas 7 ordenadas
X = 0 ,03377
0 b yg .. 0 ,08566 x0 = 0 ,02545 b. y0 . 0 ,06474
x = 0,16940 b y .. 0 ,18038 X = 0 ,13985 b. y\ . 0 ,13985
^
x? = 0 ,38069 b ^
y2 .. 0 , 23396
1
X = 0 ,29708
2 b . y . 0 ,19092
2
X = 0,61931 b y3 0 ,23936 X = 0 ,50000 b. y3 . 0,20898
3 3
x = 0 ,83060 b y4 .. 0 ,18038 X = 0 ,70292 b. y4 . 0 ,19092
^
x5 = 0 ,96623 b y3 .. 0 ,08566
4
x5 = 0 ,87077 b. y5 . 0 ,13985
Xg = 0 ,97455 b . y6 . 0 ,06474

8 ordenadas
x0 = 0 ,01986 b yQ .. 0 ,05061
X = 0 ,10167
1 b y1 .. 0 ,11119
X = 0 ,23723
2 b y2 .. 0 ,15685
X = 0 ,40828
3 b y3 .. 0 ,18134
X = 0 , 59172
4 b y4 .. 0 ,18134
xr = 0 ,76277 b y5 .. 0 ,15685
x6 = 0 ,89833 b y6 .. 0 ,11119
x? = 0 ,98014 b y7 .. 0 ,05061

Exemplo 12 - Calcular a aproximao da integral de y = ssv x , de 0 a TT/2 pela frmu


la de Gauss , usando 7 ordenadas.
Temos que _ TT
bK 2
donde os valores das abcissas (em radianos) e das ordenadas correspon
dentes so:
-

Tf
- 14 -
x0 = 0 ,03998 rad. YQ = 0 ,00040
X = 0 ,20299 rad. y1 = 0 ,01027
1
X = 0 ,46665 rad. y2 = 0 ,05346
2
x3 = 0 ,78540 rad. y3 = 0 ,14645
x4 = 1 ,10414 rad. y4 = 0 ,27505
X = 1 ,36780 rad. y5 = 0 , 29920
5
Xg = 1 ,53082 rad. y6 = 0 ,48002
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Gauss p/ area
0 ,00040 0 ,06474 0 ,00003
^yi
0
0,01027 0,13985 0 ,00144
0 ,05346 0 ,19092 0 ,01021
0 ,14645 0 ,20898 0 ,03061
>^3
0 ,27505 0 ,19092 0 ,05251
^^4
5
0 ,39920 0 ,13985 0 ,05583
0 ,48002 0 ,06474 0,03108
^6 2 = 0 ,18171

A =b E
A = j- 0 ,18171 = 0 ,09086 TT

A = 0 ,28543
Calcular a area da parte do piso da coberta inferior do porao n 1 ,
?
Exemplo 13 -
a bombordo , limitada pela escotilha e o costado ,representado no pia
no da figura 1.6 , sendo a escala 1: 50. Usar a frmula de Gauss com
sete ordenadas( a mesma area a determinar dos exemplos 4 , 6 , 9 e 11).

^5

Fig. 1.6 - Plano de parte do piso da coberta inferior


do poro n? 1 a bombordo , limitada pela es
cotilha e pelo costado. Escala: 1: 50.
^

Determinamos os valores das abeissas em funo de b (que 12 cm)


e plotamos as ordenadas. Medidas as ordenadas fazemos o quadro se -
guinte:
- 15 -
N9 da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Gauss p/ area
5 ,30 0 ,06474 0 ,34
^yi0 5 ,20 0 ,13985 0 ,73

^2_
v
' o
5 ,00
4.65
0 ,19092
0 ,20898
0 ,95
0 ,97
4 ,15 0 ,19092 0 ,79
^^4 5 3 ,60 0 ,13985 0 ,50
3,10 0 ,06474 0 ,20
^6 = 4,49

A=b l

A = 12 4 ,49 = 53 ,88 cm2


Area real = Area no piano 1c
Area real = 53,88 cm2 502 = 134.700 cm2
Area real = 13,47 m2

0 calculo da integral pelas diversas formulas nos apresentou os seguin


tes resultados:
formula dos trapzios - 0 ,09176 TT
la. formula de Simpson - 0 ,09084 TT
2a. formula de Simpson - 0 ,09084 TT

formula de Chebychev - 0 ,09085 TT


formula de Newton-Cotes - 0 ,09084 TT
formula de Gauss - 0 ,09086 TT

e a soluo precisa : 0 ,09085 TT.

1.2.8 - Preciso das formulas


A formula mais precisa , a que d resultados mais corretos , a de Gauss , ,

quando usamos um mesmo numero de ordenadas , como nos exemplos acima, quando o nume -
ro de ordenadas foi sempre sete. Usando um menor nmero de ordenadas , a formula de
Gaus fornecera a mesma preciso que as demais com um maior nmero , o que torna seu
calculo menos demorado.
0 engenheiro naval ingls N.S. Miller , em trabalho publicado pela"Ins -
titution of Engineers and Shipbuilders of Scotland", titulado "THE ACCURACY OF NUME
RICAL INTEGRATION IN SHIP CALCULATIONS" (1964), nos diz que:
-
(1) A segunda regra de Simpson somente um pouco jnais precisa que a primeira re -
gra. A diferena to pequena que aconselhvel o uso da primeira regra (nu
mero impar de ordenadas , nmero par de espaamentos).
-
(2) As formulas de Chebychev com um nmero par de ordenadas do a mesma preci
so que a regra seguinte de nmero impar de ordenadas. Portanto devemos prefe
-
rir a regra Chebychev com um numero par de ordenadas.
(3) A formula de Chebychev com um nmero par de ordenadas da uma preciso um pou
- co melhor que a regra de Simpson de numero impar de ordenadas que lhe supe
--
rior , ou seja, a regra de Chebychev com 6 ordenadas mais precisa que a re -
gra de Simpson (la. regra) com 7 ordenadas , por exemplo.
(4) Uma formula de Gauss com 5 ordenadas d a mesma preciso que uma formula de
-Simpson ou de Chebychev com 9 ordenadas.

1 I
- 16 -
1.3 - CLCULO DE REA LIMITADA POR DOIS RAIOS E IMA CURVA
Seja a figura 1.7 na qual queremos calcular a rea AOB. Para isso divi
dimos o ngulo 9 em peque
nos ngulos p , ficando for
-
mado um grande numero de
setores. Calculemos a rea
do setor BOC. Por B baixe
mos uma perpendicular so
-
bre OC ou seu prolongamen
to. Ficou formado o trin
gulo BDO , retngulo em D.
-
Temos que a rea desse tri
ngulo , que suporemos i
gual i rea do setor BOC ,
-
/ /
//
a OD BD
/
2
o B mas
BD = OB sen <j>
Fig.1.7 - raios
Clculo da rea limitada por dois
e uma curva. e substituindo fica

a OD OB sen p
2

Se fizermos p muito pequeno podemos substituir seu seno por ele mesmo , medido em
radianos. Por ser p muito pequeno podemos tambm considerar
OD = OB = r
e portanto r * r q
a 2

a r2 qA
2

e a rea total da figura ser a soma das reas desses tringulos elementares.
-
V se que o ngulo p que o espaamento angular entre os raios vem di _
vidido por dois. Considerando esse fato e substituindo as ordenadas pelos raios , po
demos escrever as diversas formulas:
Formula dos trapzios:
P_ r_I
-L, 2
r12 r22
A = 2 1 2
+ + + r + rn 1
- /1.9/

la. frmula de Simpson:

Lrr 4 r12 * 2 r,2 * 4 r


2
rn2,J
A = 6< ir02 +
32 * + 4 rn 1
- +
^ /1.10/

2a. formula de Simpson:

q
A = 3 16 ( 2 ro + 3 r1
2 + 3 r2
2 + 2 r3 2 + +
n
2
3 r 1 +
- rn2) /1.11/
3a. formula de Simpson:

A = 24 ( S r 02 8 rx2 - r22 )
+ /1.12/

Nestas quatro formulas temos:


17
0 = valor do^espaamento angular comum entre dois raios consecutivos, medido em ra
- - -
dianos ; obtido dividindo o ngulo total 8 pelo numero de espaamentos.
r0 rl r2 , p rn_ rn
= valores dos raios
Formula de Newton Cotes:
A =6 Z (raio ao quadrado multiplicador) /1.13/

Formula de Chebychev

2 2
+
V + r . + rn 12 +, v
rn2}
>
/1.14/
0 0
*
-
Formula de Gauss

A =9 E (raio ao quadrado multiplicador) /1.15/

Nestas trs formulas temos:


- -
na formula de Newton Cotes:os multiplicadores so os dados na pagina 11 ;
- na formula de Chebychev o espaamento angular (posicionamento dos raios) obtido
multiplicando o ngulo total 0 pelos multiplicadores das abcissas dados na pgina
9;
- na formula de Gauss o espaamento angular , ou seja , o posicionamento dos raios ,
obtido multiplicando o ngulo total 8 pelos multiplicadores das abcissas , sendo
que esses multiplicadores e os multiplicadores dos raios so os dados na p^gina
13 ;
- 0 o ngulo total entre os raios extremos ;
- nr o numero de raios.

/
/ /

ro I
/
/

rl
/
/
r2
/ /
/ /
/ / /
r3
/
i
/

/
/
/
/
-f4
/ /
/
/ /
/
/ /
/
/
r5
/ / /
/ / /

/ ///
/^

k. r6

Fig. 1.8 - Reproduo do plano do navio representando a par


te de BB da coberta superior do poro n 1. Esca ?
la: 1:100. J foram traados os raios espaados
entre si de 159.
Exemplo 14 - Calcular a rea do piso da coberta superior do poro n? 1 , cuja metade
de BB apresentada na figura 1.8 em escala 1:100 , pela la. formula de
Simpson com 6 espaamentos.
0 valor de 0 909. Como so seis espaamentos , temos que
0 909
* 6 = 159 = 0 ,26180 rad.
Medindo os raios temos:

i~r
18 -
r0 = 6 , 45 cm

rl = 6 , 15 cm
r
L
= 6 , 30 cm
r3 = 6 , 75 cm
r4 = 7 , 65 cm
r5 = 9 , 00 cm
= 10 , 00 cm

N? do Valor do Raio ao Multiplicador Produtos


raio raio quadrado Simpson p/ area

r0 6 , 45 41 , 6025 1 41 , 6025
6 , 15 37 , 8225 4 151 , 2900
rl 79 , 3800
r7 6 , 30 39 , 6900 2
La

r3 6 , 75 45 , 5625 4 182 , 2500


r4 7 , 65 58 , 5225 2 117 , 0450
r5 9 , 00 81 , 0000 4 324 , 0000
r6 10 ,00 100 ,0000 100 ,0000
S = 995 ,5675
A= 6 s
A = 0 , 26180
6 995 , 5675

A = 43 ,4399
2
Semi-area
^
no piano = 43 ,4399 cm
Area no piano = 86 , 8798 cm ^
Area real = Area no piano k2
Area real = 86 , 8798 x 100 = 868.798 cm ^ ^
Area real = 86 ,88 m ^
Essa mesma area foi calculada pela formula dos trap2zios pelo processo
normal (exemplo 1 , pagina 3) encontrando-se 84 , 80 m .

1.4 - CALCULO DE VOLUMES


Para o calculo de volumes basta substituir ,nas formulas estudadas anteri -
ormente ,os valores das ordenadas pelos das reas. E assim temos:
Foimula dos trapzios:
A
V + A1
+ A2
+ + A ,
n 1
+
2 ) /1.17 /
-
la. formula de Simpson:

V = d( Ao + 4 Ax + 2 A2 + 4 A3 + 2 A4 + * .. + 4 An 1
- +
V /1.18 /

2a. frmula de Simpson:

V = 38d (AQ + 3 A + 3 A + 2 A + .... + 3 An 1 +


- V /1.19 /
^ 2
^
3a. formula de Simpson:
19
d
V= 12 ( 5 AQ + 8 A1 - A2 ) /1.19/

A formula dos trapzios pode ser aplicada com um numero qualquer de areas.
A la. frmula de Simpson aplicada com um nmero impar de areas (nmero par de es
. A 2a frmulajie Simoson aplicada quando o nmero de espaamentos for
paamentos)
^
mltiplo de 3 (nmero de reas mltiplo de trs mais um). Nessas quatro frmulas te
mos:
V = volume ;
d = valor do espaamento comum obtido dividindo a base pelo nmero de es -
paamentos ;
A0 A,i , A2 \ = valores das reas.
Formula de Newton Cotes: -
V = b (multiplicador rea) /1.20/
Os multiplicadores so os dados na pgina onze. 0 espaamento entre as -
reas comum , sendo que a primeira e a ltima rea coincidem com o primeiro e lti
mo plano da figura. -
b = comprimento da base
Formula de Chebychev:

V = (A0
nArr V
+ A1 + A2 + A3 + + An 1 + /1.21/
-
V = volume
b = comprimento da base
nA = nmero de reas
A0 * A , A? ,
An = valores das reas
^ tm

O posicionamento das reas partir da origem dado em funo de b. Os


multiplicadores de b so os mesmos apresentados na pagina nove.
Formula de Gauss:

V = b Z (multiplicador rea) /1.22/

0 posicionamento das reas a partir da origem dado em funo de b . na


_
pgina treze. 0s multiplicadores das reas so os mesmos das ordenadas , tambm da
-
dos naquela p^gina.
V = volume
b = comprimento da base.

Exeinplo 15 - presentada
Calcular o volume da seo de proa de um navio cuja metade de BB a
na figura 1.9. 0 espaamento comum entre os planos -
,
trans
versais de 8 metros. As linhas dguas esto espaadas de 1 metro.As
demais dimenses (comprimento das ordenadas) so mostradas em metros.
Soluo:
Vamos calcular as reas aplicando a la. frmula de Simpson , e o volu -
me aplicando a 2a. frmula de Simpson.
Clculo de reas:
A0 =0

r i
- 20 -

o
Fig.1.9 - Metade de BB da seo de proa de um navio , cujo
calculado no exemplo 15.
volume

Calculo de A
d = 1m
^
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson
M
p/ area
y0 l 1 ,3 1 1 ,3
yll 2 ,5 4 10 ,0
y21 4 ,0 1 4 ,0
S = 15 ,3
d 1 5 ,10 m 2
A1 3
S = r 15 3 = )

Calculo de A?
d = 1m
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson p/ area

y02 3,2 1 3 ,2
yl2 4 ,3 4 17 ,2
y22 5 ,0 1 5 ,0
S = 25 ,4
A1 d S = ~ 25 ,4 = 8 ,47 m2
3 3

Calculo de A
_
d = 1m
21 -
N? da Valor da Multiplicador Produtos
ordenada ordenada Simpson p/ area
y03 4 ,4 1 4 ,4
y 5 ,4 4 21 ,6
13
y23 5 ,4 1 5 ,4
S = 31 ,4

A3= 3 S
^= 3 31 ,4 = 10 ,47 m2

Calculo do volume
d = 8m
N? da Valor da Multiplicador Produtos
area area Simpson p/volume

AQ 0 1 0
A1 5 ,10 3 15 ,30
A2 8 ,47 3 25 ,41
At 10 ,47 1 10 ,47
S = 51 ,18 '

V = 38d 3 x 8 51 ,18

s= 8

V = 153 ,54 nr3


Como a figura s5 apresenta a metade da seo de proa , o volume total
dessa seo sera o dobro do encontrado:
Vtotal = 307 ,08 m
^
1.5 - MCMENTOS
Momento de uma fora em relao a um ponto , eixo , linha ou plano o
produto vetorial da distncia de seu brao suporte a esse ponto , eixo , linha ou pia
no , pela intensidade da fora. Se dizemos produto vetorial , tanto a distncia como
a intensidade da fora so vetores. Logo , pela definio

-M> = -r> x /1.23/

onde: M = momento
r = distncia
= fora
0 momento de uma fora tambm tem o nome de conjugado.
Seja , agora , uma partcula elementar de massa dm. O momento dessa parti!
^
cuia com referncia ao eixo dos X (figura 1.10) igual a
Y'T'
M = y
( dm
dm
Seja agora a figura 1.11 , na qual
y temos um corpo achatado referenci
ado a um sistema de eixos cartesi.
o *x anos retangulares. Suponto que o
Fig.1.10 - Momento
dm y
de uma partcula: corpo constituido de particular
22
Yt

Fig . 1.11 - Determinao do momento


de massa .

4
X
0

de massa m . . A massa total do corpo sera a scma das massas dessas pequenas part cu-
las : ^
n
massa Y m. = m7 + m + m + + m + m
*
2 3 n- 1 n /1.24 /

Calculemos os momentos , em relao ao eixo dos X , da cada uma dessas


part culas :
mj
yi
* y2
ms * y3

m
n
uJn

-
somando todos esses momentos temos :

\ ml !/ , * "2 ' * 3 ' + + mn- 1l uJ n- 1l + m


n
uvn

JL /1.25 /
M
x = /
' V>
m

Analogamente temos em relao ao eixo dos Y :

Yl
Ky = H M; X. /1.26 /
x X,
1= 0

e como todos os corpos so tridimensionais , podemos calcular o momento de massa em


rela o ao terceiro eixo Z
n
Mz = Y m
x
. z X., /1 27 /
*

x -0,

Se considerarmos as part culas como infinetesimais podemos escrever :

Jv dm /1.28 /

VI x ' dm /1.29 /

Mz = / Z dm /1.30 /
23 -
Todo o raciocnio feito em relao massa de um corpo pode ser feito em
relao ao peso , e chamando de p . o peso de uma part cula muito pequena , teremos :
'C

A
P = = p 71 + p
2
+ p
3
+ +
'Pn- J
, +
'P n /1.31/
1= 0

^/
'
P = c p /1.32 /
Para os momentos teremos

-
Mx Pi
n
* {/ ;
4 / 1.33 /

V f P4; / 1.34 /
n
\ =0 Pi zf
/ 1.35 /

e considerando as part culas como infinitesimais podemos substituir os somatrios


por integrais :

\= f y dP / 1.36 /

My =
Jx ' dp /1.37 /

Mz =
Jz dp /1.38 /

Tratando-se de corpo homogneo de peso especfico 6 cada elemento do cor -


po tem o peso

dp = d\J

onde dl/ o volume infinitesimal , e podemos substituir nas tres ultimas relaes fi-
cando

dp = f y 4 dl/

M
X - 4
A ' dl/ /1.39 /

i
/ x dl/ /1.40 /

M
z = i
/ Z d l/ /1.41 /

At agora vimos as equaes de momentos de massa e de peso . Passemos ao es _


.
tudo do momento de areas 0 estudo anlogo ao feito acima , considerando se o corpo -
como bidimensional .

] r-
24 -
Seja a figura 1.12 em que temos uma rea limitada pela curva y = fix)
de x = 0 a x = n. Traado o retngulo elementar , ele ter a rea
Y y dx
i x, y ) Fig. 1.12 Momento
de uma rea
-
e a rea da figura toda
- i- dx desde a abcissa zero at
a abcissa n" ser:
-> X
n
A = y dx /1.41/
n

Como sabemos, o momento desse retngulo elementar com respeito ao ei-


xo considerado ser sua rea vezes a distncia ao eixo:
momento elementar -
= y dx x
e o momento da rea toda ser:
n
Mv y - X dx /1.42/
n

J vimos como se calcula a rea por meio de mtodos aproximados. Ago-


ra vejamos como se calcula o momento dessa rea.
Formula dos trapzios
Trata-se de avaliar a integral /1.42/ pelo mtodo aproximado da fr-
mula dos trapzios. Na referida integral temos que
-
y dx a rea do retngulo elementar e
x sua distncia ao eixo considerado (eixo dos Y).
De acordo com a formula dos trapzios para rea , adaptando-a de acor
do com a integral /1.42/ , temos:
>^
My = d ( 20 x0 + yi X1 + >^2 * x2 + y x)
+ ;
n n

mas

0 =
X d 0
X = d 1
1
x2 = d * 2

xn = d .
n
substituindo , vem:

My SLd - 0 ^1 + d 1 + * d 2 + + y
7n
d n)

evidenciando o "d" de dentro do parnteses


y
M y = d2 ( 20 0 + v 1
1
+ y2 2 + + y
7n
n) /1.43/

Para o clculo usaremos a forma tabular apresentada na pgina que se


segue , calculando de uma s vez a rea e o momento.
- 25 -
N? Valor da Multiplicador Produto Produto p/
ordenada ordenada p/ rea Brao momento
0 ,5 0
?1 1
1
^ 2
1
1

Vl 1 -
n1
0 ,5 n
^n S=... S1-, =

O produto p/ area :
Valor da ordenada x multiplicador.
O produto p/ momento :
Produto p/ area x brao
(Brao de alavanca da area elementar a distncia de seu centro ao eixo de re
ferncia , dado no quadro em numero de intervalos).
-
A =d S
My = d 2 S1

Exemplo 16 - As semi-ordenadas de um plano de flutuao tomadas de 10 em 10


tros , a partir da perpendicular de r , so em metros:
me

AP y0
y,
1
-
= 2 ,13 m
o >^5 = 5,49 m
6 = 5 ,24
^ m
2 = 4.15 m y7 = 4,42 m
^ = 5.15 m y8 = 3 ,05 m
y4 = 5 ,43 m ?9 = 1 ,43 m
FP = >^10 = 0
Calcular a area e o momento com relao a perpendicular de r.

N? da Valor da
Multiplicador Produto Produto p/
ordenada ordenada p/ area Brao momento
0 0 ,5 0 0 0
^*01 2 ,13 1 2 ,13 1 2 ,13
4 ,15 1 4 ,15 2 8 ,30
^32 5 ,15 1 5 ,15 3 15.45
^4 5 ,43 1 5 ,43 4 21 ,72
^5 5 ,49 1 5 ,49 5 27.45
^6 5 ,24 5 ,24 6 31 ,44
^>^
7 4,42 1 4 ,42 7 30 ,94
3,05 1 3 ,05 8 24 ,40
^>^98 1 ,43 1 1 ,43 9 12 ,87
0 0 ,5 0 10 0
^10
S=36 ,49 ST1=174 ,70
26 -
1 A 2
=d S = 10 x 36 ,49 = 364 ,9 m

A = 729 ,8 m2

1 M
2 = d2 51 = 102 x 174 ,7 = 100 x 174,7 = 17 470 m m2 -
M = 34 940 m * m2
Suponhamos que foi pedido o momento com relao ao plano transversal de
meio navio. Neste caso tomamos os braos de alavanca em relao ordenada que
passa por meio navio (no exemplo y ). Fazendo a conveno de distncias para van
^
te de meio navio negativas , e para r de meio navio positivas , temos o quadro:

N? da Valor da Produto Produto p/


Multiplicador p/ rea
Brao momento
ordenada ordenada

0 5 0
^yi
0
2 ,13 4 8 ,52
4,15 3 12,45
^2-
V, 5 ,15 2 10 ,30
5 ,43 1 5 ,43
^45 5 ,49 0
^*6 5 ,24 - 1 - 5 ,2 4
?7 4 ,42 2 - 8 ,84
3 ,05 3 - 9 ,15
^8
1 ,43 -4 - 5 ,72
^9
0 5 0
^10
+ 36 ,70
- 28 ,95
Sl = + 7 ,75

1 M
= d2 S1 = 102 x 7 ,75 = 775 ,0 m m2
2
A = 1 550 num2

Y o
Fig. 1.13 - Momento Conhecido o momento rela
--
x -- 5
relativo a um segun tivamente a um eixo podemos calcular
do eixo o momento relativamente a um outro
eixo paralelo ao primeiro. Seja:
My y
- = momento conhecido relativamen
te ao eixo Y Y -
Mo o
- = momento que se deseja , relati
vo ao eixo 0 0 -
o A = area da figura
x = distncia entre os eixos.

My y = Mo o + AX /1.44/
- -
No nosso exemplo conhecemos:
Vy = 34 940 m * mm2
.
j
-
Mas aplicando a conveno acima estabelecida , como toda area do
27 -
pia
no de flutuao fica para vante da perpendicular de re , o momento relativamen
-
te a Y Y negativo: -
Myy = 34 940 m m 2
- -
A distncia de Y-Y a 0-0 para vante , ou seja
-
-50 m :
x 50 m
Logo
- - -
Mo o = My y - A x

Mo o = -34 940 - 729 ,8 ( 50) -


-
Mo
-o = - 34 940 + 36 490
Mo o = + 1 550 m * m
- ^
como calculamos aplicando a fSrmula.
la. formula de Simpson
Ja sabemos que a primeira formula de Simpson usada para um nmero
par de espaamentos (intervalos entre as ordenadas) o que significa um nmero
impar de ordenadas. Sendo
n
My = y X' dx
o
teremos que a formula de Simpson para calculo do momento sera:

d
M = T r
Cyo ' + 4 7i
Xi + 2 y2 x2. 4 y3 x3 +

+ 4 yn _ i ( n-!) + yn
* n)

e da mesma maneira que vimos na regra dos Trapzios , por serem iguais os espaa
mentos: ~


M = 3 (iyy0 0 d + 4 y1 1 * d + 2 y2 2 d + + y
/
n
n * d)
evidenciando d

M = a2
(y0 0 . Yl4 1 + 2y - 2 + /1.45/
A forma tabular :
N? da Valor da Multiplicador Produto Produto p/
ordenada Ordenada Simpson p/ area Brao Momento
y0 1 0
>l
' 4 1
y2 2 2
y3 4 3

Vi 4 n-1
yn 1 n
S = S1 =


1 I
'
28 -

A = 3 Sb

M = a2 -
r si
Exemplo 17 - Calcular a area e o momento relativo a perpendicular de r (AP) do
exemplo 16 (pagina 25), pela la. regra de Simpson , usando 11 orde-
nadas.
N? da Valor da Nultiplicador Produto Produto p/
ordenada ordenada Simpson p/ rea Brao momento

y0 0 1 0 0 0
2 ,13 4 8 ,52 1 8 ,52
^1
4 ,15 2 8 , 30 2 16 ,60
^2
y3 5 ,15 4 20 ,60 3 61 ,80
5 ,43 2 10 ,86 4 43,44
^5
4
5 ,49 4 21 ,96 5 109 ,80
^6 5 ,24 2 10 ,48 6 62 ,88
^7 4 ,42 4 17 ,68 7 123 ,76
^8 3 ,05 2 6 , 10 8 48 ,80
^>9 1,43 4 5 ,72 9 51,48
yio 0 1 0 10 0

S=110 ,22 S1 = 527 ,08

1
2 A = -j- S = y- 110 ,22 = 367 ,40 m2
-
A = 734 ,80 m2

d2 10 2
i2 M = 3
S1 3
527 ,08 = 17 569 ,33 m m2-
M = 35 138 ,66 m m2 -
2a. Formula de Simpson
A segunda formula de Simpson pode ser preparada para o clculo do mo-
mento da mesma maneira que fizemos com a primeira. E assim obteremos:

M = 3 d2
8 -
YQ'O + 3 y1 + 3 y
2
2. + 2 y 3
^-
+ + 3 y -
n- 2(n 2) *

3 Wn-l ) + yn n)

A forma tabular usada apresentada na pgina que se segue:


-
/,1 46/
29
\TO da Valor da Multiplicador Produto Produto p/
ordenada ordenada Simpson p/ rea Brao momento
>^0 1 0
v 5 1
'1
3
^>^23 2
2
3
3 4
^4 3 5
2
^6

6

yn-3 2 n3 -
yn-2 3 n 2 -
Vi 3 n1 -
1 n
^n S = S1 =
A = - 3d
-
8 S
2
M = 38d S1

_
3a. formula de Simpson
Da mesma maneira que vimos anteriormente podemos aplicar o raciocnio
a terceira formula de Simpson para o clculo de rea , obtendo:

d2 (5
M = 12
yQ 0 + 8 yx 1 - y2 2) /1.47/

Como essa formula no aplicada na prtica, deixamos de apresentar


sua forma tabular.

Formula de Newton-Cotes
-
A formula de Newton Cotes para clculo de reas :
A = b 2 (ordenada x multiplicador)
Desenvolvendo a formula para n ordenadas , fazendo
m0 mi m2 , m os multiplicadores das ordenadas yQ , y , y , yn res
^
pectivamente , teremos:
2
^
A = b ( y
0
*
niQ + yx
mx + y2 m2 + + y7
n
mn)

e de acordo com a integral /1.42/ para o calculo do momento , podemos escrever:

M = b (VVx0 + > VYX1 *


^2 m2 x2 *
* * + y *
'n mn xn
)
-
mas , como ja vimos anteriormente:

i i
- 30 -
x0 = d 0
X = d 1
1
x2 = d 2

xn =d n
e ficara assim:

M = b (yp
-iyd- 0 +
-
y1.Tn1 d * l +
- --
y 2 m2 d 2 + 7n* mn* d * n)
+ y

evidenciando d

M
- - -v
b d (y0 +
yi!'1 +
-
y2 m2'2 + + J * m *n)
y
n n

mas
b = n*d

W1 * y 2 - m2
2 y * m *n) /1.48/
M = n* d (y0 * m0* 0 + 2 + + }
n n

A forma tabular para o calculo conjunto da rea e do momento a seguinte:


N? da Valor da Multiplicador
N-C
Produto
p/ rea Brao Produto
momento
p/
ordenada ordenada

>^0 0

"O
1
ml

y2 e m2 2 a

Vi
mn 1n
- n1 -
mn n
^ n

S= S1-, =

A = bS

M = na d ^ * S1

Os multiplicadores para os diversos numeros de ordenadas so dados na p


gina 11.
-
Formula de Chebychev
A formula de Chebychev para o clculo de reas :
ys + y )
A
nor (yi y2
= ~ + + + 1 TV

sendo que as ordenadas so tomadas a diferentes intervalos entre si. Os interva


los no tem um valor constante como nas frmulas de Simpson e Newton Cotes. Os
valores das distncias a partir da origem , em funo do comprimento da base b ,
-
so dados na pgina 9.
31 -
Adaptando a formula para calculo do momento:

M = n (
o
y
iy
0 xo +
yi xi + y2 x
2
+ + y
7 n xn)

se chamarmos de
VV m m
3 n
os multiplicadores de b para determinao das abcissas , teremos:

xo = m0 bb
X
1 = ml
x2 = m2 b

xn m b
VL

substituindo

M= O
~ (yo Vb +
Yl' m 1 b + > VVb + +
VVb)
evidenciando ,fbM

2
M = b (y0 * m + y fij + y2,m2 + y m )
+ ; /1.49/
no ^
Nessa formula /1.49/ que e a de Chebychev adaptada para calculo do
n vv

momento, temos:
b = comprimento da base
nQ = nmero de ordenadas
m0 > m } > m , = multiplicadores de b para determinao das
2'
abacisas , conforme dado na pagina 9.
Como exemplo daremos uma forma tabular para calculo da area e do mo
mento pela frmula de Chebychev com 4 ordenadas: -
N? da Valor da Produto p/
ordenada ordenada Brao momento

>^0 0 ,10268
0 ,40620
y2 0 ,59380
y3 0 ,89732
S = S1 =

A = bn S = 4b S
o
H2 b2
M = -
no S1 4 si
Formula de Gauss
A formula de Gauss apresenta espaamentos desiguais entre as ordena
das , bem como multiplicadores das ordenadas desiguais.
-

n '
- 32 -
A formula de Gauss para calculo de rea foi apresentada na pgina 13
da seguinte forma:
A = b Z (ordenada multiplicador)
mas a escrevemos agora assim

A = b (y0 mQ +
mx + y2 m2 +
7 n mn)
+ y

onde HIQ , m1 m 2 1 9 so os multiplicadores das ordenadas (multiplica


dores Gauss.
Para o clculo do momento , de acordo com a integral /1.42/ teremos:

M = b ( y0
- v x0
Mas os valores das abcissas em funo de b so:
+ >Wxi * y2m2'x2 + + yJ * m * x )
n n n

x0 = mQ b
X = m b
1 1
x = m b
2 2

xn m
n
b

substituindo

evidenciando b
--
= b( Yo mj r,,b + >wvb + wmzb + .. + yn * mn* mn b)
y

M = b2 (y0 m0 m0 # +? '
l mr ml ^2 + * m2 # + s + yn mn mYL )
y

/1.50/

Para o clculo conjunto de rea e memento pela frmula de Gauss , com


4 ordenadas , temos:

N? da Valor da Multiplicador Produto Produto p/


p/ rea
Brao momento
ordenada ordenada Gauss
0 ,17393 0 ,06943
^
0 *

I # 0 ,32607 0 ,33001 O 9 O

0 ,32607 0 ,66999
^?32 e I

O 0 ,17393 0 ,93057
s= Q
~1

A= b S

M = bZ S1
33 -
1.6 - PLANOS E LINHAS DE REFERENCIA NO NAVIO
Antes de prosseguirmos no estudo da determinao de centros de gravi
dade e de momentos de inrcia , conveniente recordarmos algumas noes j apren
didas no curso fundamental para segundo piloto.
Vejamos a que planos e eixos referenciaremos um ponto qualquer no na
vio.

de base moldada
Planos transversal de meio navio
diametral
0 plano de base moldada o plano horizontal que tangencia a parte
inferior da superficie moldada.Ele tangente quilha por dentro do navio (fi-
gura 1.14). A partir dele so medidas as distncias verticais (cotas ou altu
ras).
-

Fig. 1.14 - Plano de base moldada


PLANO DE BASE
MOLDADA

0 plano transversal de meio navio o plano vertical transversal que


fica a meio comprimento do navio , dividindo o navio em duas partes: corpo de
proa e corpo de popa. uma das origens para medies de distncias longitudi-
nais horizontais.
0 plano diametral o plano de simetria , que passa pelo eixo da qui
lha e divide o navio em duas partes iguais , uma a boreste e outra a bombordo. E
origem das distncias transversais horizontais que se chamam afastamentos.
Perpendicular de vante (FP)
Perpendiculares Perpendicular de r (AP)
Perpendicular de meio navio ( )Q( )
Linhas de
referncia
Linha de centro
Linha de base moldada
Ap n FP

7 LINHA DAGUA
DE PROJETO

Fig. 1.15 - Perpendiculares nas marinhas brasileira e americana


As perpendiculares so retas , que como seu nome diz , so normais
linha d'gua de projeto , contidas no plano diametral , e traadas no desenho do
navio em pontos caractersticos , na proa , na popa e a meio navio.
A perpendicular de vante a normal no ponto em que a linha d'agua
de projeto corta o contorno da proa (fig. 1.15).Sua notao e FP , do ingls " o
makd peA.pendculaA." .A perpendicular de r , no Brasil e nos Estados Unidos , ^
rr
- 34 -
a perpendicular a linha d'agua projetada no ponto de interseo com o contomo
da popa (fig. 1.15). As marinhas inglesa e italiana tomam a perpendicular a r
-
no ponto em que a linha d'agua projetada corta a face exter a da poro reta do
cadaste ou seu prolongamento (fig. 1.16).. A Conveno Internacional das Linhas
de Carga , 1966 , toma a perpendicular a re no eixo da madre do leme (Regra 3 , i -
tem 1 , da Conveno Internacional das Linhas de Carga , 1966). A abreviatura pa
ra a perpendicular de r AP , do ingls "a tcn. peApe.ndicui.aA".
^
0 meio navio o ponto determinado na metade do comprimento entre as
FP
AP

I NHA PAGUA
^
DE PROJETO

Fig. 1.16 - Perpendiculares nas marinhas inglesa e italiana


perpendiculares de vante e de r. assinalado nos planos pelo smbolo )(G , co-
nhecido pelos oficiais de nutica como "aranha". A perpendicular que passa pela
aranha a perpendicular de meio navio (MN), e tambm conhecida como "linha
da aranha". A perpendicular de meio navio determina a "caverna mestra", ou seja
o "plano transversal de meio navio". 0 centro do disco de Plimsoll (que ser es
tudado em captulo posterior) deve estar sobre a linha da aranha , mas devido
aos diferentes modos de medir o comprimento entre perpendiculares (posicionamen
to da perpendicular de r) em alguns planos ele poder aprecer um pouco desloca
do dessa linha , se bem que cumprindo o determinado na Conveno.
LC

Fig. 1.18 - Linha de centro num plano


longitudinal horizontal
num olano
. A
-
Fig. 1.17 Linha de centro
transversal
vertical
Linha de centro (LC) -
a linha determinada pela interseo do pia
no diametral com qualquer plano horizontal ou vertical transversal. A fig. 1.17
apresenta a linha de centro de uma seo vertical transversal , e a figura 1.18
a linha de centro de um plano de flutuao.
Linha de base moldada (LB), linha base ou simplesmente linha de cons
truo a linha determinada pela interseo do plano de base moldada com o pia
no diametral (fig. 1.19) e tambm com o plano vertical transversal (fig. 1.20).

LB LB

Fig. 1.19 - moldada


Linha base (LB), interseo do plano de base
com o plano diametral.
- 35 -
Fig. 1.20 - deLinhabasebasemoldada
(LB), interseo do piano
com urn piano trans
versal vertical.

LB -- LB

1.7 - POSIO DO CENTRO DE GRAVIDADE DE UM PESO. CENTRO DE GRAVIDADE DO NAVIO.


As partculas componentes de um corpo so atraidas pela Terra , e a
-
fora que as atrai chama se peso. Sendo
f = m a
onde
? = fora
m = massa
a = acelerao
e neste nosso caso a fora o peso , e a acelerao a acelerao da gravidade,
ficando:
?=mg
Seja a figura 1.21 representativa de um corpo achatado , referenciado
a um sistema de eixos cartesianos .
Tomemos diversas partculas desse
A
corpo:
P
* 0 P1' P2 Pn

e a soma do peso de todas essas par


tcuias o peso total do corpo

P = P0 * P1 * P2 + + Pn

o *x que escrevemos
n
-
Fig. 1.21 Corpo referenciado a um
p = r
i=0
p,
1
/1.50/
sistema de eixos cartesianos
0 momento em relao ao eixo dos X de cada partcula ser:

MD = po ' > o
*

Mi Ppi2 - yyi2
2 '

Mn = Pn y

Somando membro a membro temos

I
i=0
M. = (Pi
1 =0
y\

'
] i
36 -
Mas o momento da resultante igual soma dos momentos das componen
tes. A resultante P , peso total do corpo , seu momento M

M =P y
e portanto escrevemos
n
y = E (p,
e temos
P
i=0

n
*

^
E CP Yi)
i=0

y = /1.51/
p

que tambm pode ser escrita


n

y = i=0
n


Pi
/1.52/

i=0
U
Analogamente deduzimos para o eixo dos Y:
n
I
CP,1 Xi;
X
i 0 = /1.53/
p

e para o eixo dos Z


n
i ( 1 zi>
i=0 Pi
*

z /1.54/
P

Vejamos agora o que se passa num navio.


A posio vertical do centro de pesos do sistema formado pelo navio
e por tudo que ele contm geralmente referida ao plano de base moldada. A re-
sultante de todos os pesos do navio considera-se como tendo seu ponto de aplica
o num ponto denominado "Centro de Gravidade" (notao G). Lembremos da fsi -
ca que o centro de gravidade de um corpo no representa obrigatoriamente o pon -
to de aplicao do peso: so se pode declarar com certeza que a linha de ao
do peso passa pelo centro de gravidade.
Mas retomemos posio vertical do centro de gravidade , em ingls
VERTICAL CENTRE OF GRAVITY , donde a abreviatura VCG. A altura do centro de gra -
vidade do navio sobre a linha base conhecida como KG ( de K = feee , e G = Gna.
vTty).
Usemos as notaoes:
p
0 pr P
2
,
Pn = diversos pesos
hgg Kg -J , K2 .., Kg = suas distncias respectivas ao plano
^

^^ de base moldada
P = peso total

e aplicando na formula /1.52/

P0 Kg0 P1 Kgl + P2 ' Kg2 + +


n Kg
P
' + &
n
7=
P
- 37 -
Mas
y = KG
P= A
e usando para o peso do navio leve (ou deslocamento inicial) a notao , te
mos u An -
A0 K0
KG =
+ P1 Kgl + P2 Kg2 + +
Pn ' Kgn
/1.55/
A

Na formula /1.55/ temos:


KG = cota do centro de gravidade do navio
A0 = deslocamento leve ou deslocamento inicial
Kg0 = cota do centro de gravidade do navio leve, ou correspondente ao
deslocamento inicial
*P1 P2 P3 , = pesos a bordoPn
Kg , Kg , Kg , ., Kg = cota dos pesos acima, respectivamente
^ 2 3
^
A = deslocamento final , ou seja, deslocamento inicial mais os pesos
P
* 1 P2 P3 Pn
C T)
0 P6 O
O? -
Fig. 1.22 Diversos pesos e

m rj
- , JP
'
i
*
G
-O 05
*
suas respectivas distn
cias linha base.( Nao
esta representado o cen
tro de gravidade do na -
* 11
.! 05CM vio leve)
iPA
05 '
4 i

aconselhvel o seguinte modelo para o clculo:

N9 do Nome do Peso Momento


item item Kg Vertical

A = IMV =

IMv
KG =
A
38 -
Exemplo 1 8 leve de um navio 1 250
- 0 deslocamenostoseguintes t, e o Kgg = 5 ,25 m. Esto
embarcados pesos:
leo combustvel
agua
- 350 t
200 t
Kg = 0 ,50 m
Kg = 0 ,80 m
guarnio e per
tences
- Kg = 8 ,00 m
30 t
poro 1 -
cobro - Kg = 4 ,30 m
280 t
coberta - Kg = 6 ,10 m
120 t
-
poro 2 cobro -
coberta -
Kg
Kg
= 4 ,40 m
450 t
= 6 ,30 m
280 t
poro 3 - cobro - Kg = 4 ,40 m
420 t
coberta - Kg = 4 ,50 m
125 t
Calcular a cota do centro de gravidade do navio carregado e o res -
pective deslocamento.
N9 do Peso Kg Momento
item
Nome do item t m vertical
t m
-
6 562 ,50
1 Navio leve 1 250 5 ,25
2 leo combustvel 350 0 ,50 175 ,00
3 agua dce 200 0 ,80 160 ,00
4 guam. e pertenc. 30 8 ,00 240 ,00
5 -
poro 1 cobro 280 4 ,30 1 204 ,00
6 -
coberta 120 6 ,10 732 ,00
7 poro 2 - cobro 450 4 ,40 1 980 ,00
8 -
coberta 280 6 ,30 1 764 ,00
9 poro 3 - cobro 420 4 ,40 1 848 ,00
10 coberta 125 4 ,50 562 ,50

A = 3 505 Mv = 15 228 ,00


KG =
IMv 15 228 ,00
A 3 505 ,00

KG = 4,34 m
Respostas: Deslocamento = 3 505 t
KG = 4,34 m

Na determinao do KG do navio no e necessrio que se inicie com o


navio leve , mas sim com um deslocamento e respectivo KG conhecidos. A determina
o da cota do centro de gravidade do navio leve feita atravs da "experinci
a de estabilidade", que ser objeto de captulo posterior.
Vimos como se determina a posio vertical do centro de gravidade do
navio. Longitudinalmente os pontos quaisquer no navio podem ser referenciados a
uma das trs perpendiculares , sendo mais usualmente relacionados perpendicu-
lar de r (AP) ou a perpendicular de meio navio OC(). Quando usando a perpendi -
cular de meio navio a maioria dos autores , assim como estaleiros , costuma usar
a conveno
distncias para vante de XX sinal negativo ( ) -
distncias para r de XX sinal positivo (+) -
e que ser a adotada neste nosso trabalho. Da mesma maneira , os movimentos de
pesos a bordo tero os sinais:
movimento de r para vante negativo ( ) - -
movimento de vante para r positivo (+ J -
AP FP
-39 -
yx
K- Lpp

WL WL

1/2 L/2

Fig. 1.23 - Perpendiculares para referenciamento de um ponto , longi


tudinalmente , no navio.
.

Vejamos primeiro com referncia perpendicular de r. As distncias


dos diversos pesos perpendicular de r chamaremos de

-gr AP-g2 AP-


AP 3 AP- gH
guardando a notao
-
AP g0 para a distncia do centro de gravidade do navio leve (ou num
deslocamento inicial) a contar daquela perpendicular. Aplicando a formula /1.53/
temos:

-
AP G = -
A0 AP g0 * Pj AP gj -
-
A
-
P2 AP g2 + i o + Pn AP

/1.56/
-

Podemos usar o seguinte modelo de calculo:


N9 do Nome do item Peso
item AP g- Momento longitudinal

A= ]TML

AP-G =
52ML
A

Conhecido o comprimento entre perpendiculares (Lpp) podemos referenci-


ar um ponto qualquer perpendicular de MN , desde que sabida a distncia do pon
to perpendicular de r. Temos

XXg = - (AP-g) /1.57/

e para o centro de gravidade do navio ser

)C(G = L -
(AP G) /1.58/

(Nota: a abreviatura de comprimento entre perpendiculares ipp Porm , para


simplificao do trabalho datilogrfico usaremos a notaao L. Assim,quan
do escrevermos L ser comprimento entre perpendiculares , salvo expressa-
^
- 40 - mente declarado em contrario) .
Exemplo 19 - Num navio de 120 m de comprimento entre perpendiculares os pesos a
bordo esto assim localizados longitudinalmente (medidas tomadas a
partir da perpendicular de r).
Navio leve = 3 850 t
combustvel:
AP g = 48 m -
tanque 3 (BB BE) = 300 t 38 m
tanque 4 (BB BE) = 360 t 20 m
tanque 5 C = 160 t 16 m
lubrificantes 20 t 10 m
:
agua tanque 1 (BB BE) = 200 t 82 m
tanque 2 (BB f BE) = 280 t 62 m
mantimentos = 16 t 18 m
materiais e sobressalentes = 16 t 12 m
guarnio e pertences = 8 t 15 m
Pede-se calcular o deslocamento total , a posio longitudinal do
centro de gravidade (LCG) com referncia a perpendicular de r (AP)
e com referncia perpendicular de meio navio ()2 ).
(

N? do Nome do item Peso -


AP g Momento longitudinal
item
t m t* m

1 navio leve 3 850 48 ,00 184 800 ,00


2 combust.:tanque 3 300 38 ,00 11 400 ,00
3 rt
tanque 4 360 20 ,00 7 200 ,00
4 t
tanque 5 160 16 ,00 2 560 ,00
5 lubrificante 20 10 ,00 200,00
6 agua:tanque 1 200 82,00 16 400 ,00
7 tanque 2 280 62,00 17 360 ,00
8 mantimentos 16 18,00 288 ,00
9 materiais e sobres , 16 12 ,00 192 ,00
10 guarnio e pertences 8 15 ,00 120 ,00

A = 5 210 ML = 240 520 ,00


AP G = 240
- 520
5 210 = 46
,17 m

120
WG = 2 - 46 ,17 = 13 ,83 m

)C(G = + 13 ,83 m

Respostas: deslocamento = 5 210 tm. ; centro de gravidade 46 ,17 me-


tros a partir da AP , e 13 ,83 m a r da perpendicular de
meio navio.

Se usarmos _ como referncia a perpendicular de meio navio ( JX ) a frmu _


la para determinao da posio longitudinal do centro de gravidade do navio se
ra:
r

m = -
40 H80 + P1 + P2 Vg2 *
A
+ VHSn /1.59/
- 41 -
Exemplo 20 - No mesmo navio do problema 19 os pesos agora esto referenciados
perpendicular de meio navio:
navio leve = 3 850 t + 12 m
-
combustvel tanque 3 (BB , BE) = 300 t
tanque 4 (BB BE) = 360 t
+
+
22
40
m
m
tanque 5 (C) = 160 t + 50 m
agua - tanque
tanque 1 = 200 t
2 = 280 t
- 22
2
m
m
lubrificante = 20 t ... + 50 m
mantimentos = 16 t .... + 42 m
materiais e sobressalentes = 16 t + 48 m
guarnio e pertences = 8 t + 45 m
Calcular a posio do centro de gravidade com referncia perpen
dicular de meio navio e com relao a perpendicular de r. -
N? do Nome do item Xg Momento longitudinal
Peso
item -
( ) (+) (-)
m t*m

1 navio leve 3 850 12,00 46 200 ,00


2 combustvel - tanq.3 300 22 ,00 6 600 ,00
3 - tanq.4 360 40 ,00 14 400 ,00
4 - tanq.5 160 44,00 7 040 ,00
5 lubrificante 20 50 ,00 1 000 ,00
6 agua - tanque 1 200 22 ,00 4 400 ,00
7 - tanque 2 280 2 ,00 560 ,00
8 mantimentos 16 42 ,00 672 ,00
9 materiais e sobres. 16 48 ,00 768 ,00
10 guamiao e pertences 8 45 ,00 360 ,00
A= 5 210 77 040 ,00 4 960 ,00
4 960 ,00

IMT = 72 080 ,00


+ 72 080
XXG =
5 210 = 13 ,83 m

AP G = L2
- - )0(G = 60 ,00 - ( 13,83) = 46 ,17 m
+

Respostas: posio do centro de gravidade do navio:


a partir da perpendicular de meio navio: 13,83 m para r
a partir da perpendicular de r: 46 ,17 m

Vejamos agora a posio transversal do centro de gravidade (TRANSVER-


SE CENTRE OF GRAl/ITV = TCG). A posio transversal dos pesos referenciada li
nha de centro (LC) como mostra a figura 1.24. A determinao da posio transver
sal do centro de gravidade do navi
LC o tambm feito pela aplicao do
BE teorema dos momentos , como nos ca
sos anteriores. Faremos:
-+r-e transversal de pon
-
Fig. 1.24 Posio afastamento a BE de LC = positivo
( +)
tos no navio.
afastamento a BB de LC = negativo
K
-
( )

e a formula que usaremos a de nu


cr

- 42
numero /1.60/:
A0 * LC g0 + -
P1 * LC gl + P2 * LC g2 + +
Pn LC- /1.60/
-
LC G = A

onde:
AQ = deslocamento leve ou inicial
LC-gg = afastamento do centro de gravidade do navio leve em referncia
linha de centro.
* 1 2 P3 .
PP = diversos pesos a bordo
LC-g1 , LC-g2, LC-gj, LC-gn = afastamentos dos pesos com rela-
o a linha de centro.

A = deslocamento total (deslocamento leve mais os pesos considera -
dos).

Num navio convencional a posio do centro de gravidade do navio leve


esta sobre a linha de centro , logo:
LC -gg =0
e podemos escrever a frmula seguinte:

P1 -
LC gl * P2 PC g2 + P3 -
LC g3 + + Pn LC-gn
-
LC G =
A0 + + P + P + + Pn
Pl 2 3
/1.61/

Os momentos dos pesos com relao a linha de centro , quand o somados


devero apresentar uma resultante zero, o que signi fica , que o somatrio dos mo
ao somat rio dos momentos a
mentos a bombordo da linha de centro deve ser igual estar
boreste dessa linha. Tal no ocorrendo , o centr de
o gravi dade do navio
o bord o em que ele se encon trar.
descentralizado , e o navio ficara adernado para estab ilida de
O estudo detalhado dessa inclinao ser feita em parte relat iva
transversal.

Fig. 1.25 - Posio transversal do centro


de gravidade. O centro de gra
vidade esta descentralizado ,
para boreste, mostrando uma
banda para o mesmo bordo.

Exemplo 2 1 - 0 navio tem um deslocamento de 5 400 t e seu centro de gravidade


esta sobre a linha de centro. Foram embarcados os seguintes pesos:
200 t a 2 m a BE de LC 400 t a 3 m a BB de LC
300 t a 5 m a BE de LC 200 t a 4 m a BB de LC
1 200 t a 6 m a BE de LC 1 100 t a 5 m a BB de LC
/

- 43 -
Qual a nova posio do centro de gravidade do navio relativamente
linha de centro ?
N? do
item Nome do item Peso -
LC g
m
Momento transversal
t* m
t
BE BB M (- )

1 Navio inicial 5 400 0


2 carga 200 2 ,0 400
3 carga 300 5 ,0 1 500
4 carga 1 200 6 ,0 7 200
carga 400 3 ,0 1 200
6 carga 200 4 ,0 800
7 carga 1 100 5 ,0 5 500
A = 8 800 +9 100 -7 500
-7 500
+1 600

- = LMtA = 81800600 = 0 ,18 m


LC G
+

Resp. - 0 centro de gravidade esta 0 18 m a boreste de LC.


,

1.8 - CENTRO DE GRAVIDADE DE REAS PLANAS. CENTRO DE FLUTUAO


Para mentalizarmos o centro de area suponhamos uma placa de espessu
ra to fina que possa ser desprezada. 0 centro de gravidade dessa placa ser o
mesmo centro de gravidade da area que tem os mesmos limites.
Na Arquitetura Naval, no que diz respeito estabilidade do navio ,
h maxima importncia quanto ao centro da area do plano de flutuao. As pala
vras centroide , baricentro e centro de gravidade so sinnimas. Mas aqui, para
-
adotar o sistema usado no Centro de Instruo Graa Aranha , aplicaremos a pala
vra "centroide" quando se tratar de centro de gravidade de areas , e a palavra
-
"baricentro" quando se tratar de centro de gravidade de volumes , deixando nica
mente a expresso "centro de gravidade" para o centro de peso.
Chama-se "centro de flutuao" ao centride da area de um plano de
flutuao. Sua notao F.
Lembremos alguns teoremas da fsica:
-
1 Quando uma figura admite uma linha diametral , o centride encon
tra-se nessa linha ;
-
2 Quando uma figura admite um plano diametral , seu centride en
contra-se nesse plano ;
-
-
3 E se a figura admitir um plano ou eixo de simetria , seu centrm
de encontra-se sobre esse plano ou eixo.
Sendo o plano diametral o plano de simetria do navio , a linha de
centro o eixo de simetria , o centro de flutuao fica sobre essa linha (figura
1.26).

-
Fig. 1.26 O centro de
flutuao fica so
bre a linha de cen
tro.

"
11
44
Como o centro de flutuao o centroide do plano de flutuao l
gico que sua cota igual ao calado moldado (fig. 1.27).

Fig. 1.27 - 0nacentro de flutuao fica


linha d'agua de flutua-
w L- F

7 WL o.
d

Portanto resta nos calcular a posio longitudinal do centro de flu


-
tuao ( LONGITUDINAL CENTRE OF FL0T0AT 10 N LCF). --
A determinao da posio de centro de area semelhante determina
o de centro de peso. Seja a figura 1.28 na qual temos a area elementar
AX- = y dx
e seu momento Y
*

My
JL
x - dx (x.y)

Para toda figura temos por


integrao
A = y dx
0
n * x
M = y x * dx o dx
rjo
Fig. 1.28 do centri
- Determinaoplana
Mas o momento da de de area
area toda o produto dela
por sua distncia ao eixo
considerado

My = A x

donde n
A x y x dx
0

x
r
Jo
y x dx

A
/1.62/

Na formula /1.62/ a integral do numerador pode ser avaliada por jjm


uma das frmu
dos processos estudados no item 1.5 , e a area calculada atravs dedivis
las vistas no item 1.2. Trata-se agora , merame nte de efetuar uma o.
ser referi-
A posio longitudinal do centro de flutuaao (LCF) podencia
da a qualquer uma das trs perpendiculares , mas comum sua pertin per -
pendicular de r ou a de meio navio.
Qualquer que seja o eixo de referncia , teremos que calcular a rea
e seu primeiro momento.
Para determinao relativamente perpendicular de r (AP) temos o
modelo de calculo seguinte:
45 -
N? da Valor da Produto Produto p/
ordenada ordenada Multiplicador Brao
p/ rea momento
0
^01 1
^ 2
^2

yn-i -
n1
n
^n
S= S1

Para a frmula dos trapzios:

A =d S
M = d2 S
1
d2 S1
-
AP F =
d.S
d S1
-
AP F =
S
/1.63/

Para a la. formula de Simpson:

A = d fs
2
M = d3 S1
d2 s,
-
AP F = d S

d S1
AP-F = /1.64/
S

Para a 2a. formula de Simpson

* -4 d S

d2 . S1

i8 - d2 S1
AP-F =
8 - d S

d S1
AP-F = S /1.65/

Para formula de Newton Cotes: -


A = b S
M =n d2 S1

3 1
"
- 46 -
mas no caso do clculo da posio do centro de flutuao o comprimento da base
(b) o comprimento entre perpendiculares (L), e ainda
b = L
n d =L
n d2 S1
-
AP F =
L S
d si
-
AP F = S / 1.66 /

Para a formula de Chebychev

A = b S
no

M= b2
no si b2~ S
no 1
-
AP F =
no S
b S1
-
AP F = S

L S1
-
AP F =
S
/1.67/

Para a formula de Gauss:

A = b S
M = b2 S1
b2 S1
AP-F =
b S
b S1
-
AP F =
S

L S1
AP-F = S
/1.68/

Nas formulas de /1.63/ a /1.68/ inclusive , usamos as seguintes abrevia


tufas:
AP-F = distncia longitudinal do centro de flutuaao a partir da per-
pemdicular de r
L = comprimento entre perpendiculares
d = intervalo comum entre as ordenadas
S = somatorio dos produtos p/ rea
S1 = somatrio dos produtos p/ momento
n = nmero de intervalos
no = nmero de ordenadas.
- 47 -
Exemplo 22 - As10 semi -ordenadas de um plano de flutuao , espaadas igualmente de
m , medidas a partir da perpendicular de r , so:
__
2 ,35 m , 5 ,15 m, 6 ,90 m , 7 ,93 m , 8,45 m , 8 ,50 m, 8 ,03 m , 6 ,85 m ,
5,00 m , 2,55 m , e 0 m. Calcular a rea total e a posio do centro
de flutuao em relao perpendicular de r e ^ perpendicular de
meio navio. Usar a la. formula de Simpson.

N? da Valor da Multiplicador Produto Brao Produto p/


ordenada ordenada Simpson p/ rea momento

>^0 2 ,35 2 ,35 0 0


5 ,15 4 20 ,60 1 20 ,60
6 ,90 2 13 ,80 2 27.60
^^2
3
7 ,93 4 3.1 ,72 3 95,16
?4 8 ,45 2 16 ,90 4 67.60
8 ,50 4 34 ,00 5 170 ,00
^5
8 ,03 2 16 ,06 6 96 ,36
^6
6 ,85 4 27 ,40 7 191 ,80
^87
5 ,00 2 10 ,00 8 80 ,00
^9
? 2 ,55 4 10 ,20 9 91 ,80
0 1 0 10 0
^10
S=183 ,03 S, = 840 ,92

d S d S1
A =1 -
AP F = S
1 10 183,03
i 7
rA - = 610 ,10 m AP F = 10 x 840 ,92
- 183 ,03
A = 1 220 , 20 m2 -
AP F = 45 ,94 m

WF
- T
-2 - AP-F
&F = 100 - 45 ,94 = + 4 ,06 m
?
Li

Respostas: rea =1 220 ,20 m2


centro de flutuao a 45 ,94 m a partir de AP
4 ,06 m para r de )
0(

Para determinao da posio de F relativamente a meio navio , direta


mente ,o modelo de clculo similar. A nica diferena quanto aos braos de a
--
lavanca, que se iniciam em 0 na perpendicular de meio navio , crescendo positiva
mente para r^ , e negativamente para vante.
Exemplo 23 - Resolver o exemplo 22 calculando diretamente )0(F.
A=
3
_s
O quadro apresentado na pgina seguinte:
b

1 A 10 183 ,03 610 ,10 m2


2 3 =
A = 1 220 ,20 m2
- 48 -
N9 da Valor da J Multiplicador Produto p/
rea Brao Produto p/ momento
ordenada ordenada Simpson
(+) ( -)

>7 2,35 1 2 ,35 + 5 11 ,75


?1 5 ,15 4 20 ,60 + 4 82.40
6 ,90 2 13 ,80 + 3 41.40
^ 2
>^3 7 ,93 4 31 ,72 + 2 63,44
8 ,45 2 16 ,90 + 1 16 ,90
^^4
5
8 ,50 4 34 ,00 0

* 6
8 ,03 2 16 ,06 - 1 16 ,06
6 ,85 4 27 ,40 2 54.80
5 ,00 2 10 ,00 3 30 ,00
^ 8
2 ,55 4 10 , 20 -4 40.80
^ 9
ZiQ 0 1 0 -5 0
S = 183 ,03 215 ,89 141 ,66
141 ,66
S1= 74 ,23
d S1
m = s
10 (+74 ,23)
JX.F = 183703 = + 4 ,06 m

Resp.: o centro de flutuaao est 4,06 m a r da perpendicular


de meio navio.

1.9 - CENTRO DE VOLUME. CENTRO DE CARENA


A determinao do centro de volume feita por processo anlogo ao
que j vimos para determinar o centro de rea. Temos
n
A x dx
x 0 /1.69/
V
n
A y dy
y = 0 /1.70/
V
fn
/ A z dz
/1.171/
V

Tanto cs numeradores como os denominadores das trs frmulas acima po


dem ser avaliados por processos aproximados j nossos conhecidos. Basta ,no cal
culo do momento , no estudo da rea , onde est a ordenada , substituir seu valor
pela rea. O clculo de volume j foi visto no item 1.4 (pgina 18).
Podemos usar o tipo de clculo mostrado na pgina seguinte.
- 49 -
N?da Valor da
Multiplicador Produto p/ Brao Produto p/
rea rea volume momento

A-X,
A2
A3

An 1
Aq
-
s= S, =
Para formula dos trapzios:
V = d S
M = d2 * S,
d2 S1
x d S
d Sn
x /1.72/
S

Para la. frmula de Simpson


V = d3 S
2
M = d3
S1 d2 S
3 1
x d S
3

d S1
x /1.73/
S

Para 2a. formula de Simpson

V = 83 d S

M = 38 a2 s, 3 2 S
8
d 1
x 3 d S
8

d S1
x /1.74/
S

Para a formula de Newton-Cotes


V = b S
M =n da 2 S1

n '.... *
^
-m aSsO -
n d =b
d 2 1 1
,
x n
b S

d S1
x /1.75/
S

Para a frmula de Chebychev

v =
b
no
,2
M =
no S1
b S1 /1.76/
x
S

Para a frmula de Gauss:

V = b S
M = b2 S1

b S1
x /1.77/
S

As abreviaturas usadas nas frmulas de numeros /1.72/ a /1.77/ , in-


clusive , so:

x = distncia do centro de volume ao eixo considerado


d = espaamento comum entre as areas
S = somatrio dos produtos para volume
Sx = somatrio dos produtos para momentos
b = comprimento da base
n = numero de espaamentos comuns
no = numero de ordenadas
V = volume
M = momento
Exemplo 24 - As areas dos planos transversais de um tanque , medidas a interva-
lo comum de 1 , 5 m , tem respectivamente:
8 3 - 8 - 7 ,8 - 7 ,4 - 6 ,4 - 4 ,8 e 1 m2
,

Calcular o volume e a posio do baricentro com respeito area


de 8,3 m2. Usar a 2a. frmula de Simpson.
(0 quadro resolutivo esta na pgina seguinte).
3
V = 82~ dA ' S = 8 x 1 ,5 x 105 ,1 = 59 ,12 m
-
d S1 1 ,5 x 270 ,0 = 3,85 m
x S 105 ,1
51 -
N da Valor da Multiplicador Produto p/ Brao Produto p/
area area Simpson volume momento

A0 1 8,3 0 0
A1 8 ,0 3 24,0 1 24 ,0
A2 3 23 ,4 2 46 , 8
A3 7 ,4 2 14 , 8 3 44 , 4
A4 6 ,4 3 19 , 2 4 76 , 8
'
5 4 ,8 3 14 ,4 5 72 ,0
A6 1 ,0 1 1 ,0 6 6 ,0
S = 105 ,1 S, = 270 ,0

Resp.: - Volume do tanque = 59 , 12 m 3


Baricentro do tanque - a 3,85 m a partir da la. area

Chama- se centro de carena o centro do volume imerso do navio, o


centro de gravidade da gua deslocada pela carena Sua notao B (B = BUOY -
ANCY ) .
A posio do centro de carena s depende da forma da carena. Num na
vio adri ado (navio convencional) o centro de carena fica sobre o plano diame-
tral (fig. 1.29) .
A posio vertical LC
do centro de carena (VCB = YER
TICAL CENTRE 0 F BUOYANCY ) e ~
medida a partir do plano de
base moldada e tem notao KB . B
(fig. 1.29).
A posio longitudi
nal do centro de carena (LCB =
LONGITUDINAL CENTRE 0 V BUOYANCY )
pode ser referenciada a qual
quer das perpendiculares. Mas - Fig. 1.29 - Posio vertical do cen-
e usualmente referida a perpendj. tro de carena
cular de r (AP) ou perpendicu
lar de meio navio ()C().
AP
A I FP
i

i
t

B i
i

Fig . 1.30 - Posio longitudinal do centro de carena

A figura 1.30 mostra a posio longitudinal do centro de carena.AP-B


a distncia longitudinal que vai da perpendicular de r ao centro de carena ,
enquanto que )C(B e a distncia longitudinal da perpendicular de meio navio ao
centro de carena. Quando usarmos como referncia a perpendicular de meio navio
^

aplicaremos os sinais:
B a vante de )3( ]C(B negativo (-)
B a r de )C( .
~
)C(B positivo (+)

n
- 52
Para determinar a posio vertical do centro de carena (KB) so medi
das as reas dos planos de flutuao , espaadas entre si de acordo com a regra
aplicada.
-
Exemplo 25 As reas dos planos de linha d gua , medidas a partir da quilha ,me
dem:
-
7 ,4 23,2 63,2 - 111 ,5 214 ,6 367 ,9 562 ,1 - 738 ,6 877 ,0
- - - - -
metros quadrados , e so igualmente espaadas de 0 ,4 metros. Calcu
lar o volume de carena (V) e o KB. Usar a formula de Newton Cotes.
-
-
N da Valor da Multiplicador Produto p/ Brao Produto p/
rea rea Newton Cotes - volume momento

7 ,4 989 0 ,26 0 0
A0 28 350
23 ,2
5 888 4 ,82 4,82
A1 28 350
1

A2 63 ,2 - 928 - 2 ,07 2 4.14


28 350
10 946 43 ,05 3 129 ,15
A3 111 ,5 28 350
A4 214 ,6 -4 540
28 350 -34 ,37 4 - 137 ,48
10 946 142 ,05 5 710 ,25
A5 367 ,9 28 350
A6 562 ,1 -
928
28 350 -18 ,40 6 -110 ,40
5 888 153 ,40 7 1 073 ,80
A7 738 ,6 28 350
989 30 ,59 8 244 ,72
A8 877 ,00
28 350
S =319 ,33 Sn1=1 910 ,72
:
= 8 x 0- ,4 = 3,2 m
V

b =n d
'

3
V =b S = 3 ,2 x 319 ,33 = 1 021 ,86 m
d S1
KB = S

KB = 0 ,4 x3191 ,910
33
,72
= 2 ,39 m

3
Resp.: volume de carena: V = 1 021 ,86 m
KB = 2 ,39 m

Exemplo 26 reas dos planos transversais da carena de uma embarcao de


- As metros
24 de comprimento entre perpendiculares , a partir da per-
pendicular de r ,- igualmente espaadas entre si , so respectiva
mente:
-
2
-
0 ,36 2,43 - 5 ,45 - 7 ,69 - 8 ,21 - 6 ,80 - 4 ,53 - 2 ,11 e 0 ,03 m
Pede-se o volume e a posio do centro de carena respeitante
perpendicular de r.

-
(o quadro resolutivo encontra se na pgina seguinte)
L
d = n 24 =3m
8
53 -
N? da Valor da Multiplicador Produto p/ Brao Produto p/
area area Simpson volume momento

A0 0 ,36 1 0 ,36 0 0
A1 2 ,43 4 9 ,72 1 9 ,72
A2 5 ,45 2 10 ,90 2 21 ,80
A3 7 ,69 4 30 ,76 3 92 ,28
A4 8 ,21 2 16 ,42 4 65 ,68
Ar 6 ,80 4 27 ,20 5 136 ,00
A6 4,53 2 9 ,06 6 54 ,36
A, 2 , 11 4 8 ,44 7 59 ,08
A8 0 ,03 1 0 ,03 8 0 ,24
S = 112 ,89 S] = 439 ,16

V = d3 S = 112,89 = 112 ,89 m3

d *
S1 _ 3 x 439 ,16
-
AP B = S 112 ,89 = 11 ,67 m

Resp.: 112 ,89 m3


V =
-
AP B = 11 ,67 m

1.10 - MOMENTO DE INRCIA


Momento de inrcia (abreviatura I) o momento em que em vez de se
tomar o brao de alavanca (distncia ), x ou y , toma se seu quadrado. As dis-
tncias ao eixo considerado so elevadas ao quadrado.
-
Momento de inrcia a soma dos produtos formados pela multiplica
o das massas (areas , volumes , etc) de cada elemento de uma figura pelo qua - -
drado de sua distncia a uma linha especfica.
Seja a figura 1.32 onde temos a area elementar

Y
x.y )
y - dx
Seu momento em relao
ao eixo Y Y -
My y x y dx
=-
mas , se em vez de tomar
mos a distncia x tomar
o f -- - mos seu quadrado , obte
mos
-
Fig. 1.32 - Momento de inrcia 1y y
- x2 - y dx

e para figura toda teremos por integrao

x2
Iy y
- /y dx
j
/1.78/

O momento de inrcia tambm conhecido como segundo momento. Como


dito acima existem momento de inrcio de pesos , de massas , de volumes , etc. Em

r I
- 54 -
Arquitetura Naval , no que diz respeito a estabilidade do navio , o que mais im
porta , sem dvida , o momento de inrcia do plano de flutuao com relao
-
aos eixos transversal de meio navio e diametral.
Para calculo do momento de inrcia com relao ao eixo transversal
que passa pelo meio navio nos referimos figura 1.33 , onde
y0 yr y2 yn
so as semi-ordenadas. Ento para a semi rea o momento de inrcia ser: -
I y x2 A
dx

e faremos a integrao pelos processos aproximados.


Formula dos trapzios.
A formula dos trapzios adaptada ao clculo do momento de inrcia
assim se apresentara:
AP P C!

- -- - X
! y
LO LC
c

Fig. 1.33 -
Deduo do momento de
inrcia do plano de flutuao com
respeito ao eixo transversal de
meio navio

I =d 1
r y0 X
0
2 + vn ' X
1
2 + y2 * X
2
2 + + Tyn
i
xn2)
A
J

mas 2
x02 = (0 d)2 = o2 d
2
Xi = (1 d )
2
- = l2 d2
2
(2 * d)2 = 22 d2
2 =
X

xn2 = (fn . d)
-, 2
= n2 d2
j ,

substituindo
,
1 = d ( 1 y0
o a2 yl l2 d 2 * y2 22 d2 +
,
^ 9 a . +
1
T yn n2 d2)

7
evidenciando d~

I = d3 y0 0 + yl ' i
2
- y2 222 + y3 33 + a



yn '

/1.79/
n2)

As dedues para as demais formulas sao similares a acima apresenta


da. Desta maneira podemos fazer o quadro:
- 55 -
N? da Valor da Produto Produto o2 Pr
ordenada ordenada Multiplicador p/ rea Brao momento Bra* 9dut0
mercia

^yi
0

y2

yn
S = sr S2 =

e para as diversas frmulas teremos:

Frmula dos trapzios:

/1.80/

la. Frmula de Simpson:

d3 S
I - z
3 /1.81/

2a. Frmula de Simpson:

I = 38 d3 S2 /1.82/

3a. frmula de Simpson:

i = - d3 S2
12 /1.83/

-
Frmula de Newton Cotes

I = L3 S2 /1.84/

Frmula de Chebychev
3
I = nL S2 /1.85/
O

Formula de Gauss:

I = L3 * S2 /1.86/

rr
56
AP

LC

Fig. 1.34 - Plano de flutuao (semi-rea) em escala 1: 200 para


resoluo do exemplo 27

Exemplo 27 - A figura 1.34deapresenta , em escala 1: 200 , o plano de flutuao


-
(semi area) uma pequena embarcao. Calcular , usando a formula
de Chebychev com 10 ordenadas:
a) area total ;
b) posio do centro de flutuaao com relao a perpendicular de
re ;
c) momento de inrcia com relao a perpendicular de r.
Soluo:
Comprimento na figura = 150 mm
abcissas:
x0 = 0,04188 x 150 = 6 mm X
5 = 0,54187 x 150 = 81 mm
X = 0 ,15637 x
1 150 = 23 mm x6 = 0 ,65636 x 150 = 98 mm
x2 = 0,25000 x 150 = 38 mm Xy = 0 ,75000 x 150 = 113 mm
x3 = 0 ,34364 x 150 = 52 mm x8 = 0 ,84363 x 150 = 127 mm
x4 = 0,45813 x 150 = 69 mm Xg = 0,95812 x 150 = 144 mm
Plotadas as ordenadas e medidas , encontra se: -
- -
5 - 15 - 19 ,5 22 - 22 ,5 21,5 - 18 - 14 - 9 ,5 - 3 mm
Valor da Produto p/ Produto p/
N9 da
ordenada ordenada Brao momento Brao ^ inrcia

>^0 5 0 ,04188 0 ,21 0 ,00175 0 ,01


yi 15 0 ,15637 2,35 0 ,02445 0,37
>^2 19 ,5 0 ,25000 4 ,88 0 ,06250 1 ,22
22 0 ,34364 7 ,56 0 ,11809 2 ,60
^4
3
22,5 0 ,45813 10 ,31 0 ,20988 4,72
^^
5
21 ,5 0,54187 11 ,65 0 ,29362 6 ,31
18 0 ,65636 11 ,81 0 ,43081 7 ,75
y? 14 0,75000 10,50 0 ,56250 7 ,88
9 ,5 0 ,84363 8 ,01 0 ,71171 6 ,76
^8 3 0 ,95812 2 ,87 0,91799 2,75
^9 S=150 ,0 S1-, = 70,15 S~2 = 40,37
L = 150 k = 150 x 200 = 30 000 mm = 30 m
57 -
1 L 150 150
2 \L n0 S = lU
T7T = 2 250 ran2
= 2 x 2 250 = 4 500 mm2
Areal Aplano k2 = 4 500 x 2002 = 180 000 000 ran2
180 m2
L S1
150 x 70 ,15
-
AP F = S 150 = 70 ,15 ran
AP-Freal = AP-Fpiano k 70 ,
= 15 x 200 = 14 030 ran = 14 ,03 ra
3
1 I
= nL 1503 40 ,37
*
* 13 624 875 ran4
2 piano 10

1 I k4 = 13 624 875 x
2 *real 2 piano
2004 = 2,179 98 x 1016 mm4
rW -
Ireal = 43 599 ,6 m4
21 799 8 4

-
Respostas: area do plano de flutuao = A = 180 in7
*

AP F = 14 ,03 m- ^
Momento de inrcia relativo AP = 43 599 ,60 m4
Conhecido o momento de inrcia relativo a um eixo que passa pelo
centroide (no nosso caso F), podemos achar o momento de inrcia relativo a um
outro eixo paralelo ao primeiro aplicado a formula:
y

Vy Io o + A x2
'

-
onde , de acordo com a figura 1.35:
Io o = momento de inrcia relativo ao
< - eixo que passa pelo centride
Fig. 1.35 - Relacionamento de Iy y = momento de inrcia relativo a
momentos de inrcia
- eixo paralelo ao primeiro
A = area da figura
x = distncia entre os dois eixos
Para o plano de flutuao teremos:

IL JAP'
\L AP F2
- /1.87/

Nesta formula temos:


"L = momento de inrcia longitudinal. o momento de inrcia do pla -
T

no de flutuaao com relao ao eixo transversal que passa pelo


centro de flutuao.
IAp = momento de inrcia relativo ao eixo transversal que passa pela
perpendicular a r.
A p = area do plano de flutuao
^
AP-F = distncia longitudinal da perpendicular de r ao centro de flu
tuaao
-
- 58 -
No nosso exemplo tinhamos:
AWL = 180 m2
AP-F = 14 ,03 m
4
1 = 43 599 ,60 m
logo ^ 4
ITL = 43 599 ,6 180 x 14 ,032
- = 8 168 ,24 m

Seja a figura 1.36 um retngulo do qual queremos calcular o mo-


mento de inrcia relativamente ao eixo Y- Y. Tomemos um retngulo elementar cuja
Y!
area
( a.b )
b dx
o momento de inrcia
X -- Fig. 1.36 Momento dessa rea elementar
-
de inrcia e
O dx x 2 b dx
O momento de inrcia
de toda a figura
a 2
My y x b dx
- o
a
My y = x3
- o
My y ?
0
-
mas
ab = A

My y J
1 AA a /1.87/
- 2

"0 momenta dz inzAca. dz ma Aza aztangataA em aeXao a m lado z


1 / 3 do paoduXo da Aza pelo quadaado do zompndjmznto do ouJyio lado ".
Tomemos, agora , a semi-rea do plano de flutuao (fig. 1.37).

LC LC
dX

-
Fig. 1.37 Deduo de frmula de
momento de inrcia transversal

O momento da area elementar com relao a LC :

1 (y * dx) y2 = 1
3

y3,dx
,

ou se]a
IT 1
L _3
2 3
y dx
0

IT
2 ^ y3 dx /1.88/
3 0
A formula /1.88/ nos d o momento de inrcia transversal. o momento
- 59
de inrcia do plano de flutuao com relao ao eixo diametral , ou seja, com re
lao linha de centro.
Este momento de inrcia pode ser calculado pelas formulas aproxima
das que j^ estudamos. Elas , quando calculando a rea , resolvem aproximadamente -
a integral
L
y dx
0
Agora, em vez do valor da ordenada , usaremos o seu cubo , e
o resultado final se
ra multiplicado por dois teros para termos o momento de inrcia requerido.
0 tipo de clculo :

N9 da Valor da Cubo da Produto p/


ordenada ordenada ordenada Multiplicador
inrcia

S3 *

Para formula dos trapzios:

IT 2 d S3
3
/1.89/

Para l.a formula de Simpson:

IT 2
3 S
3 3

IT 9 d
S
3 /1.90/

Para 2a. frmula de Simpson:


2 3
IT "
3 8 d
j
* c
S 3

1
I
T =~d S3 /1.91/
*

-
Para frmula de Newton Cotes:

I
T L
3 ' S3 /1.92/

Para formula de Chebychev:

IT = 2 L
3 no S3 /1.93/

"
T I
- 60
Para formula de Gauss:
O
/1.94/
T
=
rL ' S3

Exemplo 28 Calcular o momento de inrcia com relao linha de centro com os


- dados do problema-exemplo 27 (pagina 56). Usar a formula de Cheby-
chev com 10 ordenadas.
T

N? da Valor da Cubo da
ordenada ordenada ordenada
5 125 ,00
^0
?1 15 3 375 ,00
19 ,5 7 414 ,88
^2
22 10 648 ,00
^3
22 ,5 11 390 ,63
^4
21 ,5 9 938 ,38
^5
18 5 832 ,00
^6
yi 14 2 744,00
9 ,5 857 ,38
^> 8
^9 3 27 ,00

S3 = 52 352 ,27

2 L S
!T - 3 no 3

2 x 150 x 52 353 ,27


XT 3 x 10
4
IT = 523 522 ,70 mm
Este valor para o plano. Vejamos o valor real:
Iplano k4
Ireal
4 14 4
Ireal = 523 522 ,70 x 200 = 8 ,376 363 2 x 10 mm
4
T
"real =
837 ,64 m
4
IT = 837 ,64 m
4
Resposta: IT = 837 ,64 m

1.11 ALVARENGA EM FORMA DE CAIXA


-
A alvarenga que tem uma carena em forma de paraleppedo retangular ,
em forma de caixa (BX-SHAPEV LIGHTER ) apresenta a vantagem de seu formato re -
gular. Por isso muito usada em problemas de arquitetura naval.
LC A figura 1.38 apresenta o corte - do pla -
no transversal de meio navio. Vemos que
i para esse tipo de embarcao o VCB fa
WL cilmente obtido:
d
_ KB = d
K
*
i
Fig. 1.38 - Alvarenga em forma de
caixa A cota do centro de carena metade do
61
A figura 1.39 apresenta o plano longitudinal da alvarenga. Vemos que
- -
o centro de carena (B) coincide com o plano transversal de meio navio. Logo

XB = 0
AP
FP

WL WL
B
-
Fig. 1.39 LCB de uma alva
renga em forma de caixa

Vejamos agora o momento de inrcia longitudinal (fig. 1.40). Tome


mos um ret^ngulo elementar cuja rea ^ -
B * dx
e o momento de inrcia relativamente linha da aranha
(B dx) x = B x2 cbc

___ B
-
Fig , 1.40 Momento de inr
cia longitudinal de uma alva
-
i x -j - renga
-L 2/ dx L/2

e para toda a alvarenga , inegrando entre os limites -L/2 e L/2 , vem


L/2
IL B * x2 * dx = B
3
L/2
d]
L/2- . L/2 -
B ( L2 )3 3
,

IL
B( - ^
2 j
3 O

IL B L3 +
B L3
24 24

IL B L3
/1.95/
12

dy
Fig. 1.41 - Momento de
inrcia transversal de
iY
LO
O LC uma alvarenga

Agora , o momento de inrcia transversal. A rea elementar (fig.


1.41):
dy L
e seu momento de inrcia com relao
linha de centro
(L dy) y 2 = L y 2 dy
Integrando entre os limites B/2 e B/2 , temos: -
- 62

-

B/2 L 3 B/2
:T L i/2 dy = 3
t/

-B/2 -B/2
L L c - -f)- 3
iT 3 3
x
= L B3 L -
B5
i 24 24

L B3 /1.96/
IT
12

1 ,12 - APARELHOS
Existem diversos aparelhos que auxiliam o arquiteto naval em seus
clculos. No cabe ao oficial de nutica conhece los detalhadamente. Basta sa
ber de sua existncia e finalidade.
-
Como aparelhos mecnicos temos:
Planmetro (em ingls PLAWIMETER) um aparelho que mede a rea de
figuras planas fechadas.
Intgrafo (em ingles 1NTEGRAPH ) , um aparelho mecnico que determina
a curva integral de uma curva dada. Sendo
y = U)
a curva original , a ordenada da curva integral
a = / ydx
A curva de Bonjean a curva integral de uma seo transversal do
navio.
Integrador (em ingls INTEGRATOR ) uma mquina que fornece a rea ,
o primeiro e o segundo momento da rea com relao a um
eixo dado , de qualquer figura plana fechada.
Alem desses instrumentos a arquitetura naval usa , hoje , computado-
res , tanto analgicos como digitais.

1.13 - PROBLEMAS
1.1 - -
As semi ordenadas de um plano de flutuao so:
-
FP = 0 ,24 - 2 ,88 - 5 ,52 8 ,04 9 ,72 10,80 11 ,28 11 ,04 10 ,32 - - - - - -
7 ,56 e AP = 0 metros.
0 comprimento 200 metros. Calcular a rea , a posio do centro de flu-
tuao com relao perpendicular de meio navio , e os momentos de inr-
cia com relaao aos eixos transversal e longitudinal que passam por F.
Resp. : \L 3 136 ,00 m2 "

)Q(F = + 11 ,02 m
4
XT = 95 847,33 m 4
T

IL = 6 587 738 ,91 m


1.2 - As reas dos planos de linha d'gua de uma embarcao , medidas a interva
los de 0 ,5 m, a partir da linha d'gua de projeto , so:
-
115 - 100 80 - 45 metros quadrados.
3
Abaixo da ltima rea existe um apndice com 10 m , cujo centro de volu-
me est 1 m abaixo dessa rea. Calcular o volume da carena e a posio
do VCB. Usar uma das frmulas de Simpson.
Resp.: V = 141 ,25 m3
- 63 -
VCB = 0 ,78 m abaixo da linha d'agua de projeto
1.3 - Um tanque do fundo duplo tem 0 ,5 m de altura. As areas horizontais , igual
mente espaadas , a partir do fundo , so:
~

- -
18 ,40 29 ,60 33 ,60 - 36 ,80 - 38,40 - 40 ,00 metros quadrados.
-
Calcular o volume do tanque usando a formula de Newton Cotes.
Resp.: V = 16 ,89 m3
1.4 - Uma curva tem as seguintes ordenadas igualmente espaadas de 2 metros :
10 ,9 - 13,5 - 14 ,6 - 15 ,0 - 15 ,2 - 15 ,3 e 15 , 2 metros.
Calcular a area: a) pela la. formula de Simpson; b) pela formula dos tra
pzios ; c) determinar a razo entre a primeira e a segunda soluo
-
Resp.: a) A = 173,93 m2
b) A = 173 ,30 m2
c) razo = 1 ,003 64
1.5 - As semi-ordenadas de um plano de flutuao so :
- - -
1 ,2 4 ,6 - 8 ,4 - 11 ,0 12 ,0 11 ,7 - 10 ,3 - 7,5 e 3 metros.
e o comprimento 120 m. Qual a area do plano de flutuao ?
Resposta: A = 2 048 m2
1.6 - Um tanque de um navio^tem as seguintes sees transversais:
20 3 1 - 3 2 - 2 1 - 1 5 metros quadrados
espaadas igualmente de 5 metros. Ele est cheio com agua doce (Y = 1).
Ele e esvasiado e depois novamente enchido , mas agora com gua salgada
(y = 1,025). Qual a alterao no deslocamento ?
Resp.: O deslocamento aumentou em 12 ,79 t
-
1.7 Una area limitada por uma curva e uma linha reta dividida por ordenadas
separadas de 1,20 m , cujos comprimentos so :
- - -
0 - 3 ,8 4 ,4 - 4,6 - 4,7 4 ,7 4 ,5 - 4 ,3 e 0 metros.
Achar a posio do centro de gravidade relativamente linha base.
Resp.: y = 2 ,21 m
1.8 - A carena de um ponto tem costados verticais com 2 metros de altura. As
semi-ordenadas do plano de flutuao , a partir da perpendicular de r ,
so:
1,5 - 1,6 - 1 ,7 - 1 ,7 - 1 ,4 - 1 ,0 e 0 metros
e esto separadas por intervalos constantes de 1 m. Calcular :
a) a area do plano de flutuao ;
b) posio longitudinal do centro de flutuao ;
c) momento de inrcia transversal ;
d) momento de inrcia longitudinal ;
e) volume de carena ;
f) deslocamento em gua salgada.
Respostas : a) = 16 ,60 m2
b) XXF = + 0 ,40 m
c) Irp = 13 ,05 m4
d) = 38 ,44 m4
IL
e) V = 33,20 m3
f) A = 34 ,03 t
-
1.9 As areas dos planos transversais de um contratorpedeiro de 105 m de com-
primeito , a partir da perpendicular de r , em relao linha d'gua de
3 ,65 m , so :
0 ,9 7 ,5 13 ,1 21 ,4 - 25 ,6 - 27 ,9 - 29 ,0 - 25 ,6 - 19 ,0 - 4 ,8 e 0 m2
- - -
Os centroides de cada seo , na mesma ordem , acima da linha base , so
- 64 -
respectivamente:
1 ,2 1 ,6 - 1 ,7 - 1 ,9 1 ,9 2 ,0 - 2 ,1 - 2 ,1 - 1 ,8 - 2 ,4 e 3 ,7 metros.
- - -
Calcular: a) Deslocamento em gua salgada para o calado de 3,65 m.
b) VCB acima da linha base.
Resp.: A = 1 876 ,62 t
KB = 1 ,97 m
1.10 As semibocas da antepara que separa o poro II do poro III , espaadas
- verticalmente de 0 ,6 m so , respectivamente :
- - -
0 , 33 6 ,0 - 9 ,0 10 ,67 - 11 ,50 - 11,75 - 11 ,83 - 11,75 11 ,75 -
11,67 11,58 - 11,50 e 11,33 metros. Calcular a area e altura do cen-
-
tride da antepara em relao quilha. Usar a formula dos trapzios.
2
Resp.: A = 149 ,8 m
y = 3 ,96 m
1.11 0 deslocamento leve de um navio 2 500 t e seu VCG acima da linha ba-
-
se 5 ,20 m. Esto a bordo os seguintes pesos :
Tanque 1 - 200 t . . Kg = 0 ,50 m
Tanque 2 - 100 t . . Kg = 0 ,45 m

Tanque 3 - 20 t . . Kg = 0 ,55 m
Poro 1 280 t . . Kg = 3,20 m
-
Poro 2
Poro 3
--
420 t . . Kg = 3 ,75 m
440 t . . kg = 3 ,55 m
Qual a posio do VCG ?
Resp.: KG = 4 ,34 m
1.12 - As areas das sees transversais de uma embarcao espaadas de 5 metros
so, de vante para r:
- -
38 64 82 91 - 90 - 74 51 metros quadrados
- -
Um poro tem sua antepara de vante a 2 ,5 m a r da la. seo acima (a
seo que mede 38 m2), e seu comprimento 25 m. Que quantidade de car-
ga de fator de estiva = 1 ,2 t/m poder conter , sendo a quebra de esti-
^
va igual a 18 l.(Obs. - Calcular o volume do poro pela formula de New-
ton Cotes com 6 ordenadas).
-
Resposta: o poro poder conter 1 962 ,34 t de carga.
1.13 - Una barcaa em forma de caixa tem comprimento de 30 m, boca de 5 metros ,
e calado de 2 ,5 metros. Calcular :
a) volume de carena ;
b) deslocamentos em ^gua doce e salgada ;
c) posio do VCB acima da quilha;
d) posio do LCB a partir da AP;
e) momento de inrcia transversal ;
f) momento de inrcia longitudinal.
Respostas : a) V = 375 m 3
b) = 375 t ; A g = 384 ,38 t
c) KB = 1,25 m
^
d) AP-B = 15 m
e) IT= 312,5 m4
T =
f) IT 11 250 m4

1.14 - Numa embarcao de 54 metros de comprimento as sees transversais da


linha d'gua carregada so semicrculos. Determinar o volume da carena
-
e a posio longitudinal de seu centro , sabendo se que as ordenadas da
linha d'agua carregada , a partir da AP , medem respectivamente
-
3,0 - 3,7 - 4,3 - 4 ,6 - 4,0 1 ,5 e 0 ,3 metros
e so igualmente espaadas. Usar a segunda formula de Simpson.
Resposta: V = 1 074 ,6 m 3
AP-B = 22 ,43 m
- 65 -
1.15 - Um tringulo isosceles ABC tem base BC
de tra ada
= 15 m , e sua altura 25 m. Una
linha reta a 10 m A paralelamente base , encontrando AB
e AC em D e E respectivament . Achar a distncia do centro de gravidade
da figura DBCE ao vrtice A. W
Resp.: 18 ,57 m
^
1.16 - 0 navio Altair tem os seguintes pesos a bordo , com suas respectivas dis
tncias ao plano de base moldada: tanques do fundo duplo: n? 9 e n9 6:
cheios com 60 t de combustvel em cada (Kg = 0 ,60 m); tanques 7 e 8
cheios com 100 t de gua em cada (Kg = 0 ,60 m). Poro n9 1 com 700 t de
carga homognea (Kg = 4,30 m) e coberta do poro n9 2 com 660 t de car
ga homognea (Kg = 7 ,70 m). Calcular o deslocamento e o KG do navio , sa
-
bendo se que o deslocamento leve 3 050 t com um KG = 6 ,45 m.
Resposta: A = 4 730 t
KG = 5 ,91 m
1.17 - Num navio em lastro , na condio de sada do porto , os pesos a bordo so
segundo o quadro seguinte.. Considerar as distncias a partir de X para
vante negativas , para r positivas. Calcular o deslocamento e a posio
do centro de gravidade (vertical e longitudinal).

Nome Peso Posio de G


t acima da linha a partir de
base (m) n
(m)

Navio leve 4 000 7 ,00 + 12 ,00


Combustvel:
tanque 3 BB 120 0 ,55 + 24 ,00
tanque 3 BE 120 0 ,55 + 24 ,00
tanque 4 BB 150 0 ,65 + 38 ,00
tanque 4 BE 150 0 ,65 + 38 ,00
tanque 5 C 140 0 ,70 + 40 ,00
Lubrificante 40 7 ,00 + 45 ,00
gua:
tanque 1 BB 120 0 ,55 - 12 ,00
tanque 1 BE 120 0 ,55 - 12 ,00
tanque 2 BB 100 2 ,10 + 2 ,00
tanque 2 BE 100 2 ,10 + 2,00
Provises e vveres 20 8 ,10 + 42 ,00
Tripulao e pertences 8 14 ,00 + 44 ,00

Resposta: A = 5 188 t
KG = 5 ,69 m
X(G = + 13 ,74 m
1.18 - Determinar a posio do centro de gravidade e o deslocamento de um na-
-
vio , sabendo se que os pesos a bordo esto distribudos segundo o se -
guinte quadro:

Nome Peso Posio de G


t acima da linha a partir de
base (m) JX (m)
Navio leve 3 550 7 ,00 + 10 ,00
Tanque 11 (BB$BE) 280 0 ,60 + 20 ,80
Tanque 12 (BBSBE) 180 0 ,70 + 36 ,00
Tanque 13 (BBSBE) 160 2 ,30 + 20 ,00
Tanque 6 (BBSBE) 200 0 ,55 + 7 ,80
(1) - Atwood - THEORETICAL NAVAL ARCHITECTURE
3 r
- 66 -
Nome Peso Posio de G
t acima da linha a partir de )
0(
base (m) (m)

(continuao)
Tanque 7 (BBBE) 220 0 ,65 + 24 ,00
Provises e vveres 20 8 ,20 + 36 ,00
Tripulao e pertences 6 12,00 + 38 ,00
Lubrificante 20 7,50 + 32 ,00

--
Carga: Poro I cobro 800 4 ,25 38 ,00
Poro I coberta 660 7 ,25 39 ,50
Poro II cobro
Poro II coberta
810
660
3 ,90
7 ,35
-- 16 ,00
12 ,80
Poro III cobro 1 200 3 ,90 + 12 ,00
Poro III coberta 420 7 ,35 + 12 ,00
Tanque profundo BB 100 4,10 4 ,00
Tanque profundo BE 100 4,10 4 ,00

Respostas: A = 9 836 t
KG = 5 ,43 m
)Q(G = + 0 ,02 m
TT/4
1.19 - Calcular a integral
das.
I ,
O
-
cos a * da pela formula de Gauss com 5 ordena -
Resu.: 0 ,642 68
X
7

1.20 - Calcular a integral


5 ordenadas.
L 0
sen (In x) dx
x
pela formula de Chebychev com

Resposta: 0 ,459 92
com uma lar-
tanque do fundo duplo tem seo transversal retangular , de 5 m e al
1.21 - Um
gura de 10 m e altura de 1 m na extremidade de r e largura
tura de 2 m na extremidade de vante. Seu comprimento total
^ 18 metros.
Calcular seu volume e posio do centro de gravidadedas relativo extremi
dade de r , usando a formula de Simpson com 4 ordena .(1)
Resposta: V = 194 ,99 m ^
centro de gravidade a 9 ,01 m a partir da extremidade
de r para vante.
>ara aplicao da re
1.22 - As semi ordenadas de um plano de flutuao tomadarsj
- so:
gra de Chebychev com 10 ordenadas , de vante para ,

- - -
1 ,9 - 5 ,2 - 7 ,6 8 ,8 - 9 ,1 9 ,1 - 9 ,0 8 ,7 7 ,3 e 4 metros
- .
O comprimento de 120 metros. Determinar a rea e a posio do centro
de flutuao relativamente a meio navio.
2
Resposta: A = 1 696 ,80 m
^
JXF = + 3,38 m

a de
(1) ~ Adaptado do livro NOTES ANV EXAMPLES IN NAVAL ARCHITECTURE de autori :i

R. Munro Smith , (pagf9 ,1a. edio , 1965)


- ;!
2 - CARACTERSTICAS DO NAVIO
2.1 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
As caracteristicas principais de um navio so suas dimenses mais im
portantes , tanto lineares como volumtricas e em peso.

-
_
As lineares so: comprimento entre perpendiculares, comprimento to
tal , boca , calado e pontal.
-
No captulo anterior , item 1.6 PLANOS E LINHAS DE REFERNCIA DO NA
VIO (pg. 33) foram definidas as perpendiculares a vante e a r.
Comprimento entre perpendiculares a distncia entre a perpendicu
lar de vante e a de r^. Devido diversidade de posicionamento da perpendicu -
lar de r , o comprimento entre perpendiculares de um navio medido no Brasil -
(fig. 2.1) diferente , por exemplo , desse mesmo comprimento se medido na In -
glaterra (fig. 2.2).
A notao de comprimento entre perpendiculares Lpp. Porm , como j
dissemos , para facilidade de composio datilogrfica , usaremos em todos nosso
trabalho a abreviatura L para comprimento entre perpendiculares , salvo em ca
sos especiais que sero devidamente ressalvados no texto. -
AP FP
LPP
K! WL
Fig . 2.1 - Comprimento
entre perpendiculares

1 no Brasil e Estados Uni


dos. ^

AP FP
LPP
.
Fig 2.2 - Comprimento
entre perpendiculares
WL na Inglaterra e It lia .

Comprimento total ou comprimento de roda a roda o comprimento to


tal do navio , desde a parte mais saliente da proa at a mais saliente da popa ,
nas partes que fiquem acima ou abaixo da linha d'agua
^
(figura 2.3) Sua nota -
y o L, .
oa
& Loa

Loa i

Fig . 2.3 - Comprimento total


- 68 - LC

77777 777 7 WL
^ / /

Bex
D

d
dex

Y 4

Fig. 2.4 - Boca , pontal e calado


Boca moldada a maior largura do casco , medida pela parte de dentro,
ou seja , excluindo a espessura do chapeamento do costado. Sua notao B (fig
2.4).
Boca maxima ou boca extrema (notao Bex) a maior largura do casco
entre as faces exteriores do costado (fig. 2.4).
Pontal a distncia vertical medida no plano transversal de meio na
vio e sobre a linha de centro , da face interna da quilha face interna do vau
do convs principal. Sua notao D (fig. 2.4).
Calado a distncia vertical entre a parte mais baixa do navio e a
linha d'gua (notao dex > fig 2.4).
-
Calado moldado a distncia vertical entre 0 plano de base moldada
e a linha dgua. Sua notao d (fig. 2.4). 0 calado dado como caracterstica
do navio o calado em referencia linha de carga de vero.

to.
As caractersticas principais em peso so: deslocamento e porte bru -
Deslocamento (notao: A) 0 peso do navio. o peso da gua deslo
cada. Seu valor dado pela frmula:

A = V y /2.1/
onde
A = deslocamento
V = volume de carena , ouseja , 0 volume da gua deslocada
Y = densidade da agua em que o navio flutua.
A densidade da gua do mar , em mdia , de 1 ,026 e a gua dce de a-
-
proximadamente 1,016. Mas nos clculos de teoria do navio usa se para densida-
de da gua salgada o valor 1,025 e para gua dce o de 1. Todos os problemas
dados , em que for necessrio 0 uso da densidade da gua , sero esses os valo-
res usados , salvo expressamente declarado em contrrio.
0 deslocamento varia de um deslocamento leve , no qual 0 navio est
pronto e completo , mas sem carga , combustvel , gua , passageiros , rancho , tri-
pulantes , etc , um deslocamento mximo ou em plena carga , que o correspon-
dente a um mximo permitido.
0 deslocamento dado como caracterstica do navio o referente li-
nha de carga de vero.
Nota - em navios de propulso a vapor , admite-se para clculo do des
locamento leve as caldeiras com gua.
Porte a diferena entre 0 deslocamento mximo e 0 deslocamento le
ve. 0 peso que 0 navio capaz de embarcar. Notao PB.
-
Porte bruto o mesmo que porte (PB). Tambm expoente de carga tem o
mesmo significado que porte bruto.
-
Porte liquido (PL) e a parte do porte utilizvel comercialmente.
69 -
Ea
capacidade de carga e passageiros , em peso , que o navio pode transportar em de
~
terminada viagem.
Porte comercivel (PC) o que falta em peso , numa dada ocasio , pa
ra o navio completar seu porte bruto. a parte do porte bruto que o armador
ainda pode comerciar.
Como caracterstica do navio temos o porte bruto.
As principais dimenses volumtricas so: tonelagem bruta e tonela
gem lquida.
-
Arquear uma embarcao determinar seu volume. A unidade de arquea
o a tonelada de arqueao , cjue tem 100 ps cbicos ( 2,83 metros cbicos).
Portanto tonelada de arqueao e medida de volume e no de peso.
Arqueao bruta ou tonelagem bruta a medida de todos os volumes in
temos e fechados do navio.
Arqueao lquida ou tonelagem lquida a medida de todos os espa
os internos e fechados do navio que geram frete , como por exemplo: pores de
-
carga , salo de fumar de passageiros , camarotes de passageiros , etc.
As regras para determinar a arqueao variam de acordo com as autori
dades que as estabelecem. Assim a arqueao bruta de um mesmo navio no ames
ma quando calculada, p. ex., pelas autoridades do Canal de Suez e pelas autori
dades brasileiras.
A arqueao muito importante , pois nela sao baseadas diversas ta -
xas , como taxas de praticagem , impostos de faris , taxas de utilizao dos por
tos , taxas de utilizao de canais , etc.
Geralmente so deduzidos da tonelagem bruta , para fins de obteno

--
da tonelagem lquida: o espao ocupado pelo equipamento propulsor (casa de m
quinas); os espaos destinados a guarnio (capito , oficiais e tripulantes
-
note se que pela regulamentao inglesa os camarotes dos taifeiros e cozinhei
-
ros de navios de passageiros no so deduzveis); cozinha , banheiros , etc , ex
clusivamente para uso dos tripulantes ; passadio e casa de cartas ; casa de m
quina do leme , compartimentos de mquinas do molinete e cabrestantes ; cabine
de radiotelegrafia , etc. No so deduzveis , por exemplo , os espaos que so u
sados ou so podem ser usados como camarotes de passageiros , banheiros e lavato
rios de passageiros , paiis de bagagem , etc.

tra. Mas eles podem delegar compet^


-
Como dissemos , cada pas determina a arqueao dos navios que regis
ncia s sociedades classificadoras para que
determinem a arqueao e emitam o competente certificado. Assim encontramos
certificados de arqueao expedidos pelo Lloyd's Register of Shipping , Ameri -
can Bureau of Shipping , Bureau Veritas , etc. Tambm um pas diferente daquele
do pavilho do navio pode emitir um certificado , mas somente para fins dentro
desse pas emissor. Assim temos que os navios brasileiros que frequentam por -
tos venezuelanos devem possuir certificados de arqueao expedidos por autori
dade venezuelana , apenas para pagamento de taxas quando o navio vai a portos -
da Venezuela. Tambm as administraes dos principais canais do mundo costumam
determinar as tonelagens de acordo com seus proprios regulamentos. Na verdade
elas aceitam que o calculo , baseado nas regrasjxxr elas determinadas ,sejam fei
tos pelas sociedades classificadoras , que tambm emitem o certificado. E assim
temos que ,quase sempre , num navio de longo curso se encontra alm do certifica
do de arqueao expedido pela autoridade do pas de registro , certificados de
arqueao do canal de Panam e do canal de Suez.
As regras para determinao das tonelagens pelos regulamentos dos ca
nais so mais rigorosas que as da maioria dos pases , e assim temos que , de mo
do geral , as tonelagens bruta e lquida de um mesmo navio , determinadas segun
do as regras do canal de Panam ou Suez , por exemplo , so maiores que as deter
-
minadas pelas regras adotadas pelo governo brasileiro.
No Brasil a autoridade competente para determinao da tonelagem o
Ministrio da Marinha.
Existe um tipo de navio , chamado de navio de "convs de abrigo"(SHEL
TER DECK VESSEL), cujo convs aberto ao tempo no o convs principal (convs
principal o convs reforado e contnuo de proa a popa e transversalmente).
A figura 2.5 explica o conceito de navio de convs de abrigo. 0 con
vs principal , que na figura corresponde ao piso da coberta superior (la. co -
T~r
- 70
escotilha de
abertura de
tone lagem
c o n vs d e
abrigo
t one lagem

coberta superior
/
conv s
principal
po o de
tonelagem

antepara de
c o l i s o AR
antepara de
c o l i s o AV

Fig . 2.5 - Navio de conv s de abrigo

berta) vai de proa popa. Acima dele existe um outro convs , chamado "convs
de abrigo" , de construo mais leve. Para que o espao delimitado entre o con
vs de abrigo e o convs principal no entrasse no calculo da tonelagem , o con
-
vs de abrigo deveria possuir uma escotilha no estanque , denominada "escoti-
lha de tonelagem" (geralmente , mas no obrigatoriamente , situada numa das ex
tremidades do navio, com a mesma boca que a escotilha de carga adjacente , com
-
braolas de mais de um p (30 centmetros) de altura , e desprotegida); abaixo
da escotilha de tonelagem deveria haver um poo de tonelagem , formado por ante
paras transversais afastadas uma da outra no mnimo 1 ,20 metros , e indo de bo
reste a bombordo , e essa area ficando sempre livre de carga , etc ; as anteparas
-
transversais entre o poo de tonelagem e qualquer parte do convs de abrigo
que ficaria isento deveriam ter , pelo menos , duas "aberturas de tonelagem"(com
0 ,90 m de largura e 1,20 m de altura , no mnimo) e no possuindo meios de fe
chamento permanente (seriam fechadas com tabuados de madeira ou placas de me
--
tal).
Desde que o convs de abrigo no era estanque , teoricamente ,o convs
que lhe ficava abaixo era o convs principal e a partir dele medida a borda li
vre. Portanto , todas aberturas do segundo convs , ou seja , no convs principal
deviam ser providas de meios de fechamento permanente.
De acordo com as regras da maioria dos pases , se o navio possuia es ^
ses requisitos: escotilha , poo e aberturas de tonelagem , etc , o espao da co
berta superior no era computado na tonelagem.
Suponhamos um navio de escantilho completo um navio de escanti
lho completo (em ingls FULL SCANTLING VESSEL) um navio de construo mais
- -
forte que o navio de convs de abrigo , e por isso apropriado para cargas pesa
das , de alta densidade ; pode ter um , dois ou trs conveses , e todos so cont
--
nuos de proa popa e transversalmente. Ele tem seu convs principal aberto ao
tempo. Um segundo convs desse navio correspondera coberta superior , ou seja
la. coberta. Esse navio poderia ser convertido num navio de convs de abrigo
desde que fossem abertas as escotilhas e aberturas de tonelagem e construido o
poo de tonelagem , e as aberturas do segundo convs providas de meios de fecha
mento permanente. Esse navio assim transformado tomava o nome de "navio de con
vs de abrigo aberto" (OPEN SHELTER DECK VESSEL), e o espao da la. coberta
no mais entrava no calculo da tonelagem. Se o armador , por qualquer motivo ,
mandava novamente fechar as aberturas e escotilha de tonelagem de modo perma-
nente , o navio passava a ser conhecido como "navio de convs de abrigo fecha
do" (CLOSED SHELTER DECK VESSEL), e aquele espao da la. coberta tomava a in
,
--
tegrar a tonelagem.
Nos pases que adotaram a recomendao da ORGANIZAO MARTIMA CON-
SULTIVA INTERGOVERNAMENTAL (INTERGOVERNMENTAL MARITIME CONSULTATIVE ORGANIZA
TION , IMCO), aprovada em assemblia realizada em 18 de outubro de 1963 , nao
-
mais existe o conceito de "convs de abrigo". Para fins de iseno do espao
da coberta superior no mais so necessrios os requisitos de escotilha , poo ,
aberturas de tonelagem , etc. A entrada ou no desse espao no clculo da tone
lagem fica submetida situao de uma nova marca , chamada marca de tonelagem ,
colocada no costado nas proximidades de meio navio , para r. Essa marca de to-
nelagem no se aplica a navios de um s convs , mas so a navios com dois ou
mais conveses , sendo gue o segundo convs (logo abaixo do convs superior ex
posto ao tempo) devera ser:
-
71
- continuo
parte integral da estrutura do navio ;
- para de colisproa
de a popa , desde a antepara de coliso AV at a ante
o AR, e de boreste a bombordo ;
- provido de escotilhas com coberturas suficientes e fortes.
Ento a entrada ou no do volume da coberta superior (la. coberta)no
calculo da tonelagem ser:
-
a) marca de tonelagem emersa volume da la. coberta no entra na t
nelagem ;
-
b) marca de tonelagem imersa volume da la. coberta entra na tonela
gem.
Resumindo: nos pases que adotaram a recomendao da IMCO no existe
mais o convs de abrigo convencional , e sim um navio com dois conjuntos de to-
nelagem: um conjunto (tonelagem bruta e tonelagem lquida) para quando a marca
estiver fora dSgua , e outro conjunto (tonelagem bruta e tonelagem lquida) pa
ra quando a marca de tonelagem estiver submersa.
-
-
Exemplo o Certificado de Arqueao de um navio poder dispor:
"Quando a Marca de Tonelagem (ou a linha apropriada para gua doce
ou tropical) est submersa a
TONELAGEM BRUTA . 3
7 526,42 tons (21 299,77 m ) e a
TONELAGEM LQUIDA 4 193,06 tons (11 866, 35 m3).
Quando a Marca de Tonelagem (ou a linha apropriada para gua doce
ou tropical) N O esta submersa a
TONELAGEM BRUTA 5 431,98 tons ( 15 372,50 m3) e a
TONELAGEM LQUIDA 2 866,91 tons ( 8 110,54 m3."
Os navios brasileiros popularmente conhecidos como "liners" (classe
Itaimb , do Lloyd Brasileiro) so navios com dois conjuntos de tonelagem.
0 Brasil adotou a "Recomendao sobre conveses de abrigo e outros
espaos considerados abertos para fins de medida de tonelagem" (Recomendao
A.48 (III) de 18/10/1963 , da IMCO), pelo decreto n9 66 369 de 23 de maro de
1970.

2.2 - MARCA DE TONELAGEM


A marca de tonelagem uma faixa horizontal de 15 polegadas (380 mm)
de comprimento e 1 polegada (25 mm) de largura , encimada por um tringulo e
quiltero , cada lado com 12 polegadas (300 mm) de comprimento e 1 polegada
-
(25 mm) de largura. Todas as medidas so em referncia aresta superior da
marca de tonelagem.
Pode haver uma linha opcional para quando o navio flutuar em guas
doces ou tropicais. A correo aditiva para essa marca de 1/48 do calado mol _
dado at a marca de tonelagem. Essa linha opcional tem 9 polegadas (230 mm) de
comprimento por 1 polegada (25 mm) de largura , desenhada no extremo de r da
marca de tonelagem.
0 vrtice do tringulo deve ficar numa linha vertical que passe en
tre 21 polegadas (540 mm) e 84 polegadas ( 2 000 mm) a r do centro do disco
-
de Plimsoll ou do plano transversal de meio navio (linha da aranha). Na Ingla
terra o "Board of Trade" determina distncias de 21 polegadas em navios com
-
marcas de linhas de carga comuns ,e 42 polegadas para navios com marcas de li -
nha de carga para transporte de madeira no conv^s. A figura 2.6 , na pgina se
guinte , nos mostra a marca de tonelagem.
-
O posicionamento vertical da marca de tonelagem s depende do compri
mento do segundo convs e do pontal moldado desse mesmo conv^ s. Essa posio e
tomada a partir do 29 convs , para baixo , numa altura determinada por meio de
tabelas. Um extrato dessas tabelas dado a seguir , onde Lg o comprimento do
segundo convs em metros , e Ds o pontal desse mesmo convs tambm em metros.

] 1
72 -

25 mm

marca de
tone I agem
25 mm
J, i 'K
/

7
i

190 mm 190 mm - - - >>


* i
i
i
i
i

Figura 2.6 - Marca de Tonelagem PROA

i
i
12*

marca opcional
para

a
a g u a d c e e t r o p i c a l
r
i
1
-- 9 -M i

-. - -
! marca de
T- - t tonelagem
i
i

i i

i
1 do calado moldado i I

48
J
i
i
i

r <- - 1
M

H
i

- l/ _
na marca de tonelagem i i 2 i i
1 -
*

PROA
- 73 -
l>2 (em metros)
12
^142 * Ds Cem 16
metros)
18 20
67 e abaixo 51 51 51 51 51
73 118 51 51 51 51
79 209 51 51 51 51
85 294 120 51 51 51
91 398 199 51 51 51
97 515 288 119 51 51
103 643 388 196 51 51
109 785 499 285 118 51
115 943 624 386 200 52
121 1 111 758 494 288 124
127 1 279 900 617 397 200
133 1 450 1 054 757 527 342
139 1 636 1 222 912 671 478
145 1 829 1 397 1 074 823 621
151 2 020 1 570 1 233 971 761
157 2 203 1 735 1 384 1 112 894
163 2 374 1 888 1 525 1 241 1 015
169 2 537 2 033 1 656 1 363 1 128
175 2 694 2 173 1 783 1 479 1 236
181 2 850 2 312 1 907 1 593 1 342
187 2 999 2 441 2 024 1 700 1 440
193 3 144 2 569 2 139 1 804 1 536
Fig. 2.7 -
Extrato da tabela para c lculo da posi o da
marca de tonelagem: ela fornece a distncia
do 29 conv s a marca de tonelagem, em mm .
Exemplo 1 - Se 0 comprimento do 2 convs de um navio 120 metros , e o pontal
moldado at esse convs 7 ,50 m , temos:
L,
2 Ds = 120 7 ,5 = 16
T v

Entrando na tabela com L2 = 121 e (L2 -f D )= 16 encontramos 494 mm


Isso significa que a marca de tonelagem deve ser posicionada 494
mm abaixo do 29 convs.

PC
conv s pnncipa

.
1a c o b e r t a

2 c o n v s

21"
PROA

i quilha

Fig . 2.8 - Posicionamento da marca de tonelagem


de um navio cargueiro , de acordo com
os dados do exemplo n9 l .

1 T
74
-
2.3 CONVENO INTERNACIONAL SOBRE MEDIDA DE ARQUEAO DE NAVIOS , 1969
Entre 27 de maio e 23 de junho de 1969 realizou se , em Londres , u
ma Conferncia Internacional com a finalidade de propor a unificao das regras
- -
de arqueaao dos navios. Essa Conferncia foi patrocinada pela IMCO , e a Con-
veno aprovada deve entrar em vigor desde que aceita por 25 Estados cujas fro
tas mercantes combinadas somem mais que 65 % da tonelagem bruta mundial , Ela
j foi ratificada pelo Brasil (Dec.Legisl. n9 57 ,de 1970) mas como no alcan-
ou os valores exigidos ainda no esta em vigor .
Por ela a tonelagem bruta nao tem unidade e determinada pela se-
guinte formula:
TB = Kx V /2.2/
onde
TB = tonelagem bruta
V = volume total de todos os espaos fechados do navio em metros cbi
cos
-
K-j = dado pela formula
^

K- 0 ,2 + 0 ,02 log V /2.3/

sendo
^
log = logaritmo decimal
A tonelagem lquida, notao TL , dada pela formula

4d 2 N2
TL K2 Vc + K2 N,
1
+ /2.4/
3D 10

Nessa formula /2.4/ temos:

K2 = 0 ,2 + 0,02 log Vc /2.5/

e para ambas (/2.4/ e (2.5/):


TB = tonelagem bruta
V volume total dos espaos de carga , em metros cbicos
=
d = calado moldado , a meio navio , em metros ;
D = pontal moldado , a meio navio , em metros ;
N-j
^
= nmero de passageiros em camarotes com um mximo de 8 beli
ches ;
-
N2 = nmero de passageiros restantes ;
N + N2 = nmero total de passageiros que o navio permitido carregar ,
^ como indicado no Certificado do navio ; quando N + N2 menor
^
que 13 , N e N2 devero ser considerados iguais a zero.
Como ,
^
de acordo com a Conveno Internacional para Salvaguarda da
Vida Humana no Mar , 1969 ,"navio de passageiros" todo o navio que transporte
mais de doze passageiros , para navios cargueiros a formula /2.4/ fica resumida
a

4d 2
/2.6/
TL K2
3D Vc
- 75 -
2.4 - PROBLEMAS

2.1 - 0 deslocamento mximo de um navio para determinada viagem 16 500 t Seu .


deslocamento leve 6 300 t , e o somat rio dos pesos do combust vel , -
gua , lastro , provis es , materiais , guarni o e pertences , etc , 1 420 t .
At o momento ele tem a bordo 4 300 t de carga . Qual seu porte bruto , o
porte lquido e o porte comerci vel ?
Respostas : PB = 10 200 t
PL = 8 780 t
PC = 4 480 t
2.2 - 0 deslocamento de um navio em agua salgada 35 000 t e seu calado de
.
9 , 45 m Qual seu deslocamento , no mesmo calado , em agua doce ?
Resposta : A = 34 146 , 34 t
2.3 - .
0 deslocamento leve de um navio 3 000 t A guamigo e seus pertences
pesam 35 t ; agua de alimentao da caldeira , 250 t ; agua pot vel , 180 t ;
.
combust vel e lubrificantes , 600 t ; carga , 4 135 t Calcular : ( a) desloca
mento em lastro ( ou servi o) ; ( b) deslocamento em carga mxima ; ( c) por
te bruto ; ( d) porte lquido ; ( e ) expoente de carga .
Resposta : ( a) 4 065 t
( b) 8 200 t
( c) 5 200 t
( d) 4 135 t
( e ) 5 200 t
2.4 - Sendo o volume de carena de um navio igual a 7 992 m , determinar o des -
locamento em gua salgada de densidade 1 , 026 .
Resposta : A = 8 199 , 79 t
2 . 5 - 0 volume de carena de um navio 7 992 m quando em gua salobra de den-
sidade 1, 010 . Qual seu deslocamento ?
Resposta : A = 8 071 , 92 t
2.6 - Um navio SD-14 tem a bordo 4 200 t de carga , e 3 600 t entre leo , lubri.
ficantes , guarni o e pertences , rancho , materiais , etc . Sendo seu porte
bruto 15 022 t , calcular o porte comercivel .
Resposta : PC = 7 222 t
2.7 - Qual a relao entre o volume total de um iceberg e o volume da parte que.
emerge ao flutuar . Tome-se para peso especfico do gelo 0 , 935 t / m e da ^
gua salgada 1, 025 t /m3 ( l) .
Resposta : relao = 11 , 39
.
2.8 - Una esfera de 20 cm de di metro pesa 2 kg Ela est ligada a outra esfe-
ra do mesmo tamanho , mas de 5 kg de peso , por meio de um fio de vela de
.
peso e volume desprez veis Jogadas n ' gua doce qual o volume da esfe-
ra mais leve que deve ficar emerso ? ( 2 )
Resposta : volume = 1 377 , 58 cm3
2.9 - tin cilindro afunda verticalmente 0 , 35 cm quando em gua de densidade
.
1 , 010 Quando colocado em outro l quido , tambm na vertical , afunda so-
.
mente 0 , 2 5 cm Qual a densidade desse outro l quido ?
Resposta : y = 1 , 414
2.10 - Um cilindro tem 150 m de comprimento e 6 m de di metro e flutua com seu
.
eixo na linha dgua Achar seu peso quando em gua salgada Que peso de .
ve ser retirado para que ele flutue nas mesmas condies em agua doce ?
Respostas : A = 2 173 , 59 t
devem ser retirada 53 , 01 t

(1) - Antonio Mandelli - .


ELEMENTOS DE ARQUITECTURA NAVAL ( la . ed 1960 , Libre -
.
ria y Editorial Alsina - B .Aires ) pag 13
( 2) - idem
3 - CALADO. CCMPASSO.
3.1 - CALADO
J foi vista a definio de calado. No navio os nmeros para leitura
-
do calado so marcado no costado , na proa , na popa e a meio navio , nas proximi
dades das perpendiculares. 0 zero das escalas de calado marcadas no costado re-
-
fere se linha de fundo da quilha. Geralmente as escalas so marcadas em dec
metros e em algarismos arbicos a BE , e em ps e em algarismos romanos a BB.
-
As notaes usadas so:
da = calado a r
d = calado a vante
^
dm = calado a meio navio
Mas o calado lido nas escalas no costado deve passar por uma srie
de correes para servir como argumento de entrada nos planos , ou ser usado
nos clculos de estabilidade.
-
Chama se de "compasso" a diferena entre o calado a r e o calado a
vante. Usaremos como notao para compasso a letra T.

T da df
' /3.1/

Neste nosso estudo faremos a seguinte conveno:


calado a r maior que calado a vante compasso positivo
calado a r menor que calado a vante compasso negativo
Calado mdio a semi-soma dos calados a vante e a r:

dmed da + df
2 /3.2/

3.2 - CORREO PARA AS PERPENDICULARES


As marcas de calado deveriam ser feitas sobre as perpendiculares ,
mas devido as formas do navio geralmente isso impossvel. Por exemplo , numa
proa lanada no h maneira de colocar a escala de calado sobre a perpendicular.
Se as marcas de calado so colocadas numa linha diferente que a per
pendicular , quando o navio est em guas parelhas (sem compasso) no haver er-
ro. Mas se ele est compassado , quer pela proa , quer pela popa , essa defasagem
originar um erro que dever ser corrigido.
Na figura 3.1 (pgina seguinte) temos um navio compassado pela proa.
0 calado lido na marca de proa deve sofrer a correo cp para obtermos o calado
na perpendicular de vante. Temos que :

cf = x tg 9
mas o tringulo maior nos mostra que
Tm

tg 9 = T
,

-
Lm-
77
AP F.P

I inha de CENTFO linha de centro


d a s marcas d e das marcas de
c a lado na popa
catado na proa

cf

xf

Fig . 3.1 - Corre o do calado devido a leitura


fora das perpendiculares .
donde , substituindo
Tm
Of = xf
Lm / 3.2 /

Para correo a re:


T
ca xa_ L / 3.3/

Nessas duas ultimas foraiulas temos:

Cf = correo para o calado a vante


c& = correo para o calado a re
Xf = distncia entre a marca de calado e a perpendicular de vante
x& = distncia entre a marca de calado e a parpendicular de re
Tm = compasso nas marcas de calado (calado a r lido na marca menos
calado a vante lido na marca)
Lm = comprimento entre as marcas de calado de vante e de r.
Para aplicao dessas duas frmulas faremos a conveno:
negativa
Xf
xa
positiva
compasso pela popa positivo
e
compasso pela proa negativo
e podemos armar o seguinte quadro
COMPASSO PELA POPA COMPASSO PELA PROA
correo AV subtrativa correo AV aditiva
correo AR aditiva correo AR subtrativa

"
I 1
78 -
-
Nota Na conveno para distncias xa e xp supomos as marcas nas po
sies mostradas na figura 3.1 , ou seja , a marca de vante a r da perpendicu
lar de vante e a marca de r a vante da perpendicular de r. Isso o que ocor
re em quase todos os navios. Num navio com marcas posicionadas de maneira dife
rente trocaremos o sinal convencionado.
0 calado a meio navio no exige correo pois a escala ou posicio
nada sobre a perpendicular de meio navio ou to perto dela que a correo des >

prezvel.

3.3 - CORREO PARA 0 CALADO DEVIDO AO COMPASSO


Esta correo devida ao centro de flutuao no pertencer ao pla
no transversal de meio navio , mas comumente conhecida de correo devido ao
-
compasso.
Na verdade , se o centro de flutuao estiver a meio navio , quer o
navio esteja compassado ou no ,no haver erro na leitura. So quando F no per
tencer ao aludido plano que , se o navio estiver compassado , haver erro na
leitura do calado.
Os movimentos longitudinais do navio , em flutuaes isocarenas ,se
fazem em tomo de um eixo transversal que passa pelo centro de flutuao.

Figura 3.2 - emDeterminao da correo para o calado


virtude do navio estar compassado e
o centro de flutuaao nao estar conti_
do na 1 inha )C(.

Suponhamos que o navio flutua na linha d'gua WL (figura 3.2). Obti


dos os calados nas perpendiculares (apos a aplicao das correes cf e ca)ca_l
cula-se o calado m ^
dio. Por esse calado mdio traa-se a linha d'gua wl , para
leia linha d'gua de projeto. Mas essa linha d'gua wl , que passa por S ( no
plano transversal de meio navio) no a correspondente em guas parelhas da
linha d 'gua WL com o navio compassado , porque ela no contm o centro de flu
tuaao do plano correspondente a Wh e em torno do qual se fazem as inclinaes
-
longitudinais isocarenas. Essa linha wl corresponde a uma outra flutuao , que
chamaremos de W L' , pois W'L' e ab tem em comum o ponto F , que o centro de
flutuao.
A figura 3.2 foi traada da seguinte maneira: desenhado o navio e
suas perpendiculares FP , AP e p[, e a linha de flutuao WL (a embarcao est
-
apopada) calcula-se o calado mdio e determina se S, sobre a perpendicular )
traando-se uma paralela linha d'agua de projeto: essa paralela wl. Como
C,
(
j explicamos a linha d'agua
^
wl no corresponde WL , que a linha d'agua do
navio compassado. Determinamos F no plano da linha d'agua wl , e por ele traa
mos uma paralela ^ WL. Wr'L' que corresponde WL. Ento , se tomarmos a linha
-
d'agua wl como referncia para entrada no plano de curvas hidrostticas , esta -
- 79 -
remos errando de uma quantidade igual a distncia entre as linhas dgua WL e
W'L'.
Essa distncia uma correo ao calado que teremos que determinar.
Chamemos de 6 ao ngulo entre wl e WL. Pela figura vemos que:
WL = LL" tg 0
onde
WL" = T = compasso
LL" = comprimento entre perpendiculares L
e portanto podemos escrever
T1

tg 9 = -TL (1)

No tringulo FDS , retngulo em D, temos:


FD = FS sen 0
e como para ngulos muito pequenos os senos se confundem com as tangentes , es
crevemos
-
FD = FS tg 0
ou seja
tg 9 FD
pS
mas
FD a distncia entre os dois planos = c-
^
FS a distncia entre o centro de flutuao e o plano transversal
de meio navio = (F
e sera
tg 0
ct
-W
igualando com (1)

Ct T
KF L
donde
T XXF
Ct = L
/3.4/

Na formula /3.4/ os elementos so:


c = correo a ser aplicada ao calado mdio devido ao compasso ;
^
T = compasso
L = comprimento entre perpendiculares
KF = distncia da linha da aranha ao centro de flutuao.
3.4 - CORREO PARA 0 CALADO DEVIDO A DEFLEXO DO CASCO
Devido aos esforos sofridos , o casco do navio pode ficar alquebra-
do ou contra-alquebrado (fig. 3.3 e 3.4 , respectivamente). Nesse caso o calado
mdio , mesmo com o centro de flutuao a meio navio e/ou sem compasso , nao cor
respondera ao calado a meio navio , sendo menor no primeiro caso ejnaior no se-
gundo. A diferena entre o calado a meio
xo do casco , e ela ser:
navio e o calado mdio mde a defle-
no alquebramento

= dmed j
- dm
e no contra-alquebramento
- 80

~ Jf ~
' "
t

WL
\
"
T
dmed WL

i
Fig . 3.3 - Navio alquebrado : calado me
dio mair que calado a MN .

WL WL

- T- -
dmed dm
|
J i

Fig . 3.4 - Navio contra - alquebrado : ca


lado medio menor que cala -
do a MN .

61 = dm - dmed
Podemos dar forma algbrica s formulas , fazendo sempre:

/3.5/
^ bn ^med
-
e os sinais positivos de 61 correspondero ao contra alquebramento , negativos
ao alquebramento:
+ 61 -
contra alquebramento
- 61 alquebramento
Na formula /3.5/ os elementos so:
61 = deflexo do casco a meio navio (flecha);
d = calado a meio navio
^
dmed = calado mdio

Devido ao formato que o casco toma , nem o calado a meio navio nem o
calado mdio o calado correto para entrada nos planos , mesmo feitas as corre
es anteriores : para as perpendiculares e devido ao compasso. A fim de termos
o calado para entrada nos planos se faz mister una terceira correo , para a
deflexo do casco. Usaremos para notao dessa correo o smbolo cg (correo
devido a deflexo). Essa correo calculada determinando se o centride da a
rea tracejada (figura 3.5)em relao ao plano que passa pelo calado a meio navio
-
Para isso considera-se a area limitada pelo eixo dos X (correspondente ao cala
do a meio navio) e uma curva cuja ordenada maxima a deflexo a meio navio , e
as ordenadas extremas (nas perpendiculares) so iguais a zero. Os engenheiros
navais adotam c valor para ordenada do centroide
81 -

Fig . 3.5 - Posi o do centr ide da rea defletada


para corre o do calado m dio

y = 0 ,25 67
Ento a correo para deflexo ser:

c<$ = 0 ,75 67 / 3.6 /

Esta correo ser somada ao calado mdio , corrigido para as perpen


diculares e devido ao compasso, se o navio esta contra alquebrado , e subtraida
se o navio esta alquebrado.
-
-
Note se porm^que, como a deflexo medida diretamente no costado ,
o calado mdio usado na formula /3.5/ a mdia dos calados nas perpendiculares
de vante e de r.
Podemos aplicar a correo c diretamente no modo de calcular o ca
- ^
lado. Se o navio esta contra alquebrado a correo ao calado mdio aditiva

df
,+ d
a
d = 2
+ -44- 67
mas o valor de 61 com o navio contra alquebrado : -
d,
-p
+ d
a
67 = dm dmed, = dm- 2
que substituindo acima

d = -
df, + da 3 dm
drf + da
2 4 2

efetuando
df
,+ d 6 dm ,- 3 d
3 df
a a
d = 2
+
8

df
,+ 6 d
m
+ da
d = 8
/3.6/

Se o navio esta alquebrado a correo subtrativa


d, + d
d = f 2 a

4 67
82 -
e aplicando o valor absoluto da deflexo para o navio alquebrado

61
^med - dm
chegaremos a mesma formula /3.6/.

3.5 - CALADO CORRESPONDENTE. CALADO MDIO REAL.


Estudadas as diversas correes que devem ser feitas ao calado lido
nas escalas marcadas no costado do navio , podemos agora tr o calado de entrada
nos planos do navio (plano de curvas hidrostticas e outros planos e tabelas
que tenham como argumento de entrada o calado). Esse calado lido nas marcas e
corrigido para as perpendiculares , devido ao compasso e devido deflexo do na
vio tem o nome de "calado correspondente" (do ingls corresponding draft). No
Centro de Instruo Almirante Graa Aranha (C.I.A.G.A.) adota se o termo "cala-
do mdio real".
-
Para se ter o calado correspondente , o procedimento o seguinte:
1 - l-se o calado nas marcas do costado , obtendo se o calado AV , o
calado a MN e o calado AR.
-
- -
2 corrige se o calado AV e o calado AR para as perpendiculares ,de
acordo com o visto no item 3.2 (pgina 76);

-
3 com os calados na perpendicular de vante (dr) e na perpendicu
lar de r (d&) achasse o compasso
-
T' da - df
e o calado mdio (primeira aproximao) pela formula
d fr + da
med ^ 2
4 - entra-se no plano de curvas hidrostticas (ou tabelas hidrost
ticas) com esse calado mdio e retira-se a posio longitudinal
do centro de flutuao (LCF), obtendo se ento -
XF
5 - aplica-se a correo para compasso
T QF
)(
ct
L
-
no calado mdio obtendo se um calado mdio corrigido. (Se esse
calado mdio corrigido diferir muito do de entrada na tabela ou
- -
plano , refaz se o clculo , procedendo se por aproximaes suces
sivas).
6 - obtido o calado mdio corrigido do compasso aplica se a correo
para deflexo
-
c = 0 , 7 5 61
6
e ento teremos o calado correspondente.

-
Usa se tambm a formula
drf + 6 dm + da
dc T XXF /3.7/
8 L
83 -
Nessa formula os argumentos sao:
d = calado correspondente (calado mdio real)
d = calado na perpendicular de vante ;
dm^ = calado na perpendicular de meio navio ;
dcl = calado na perpendicular de r ;
T = compasso
JXF = posio longitudinal do centro de flutuao com relao li
nha da aranha ()
(C );
-
L = comprimento entre perpendiculares.
Como visto , precisamos antes corrigir o calado lido nas marcas para
as perpendiculares antes de utilisarmos a formula /3.7/. Nos navios de pequeno
e mdio porte a correo para as perpendiculares quase sempre desprezada. Mas
nos navios de grande porte sempre levada em considerao.
Observao: na formula /3.7/ os sinais de T e )0(F so os convencio
nados anteriomente.
-
3.6 - COMPASSO. VARIAO DO CCMPASSO.
0 caladojpode aumentar devido varias razes , como por exemplo , quan
do o navio passa^da gua salgada para gua dce , por embarque de peso ,etc. 0 au
mento de calado a imerso.

dentes:
Teoricamente a imerso a diferena entre dois calados correspon -
i = dC2 - dci /3.8/

imerso

dC2 = calado correspondente depois da imerso


dci = calado correspondente antes da imerso
Mas , na prtica , calculamos a imerso usando os calados mdios:

* ^med 2 - dmedi /3.9/

dmed2 = calado mdio depois da imerso


Tmedl = calado mdio antes da imerso
A imerso no se d por igual em todo o comprimento do navio. Geral _
mente a imerso num ponto no igual em outro. A imerso na perpendicular de
vante pode ser diferente da imerso na perpendicular de r.
Quando a imerso igual em todos os pontos do costado do navio diz
-se que imerso paralela".
"
Emerso uma diminuio do calado do navio. o oposto da imerso.
Ela pode ser considerada como uma imerso negativa.
emerso imerso

Ento usaremos a formula /3.9/. Quando o resultado for negativo se


r emerso , quando positivo ser imerso.
Compasso a diferena entre o calado a r e o calado a vante:
T = da -d

TT
'
84 -
Quando o calado a r maior que o calado a vante o compasso posi _
tivo e diz-se que o navio esta "derrabado" ou"apopado". Quando o calado a vante
-
maior que o calado a r o compasso negativo e diz se que o navio est "embi
cado" ou "afocinhado".
0 compasso varia quando movimentamos pesos longitudinalmente ,quando
embarcamos ou desembarcamos peso , etc. A diferena entre dois compassos sucessji
vos e denominada "variaao de compasso" (VT). Temos , portanto:

VT = T2 - T1 /3.10/

VT = variao de compasso
T? = compasso depois da variao
T- = compasso antes da variao
^
Se o resultado for positivo , isso significa que a variao no com-
passo foi tal que o calado a r aumentou e o calado a vante diminuiu.Se o resul
tado for negativo , o calado a r^ diminuiu e o calado a vante aumentou. Ento te
mos:
-
VT negativo variao para proa - calado a vante aumenta
calado a r diminui
-
VT positivo variao para popa - calado a vante diminui
-
calado a r aumenta
Em inmeros problemas dados nesta apostilha veremos movimentao de
pesos a bordo. Quando essa movimentao for de r para vante , a distncia que o
peso for movimentado ser considerada negativa. Quando a movimentao for de
vante para r , a distncia considerar-se- positiva.

3.7 - EXEMPLOS
Exemplo 1 - Um navio convencional tem 180 m de comprimento entre perpendicula-
res , e seu calado lido nas escalas do costado : 7,20 m AV, 8 ,74 m
a MN , e 10 ,20 m AR. XXF = 3 m. Distncia da perpendicular de van-
+
te para respectiva marca = 6 m. Distncia da perpendicular de r pa
ra respectiva marca = 12 m. Calcular o calado correspondente parce-
ladamente e aplicando a formula global.
1) Correo para as perpendiculares:

- xa + xf) = 180 - (12 + 6) = 162 m


Lm = L (

Tm = da - d = 10 ,20 - 7 ,20 = 3,00 m


T
L. = 0 ,111 m

Cf = xr L2mL = 60 162
c
m

ca xa Lm 162 = 0,222 m

compasso pela popa: correo AV subtrativa ; correo AR aditiva


calados nas marcas df 7 ,200 m da 10,200 m
correo 0,111 m ca 0,222 m
cf
calado nas perpend.
V = 7 ,089 m da 10 ,422 m
85 -
2) Correo para o compasso
T = da - d* = 10 ,422 - 7 ,089 = 3,333 m
(
= T ) QF _ 3,333 x 3
Ct L 180 = a ,056 m

d,+ d
a 7 ,089 + 10 ,422
^med 2 2 = 8 ,756 m

' med
" 8,756 m
Ct + 0 ,056 m
y=
dmed 8 ,812 m

3) Correo para deflexo


61 = dm - dmed= 8 740 - 8 756 m - 0 016 m
, , ,

Cg = 0,75 61 = 0,75 (-0,016) = - 0,012 m


dmed' =
j 8 ,812 m
c - 0 ,012 m
dc 8 ,800 m

Soluo pela formula global:


Depois de corrigido para as perpendiculares:

d.p + 6 dm + da
d:
.
.

T g
c =
+
8 L

d 7 ,089 t (6 x 8 ,740) + 10 ,422 +


3,333 x 3
c 8 180

d = 8,744 + 0 ,056 = 8 ,800 m

Resposta: calado correspondente (d ) = 8 ,800 m V

Exemplo 2 - Um navio esta carregando num porto. Seu calado : d xf = 5 ,15 m e da


= 5 ,60 m. Depois de embarcada certa carga seu calado passou a ser
6 ,95 m AV e 6 ,25 m AR. Pede se: -
(a) calado mdio antes do embarque ;
(b) compasso antes do embarque ;
(c) calado mdio aps o embarque ;
(d) compasso aps o embarque ;
(e) imerso ;
(f) variao do compasso.
Soluo: df^ + da
(a) djfled -,L = 5 ,15 + 5 ,60
.
- 2 = 5 ,375 m

(b) T1 = da - dfr = 5 60 - 5 ,15 = + 0 ,45 m


,

T r-
" ""
- 86
compasso de +0 ,45 m , ou seja , 0,45 m pela popa
df, + d
a
_ 6 ,95 + 6 ,25
= 6 ,60 m
^ ^med2 2 2

(d) T 2 = da df = 6,25 - 6 ,95 = - 0,70 m


"

-
compasso de ( 0 ,70 m), ou seja, 0 ,70 m pela proa
(e) i = dmed2 dmed

- 5 ,375 m = 1,225 m
= 6 ,600
^
() VT = T2 - T1 = (-0,70) - 0 ,45 = -0 ,70 - 0 ,45 = - 1 ,15 m
variao do compasso de -1 ,15 m , ou seja , de 1 ,15 m para proa

3.8 - PROBLEMAS
3.1 - do
Um navio flutua com calado de 5 ,40 m AV -
por 6 ,86 m AR. Pede se: (a) cala -
m ; dio (b) compasso.
Respostas: (a) dmg(j = 6 ,13 m
(b) T = 1 ,46 m pela popa
3.2 - Um navio tem calados: AV = 5 ,00 m , AR = 6 ,00 m. Depois de operaes de car
ga o navio ficou com calados: AV = 5 ,80 m, AR = 6 ,20 m. Calcular os cala-
dos mdios e os compassos antes e depois da operao de carga , a imerso
e a variao do compasso causada pela dita operao.
Respostas: calado mdio antes da operao = 5 ,50 m
compasso antes da operao = 1 m pela popa
calado mdio depois da operao = 6 ,00 m
compasso depois da operao = 0 ,40 m pela popa
imerso = 0 ,50 m
variao do compasso = 0 ,60 m para proa.
3.3 - Um navio tem os calados: AV = 5 ,50 m , AR = 4 ,90 m. Aps carga e descarga
-
ficou com calados: 5 ,80 m AV e 6 ,00 m AR. Pede se os calados mdios antes
e depois da operao , compassos respectivos , imerso (ou emerso) e varia
o do compasso.
Respostas: calado mdio antes da operao = 5 ,20 m
compasso antes da operao = 0 ,60 m pela proa
calado mdio depois da operao = 5 ,90 m
compasso depois da operao = 0 ,2 0 pela popa
imerso = 0 ,70 m
variao do compasso = 0 ,80 m para popa
3.4 - Calcular o calado mdio e o compasso de um navio que tem os calados: AV =
5 , 20 m , AR = 4 ,60 m. Do mesmo modo calcular o valor da alterao do com
passo se depois de operao de carga o navio ficou com calados de 5 ,80 m -
AV e 5 ,40 m AR.
Respostas: calado mdio antes da operao = 4,90 m
compasso antes da operao = 0 ,60 m pela proa
variao do compasso = 0 ,20 m para popa
3.5 - Um navio tem calados de: AV = 5 ,96 m e AR = 6 ,16 m. Depois de operaes
de carga e descarga o navio ficou com calados: 5 ,59 m AV e 5 ,39 m AR. Pe-
de-se os calados mdios e compassos antes e depois das operaes, a varia
o no compasso e a imerso (ou emerso).
Respostas: calado mdio antes da operao = 6 ,06 m
compasso antes da operao = 0 ,20 m pela popa
^
calado mdio depois da operao = 5 ,49 m
compasso depois da operao = 0 ,2 0 pela proa
variaao do compasso = 0 ,40 m para proa
emerso = 0 ,57 m
- 87 -
3.6 - os
Num navio com 80 m de comprimento entre perpendiculares , sendo observados
seguintes calados: AV = 5 ,20 m a MN = 5 ,85 m e AR = 6 ,40 m (sem corre
,
o necessria para perpendiculares) e sabendo-se que o centro de flutua-
o fica a 1 ,40 m AR da caverna mestra , calcular o calado correspondente.
Resposta: d V
= 5 ,8585 m
3.7 - calculado
Num navio de 100 m de comprimento o mediato , entrando com o deslocamento
no plano de curvas hidrostticas encontrou um calado correspon
dente de 7 ,22 m. As leituras no costado acusaram nas _ perpendiculares os
-
caladcs de 7 ,06 m AV e de 7,38 m AR. 0 centro de flutuao esta 2 ,8 ma van
te de meio navio. Calcular o calado a meio navio e a deflexo do casco ,in
-
formando se o navio est alquebrado ou contra alquebrado.
Respostas: dffl = 7 ,2319 m
l = 0 ,0119 m
-
navio contra alquebrado
3.8 - Num navio a perpendicular de vante fica 8 m a vante da escala de calado
respectiva ; a perpendicular de r fica 14 m a r de sua escala de calado.
0 comprimento entre perpendiculares 280 m. Foi lido um calado de 12 ,40
m na escala de vante e 14 ,60 m na de r. Quais os calados nas perpendicu
lares ?
-
Respostas: dx = 12,33 m
^
da = 14 ,72 m
3.9 - vNums navio de 160 m de comprimento entre perpendiculares o imediato atra-
de um inclinometro de bolha posicionado longitudinalmente , determinou
que o navio estava inclinado de 0? 26' para proa. 0 calado na perpendicu-
lar de vante era 8 ,35 m. Qual o calado na perpendicular de r ?
Resposta: da = 7 ,14 m
3.10 - O calado de um navio era 7 ,20 m a vante e 7 ,88 m a r. Devido a um embar
que ele imergiu 18 centmetros paralelamente. Quais os novos calados ?
Respostas: d = 7 ,38 m
^
da = 8 ,06 m
4 - COEFICIENTES DE FORMA

d
y

Fig . 4.1 - Coeficiente de bloco

4.1 -
COEFICIENTE DE BLOCO
Lembramos que a abreviatura de comprimento entre perpendiculares
Lpp. Mas , como j dito, ser usada nessa apostilha a abreviatura L , por motivo
de facilidade da datilografia.
Coeficiente de bloco a razo entre o volume de carena e o volume
do paraleleppedo retangular que tem para comprimento o comprimento entre per -
pendiculares (L), para largura a boca (B), e para altura o calado (d).
A notao de coeficiente de bloco e C . Ento temos:

V
^
b = L B d /4.1/

sendo
V = volume de carena
Nessa formula o comprimento entre perpendiculares (L) e a boca (B)
so constantes. A curva do coeficiente de bloco varia com o calado (d). Dimi
nui o valor de C com diminuio do calado , pois mesmo diminuindo d no denomi --
^
nador , o valor u do numerador decresce mais rapidamente , pois as formas debaji
xo sao mais finas que as de cima , como se pode notar na figura 4.1. A curva re
presentativa de Cb em funo do calado tem a aparncia mostrada na figura 4.2
0 valor do coeficiente de bloco varia de 0 ,20 a 1 (0 ,20 em iates a 1
em alvarengas de fomar retangular). Para navios mercantes atualmente situa-se
entre 0 ,50 e 0,80.
Da frmula /4.1/ tiramos o valor do volume de carena:
89 -
CU
03
a
o
Fig. 4.2 - Curva do coeficiente de bloco
em fun o do calado

valores de Cb

V =L B d /4.2/

e como o deslocamento
A = V y
sera
A = L B d
-Y
Cj, /4.3/
onde
A = deslocamento
L = comprimento entre perpendiculares
B = boca
d = calado
Cfo = coeficiente de bloco
Y = densidade da agua em que o navio flutua.

4.2 -
COEFICIENTE DA SEO A MEIO NAVIO
a razo entre a area da seo imersa de meio navio e o retngulo
que tem para largura a boca (B) e para altura o calado (d). Sua notao C .
Ver figura 4.3. ^

B cm B /4.4/

WL WL
Na formula /4.4/ temos que:

v >
C = coeficiente da seo de meio
navio

Fig. 4.3
A = area da seo a meio navio
- Rela o do coeficiente
^
da se o de meio -navio B = boca
d = calado
Este coeficiente diminui com o calado. Embora na fSrmula d esteja no
denominador , a diminuio da area do plano transversal de meio navio maior ,e
portanto compensa aquela diminuio do calado. A aparncia da curva dada na
figura 4.4.

o
cu
03
Fig . 4.4 - Aspecto da curva do coefi -
.
Q
O ciente da se o de meio -na_
vio.
valores de Cm *

'
T I
- 90 -
4.3 - COEFICIENTE DO PLANO DE FLUTUAO
Coeficiente do plano de flutuao a razo entre a area do plano de
flutuao (Aw) e o retngulo que tem para comprimento o comprimento entre per -
pendiculares (L) e para largura a boca do navio (B). Sua notao C^. Ver fi
gura 4.5.
-
Aw
Cw L B /4.5/

v
4r L

Figura 4.5 - Rela o do coeficiente do


plano de flutua o

A curva representativa desse coeficiente em funo do calado tem a a


parncia da mostrada na figura 4.6. Embora o denominador da frmula seja fixo ,
as areas dos planos de flutuao vo diminuindo com a diminuio do calado.

O
a>
cu
CL /
Figura 4.6 - Curva da fun o coefici -
O

ente do plano de flutua -


o em fun o do calado .

valores de Cw

4.4 - COEFICIENTE PRISMTICO


I

i
Fig . 4.7 - Rela ao do coeficiente
prism tico longitudinal
L
- 91 -
Coeficiente prismtico longitudinal ,ou simplesmente coeficiente pris
mtico ou coeficiente cilndrico a razo entre o volume de carena (V) e o
prisma que tem para altura o comprimento entre perpendiculares (L) e para base
a rea da seo de meio navio ( ). Sua notao C .
Am
Num sistema de coordenadas cartesianas a representao deste coefici^
ente em funo do calado ser
semelhante curva mostrada
na figura 4.8. Diminuindo o ca
lado a rea da seo de meio
O) navio diminue , porem o volume
0)
CL
C
de carena diminue muito mais
devido s formas finas na pro
valores de Cp
a e na popa.
A expresso materna
F- g . 4.8 - Curva do coeficiente prism tico
longitudinal .
tica do coeficiente prismti
co longitudinal :
-

c0 V
Am L /4.6/

0 coeficiente prismtico usado nos clculos de potncia.


0 coeficiente prismtico vertical (notao Cy) a razo entre o vo
lume de carena e o prisma que tem para base a rea do plano de flutuao (Aw),
-
e para altura o calado (d). Sua expresso matemtica :

CV V
/4.7/
Aw ' d

4.5 - RELAO ENTRE OS COEFICIENTES


Tomemos as formulas do coeficiente da seo de meio navio e do coefi
ciente prismtico longitudinal :
Am
Cm B d

C V
P Am L

multiplicando membro a membro obtemos:


Am 7
C C
m P B d Am L

simplificando

cm cp V
L B d

V7
mas S L B d

portanto
C,D = Cm C /4.8/
P

] r
- 92 -
4.6 - PROBLEMAS
4.1 - eficiente _
Um navio tem 120 m de comprimento , 15 m de boca e 6 m de calado. Seu co-
prismtico e 0,78 e o coeficiente da seo a meio navio 0 ,98
Qual o volume de carena e o deslocamento em gua salgada ?
Respostas: V = 8 255 ,52 m3
A = 8 461 ,91 t
4.2 - Um navio tem 2 361 ,6 t de deslocamento em gua salgada. Seu coeficiente
de bloco 0 ,6 e o da seo a meio navio 0 ,8. A rea imersa da seo de
meio navio mede 38 ,4 m2 e a relao boca/calado 3. Determinar: (a) com
primento , (b) boca , (c) calado.
Respostas: (a) L = 80 m
(b) B = 12 m
(c) d = 4 m
4.3 - Determinar o deslocamento em gua salgada, a rea imersa da seo de mei.
o navio e o coeficiente prismtico de um navio no qual se conhecem: com
primento = 168 m , boca = 25 m , calado = 10 ,5 m , coeficiente da seo de
-
meio navio = 0 ,87 , coeficiente de bloco = 0 ,595.
Respostas: A = 26 895 ,49 t
AJJJ = 228 ,38 m2
CP = 0 684 ,
4.4 - Um navio tem 150 m de comprimento , 18 m de boca e 7 m de calado ; seu des
locamento e 10 461 ,15 t , e tem 112 ,14 m2 de rea imersa da seo de meio
navio. Determinar: (a) coeficiente de bloco , (b) coeficiente prismtico
longitudinal , (c) coeficiente da seo de meio navio , y = 1,025.
Respostas: (a) C. = 0 ,54
(b) = 0 ,89
Cm
(c) = 0 ,61
Cp
4.5 - Um navio tem o comprimento de 135 m entre perpendiculares , 14 m de boca ,
_ _
e 6 ,5 m de calado. Seu coeficiente da seo de meio navio 0 ,919 e o co
eficiente de bloco e 0,621;. Determinar: (a) deslocamento em gua salgada
(b) deslocamento em gua doce ; (c) rea imersa da seo de meio navio ;
(d) coeficiente prismtico longitudinal.
Respostas: (a) Ag = 7 819 ,71 t
(b) = 7 628 ,99 t
Ad
83 ,63 m2
(d) Cp
= 0 ,676
4.6 - Uma embarcao em forma de caixa retangular tem 30 m de comprimento , 3 m
de boca , 2 m de pontal e flutua com um calado de 1 ,5 m. Achar o novo ca
lado se um compartimento com 3 m de comprimento e largura igual boca
da embarcao aberto ao mar abaixo da linha d'gua.
-
Resposta: d = 1 ,67 m
4.7 - Calcular os coeficientes de bloco e do plano de flutuao de um navio em
,
^
que se conhecem: volume de carena = 7 992 m , comprimento = 110 m , boca=
17 , 3 m , calado = 5 ,8 m , rea do plano de flutuao = 1 550 m2.
Respostas: - 0 ,724
Cw = 0 ,815
4.8 - Para o mesmo navio do problema anterior (4.7), com os mesmos dados , sen
do a rea da parte imersa da seo de meio navio igual a 97 m2 , calcular -
os coeficientes da seo a meio navio e prismtico longitudinal.
Respostas:Cm = 0 ,967
Cp = 0,749
4.9 - Qual o volume da obra viva de um navio de 14 500 t de deslocamento se a
- 93 -
densidade da agua do mar 1 ,026. De quanto varia esse volume se o navi
o passa para gua de densidade 1 ,015 ?
Respostas: V = 14 132 ,55 m ^ ^
aumenta de 153 ,16 nr
4.10 - Um navio desloca 10 500 t em agua salgada e seu calado a vante 6,30 m
e o a r 6 ,82 m (quilha sem deflexo). Seu comprimento , boca e area
do plano de flutuao so , respectivamente , 160 m , 15 m , e 1 482 m2. De
terminar os coeficientes de bloco e do plano de flutuao.
Respostas: = 0 ,651
Cw = 0 ,618
4.11 - Dois cones circulares retos iguais so ligados por suas bases. Cada co-
ne tem para altura o mesmo valor do dimetro da base. . 0 corpo assim com
posto flutua com ambos os vrtices na superfcie da agua. Calcular:
(a) coeficiente da seo a meio navio ;
(b) coeficiente prismtico ;
(c) coeficiente do plano de flutuao.(1)
Respostas: (a) Cm= 0 ,785
(b) = 0 ,333
Cp
(c) Cw = 0 ,500

-
(1) Her Majesty Dockyard Technical College (transcrito do livro BASIC SHIP
THEORY, de K.J.Rawson e E.C.Tupper).

r i
5 - FLUTUACAO - DESLOCAMENTO
5.1 -
EMPUXO
Tomemos um vaso de material de espessura muito fina , com a forma do
mostrado na figura 5.1 , e cujos lados possuam considervel nmero de orifci-
os. 0 vaso enchido com agua e observamos que essa agua vasar pelos orifci
os numa direo perpendicular superfcie do vaso (fig. 5.1a)

(a)
Fig . 5.1 -
DPill
( b)
A press o do l quido atua perpendi -
cularmente a superfcie imersa .
Tomemos , agora , o mesmo vaso vazio e o coloquemos dentro da agua.Ve
remos que a agua penetrara no vaso pelos orifcios numa direo perpendicular
a superfcie (fig. 5.1b).
Dessas duas experincias verificamos que a agua exerce uma presso
perpendicular superfcie.
Generalizando: quando um corpo esta imerso , a presso do lquido
em direo perpendicular superfcie imersa.
Faamos uma outra experincia. Coloquemos um bloco com volume de um
decmetro cbico num tanque, apenas aflorando superfcie da agua (fig. 5.2 ,
na pagina seguinte); sua face inferior fica a um decmetro de profundidade.
Nessa profundidade a presso da gua de um quilogramo por decmetro quadra-
do , igual ao peso que o bloco desloca ; portanto , ajgua exerce sobre esse blo
co uma fora para cima igual ao peso do volume da agua deslocada (um decme-
tro cbico): o peso do bloco no ar.
Agora coloquemos o bloco de maneira que sua base fique a 4 dm da su
perf cie. A presso a 4 dm da superfcie 4 kg por decmetro quadrado. A par
te de cima do bloco sustenta uma presso de 3^kg (esto em cima dele 3 dm3 de
gua). A diferena entre essas foras , 1 kg , igual ao peso do volume da
gua deslocada.
-
Essa fora exercida de baixo para cima , igual diferena de pres-
ses , denominada empuxo. Um lquido exerce um empuxo sobre cm corpo flutuan
te ou imerso nele porque a presso na parte inferior do corpo maior que a
- 95 -
presso na sua parte superior.

si .
Fig 5.2 - 0 valor do empuxo e
T igual ao peso do 1 T
1 d m 1 dm3 mH
y quido deslocado.
Jr...
|
11 kg
4d m

.*. 1 dm3 R
I

4 kg

A fora de empuxo so depende da diferen a de presses entre as fa-


ces superior e inferior do corpo. No depende da profundidade.
0 valor do empuxo, ficou demonstrado , igual ao peso do l quido des
locado.
Visto isso podemos enunciar a lei de Arquimedes: "Todo corpo, total
ou parcialmente imerso num fluido, recebe desse fluido , de baixo para cima , um
empuxo igual ao peso do fluido deslocado."
Num navio que flutua, a gua exerce presso em todas as direes ,mas
sempre perpendicular superf cie i
mersa. As presses laterais e obl-
LC quas so contrariadas pela rigidez
do casco e a presso vertical con
trabalan ada pelo peso do navio.
WL WL Se transportadas todas es
sas presses para um mesmo ponto ,ve
B remos que as laterais se anulam, as
oblquas do duas componentes ( as
K componentes horizontais se anulam e
as componentes verticais se somam
s presses verticais) restando so-
Fig . 5.3 - Press es no casco mente a vertical total (fig. 5.4).
Portanto , quando o navio
flutua , ele esta submetido fora
de empuxo, atuando de baixo para ci
ma , que tem para valor o peso do vo
lume d'gua deslocada. 0 peso do vo
lume d'gua deslocada j sabemos
que o deslocamento do navio ,e por
Fig. 5.4 - Componentes do tanto o valor da fora de empuxo e
empuxo . igual ao deslocamento.
No navio , o ponto de apli-
cao do empuxo o centro do volu-

1 I
- 96 -
me imerso. 0 volume imerso do navio a carena , e portanto o ponto de aplica-
o da fora de empuxo o centro de carena.
0 centro de carena tem como notao , como visto, a letra B (do in -
gls BUOYANCY). Com o navio adriado o centro de carena esta sobre o plano dia
metral , ou seja , sobre a linha de centro. As coordenadas do centro de :
carena
j foram estudadas (ver pgina 51) mas vamos repeti-las aqui. Elas so
A posio vertical do centro de carena (VERTICAL CENTRE OF BUOYANCY ,
abreviadamente VCB) geralmente medido acima da linha de base moldada , sendo
seu valor KB.
A posio longitudinal do centro de carena (LONGITUDINAL CENTRE OF
BUOYANCY, abreviadamente LCB) pode ser referida a qualquer uma das perpendicu -
lares , sendo mais comum medi lo ou a partir da perpendicular de r ou a partir
-
da de meio navio. Quando medido a partir da perpendicular de meio navio (li -
nha da aranha), convencionaremos que:
B a r de ) ( ..
0 XXB positivo
B a vante de XX XXB negativo
A figura 5.5 mostra as posies do VCB e do LCB.

Wl

7
WL

1 B
LCB

LC
LCB

Figura 5.5 - Posi o do centro de carena:


VCB VERTICAL CENTRE OF BUOYANCY
LCB = LONGITUDINAL CENTRE OF BUOYANCY

Se o navio no for simtrico abaixo da linha d'gua com referncia


ao plano diametral , o centro de carena no ficar na linha de centro (como o-
corre quando o navio est adernado) e sua projeo no plano pode ser referida
como "centro de carena transversal"(TCB = TRANSVERSE CENTRE OF BUOYANCY). 0
afastamento da linha do centro (LC B) ns d a posio do TCB. (figura 5.6).
-
No primeiro captulo desta apostilha vimos como determinar tanto a
posio vertical do centro de carena (VCB) como sua posio longitudinal(LCB).
- 97 -

WL Figura 5.6 - Posi o transversal do


centro de carena

Mas na prtica no precisamos calcula-ios. Eles so dados nos planos de curvas


hidrostticas e/ou nas tabelas hidrostticas.
Podemos tambm calcular a posio vertical do centro de carena pela
formula aproximada de Morrish (tambm conhecida como formula de Normand). Ela
nos d a posio do VCB abaixo da linha d'gua de flutuao.
Essa formula baseia-se numa suposio engenhosa , que a seguinte:

A M D

B,
G H E

F N JC

Fig . 5.8 - Dedu o da formula aproximada de Morrish

Na figura 5.8 seja ABC a curva das reas dos planos de flutuao , DC
o calado mdio d. Traamos o retngulo AFCD. Faamos:
V
DE = A (D
w
e por E tracemos uma paralela EG DA , que corta a diagonal FD em H. Por H le
-
vanta se uma perpendicular DA.
-
Ento a suposio feita que o centro de gravidade da rea DAHC es-

"
1 T
- 98 -
t na mesma distncia abaixo da linha d'agua que o centro de gravidade da area
DABC , e que este ltimo , naturalmente, a distncia que o VCB esta abaixo da
linha d'agua de flutuao. Por inspeo da figura 5.8 vemos que essa hiptese
bem razovel.
DAHC e DABC tem a mesma area, como ser demonstrado. Para chegarmos
a essa concluso teremos que supor que os retngulo AGHM e EHNC so iguais , de
maneira que os tringulos AGH e HEC tambm o so , e portanto
rea AHCD = rea AGED
0 segundo membro dessa igualdade (rea AGED) tem como valor o volume de carena
pois um retngulo que tem os lados iguais a
GE = rea de flutuao
DE = V (por construo)

A rea DABC tambm d o volume de carena , de maneira que DAHC e DABC so


guais.
-

Podemos , agora , determinar a distncia do centro de gravidade de DAHC


abaixo da linha d'^gua.

rea AGH j~ x AG x GH 1 GH 1 GF
AD =
r
2 AF
area AGED AG x AD 2

=
_ . (AF - AG) = _ l_ . (PCDC- DE)
1 (2)
2 AF 2

Portanto

rea AHG = - DC
-
(PC DE) x rea AGED (3)

Podemos , com relao figura DAHC consider la como o retngulo


AGED do qual foi transferido o tringulo AGH para a posio HEC. Houve um des
- -
locamento de rea, sendo que o centro de gravidade do tringulo se moveu para
baixo de uma distncia igual d/3 (onde d o calado mdio), logo o centro de
gravidade de AGED se movimentar na mesma direo e no mesmo sentido de uma
distncia x , obedecendo a relao (que ser mais tarde demonstrada)

rea AHG x = rea AGED x x

substituindo rea AHG por seu valor dado em (3)

_
1 . (PC - DE) rea AGED
y- = rea AGED x
2 DC

simplificando , e como
DC =d (calado)
fica
1 (d

-d CE) . d
3

simplificando
d = 51 (d

- DE) (4)
- 99 -
0 centro de gravidade de AGED esta a uma distncia DE/2 abaixo da li
nha d'agua. Portanto o centro de gravidade de DAHC esta abaixo da linha d'gua
uma distncia que chamaremos de h , tal que

h = 1 (d
- DE)
resolvendo
h = i r
__ + DE)
3 L 2
Mas pela relao (1) temos por construo que

DE = AV
w
e assim temos
h = "
d +
v / 5.1/
3 2 Aw
Esta a formula aproximada de Morrish ou Normand.. Ela ns d a dis-
tncia do VCB abaixo da linha
d'agua de flutuao , como mos L.C
.
tra a figura 5.9 Seus elemen -
tos so:
d = calado WL WL
V = volume de carena h
Aw = rea do plano de flutu
~
aao
h = distncia do VCB abaixo

K
da linha d'agua de flu-
tuao.
Fig. 5.9 - VCB abaixo da linha de
Podemos ter essa dis flutua o
tncia h em funo dos coefi-
cientes de formas fazendo

V = L B d
S
Aw = L B Cw

de maneira que

L B d * b
V
Aw

L B Cw
d *

Cw
S

e substituindo na formula /5.1/


d b
h 1
3 f * Cw
evidenciando d
h = d3 (+

*
- -) /5.2/
- 100 -
Podemos obter , por intermdio da formula de Morrish, o valor de KB sa
bendo que

KB = d -h
Fazendo as devidas transformaes chegaremos

KB = 1
6 -
5 d - 2 cV
Aw /5.3/

ou , usando os coeficientes

KB = 1
6
5* d -
2
- Vd
Cv
/5.4/

A formula de Morrish d excelentes resultados.


Flutuaes isocarenas so flutuaes em que o volume de carena perma
nece constante , no acontecendo o mesmo com a forma desse volume. Por exemplo ,
se o navio aderna devido a uma transferncia de pesos em seu interior , no al -
terando o deslocamento , o volume de carena no se altera , mas a forma desse vo
lume sim , pois emerge uma cunha e imerge outra , e o centro de carena (B) muda
de posio.

5.2 - DESLOCAMENTO
Deslocamento o peso do navio. No nosso estudo como s usamos unida
des mtricas , ele ser sempre dado em toneladas mtricas. 0 termo deslocamento
usado porque o peso do navio igual ao peso do volume da agua deslocada pe -
la carena.
Ja foi visto que

A = V Y
e que
A = L B d S' Y
As variveis nessa frmula so o calado , o coeficiente de bloco (es-
te ltimo tambm funo do calado e pode ser obtido em alguns planos de cur
vas hidrostticas) e a densidade da gua.
A densidade da gua do mar adotada pela Conveno Internacional para
Linhas de Carga , 1966 , de 1,025, e a da gua doce de 1 , e sero esses os va
lores usados nos exemplos e problemas desta apostilha , a no ser que explicita
mente indicado o contrrio no texto. Aplicando esses valores de densidade ter
mos:
Deslocamento em gua salgada:

As = 1 ,025 L B d C /5.5/
^
Deslocamento em gua doce

A(j = L B d C /5.6/
^
Os planos de curvas hidrostticas geralmente trazem duas curvas de
101 -

curva para
gua doce
E
O
o
\ curva para
g u a s a l g a d a

<
CJ

DESLOCAMENTO (t )

Figura 5.10 - Curvas de deslocamento

deslocamento , sendo uma para deslocamento em agua salgada e outra para desloca
mento em agua. doce. A curva de deslocamento em gua dce fica acima da de gua
salgada , pois para um mesmo volume de carena o deslocamento em gua salgada
maior que o deslocamento em gua doce (fig. 5.10).
Para uma densidade considerada a curva varia com o calado e com o co
eficiente de bloco. Podemos dizer que , para pequenas variaes , o calado e o
deslocamento so proporcionais. Isso significa que , em pequenos limites , as va
riaes de calado so proporcionais ^s variaes de deslocamento.
Os planos de capacidade trazem escalas de deslocamento. Alguns navi
os possuem tabelas de deslocamento , onde a entrada o calado.
-
0 calado de entrada no plano de curvas hidrostticas o calado cor
respondente (calado m^dio real), ou seja o calado lido nas escalas do costado -
e corrigido para as perpendiculares , para o compasso e para a deflexo do cas-
co. Obtido o deslocamento no plano esse ser para uma densidade da gua salga -
da de 1 ,025 ou gua doce de 1. Ento temos que corrigir o deslocamento lido no
plano para a verdadeira densidade da gua em que o navio flutua.
Podemos , tambm ler os calados nas escalas do costado , obter o cala-
do mdio e com ele entrar no plano de curvas hidrostticas , retirando o deslo
camento. Logicamente esse deslocamento estar errado , e dever ser corrigido
-
dos seguintes erros:
(a) erro devido a leitura do calado fora das perpendiculares ;
(b) erro devido ao compasso ;
(c) erro devido a deflexo do casco ;
(e) erro devido a densidade da gua em que o navio flutua ser dife-
rente da usada no plano.
5.2.1 - Erro devido a leitura do calado fora das perpendiculares
J vimos a correo para o calado devido a leitura fora das perpendi
culares (captulo 3 , item 3.2). As correes para o calado a vante e para o ca
lado a r so , respectivamente (formulas /3.2/ e /3.3/:
Tm
Cr
--
A
= -i
Lm

]T
102
Tm
ca = xa f
Lm
somando algebricamente membro a membro
Tm T
+ c = Xr - + xa Lm
Cf a T
Lm m

a mdia dessa soma sera a correo para o calado mdio ( cmecp


T
1
cmed 2 -
Lm * V
transformando esse valor em centmetros (para isso multiplicamos por 100 ,pois
todos os elementos so em metros)

cmed
50 Tm
Lm - txf
f

- X )
>

e esse valor da correo para o calado mdio multiplicado pelo TPC (1) ns d
diretamente a correo para o deslocamento

c:A i
50 Tm
Lm
- TPC
(Xf * xa) /5.11/

Nesta frmula /5.11/ temos:


c:Ai = correo para o deslocamento devido a leitura do calado fora
das perpendiculares ;
L = comprimento entre as marcas de calado ;
T = compasso nas marcas de calado
TPC = toneladas por centmetro de imerso
x = distncia da marca de calado de vante respectiva perpendi
cular
-
x = distncia da marca de calado a r respectiva perpendicular

5.2.2 -Correo para o deslocamento devido ao compasso


Nas paginas 78 e 79 vimos a correo do calado mdio devido ao com-
passo , dada pela formula /3.4/:

= T JQF
ct L

multiplicando por 100 temos essa variao em centmetros:

(1) - TPC significa "tonelada por centmetro de imerso" e ser estudado a se


^
guir. Seu valor dado nas curvas hidrostticas , no plano de capacidade
e em tabelas apropriadas.
- 103 -
f _ 100 T XXF
Ct L

e multiplicando pelo TPC teremos a correo para o deslocamento devido ao com


passo:

100 T JOF TPC


C: A 2 = L /5.12/

onde:
c:A 2 = correo para o deslocamento devido ao compasso (t)
T = compasso (m)
L = comprimento entre perpendiculares (m)
JXF = distncia da linha da aranha ao centro de flutuao (m)
TPC = toneladas por centmetro de imerso (t)
Existem planos de curvas hidrostticas que trazem curvas corretoras
para o deslocamento devido a causa ora estudada , como o livro de Antonio Man
delli , ELEMENTOS DE ARQUITECTURA NAVAL , nos mostra;
-

curva 1

( + >, -
compasso pela proa: sinal ( )
compasso pela popa: sinal (+)
sinal da correo = sinal da
curva x sinal do compasso

O
Q
<
<
(J

curva 2

C O R R E O PARA DESLOCAMENTO ( t )

Figura 5.11 - Curva 1 : compasso


correo para deslocamento para 1
(curva positiva)
cm de
Curva 2 : correo para deslocamento para 1 cm de
compasso (curva negativa)

Nessas curvas , o ponto em que ela toca o eixo dos Y (eixo onde sao
lidos os calados) temos que no h correo para o deslocamento devido o com-
C F = 0. O valor da correo obtida do modo usual , mas seu
passo , pois ser )(
sinal o produto algbrico do sinal da curva com o sinal do compasso. Na fi
_
gura 5.11 a curva 1 tem sinal positivo (+) e se o compasso for pela proa , seu
-
sinal negativo e teremos para sinal da correo:
(+) x ( ) = (-) -
negativo , e portanto deve ser subtraida do deslocamento lido com o calado m
dio.
-
- 104 -
5.2.3 - Correo no deslocamento devido a deflexo do casco
No capitulo 3 , s paginas 79 e seguintes ,^estudamos a correo para
o calado devido a deflexo do casco. Essa correo dada pela frmula:

c = 0 ,75 6 1 (D
onde
61 = dm - dmed ,

Multiplicando a expresso (1) por 100 temos o valor da deflexo em centme


tros
-
c6' = 75 6 1

que multiplicado pelo TPC nos d a correo para o deslocamento devido a de


flexo do casco:
-
C:A 3 = 75 6 1 TPC /5.13/

Os sinais a aplicar so os mesmos vistos no aludido captulo:


contra-alquebramento
alquebramento r
-)
Os elementos e unidades da formula /5.13/ so:
c:A 3 = correo para deslocamento devido a deflexo (t)
TPC = toneladas por centmetro de imerso (t)
6 1 = deflexo do casco (m)

XX

W L ~
TT
5 = 1cm
7
W y /7 T7/
dm
^med

Fig . 5.12 - Navio contra- alquebrado : corre o para deflex o do


casco para um centmetro de deflex o

_ Vejamos uma outra expresso para c:A 3. Suponhamos um navio que te


nha^ a deflexo de um centmetro. Na figura 5.12 ele esta contra alquebrado , e -
-
WL a linha d agua correspondente ao calado a meio navio e W'L' a linha d
gua relativa ao calado mdio. O volume entre as duas linhas d'agua separadas
-
de um centmetro o que o navio imergeria se fosse embarcado um peso igual
ao TPC. Mas como no houve tal embarque , no houve imerso paralela , e sim u
ma deflexo do casco , teremos que fazer uma correo subtrativa nesse TPC ,que
-
- 105 -
corresponde na figura a parte tracejada. 0 peso correspondente a essa parte
tracejada
4
_M
L

e ento teremos como correo para cada centmetro de deflexo:

MCC
TPC -4 L

e assim para uma deflexo total 61 podemos escrever:

MCC
C: A 3 = TPC -4 L 61 /5.14/

Nesta frmula
c:A 3 = correo para deslocamento devido a deflexo (t)
TPC = toneladas por centmetro de imerso
MCC = momento compassador para um centmetro (t'm)
L = comprimento entre perpendiculares (m)
61 = deflexo do casco (cm)
Nota - c:A 3 tem o mesmo sinal que 61.

5.2.4 - Correo do deslocamento para densidade da agua


As curvas hidrostticas , tabelas hidrostticas , escalas de desloca -
mento , etc , trazem o deslocamento calculado para densidade da gua do mar i
gual a 1 ,025 (algumas tambm o trazem para gua doce de densidade igual a 1).
-
Se o navio flutuar em gua de densidade diferente , ao entrarmos no plano ou
tabela encontraremos um valor diferente do real. Isso muito comum quando o
perando em carga ou/e descarga em porto de gua salobra , que nem doce nem to
-
talmente salgada: a pode haver uma grande diferena entre o deslocamento da-
do pelo plano e o deslocamento real , com sria implicao no clculo do porte
e portanto do peso da carga a bordo.
Suponhamos que obtido o calado correspondente entramos na tabela ou
na curva de deslocamento do plano de curvas hidrosttica e retiramos o deslo -
-
camento correspondente. Esse valor obtido refere se no caso de gua salgada a
uma densidade de 1,025. Suponhamos que a densidade real da gua , obtida comum
densmetro , y.
Temos , ento , duas equaes: a primeira resolvida pela tabela ou cur
va hidrosttica , e a segunda a verdadeira. Elas so:
A = 1 ,025 V
A V

subtraindo membro a membro


A - Ar =(1 ,025 V) - (Y " V)

evidenciando V no segundo membro e chamando de c: A4 a diferena entre os dois


deslocamentos , ou secja c:A 4 a correo a ser aplicada no deslocamento obti
do na curva ou tabela
C:A 4 = V (1 ,025 - y)
mas
V =
A
-1- ,025

e portanto

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A
C:A 4 = 1 ,025 (1 ,025 - y) /5.15/

onde:
c:A 4 = correo para o deslocamento devido a diferena de densidade
da agua (t)
A = deslocamento obtido na curva ou tabela (t)
Y = densidade real da gua em que o navio flutua , obtida com um
densmetro.

-
5.3 EXEMPLOS
-
Exemplo 1 Suponhamos que o navio "Docepolo" (do qual damos um extrato das
tabelas hidrostticas nas pginas seguintes) apresenta os seguin -
tes calados em suas escalas no costado: proa: 6 ,20 m , meio navio^
= 7 ,95 m, popa = 9 ,30 m. A distncia da marca de calado de proa
perpendicular de vante 0 , 5 m ; da marca de calado de popa ai per-
pendicular de r a distncia 9 m. Pede-se o calado corresplonden
te e o deslocamento numa gua de densidade 1 ,015.
Soluo:
-
Am = da_ d fr = 9 ,3 6 ,2 = + 3 ,1 m
T
-
T
m- (xcl + x ) = 260 - (9 + 0 ,5) =
L ,
X
250 ,5 m
T 3,10
cf xf L2mX- = 0,5 250 ,5 = 0,01 m

Tm
ca xa = 9 ,0 3 ,10 = 0,11 m
Lm 250 ,5

como o navio est derrabado a correo a vante negativa e a cor


reo a r positiva:
df = 6 ,20 m da 9 ,30 m
cf = - 0 ,01 m ca = + 0,11 m
df 6 ,19 m da 9 ,41 m

os calados nas perpendiculares so: d = 6 ,19 m


da = 9 ,41 m ^
(b) Clculo do calado correspondente:
Com os calados nas perpendiculares acha se o calado mdio e o
compasso:
-
dmed
d, + da
-- 6 ,19 + 9 ,41
I
_
= 7 ,80 m
2 2

T = da - df = 9 ,41 - 6,19 = 3 ,22 m


,

Com o calado mdio na curva ou tabela hidrosttica encontramos


)0(F = -10 ,05 m
a frmula do calado correspondente :
da + 6 dm + da CF
T )(
Q +
c 8 L
- 107 -
-
NAVIO DOCEPOLO EXTRATO DAS TABELAS HIDROSTTICAS
Calado A TPC MCC WF TKM c:6 c:T
m t t fm m (-) m (-) m t t
6 , 50 59 842 97 , 0 1 498 , 5 12 , 26 10 , 83 26 , 68 73 , 75 4 , 04
60 60 452 97 , 0 1 501 , 2 12 , 24 10 , 78 26 , 38 73 , 79 4 , 02
70 61 423 97 , 2 1 503 , 9 12 , 21 10 , 72 26 ,10 73 , 82 4 , 01
80 62 395 97 , 2 1 506 , 6 12 , 19 10 , 66 25 , 83 73 , 85 3 , 99
90 63 367 97 , 2 1 509 , 3 12 , 16 10 , 61 25 , 57 73 , 88 3 , 97
7 , 00 64 340 97 , 4 1 511 , 9 12 , 13 10 , 55 25 , 31 73 , 91 3 , 95
10 65 314 97 , 4 1 514 , 5 12 , 11 10 , 40 j 25 , 06 73 , 94 3 , 93
20 66 288 97 , 5 1 517 , 0 12 , 08 10 , 43 i 24 , 83 73 , 97 3 ,91
30 67 263 97 , 5 1 519 , 6 12 , 06 10 , 37 24 , 59 74 , 00 3 , 89
40 68 239 97 , 5 1 522 ,1 12 , 03 10 , 31 24 , 37 14 , 03 3 , 87
7 , 50 69 216 97 , 6 1 524 , 6 12 , 01 10 , 25 24 , 15 74 , 06 3 , 85
60 70 193 97 , 8 1 527 , 0 11 , 98 10 , 18 23 , 94 74 , 08 3 , 83
70 71 171 97 , 8 1 529 , 5 11 , 95 10 , 12 23 , 74 74 , 11 3 , 81
80 72 149 97 , 9 1 531 , 9 11 , 93 10 , 05 23 , 55 74 , 14 3 , 79
90 73 128 98 , 0 1 534 , 4 11 , 90 9 , 99 23 , 36 74 , 17 3 , 77
8 , 00 74 108 98 , 0 1 636 , 7 11 , 87 9 , 92 23 , 18 74 , 19 3 , 74
10 75 088 98 ,1 1 539 ,1 11 , 85 9 , 85 23 , 0 74 , 22 3 , 72
20 76 069 98 ,1 1 541 , 4 11 , 82 9 , 78 22 , 83 74 , 24 3 , 69
30 77 051 98 , 2 1 543 , 7 11 , 79 9 , 71 22 , 66 74 , 27 3 , 67
40 78 033 98 , 3 1 546 , 0 11 , 76 9 , 64 22 , 50 74 , 29 3 , 64

Caractersticas principais:
Comprimento entre perpendiculares = 260 m
Boca = 44,50 m
Pontal = 22 ,80 m
Deslocamento na linha de vero = 156 728 t
Calado moldado de vero = 16 ,155 m
Espessura da chapa quilha = 29 mm
Permisso para agua dce = 375 mm
TPC na linha de vero = 104 ,5 t
Dados para o deslocamento leve:
Deslocamento leve = 25 305 t
JXG = + 12 ,93 m
KG = 14,57 m
d = 0 ,71 m
^
d = 4,87 m
cl
-
JXF = 12,43 m
MCC = 1 354 ,4 fm
TKM = 52 ,36 m
GM = 37 ,79 m
Explicao sobre as tabelas hidrostticas:
TPC = toneladas por centmetro de imerso
MCC = momento compassador para um centmetro
4JB = LCB a partir da linha da aranha
XXF = LCF a partir da linha da aranha
TW4 = cota do metacentro transversal
c: <5 = correo para deslocamento por um centmetro de deflexo
c:T = correo para deslocamento por um centmetro de compasso

Figura 5.13 - Extratodas tabelas hidrost ticas


do navio DOCEPOLO . B e G est o pa
ra vante da )G( .

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