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Mecnica Tcnica
Aula 1 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Apresentao do Curso
Aula 1 - Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades
Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra do Paralelogramo
Aula 3 - Sistema de Foras Coplanares
Aula 4 - Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Aula 5 - Vetor Posio e Produto Escalar
Aula 6 - Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses
Aula 7 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses
Aula 8 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses
Aula 9 - Avaliao 1
Aula 10 - Momento de uma Fora, Formulao Escalar
Aula 11 - Momento de uma Fora, Formulao Vetorial, Princpio dos Momentos
Aula 12 - Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de um Binrio
Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas
Aula 15 - Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas
Aula 16 - Equilbrio de um Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses
Aula 17 - Estudo de Trelias Planas
Aula 18 - Estudo de Mquinas e Estruturas
Aula 19 - Avaliao 2
Aula 20 - Exame Final
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Bibliografia Recomendada
HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica
Vetorial para Engenheiros: Esttica.5.ed. So
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics
Statics 3 ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002,
583p.
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Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo
das cincias fsicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos ao de foras.
Normalmente o estudo da mecnica
dividido em trs partes: a mecnica dos
corpos rgidos, a mecnica dos corpos
deformveis e a mecnica dos fluidos.
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Unidades de Base do SI
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Unidades Suplementares do SI
So apenas duas as unidades suplementares: o
radiano, unidade de ngulo plano e o
esteradiano, unidade de ngulo slido.
Grandeza Unidade Smbolo
ngulo plano radiano rad
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Unidades Derivadas do SI
So formadas pela combinao de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relaes
algbricas que relacionam as quantidades correspondentes. Os smbolos
para as unidades derivadas so obtidos por meio dos sinais matemticos de
multiplicao e diviso e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas
tm nomes e smbolos especiais.
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Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Smbolo Expresso(*)
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Unidades Derivadas do SI
Grandeza Unidade Expresso(*)
acelerao angular radiano por segundo quadrado rad/s2
velocidade angular radiano por segundo rad/s
densidade de corrente ampre por metro quadrado A/m2
densidade de carga eltrica coulomb por metro quadrado C/m2
fora do campo eltrico volt por metro V/m
densidade de energia joule por metro cbico J/m3
entropia joule por kelvin J/K
fora do campo magntico ampre por metro A/m
energia molar joule por mol J/mol
entropia molar joule por mol kelvin J/(mol K)
densidade de potncia watt por metro quadrado W/m2
radincia watt por metro quadrado esteradiano W/(m2 sr)
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Mltiplos e Submltiplos
Fator Prefixo Smbolo
1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021 zetta Z
1 000 000 000 000 000 000 = 1018 exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000000 = 106 mega M
1 000 = 103 quilo k
100 = 102 hecto h
10 = 101 deca da
0,1 = 10-1 deci d
0,01 = 10-2 centi c
0,001 = 10-3 mili m
0,000 001 = 10-6 micro
0,000 000 001= 10-9 nano n
0,000 000 000 001 = 10-12 pico p
0,000 000 000 000 001 = 10-15 femto f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18 atto a
0,000 000 000 000 000 000 001 = 10-21 zepto z
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Escrita de Unidades
Os princpios gerais relativos escrita de smbolos das unidades foram adotadas pela
9 CGPM, em 1948, alguns comentrios so apresentados a seguir.
a) Os smbolos usados para discriminar quantidades fsicas devem ser apresentados
em itlico, mas os smbolos das unidades so digitados em romano [ex: F = 23 N].
b) As unidades derivadas de nomes prprios devem ser escritas com a primeira letra
em maisculo, enquanto que as outras devem ser apresentadas em minsculo [ex:
newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o litro, que pode ser escrito em minsculo ou
maisculo ( l ou L ).
c) O smbolo da unidade geralmente descrito pela primeira letra do nome da unidade
[ex: grama, g e no gm; segundo, s e no seg ou sec], com algumas excees [ex:
mol, cd e Hz]. Tambm, o smbolo da unidade no deve ser seguido por um ponto e o
seu plural no seguido de "s" [ex: 3 kg e no 3 kg. ou 3 kgs].
d) A palavra "grau" e seu smbolo "" devem ser omitidos da unidade de temperatura
termodinmica, T [isto , usa-se apenas kelvin ou K e no Kelvin ou K], mas so
retidos quando se quer designar temperatura Celcius, t [ex: graus Celcius ou C].
e) Os smbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a 106 so
escritos em maisculo, enquanto que todas os outros so escritos em minsculo [ex:
mega, M; hecto, h].
f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas no M/m3].
g) No deve ser colocado espao entre o prefixo e a unidade e prefixos compostos
devem ser evitados [ex: 1 pF, e no 1 p F ou 1 F; 1 nm, e no 1mm].
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Escrita de Unidades
h) O agrupamento formado pelo smbolo do prefixo ligado ao smbolo da unidade
constitui-se em um novo e inseparvel smbolo, de modo que pode ser elevado a
potncias positivas ou negativas e ser combinado com outros smbolos de unidades
para formar smbolos de unidades compostas. Desta forma, um expoente se aplica
unidade como um todo, incluindo o seu prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1
cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1s-1= (10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) =
102 V/m].
i) Quando um mltiplo ou submltiplo de uma unidade escrito por completo, o prefixo
deve ser tambm escrito por completo, comeando com letra minscula [ex:
megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].
j) O quilograma a nica unidade de base cujo nome, por razes histricas, contm
um prefixo. Seus mltiplos e submltiplos so formados adicionando-se os prefixos
palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1 miligrama e no 1 microquilograma ou 1kg].
k) A multiplicao de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto"elevado", ou
deixando-se um espao entre as unidades [ex: ou N m].
l) A diviso pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma barra de
frao horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas o uso repetido
da barra inclinada no permitido [ex: m/s2, mas no m/s/s; m kg/ (s3 A), mas no m
kg/s3/A]. Para se evitar m interpretao, quando mais de uma unidade aparece no
denominador, deve-se utilizar parntesis ou expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W
m-2 K-4].
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Escrita de Unidades
m) Os nomes das unidades no devem ser misturados com os smbolos das
operaes matemticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas no
metro/segundo ou metro segundo-1].
n) Quando o produto de duas unidades escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espao entre elas mas nunca o uso do ponto. tolervel o emprego de hfen nestes
casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas no newtonmetro].
Nmeros com mais de quatro dgitos devem ser separados por um espao a cada
grupo de tres dgitos. Nunca utilizar pontos ou vrgulas nas separaes, para evitar
confuses com as marcaes de decimais [ex: 299 792 458, mas no 299.792.458 ou
299,792,458]. Esta conveno tambm aplicada direita do marcador de decimais
[ex: 22,989 8].
o) O valor numrico e o smbolo da unidade devem ser separados por um espao,
mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas no 35mm ou 35-mm].
p) Deve-se colocar um zero antes do marcador de fraes decimais [ex: 0,3 J ou 0.3 J
ao invs de ,3 J ou .3 J].
q) Sempre que possvel, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro de um
intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6 mA].
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Escalares e Vetores.
Lei dos Senos.
Lei dos Cossenos.
Regra do Paralelogramo
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Grandezas Escalares
Uma grandeza escalar caracterizada por
um nmero real. Como exemplo de
escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
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Grandezas Vetoriais
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs
elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemtico
que possui intensidade, direo e sentido. Em problemas de esttica
muito comum a utilizao de grandezas vetoriais como posio,
fora e momento.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto
caracteriza uma grandeza vetorial. Para descrever a posio de uma
cidade A em relao outra cidade B, insuficiente dizer que ambas
esto separadas por uma distncia de 100 km, para se caracterizar
um vetor, deve-se dizer por exemplo, que a cidade B se encontra 100
km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois
quando se empurra uma pea de mvel atravs do cho aplica-se na
mesma uma fora com intensidade suficiente para mover o mvel e
com a direo desejada para o movimento.
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Soluo Escalar
Praticamente todos os problemas envolvendo os
conceitos de soma e subtrao vetorial, bem
como a determinao das componentes de um
vetor podem ser resolvidos a partir das leis dos
senos e dos cossenos, que representam
propriedades fundamentais da trigonometria e
so descritas a seguir a partir da figura a seguir e
das respectivas equaes.
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C= A 2 + B 2 2 AB cos
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Exerccio 1
1) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
10
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Soluo do Exerccio 1
Construir um esquema aplicando a regra do Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se
paralelogramo de forma a identificar quais so as incgnitas o mdulo da fora resultante FR.
do problema.
FR = F1 + F2 2 F1 F2 cos
2 2
y
r
F1 70 FR = 200 2 + 300 2 2 200 300 cos 70
r
FR
110
110 FR = 298,25 N
x
O ngulo determinado a partir da lei dos
r 70 senos, utilizando-se o valor calculado para FR.
F2
F1 F F1 sen
= R sen =
sen sen FR
A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-
F1 sen 200 sen70
se construir o tringulo de vetores. = asen = asen
FR 298,25
r
FR
= 39,06
r Com relao ao eixo x positivo, o ngulo
F1 dado por:
r 70
F2
= = 39,06 30 = 9,06
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Exerccio 2
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra
com problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante
igual a 30kN, encontre suas componentes nas direes AC e BC.
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Soluo do Exerccio 2
A partir da regra do paralelogramo, deve-se Resolvendo para FCA tem-se que:
construir um tringulo de vetores envolvendo as
foras atuantes nos cabos CA e CB e a fora FR sen40 30 sen40
resultante, de forma a identificar as incgnitas do FCA = =
problema. sen110 sen110
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Exerccios Propostos
1) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
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Exerccios Propostos
2) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,
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Exerccios Propostos
3) A chapa est submetida a duas foras FA e FB como mostra a
figura. Se = 60, determine a intensidade da fora resultante e sua
intensidade em relao ao eixo horizontal.
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Exerccios Propostos
4) Duas foras so aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca
mostrada. Determine o ngulo e o valor da fora F de modo que a
fora resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e
tenha uma intensidade de 750N.
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Exerccios Propostos
5) A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine
os valores de FA e FB de modo a produzir uma fora resultante de
950N oreintada no eixo x positivo, considere = 50.
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Exerccios Propostos
6) O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas
foras F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
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Exerccios Propostos
7) A tora de madeira rebocada pelos dois tratores mostrados,
sabendo-se que a fora resultante igual a 10kN e est orientada ao
longo do eixo x positivo, determine a intensidade das foras FA e FB.
Considere = 15.
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Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
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Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e
B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
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Fora Resultante
r r
F1 F2
r
FR
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Decomposio de Foras
Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
r r
No plano, utilizam-se os versores i e j .
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Vetores Cartesianos:
r r r r r r r r r
F1 = F1x i + F1 y j F2 = F2 x i + F2 y j F3 = F3 x i F3 y j
Fora Resultante:
r r r r r r
FR = F = F1 + F2 + F3 + ...... + Fn Soma Vetorial
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FRx = Fx FRy
= arctg
FRx
FRy = Fy
FR = FRx + FRy
2 2
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Exerccio 1
1) O elo da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
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Soluo do Exerccio 1
Decomposio das Foras: Fora 1:
r r r
F1 = ( F1 cos 30 i + F1 sen30 j )
r r r
F1 = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) N
Fora 2:
r r r
F2 = ( F2 cos 45 i + F2 sen 45 j )
r r r
F2 = (400 cos 45 i + 400 sen 45 j ) N
Fora Resultante:
r r r r r
FR = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) + (400 cos 45 i + 400 sen 45 j )
r r r
FR = (600 cos 30 400 cos 45 )i + (600 sen30 +400 sen 45 ) j
r r r
FR = (236,8i + 582,8 j ) N
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Soluo do Exerccio 1
FR = (236,8 2 + 582,8 2
FR = 629 N
582,8
= arctg
236,8
= 67,9
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Exerccio 2
2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
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Soluo do Exerccio 2
Decomposio das Foras:
Fora 3:
r 4 r 3r
F3 = F3 i + F3 j
5 5
r 4 r 3r
F3 = 200 i + 200 j
Fora 1: 5 5
r r r r r
F1 = (400i ) N F3 = (160i + 120 j ) N
Fora 2:
r r r
F2 = ( F2 sen 45 i + F2 cos 45 j )
r r r
F2 = (250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) N
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Soluo do Exerccio 2
Fora Resultante:
r r r r r r
FR = ( 400i ) + ( 250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) + ( 160i + 120 j )
r r r
FR = ( 400 + 250 sen 45 160)i + (250 cos 45 +120) j
r r r
FR = ( 383,2i + 296,8 j ) N
FR y
Mdulo da Fora Resultante: 296,8N
x
FR = (383,2 + 296,8
2 2
FR = 485N 383,2N
Fy 296,8
= arctg = arctg = 37,8
Fx 383, 2
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Exerccios Propostos
1) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo
e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.
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Exerccios Propostos
2) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
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Exerccios Propostos
3) O gancho da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.
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Exerccios Propostos
4) Determine o ngulo e a intensidade de FB de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.
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Exerccios Propostos
5) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo
que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo x positivo e tenha intensidade de 600N.
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Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados
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Vetor Unitrio
A direo de A especificada usando-se
um vetor unitrio, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.
Em trs dimenses, r r r o conjunto de
vetores unitrios i , j , k usado para
designar as direes dos eixos x, y e z
respectivamente.
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r
A
cos = x
A
r
Ay
cos =
A
r
A
cos = z
A
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r
r A A r Ay r Az r
uA = = x i + j+ k
A A A A
r r r r
u A = cos i + cos j + cos k
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r r r r r
FR = F = Fx i + Fy j + Fz k
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Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da
fora resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.
N N
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Soluo do Exerccio 1
Vetor fora resultante:
r r r r N
FR = F = F1 + F2
r r r r r r
FR = (50i 100 j + 100 k ) + (60 j + 80k )
r r r r
FR = (50i 40 j + 180k ) N
FR = 50 2 + 40 2 + 180 2
FR = 191N
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Soluo do Exerccio 1
Vetor unitrio da fora resultante:
r
r FRy
r FR FRx r FRy r FRz r cos =
u FR = = i+ j+ k FR
FR FR FR FR
cos = 0,209
r 50 r 40 r 180 r
u FR = i j+ k
191 191 191 = arccos(0,209) = 102
r r r r
u FR = 0,261i 0,209 j + 0,942k
r
ngulos diretores: F
cos = Rz
r FR
F cos = 0,261
cos = Rx
FR cos = 0,942
= arccos(0,261) = 74,8
= arccos(0,942) = 19,6
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Exerccio 2
2) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ngulos diretores coordenados de F2, de modo que a fora
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.
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Soluo do Exerccio 2
F2 = 700 N
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Soluo do Exerccio 2
ngulos Diretores de F2: F2 z
2 = arccos
F2
F2 x
2 = arccos 150
F2 2 = arccos
700
212,2 2 = 77,6
2 = arccos
700
2 = 108
F2 y
2 = arccos
F2
650
2 = arccos
700
2 = 21,8
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Exerccios Propostos
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Exerccios Propostos
2) A pea montada no torno est sujeita a uma fora de 60N.
Determine o ngulo de direo e expresse a fora como um vetor
cartesiano.
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Exerccios Propostos
3) O mastro est sujeito as trs foras mostradas. Determine os
ngulos diretores 1, 1, e 1 de F1, de modo que a fora resultante
r r
que atua sobre o mastro seja R
F = (350 i )N
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Exerccios Propostos
4) Os cabos presos ao olhal esto submetidos as trs foras
mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante.
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Exerccios Propostos
5) O suporte est sujeito as duas foras mostradas. Expresse cada
fora como um vetor cartesiano e depois determine a fora resultante,
a intensidade e os ngulos coordenados diretores dessa fora.
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Vetores Posio.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecnica.
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Vetores Posio
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto
do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.
r r r r
r = xi + yj + zk
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r r r
rAB = rB rA
r r r r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k
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r r
r r
F = F u = F
r
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Exerccio 1
1) a corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.
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Soluo do Exerccio 1
Vetor Posio AB: Vetor Unitrio AB:
r
r rAB
A (1, 0, 3) m u AB =
rAB
B (2, 2, 3) m
r r r
r 3i + 2 j + 6k
r r r r u AB =
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k 7
r r r r r r r
rAB = ( 2 1)i + ( 2 0) j + (3 ( 3)) k r 3i + 2 j + 6k
u AB =
r r r r 7
rAB = ( 3i + 2 j + 6k ) m r
r r r
u AB = 0,428i + 0,285 j + 0,857 k
Mdulo do Vetor Posio:
rAB = 3 2 + 2 2 + 6 2
rAB = 7 m
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Soluo do Exerccio 1
ngulos Diretores:
r r
r
rABx rABy rABz
= arccos = arccos = arccos
rAB rAB rAB
3 2 6
= arccos = arccos = arccos
7 7 7
= 115 = 73,4 = 31
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Exerccio 2
2) A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se
que a fora no cabo em A igual a 500N, expresse essa fora como
um vetor cartesiano.
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Soluo do Exerccio 2
Vetor Posio AB: Vetor Unitrio
r AB:
A (0, 0, 2) m r r
u AB = AB
rAB
B 1,707; 0,707; 0) m r r r
r r r r r 1,707i + 0,707 j 2k
u AB =
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k 2,723
r r r r r r r r
rAB = (1,707 0)i + (0,707 0) j + (0 2)k u AB = 0,626i + 0,259 j 0,734 k
r r r r
rAB = (1,707 i + 0,707 j 2k )m Vetor Fora:
r r
F = F u AB
Mdulo do Vetor Posio: r r r r
F = 500 (0,626i + 0,259 j 0,734 k )
rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2 r r r r
F = (31,3i + 130 j 367 k ) N
rAB = 2,723m
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Produto Escalar
Em determinados problemas de esttica necessrio se
determinar o ngulo formado entre duas retas ou ento os
componentes paralelo e perpendicular de uma fora em
relao a um eixo.
Principalmente em problemas tridimensionais, a soluo
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rpida de se obter o resultado desejado a partir
da lgebra vetorial.
O mtodo que pose ser utilizado o produto escalar entre
dois vetores.
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r r r r r r
A B = A B cos i i =1 i j =0
r r r r
j j =1 k j =0
r r r r
k k =1 i k = 0
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A = A 2 A//
2
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Exerccio 3
3) A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa fora
paralela e perpendicular ao elemento AB.
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Soluo do Exerccio 3
Fora Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F cos = F u AB
rAB = 2 2 + 6 2 + 3 2
rAB = 7 m
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Soluo do Exerccio 3
Clculo do Vetor Unitrio AB: Vetor Fora Paralela a Barra AB:
r r r r v r
r rAB r 2i + 6 j + 3k F// AB = F// AB u AB
u AB = u AB = v r r r
rAB 7 F// AB = 257,1 (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
r r r v r r r
r F// AB = (73,5i + 220 j + 110k ) N
u AB = 0,286i + 0,857 j + 0,429 k
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Exerccios Propostos
1) A cobertura suportada por cabos como mostrado. Determine a
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Exerccios Propostos
2) Determine o comprimento do elemento AB da trelia.
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Exerccios Propostos
3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor
mostrado.
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Exerccios Propostos
4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D
est no centro entre A e B.
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Exerccios Propostos
5) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da
fora resultante que atua sobre o ponto A.
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Exerccios Propostos
6) A porta mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tenso
em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N, expresse cada uma
dessas foras como um vetor cartesiano.
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Exerccios Propostos
7) Os cabos de trao so usados para suportar o poste de telefone.
Represente a fora em cada cabo como um vetor cartesiano.
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Exerccios Propostos
8) A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada cabo
que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.
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Exerccios Propostos
9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra
AC. O ponto B est no ponto mdio de AC.
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Exerccios Propostos
10) Determine o ngulo mostrado na figura a seguir.
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Equilbrio do Ponto Material.
Diagrama de Corpo Livre.
Equaes de Equilbrio.
Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.
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F = 0
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Corda CE N C
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Molas
Quando se utilizar uma mola elstica, o comprimento da mola variar em
proporo direta com a fora que atua sobre ela.
A equao da fora atuante na mola apresentada a seguir.
F = k s
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Cabos e Polias
Cabos suportam apenas uma fora de trao que atuam na direo
do mesmo.
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Equaes de Equilbrio
Se um ponto material estiver
submetido a um sistema de
vria foras coplanares e
colineares, cada fora poder
ser decomposta em
componentes x e y e para a
condio de equilbrio
necessrio que as seguintes
condies sejam atendidas.
F x =0 F y =0
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Exerccio 1
1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor
de 250kg mostrado na figura.
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Soluo do Exerccio 1
Diagrama de corpo livre: Peso do motor:
P = mg P = 250 9,81
P = 2452 N
Equaes de equilbrio:
F x =0 TB cos 30 TD = 0 (I)
F y =0 TB sen30 P = 0 (II)
TD = 4247N
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Exerccio 2
2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a
luminria de 8kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento
no deformado da mola lAB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB =
300N/m.
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Soluo do Exerccio 2
Diagrama de corpo livre: Peso da luminria:
P = mg P = 8 9,81
P = 78,5 N
Equaes de equilbrio:
F x =0 T AB T Ac cos 30 = 0 (I)
F y =0 T AC sen30 P = 0 (II)
Substituindo em I:
T AB 157 cos 30 = 0 TAB = 157 cos 30
T AB = 136N
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Soluo do Exerccio 2
Alongamento da mola: Comprimento deformado da mola:
l AB = l ' AB + s AB
l AB = 0,4 + 0,453
l AB = 0,853 m
136
s AB = 2 0,853
300 l AC =
cos 30
s AB = 0,453 m
l AC = 1,32 m
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Exerccios Propostos
1) Determine o ngulo e a intensidade de F de modo que o ponto
material esteja em equilbrio esttico.
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Exerccios Propostos
2) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o
semforo de 12kg.
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Exerccios Propostos
3) Determine a deformao que cada mola deve ter para equilibrar o
bloco de 2kg. As molas encontram-se em posio de equilbrio.
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Exerccios Propostos
4) A mola ABC da figura tem rigidez de 500N/m e comprimento sem
deformao de 6m. Determine a fora horizontal F aplicada a corda
que est presa ao anel B de modo que o deslocamento do anel em
relao a parede seja d=1,5m.
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Exerccios Propostos
5) Determine as foras necessrias nos cabos AB e AC da figura para
manter a esfera D de 20kg em equilbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.
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Equilbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equaes de Equilbrio de Sistemas
Tridimensionais.
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Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F
necessrios para o equilbrio do ponto O.
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Soluo do Exerccio 1
Vetor unitrio e Vetor posio:
r
r rOB
u OB =
rOB
r r r r
rOB = 2i 3 j + 6k m
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rOB = 7 m
r r r
r 2i 3 j + 6 k
Determinao das foras: u OB =
7
r r r r r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k N u OB = 0,286i 0,429 j + 0,857k
v r
F1 = (400 j ) N
v r v
F2 = (800 k ) N r
F3 = F3 u OB
v r v r r r
F3 = F3 u OB F3 = 700 (0,286i 0,429 j + 0,857k )
v r r r
F3 = (200i 300 j + 600k ) N
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Soluo do Exerccio 1
Condio de equilbrio: Vetor fora F:
r r r r
F = 0 F = (200i 100 j + 200k )N
r r r r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r r r r r r r r
400 j 800k 200i 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0 Mdulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
Sistema de equaes:
F = 300 N
Fx = 0 200 + Fx = 0 Fx = 200 N
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Soluo do Exerccio 1
ngulos diretores de F: 200
r = arccos = 48,2
r F 300
uF =
F 100
r = arccos = 109
r r 300
r 200i 100 j + 200k
uF =
300 200 = 48,2
= arccos
300
r 200 r 100 r 200 r
uF = i j + k
300 300 300
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Exerccio 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura suportada por trs cordas,
uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas
cordas AC e AD e a deformao da mola.
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Soluo do Exerccio 2
Determinao das foras: Vetor unitrio e Vetor posio:
v r r
FB = ( FB i ) N r rAD
u AD =
v r r r rAD
FC = ( FC cos120i + FC cos135 j + FC cos 60k ) r r r
r
v r r r rAD = 1i + 2 j + 2k m
FC = (0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k ) N
r r rAD = 12 + 2 2 + 2 2
W = ( 981k ) N
v r
FD = FD u AD rAD = 3 m
r r r
r 1i + 2 j + 2k
u AD =
3
r r r r
u AD = 0,333i + 0,667 j + 0,667 k
v r
FD = FD u AD
v r r r
FD = FD ( 0,333i + 0,667 j + 0,667 k )
v r r r
FD = ( 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k ) N
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Soluo do Exerccio 2
Condio de equilbrio:
r
F = 0
r r r r
FB + FC + FD + W = 0
r r r r r r r r
FB i 0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k 981k = 0
Sistema de equaes:
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Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes: Em (IV):
De (II): FD = 1,059 813
FD = 862N
0,707 FC
FD = FD = 1,059 FC (IV): Em (I):
0,667
FB 0,5 813 0,333 862 = 0
Substituindo (IV) em (III): FB = 406,5 + 287,04
0,5 FC + (0,667 (1,059 FC )) 981 = 0 FB = 693,7 N
0,5 FC + 0,706 FC 981 = 0 Deformao da mola:
1,207 FC 981 = 0 FB = k s
981
FC = 693,7 = 1500 s
1,207
693,7
FC = 813N s=
1500
s = 0,462 m
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Exerccios Propostos
1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessrios para manter
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Exerccios Propostos
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de
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Exerccios Propostos
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de
equilbrio do ponto material.
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Exerccios Propostos
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessrios para manter
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Exerccios Propostos
5) Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800N.
Determine a fora desenvolvida em cada cabo para a condio de
equilbrio.
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Soluo de Exerccios.
Equilbrio em Trs Dimenses.
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Exerccio 1
1) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700N.
Determine as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da
fora vertical F.
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Soluo do Exerccio 1
Determinao da Fora em Cada Cabo: Mdulo do vetor posio:
A (0, 0, 6) rAB = 2 2 + 3 2 + 6 2
B ( 2, 3, 0) rAB = 7 m
C (1,5; 2; 0)
D ( 3, 6, 0) Vetor unitrio:
r r r
r 2i + 3 j 6 k
u AB =
r r7 r r
u AB = 0,286i + 0,429 j 0,857 k
r r
Fora F: F = ( Fk )
Vetor Fora AB:
Cabo AB: v r
FAB = FAB u AB
Vetor posio: v r r r
r r r r FAB = 700 (0,286i + 0,429 j 0,857 k )
rAB = 2i + 3 j 6k m v r r r
FAB = (200i + 300 j 600 k )N
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Soluo do Exerccio 1
Cabo AC: Cabo AD:
Vetor posio:
r r r Vetor
r posio:
r r r
r
rAC = 1,5i + 2 j 6k m rAD = 3i 6 j 6k m
Mdulo do vetor posio: Mdulo do vetor posio:
rAC = 1,5 2 + 2 2 + 6 2 rAD = 1,5 2 + 2 2 + 6 2
rAC = 6,5 m
rAD = 9 m
Vetor unitrio: Vetor unitrio:
r r r
r r r r 3i 6 j 6k
r 1,5i + 2 j 6k u AD =
u AC = 9
6,5 r r r
r r r r r
u AC = 0,230i + 0,307 j 0,923k u AD = 0,333i 0,666 j 0,666 k
Vetor
v Fora AC:
r Vetor Fora AD:
FAC = FAC u AC
v r r r v r
FAC = FAC (0,230i + 0,307 j 0,923k ) FAD = FAD u AD
v r r r r
FAC = (0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k ) N v r r
FAD = FAD (0,333i 0,666 j 0,666 k )
v r r r
FAD = (0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k ) N
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Soluo do Exerccio 1
Condio de equilbrio:
r
=0
F
r r r r
FAB + FAC + FAD + F = 0
r r r r r r r r r r
200i + 300 j 600k 0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k 0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k + Fk = 0
Sistema de equaes:
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Soluo do Exerccio 1
Soluo das equaes: Em (IV):
FAD = 600 0,690 FAC
De (I):
200 0,230 FAC FAD = 600 0,690 131,57
FAD =
0,333 FAD = 509,21 N
FAD = 600 0,690 FAC (IV)
Em (III):
Substituindo (IV) em (II):
300 + 0,307 FAC (0,666 (600 0,690 FAC )) = 0 600 0,923 FAC 0,666 FAD + F = 0
300 + 0,307 FAC 400 + 0,459 FAC = 0 600 0,923 131,57 0,666 509,21 + F = 0
100 + 0,766 FAC = 0 F = 600 + 0,923 131,57 + 0,666 509,21
F = 600 + 121,43 + 339,13
100
FAC = FAC = 131,57 N F = 1060,57 N
0,766
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Exerccio 2
2) Determine a deformao necessria em cada mola para manter a
caixa de 20kg na posio de equilbrio. Cada mola tem comprimento
de 2m sem deformao e rigidez k = 300N/m.
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Soluo do Exerccio 2
Determinao das Foras : Mdulo do vetor posio:
Cabo OA: rOC = 6 2 + 4 2 + 12 2 rOC = 14 m
r r
FOA = FOA j N Vetor unitrio:
r r r
r 6 + 4 j + 12k
Cabo OB: u OC =
r r 14
FOB = FOB i N r r r r
u OC = 0,428i + 0,285 j + 0,857k
Peso:
r r
W = (20 9,81k ) Vetor Fora AB:
r r v r
W = ( 196,2k ) N FOC = FOC u OC
v r r r
Cabo OC: FOC = FOC (0,428i + 0,285 j + 0,857k )
Vetor posio: v r r r
r r r r FOC = (0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k ) N
rOC = 6i + 4 j + 12k m
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Soluo do Exerccio 2
Condio de equilbrio:
r
F = 0
r r r r
FOA + FOB + FOC + W = 0
r r r r r r
FOA j FOB i + 0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k 196,2k ) = 0
Sistema de equaes:
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Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes: Deformao da Molas:
De (III): Mola OA: Mola OB:
196,2 FOA = k s OA FOB = k s OB
FOC =
0,857
65,24 = 300 s OA 97,98 = 300 sOB
FOC = 228,93 N
65,24 97,98
Em (II): sOA = sOB =
FOA + 0,285 228,93 = 0 300 300
Em (I):
FOB + 0,428 228,93 = 0
FOB = 97,98 N
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Aula 8 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Exerccios Propostos
1) Os cabos AB e AC suportam uma trao mxima de 500N e o
poste, uma compresso mxima de 300N. Determine o peso da
luminria sustentada na posio mostrada. A fora no poste atua
alongo de seu prprio eixo.
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Exerccios Propostos
2) O cabo suporta a caamba e seu contedo que tem massa total de
300kg. Determine as foras desenvolvidas nas escoras AD e AE e a
fora na parte AB do cabo para a condio de equilbrio. A fora em
cada escora atua ao longo do seu prprio eixo.
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Exerccios Propostos
3) Determine a fora necessria em cada um dos trs cabos para
levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.
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Exerccios Propostos
4) Determine a fora necessria que atua ao longo do eixo de cada
uma das trs escoras para suportar o bloco de 500kg.
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Exerccios Propostos
5) O vaso suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a fora
que atua em cada cabo para a condio de equilbrio. Considere d =
2,5m.
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Prxima Aula
Avaliao 1.
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Aula 9 Avaliao 1
Avaliao 1
Matria da Prova:
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Momento de uma Fora.
Problemas em Duas Dimenses.
Formulao Escalar para Clculo de
Momentos.
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Exemplos de Momento
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MO = F d
Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
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M RO = F d
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Exerccio 1
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada
uma das barras mostradas.
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Soluo do Exerccio 1
Caso (a) Caso (b)
MO = F d MO = F d
M O = 100 2 M O = 50 0,75
M O = 200 Nm M O = 37,5Nm
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Exerccio 2
2) Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos
A, B, C e D.
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Soluo do Exerccio 2
MA = F d MC = F d
M A = 800 2,5 M C = 800 0
M A = 2000 Nm MC = 0
MB = F d MD = F d
M B = 800 1,5 M D = 800 0,5
M B = 1200 Nm M D = 400 Nm
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Exerccios Propostos
1) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
2) Determine o momento da fora de 200N em relao ao ponto A.
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Exerccios Propostos
3) Determine o momento da fora de 400N em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
4) A chave de boca utilizada para soltar o parafuso. Determine o
momento de cada fora em relao ao eixo que passa atravs do
ponto O.
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Exerccios Propostos
5) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
em relao ao ponto A.
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Princpio dos Momentos.
Regras do Produto Vetorial.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
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r r r
M O = rOA F
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r r r r r
M O = (r F1 ) + (r F2 )
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r r r
C = A B
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r r r
i j k
r r
A B = Ax Ay Az
Bx By Bz
r r r
i j k
r r
r F = rx ry rz
Fx Fy Fz
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Exerccio 1
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
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Soluo do Exerccio 1
Clculo do Momento no Ponto A:
r r r
M O = rOA F
r r r r r r r
M O = 90k 60 j + 420k + 140i + 240 j + 120i
r r r r r r r
M O = (3i 7 j + 4k ) (60i 30 j 20k )
r r r r
M O = 260i + 180 j + 510k Nm
Vetor Posio:
r r r r
rOA = 3i 7 j + 4k m
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Exerccio 2
2) O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C
para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora
em relao ao suporte no ponto A.
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Soluo do Exerccio 2
Vetor Unitrio:
r r r
r 2i 1 j + 2k
u CB =
3r r r
r
u CB = 0,666i 0,333 j + 0,666k
Vetor
v Fora:
r
F = F u CB
v r r r
Vetores r Posio:
r r F = 60 (0,666i 0,333 j + 0,666k )
r v r r r
rAB = 1i + 3 j + 2k m F = ( 40i 20 j + 40k ) N
r r r
rAC = 3i + 4 j m Clculo do Momento no Ponto A:
r r r r r r r
rCB = (1 3)i + (3 4) j + (2 0)k M A = rAB F
r r r r r r r
rCB = 2i 1 j + 2k m r r r r
M A = (1i + 3 j + 2k ) ( 40i 20 j + 40k )
r r r r r r r
Mdulo do Vetor Posio: M A = 20k 40 j + 120k + 120i 80 j + 40i
r r r r
rCB = 2 2 + 12 + 2 2 rCB = 3m M A = 160i 120 j + 100 k Nm
Exerccios Propostos
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
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Exerccios Propostos
2) O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de
3m. sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento
dessa fora em relao ao ponto o.
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Exerccios Propostos
r r r r
3) A fora F = (600i + 300 j 600 k ) N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
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Exerccios Propostos
4) A estrutura mostrada na figura est sujeita a uma fora de 80N.
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Exerccios Propostos
5) A escora AB de uma comporta de 1m de dimetro exerce uma
fora de 450N no ponto B. Determine o momento dessa fora em
relao ao ponto O.
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Momento em Relao a um Eixo Especfico.
Momento de um Binrio.
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r r r
i j k
r r r
M a = (u a i + u a j + u a k ) rx ry rz
Fx Fy Fz
u ax u ay u az
M a = rx ry rz
Fx Fy Fz
Calcular o Determinante
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Exerccio 1
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os
momentos dessa fora em relao ao eixo x.
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Soluo do Exerccio 1
Vetor Fora: Vetor Posio:
v r r r r r r r
F = ( 40i + 20 j + 10k ) N rOA = 3i + 4 j + 6k m
Vetor Unitrio:
r r
ux = i
Soluo do Determinante:
M x = [(40 4 0) (20 6 1) (10 3 0)] + [(1 4 10) + (0 6 40) + (0 3 20)]
M x = [0 120 0] + [40 0 0] M x = [ 120 + 40] M x = 80 Nm
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Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras
paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distncia d.
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Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o
mesmo momento.
O momento resultante de dois binrios obtido pela soma
dos binrios.
Notao Escalar:
M R = (F d )
Notao Vetorial:
r r r
M R = (r F )
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Exerccio 2
2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.
Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de
foras que atuam nos pontos A e B.
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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Foras:
M
F=
d AB
24
F=
0,2
F = 120 N
Momento do Binrio:
M = F d
M = 40 0,6
M = 24 Nm
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Exerccios Propostos
1) A barra mostrada na figura suportada por
r dois mancais
r rem A re B.
Determine o momento MAB produzido por F = ( 600i + 200 j 300 k ) N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
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Exerccios Propostos
2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico
binrio resultante.
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Exerccios Propostos
3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios.
Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de
binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.
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Exerccios Propostos
4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura.
Determine o momento de binrio resultante especificando sua
intensidade e os ngulos coordenados diretores.
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Exerccios Propostos
5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio
mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio
resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.
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Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.
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Sistema Equivalente
Representa um sistema no qual a fora e o
momento resultantes produzam na
estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
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Exerccio 1
1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante e um momento atuante no ponto A.
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Soluo do Exerccio 1
Clculo da fora resultante: FR = ( FRx ) 2 + ( FRy ) 2
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Soluo do Exerccio 1
Momento resultante:
M RA = M A
M RA = 100 0 600 0,4 (400 sen45) 0,8 (400 cos 45) 0,3
M RA = 551Nm
M RA = 551Nm
Sistema equivalente:
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Exerccio 2
2) A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento M e
as foras F1 e F2. Substitua esse sistema por uma nica fora e um
momento equivalente atuante no ponto O.
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Soluo do Exerccio 2
r r
r 0,15i + 0,1 j
Determinao dos vetores de Fora e F2 = 300
0,180
Momento: r
( )
r r
F2 = 300 0,833i + 0,555 j
Fora 1 r r
r r F2 = 249,9i + 166,5 j N
F1 = 800k N
Fora 2 r Momento
r r r rCB r 4r 3r
F2 = F2 u CB F2 = F2 M = 500 j + 500 k
rCB 5 5
r r r
Vetor Posio M = 400 j + 300 k Nm
r r r
rCB = 0,15i + 0,1 j m
rCB = 0,180 m
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Soluo do Exerccio 2
Determinao da Fora Resultante:
r r r r r
FR = F FR = F1 + F2
r r r r r r r r
FR = 800 k 249,9i + 166,5 j FR = 249,9i + 166,5 j 800 k N
Vetor Posio:
r r r r
r r
rOC = 1k m rOB = 0,15i + 0,1 j + 1k m
r r r
[r r
] [ r r r r r
M RO = (400 j + 300k ) + (1k ) (800k ) + (0,15i + 0,1 j + 1k ) (249,9i + 166,5 j ) ]
r r r r r r r
M RO = (400 j + 300k ) + 0 + (24,99k + 24,99k 249,9 j 166,5i )
r r r r r
M RO = (400 j + 300k 249,9 j 166,5i )
r r r r
M RO = (166,5i 649,9 j + 300k ) Nm Mecnica Tcnica
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Exerccios Propostos
1) A viga est submetida a um sistema de foras coplanares.
Determine a intensidade o sentido e a localizao de uma fora
equivalente ao sistema de foras em relao ao ponto E.
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Exerccios Propostos
2) A placa mostrada na figura est submetida a quatro foras.
Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a placa.
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Exerccios Propostos
3) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
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Exerccios Propostos
4) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora
resultante. Especifique onde a fora atua, tomando como referncia o
ponto B.
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Exerccios Propostos
5) A laje da figura est submetida a quatro pilares com cargas.
Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a laje. Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN.
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Sistemas Equivalentes de Cargas
Distribudas.
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FR = w( x) dx = dA = A
L A
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x=
L
x w( x) dx x dA
=A
w( x) dx
L dA
A
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Exerccio 1
1) Determine a intensidade e a localizao da fora resultante
equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
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Soluo do Exerccio 1
Determinao da fora resultante:
FR = F
2
FR = dA FR = (60 x 2 )dx
A 0
2
x3 23 03
FR = 60 FR = 60
3 0 3 3
8
FR = 60
3
FR =160 N
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Soluo do Exerccio 1
Localizao da fora resultante: 2
x4
60
x=
A
x dA
4 0
x=
dA
A
160
2 2 24 04
x (60 x )dx (60 x ) dx 60
2 3
x= 0
x= 0
4 4
160 160 x=
160
60 16 60 4
x= x=
160 4 160
x = 1,5m
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Exerccio 2
2) Um carregamento distribudo com p = 800x Pa atua no topo de
uma superfcie de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.
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Soluo do Exerccio 2
Determinao da fora resultante:
w = (160 x )
w = (800 x ) 0,2
FR = dA
A
bh 9 1440
FR = FR =
2 2
FR = 6480 N
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Soluo do Exerccio 2
Localizao da fora resultante: Pelo Centride do tringulo:
1
x = 9 9
3
x =6m
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Exerccios Propostos
1) O suporte de alvenaria gera a distribuio de cargas atuando nas
extremidades da viga. Simplifique essas cargas a uma nica fora
resultante e especifique sua localizao em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
2) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
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Exerccios Propostos
3) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
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Exerccios Propostos
4) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
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Exerccios Propostos
5) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
6) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
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Exerccios Propostos
7) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e
especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
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Exerccios Propostos
8) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante
equivalente e especifique sua localizao sobre a viga AB medido
em relao ao ponto A.
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Apoios Submetidos a Foras Bidimensionais.
Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas Isostticas.
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F x =0
F y =0
M = 0
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Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel.
Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
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Tipos de Apoios
2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
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Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
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Exemplos de Apoios
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Exerccio 1
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Soluo do Exerccio 1
Equilbrio de foras em relao ao
eixo y.
F
RCV
RAV
y =0
Equilbrio de momentos em
relao ao ponto A.
R AV + RCV 5 = 0
M A =0 R AV = 5 2,5
5 2 + RCV 4 = 0 R AV = 2,5kN
10
RCV = RCV = 2,5 kN
4
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Exerccio 2
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Soluo do Exerccio 2
Diagrama de Corpo Livre.
Ay = 319N
600 cos 45 = B x B x = 424N
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Exerccios Propostos
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Exerccios Propostos
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Exerccios Propostos
3) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
4) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
5) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
6) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
7) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
8) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
9) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
10) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
11) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e D.
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Exerccios Propostos
12) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Exerccios Propostos
13) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
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Exerccios Propostos
14) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
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Exerccios Propostos
15) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios.
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Exerccios Propostos
16) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Exerccios Propostos
17) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e C.
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Exerccios Propostos
18) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos
apoios A e B.
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Equilbrio do Corpo Rgido em Duas
Dimenses.
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.
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F x =0
F y =0
M = 0
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Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Mvel.
Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
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Tipos de Apoios
2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
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Tipos de Apoios
3) Apoio Fixo ou Engastamento.
Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
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Exemplos de Apoios
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Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical das reaes no
pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de Equilbrio:
M B =0
F x =0 F y =0
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M x =0
M
Momentos:
y =0
M z =0
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Junta Mancal
Esfrica Simples
Mancal de Articulao
Encosto
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Exerccio 2
2) O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de
encosto em A e um mancal simples em B, que esto adequadamente
alinhados no eixo. Determine a intensidade da fora vertical P que
deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilbrio um
balde de 100kg. Calcule tambm as reaes nos mancais.
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de Equilbrio:
M y =0
(981 0,5) + ( Az 0,8) + (377,6 0,4) = 0
490,5 151,04
Az =
0,8
Az = 424,3 N
M z =0
M x =0
( Ay 0,8) = 0
(981 0,1) ( P 0,3 cos 30) = 0
Ay = 0
98,1
P= P = 377,6 N
0,3 cos 30
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Soluo do Exerccio 2
Equilbrio de Foras:
F y =0
Ay + B y = 0
0 + By = 0
By = 0
F x =0 F z =0
Ax = 0 Az + B z 981 P = 0
424,3 + B z 981 377,6 = 0
Bz = 934,3 N
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Exerccios Propostos
1) A haste mostrada na figura conectada por um pino em A e sua
extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B.
Calcule os componentes horizontal e vertical da reao no pino A.
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Exerccios Propostos
2) A chave de boca mostrada na figura utilizada para apertar o
parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao
seu cabo, determine o momento e a fora da chave aplicados ao
parafuso.
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Exerccios Propostos
3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora
e um momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em
B e C, na parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as
reaes nesses apoios. Despreze o peso da barra.
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Exerccios Propostos
4) A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um
pequeno brao BD. Considerando que os pesos dos elementos so
desprezveis, determine a fora do pino sobre a alavanca em A.
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Exerccios Propostos
5) A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N.
Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e
BE.
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Estudo de Trelias Planas.
Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.
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Trelias Simples
A trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si
pelas extremidades.
Geralmente os elementos de uma trelia so de madeira ou de ao e
em geral so unidos por uma placa de reforo com mostrado na
figura.
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Trelias Planas
As trelias planas so aquelas que se distribuem em um plano e
geralmente so utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
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Projeto de Trelias
Hipteses:
1) Todas as cargas so aplicadas aos ns,
normalmente o peso prprio desprezado
pois a carga suportada bem maior que o
peso do elemento.
2) Os elementos so ligados entre si por
superfcies lisas.
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Mtodo dos Ns
A anlise realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada n
que compe a trelia.
So vlidas as equaes de equilbrio da esttica.
F x =0
F y =0
M = 0
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Mtodo da Sees
O mtodo das sees utilizado para se
determinar as foras atuantes dentro de um
elemento da trelia.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se
um corpo est em equilbrio, qualquer parte dele
tambm est.
O mtodo consiste em seccionar o elemento que
se deseja analisar na trelia e aplicar as
equaes de equilbrio na regio seccionada.
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Exerccio 1
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n B.
500
FBC = FBC = 707,1 N (C)
sen 45
F y =0
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n C.
F x =0
707,1cos 45 = FCA
F y =0
C y 707,1 sen 45 = 0
C y = 707,1 sen 45
C y = 500N
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n A. Representao dos esforos
nos elementos da trelia.
F x =0 F y =0
500 Ax = 0 500 Ay = 0
Ax = 500N Ay = 500N
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Exerccio 2
2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Reaes de Apoio.
F x =0
600 C x = 0
C x = 600N
F y =0
600 400 C y = 0
M C =0
C y = 600 400
Ay 6 + 400 3 + 600 4 = 0
C y = 200 N
400 3 + 600 4 Ay = 600N
Ay =
6
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n A. F y =0
4 5 600
600 FAB = 0 FAB =
5 4
F x =0
3 3
FAD FAB = 0 FAD 750 = 0
5 5
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n D. F x =0
3 ( 450 600) 5
450 + FDB + 600 = 0 FDB =
5 3
FDB = 250 N
O sinal negativo indica que FDB atua no
sentido oposto ao indicado na figura
FDB = 250 N (T)
F y =0
4 4
FDC FDB = 0 FDC (250) = 0
5 5
4
FDC = 250
5
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n C. Representao dos esforos
nos elementos da trelia.
F x =0
FCB 600 = 0
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Exerccios Propostos
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Exerccios Propostos
2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Exerccios Propostos
3) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso. Dados: P1 = 2kN e P2 = 1,5kN.
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Exerccios Propostos
4) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia
mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso. Dado: P = 8kN.
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Exerccios Propostos
5) Determine as foras que atuam nos elementos GE, GC e BC da
trelia mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao
ou compresso.
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Estudo de Mquinas e Estruturas.
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Estruturas e Mquinas
Estruturas e mquinas so dois tipos de
montagens frequentemente compostas por
elementos de mltiplas foras e conectadas
por pinos.
A anlise de estruturas e mquinas
realizada com a aplicao das equaes de
equilbrio de foras e momentos.
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Equaes de Equilbrio
F x =0
Equilbrio de Foras:
F y =0
F z =0
M x =0
M
Momentos:
y =0
M z =0
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Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical da fora que o pino
em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de Equilbrio no Elemento CB:
M C =0
(2000 2) [( FAB sen60) (4)] = 0
4000 1000
FAB = FAB =
4 sen60 sen60
FAB = 1154,7N
F x =0 F y =0
1154,7 cos 60 C x = 0 1154,7 sen60 2000 + C y = 0
C x = 1154,7 cos 60 C y = 2000 1154,7 sen60
C x = 577 N C y = 1000N
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Exerccio 2
2) A viga mostrada na figura conectada por um pino em B.
Determine as reaes em seus apoios. Despreze o peso e a
espessura da viga.
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Soluo do Exerccio 2
3 F = 0
x
B x = 0 (V)
F x =0 Ax 10 + B x = 0 (II)
5 F = 0
y B y 8 + C y = 0 (VI)
4
Fy = 0 Ay 10 B y = 0 (III)
5
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Soluo do Exerccio 2
Segmento das Equaes:
Substituindo (V) em (II): Em (VI): Em (I):
4
3 By 8 + C y = 0 M A 10 2 ( B y 4) = 0
Ax 10 + 0 = 0 5
5 By = 8 C y 4
M A 10 2 (4 4) = 0
3 5
Ax = 10 By = 8 4
4
5 M A = 10 2 + (4 4)
B y = 4kN 5
Ax = 6 kN Bx = 0
M A = 32 kNm
Em (III):
De (IV):
4
( 8 1) + (C y 2) = 0 Ay 10 B y = 0
5
8 4
Cy = Ay 10 4 = 0
2 5
C y = 4kN 4
Ay = 10 + 4
5
Ay = 12 kN
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Exerccios Propostos
1) Determine os componentes horizontais e verticais das foras que o
pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada na
figura.
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Exerccios Propostos
2) Determine a trao e a fora P nos cabos necessrias para se
manter a carga de 600N utilizando o sistema de polias sem atrito
conforme mostrado na figura.
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Exerccios Propostos
3) O bloco de 100kg mantido em equilbrio por meio de um sistema
de um cabo e polias conforme mostrado na figura. Estando o cabo
preso no pino em B, calcule as foras que esse pino exerce em cada
um dos elementos a ele conectados.
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Exerccios Propostos
4) Determine os componentes horizontais e verticais das foras nos
pino A e C da estrutura mostrada na figura.
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Exerccios Propostos
5) O macaco hidrulico sustenta um motor de 125kg. Determine a
fora que a carga produz no elemento DB e no FB, o qual contm o
cilindro hidrulico H.
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Avaliao 2
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Aula 19 Avaliao 2
Avaliao 2
Matria da Prova:
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Prxima Aula
Exame Final.
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Exame Final
Estudar toda a matria.
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