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Instrumentacao Basica PDF
Instrumentacao Basica PDF
1
Instrumentao Bsica
2
Instrumentao Bsica
INSTRUMENTAO BSICA
CARLOS ROBERTO CHAVES
Equipe Petrobras
Petrobras / Abastecimento
UNs: Repar, Regap, Replan, Refap, RPBC, Recap, SIX, Revap
3
CURITIBA
2002
Instrumentao Bsica
Apresentao
Nome:
Cidade:
Estado:
Unidade:
5
Instrumentao Bsica
Sumrio
1 TERMINOLOGIA ................................................................................... 7 6.5.5 Medidores Ultra-snicos .................................................... 47
1.1 Introduo Instrumentao ........................................................... 7 6.5.6 Medidores de efeito Doppler .............................................. 47
1.2 Por que automatizar ......................................................................... 8
1.3 Terminologia e Simbologia ............................................................ 10 7 MEDIO DE NVEL .......................................................................... 49
7.1 Introduo ..................................................................................... 49
2 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO ........................................... 12 7.2 Mtodos de medio de nvel de lquido ....................................... 49
2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190) ....................... 12 7.2.1 Medio direta .................................................................... 49
2.1.1 Tipos de conexes .............................................................. 12 7.2.2 Medio indireta de nvel ................................................... 49
2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos ............................ 12 7.2.3 Medio de Nvel Descontnua ........................................... 53
2.1.3 Simbologia de identificao de instrumentos 7.2.4 Medio e Nvel de Slidos ................................................ 54
de Campo e Painel .............................................................. 15
2.1.4 Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos ........................... 15 8 MEDIO DE TEMPERATURA ......................................................... 55
2.2 Simbologia Conforme Norma ISA 8.1 Introduo ..................................................................................... 55
(Institute of Standard American) ................................................... 17 8.2 Temperatura e calor ....................................................................... 55
2.2.1 Finalidades .......................................................................... 17 8.2.1 Medio de temperatura com Termopar ............................. 56
2.2.2 Aplicao na Indstria ........................................................ 17 8.3 Efeitos termoeltricos .................................................................... 57
2.3 Aplicao nas atividades de trabalho ............................................ 17 8.3.1 Efeito termoeltico de Seebeck ........................................... 57
2.4 Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos ...................... 17 8.3.2 Efeito termoeltrico de Peltier ............................................ 57
2.5 Contedo da Identificao da Funo ........................................... 18 8.3.3 Efeito termoeltrico de Thomson ........................................ 57
2.6 Contedo de Identificao da Malha ............................................. 18 8.3.4 Efeito termoeltrico de Volta .............................................. 58
2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos ............................................... 19 8.4 Medio de temperatura por termo-resistncia ............................. 58
2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF) ........................... 19 8.4.1 Princpio de Funcionamento ................................................ 59
2.8 Smbolos gerais de instrumentos ou de funes ............................ 20 8.4.2 Caractersticas da termo-resistncia de platina ................... 59
8.4.3 Radimetro ou Pirmetro de radiao ................................ 60
3 ELEMENTOS DE UMA MALHA DE CONTROLE ........................... 22
3.1 Variveis de processo .................................................................... 22 9 ANALISADORES INDUSTRIAIS ....................................................... 61
3.1.1 Varivel controlada ............................................................. 22 9.1 Introduo ..................................................................................... 61
3.1.2 Meio controlado .................................................................. 22 9.2 Instrumentos de anlise ou analisador ........................................... 61
3.1.3 Varivel manipulada ............................................................ 22 9.3 Sistema de amostragem ................................................................. 61
3.1.4 Agente de controle .............................................................. 22 9.3.1 Captao ............................................................................. 61
3.2 Malha de controle .......................................................................... 23 9.4 Funes de um sistema de amostragem ......................................... 62
3.2.1 Malha aberta ....................................................................... 23 9.4.1 Captao de Amostra .......................................................... 63
3.2.2 Malha fechada .................................................................... 23 9.5 Transporte de amostra ................................................................... 63
9.5.1 Temperatura ........................................................................ 63
4 MEDIO DE PRESSO .................................................................... 25 9.5.2 Filtro de adsoro ............................................................... 65
4.1 Introduo ..................................................................................... 25
4.2 Peso Especfico ............................................................................. 25 10 INSTRUMENTAO ANALTICA .................................................... 66
4.3 Gravidade Especfica ..................................................................... 25 10.1 Analisadores de Gases Industriais ................................................. 66
4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica utilizados 10.2 Analisadores de Gases .................................................................. 66
na medio de presso ................................................................... 25 10.2.1 Analisadores de Gases por Condutibilidade Trmica ......... 66
4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema de Bernoulli) ..... 25 10.3 Analisadores por absoro de raios infravermelhos ...................... 67
4.4.2 Teorema de Stevin .............................................................. 25 10.3.1 Teoria de funcionamento ..................................................... 67
4.4.3 Princpio de Pascal .............................................................. 26 10.3.2 Princpio de medio .......................................................... 68
4.4.4 Equao Manomtrica ........................................................ 26 10.3.3 Fonte de infravermelho ....................................................... 69
4.5 Definio de Presso ..................................................................... 26 10.3.4 Clula .................................................................................. 69
4.5.1 Presso Esttica .................................................................. 27 10.3.5 Tipos de analisadores .......................................................... 69
4.5.2 Presso Dinmica ............................................................... 27 10.3.6 Analisadores paramagnticos .............................................. 71
4.5.3 Presso total ........................................................................ 27 10.4 Analisador de Oxi-Zircnia ........................................................... 74
4.5.4 Tipos de Presso Medidas .................................................. 27 10.4.1 Introduo ........................................................................... 74
4.5.5 Unidades de Presso ........................................................... 28 10.5 Analisador de Lquidos ................................................................. 75
4.6 Tcnicas de medio de presso ................................................... 28 10.5.1 Medidor pH ........................................................................ 75
4.6.1 Introduo ........................................................................... 28 10.5.2 Medio de pH atravs do eletrodo de vidro ...................... 75
4.6.2 Composio dos Medidores de Presso ............................. 28 10.5.3 Soluo padro de pH ......................................................... 76
4.7 Principais Tipos de Medidores ...................................................... 28 10.5.4 Observaes a serem feitas durante a medio ................... 77
4.7.1 Manmetros ........................................................................ 28 10.6 Medidor de densidade especfica .................................................. 77
4.7.2 Manmetro de Lquido ....................................................... 29 10.6.1 Medidor de densidade especfica
4.8 Tipos de Manmetro Lquido ........................................................ 30 pelo mtodo flutuao ......................................................... 77
4.8.1 Manmetro tipo Coluna em U ......................................... 30 10.6.2 Medidor de densidade especfica
4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical ................................ 30 pelo mtodo de presso ...................................................... 78
4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada ...................................... 31 10.6.3 Medidor do grau de densidade
4.8.4 Aplicao ............................................................................ 31 pelo mtodo de comparao da cor .................................... 78
4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon ................................................. 31 10.6.4 Estrutura do equipamento ................................................... 78
4.9 Manmetro Tipo Elstico .............................................................. 32
11 VLVULAS DE CONTROLE .............................................................. 80
5 INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL ............................. 36 11.1 Introduo ..................................................................................... 80
5.1 Tipos de transmissores de presso ................................................ 36 11.2 Tipos de Corpos ............................................................................ 80
5.1.1 Transmissores pneumticos ................................................ 36 11.3 Vlvulas de deslocamento Linear de Haste ................................... 81
5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos ................................. 37 11.3.1 Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional
5.2 Instrumentos para alarme e inter-travamento ................................. 38 (Srie SIGMAF) ................................................................. 81
5.2.1 Pressostato .......................................................................... 38 11.4 Vlvulas de Controle Definies Geral ...................................... 81
5.3 Instrumentos conversores de sinais ............................................... 40 11.4.1 Vlvulas de Controle .......................................................... 81
5.3.1 Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos ... 40 11.4.2 Componentes da vlvula de controle .................................. 82
11.4.3 Tipos de vlvulas de controle ............................................. 82
6 MEDIO DE VAZO ........................................................................ 42 11.5 Vlvula Globo ............................................................................... 83
6.1 Introduo ..................................................................................... 42 11.5.1 Corpo da vlvula ................................................................. 83
6.1.1 Tipos de medidores de vazo .............................................. 42 11.5.2 Internos (ou conjunto dos internos) .................................... 83
6.2 Placa de orifcio ............................................................................. 43
6.3 Tubo Venturi .................................................................................. 44 12 CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSO ................................... 85
6.3.1 Bocal de Vazo ................................................................... 44 12.1 Sistemas de Controle ..................................................................... 85
6.3.2 Tubo Pitot ........................................................................... 44 12.2 Partes de um Sistema de Controle ................................................. 85
6.3.3 Medidor Tipo Annubar ....................................................... 45 12.3 Estabilidade do Sistema de Controle ............................................. 86
6.3.4 Rotmetros .......................................................................... 45 12.4 Funcionamento de um Sistema de Controle Fechado .................... 86
6 6.3.5 Princpio Bsico .................................................................. 45
6.4 Medidores de vazo em canais abertos ......................................... 45
12.5 Modos de Controle do Controlador .............................................. 86
12.5.1 Controle biestvel ............................................................... 87
6.4.1 Vertedor .............................................................................. 45 12.5.2 Controle proporcional ......................................................... 87
6.4.2 Calha de Parshall ................................................................ 46 12.5.3 Controle integral ................................................................. 87
6.5 Medidores especiais de vazo ....................................................... 46 12.5.4 Controle proporcional-integral ............................................ 87
6.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo .................................... 46 12.5.5 Controle derivativo ............................................................. 88
6.5.2 Medidor Tipo Turbina ......................................................... 46 12.5.6 Controle proporcional-derivativo ....................................... 88
6.5.3 Medidor por Efeito Coriolis ................................................ 46 12.5.7 Controle proporcional-integral-derivativo .......................... 88
6.5.4 Medidor Vortex ................................................................... 47 12.6 Concluses .................................................................................... 88
Instrumentao Bsica
Terminologia 1
1.1 Introduo Instrumentao ferem em muito dependendo do tipo de gran-
Curso Bsico de Instrumentao e Controle deza que se quer inferir. Algumas informaes
O presente material descreve, de forma (variveis) podem ser coletadas atravs de
sucinta, a definio clssica da instrumenta- mtodos direto ou indireto. Para este ltimo,
o envolvida no processo de transformao em muitos casos, utilizamos a inferncia.
da matria-prima em produto ou sub-produto A instrumentao pode, ento, ser defini-
e, em linhas gerais, aborda os conceitos que da como a cincia que aplica e desenvolve tc-
sero base para uma compreenso lata sobre a nicas para medidas e controles em equipamen-
atividade. A inteno no portanto, a de su- tos e processos industriais.
primir lacunas nas ctedras de Fsica, Qumi-
ca Geral ou Fenmeno dos Transportes, cujo Tomando-se como exemplo o sistema de
universo de teorias e conceitos envolvidos medio de energia eltrica encontrado em re-
transpem os objetivos do curso. sidncias, um instrumento que mede e regis-
tra a energia eltrica consumida durante um
Todo processo de transformao do esta- dado perodo de tempo. Realizam-se aqui, trs
do de determinadas substncias (lquidas, ga- atividades distintas:
sosas, slidas) participes de uma cadeia de
processamento, para a composio de um pro- 1. medio da energia eltrica consumi-
duto final, envolve, em sntese, certas opera- da em cada instante;
es, que, em certos casos, necessitam serem
controladas a fim de manter as grandezas en-
volvidas (presso, vazo, temperatura, etc), 2. soma das energias consumidas durante
dentro de valores preestabelecido. um certo perodo de tempo;
9
Instrumentao Bsica
Simbologia de
Instrumentao
Com o objetivo de simplificar e globalizar
2
6. Sinal eletromagntico ou snico (sem
o entendimento dos documentos utilizados fios).
para representar as configuraes das malhas
de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.
No Brasil a Associao Brasileira de Nor- 2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos
mas Tcnicas (ABNT), atravs de sua norma Cada instrumento deve ser identificado
NBR 8190, apresenta e sugere o uso de sm- com um sistema de letras que o classifique
bolos grficos para representao dos diver- funcionalmente (Ver Tabela 1 a seguir).
sos instrumentos e suas funes ocupadas nas
malhas de instrumentao. No entanto, como Como exemplo, uma identificao repre-
dada a liberdade para cada empresa estabe- sentativa a seguinte:
lecer/escolher a norma a ser seguida na elabo-
T RC
rao dos seus diversos documentos de proje-
1 letra Letras sucessivas
to de instrumentao, outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atuali- Identificao Funcional
zao, uma das normas mais utilizadas em pro-
jetos industrias no Brasil a estabelecida pela 2 A
ISA (Instrument Society of America). N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado)
A seguir sero apresentadas, de forma re-
sumida, as normas ABNT e ISA que sero uti- Identificao da Cadeia
lizadas ao longo dos trabalhos de instrumen- Observao:
tao. Os nmeros entre parnteses referem-se
s notas relativas dadas a seguir.
2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT
(NBR-8190) Notas Relativas
2.1.1 Tipos de conexes 1. As letras indefinidas so prprias
1. Conexo do processo, ligao mecni- para indicao de variveis no listadas
ca ou suprimento ao instrumento. que podem ser repetidas em um proje-
to particular. Se usada, a letra dever
ter um significado como primeira-le-
2. Sinal pneumtico ou sinal indefinido tra e outro significado como letra-
para diagramas de processo. subseqente. O significado precisar
ser definido somente uma vez, em uma
legenda, para aquele respectivo projeto.
3. Sinal eltrico. 2. A letra no-classificada, X, prpria
para indicar variveis que sero usadas
uma vez, ou de uso limitado.
4. Tubo capilar (sistema cheio). 3. Qualquer primeira-letra, se usada em
12 combinao com as letras modificado-
ras D (diferencial), F (razo) ou Q
(totalizao ou integrao), ou qualquer
5. Sinal hidrulico. combinao ser tratada como uma
entidade primeira letra.
Instrumentao Bsica
H Comando Manual
I Corrente eltrica Indicador (9)
J Potncia Varredura ou
Seletor (6)
T Temperatura Transmissor
Instrumentao de Vazo
15
Presso
Instrumentao Bsica
Temperatura
16
Instrumentao Bsica
houve esforos para que a norma atendesse s
necessidades destas reas. Entretanto, espera-
se que a mesma seja flexvel suficientemente
para resolver grande parte desse problema.
B Burner, Combustion Users Choice (1) Users Choice (1) Users Choice (1)
K Time, Time Schedule Time Rate of Change (4, 21) Control Station (22)
N Users Choice (1) Users Choice (1) Users Choice (1) Users Choice (1)
2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos 2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF)
Todas as linhas so apropriadas em rela- (11) sinal binrio pneumtico
o s linhas do processo de tubulao:
(1) alimentao do instrumento * ou cone-
xo ao processo (12) sinal binrio eltrico
HS suprimento hidrulico
(5) sinal hidrulico
NS suprimento de nitrognio
(6) tubo capilar
SS suprimento de vapor
Anotaes
19
* O tamanho do smbolo pode variar de n 3), podem ser usadas quando for ne-
acordo com a necessidade do usurio e cessrio especificar a localizao do ins-
do tipo do documento. Foi sugerido no trumento ou da funo.
diagrama de malha um tamanho de qua- *** Normalmente, os dispositivos de funes
drado e crculo para diafragmas grandes. inacessveis ou que se encontram na par-
20 Recomenda-se coerncia. te traseira do painel podem ser demons-
** As abreviaturas da escolha do usurio, trados atravs dos mesmos smbolos po-
tais como IP1 (painel do instrumento rm, com linhas horizontais usando-se os
n 1), IC2 (console do instrumento pontilhados.
n 2), CC3 (console do computador
Instrumentao Bsica
Exemplo:
Anotaes
21
Instrumentao Bsica
Elementos de uma
Malha de Controle 3
3.1 Variveis de processo
Geralmente, existem vrias condies in-
PLC
ternas e externas que afetam o desempenho de
um processo. Estas condies so denomina-
das de variveis de processo so elas: tempe-
ratura, presso, nvel, vazo, volume, etc. O
processo pode ser controlado medindo-se a
varivel que representa o estado desejado e
ajustando automaticamente as demais, de ma-
neira a se conseguir um valor desejado para a
varivel controlada. As condies ambientes
devem sempre ser includas na relao de va-
riveis do processo.
Processo industrial.
Regulao do processo.
Medio
de Presso 4
4.1 Introduo 4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica
O presente captulo tem por objetivo, con- utilizados na medio de presso
ceituar presso, uma das variveis importan- 4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema
tes presentes na indstria, e compreender os
fenmenos relacionados a esta grandeza. de Bernoulli)
Teorema estabelecido por Bernoulli em
Na indstria, a varivel presso uma das 1738. Relaciona as energias potenciais e cin-
grandezas fsicas constantemente inferidas ticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosi-
como forma de monitorar ou controlar direta dade e incompressvel. Atravs deste teorema,
ou indiretamente a forma ou estado de um pro- pode-se concluir que, para um fluido perfeito,
duto ou material. toda forma de energia pode ser transformada
em outra, permanecendo constante sua soma-
Partindo-se do pressuposto que: no se tria ao longo de uma linha de corrente. As-
pode controlar o que no se mede, com tom sim sua equao representativa :
bvio, possvel extrair a verdade da base do
controle automtico de processo.
P1 + 1
2 . V 21 + . g . h1 = P2 + 1
2 . V 2 2 + g . h 2 = cte
Na atualidade, o mercado tem disponibi-
lizado diversas tecnologias na rea de teleme- Esta equao pode ser simplificada em
tria, estas por sua vez oferecem uma maior funo das seguintes situaes:
performance na medio, como preciso, exa- a) Se a corrente for constante na direo
tido e resoluo. horizontal, tem-se que:
Presso
P1 + 1
2 . V 21 = P2 + 1
2 . V 2 2 = cte
A medio de presso o mais importante
padro de medida, uma vez que as medidas
b) Se a velocidade nula e, assim, o flui-
de vazo, nvel e outras podem ser feitas uti-
do encontra-se em repouso, tem-se:
lizando-se os mesmos princpios.
P2 P1 = P = (h2 h1) .
Observao:
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 x h1 V2 = A2 x h2
P1 + (h1 . ) = P2 + (h 2 . )
A1 x h1 = A2h2
P1 P2 = . (h 2 h1 )
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 4.5 Definio de Presso
e A2 10 cm2, possvel calcular F2. Pode ser definida como a relao entre
uma fora aplicada perpendicularmente (90)
26 a uma rea, conforme demonstrado na figura
F1 F A 20 x 10 kgf x cm 2
= 2 F2 = F1 x 2 = seguinte, e expressa pela equao:
A1 A2 A1 100 cm 2
F Fora
P= =
F2 = 2 kgf A rea
Instrumentao Bsica
4.5.4 Tipos de Presso Medidas
A presso medida pode ser representada
pela presso absoluta, manomtrica ou dife-
rencial. A escolha de uma destas trs depende
do objetivo da medio. A seguir ser defini-
do cada tipo, bem como suas inter-relaes e
unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo per-
Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie
(10 kgf/cm2). feito, ou seja, a soma da presso atmosfrica
do local e a presso manomtrica. Geralmen-
te, coloca-se a letra A aps a unidade. Quando
A presso pode ser tambm expressa como a presso representada abaixo da presso
a somatria da presso esttica e presso di- atmosfrica por presso absoluta, esta deno-
nmica e, assim, chamada de presso total. minada grau de vcuo ou presso baromtrica.
4.5.1 Presso Esttica Presso manomtrica
a presso exercida em um ponto, em flui- a presso medida em relao presso
dos estticos, e transmitida integralmente em atmosfrica existente no local, podendo ser
todas as direes, de modo a produzir a mes- positiva ou negativa. Geralmente, coloca-se a
ma fora em reas iguais. letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa em
4.5.2 Presso Dinmica relao presso atmosfrica, esta denomi-
a presso exercida por um fluido em nada presso de vcuo.
movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao: Presso diferencial
o resultado da diferena de duas pres-
1
Pd = . . V 2 (N / m 2 ) ses medidas. Em outras palavras, a presso
2 medida em qualquer ponto, exceto no ponto
zero de referncia da presso atmosfrica.
4.5.3 Presso total
a presso resultante da somatria das Relao entre Tipos de Presso Medida
presses estticas e dinmicas exercidas por A figura a seguir mostra graficamente a
um fluido que se encontra em movimento. relao entre os trs tipos de presso medida.
27
Kgf/cm2 Ibf/pol2 BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O kpa
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,24884
No tipo (a), o zero da escala est no mes- 4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
mo plano horizontal que a superfcie do lqui- O emprego deste manmetro idntico ao
do quando as presses P1 e P2 so iguais. Nes- do tubo em U.
te caso, a superfcie do lquido desce no lado As reas dos ramos da coluna so diferen-
de alta presso e, conseqentemente, sobe no tes, pois a maior presso aplicada normal-
lado de baixa presso. A leitura feita, soman- mente no lado de rea maior e provoca um
do-se a quantidade deslocada a partir do zero pequeno deslocamento do lquido na mesma,
nos lados de alta e baixa presso. fazendo com que o deslocamento no outro
No tipo (b), o ajuste de zero feito em ramo seja bem maior, face ao volume deslo-
relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h cado ser o mesmo e sua rea bem menor. Cha-
necessidade de se ajustar a escala a cada mu- mando as reas do ramo reto e do ramo de
dana de presso. maior rea de a e A, respectivamente, e
No tipo (c) a leitura feita a partir do pon- aplicando presses P1 e P2 em suas extremida-
to mnimo da superfcie do lquido no lado de des, tem-se pela equao manomtrica:
alta presso, subtrada do ponto mximo do
lado de baixa presso. A leitura pode ser feita, P1 P2 = (h2 + h1)
simplesmente, medindo o deslocamento do
30 lado de baixa presso a partir do mesmo nvel
Como o volume deslocado o mesmo,
do lado de alta presso, tomando como refe- tem-se:
rncia o zero da escala.
a .
A faixa de medio de aproximadamen- A . h1 = a . h2 h1 = h2
te 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg. A
Instrumentao Bsica
Substituindo o valor de h1, na equao Conseqentemente, a proporo da dife-
manomtrica, obtm-se: rena entre as alturas das duas superfcies do
lquido :
a
P1 P2 = . h2 1 + 1 1 1
A = =
Como A muito maior que a, a equa- h h1 + h 2 a
+ sen
o anterior pode ser simplificada e reescrita. A
Assim, a seguinte equao utilizada para O movimento da superfcie do lquido
clculo da presso.
1
P1 P2 = . h2 aplicado de vezes para cada tipo
a
sen
A
de tubo reto.
Quanto menores forem a/A e , maior ser
a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar e da uniformidade
do tubo, recomendvel utilizar o grau de in-
clinao de aproximadamente 1/10. A leitura,
neste tipo de manmetro, feita com o menisco
na posio vertical em relao ao tubo reto. O
Manmetro tipo coluna reta vertical. dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3 mm, a
faixa de utilizao de aproximadamente
4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada 10 ~ 50 mm H2O, e utilizado como padro
Este Manmetro utilizado para medir bai- nas medidas de micropresso.
xas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua cons-
truo feita inclinando um tubo reto de peque- 4.8.4 Aplicao
no dimetro, de modo a medir, com boa preci- Os manmetros de lquido foram larga-
so, presses em funo do deslocamento do l- mente utilizados na medio de presso, nvel
quido dentro do tubo. A vantagem adicional a e vazo nos primrdios da instrumentao.
de expandir a escala de leitura o que muitas Hoje, com o advento de outras tecnologias, que
vezes conveniente para medies de pequenas permitem leituras remotas, a aplicao destes
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
instrumentos na rea industrial limita-se a lo-
A figura a seguir representa o croqui cons-
cais ou situaes cujos valores medidos no
trutivo de um manmetro tipo coluna inclina-
so cruciais no resultado final do processo, ou
da, onde o ngulo de inclinao, a e
a locais cuja distncia da sala de controle in-
A so reas dos ramos.
viabiliza a instalao de outro tipo de instru-
P1 e P2 so as presses aplicadas, saben-
mento. nos laboratrios de calibrao que
do-se que, P1 > P2.
Como a quantidade deslocada, em volu- ainda encontra-se, porm, sua grande utiliza-
me, a mesma e os ramos apresentam reas o, pois podem ser tratados como padres.
diferentes, tem-se:
4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon
a Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
P1 P2 = . l + sen pois h2 = l . sen
A Tubo de Bourdon consiste em um tubo
com seo oval, que, disposto em forma de
C, espiral ou helicoidal conforme Figura a
seguir, tem uma de suas extremidades fecha-
da e a outra aberta presso a ser medida.
Com presso agindo em seu interior, o
tubo tende a tomar uma seo circular, resul-
tando em movimento em sua extremidade fe- 31
chada. Este movimento, atravs de engrena-
gens, transmitido a um ponteiro, que ir in-
dicar uma medida de presso em uma escala
Manmetro tipo tubo inclinado. graduada.
Instrumentao Bsica
A construo bsica, o mecanismo inter- 2. indicador/amplificador de deformao
no e seo de tubo de Bourdon, so mostrados do elemento de recepo atravs da con-
nas figuras seguintes. verso de deslocamento linear em n-
gulos utilizando dispositivos mecnicos.
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes, e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato
de utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
A B C D
Amortecedores de pulsao.
Supressor de Presso.
2
Ae = (a + b2) (cm2)
8
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
Instrumento de
Transmisso de sinal
Os instrumentos de transmisso de sinal
5
sistema bico-palheta, utilizado como elemen-
de presso tm a funo de enviar informa- to de converso. Este sistema interligado a
es distncia das condies atuais de pro- um dispositivo amplificador de sinais pneu-
cesso desta varivel. Tais informaes so en- mticos de 0,2 a 1,0 kgf/cm2. Completa este
viadas de forma padronizada, atravs de di- instrumento, um fole de realimentao, cuja
versos tipos de sinais e utilizando sempre um funo garantir as condies de equilbrio
dos elementos sensores j estudado anterior- do instrumento.
mente (fole, diafragma, cpsula, etc.), associa- A diferena bsica entre estes dois mto-
dos a conversores, cuja finalidade principal dos est somente na forma com que o sinal
transformar as variaes de presso detecta- detectado convertido. No mtodo de equil-
das pelos elementos sensores em sinais padres brio de fora, o bico mantm-se fixo e somen-
de transmisso. te a palheta afasta-se ou aproxima-se do mes-
mo para ganhar uma contrapresso, proporcio-
5.1 Tipos de transmissores de presso nal detectada, que ser amplificada pelo rel
5.1.1 Transmissores pneumticos piloto.
Pioneiros na instrumentao, estes trans- No mtodo de equilbrio de movimento,
missores possuem um elemento de transfern- tanto o bico quanto a palheta movimentam-se
cia que converte o sinal detectado pelo elemen- para obter a contrapresso correspondente
to receptor de presso em um sinal de trans- presso detectada.
misso pneumtico. A faixa padro de trans-
misso (pelo sistema internacional) de 20 a
100 kPa, porm, na prtica, so usados outros
padres equivalentes de transmisso tais como
3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2 a 1,0 bar.
A alimentao do instrumento, denomi-
nada de suprimento de ar, normalmente de
1,4 kgf/cm2. Em instrumentos industriais, o ar
de suprimento vindo da fonte (compressor)
deve ser limpo e constante, contribuindo, com
isto, para aumentar a vida do instrumento, bem
como proporcionar seu bom funcionamento.
Por isso, faz-se necessrio controlar o ambien- Mtodo de equilbrio de movimento ou posio.
te ao redor do compressor, para obter satisfa-
toriamente o ar de suprimento.
Os transmissores pneumticos so fabri-
cados a partir de dois mtodos de converso
de sinal. So eles:
a) Mtodo de equilbrio.
b) Mtodo de equilbrio de movimento
36 (conforme Figuras ao lado)
Em ambos os casos, um mecanismo cons-
titudo por uma lmina metlica, denominada
de palheta, e por um orifcio especfico de
exausto de ar, denominado de bico, chamado Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).
Instrumentao Bsica
5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos
Estes transmissores, sucessores dos pneu-
mticos, possuem elementos de deteco si-
milares aos pneumticos, porm utilizam ele-
mentos de transferncia que convertem o si-
nal de presso detectado em sinal eltrico pa-
dronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios
princpios fsicos relacionados a variaes de
presso que podem ser utilizados como ele-
mentos de transferncia. Os mais utilizados,
nos transmissores mais recentes, so: Resistncia eltrica para medio de presso.
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e de-
sarme, os pressostatos podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O pressostato diferencial fixo s oferece
um ponto de ajuste, o de set-point.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point
e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.
Anotaes
41
Instrumentao Bsica
Medio de Vazo
6
A vazo instantnea dada pela diviso
6.1 Introduo
A vazo umas das principais variveis de uma das unidades anteriores, por uma uni-
do processo. Em aplicaes como transfern- dade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/
cia de custdia, balanos de massas, controle min). No caso de gases e vapores, a vazo ins-
de combusto, etc., preciso fundamental. tantnea pode ser expressa, em Kg/h ou m3/h.
Devido a variedades de processos e produtos, Quando a vazo medida em unidades de
haver sempre um medidor mais indicado para volume, devem ser especificadas as condi-
uma determinada aplicao. es base consideradas. Assim, no caso de
Este captulo tem a finalidade de mostrar lquidos, importante indicar que a vazo se
a diversidade dos medidores de vazo, bem considera nas condies de operao, ou a
como, seus princpios de funcionamento. As 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer.
informaes aqui abordadas podero elucidar Na medio de gases, comum indicar a va-
algumas dvidas para a escolha do melhor zo em Nm3/h (metros cbicos normais por
mtodo de medio desta varivel to impor- hora, ou seja a temperatura de 0C e a presso
tante. atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto temperatura 60 F e 14.696
psi de presso atmosfrica). Vale dizer que:
Medidores de quantidade
So aqueles que, em qualquer instante,
permitem saber que quantidade de fluxo pas-
sou mas no a vazo do fluxo que est passan-
do. Exemplos: bombas de gasolina, hidrme-
tros, balanas industriais, etc.
43
6.4.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo
em reservatrios, que vertem o fluido de uma
abertura de forma varivel.
45
Instrumentao Bsica
6.4.2 Calha de Parshall 6.5.2 Medidor Tipo Turbina
O medidor tipo calha de Parshall um tipo O medidor constitudo, basicamente, por
de Venturi aberto que mede a altura esttica um rotor montado axialmente na tubulao.
do fluxo. um medidor mais vantajoso que o O rotor provido de aletas que o fazem girar
vertedor, porque apresenta menor perda de quando passa um fluido na tubulao do pro-
carga e serve para medir fluidos com slidos cesso. Uma bobina captadora com um m
em suspenso. permanente montada fora da trajetria do
fluido.
Quando este se movimenta atravs do
tubo, o rotor gira a uma velocidade determi-
nada pela velocidade do fluido e pelo ngulo
das lminas do rotor. A medida que cada l-
mina passa diante da bobina e do m, ocorre
um variao da relutncia do circuito mag-
ntico e do fluxo magntico total a que est
submetida a bobina. Verifica-se, ento, a
induo de um ciclo de tenso alternada. A
6.5 Medidores especiais de vazo freqncia dos pulsos gerados desta maneira
Os principais medidores especiais de va- proporcional velocidade do fluido e a va-
zo so: medidores de vazo com eletrodos, zo pode ser determinada pela medio /
tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra- totalizao de pulsos.
snico.
6.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo , segura-
mente, um dos medidores mais flexveis e uni-
versais dentre os mtodos de medio de va-
zo. Sua perda de carga equivalente a de um
trecho reto de tubulao, j que no possui
qualquer obstruo. virtualmente insensvel
densidade e viscosidade do fluido de me-
dio. Medidores magnticos so, portanto,
ideais para medio de produtos qumicos al-
tamente corrosivos, fluidos com slidos em
suspenso, lama, gua, polpa de papel, etc. Sua
aplicao estende-se desde saneamento at
indstrias qumicas, papel e celulose, minera- 6.5.3 Medidor por Efeito Coriolis
o e indstrias alimentcias. A nica restri- um instrumento de grande sucesso no
o que o fluido tem que ser eletricamente momento, pois tem grande aplicabilidade des-
condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de a indstria alimentcia, farmacutica, qu-
de fluidos com propriedades magnticas adi- mica, papel, petrleo, entre outras. Sua medi-
cionarem um certo erro de medio. o, independe das variveis de processos -
densidade, viscosidade, condutibilidade, pres-
so, temperatura e perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis
possui dois componentes: tubos de sensores
de medio e transmissor. Os tubos de medi-
o so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando em sua prpria freqncia natural
baixa amplitude, quase imperceptvel a olho
nu. Quando um fluido qualquer introduzido
46 no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis
manifesta-se causando uma deformao, isto
, uma toro, que captada por meio de sen-
sores magnticos que geram uma tenso em
formato de ondas senoidais.
Instrumentao Bsica
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido em sua
regio de entrada (regio de bobina 1), e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada
dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(resistor temperature differetial) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a
fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da tem-
peratura.
Bibliografia
FOW MEASSURING
Autores: W. H. HOWE, J. G. KOPP, R. SIEV
e B. G. LIPTAK
Anotaes
48
Instrumentao Bsica
Medio
de Nvel 7
A determinao do nvel ser efetuada
Resumo
Este captulo apresenta uma viso geral atravs da leitura direta do comprimento mo-
sobre as principais tcnicas utilizadas indus- lhado na rgua pelo lquido.
trialmente na medio de nvel, suas princi-
pais caractersticas e aplicaes. Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos
7.1 Introduo comunicantes, o nvel observado por um
Nvel a altura do contedo slido ou l- visor de vidro especial, podendo haver uma
quido de um reservatrio. Trata-se de uma das escala graduada acompanhando o visor.
principais variveis utilizadas em controle de
processos contnuos, pois, atravs de sua me-
dio, torna-se possvel:
a) avaliar o volume estocado de materiais
em tanques de armazenamento;
b) balano de materiais de processos con-
tnuos em que existam volumes lqui-
dos ou slidos de acumulao tempo-
rria, reaes, mistura, etc.; Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
c) segurana e controle de alguns proces-
sos onde o nvel do produto no pode Bia ou Flutuador
ultrapassar determinados limites. Consiste em uma bia presa a um cabo
cuja extremidade encontra-se ligada a um con-
7.2 Mtodos de medio de nvel de trapeso. No contrapeso, est fixo um ponteiro
lquido que indicar diretamente o nvel em uma es-
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so: cala. Esta medio , normalmente, encontra-
da em tanques abertos.
a) direto, c) descontnuo
b) indireto e
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma
rgua graduada, de 49
comprimento conve- 7.2.2 Medio indireta de nvel
niente para sua intro- Neste tipo de medio, o nvel medido
duo dentro do reser- indiretamente em funo de grandezas fsicas
vatrio a ser medido. como: presso, empuxo, radiao e proprie-
dades eltricas.
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (pres- Supresso de Zero
so diferencial) Para maior facilidade de manuteno e
Neste tipo de medio, usa-se a presso acesso ao instrumento, muitas vezes o trans-
exercida pela altura da coluna lquida, para missor instalado abaixo do tanque. Outras
medir indiretamente o nvel, como mostra o vezes, a falta de plataforma fixadora em torno
Teorema de Stevin: de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em n-
P=h. vel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida
Onde: ser formada com altura do lquido dentro da
P = Presso em mmH2O ou polegada H2O tomada de impulso. Se o problema no for
h = nvel em mm ou em polegadas contornado, o transmissor indicaria um nvel
superior ao real.
= densidade relativa do lquido na tem-
peratura ambiente.
Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta
viscosidade, ou condensar-se nas tubulaes
Esta tcnica permite que a medio seja de impulso, ou ainda, no caso do fluido ser
feita independente do formato do tanque, seja corrosivo, deve-se utilizar um sistema de sela-
ele aberto ou pressurizado. gem nas tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Medio por Presso Diferencial em tanques Selam-se, ento, ambas as tubulaes de im-
Pressurizados pulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na Figura a seguir, apresentado um sis-
Neste tipo de medio, a tubulao do
tema de medio de nvel com selagem, onde
impulso da parte de baixo do tanque conec-
deve ser feita a elevao, que consiste em se
tada cmara de alta presso do transmissor
anular a presso da coluna lquida na tubula-
de nvel. A presso atuante na cmara de alta
o de impulso da cmara de baixa presso do
a soma da presso exercida sobre a superf-
transmissor de nvel.
cie do lquido e a presso exercida pela colu-
na de lquido no fundo do reservatrio. A c-
mara de baixa presso do transmissor de nvel
conectada na tubulao de impulso da parte
de cima do tanque onde mede somente a pres-
so exercida sobre a superfcie do lquido.
50
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel com Borbulhador Baseado no princpio de Arquimedes usa-
Com o sistema de borbulhador pode-se se um deslocador (displacer), que sofre o em-
detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosi- puxo do nvel de um lquido, transmitindo para
vos, bem como de quaisquer lquidos dis- um indicador este movimento, por meio de um
tncia. tubo de torque.
Neste sistema, necessita-se de um supri- O medidor deve ter um dispositivo de ajus-
mento de ar ou gs e uma presso ligeiramen- te para densidade do lquido, cujo nvel est
te superior mxima presso hidrosttica sendo medido, pois o empuxo varia com a
exercida pelo lquido. Este valor, normalmen- densidade.
te, ajustado para aproximadamente 20% a
mais que a mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. O sistema borbulhador
engloba uma vlvula agulha, um recipiente
com lquido pelo qual o ar ou gs passaro e
um indicador de presso.
Ajusta-se a vazo de ar ou gs, de modo
que se observe a formao de bolhas em pe-
quenas quantidades. Um tubo levar esta va-
zo de ar ou gs at o fundo do vaso, tem-se,
ento, um borbulhamento bem sensvel de ar
ou gs no lquido a ser medido. Na tubulao
pela qual fluir o ar ou gs, instala-se um indi-
cador de presso que indicar um valor equi-
valente presso devido ao peso da coluna l-
quida. Nota-se que haver condies de insta- Atravs dessa tcnica possvel medir o
lar o medidor distncia. nvel de interface entre dois lquidos no mis-
cveis.
Na indstria, muitas vezes, necessrio
medir o nvel da interface em um tanque con-
tendo dois lquidos diferentes. Este fato ocor-
re em torres de destilao, torres de lavagem,
decantadores, etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a
medio da interface atravs da variao do
empuxo.
Considere-se um flutuador de forma ciln-
drica mergulhado em dois lquidos com pesos
especficos diferentes 1 e 2. Pode-se consi-
derar que o empuxo aplicado no flutuador ser
Medio de Nvel por Empuxo a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados ao ci-
Baseia-se no princpio de Arquimedes: lindro, pelos lquidos de pesos especficos 1
todo corpo mergulhado em um fluido sofre a e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
ao de uma fora vertical dirigida de baixo Et = E1 + E2
para cima, igual ao peso do volume do fluido
deslocado.
Esta fora exercida pelo fluido do corpo Em que:
nele submerso ou flutuante chamada de em- E1 = V1 . 1 e E2= V2 . 2
puxo.
E=V. Assim, para
diferentes valo-
Onde: res de altura de 51
E = empuxo interfaces, sero
V = volume deslocado obtidas diferen-
= densidade ou peso especfico do l- tes variaes de
quido empuxo.
Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Radiao
Os medidores que utilizam radiaes nu-
cleares distinguem-se pelo fato de serem com-
pletamente isentos do contato com os produ-
tos que esto sendo medidos. Alm disso, dis-
pensando sondas ou outras tcnicas que man-
tm contato com slidos ou lquidos tornam-
se possvel, em qualquer momento, realizar a
manuteno desses medidores, sem a interfe-
rncia ou mesmo a paralizao do processo.
Dessa forma, os medidores que utilizam radia-
es podem ser usados para indicao e con-
trole de materiais de manuseio extremamente
difcil e corrosivos, abrasivos, muito quentes, A capacitncia convertida por um cir-
sob presses elevadas ou de alta viscosidade. cuito eletrnico em uma corrente eltrica e este
O sistema de medio por raios gamas sinal indicado em um medidor.
consiste em uma fonte emissora e um conta- A medio de nvel por capacitncia tam-
dor gyger, (que transforma a radiao Gama bm pode ser feita sem contato, atravs de son-
recebida em um sinal eltrico de corrente con- das de proximidade. A sonda consiste em um
tnua) ambos montados verticalmente na late- disco compondo uma das placas do capacitor.
ral do tanque. Como a transmisso dos raios A outra placa a prpria superfcie do produ-
inversamente proporcional a altura do lquido to ou a base do tanque.
do tanque, a radiao dos raios inversamen-
te proporcional ao nvel do lquido do tanque,
j que o material bloquearia parte da energia
emitida.
53
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia
acoplada a contatos eltricos at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, diferen-
ciando-se pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais, instalao e custo.
Instrumentao Bsica
7.2.4 Medio e Nvel de Slidos Outros medidores, como os radioativos,
necessrio medir o nvel dos slidos, capacitivos, ultrassnicos, radares e sistemas
geralmente, em forma de p ou gros, em si- de pesagem com clulas de carga, podem ser
los, alto-fornos, etc., pelos mesmos motivos utilizados com bastante eficincia e preciso,
da medio de nvel dos lquidos. Esta medi- apesar de possurem, em alguns casos, o custo
o comumente feita por dispositivos eleto- elevado.
mecnicos, colocando-se uma sonda sobre a Atualmente, existe uma grande disponi-
carga ou contedo. O cabo da sonda movimen- bilidade de tecnologias que podem ser aplica-
ta um transdutor eletromecnico, que envia um das na medio e monitorao de nvel.
sinal para um indicador, cuja escala gradua- Em algumas aplicaes, cujo grau de ris-
da para nvel. Essa tcnica, apesar de simples, co elevado, as normas especficas apontam
tem como desvantagem a grande incidncia de para um sistema de intertravamento com senso-
manuteno, tornando-a invivel em muitos res de posio, redundncia no elemento secun-
casos. drio etc, como observado na figura abaixo.
Bibliografia Anotaes
LIPTAK, B. G. Instruments Engineers
Handbook
CONSIDINE, Douglas M. Encyclopedia of
Instrumettion and Control
Catlogo CONAUT
Catlogo VEJA
Catlogo HONEYWELL
54 Catlogo KROHNE
Catlogo WESTLOCK
Autores:
Marcos Galli Engenheiro Industrial Eltrico
Instrumentao Bsica
Medio
de Temperatura 8
Outros conceitos que se confundem s
8.1 Introduo
O objetivo de se medir e controlar as di- vezes com o de temperatura so energia tr-
versas variveis fsicas em processos indus- mica e calor.
triais obter produtos de alta qualidade, com A energia trmica de um corpo a soma-
melhores condies de rendimento e seguran- tria das energias cinticas dos seus tomos, e
a, a custos compatveis com as necessidades alm de depender da temperatura, depende
do mercado consumidor. tambm da massa e do tipo de substncia.
Nos diversos segmentos de mercado, se- Calor energia em trnsito ou a forma de
jam eles qumico, petroqumico, siderrgico, energia que transferida atravs da fronteira
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, de um sistema em virtude da diferena de tem-
papel e celulose, hidreltrico nuclear entre outros, peratura.
a monitorao da varivel temperatura fun- A literatura, geralmente, reconhece trs
damental para a obteno do produto final es- meios distintos de transmisso de calor: con-
pecificado. duo, radiao e conveco.
Termometria significa Medio de Tem- At o final do sculo XVI, quando foi de-
peratura. Eventualmente o termo Pirometria senvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
tambm aplicado com o mesmo significado, temperatura, os sentidos do nosso corpo fo-
porm, baseando-se na etimologia das pala- ram os nicos elementos de que dispunham
vras, podemos definir: os homens para dizer se um certo corpo esta-
va mais quente ou frio do que um outro, ape-
Pirometria: Medio de altas temperatu- sar da inadequao destes sentidos sob o pon-
ras, na faixa em que os efeitos de radiao tr- to de vista cientfico.
mica passam a se manifestar.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo
uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita 59
com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com
resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade e res-
posta.
Instrumentao Bsica
Vantagens: 8.4.3 Radimetro ou Pirmetro de radiao
a) Possuem maior preciso dentro da fai- Os radimetros (ou pirmetros de radia-
xa de utilizao do que outros tipos de o) operam, essencialmente, segundo a lei de
sensores; Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais sim-
ples, pois neles a radiao coletada por um
b) Com ligao adequada, no existe li-
arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do
mitao para distncia de operao;
tipo termopilha (associao em srie ver fi-
c) Dispensam utilizao de fiao espe- gura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais
cial para ligao; modernos, onde gera um sinal eltrico no caso
d) Se adequadamente protegidos, permi- da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso
tem utilizao em qualquer ambiente; do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varre-
e) Tm boas caractersticas de reproduti- dura prprio, o deslocamento do campo de
bilidade; viso instantneo realizado pela movimen-
f) Em alguns casos, substituem o termo- tao do instrumento como um todo. Os
par com grande vantagem. radimetros so, em geral, portteis, mas po-
dem ser empregados tambm no controle de
Desvantagens: processos a partir de montagens mecnicas,
a) So mais caras do que os sensores uti- fixas ou mveis.
lizados nessa mesma faixa; Graas utilizao de microprocessado-
res, os resultados das medies podem ser
b) Deterioram-se com mais facilidade, memorizadas para o clculo de temperatura e
caso haja excesso na sua temperatura seleo de valores.
mxima de utilizao; A apresentao dos resultados , normal-
c) Temperatura mxima de utilizao mente, feita travs de mostradores analgicos
630C; e digitais, podendo ainda ser impressa em pa-
pel ou gravada em fita magntica para poste-
d) necessrio que todo o corpo do bul-
rior anlise. Alguns radimetros so direta-
bo esteja com a temperatura equilibra-
mente conectados com unidades de controle
da para indicar corretamente;
ou registradores atravs de interface analgica/
e) Alto tempo de resposta. digital.
60 Referncias Bibliogrficas
DIKE, Paul II Temperature Measurements with Rayotubes Leeds & Northrup CO.
(monografia).
ECKMAN, Donald P. Industrial Instrumentation John Willey.
MILLER, J. T The Revised Course in Industrial Instument Technology Instrument.
Instrumentao Bsica
Analisadores
Industriais 9
e perfeita do sistema de amostragem e do ana-
9.1 Introduo
Os sistemas de anlise de gases industri- lisador. O sistema de amostragem deve forne-
ais englobam, geralmente, os seguintes ele- cer continuamente ao analisador, uma amos-
mentos: tra limpa e representativa, no tocante as carac-
tersticas a serem analisadas.
9.2 Instrumentos de anlise ou analisador
Equipamento relativamente sofisticado, de 9.3.1 Captao
operao automtica e independente, que tem A captao de uma amostra representati-
a finalidade de medir uma ou mais caracters- va um fator fundamental na preciso geral
tica de uma amostra do processo que por ele da medio. A expresso amostra represen-
fluem. tativa, refere-se a caracterstica em medio,
como a concentrao de um componente, a
9.3 Sistema de amostragem densidade, viscosidade, capacidade, etc. As
Equipamento pouco sofisticado de opera- caractersticas no analisadas podem ser altera-
o automtica, com a finalidade de retirar das, desde que no afetem a varivel medida.
continuamente do processo, amostras, envian-
do-as, aps preparao, ao analisador. Os ana-
lisadores so constitudos, geralmente, de
modo a receberem uma amostra dentro de cer-
tas condies padronizadas de presso, tem-
peratura, umidade, poeira e corrosividade.
As condies do gs, dentro do processo,
fogem, geralmente, dos padres estabelecidos
para o analisador.
O sistema de amostragem age como elo
de ligao entre o processo e o analisador,
transformando uma amostra, inicialmente im-
prpria para anlise, em uma amostra repre-
sentativa e perfeitamente mensurvel.
Devido infinidade de processos existen-
tes nas indstrias, existe, conseqentemente,
uma variedade de sistemas de amostragem,
cada qual adaptada s condies peculiares da
amostra a ser analisada.
Normalmente, existe uma tendncia de O problema principal de captao de amos-
relegar a um plano secundrio de importn- tra aparece nos processos em que existe hete-
cia, o sistema de amostragem, durante a insta- rogeneidade com relao ao elemento em an-
lao do analisador. Este fato implica na exis- lise. o caso da medio do oxignio residual
tncia de uma srie de problemas que so atri- nas chamins, ou de outros gases queimados
budas aos analisadores e, na verdade, so pro- nos processos de combusto. A Figura a se- 61
venientes da aplicao inadequada do sistema guir, mostra um corte efetuado em um duto de
de amostragem. gases queimados de uma caldeira. Observam-
O sucesso da operao de um sistema de se as diferentes concentraes de oxignio, de
anlise, no seu todo, est na operao adequada acordo com o local considerado.
Instrumentao Bsica
luo mais simples seria localizar, no proces-
so, um ponto onde houvesse uma homogenei-
zao natural provocada por algum elemento
interno, como um ventilador, vlvula de con-
trole, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tc-
nico o sistema de amostragem mltipla, que
consiste em retirar do processo vrias amos-
Duto de gases queimado em uma caldeira. tras em pontos diferentes e promover um mis-
tura homognea entre elas, de forma a obter
uma mdia aproximada, das condies do pro-
cesso.
62
Sistema de amostragem.
Instrumentao Bsica
9.4.1 Captao de Amostra 9.5 Transporte de amostra
O sistema de captao da amostra, no in- A amostra captada pela sonda, deve ser
terior do processo, deve satisfazer algumas transportada por meio de tubos at o analisa-
condies bsicas: dor, sem sofrer alterao na caracterstica a ser
a) Retirar do processo uma mostra que analisada.
representa, realmente, as condies m- A distncia entre o ponto de amostragem
dias do componente ou caracterstica a e o analisador deve ser o menor possvel, de
ser analisada. modo a reduzir o tempo de resposta do instru-
b) Promover um precondicionamento da mento a um mnimo. Normalmente, trans-
amostra, a fim de proteger o sistema portada uma quantidade de amostra superior
de transporte da mesma, ao analisador. s necessidades do analisador a fim de dimi-
O sistema de amostragem mltipla pode nuir o tempo de resposta. O excesso desvia-
ser executado de duas maneiras: do para a atmosfera, prxima ao analisador.
a) Por meio de uma nica sonda que pos- O dimetro da linha deve ser escolhido de
sui vrios pontos de captao (Figura modo a no introduzir grandes perdas de carga
abaixo). e reduzir o volume a um mnimo. Os valores
usuais esto compreendidos entre 1/4'' e 1/2''.
O material da linha deve ser compatvel
com a temperatura, a presso e corrosividade
da amostra, alm de suportar as condies ex-
ternas ao longo de seu percurso. O ao inoxi-
dvel tipo 316 o material mais usado, sen-
do, tambm, utilizados outros materiais como:
cobre, ao carbono galvanizado e PVC. A li-
nha de amostragem deve se estanque, a fim
de evitar vazamentos ou infiltraes de ar, no
Sonda de captao mltipla. caso de baixas presses.
Amostras secas
As amostras com ponto de orvalho inferior
a temperatura ambiente, no requerem nenhum
condicionamento prvio. Alguns analisadores,
entretanto, saturam a amostra da anlise, a fim
de fixar esta varivel. A figura abaixo mostra
um saturador de amostra.
65
Instrumentao
Analtica 10
10.1 Analisadores de Gases Industriais
67
Espectro infravermelho.
Espectro de absoro
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma
absoro de energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com
energia inferior a de entrada.
A Figura abaixo representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.
Espectrmetro bsico.
Grfico de um espectrmetro.
Efeito Ouincke.
A amostra a ser analisada circula por uma cmara de forma achatada, com uma vazo
constante. Um gs auxiliar diamagntico, geralmente nitrognio, introduzido nesta cmara
em dois pontos simtricos atravs de orifcios calibrados idnticos. Um pequeno tubo interli-
ga estes dois pontos de injeo de nitrognio. Um possante im estabelece um campo magn-
tico em um destes pontos de injeo. 71
No tubo de interligao, existe um medidor sensvel a pequenos fluxos de gs, que detectar
qualquer circulao do gs auxiliar.
Funcionamento: supondo que a amostra no contenha gs paramagntico, ocorrer o se-
guinte:
Instrumentao Bsica
O campo magntico no introduzir Consideraes gerais sobre o analisador de efeito
nenhuma alterao na distribuio de QUINCKE
fluxos de dois ramos de nitrognio. O No caso da amostra no circular no sis-
instrumento ajustado para que as pres- tema de deteco do fluxo, o analisa-
ses nos pontos 1 e 2, sejam iguais, e dor no sensvel s caractersticas fsi-
desta forma, no circular nenhum ni- cas do gs de amostra, tais como: densi-
trognio, no tubo de interligao. A dade, calor especfico, condutibilidade
indicao do analisador se estabelece trmica e viscosidade. Gases corrosivos
em zero. podem ser analisados com facilidade.
Supondo a presena de um gs paramag-
ntico na amostra, como o oxignio, ocorrer
o seguinte: Os fatores que interferem na preciso
O Campo magntico estabelecido em do instrumento so: vazo da amostra
um dos ramais, atrair o gs paramag- e do gs auxiliar, presso atmosfrica
ntico da amostra para a regio de maior e temperatura da amostra. Deste modo,
densidade de fluxo magntico. o analisador possui dispositivos para
Esta particularidade provocar um aumen- manter constantes estas grandezas.
to de presso neste ramal, que gerar, um flu-
xo de nitrognio no tubo de ligao. Este flu-
xo representar a suscetibilidade magntica da As faixas de medio podem ser ajus-
amostra, que por sua vez, proporcional a tadas de um mnimo 0% a 2% de oxi-
concentrao do oxignio na amostra. Visan- gnio a um mximo de 0% a 100% de
do aumentar a estabilidade da indicao e a oxignio com ou sem a supresso de
sensibilidade do instrumento, o campo mag- zero. No caso de supresso o analisa-
ntico feito varivel por meios mecnicos, dor pode ser ajustado em qualquer fai-
de forma a obter um fluxo de nitrognio pul- xa, para um intervalo mnimo de varia-
sante no tubo de interligao. Um circuito ele- o de 2%, como no caso da faixa de
trnico transformar estes pulsos de vazo em 98% a 100% de oxignio. A preciso
sinais eltricos de medio. A medio do flu-
da medio melhor do que 2% do
xo geralmente feita por sistema trmico.
valor medido.
Neste sistema, conforme a Figura abaixo dois
termistores, T1 e T2, aquecidos eletricamente,
so colocados a pequena distncia um do ou- Outra caracterstica positiva deste tipo
tro na direo do eixo do tubo por onde circu- de analisador o seu tempo de respos-
la o gs.Os dois termistores so ligados num ta extremamente curto, geralmente: in-
circuito em ponte, que detectar qualquer di- ferior a 1 segundo.
ferena de resistncia entre eles. A alimenta-
o da ponte mantm os termistores em uma
temperatura acima da ambiente. Como desvantagem, poda ser citada, a
No havendo circulao de gs, as tempe- influencia de posio do instrumento,
raturas de T1 e T2 so idnticas e, conseqen- na preciso de medio do mesmo.
temente, o instrumento de medio marca zero.
Com circulao de gs da esquerda para a
direita, por exemplo, T1 esfria e T2 aquece e a Analisadores Termoparamagnticos ou analisado-
indicao do instrumento ser proporcional ao res termomagnticos
fluxo. So instrumentos baseados na diminuio
da suscetibilidade magntica com o aumento
de temperatura.
A combinao apropriada de um gradien-
te de temperatura e um campo magntico no
72 uniforme cria um fluxo gasoso proporcional a
suscetibilidade do gs, chamado vento mag-
ntico (Figura a seguir).
Vento magntico.
Eletrodo composto
Vidro de inspeo
Tubo de proteo
Anel em O
Resistncia de compensao
de temperatura
eletrodo de comparao
eletrodo de vidro
Suporte
Eletrodo para medio de pH do tipo compacto.
10.6 Medidor de densidade especfica dois. muito freqente medir o grau de con-
centrao do lcool de uma bebida ou do ci-
10.6.1 Medidor de densidade especfica pelo do sulfrico diludo num acumulador a partir
mtodo flutuao da densidade especfica. Com respeito a solu-
Quando fabrica-se a soluo lquida de um o lquida comum (cido sulfrico, acido
elemento o seu volume ser, em geral, menor hidroclorico, acido ntrico, hidrxido de sdio, 77
que a soma dos dois. sal, sacarose, lcool, etc) tem-se uma relao
A porcentagem dessa variao altera con- entre a concentrao e a densidade especfica,
forme a sua concentrao e difcil calcular o podendo ser lida em tabelas, e no caso de so-
grau de concentrao a partir da mistura dos luo lquida de cido sulfrico, h a balana
Instrumentao Bsica
flutuante com graduao direta do grau de con- lquido, ser praticamente proporcional a den-
centrao, de modo que sua medio pode ser sidade especfica. Transmitindo-se atravs de
feita de maneira direta e fcil. Nas indstrias um material usado uma radiao de uma de-
utiliza-se o medidor de densidade especfica terminada energia, mede-se a sua intensidade
pelo mtodo de presso, pela radiao ou pelo aps a radiao e tem-se uma relao espec-
efeito Coriolis. fica entre a densidade especfica e o grau de
diminuio dessa intensidade, atravs da qual
10.6.2 Medidor de densidade especfica pelo pode-se medir a densidade especfica. Pode-
mtodo de presso se utilizar radiaes visveis (Luz, infraverme-
lho, raios gama...)
um medidor que utiliza o princpio do
medidor da superfcie do lquido pelo mtodo
borbulhador (Figura abaixo), isto , mantm- 10.6.3 Medidor do grau de densidade pelo mtodo
se a superfcie da soluo, a ser medida a um de comparao da cor
determinado nvel e faz com que um certo vo- Princpio pelo mtodo de comparao de cor
lume de ar seja a colocado e depois mede-se Transmite-se raios visveis a uma soluo
a presso posterior exercida sobre o cano que e depois calcula-se o grau de densidade a par-
esta mergulhado na soluo e de cuja extremi- tir da quantidade de luz absorvida por essa
dade sai um certo volume da bolha de ar. Como soluo. Na tabela abaixo representa-se a re-
a superfcie da soluo determinada, a pres- lao entre a cor e o comprimento de onda da
so est em relao proporcional com o peso luz.
lquido, isto , com a densidade do lquido, e
conhecendo-se essa presso, conhece-se tam- Relao entre cor e comprimento de onda
bm a densidade especfica.
Este mtodo utilizado para medir a den- Comprimento da Onda Cor
sidade especifica do cido contido num reci- 400 ~ 435 Roxo
piente com soluo cida para decapagem de 435 ~ 480 Azul
metais que est em estado da excesso e depois 480 ~ 500 Azul Verde
que o lquido esteja sendo distribudo conti- 500 ~ 560 Verde
nuamente.
560 ~ 580 Amarelo Verde
580 ~ 595 Amarelo
595 ~ 610 Laranja
610 ~ 750 Vermelho Laranja
750 ~ 800 Vermelho
Referncias Bibliogrficas
DIKE, Paul II. Temperature Measurements
with Rayotubes Leeds & Northrup CO.
(monografia)
ECKMAN, Donald P. Industrial Instrumenta-
tion John Willey
MILLER, J. T. The Revised Course in Indus-
trial Instument Technology Instrument Pratise
Uso e Aplicao de Termosensores. IOPE
(Manual e Catlogos)
COELHO, Marcelo S. Dispositivos de Medi-
1.
2.
fonte da luz
filtro
o e Controle. SENAI.
3. receptor de luz TEIXEIRA, Paulo Frade. Tecnlogo em Pro-
4. circuito eltrico
5. parte da fonte de luz monocromtica cessamento e Dados, atuando no setor de Trei-
6. parte da medida da luz recebida
namentos in-Company do SENAI Santos/SP.
Exemplo de estrutura do comparador da cor do filtro fotoel-
trico.
Anotaes
Parte da fonte de luz monocromtica
Utiliza-se a lmpada de tungstnio ou lm-
pada xennio como fonte de luz. Como filtro,
utiliza-se o filtro de vidro em que a colorao
feita acrescentando um elemento oxidante
metlico no interior de um vidro inorgnico
ou o filtro, interferente que retira o compri-
mento da onda monocromtica utilizando a
interferncia causada pela membrana fina eva-
porada e fixada na superfcie do vidro.
Parte da amostra
Com relao a medio contnua, a pane
do porta-amostras, a parte mais importante
do setor industrial, sendo os itens principais,
do ponto de vista do planejamento:
Que no haja sujeira nem embaamento 79
na parte da passagem do raio de luz da
amostra.
Que o fluxo continuo da amostra seja
limpo.
Instrumentao Bsica
Vlvulas de
11.1 Introduo
Controle 11
a) corpo propriamente dito;
b) internos;
c) castelo e
d) flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem,
obrigatoriamente, o seu conjunto do corpo for-
mado por todos os subcomponentes anterior-
mente mencionados. Em alguns tipos de vl-
vulas, o corpo e o castelo formam uma s pea,
denominada apenas de corpo, em outros nem
existe o flange inferior. Porm, tais particula-
ridades no sero consideradas, optando-se por
um conceito mais global, para posteriormente
restringi-lo medida em que cada tipo de vl-
vula de controle for sendo analisado.
Como o conjunto do corpo corresponde
parte da vlvula que entra em contato direto
como fluido, deve satisfazer os requisitos de
presso, temperatura e corroso do fluido. Tra-
ta-se, portanto, de um vaso de presso e, como
tal, deve ser considerado.
1. Globo convencional;
2. Globo Trs vias;
a) De desloca- 3. Globo Gaiola;
mento linear 4.
Globo Angular
5. Diafragma;
6. Bi-partido;
7. Guilhotina.
Uma vlvula de controle consiste, basica-
mente, de dois conjuntos principais: o corpo e
o atuador. 1. Borboleta;
O corpo a parte da vlvula que executa a b) De deslocamen- 2. Esfera;
80 ao de controle, permitindo maior ou menor to rotativo 3. Obturador excntrico.
passagem do fluido no seu interior, conforme
a necessidade do processo.O conjunto do cor- Para cada tipo de processo ou fluido, sem-
po divide-se, basicamente, nos seguintes sub- pre h pelo menos um tipo de vlvula que sa-
componentes: tisfaa os requisitos tcnicos de processo,
Instrumentao Bsica
independente da considerao econmica. Por outro lado, na Figura (b), observa-se a mes-
Cada um destes tipos de vlvulas possui suas ma vlvula, s que o obturador est invertido.
vantagens, desvantagens e limitaes para este Neste caso, para a vlvula abrir, o obturador
ou aquele processo. tem que descer. Pode-se notar que a nica di-
No decorrer deste captulo sero analisa- ferena entre essas duas vlvulas a posio
dos todos esses aspectos, oferecendo, assim, de aberta e fechada em relao ao mesmo
uma slida base para o usurio selecionar a movimento do obturador. Enquanto que na
melhor vlvula para a aplicao em questo. primeira o obturador, ao descer, fecha a vl-
Define-se por vlvula de deslocamento li- vula, a segunda abre-a em resposta ao mes-
near, a vlvula na qual a pea mvel vedante mo movimento do obturador. Esta , portanto,
descreve um movimento retilneo, acionada uma vlvula desce para abrir ou mais conhe-
por uma haste deslizante; enquanto que uma cida por normalmente fechada. Uma inver-
vlvula de deslocamento rotativo, aquela na sa da outra quanto ao funcionamento.
qual a pea mvel vedante descreve um movi- Na figura (c), uma outra sede simples um
mento de rotao acionada por um eixo girante. pouco diferente das anteriores observada. O
obturador guiado apenas superiormente e ao
11.3 Vlvulas de deslocamento Linear de descer a vlvula s pode fechar, no existindo
Haste a possibilidade de montagem do obturador em
11.3.1 Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional posio invertida ou por baixo. Esta vlvula,
(Srie SIGMAF) em relao ao movimento do obturador de
A vlvula globo, sem dvida uma das mais cima para baixo, s pode fechar. O fato de uma
completas e versteis, pode ser sede simples vlvula ser normalmente aberta ou fechada
(com corpo reversvel e no reversvel) e de um fator muito importante a ser considerado
sede dupla (com corpo apenas reversvel). na escolha da vlvula.
Atuador pneumtico
Atuador acionado pela presso de ar ou
outro fluido gasoso aplicado sobre um diafrag-
ma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema
de cilindro e pisto, podendo ou no ser dota-
do de mola, conforme a construo particular.
Atuador eltrico
Atuador acionado por motor eltrico re-
versvel.
Atuador hidrulico
Atuador acionado por sistema de presso
hidrulica.
Conjunto do corpo
Conjunto formado pelo corpo propriamen- Atuador eletro-hidrulico
te dito, conjunto de internos (incluem o ele- Atuador acionado por motor eltrico que
mento mvel vedante e um ou mais orifcios comanda o sistema de presso hidrulica.
de passagem de fluxo) e conjunto do castelo.
83
N Legenda
01. Corpo
02. Flange de castelo
03. Tampa inferior
04. Plug
05. Sede
06. Acento da Sede
07. Haste de vlvula
08. Parafuso prisioneiro
09. Porca
10. Junta
11. Junta de anel
12. Gaxeta
13. Anel de lubrificao
14. Bucha
15. Flange
16. Parafuso prisioneiro
17. Porca
18. Porca de fixao do garfo
19. Limpador de graxa
20. Garfo
21. Tampa inferior do diafragma
22. Tampa superior do diafragma
23. Haste do diafragma
24. Prato do diafragma
25. Diafragma
26. Mola
27. Sede de mola
28. Assento da sede da mola
29. Parafuso de ajuste da mola
30. Conexo para ar
31. Batente
32. Disco Indicador
33. Escada de curso
34. Placa de identificao
35. Parafuso
36. Porca
37. Prisioneiro
38. Arruela
39. Contra porca
40. Parafuso para ajuste da escala
41. Rebite
42. Lubrificador
Anotaes
84
Instrumentao Bsica
Controle Automtico
de Processo
12.1 Sistemas de Controle
12
O processo a parte do sistema que de-
Um sistema de controle uma srie de senvolve alguma funo desejada, pode ser
unidades combinadas para produzirem um mecnico, qumico, eltrico ou uma combina-
determinado resultado com pouca ou nenhu- o desses. Por exemplo, o nvel de um lqui-
ma superviso humana. Os sistemas de con- do num tanque um processo, assim como a
trole podem ser classificados em abertos ou gerao de vapor atravs de uma caldeira.
fechados. Denomina-se de sistema de contro- Elemento primrio aquele que utiliza ou
le aberto aquele em que a sada do processo transforma a energia proveniente do meio con-
no exerce nenhum efeito sobre a entrada do trolado, para produzir um efeito que funo da
processo, enquanto que, um sistema de con- variao no valor da varivel controlada. Exem-
trole fechado (sistema de controle por reali- plos de elementos primrios, termmetros, ter-
mentao), aquele em que a energia de entra- mopares, placas de orifcio, manmetros, etc.
da no sistema de alguma forma uma funo Transmissor um dispositivo utilizado
da prpria sada. Sistemas de controle abertos para transmitir o sinal vindo do elemento pri-
no so geralmente utilizados no controle de mrio para um outro lugar.
processos industriais, e, portanto, apenas se- Controlador um dispositivo que produz
ro considerados os sistemas de controle fe- um sinal de sada, que funo do sinal do
chados. desvio.
Elemento final de controle representa um
12.2 Partes de um Sistema de Controle dispositivo que, manipulado pelo sinal de sa-
Qualquer sistema de controle apresenta, da do controlador regula o fluxo de energia ou
basicamente, as seguintes partes ou elementos: material para um processo. Exemplos de ele-
1. Processo; mentos finais de controle so: vlvulas de con-
2. Elemento primrio; trole, reostatos, determinados tipos de bom-
bas e outros.
3. Transmissor;
Entre os diversos tipos de elementos fi-
4. Controlador e nais de controle, a vlvula , sem dvida algu-
5. Elemento final de controle. ma, a mais amplamente utilizada.
85
12.3 Estabilidade do Sistema de Controle Supondo que o fluido processado entra sob
Um sistema de controle estvel aquele vazo constante no trocador de calor a uma
em que os transientes introduzidos no mesmo temperatura Te. Deseja-se manter (ou contro-
extinguem-se conforme o tempo aumenta. Um lar) a temperatura desse fluido aps o troca-
sistema instvel aquele em que o ciclo de dor no valor Tr. Se o valor da temperatura
resposta, aps a introduo de um distrbio, medida Tm pelo elemento primrio for dife-
continua numa amplitude sempre crescente. rente do valor desejado Tr, o controlador sen-
Sistemas estveis produzem diversos tipos de tir a diferena ou desvio = Tr-Tm e mudar
respostas dependendo das suas caractersticas. a entrada de calor no trocador por meio de um
A resposta pode ser oscilatria com uma am- sinal vlvula de controle, de forma tal, que
plitude constante, oscilatria com uma ampli- esta assuma uma nova posio, aumentando
tude decrescente ou pode ser uma curva mo- ou diminuindo a vazo de entrada de vapor no
derada. Curvas caractersticas das respostas trocador. Aps a ao corretiva, voltando a
produzidas por um sistema a um sbito dis- temperatura Tm igualar-se a Tr, o sistema vol-
trbio so mostrados na Figura abaixo. ta ao seu estado de equilbrio.
O sinal que o controlador envia para a vl-
vula muito importante do ponto de vista do
modo de controle do sistema. Como este si-
nal funo do desvio, pode-se ter diversos
tipos de modo de controle.
ou 100%. P= c
Tr dt
Assim, quando a varivel medida estiver o
89
a)
h)
b)
c)
11. Para indicadores de presso tipo Bourdon, c) Qual o sinal de sada do LT(4 a 20 mA),
instalados em processos que variam brusca- quando o nvel for 3,2 m?
mente a presso, o que pode ser feito para au- lquido: gua
mentar a vida til do medidor? Range de Medio: 0 a 4,5 m.c.a.
Output = __________________mA
12. Converta as seguintes leituras para kPa.
a) 100 mmH2O d) 2 atm d) Qual o nvel no tanque, quando o sinal
b) 0,5 kgf/cm2 c) 3 atm de sada do LT for 11,2 mA?
c) 100 mmHg e) 10 Pol Hg Lquido: leo (densidade relativa: 0,92)
Range de Medio: 1 a 9 m.c.a.
13. Qual a presso (em kPa) no fundo de um Nvel: ____________________
reservatrio aberto, cilndrico de dimetro
igual a 20 metros e cujo nvel de gua pura e) Qual o nvel no tanque, quando o indi-
est em 8 metros? cador (LI) indicar 40%?
Lquido: leo (densidade relativa: 0,92)
14. Qual seria a presso (em kPa) no caso an- Range do LT: 0 a 200 H2O
terior, se o reservatrio possusse seco trans- Nvel: _______________________
versal quadrada?
17. Dado o fluxograma a seguir:
15. Qual seria a presso nos pontos A, B, C,
D, E, F abaixo?
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