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Capitulo 005 - Logica Ladder - Utilizando Mapas PDF
Capitulo 005 - Logica Ladder - Utilizando Mapas PDF
Mapas de Veitch-Karnaugh
Montar circuitos lgicos a partir de tabela verdade, embora seja tarefa fcil, geral um circuito extremamente
grande. A fim de minimiza-los foram criados os mapas de Veitch-Karnaugh, o nome deve-se aos seus
criadores Edward Veitch e Maurice Karnaugh.
Um mapa de Karnaugh uma ajuda excelente para simplificao de funes de at 4 variveis. Para
funes de mais de 4 variveis a simplificao mais complexa pois torna-se uma tarefa rdua identificar as
clulas adjacentes no mapa. Para funes de mais de 4 variveis devem ser utilizadas solues
algortmicas computacionais.
O mtodo utiliza como base uma tabela verdade onde sero colocadas todas os variveis de entrada e
sadas.
Trs variveis
Praticando...
00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10
00 0 0 0 1 00 1 0 0 1 00 1 0 0 1
01 1 1 1 1 01 1 1 1 1 01 1 1 1 1
11 0 0 0 1 11 1 0 0 1 11 1 0 0 1
10 1 1 1 1 10 1 0 0 1 10 1 0 0 1
S= S= S=
00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10
00 0 0 0 0 00 1 1 1 1 00 1 0 0 1
01 1 1 1 1 01 1 0 0 1 01 0 0 0 0
11 0 0 0 0 11 1 0 0 1 11 0 0 0 0
10 1 1 1 1 10 1 1 1 1 10 1 0 0 1
S= S= S=
00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10
00 0 0 0 0 00 1 1 1 1 00 1 1 1 1
01 1 0 0 0 01 1 1 1 1 01 0 1 1 0
11 0 0 0 0 11 1 0 0 1 11 0 1 1 0
10 0 0 0 0 10 1 1 1 1 10 1 1 1 1
S= S= S=
00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10
00 00 00
01 01 01
11 11 11
10 10 10
S= S= S=
Descrio do processo
Sempre que o sensor de nvel alto do reservatrio (SNAR) estiver desacionado (0), a bomba do rio (BR)
deve ser ligada (1) para encher o reservatrio at o sensor de nvel alto (SNAR) ser acionado (1).
A indstria esta em uma regio de baixo ndice pluviomtrico e o rio, as vezes, fica baixo no sendo
possvel captar a gua. Ento o sensor de nvel crtico do rio (SNCR) estiver desacionado (0), um alarme
(AS) dever ser ligado (1) para avisar o operador e a bomba do rio (BR) deve ser desligada (0).
Ao mesmo tempo a caixa dgua da indstria deve ficar com seu nvel sobre o sensor da caixa (SC), ou
seja, SC = 1. Se o nvel da caixa dgua ficar abaixo de SC, ou seja, SC = 0 a bomba da caixa (BC) deve
ser ligada (1), mas somente se SNBR = 1.
Se ocorrer um erro lgico todas as sadas devero ser desligadas e um indicador de ERRO acionado
Sadas
Nomes Siglas
Bomba do rio BR
Bomba da caixa BC
Alarme AL
Erro ERRO
Tabela verdade
A tabela verdade uma tabela onde so pressupostas todas as condies possveis de entrada do sistema,
e de acordo com estas entradas a sada poder ser verdadeira ou no.
O nmero de condies possveis das entradas depende do nmero de entradas, pode ser calculado pela
seguinte expresso:
Para saber se a sada ser verdadeira (1) ou falsa (0), devemos analisas as 16 condies. Dentre estas 16
condies algumas nunca acontecero e sero consideradas irrelevantes e a sada ser representada por
um x.
Tabela verdade
Entradas Sadas
SNAR SNBR SNCR SC BR BC AL Erro
00 0 0 0 0 0 0 1 0
01 0 0 0 1 0 0 1 0
02 0 0 1 0 1 0 0 0
03 0 0 1 1 1 0 0 0
04 0 1 0 0 0 1 1 0
05 0 1 0 1 0 0 1 0
06 0 1 1 0 1 1 0 0
07 0 1 1 1 1 0 0 0
08 1 0 0 0 0 0 0 1
09 1 0 0 1 0 0 0 1
10 1 0 1 0 0 0 0 1
11 1 0 1 1 0 0 0 1
12 1 1 0 0 0 1 1 0
13 1 1 0 1 0 0 1 0
14 1 1 1 0 0 1 0 0
15 1 1 1 1 0 0 0 0
Os mapas de Veith-Karnaugh
Uma vez montada a tabela verdade, poderamos at extrair a expresso booleana para cada sada, porm
ela fica muito grande o que inviabiliza sua criao lgica.
Os mapas de Veith-karnaugh minimizam estas expresses e assim, facilitam a criao do circuito lgico.
Elaborao do mapa
Todas as variveis de entradas so combinadas em 16 formas diferentes, ento o mapa de Veith-Karnaugh
ter 16 posies. O arranjo mais conveniente em uma matriz 4x4.
Os bits no mapa representam todas as combinaes possveis de entrada (SNAR, SNBR, SNCR e SC)
ordenados segundo o cdigo de Gray de forma que apenas uma varivel muda de valor entre cada clula e
uma adjacente.
Os espaos no preenchidos do mapa representam as sadas, que podem ser verdadeiras (1), falsas (0) ou
irrelevantes (X).
Aps o mapa ter sido construdo a prxima tarefa encontrar os termos mnimos a usar na expresso final.
Estes termos so encontrados agrupando conjuntos de sadas verdadeiras (1) adjacentes no mapa. O
agrupamento deve ser retangular e deve ter uma rea igual a uma potncia de 2 (i.e. 2, 4, 8, ). Os
retngulos devem ser os maiores possveis, sem conter nenhum 0.
Agora devemos extrair a expresso booleana correspondente a sada verdadeira (1) para a bomba do rio
(BR).
SNAR Analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNAR no muda,
ou seja, na primeira linha falsa (0) e na segunda continua falsa (0). Neste caso, a sada
somente ser verdadeira (1), para SNAR, se ele for invertido.
SNBR Ainda analisando as linhas, onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNBR muda,
ou seja, na primeira linha falsa (0) e na segunda linha verdadeira (1). Neste caso, ela
deve ser ignorada.
SNCR Analisando as colunas, onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNCR no muda,
ou seja, na primeira coluna verdadeira (1) e na segunda continua verdadeira (1). Neste
caso, a sada ser verdadeira (1) sempre que SNCR for verdadeiro.
SC Ainda analisando as colunas, onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC muda,
ou seja, na primeira coluna verdadeira (1) e na segunda falsa (0). Neste caso, ela deve
ser ignorada.
Cada conjunto representa uma funo lgica AND, assim, a sada BR s estar ligada se SNAR for falso
(0) e SNCR for verdadeiro. Logo a expresso :
BR = SNAR . SNCR
Ladder correspondente bomba do rio (BR)
Agora devemos extrair a expresso booleana correspondente a sada verdadeira (1) para a bomba da caixa
(BC).
SNAR Analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNAR muda, ou
seja, na primeira linha falsa (0) e na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta entrada
deve ser ignorada.
SNBR Ainda analisando as linhas, onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNBR no
muda, ou seja, na primeira linha verdadeira (1) e na segunda linha continua verdadeira
(1). Neste caso, a sada ser verdadeira (1) sempre que SNBR for verdadeiro.
SNCR Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNCR muda, ou
seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta entrada
deve ser ignorada.
SC Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC no muda, ou
seja, na coluna linha falsa (0) e na segunda continua falsa (0). Neste caso a sada
somente ser verdadeira (1) para SC, se ele for invertido.
Cada conjunto representa uma funo lgica AND, assim, a sada BC s estar ligada se SNBR for
verdadeiro (1) e SC for falso (0). Logo a expresso :
BC = SNBR . SC
Agora devemos extrair a expresso booleana correspondente a sada verdadeira (1) para o alarme (AL).
Dois mapas foram montados para facilitar a ilustrao, porm, deve ser montado um nico mapa.
SNAR Analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNAR no muda,
ou seja, na primeira linha falso (0), na segunda linha falsa (0). Neste caso, a sada
somente ser verdadeira (1) se SNAR ele for invertido.
SNBR Ainda analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNBR muda,
ou seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta
entrada deve ser ignorada.
SNCR Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC no muda, ou
seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda continua falsa (0). Neste caso a sada
somente ser verdadeira (1) para SNCR, se ele for invertido.
SC Ainda analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC muda,
ou seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta
entrada deve ser ignorada.
SNAR Analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNAR muda, ou
seja, na primeira linha falso (0), na segunda linha verdadeiro (1). Neste caso, esta
entrada deve ser ignorada.
Automao e controle Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011. 40
Clube da eletrnica Automao e Controle
SNBR Ainda analisando as linhas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNBR no
muda, ou seja, na segunda linha verdadeira (1) e na terceira verdadeiro (1). Neste caso,
a sada ser verdadeira (1) sempre que SNBR for verdadeiro.
SNCR Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC no muda, ou
seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda continua falsa (0). Neste caso, a sada
somente ser verdadeira (1) para SNCR, se ele for invertido.
SC Ainda analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC muda,
ou seja, na primeira coluna falsa (0) e na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta
entrada deve ser ignorada.
Cada conjunto representa uma funo lgica AND e para juntar os dois conjuntos uma lgica OR, assim,
a sada AL s estar ligada (1) se SNAR e SNCR forem falsos (0) ou se SNBR for verdadeiro (1) e SNCR
for falso (0) . Logo a expresso completa ser:
SNAR Como h somente uma linha onde o conjunto esta inserido a entrada SNAR no muda, ou
seja, verdadeiro (1). Neste caso, a sada ser verdadeira (1) sempre que SNAR for
verdadeiro.
SNBR Como tambm h somente uma linha onde o conjunto esta inserido a entrada SNBR no
muda, ou seja, falso (0). Neste caso, a sada somente ser verdadeira (1) para SNCR, se
ele for invertido.
SNCR Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SNCR muda, ou
seja, na primeira coluna falsa (0), na segunda continua falsa (0) porm na terceira
verdadeiro (1). Neste caso, esta entrada deve ser ignorada.
SC Analisando as colunas onde o conjunto esta inserido, note que a entrada SC muda, ou seja,
na primeira coluna falsa (0), na segunda verdadeiro (1). Neste caso, esta entrada deve
ser ignorada.
Cada conjunto representa uma funo lgica AND, assim, a sada ERRO s estar ligada (1) se SNAR for
verdadeiro e SNCR invertido. Logo a expresso :
Ladder completo:
Praticando...
Dado o sistema abaixo, elabore um sistema lgico, em ladder, que atenda todos os critrios requeridos.
Critrios:
O misturador dever estar sempre cheio, ou seja, SNA=1. Se SNA=0, a bomba principal (BP) dever
ser acionada (1), mas somente se houver produto no tanque principal (STP=1), se no houver (STP=0)
a bomba reserva (BR) deve ser acionada (1).
Sempre que o sensor de nvel baixo (SNB) estiver em 0, um indicador (IMV) dever avisar ao operador
que o misturador est vazio.
Se ocorrer um erro lgico (situao impossvel), todas as sadas devero ser desligadas e o operador
dever ser avisado atravs do indicador de erro lgico IEL.
Etapas seguir:
Ilustrao:
2- Elaborar tabela verdade
Entradas sadas
2 - Sistema de votao
Deseja-se implementar um sistema lgico simplificado para um sistema de votao de uma empresa, que
tem sua diretoria constituda pelos seguintes elementos: Diretor, Vice-diretor, Secretrio e Tesoureiro.
Uma vez por ms esta diretoria se rene para discutir sobre os mais diversos assuntos, sendo que as
propostas so ou no Aceitas. Devido o nmero de elementos da diretoria ser par, o sistema adotado o
seguinte:
Etapas seguir: