Integral de Linha

As integrais de linha podem ser encontradas em inmeras aplicaes nas Cincias Exatas, como por
exemplo, no clculo do trabalho realizado por uma fora varivel sobre uma partcula, movendo-a de um ponto A
a um ponto B no plano. Na Termodinmica, uma integral de linha utilizada, por exemplo, para calcular o
trabalho e o calor desenvolvido numa transformao qualquer.
Nesta seo iremos introduzir o conceito de integrao ao longo de uma curva C. Essa integral denominada
de integral de linha, muito embora o nome integral de curva pudesse ser mais adequado. Vamos aprender a
trabalhar com integrais de linha de uma funo de duas variveis e de um campo vetorial no plano. O raciocnio
desenvolvido aqui anlogo para funes de trs variveis e campos vetoriais no espao.
Vamos iniciar nosso estudo com as integrais de linha de uma funo de duas variveis. Denominamos de
integral de linha escalar, a integral de uma funo f x, y ao longo de uma curva C e a denotamos por

f x, y ds , onde ds uma quantidade infinitesimal (muito pequena) da curva C. A curva C chamada o

C
caminho da integrao.

Vamos entender melhor o conceito de integral de linha. Iremos utilizar a notao P t x t , y t , para
denotar um caminho (uma curva) no plano cartesiano R2. Podemos pensar em P t como sendo um ponto (em
movimento), como funo do tempo t, descrevendo uma curva C no plano, para a t b.

Para calcular uma integral de linha, necessrio conhecer a equao da curva C, a qual pode ser dada na
forma cartesiana ou paramtrica. A forma cartesiana mais utilizada, quando a curva C o grfico de uma
funo y g x . J a forma paramtrica, abrange o caso geral, tanto para grficos de funo ou no.

1
 Em ambos os casos, uma integral de linha escalar, f x, y ds , pode ser transformada em uma integral
C

simples de uma funo de uma varivel. Para isso, basta restringirmos os valores de f x, y aos pontos da curva
C, e encontrarmos uma expresso adequada para ds.

Para acharmos ds devemos observar que, sendo ds uma quantidade infinitesimal (muito pequena) do
comprimento da curva C, podemos supor que ela a hipotenusa do tringulo retngulo, cujos catetos so dx e dy
(ver figura).

Observe que consideramos o tamanho de ds bem maior do

que seria considerado, na figura, apenas para que possamos
visualiz-lo melhor.

Aplicando o Teorema de Pitgoras nesse tringulo, obtemos:

ds 2 dx 2 dy 2 ds dx 2 dy 2 .

Aqui, temos dois casos a considerar:

1o Caso: A curva C o grfico de uma funo y g x .

Nesse caso, temos que:

y f ( x) dy f '( x) dx

ds (dx) 2 [ f '( x)]2 (dx) 2 1 f ' x dx

2 2

ds 1 [ f '( x)]2 dx

Portanto,

f x, y ds a f x, g x 1 g ' x dx.
b 2

x2 1
EXEMPLO Calcule a integral
C
xy ds sobre a curva y
2
do ponto 0,0 ao ponto 1, .
2
Soluo

2
Escreva a funo f x, y xy restrita curva C:

x2 x 2 x3
f x, y xy f x, x
2 2 3
x2
Considerando C como o grfico de g x , encontre g(x):
2
x2
g x g ' x x
2
Encontre ds:

ds 1 g ' x 2 dx 1 x 2 dx

Substitua os itens encontrados na integral xy ds :

C

1 x3 1 1
xy ds 1 x 2 dx x 1 x 2 dx
3

C
0 2 2 0

Calcule a integral obtida:

1 1
xy ds x 1 x 2 dx
3

C
2 0

1 1
x 1 x 2 xdx
2
2 0

u
1 1
2
1 u udu
2 0

1 u5 u3
u
1 1
4
u 2 du
2 0 2 5 3
x 1
5 3


1 x2 1
2 x2 2

10 6
x 0

25 23 1 1 1 2
.
10 3 10 6 15

2o Caso: A curva C dada na forma paramtrica.

x x(t ) dx x '(t ) dt
; ta t tb
y y (t ) dy y '(t ) dt

ds [ x '(t )]2 (dt )2 [ y '(t )]2 (dt ) 2

[ x '(t )]2 [ y '(t )]2 dt

Portanto,

3
 f x t , y t
tb
f x, y ds x ' t y ' t dt
2 2
ta
C

C 2 x y ds, onde C a parte da circunferncia unitria x2 y 2 1 x 0 ,

2
EXEMPLO Calcule a integral

percorrida no sentido anti-horrio.

Soluo
A curva C pode ser representada pelas equaes paramtricas:

x t cos t

; t
y t sen t
2 2

Assim,

f x t , y t 2 cos2 t sen t

ds x ' t y ' t dt sent 2 cos t 2 dt 1 dt.

2 2

Portanto,

2 x 2 y ds
2 2 cos 2 t sent dt
2 2 dt 2 cos 2 t sent
C 2 2 2

cos3 t
2t 2
2
0 0 2 .
3
2 2

O Clculo de integrais de funes, sobre curvas no espao, feito de modo totalmente anlogo s curvas
planas, lembrando que as curvas no espao so mais facilmente descritas por equaes paramtricas.

x
y 2 z ds, onde C a hlice circular dada atravs das equaes paramtricas por:
2
EXEMPLO Calcule
C

x t cos t

y t sen t

z t t

do ponto P 1,0,0 at o ponto Q 1,0,2 .

Soluo

A funo f x, y, z x 2 y 2 z , restrita curva C, dada por:

F t f x t , y t , z t cos2 t sen2t t , ou seja, F t 1 t.

Por outro lado, temos que:

4
 x ' t y ' t z ' t dt
2 2 2
ds

sent 2 cos t 2 1 sen 2t cos 2 t 1 2

1
Ainda, observe que do ponto P ao ponto Q, t varia de 0 a 2 .

Portanto,

x
2 2
y 2 z ds 0 1 t 2 dt 2 0 1 t dt
2

C
t 2
t2 2 2
2 t 2 2
2
t 0
2

2 2 1 .

A integral de linha escalar pode ser utilizada para calcular a massa de um basto de comprimento l, por
exemplo, desde que a funo densidade linear (massa por unidade de comprimento) seja conhecida.

Para fazer isso, inicialmente dividimos o basto em quantidades pequenas e consideramos m a quantidade
m
de massa contida no segmento de x at x + x de maneira que a massa por unidade de comprimento no
x
segmento.

m
Se a massa est distribuda uniformemente ento, independente da escolha do segmento e
x
denominada de densidade do corpo (ou mais corretamente, densidade de massa linear) e indicada por , ou seja,
m
constante em todo o comprimento do basto. A massa total do basto ento M = l.
x

m
Se a massa do basto no estiver distribuda uniformemente, ento a densidade mdia no segmento de
x
x at x + x, e seu valor depende da posio do segmento e de seu comprimento.

Definimos ento,
m dm
x lim
x 0 x dx

como sendo a densidade em qualquer ponto x do basto, onde a quantidade diferencial dm = (x) dx a massa de
uma poro dx do comprimento do basto em x.

A massa total do corpo ento, a soma das pequenas pores de massa do basto, ou seja,

M dm
0
( x) dx .

5
 Esta integral interpretada como sendo a rea abaixo da curva (x) com x variando de 0 at l. Uma
interpretao alternativa obtida, considerando a funo densidade (x) como uma propriedade associada com
os pontos x de uma reta (o eixo x).

Consideremos agora, um basto curvado AB (por exemplo) de um material qualquer (ver ilustrao abaixo).

Nosso objetivo , uma vez mais, calcular a massa total desse basto, utilizando uma integral de linha. Para
isso, consideremos f x, y como sendo a densidade de massa do basto (dada em unidades de massa por unidade
de comprimento) e ds uma quantidade infinitesimal (muito pequena) do basto. Ento,

dm f x, y ds

a quantidade de massa dessa poro - onde f x, y representa a densidade linear em cada ponto P da curva C
que representa o basto no plano cartesiano.

Assim, a massa total do basto dada por:

M dm
C
f x, y ds .
C

EXEMPLO Calcule a massa total de um arame no formato de uma parbola y x 2 ao longo de 1 x 4.

y
Considere a densidade de massa dada por x, y em unidades de grama por centmetro.
x

6
Soluo

A massa total definida por: M x, y ds.
C

y
Passo 1: Escreva a funo x, y restrita curva C, que dada pela parbola y g x x 2 .
x

y x2
x, y x x 0
x x
Passo 2: Encontre ds:

ds 1 g ' x dx 1 2 x 1 4 x 2 dx
2 2

Passo 3: Substitua os itens encontrados, na integral M x, y ds :

C

3 65
4 u 65 1 1 3/2 3/2

M x, y ds 1 x 1 4 x dx u 5 u du u 2 65 5 42,7
2
12 12
C 5

Portanto, a massa total do arame , aproximadamente, 42,7 g.

Agora, iremos discutir a integral de linha de um campo vetorial F x, y ao longo de uma curva C, denotada
por

F d s
C

onde F x, y M x, y i N x, y j e d s dxi dy j .

Antes, porm, necessrio observar que existe uma diferena importante entre uma integral de linha escalar
e uma integral de linha vetorial: para determinar uma integral de linha vetorial, devemos primeiramente escolher
um sentido de percurso ao longo da curva C. Isso necessrio porque as grandezas fsicas, obtidas por este
procedimento, ficam afetadas de um sinal algbrico.

7
 Observe que, podemos percorrer uma curva C em um de dois
sentidos. Ou seja, em cada curva existem duas orientaes possveis
correspondendo aos dois sentidos de percurso. Quando escolhemos
um desses sentidos de percurso, dizemos que a curva C est
orientada e este considerado o sentido positivo de percurso ao
longo da curva. Escrevemos ento, C para denotar a curva C com a
orientao oposta.
Assim,

F d s F d s
C C

Vejamos ento como calcular uma integral de linha vetorial dada por:

F d s M x, y dx N x, y dy
C C

onde C definida como o grfico de uma funo y g x de x = a at x = b.

Nesse caso, primeiramente devemos escrever o integrando em funo de x. Para isso, substitumos y por g(x)
e dy por g ' x dx na integral F d s M x, y dx N x, y dy , obtendo assim:
C C

F d s M x, y dx N x, y dy a M x, g x dx N x, g x g ' x dx
b

C C

Agora, s calcular a integral definida obtida, utilizando um mtodo de integrao adequado.

EXEMPLO 1
(a) Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminho C (ver figura) para
M x, y y e N x, y xy quando o caminho C vai de A at B.

(b) Ache o valor da integral sobre o caminho C (ver figura) para M x, y y e

N x, y xy , quando o caminho C vai de B at A.

Soluo
(a) Considerando y 1 x (equao da reta que vai de A at B) a funo que define o caminho C, com 1 x 0,
temos que dy dx e, portanto,

8
 0
F d s M x, y dx N x, y dy 1
1 x dx x 1 x dx
C C

0 1 x dx 3.
0 0 1 2
1 1 x x x 1 1 x
2 2
dx dx
2

(b) Considerando y 1 x (equao da reta) com 0 x 1, temos que dy dx e, portanto,

1
F d s M x, y dx N x, y dy 0
1 x dx x 1 x dx
C C
1 1 2
0 1 x x x
2 2
dx 0 x 1 dx 3 .

Observe que no exemplo 1, invertendo a orientao da curva C, o sinal da integral de linha mudou. Se C for
uma curva lisa orientada, denotamos por C a curva orientada que consiste dos mesmos pontos de C, mas com
orientao contrria.

De uma maneira geral, o valor de uma integral de linha depende do caminho de integrao, como mostra o
prximo exemplo.

EXEMPLO 2 Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminho C (ver figura) para M x, y y e
N x, y xy de A at B.

Soluo

A equao do arco circular dada por: y 1 x 2 com x variando de 1 at 0.

x x
dy dx dy dx
1 x 2 y
y

F d s M ( x, y)dx N ( x, y)dy y dx xy dy
C C C

1 x 2 x 2 dx 1 .

0

1 4 3

Note que, apesar das funes M(x,y) e N(x,y) serem as mesmas do exemplo 1, o resultado obtido para a
integral de linha foi diferente. Isto se deve ao fato de, neste caso, o caminho de integrao diferente do caminho
utilizado no exemplo 1.

EXEMPLO 3 Calcule a integral do exemplo 2, agora utilizando equaes paramtricas para a curva C.
Soluo

9
As equaes paramtricas para a curva C so dadas por:

x t cos t
dx sen t dt
, 0t
y t sen t
2 dy cos t dt
Portanto,

F d s M ( x, y)dx N ( x, y)dy y dx xy dy
C C C


sen t sen t dt cos t sen t cos t dt
2
0


sen 2t cos 2 t sen t dt
sen t dt
cos 2 t sen t dt
2 2 2 2
0
0 0

1 1 2 cos t 2 1
3
t sen 2t .
2 4 0 3 0 4 3

OBS:
Observe que o resultado obtido no exemplo 3 foi o mesmo do exemplo 2, o que j era esperado, pois
tomamos a mesma curva e apenas mudamos o modo de represent-la matematicamente. Portanto, lembre-
se que:
O valor da integral de uma funo ou uma forma diferencivel, sobre uma curva C, ser sempre o
mesmo, independentemente da expresso matemtica que utilizamos para represent-la (forma cartesiana
ou paramtrica).
O valor da integral de uma funo ou uma forma diferencivel, sobre uma curva C, poder ser
diferente sobre caminhos (curvas) diferentes.

Se uma curva C formada pela unio disjunta de n curvas C1, ... , Cn, ou seja,
C C1 C2 ...Cn

ento, a integral de linha ao longo de C igual a uma soma de integrais de linha dada por:

F d s F d s F d s ... F d s
C C1 C2 Cn

EXEMPLO 4 Calcule a integral de linha F d s , onde F x, y x 4 i xy j e C o tringulo ligando os

C
pontos (0,0), (1,0) e (0,1) orientado no sentido anti-horrio.
Soluo

10
Observe que:
C C1 C2 C3
e, portanto,

F d s F d s F d s F d s
C C1 C2 C3

y 0 (y constante) dy 0 y 1 x dy dx
C1 C2
x varia, 0 x 1 x variando de 1 at 0

x 0 (x constante) dx 0
C3
y variando de 1 at 0

Temos ento que:

F d s x dx xy dy x dx xy dy x dx xy dy x dx xy dy
4 4 4 4

C C C1 C2 C3
1 0 1 0
0 x dx 1 x dx x 1 x dx 0 x dx 1 x 4 x x 2 dx
4 4 4

x 4 x x 2 dx
1
0

1
5 2 3
2 x x x dx 2 x x x
1 1 1
0 x dx 0 x 0
2 2
4 4
x x dx
4

5 2 3
0
2 1 1 17
.
5 2 3 30

Existem alguns tipos de integrais de linha, ao longo de uma curva C (caminho de integrao), cujo valor
depende apenas dos pontos extremos da curva e no da prpria curva. Neste caso, dizemos que a integral de linha
independe do caminho de integrao C.
Dizemos que o valor de uma integral de linha

I M x, y dx N x, y dy
C

independente do caminho, entre dois pontos fixos, se a quantidade

M x, y dx N x, y dy

for uma diferencial exata, ou seja, se existir uma funo z = f (x,y) tal que

z z
M x, y dx N x, y dy dz dx dy.
x y y x
Lembre-se que a condio para uma diferencial em duas variveis ser exata que as funes M e N
satisfaam a seguinte igualdade:

M N z z
ou
y x x y y x x y
(Relao de reciprocidade de Euler)

11
EXEMPLO 5

(a) Verifique se a diferencial dz ye xy dx xe xy dy exata.

(b) Ache o valor da integral de linha dz onde C o segmento de reta que vai de (0,0) a (2,2).
C

x2
(c) Calcule o valor da integral de linha
C
dz onde C o caminho dado pela curva y
2
que vai de (0,0) a (2,2).

Soluo

(a) Considerando M x, y ye xy e N x, y xe xy , para verificar se a diferencial dz exata, basta verificar se

M N

y x x y
Calculando as derivadas parciais obtemos:

F
1e ye x e 1 xy
xy xy xy

y x F G

G y x x y
x 1e xy
xe xy
y e xy
1 xy
y

e, portanto, a diferencial dz exata.

(b)
2
dz ye
2 2
xy
dx xe xy dy xe x dx xe x dx
0
C C

2 2 4

2
2 xe x dx eu du e 4 1.
0 2 0

du=2xdx
(c)
x3 x3
2 x2 2
dz C ye dx xe dy 0 e dx x 2 e 2 dx
xy xy

C
2

x3
3 2 3 2 4
0 0 e du e 1.
2 u 4
x e 2 dx
2 2 3

12
 OBS:
Observe que no exemplo 3, como a diferencial exata o valor da integral independe do caminho que vai do
ponto (0,0) ao ponto (2,2). Assim, quando for calcular uma integral de linha
dz , verifique primeiramente
C
se a diferencial exata. Se a diferencial for exata, voc poder escolher qualquer curva para representar
o caminho C. Nesse caso, a escolha mais adequada, para o caminho C, seria uma reta.

EXERCCIOS 6.7

C xy dx x dy
2
1. Calcule a integral de linha se:

a) C consiste do segmento de reta que vai de (2,1) a (4,1) mais o segmento de reta que vai de (4,1) a (4,5);
b) C o segmento de reta de (2,1) a (4,5);
c) As equaes paramtricas de C so:
5
x 3t 1 ; y 3t 2 2t , 1 t .
3
2. Calcule a integral de linha ao longo do caminho C.

6 x y dx xy dy onde C o grfico de y x3 1 de 1,0 a 1, 2 .

2
a)
C

b) C y dx x y dy onde C o grfico de y x 2 2 x de (0,0) a (2,8).

c) C x y dx x dy onde C o grfico de y 2 x de 4, 2 a (4,2).

3. Verifique se as diferenciais dadas so exatas.

a) dz 4 x 3 y dx 3x 8 y dy

b) dz y cos x dx senx dy

4. Calcule a integral de linha xy dx 2 y dy

C
de x = 0 at x = 2 sobre a reta y = 2x e, em seguida, avalie a

mesma integral de linha ao longo da curva y = x2.

5. Calcule a integral de f x, y x y ao longo da reta y 2 x de x = 0 at x = 1.

2 2

6. Mostre que:

dz F x, y dx G x, y dy,

para F x, y 9 x 4 y 4 xy e G x, y 8xy 2 x 3 y , uma diferencial exata. Escolhendo um caminho

2 2 2 2

apropriado, calcule a integral F dx G dy de (0,0) a (1,2).

C

13