Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Monografia - Felipe Pontes Gondim PDF
Monografia - Felipe Pontes Gondim PDF
CETRO DE TECOLOGIA
CURSO DE EGEHARIA ELTRICA
Fortaleza
Dezembro de 2010
ii
Fortaleza
Dezembro de 2010
iv
AGRADECIME
TOS
Aos meus pais e irms, no apenas pelo apoio durante este trabalho, mas em todos os
momentos de minha graduao e, principalmente, durante meu perodo acadmico no
exterior.
Aos amigos e companheiros de equipe do projeto descrito nesta dissertao: Leandro
Goulart, Marcos Cabral e Tiago Marques.
Aos professores orientadores do projeto desenvolvido na Ecole Centrale Paris (Frana)
e do trabalho de concluso de curso realizado na Universidade Federal do Cear, Jean-Pierre
Fanton e Jos Almeida do Nascimento, respectivamente.
Aos funcionrios do laboratrio LISA, pelo apoio e auxlio em todos os momentos de
trabalho.
vi
This monograph presents an analysis of the resonant inductive coupling and how the two tesla
coils can be linked for the wireless energy transmission. The study was based on the electrical
circuits laws and the frequency domain response of a given system. The coupling coefficient
defines the energy transference between the primary and the secondary circuits. The
simulations made in the software PSpice attests the characteristics of all kinds of coupling:
critical, subcritical and supercritical coupling. The circuits simulated were designed after the
use of the frequency and impedance normalization theorem. Some methods for estimating the
inductance value of a solenoid were studied: Long solenoid model, Wheelers Formula and
Tapered Inductor. An experience of 11mW power transmission attested how the system
analyzed works, once that the comparison between experimental and theory results was
successfully done.
SUMRIO
1INTRODUO..................................................................................................................................................... 1
7 CONCLUSES .................................................................................................................................................. 41
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
1.1 CO
TEXTUALIZAO GERAL
1.2 HISTRICO
liderada pelo professor Marin Soljacic, transmitiu 60W a uma distncia de 2 metros com uma
eficincia de 40%. Este experimento teve como base o projeto do professor Boys. Em 2008, a
Intel realizou uma nova experincia, utilizando esta mesma tecnologia e obteve um
rendimento de 75%, transmitindo 60W a uma distncia de 3 metros.
1.3 TC
ICAS EXISTE
TES
O acoplamento ocorre quando uma fonte de energia capaz de transmitir sua potncia
para a fonte diretamente acoplada. O acoplamento indutivo se d quando o campo magntico
de uma bobina ligada a uma fonte interage com a bobina acoplada e induz uma corrente
eltrica na mesma, possibilitando assim a transferncia de energia de uma fonte a outro
dispositivo. [7]
A freqncia de ressonncia pode ser definida como a frequncia natural que permite
transferncia mxima de energia a um sistema oscilante. A ressonncia em um sistema
composto por dois indutores ocorre quando a frequncia natural de oscilao do campo
magntico das mesmas idntico.
Figura 1.3 Projeto de transmisso de energia solar com antenas retificadoras. [7]
1.3 OBJETIVOS
(vi) Simular, por meio do software Orcad PSpice, o circuito em questo, de forma a
comprovar o modelo matemtico analisado;
(vii) Explicitar a adaptao das simulaes s condies reais do experimento;
(viii) Descrever detalhadamente os passos tomados para o desenvolvimento da
experincia;
(ix) Aplicao de mtodos estatsticos como forma de obter a distncia mais prxima
possvel da distncia tima para o acoplamento;
(x) Apresentar e analisar os resultados obtidos.
O item (i) ser abordado nos captulos 2 e 4, que se referem teoria de acoplamento
ressonante e modelagem de bobinas. O item (ii) ser abordado no captulo 3 e o item (iii)
ser abordado ao longo do captulo 5, 6 e 7 que concernem o tratamento estatstico empregado
e a descrio final do experimento, bem como dos resultados obtidos.
8
Figura 2.1 Circuito RLC ilustrativo do acoplamento entre duas bobinas. [PSpice]
()
() 1
=
()
2 ()
(2.1)
L kL
frequncias de ressonncia, que esto relacionadas s frequncias independentes de origem.
+ 0 1 0 #1() $()
#2()
0 + 0 1 " = 0
1 0 $1() 0
(2.2)
0 1 $2() 0
1
, = ./0 2
2 (1 + ) 4
(2.4)
1
3,4 = ./0 2
2 (1 ) 4
(2.5)
10
Introduz-se a notao:
7 8=
2 <
69 1 1
= ; 9: =
(2.6)
5 : (1 + *) (1 *)
Figura 2.2a Diagrama de plos (K = 0). [1] Figura 2.2b Diagrama de plos (K 0). [1]
# () *
=
$() @(1 *) + (1 *) + 1AB(1 + *) + (1 + *) + 1C
(2.9)
11
resistncia em srie com a mesma. O fator de qualidade de um capacitor, por sua vez,
escrito por 9IJ, onde Rp representa a resistncia em paralelo com a capacitncia.
Em seguida, retomando a ateno para a equao 2.10, introduziremos, nesta expresso,
os fatores de qualidade:
01 C 1
7Q 01 = =
G LG01 (1+k)<
(2.11)
6 Q = 02 C = 1
5 02 G LG02 (1+k) (2.12)
12
0 Q
O: O: = =
G
fazer a aproximao seguinte:
R 0 F
(2.13)
1
onde: 9: =
(2.14)
9 = 9: (1 + )
de freqncia[1]:
(2.15)
para: 1 1 (2.16)
9:
9: =
(1 + *) (2.17)
9:
9: =
(1 *) (2.18)
#2(>) >*O: I
=
$(>) 1 O: (4 * ) + >4O:
(2.19)
crtico [2].
13
Analisaremos a seguir os trs tipos de regimes distintos. vlido atentarmos que toda
anlise feita em seguida assume que o fator de qualidade grande o suficiente para que
alguma dinmica possa ser observada antes do fim da curva estabelecida.
Acoplamento subcrtico: Ocorre quando o coeficiente de acoplamento inferior ao
coeficiente crtico (0 < K < Kcrtico). A tenso de sada oscila e cresce at um pico e, em
seguida, decresce at atingir um valor nulo. A curva de resposta apresenta apenas um ponto
mximo (em = 0 ou 9 = 9: ). A tenso de sada transmisso de potncia acontece com
baixa eficincia, visto que o primrio no emite fluxo suficiente para que a energia seja
absorvida pelo secundrio antes que ocorra a dissipao da mesma neste lado do circuito.
Acoplamento crtico: Ocorre para K = Kcrtico. A curva de resposta continua a apresentar
apenas um ponto de mximo, mas o pico bem menor. importante sabermos que o pico no
representa o valor de mxima tenso para um pulso no domnio do tempo. O pico nos
explicita que a freqncia no qual o mesmo ocorre corresponde freqncia de ressonncia
dada em um circuito ressonante em que as impedncias esto perfeitamente casadas. A
transmisso mxima e as perdas so mnimas, mas a construo de um sistema com
coeficiente de acoplamento K preciso muito difcil de ser feita. Essa dificuldade ser
abordada ulteriormente neste trabalho.
Acoplamento supercrtico: Ocorre para Kcrtico < K < 1. A resposta em freqncia
apresenta 2 pontos de mximo e a transmisso de um lado ao outro satisfatria. Os picos
representam a transferncia do primrio para o secundrio e vice-versa. Os desvios em
freqncia mximos so dados a partir da equao 2.20:
1 1
, = /*
2 O:
(2.20)
O estudo da teoria de acoplamento realizado neste captulo nos permitiu concluir que o
coeficiente de acoplamento, K, o fator mais importante para se determinar a operao de um
modelo de acoplamento ressonante, uma vez que sua magnitude relativamente magnitude do
coeficiente de acoplamento crtica caracteriza a eficincia da transmisso de energia a ser
efetuada.
14
3.0 CO
CEPO DO CIRCUITO E SIMULAES
neste contexto que se conclui que a utilizao de trens de pulso a soluo ideal para
tal impasse. Ela nos permite calcular de maneira mais confivel a energia existente no
primrio do circuito para a transmisso e evita o problema causado pela descarga do capacitor
durante um perodo de tempo no qual ocorre, simultaneamente, o fornecimento de energia a
partir da fonte de tenso.
O controle do sistema pode tambm ser efetuado a partir da utilizao de transistores e
de contadores e tal controle representa outra soluo para a resoluo do problema relativo
no estabilizao do processo de troca de energia entre a bobina existente no primrio e o
restante do circuito.
As ordens de grandezas dos elementos R, L e C existentes no circuito podem variar
dentro de um enorme intervalo. Para a simulao terica, os dados apresentados no modelo
inicial, conforme figura 3.1 so satisfatrios. No entanto, tendo em vista a inviabilidade de
utilizao de tais ordens de grandeza no laboratrio, recorreu-se utilizao do teorema de
normalizao de frequncia e impedncia de circuitos: [2]
Seja dado um circuito com fonte de tenso ou corrente alternada A que apresenta
resistncia Ra, indutncia La e capacitncia Ca, um novo circuito B, oscilando em mesma
frequncia, poder ser obtido a partir do circuito A, uma vez que as modificaes
apresentadas a partir das equaes 3.1, 3.2 e 3.3 sejam colocadas em prticas:
I^ = 1 _ I` (3.1)
^ = 1 _ 2 _ `
2
(3.2)
^ = _ `
1
(3.3)
1
Varivel Equaes utilizadas Resultado
=
O:
Coeficiente crtico 0,00396
9:
2a
Freqncia crtica 19,7kHz
(2.20)
* = 0,008645
Freqncia supercrtica (2.15) 19,6kHz e 19,8kHz
17
3.1 SIMULAO I
Os mesmos comentrios podem ser tecidos para a terceira simulao efetuada, uma vez
que o coeficiente de acoplamento utilizado continua inferior ao coeficiente crtico calculado.
Os valores de tenso obtidos podem ser observados na figura 3.5.
tenso e de dois picos simtricos pode ser vista. A simetria decorre do fato de o fator de
qualidade das duas bobinas serem idnticos. Os dois picos representam a transmisso de
energia do primrio para o secundrio e a transmisso inversa do secundrio para o primrio.
Alm disto, as freqncias de ressonncia encontradas na simulao (19,6 kHz e 19,9
kHz) so bastante prximas das freqncias calculadas no estudo terico: 19,6kHz e 19,8kHz.
O resultado das simulaes realizadas mostrou-se satisfatrio, uma vez que a relao
existente entre as tenses no secundrio e no primrio permite a terica obteno de uma alta
eficincia na transmisso de energia.
Apesar dos baixos valores de potncia obtidos, a simulao est de acordo com os
objetivos do projeto. A partir das curvas obtidas, confirmou-se o clculo dos coeficientes de
acoplamento obtidos a partir da teoria, conforme mostrado anteriormente.
Decidiu-se, portanto, que o estudo terico efetuado propiciou o conhecimento
necessrio para o incio do procedimento experimental no laboratrio.
3.2 SIMULAO II
(205,0 0,5)ee
(180,0 0,5)ee
r1
(190,0 0,5)ee
r2
(150,0 0,5)ee
a
(88 1) ghijk`eghj
b
l (200 0,7)ee
(82 1)
24
Este modelo corresponde a uma relao direta da lei de Ampre e assume que o campo
magntico dentro da bobina constante. Alm disto, considera-se ainda que a bobina seja um
solenide cilndrico uniforme. Estas aproximaes sero discutidas posteriormente.
Os clculos exigidos para chegar equao 3.1 fogem ao escopo e aos objetivos do
trabalho e no sero apresentados. No entanto, eles esto demonstrados na referncia
bibliogrfica [1].
paq `
jkghg = )r+
^
(4.1)
Para que a equao 4.1 seja vlida, o valor de b deve ser superior a oito vezes o valor
de a. Tal fato inviabilizou a utilizao deste modelo para o experimento efetuado, uma vez
que as dimenses das bobinas construdas no satisfazem a condio desejada.
4.3 MTODO DO I
DUTOR EM FORMA DE TRO
CO DE CO
E
Este mtodo consiste em uma equao que se mostra mais precisa para o clculo de
nossas bobinas, pois, conforme ser descrito em seguida, essas foram construdas com base
em um tronco de cone, o que faz com que elas possuam um formato aproximadamente cnico.
Ainda que os raios das duas extremidades sejam bastante prximos, foi constatado que esta
equao fornece resultados mais precisos do que os outros mtodos descritos neste trabalho.
q `
_ =
9` + 10^ (4.3)
q `
} =
8` + 11~ (4.4)
Nas equaes 4.3, 4.4 e 4.5, vlido atentarmos novamente que a, b e w so dados em
polegadas (1 polegada equivale a aproximadamente 2,54cm).
A partir da equao acima, obtemos = 3,42er 0,08, o que ainda mais prximo
do valor medido aps a construo das bobinas. Isto comprova que nossas bobinas so,
efetivamente, troncos de cone.
A modelizao da bobina conforme este mtodo permite que um valor
consideravelmente preciso de indutncia seja obtido a partir da manipulao dos parmetros
apresentados.
4.4 CO
CEPO FSICA DAS BOBI
AS
= (3,29 0,5) er. Este valor ser adotado em todos os nossos clculos.
intervalo de incertitude apresentado. Desta forma, utilizaremos uma indutncia mdia de
27
4.5 CO
SIDERAES ESPECIAIS
4.6 ACOPLAME
TO E
TRE DUAS BOBI
AS PLA
AS
p: $k
Aplica-se a lei de Biot-Savart:
=
4a i
(4.6)
A corrente I na bobina emissora produz um fluxo que excita a bobina receptora. Este
p: $k
fluxo calculado conforme a equao 4.7:
4a
(4.7)
A induo no eixo x pode ser obtida por projeo (conforme mostram as equaes 4.8,
4.9 e 4.10):
29
p: $k I
4a
(4.8)
p: $k I $p: I
k =
4a 2 3
(4.9)
I
r = $ 0 3 2
2
(4.10)
vlido atentarmos para o fato de que o campo axial decresce fortemente em funo
da distncia (vide equao 4.10). O fluxo magntico na bobina a direita dado pela
equao 4.11.
= qr aI p: (4.11)
=
$u
(4.12)
I4
= q p: a 3
2
(4.13)
*= =
12 (4.14)
Com a equao 4.12 em mos e sabendo-se que o valor de R corresponde a 0,18 cm,
foi possvel construir o grfico terico do coeficiente de acoplamento em funo da distncia
(K x D). A derivada da curva de regresso montada nos permite obter o valor da sensibilidade
do coeficiente de acoplamento relativamente distncia. A curva ser mostrada no captulo
seguinte.
30
5.0 COEFICIE
TE DE ACOPLAME
TO
A partir das medidas obtidas, tornou-se possvel a realizao de uma regresso linear
entre a tenso de sada e a corrente de entrada, a fim de efetuar o clculo da indutncia mtua
entre as bobinas para cada distncia. Para isto, as equaes 5.1 foi til:
#
= )yr+
9$J
(5.1)
Uma vez obtida a indutncia mtua M, o coeficiente de acoplamento, por sua vez,
pode ser obtido a partir da equao 4.13.
No laboratrio, a bobina foi alimentada diretamente pela fonte a uma tenso variando
entre 0 e 20 V. A distncia entre as duas bobinas variou entre 0,8m e 1,2m.
A tabela 5.1 sintetiza os dados coletados a uma distncia de 0,8m. essencial
relembrarmos que estes dados foram colocados para cada uma das 5 distncias (de 0,8m a
1,2m, com um passo de 0,1m).
32
Tabela 5.1 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 0,8m.
A partir dos valores mostrados na tabela 5.1, foi vivel traar em MATLAB a curva da
tenso de sada em funo da corrente de entrada (Figura 5.3).
O coeficiente angular da reta traada na figura 5.3 nos indica que a indutncia mtua
para D = 0,8m equivale a 0,027665. O valor do coeficiente de acoplamento K, por sua vez,
corresponde a 0,008645.
Tabela 5.2 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 1,2m.
A tabela 5.2 sintetiza as mesmas medidas (corrente de entrada e tenso de sada) para
uma distncia entre as bobinas D de 1,2m
De maneira idntica, o grfico mostrado na figura 5.4 nos permite calcular os valores
de M e K para D = 1,2 m: M = 0,006053 e K = 0,001892.
perceptvel que o valor de K decresce conforme a distncia entre as duas bobinas
aumenta. A concluso lgica e intuitiva, visto que a perda do fluxo magntico maior
quando as bobinas esto mais afastadas uma da outra.
importante ressaltarmos que o objetivo em questo no obter-se o maior valor de
K possvel, mas sim a relao que melhor descreve o comportamento de K em funo da
distncia.
a partir desta relao que se pretende encontrar a distncia para a qual corresponder
o coeficiente de acoplamento crtico (rever captulo 2.0). Desta maneira, construiu-se uma
nova curva com os valores de K em funo das distncias D (figura 5.5).
*()
= = 0,01726
(5.1)
35
6.0 PROCEDIME
TO EXPERIME
TAL
i. 1 Gerador de onda;
ii. 1 Osciloscpio digital;
iii. 1 Voltmetro 0 500V;
iv. 1 Multmetro digital;
v. 2 Bobinas de 3,2mH construdas durante o projeto;
vi. 4 Capacitores de 10nF (utilizadas duas a duas em paralelo);
vii. 2 Resistncias de 100k;
6.3 A
LISE DE RESULTADOS OBTIDOS
Primrio Secundrio
Tenso (mV) 309 240
Corrente(mA) 56 45
Potncia (uW) 17304 10800
Observa-se, na tabela 6.1, que um rendimento da ordem de 62% fora obtido para o
experimento realizado. Embora a simulao realizada sugira um rendimento terico da ordem
de 85%, facilmente compreensvel que a manipulao do dispositivo e do experimento
possua inmeros fatores que contribuam para a diminuio da eficincia da transmisso:
(i) A construo das bobinas feita de forma manual pode ser fonte da diminuio
do rendimento, tendo em vista que elas no so 100% idnticas, embora a
38
mximo, na prtica, foi obtido para um distanciamento de 0,9 m entre as duas bobinas. O
resultado, no entanto, bastante prximo daquele encontrado na teoria (1 metro). A
discrepncia se deve, principalmente, ao fato de as medies efetuadas para a obteno do
acoplamento mximo terem sido realizadas em dias distintos do dia da realizao do
experimento. Embora o cuidado empregado, tais valores so muito sensveis a qualquer
mudana no posicionamento dos indutores.
A introduo de materiais distintos entre os troncos de cone construdos apresentou os
resultados sintetizados na tabela 6.2.
As figuras 6.3 e 6.4 so fotografias tiradas no instante em que os materiais foram introduzidos
no espao existente entre as indutncias do circuito.
7.0 CO
CLUSES
mais consistentes com os esperados para a utilizao prtica da transmisso de energia eltrica
sem fio.
A concluso da monografia conforme o cronograma elaborado no incio do semestre
letivo tambm representa um motivo de satisfao com o trabalho realizado. Conclui-se,
portanto, que os objetivos gerais, especficos e educacionais foram atingidos.
43
8.0 REFER
CIAS BIBLIOGRFICAS
[2] STARCK III, Joseph C. Wireless Power Transmission Utilizing A Phased Array Of
Tesla Coils, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, Massachusetts
Institute of Technology. Cambridge, ma, EUA. 2004, 247 p.
[4] H.A. Haus, Waves and Fields in Optoelectronics, Prentice-Hall, 1984, 464 p.
[8] H.A. Wheeler, "Simple Inductance Formulas for Radio Coils," Proc. I.R.E., vol. 16, 1928,
p. 1398-1400.
[9] R. Lundin, "A Handbook Formula for the Inductance of a Single-Layer Circular Coil,"
Proc. IEEE, vol. 73, n. 9, 1985, p. 1428-1429.