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Projeto Mecânico PDF
Projeto Mecânico PDF
Silva
CURSO TCNICO
em
MECNICA
TECOLOGIA
DE
PROJETOS III
1
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
ndice
Introduo
Metodologia de Projeto
1- Definio de projeto genrico 5
4- Criatividade 7
Polias e Correias
1- Tipos elementos de transmisso mecnica 9
2- Tipos de engrenagens 16
3- Engrenagens cilndricas 17
6- Determinao do mdulo 27
7- Esforos no engrenamento 29
2
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Elementos de Apoio
1- Mancais 37
2- Mancais de Rolamento 39
3- Dimensionamento de chavetas 46
2- Acoplamentos rgidos 48
3- Acoplamentos flexveis 49
4- Dimensionamento de acoplamentos 50
Bibliografia
Anexos
1- Chavetas planas 53
2- Motores 54
3- Correias Trapezoidais V 57
6- Olhal 73
7- Bujo de lubrificao 74
8- Anis elsticos 75
9- Retentores 77
10 Acoplamentos Flexveis 78
3
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Introduo
Decidido o seu lanamento, feito um projeto e os elementos que compe esse produto so
dimensionados ou escolhidos segundo normas, procedimentos ou critrios pr-estabelecidos. No caso
de um projeto mecnico, a resistncia dos materiais normalmente o fator preponderante nas
dimenses e geometria de seus elementos, porm, outras caractersticas podem ser igualmente
consideradas:
Confiabilidade
Propriedades Trmicas
Desgaste e corroso
Fabricao e montagem
Manuteno e lubrificao
Custo
Segurana
Vida til
Vibrao Mecnica, rudo e rigidez
Esttica
Forma, tamanho, volume e peso
O curso de Projetos Mecnicos tem como objetivo unir os principais elementos que compe um
sistema mecnico, bem como algumas tcnicas de dimensionamento ou seleo desses elementos
mecnicos aplicados ao projeto de um conjunto de transmisso composto por um redutor com polias e
engrenagens.
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Metodologia de Projeto
Projeto mecnico: pode ento nestes termos ser desenvolvido pela engenharia de projeto,
engenharia de produto ou ainda pela engenharia de concepo.
Metodologia
Caminho para se chegar a um fim
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Asimow baseou seu trabalho na morfologia para desenvolvimento de um projeto apresentada na figura
a seguir.
Segundo o modelo o projeto ir se desenvolver atravs da srie de fases apresentadas. Dentro
do modelo proposto pelo autor uma nova fase no comeara antes que a anterior esteja completada,
mas esta determinao pode ser modificada para alguns casos.
ecessidades
Primitivas
Fase Primria do
Projeto Fase II - Projeto Preliminar
Descarte
O modelo dividido em dois grupos principais: Fase primria do projeto (Fases I, II e III) e
fase relacionadas ao ciclo de produo consumo (Fases IV, V, VI e VII). O primeiro grupo est
relacionado s atividades para desenvolvimento da concepo do projeto, enquanto o segundo
grupo engloba as atividades ligadas ao desenvolvimento da produo e servios de apoio.
A fase I compreende um estudo de exeqibilidade, dentro dessa fase o autor prope uma srie
de passos que resultar em um produto determinado e com possibilidades de fabricao: anlise de
necessidade de mercado, identificao do sistema, concepes para o projeto, anlise fsica,
econmica e financeira.
A fase II denominada projeto preliminar, nessa fase vrias concepes determinadas na
primeira fase sero avaliadas e como resultado tem se uma concepo promissora. As atividades
propostas so: seleo de uma concepo do projeto, modelos matemticos, anlise de
sensibilidade, anlise de compatibilidade, estabilidade, otimizao, projeo para o futuro e
previso do comportamento.
Na fase III a concepo escolhida na fase anterior que apresenta a probabilidade de ser um bom
projeto ser detalhada. As atividades propostas so: preparao para o projeto, descrio das partes,
desenhos de montagem, construo experimental, programa de testes e reprojeto.
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O sucesso comercial de um produto na fase projeto deve gerar uma documentao que esta
relacionada ao chamado estudo de viabilidade, essa atividade est relacionada aos seguintes aspectos:
o Pesquisa de Mercado
o Desenvolvimento
o Criatividade
o Avaliao do Produto
o Estimativa de Custos
4 - Criatividade
A questo da criatividade uma das chamadas questes externas. Existem muitas definies,
podemos dizer que nasce com a existncia necessidade induz a uma corrente de pensamento, comum
as pessoas acharem que criatividade e anarquia andam juntas, seria apropriado esclarecer que alguns
dos homens mais criativos da humanidade como Leonardo da Vinci, Thomas Edison, Galileu Galilei,
Picasso e tantos outros foram principalmente metdicos e sistemticos, capazes de superar as barreiras
da criao atravs do esforo e da dedicao e muita pacincia para aprender e criar.
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A Brainstorming
O mtodo sinergtico de Brainstorming (Tempestade Cerebral de Alex Osborn) o mtodo
de pensamento criativo em grupo mais usado e divulgado, podendo ser usado em qualquer fase do
desenvolvimento do produto. O mtodo tem como objetivo estimular um grupo de pessoas a gerar um
nmero muito elevado de idias no necessariamente plausveis, para solucionar um problema de
projeto. Atravs da incitao recproca promove se o fluxo do pensamento; um pensamento leva a
outro liberando uma corrente de novas idias. O livre fluxo de idias permite idias absurdas
estimulem novos caminhos e estes levem a solues lgicas, aplicveis e inditas em projeto.
Regras bsicas:
O pensamento livre e ilimitado.
A critica proibida
A quantidade precede a qualidade.
Pensamento sem rivalidade.
B - Mtodo 6.3.5
Foi desenvolvido por Bernd Rohrbach com a inteno de tornar mais eficiente a seo de
brainstorming atravs da explorao intensificada do fato que a idia proposta por um dos membros
pode ser aprimorada por pelos outros membros.
Seqncia do mtodo:
6 membros do grupo preparam , segundo um elaborado esquema.
3 propostas em formulrio especial, esse processo repetido mais vezes
5 vezes, com tempo cronometrado.
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Polias e Correias
Correias Planas
Correias em V ou trapezoidais so
utilizadas para eixos paralelos, caracteriza-
se pela distncia entre eixos e cargas nos
Polias e Correias
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10
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nmotora
nmovida
d n D
i = motora =
D n movida d
Onde:
nmotora rotao da polia motora
nmovida rotao da polia movida
d dimetro da polia motora
D dimetro da polia movida
Largura da polia ( Lp )
Sg Se
a
hg
Dimetro nominal ( D )
Dimetro Externo ( De )
deixo
As dimenses:
Lp Largura da polia
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HPprojeto=Nmotor.FS
Hp projeto Perfil da
RPM Tabela A5 Correia
3V, 5V 0u 8V
D
i= = RT
d
RT relao de transmisso
d dimetro da polia motora
D dimetro da polia movida
(D d) 2
Lprojeto = (2.C) + [1,57.( D + d )] +
(4.C)
L projeto L no min al
C novo = C
2
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d Tabela A8 (3V)
Tabela A10 (5V) HP/correia
RPM
Tabela A12 (8V)
RT Tabela A9 (3V)
RPM Tabela A11 (5V) HP adicional
Tabela A13 (8V)
Fator de correo do arco de contato e o arco de contato (Fcac):
D
Cnovo
Dd Tabela A6
Fcac
C a
d
a arco de contato
Nmero de Correias ( nc ):
HPprojeto
nc =
Ntc
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FTp
n movida p
FNp
D
Onde:
F1 e F2 So as foras de trao na
correia
2.Mt
FTp =
d
Para calcular FNp temos necessariamente saber F1 e F2, que podem ser calculados atravs da
soluo do sistema de equaes com 2 incgnitas onde:
F1 F2 = FTp
F1
= e .a[ rad]
F2
Onde:
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db
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2- Tipos de Engrenagens
Dentes Retos
Utiliza-se em transmisses com eixos
Engrenagens cilndricas
Cremalheira
Dentes helicoidais
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3 - Engrenagens Cilndricas
3.1 - Caractersticas Geomtricas
A - omenclatura:
Circunferncia externa b
Circunferncia primitiva
Circunferncia de base
Circunferncia interna
cubo
dk do df
L
eixo
Circunferncia externa a circunferncia que delimita o topo dos dentes da engrenagem sua
dimenso dada pelo dimetro externo (dk)
Circunferncia Primitiva a circunferncia terica sobre a qual so baseados todos os clculos de
um par, o circulo primitivo do pinho tangencia o da coroa, delimitada pelo dimetro primitivo
(do).
Circunferncia de base ou de construo a circunferncia a partir do qual so gerados os dentes
com perfil de envolvente, delimitada pelo dimetro de base (db).
Circunferncia Interna a circunferncia que delimita o p do dente da engrenagem, sua dimenso
dada pelo dimetro interno (df).
Largura da engrenagem largura do denteamento (b).
Largura do cubo a largura apoiada sobre o eixo (L).
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).
B - ngulo de presso (
o ngulo entre o perfil do dente e alinha normal ao circulo primitivo no ponto primitivo do
perfil
Usualmente so adotados
ngulos = 20 ou 25
embora j tenha sido
usado 14,5
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A figura abaixo mostra um par de engrenagens com centros fixos em O1 (pinho) e O2 (coroa).
As circunferncias primitivas tangenciam no ponto P, chamado de ponto primitivo, e as
circunferncias de base com raio O1T1 (pinho) e O2T2 (coroa).
A linha de ao a linha sobre a qual sempre estar o ponto de engrenamento. Essa linha forma
com a horizontal um ngulo que o ngulo de presso.
Circunferncia de base do
pinho
Linha de
o1 ao
Circunferncia primitiva
do pinho T1
P
T2
o2
Circunferncia de base da
coroa
Circunferncia primitiva
da coroa
db = do. cos
A figura acima mostra os pontos onde ocorrem o inicio do contato entre os dentes (ponto A), inicio do
engrenamento e o ponto onde termina o engrenamento (ponto B).
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Tn mn. mn
cos = , ento: cos = ou cos =
Ts ms. ms
mn
logo: mn = ms. cos ou ms =
cos
Tn ou que
Ts
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Nmero de dentes Z do
ms
Mdulo frontal ms mn
cos
fontal Ts ms.
Passo circunferncial
normal Tn
mn.
Frontal Es Ts
Espessura do dente 2
normal En
Tn
2
Frontal vs Ts
Vo do dente 2
normal vn Tn
2
Dimetro Primitivo do ms.Z
Altura da cabea do dente hk mn
Altura do p do dente hf 1,2.mn
Altura total do dente h hk + hf
Normal n 200
ngulo de Presso
Fontal s tgn
tgs =
cos
Dimetro Externo dk do + 2.hk
Dimetro Interno df do 2.hf
Dimetro de base db do. cos s
Nmero virtual de dentes Zn Z
Zn =
cos3
Relao de transmisso i Zc dop np
= =
Zp doc nc
Para folga nos flancos nulas, o vo v de uma engrenagem acopla-se perfeitamente ao dente
e da engrenagem conjugada como mostra a figura abaixo:
Se: v = e ento:
T
e=
2
e
T
v=
2
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Pinho (1)
p
dop
P Vt
c
d0c
p
do p
dop Ro p =
2
Logo igualando Vt:
Vt = p .Ro p
Vt p .Ro p = c .Ro c
c
Ro c p te
Vt = =c
Ro p c
doc
do c
Ro c =
2
Vt = c .Ro c
Essa constante chamada de relao de transmisso ( i ) nmero que quantifica o quanto est
diminuindo ou ampliando a rotao e conseqentemente o torque numa transmisso mecnica, como:
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do p 2
Ro p = p = np
2 60 do c np
e ento: i= = , sabendo que:
do c 2 do p nc
Ro c = c = nc
2 60
do p = m.z p m.z c z
ento: i= i= c
do c = m.z c m.z p zp
Pinho , Zp dentes
np do c Z c
i= = =
nc do p Z p
dop n1-r
np
np - rotao do pinho
d0p -dimetro primitivo do pinho
nc nc - rotao da coroa
doc d0c -dimetro primitivo da coroa
i < 1 (ampliao)
i > 1 (reduo)
Coroa, Zc dentes
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Desgaste deve-se manter dentro de limites aceitveis, ou seja, a vida deve suficientemente longa.
Resistncia dos dentes deve ser suficiente para transmitir os momentos mximos.
As dimenses dos dentes de uma engrenagem so fixadas em funo do mdulo m, cuja definio
:
do = m s .z onde: do dimetro primitivo, ms mdulo frontal
z nmero de dentes
do p
ms = = onde: p passo circunferncial
z
Mt i + 1
p max = 2390. 1 [Kgf/cm2]
b .d 02 i + 0,14
p p
Material empregado
Dureza superficial do flanco do dente
Rotao da engrenagem
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d0p
Mt p i +1 1
(b p .d 0 p 2 )nec. = 5.720.000. . . [cm3]
padm (2p, c) . p i + 0,14 f
onde:
Mtp momento toror no eixo do pinho [kgf.cm]
i relao de transmisso
f fator de servio e
48,7.HB ( p, c) 60.n ( p, c) .h
padm (1, 2) = [kgf/cm2] e W( p, c) = [milhes de rotaes]
W((p1,/c6)) 10 6
Deve-se calcular a presso admissvel padmp para pinho e padmc para coroa e utilizar o menor deles
na equao do volume necessrio.
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Ft 1 2.Mtp
(p,c) = .qn(p,c) . adm [kgf/cm2] e Ft = [kgf]
b(p,c) .mn . r f d0p
onde:
(p,c) - tenso atuante no p do dente do pinho e coroa [kgf/cm2]
b(p,c) - largura til do dente do pinho ou da coroa [cm]
mn - mdulo normal e normalizado[mm]
Ft - fora tangencial [kgf]
Mtp - momento toror no eixo pinho[kgf.cm]
d0p - dimetro primitivo do pinho [cm]
q(p,c) -coeficiente de forma, fuo do nmero de dentes do pinho e da coroa
r - fator de correo de hlice para resistncia no p do dente
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
p 1,0 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71
r 1,0 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36
Tabela 2. Fatores de correo de hlice para desgaste e resistncia
Zn 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100 Zn
qn 52 49 46 43,5 41 39 37,5 36 35 33 32 31 30 29 28 27 26 25 25 qn
Tabela 3. Coeficiente de forma qn para n=20
Deve-se verificar o pinho (p) e a coroa (c) caso a tenso ( ) ultrapasse a tenso admissvel (adm )
deve-se aumentar o mdulo (mn) ou a largura (bp,c).
6 - Determinao do mdulo
Dimensionar uma engrenagem alm de definir o seu tamanho e sua resistncia, consiste em definir
o seu mdulo para isso temos duas condies a serem seguidas:
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1 condio:
Para garantir uma distribuio uniforme das presses sobre os flancos dos dentes:
bp bp
1,2 0,75
d0 p d0 p
2condio:
Sabendo que : d0 p = m s .z p e b p = .m n
onde: bp - largura do pinho e Zp - nmero de dentes do pinho
mn
b p .do 2p = .m n .m s2 z p 2 como: ms = logo:
cos
m 2n .m 3n .z 2p
b p .do 2p = .m n . .z 2p ou b p .do 2p =
2
cos cos 2
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 3,25
3,50 3,75 4,00 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 8,0 9,0 10 11 12 13 14 15
16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 50 55 60 65 70
Tabela 5. Mdulos 0ormalizados segundo DI0 780
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7 - Esforos no engrenamento
Pinho
Linha de ao A fora de engrenamento F
ocorre na direo da linha de
ao formando um ngulo n
F n com a horizontal e perpendicular
ao plano do perfil de envolvente
do dente no plano normal. Em
relao ao plano frontal est
Circulo primitivo inclinada do ngulo de hlice
Circulo de base
Coroa
A fora total de engrenamento ocorre segundo uma linha reta passando pelo ponto primitivo e tangente
aos crculos de base das engrenagens conjugadas, inclinado em relao linha de centro do ngulo de
hlice
conveniente para efeito de dimensionamento seja do eixo ou do prprio dente da engrenagem
decompor a fora total de engrenamento F que vista abaixo com os respectivos ngulos:
Linha de ao
F
n
F
29
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B
n
FR
FA
s
C
O
FT Face do dente
Cilindro
Primitivo
FN F.sen n
dividindo = Temos que:
Ft F. cos n cos
tg n tg n
Fn = Ft. como = tgs ento: Fn = Ft.g s
cos cos
30
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Pode se produzir discos para engrenagem por fundio, forjamento, usinando um disco
inteiro ou montando seus componentes. A figura 6.2 mostra alguns tipos tpicos de fabricao. Quando
o dimetro do pinho pequeno geralmente usinado no corpo do eixo, formando uma nica pea,
eliminando assim a chaveta e os dispositivos de posicionamento axial.
No h uma regra rgida quanto ao projeto dos cubos. Se forem projetados com suficiente
rigidez, as tenses sero pequenas comparadas com as tenses dos dentes. O comprimento do cubo
deve ser no mnimo igual a largura do dentado, ou maior se no houver espao suficinte para a largura
da chaveta. Eventualmente usa-se duas chavetas defasadas de 120 0.
31
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Os eixos podem ser fixos ou rotativos e podem ser solicitados por esforos normais, cortantes
de flexo ou toro, alm de possveis choque e vibraes.
Mt
N
Mf
As formas dos eixos so determinadas de acordo com suas aplicaes especficas levando-se
em considerao os esforos solicitantes, os elementos que devem ser fixados, as condies de
montagem e os processos de fabricao e o seu comprimento funo principalmente do nmero de
elementos sobre ele acoplado.
Resistncia elevada
Pequena sensibilidade s concentraes de tenso
Possibilidade de se submeter a tratamentos trmicos e qumicos para alivio de tenses e
melhorar a resistncia ao desgaste
Boa usinabilidade
32
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2 Carregamento em eixos
Para o dimensionamento de um eixo quanto resistncia mecnica necessrio que se tenha
inicialmente uma estimativa da distncia entre mancais e os pontos onde ocorrem os carregamentos.
Dessa forma o eixos podem ser analisados como elementos de viga suportados por apoios rgidos ou
articulados.
Considerando que o projeto constitudo de uma polia presa na ponta do eixo II,
um pinho entre os mancais e uma coroa no eixo III representados de forma esquemtica pode mostrar
os elementos da transmisso e os esforos envolvidos:
FNp
Eixo II do c
2
FAe
Eixo III
FNp
FTe
Eixo I FNe
FTp
FTe
Eixo II
FTp
FAe
Olhando os eixos separadamente: FNe
FNp
As foras axiais Fae atuantes no do p
pinho e na coroa causaro 2
momentos fletores
concentrados no eixo II( Mfp) e
no eixo III (Mfc).
As cargas axiais FAe iro provocar um momento concentrado nos eixos II e III como:
do p
No eixo II: Mfp = FAe.
2
do c
No eixo III: Mfc = FAe.
2
33
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
As foras normais FN e os
Eixo III momentos Mfp e Mfc esto no plano
Mfc Vertical.
FTe
Plano Vertical
FNe
As foras tangenciais FT esto no
plano Horizontal.
Eixo II
FNe
FTe
Abrindo os planos e colocando as foras nos eixos temos a configurao final das cargas.
As distncias entre cargas (L1,L2 e L3 ) devem ser levantadas de acordo com a largura do
pinho, da coroa, da polia e dos rolamentos, naturalmente essas distncias podero ser estimadas, uma
vez que os rolamentos ainda no esto definidos.
Mfc FTe
Eixo III
FNe
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Os eixos podem estar submetidos a esforos solicitantes de flexo ( Mf ), foras cortantes (Q), e
fora normal ( N ) e toro ( Mt ) simultaneamente. Entretanto, normalmente os esforos de flexo e
toro so mais significativos em relao aos outros esforos e dimensionamento pode ser realizado
34
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Aps a determinao da distncia entre mancais e das foras atuantes que iro provocar flexo no
eixo, deve-se calcular as reaes de apoio nos mancais nos planos vertical e horizontal.
Segundo critrio da energia da distoro uma tenso normal equivalente definido como:
adm
eq. = f 2 + ( 0 t )2 onde: 0 =
adm
A expresso de tenso normal equivalente deve ser ento transformada em uma de momento
fletor equivalente Meq, empregando-se a seguinte relao:
M eq.
eq. = adm
Wf
Mf Mt
sabemos que: f = e t =
Wf Wt
.d 3 .d 3
com Wt = e Wf =
16 32
M eq. M f2 max 0 M t 2
Como: Wt = 2.Wf ento: eq. = = + .
Wf Wf2 2 Wf
Portanto:
2
0
M eq. = M f2 max + Mt
2
35
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Mfv Momento fletor no plano horizontal e Mfh Momento fletor no plano horizontal
M eq. .d 3
eq. = adm. como: Wf =
Wf 32
M eq.
adm.
.d 3
32
32 M eq
Isolando o dimetro temos: d3 = . , logo:
adm
M eq.
d 2,17.3
adm.
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Elementos de Apoio
Na linguagem comum podemos entender elementos de apoio como qualquer elemento que sirva
para sustentao de um corpo ou um conjunto mecnico independente de haver ou no movimento,
porm, na mecnica convencionou-se chamar de elementos de apoio, elementos que estejam fazendo a
juno entre movimentos relativos entre dois corpos, denominados genericamente de mancais.
1 Mancais
1.1 - Definio
Mancais so elementos de mquinas que fazem a interface entre partes que possuem
movimento relativo, por exemplo: eixo e carcaa, guias de mquinas, mesas de mquina ferramenta e
etc. O tipo e a natureza desses movimentos iro determinar a forma e o tipo de mancal a ser usado.
Esses movimentos podem ser:
Movimento em torno de um ponto (rodas e pndulos)
Movimento em torno de uma reta (cilindros e eixos)
Movimento ao longo de uma reta (bielas e barramentos)
Movimento conjugado em torno de uma reta (roscas e parafusos)
Movimento plano (mesas de mquina ferramenta)
Mancais possuem a funo bsica de posicionar um elemento mvel em relao a e outro e ser
capaz de suportar carga s radial, s axial ou ambas.
axial
radial
Afinal qual o melhor tipo de mancal para dada aplicao? A resposta no simples, pois sua
aplicao est diretamente ligada especificidade de cada mquina e depende de muitos fatores.
H casos em que apenas mancais de escorregamento podem ser usados, outros que somente
rolamentos constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles em que os dois tipos oferecem soluo
satisfatria. A deciso depende das propriedades de maior importncia para cada aplicao.
Nos mancais de escorregamento, a rea de lubrificao relativamente grande amortece as
vibraes, os choques e os rudos, permitem menor jogo de mancal e por outro lado, uma tolerncia
relativamente grande de ajuste. Geralmente de construo simples, fabricao fcil e, sobretudo
relativamente mais barato.
37
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Os mancais de rolamento possuem baixo torque de partida, podem suportar cargas radiais e
axiais combinadas, menos sensvel a interrupes para lubrificao, permite o lubrificante dentro do
mancal e requer menos espao axial.
Lubrificao mista
Hidrosttico
Aerosttico
Magntico
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Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
2 Mancais de Rolamento
elementos
rolantes
pista externa
gaiola
pista interna
Os mancais de rolamentos so fabricados para suportarem cargas radiais, cargas axiais ou uma
combinao das duas. O tipo de elemento rolamento a ser usado depende da magnitude e do tipo de
carga a serem transmitidas. Os diversos tipos de mancais de rolamentos podem ser classificados em
funo de diferentes fatores, como por exemplo:
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FR FR
FA FA
Rgidos Autocompensadores
40
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Rgidos de esferas
Autocompensadores de esferas
Contato angular
radiais.
Igualmente para os de escora dupla, porm
suportam cargas axiais em dois sentidos.
Escora simples e dupla
41
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Rolos cilndricos
Autocompensadores de rolos
rolos
Rolos cnicos
42
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10 6 C p
L10 h = .
60.n P
P = X.FR + Y.FA
43
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2 Chavetas Planas
Para a montagem de uma chaveta plana na unio de um eixo e um cubo requer um rasgo sobre
o eixo e uma rasgo sobre o cubo.
Cubo
Chaveta
Eixo
No projeto as unies a serem utilizadas sero por chavetas, mais precisamente as chavetas
planas pela simplicidade de aplicao e dimensionamento. Temos para tanto de acordo com o local do
eixo a serem aplicadas e como o processo de usinagem para a abertura dos rasgos:
45
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3 - Dimensionamento de Chavetas
O clculo consiste em determinar o seu comprimento L, j que as demais dimenses so fixadas por
norma, em funo do dimetro do eixo.
Mt
h
deixo
b
Ltotal
Ft 2.Mt
esmsgamento = admissvel onde: FT =
Aesm. d eixo
h/2 Ft
Lutil Aesm.
46
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Ft
= admissvel
Acis.
Acis. = b.Lutil
b Ft
Lutil Acis.
2.Mt
Lutil =
d eixo .b. cis .
Normalmente o comprimento til (Lutil) calculado pela condio de esmagamento maior que pela
condio de cisalhamento.
Aps o clculo do comprimento til calcula - se o comprimento total e designa - se a chaveta por:
b x h x Ltotal
47
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acoplamentos
mquina
motor transmisso
Entre os componentes que podem exercer a mesma funo que os acoplamentos mostrados na
figura acima destacam-se: as embreagens que a transmisso entre eixos porm com a possuem a
finalidade de permitir a interrupo da conexo por um intervalo se necessrio e os freios que tem
por objetivo de diminuir a rotao do elemento movido se necessrio.
Uma larga variedade de acoplamentos est disponvel comercialmente, desde simples flanges
conectadas por parafusos at projetos mais elaborados que utilizam engrenagens, elastmeros ou
fluidos para transmitir torque entre eixos. Os acoplamento podem ser divididos em duas categorias:
rgidos e flexveis.
Os acoplamentos flexveis incluem acoplamentos que podem absorver algum desalinhamento
entre dois eixos enquanto que os acoplamentos rgidos nenhum desalinhamento permitido entre os
eixos conectados.
2 Acoplamento Rgidos
Os acoplamentos rgidos travam os dois eixos conectados, no permitindo movimento relativo
entre eles, apesar de algum ajuste axial ser possvel na montagem
48
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3 Acoplamentos flexveis
No acoplamento entre eixos podem estar associados alguns tipos de desalinhamento sejam eles:
desalinhamento axial, angular, paralelo e torcional, que podem ocorrer separadamente ou em
combinao, e podem estar presentes na montagem, devido s tolerncia de fabricao ou podem
ocorrer durante a operao, devido ao movimento relativo entre os eixos.
angular
radial
49
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4- Dimensionamento de acoplamentos
dparafuso
A C
B
deixo
L2 L1
Os parafusos que unem os acoplamentos rgidos esto sujeitos a cortes simples ento:
Ft
cisalhamento = admissvel onde:
n.Aparafuso
2
.d parafuso 2.Mt
A parafuso = e Ft =
4 d eixo
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F= R . Ts. M
Em seguida o fator de escolha k, onde leva -se em considerao a potncia no eixo acionado
(N[Cv]) e sua devida rotao (n[rpm])
N.F
=k
n
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BIBLIOGRAFIA
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Anexos
1 Chavetas planas
dimetros Dimenso b x h rasgos
de at b h t1 t2
6 8 2 2 1,2 1
8 10 3 3 1,8 1,4
10 12 4 4 2,5 1,8
12 17 5 5 3,0 2,3
17 22 6 6 3,5 2,8
22 30 8 7 4,0 3,3
30 38 10 8 5,0 3,3
38 44 12 8 5,0 3,3
44 50 14 9 5,5 3,8
50 58 16 10 6,0 4,3
58 65 18 11 7,0 4,4
65 75 20 12 7,5 4,9
75 85 22 14 9,0 5,4
85 95 25 14 9,0 5,4
95 110 28 16 10,0 6,4
110 130 32 18 11,0 7,4
130 150 36 20 12,0 8,4
150 170 40 22 13,0 9,4
170 200 45 25 15,0 10,5
200 230 50 28 17,0 11,4
Tabela - A1
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2 Motores
Tabela - A2
54
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Tabela - A3
55
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Tabela A4
56
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3 Correias Trapezoidais V
3.1 Tipos de correias
Tabela A5
Tabela A6
57
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Tabela A7
58
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Tabela A8
59
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A9
60
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A10
61
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A11
62
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A12
63
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A13
64
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A14
65
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
3V 5V 8V
Tabela A15
66
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela - A16
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Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela - A17
68
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A18
69
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Dimetro
ds s e k c r b
ominal
"d" mx. min. mx. min. min. mx min. mx. min. min. 1 2 3
M3 3,00 2,86 5,50 5,32 6,01 2,12 1,88 0,40 0,15 0,1 12 - -
M4 4,00 3,82 7,00 6,78 7,66 2,92 2,68 0,40 0,15 0,2 14 - -
M5 5,00 4,82 8,00 7,78 8,79 3,65 3,35 0,50 0,15 0,2 16 22 -
M6 6,00 5,82 10,00 9,78 11,05 4,15 3,85 0,50 0,15 0,25 18 24 -
M8 8,00 7,78 13,00 12,73 14,38 5,45 5,15 0,60 0,15 0,4 22 28 -
M10 10,00 9,78 17,00 16,73 18,90 6,58 6,22 0,60 0,15 0,4 26 32 45
M12 12,00 11,73 19,00 18,67 21,10 7,68 7,32 0,60 0,15 0,6 30 36 49
M14 14,00 13,73 22,00 21,67 24,49 8,98 8,62 0,60 0,15 0,6 34 40 53
M16 16,00 15,73 24,00 23,67 26,75 10,18 9,82 0,80 0,20 0,6 38 44 57
M18 18,00 17,73 27,00 26,67 30,14 11,72 11,28 0,80 0,20 0,6 42 48 61
M20 20,00 19,67 30,00 29,67 33,53 12,72 12,28 0,80 0,20 0,8 46 52 65
M22 22,00 21,67 32,00 31,61 35,72 14,22 13,78 0,80 0,20 0,8 50 56 69
M24 24,00 23,67 36,00 35,38 39,98 15,22 14,78 0,80 0,20 0,8 54 60 73
M27 27,00 26,48 41,00 40,00 45,20 17,35 16,65 0,80 0,20 1,0 60 66 79
M30 30,00 29,48 46,00 45,00 50,85 19,12 18,28 0,80 0,20 1,0 66 72 85
M33 33,00 32,38 50,00 49,00 55,37 21,42 20,58 0,80 0,20 1,0 72 78 91
M36 36,00 35,38 55,00 53,80 60,79 22,92 22,08 0,80 0,20 1,0 78 84 97
M39 39,00 38,38 60,00 58,80 66,44 25,42 24,58 1,00 0,30 1,0 84 90 103
M42 42,00 41,61 65,00 63,10 71,30 26,42 25,58 1,00 0,30 1,20 90 96 109
M45 45,00 44,38 70,00 68,10 76,95 28,42 27,58 1,00 0,30 1,20 96 102 115
M48 48,00 47,38 75,00 73,10 82,60 30,42 29,58 1,00 0,30 1,60 102 108 121
M52 52,00 51,26 80,00 78,10 88,25 33,50 32,50 1,00 0,30 1,60 - 116 129
M56 56,00 55,26 85,00 82,80 93,56 35,50 34,50 1,00 - 2,00 - 124 137
Tabela - A19
70
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
m
s
Dimetro
s e m
ominal
"d" mx. min. min. mx. min.
M-3 5,50 5,32 6,01 2,40 2,15
M-4 7,00 6,78 7,66 3,20 2,90
M-5 8,00 7,78 8,79 4,00 3,70
M-6 10,00 9,78 11,05 5,00 4,70
M-7 11,00 10,73 12,12 5,50 5,20
M-8 13,00 12,73 14,38 6,50 6,14
M-10 17,00 16,73 18,90 8,00 7,64
M-12 19,00 18,67 21,10 10,00 9,64
M-14 22,00 21,67 24,49 11,00 10,30
M-16 24,00 23,67 26,75 13,00 12,30
M-18 27,00 26,16 29,56 15,00 14,30
M-20 30,00 29,16 32,95 16,00 14,90
M-22 32,00 31,00 35,03 18,00 16,90
M-24 36,00 35,00 39,55 19,00 17,70
M-27 41,00 40,00 45,20 22,00 20,70
M-30 46,00 45,00 50,85 24,00 22,70
M-33 50,00 49,00 55,37 26,00 24,70
M-36 55,00 53,80 60,79 29,00 27,40
M-39 60,00 58,80 66,44 31,00 29,40
M-42 65,00 63,10 71,30 34,00 32,40
M-45 70,00 68,10 76,95 36,00 34,40
M-48 75,00 73,10 82,60 38,00 36,40
M-50 80,00 78,10 88,25 42,00 40,40
M-56 85,00 8220 93,56 45,00 43,40
Tabela A20T
71
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Tabela
Tabela A21
72
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6 - Olhal
(Para Levantar Pesos)
A B C D E F G Resist. da Carga de
N de fios
rosca em segurana argola
Rosca mm mm mm mm mm mm em 1"
Kg G em Kg
Tabela A22
73
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7 Bujo de lubrificao
d1
d2 C M L S
(Rosca x Passo)
M10 x 1,0 14 3 6 10 10
M12 x 1,5 17 3 6 13 13
M14 x 1,5 19 3 6 13 13
M16 x 1,5 21 3 6 17 17
M18 x 1,5 23 4 8 17 17
M20 x 1,5 25 4 8 19 19
M22 x 1,5 27 4 8 19 19
M24 x 1,5 29 4 9 22 22
M26 x 1,5 31 4 10 24 24
M30 x 1,5 36 4 10 24 24
M36 x 1,5 42 5 11 27 27
M38 x 1,5 44 5 11 27 27
M42 x 1,5 49 5 12 30 30
-09TTabela A23
74
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8 Anel elstico
K Cdigo
d1 s d3 a mx. b d5 min. n min. g mx. d2 m t
(kgf/mm) DOBER
3 0,40 2,7 1,9 0,8 1,0 0,3 0,5 206 2,8 0,50 0,10 03-003-040
4 0,40 3,7 2,2 0,9 1,0 0,3 0,5 193 3,8 0,50 0,10 03-004-040
5 0,60 4,7 2,5 1,1 1,0 0,3 0,5 738 4,8 0,70 0,10 03-005-060
6 0,70 5,6 2,7 1,3 1,2 0,5 0,5 1040 5,7 0,80 0,15 03-006-070
7 0,80 6,5 3,1 1,4 1,2 0,5 0,5 1475 6,7 0,90 0,15 03-007-080
8 0,80 7,4 3,2 1,5 1,2 0,6 0,5 1420 7,6 0,90 0,20 03-008-080
9 1,00 8,4 3,3 1,7 1,2 0,6 0,5 3000 8,6 1,10 0,20 03-009-100
10 1,00 9,3 3,3 1,8 1,5 0,6 1,0 2820 9,6 1,10 0,20 03-010-100
11 1,00 10,2 3,3 1,8 1,5 0,8 1,0 2610 10,5 1,10 0,25 03-011-100
12 1,00 11,0 3,3 1,8 1,7 0,8 1,0 2400 11,5 1,10 0,25 03-012-100
13 1,00 11,9 3,4 2,0 1,7 0,9 1,0 2320 12,4 1,10 0,30 03-013-100
14 1,00 12,9 3,5 2,1 1,7 0,9 1,0 2290 13,4 1,10 0,30 03-014-100
15 1,00 13,8 3,6 2,2 1,7 1,1 1,0 2160 14,3 1,10 0,35 03-015-100
16 1,00 14,7 3,7 2,2 1,7 1,2 1,0 2100 15,2 1,10 0,40 03-016-100
17 1,00 15,7 3,8 2,3 1,7 1,2 1,0 2160 16,2 1,10 0,40 03-017-100
18 1,20 16,5 3,9 2,4 2,0 1,5 1,5 3710 17,0 1,30 0,50 03-018-120
19 1,20 17,5 3,9 2,5 2,0 1,5 1,5 3640 18,0 1,30 0,50 03-019-120
20 1,20 18,5 4,0 2,6 2,0 1,5 1,5 3630 19,0 1,30 0,50 03-020-120
21 1,20 19,5 4,1 2,7 2,0 1,5 1,5 3540 20,0 1,30 0,50 03-021-120
22 1,20 20,5 4,2 2,8 2,0 1,5 1,5 3540 21,0 1,30 0,50 03-022-120
23 1,20 21,5 4,3 2,9 2,0 1,5 1,5 3470 22,0 1,30 0,50 03-023-120
24 1,20 22,2 4,4 3,0 2,0 1,7 1,5 3340 22,9 1,30 0,55 03-024-120
25 1,20 23,2 4,4 3,0 2,0 1,7 1,5 3340 23,9 1,30 0,55 03-025-120
26 1,20 24,2 4,5 3,1 2,0 1,7 1,5 3290 24,9 1,30 0,55 03-026-120
27 1,20 24,9 4,6 3,1 2,0 2,1 1,5 3340 25,6 1,30 0,70 03-027-120
28 1,50 25,9 4,7 3,2 2,0 2,1 1,5 6500 26,6 1,60 0,70 03-028-150
29 1,50 26,9 4,8 3,4 2,0 2,1 1,5 6400 27,6 1,60 0,70 03-029-150
30 1,50 27,9 5,0 3,5 2,0 2,1 1,5 6420 28,6 1,60 0,70 03-030-150
31 1,50 28,6 5,1 3,5 2,5 2,6 2,0 6280 29,3 1,60 0,85 03-031-150
32 1,50 29,6 5,2 3,6 2,5 2,6 2,0 6180 30,3 1,60 0,85 03-032-150
33 1,50 30,5 5,2 3,7 2,5 2,6 2,0 6220 31,3 1,60 0,85 03-033-150
34 1,50 31,5 5,4 3,8 2,5 2,6 2,0 6130 32,3 1,60 0,85 03-034-150
35 1,50 32,2 5,6 3,9 2,5 3,0 2,0 6010 33,0 1,60 1,00 03-035-150
36 1,75 33,2 5,6 4,0 2,5 3,0 2,0 9580 34,0 1,85 1,00 03-036-175
37 1,75 34,2 5,7 4,1 2,5 3,0 2,0 9640 35,0 1,85 1,00 03-037-175
38 1,75 35,2 5,8 4,2 2,5 3,0 2,0 9500 36,0 1,85 1,00 03-038-175
39 1,75 36,0 5,9 4,3 2,5 3,0 2,0 9520 37,0 1,85 1,00 03-039-175
40 1,75 36,5 6,0 4,4 2,5 3,8 2,0 9700 37,5 1,85 1,25 03-040-175
41 1,75 37,5 6,2 4,5 2,5 3,8 2,0 9450 38,5 1,85 1,25 03-041-175
42 1,75 38,5 6,5 4,5 2,5 3,8 2,0 9370 39,5 1,85 1,25 03-042-175
44 1,75 40,5 6,6 4,6 2,5 3,8 2,0 9070 41,5 1,85 1,25 03-044-175
45 1,75 41,5 6,7 4,7 2,5 3,8 2,0 9100 42,5 1,85 1,25 03-045-175
46 1,75 42,5 6,7 4,8 2,5 3,8 2,0 9020 43,5 1,85 1,25 03-046-175
75
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
Tabela A24
76
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
9 Retentores
Tabela A25
77
Tecnologia de Projetos Gilberto M. Silva
10 Acoplamentos Flexveis
Tabela A - 26
78