Ie Aplicada PDF

Instrumentao Aplicada
lysson Raniere Seidel
Santa Maria - RS
2011
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil
Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria

Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao Reviso Pedaggica

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Coordenador Institucional Marcia Migliore Freo/CTISM
Paulo Roberto Colusso/CTISM Mnica Paliarini/CTISM
Professor-autor Reviso Textual

lysson Raniere Seidel/CTISM Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
S458i Seidel, lysson Raniere.

Instrumentao aplicada/lysson Raniere Seidel.
3. ed. Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria :
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2011.
106 p.: il.
INSTITUTO
FEDERAL 1. Engenharia eltrica. 2. Sensores. 3. Medidores. 4.
RIO GRANDE Termopares. 5. Termmetros. 6. Circuitos integrados.
DO SUL
I.Ttulo.
CDU: 621.38
Apresentao e-Tec Brasil
Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007,
com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na mo-
dalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Minis-
trio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED)
e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande

diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes, geograficamente ou
economicamente, dos grandes centros.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de en-
sino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir
o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus

servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de
promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com auto-
nomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar,
esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
3 e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de

linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso

utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes

desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em

diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa
realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.
5 e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor 9
Apresentao da disciplina 11
Projeto instrucional 13
Aula 1 Tecnologia de sensores 15

1.1 Importncia da tecnologia de sensores 15
1.2 Sensores capacitivos e resistivos 15
1.3 Sensores magnticos 15
1.4 Sensores de efeito Hall 17
1.5 Sensores piezoeltricos 18
1.6 Strain gauges 19
1.7 Sensores ticos 19
1.8 Sensores ultrassnicos 20
Aula 2 Seleo de sensores 23

2.1 Importncia da seleo dos sensores 23
2.2 Classificao dos sensores 23
2.3 Sensores de proximidade discretos 25
2.4 Sensores de proximidade indutivos 30
2.5 Sensores de proximidade capacitivos 31
2.6 Sensores de proximidade fotoeltricos 32
2.7 Sensores de proximidade magnticos 39
2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos 40
2.9 Cuidados na instalao e operao de sensores 44
2.10 Transformador linear diferencial varivel (LVDT) 47
2.11 Transformador rotacional diferencial varivel (RVDT) 48
2.12 Synchros e resolvers 48
2.13 Sensores potenciomtricos 49
2.14 Encoders 50
Aula 3 Medida de temperatura 55

3.1 Importncia dos sensores de temperatura 55
3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro 55
7 e-Tec Brasil
3.3 Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico 56
3.4 Termmetros presso de gs 57
3.5 Termmetro bimetlico 57
3.6 Termopares 58
3.7 Montagem de termopares 63
3.8 Termorresistncias (RTD) 64
3.9 Termistores 64
3.10 Circuitos integrados (CI) 65
3.11 Comparaes entre sensores de temperatura 65
Aula 4 Medida de presso 69

4.1 Importncia da medida de presso 69
4.2 Dispositivos de medida de presso 69
4.3 Coluna de lquido 69
4.4 Manmetro tubo de Bourdon 70
4.5 Sensores de presso capacitivos 71
4.6 Sensores de presso indutivos 72
4.7 Sensor de presso piezorresistivo 73
4.8 Sensor de presso piezoeltrico 73
4.9 Manmetros 74
Aula 5 Medidores de vazo 77

5.1 Importncia dos medidores de vazo 77
5.2 Medidores de quantidade 77
5.3 Medidores volumtricos 78
5.4 Medidores de vazo eletromagntico 81
5.5 Medidores de vazo tipo turbina 81
Aula 6 Medida de nvel 85

6.1 Importncia das medidas de nvel 85
6.2 Medida de nvel 85
6.3 Medida de nvel direta 86
6.4 Medida de nvel indireta 87
Referncias 97
Currculo do professor-autor 98
e-Tec Brasil 8 Instrumentao Aplicada

Palavra do professor-autor
O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, per-

mitiu um avano considervel na automao industrial. O avano da mi-
croeletrnica, da eletrnica de potncia, da instrumentao, da automao
associada a computadores e CLPs e ainda a grande variedade de sensores
permitiu realizar tarefas antes no imaginadas pelo homem. Desse modo, ta-
refas de fico cientfica como a explorao de Marte, com o uso de sondas
espaciais e robs como o Opportunity, de inspeo de tubulaes como o
PIGs da Petrobrs foram possveis.
Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e

so detectados metais; na rua, para ligar a iluminao pblica atravs de
fotoclulas; em lombadas eletrnicas; em carros com sensores para estacio-
namento e em diversas mquinas empregadas na indstria.
Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos

da rea industrial conhecimentos bsicos sobre os princpios e fundamentos
de sensores e suas aplicaes.
Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais dis-

ciplinas do curso e em conjunto com professores, tutores e alunos permitir a
construo de parte do conhecimento necessrio para a formao do tcnico
em automao industrial e a base para os mdulos subsequentes do curso.
lysson Raniere Seidel
9 e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos ins-

trumentos e tcnicas de medidas eltricas para satisfazer a produo indus-
trial. Assim, houve um rpido crescimento das tecnologias aplicadas ao ramo
industrial. Isso ficou evidente no final do sculo XX, com o desenvolvimento
da eletrnica e dos computadores, o que possibilitou que crescesse paralela-
Leia o artigo sobre a evoluo
mente a variedade de novos instrumentos e tcnicas de medidas. da automao relacionado ao
desenvolvimento da indstria
automobilstica:
Esse crescimento exige cada vez mais especializao na preciso, no registro http://www.rep.org.br/pdf/23-6.
pdf
e processamento de variveis a serem controladas que no poderiam ser
realizadas de forma satisfatria pelo homem. Assim, o emprego de instru-
mentao em automao industrial foi fundamental para o xito no desen-
volvimento de sistemas automticos, seja um sistema como o controle de
temperatura de um ar-condicionado, ou um mais complexo, como o contro-
le de um rob industrial ou espacial.
Assista a um vdeo ilustrativo de
controle simples de temperatura
e luminosidade:
A Figura A ilustra um diagrama de blocos que consiste na estrutura bsica de http://www.youtube.com/
um sistema de controle. Nesse diagrama observa-se que existe uma depen- watch?v=GIbFqAGcBp0
dncia do sensor e como consequncia tambm do sinal que o controlador
recebe, o qual a diferena entre o valor da varivel controlada e o valor
desejado que resulta no erro ou desvio. Assim, a partir do erro definido, a
tarefa ser realizada de forma adequada atravs do atuador que manter o
processo com suas variveis nos limites definidos.
Veja uma aplicao empregando

Observa-se, atravs da Figura A, que o controlador recebe o erro (desvio), o sensor LM35:
para corrigir atravs do atuador, obtendo uma varivel manipulada e con- http://hermes.ucs.br/ccet/demc/
vjbrusam/inst/termostato1.pdf
trolada. No entanto, vale ressaltar que vrios sistemas no apresentam reali-
mentao, isto , no trabalham em malha fechada, (os chamados sistemas
em malha aberta). Mesmo assim, determinadas tarefas so perfeitamente
executadas.
11 e-Tec Brasil
Assista a um vdeo de aplicao
de sensores ultrassnicos.
http://www.youtube.com/
watch?v=S3t17ifimJI
Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos

Fonte: CTISM
Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so op-

cionais e no determinam o funcionamento do processo. Assim a realimen-
tao, destacada na Figura A, inexistente.
No sensor pode ser inserido um condicionamento de sinal para que este pos-
sa ser processado. Ao conjunto sensor e condicionador de sinal que converte
uma forma de energia em outra d-se o nome de transdutor (ver Figura B).
A Figura C mostra um exemplo de um transdutor.
Figura B: Funcionamento de um transdutor

Fonte: CTISM
Figura C: Transdutores de entrada e sada

Fonte: CTISM

Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h).
Ementa: Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo

de sensores. Medidores de temperatura. Medidores de presso. Medidores de
vazo. Medidores de nvel.
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Conhecer o princpio de funcionamento
Ambiente virtual:
de parte dos sensores existentes no
plataforma moodle.
mercado.
1. Tecnologia de Apostila didtica.
Conhecer as caractersticas de cada 16
sensores Recursos de apoio: links de
sensor citado.
leitura complementar indicados
Contextualizar a aplicao dos sensores
na apostila.
de forma geral.
Identificar os sensores conforme Ambiente virtual:
aplicaes. plataforma moodle.
2. Seleo de Identificar caractersticas e aplicao dos Apostila didtica.
22
sensores sensores. Recursos de apoio: links de
Selecionar e especificar sensores. leitura complementar indicados
Instalar sensores. na apostila.
Ambiente virtual:
Identificar os sensores de temperatura,
plataforma moodle.
conforme aplicaes.
3. Medida de Apostila didtica.
Identificar caractersticas e aplicao dos 16
temperatura Recursos de apoio: links de
sensores.
leitura complementar indicados
Selecionar e especificar os sensores.
na apostila.
Conhecer o princpio de funcionamento Ambiente virtual:
dos medidores de presso. plataforma moodle.
4. Medida de Conhecer as caractersticas dos sensores Apostila didtica.
12
presso de presso. Recursos de apoio: links de
Conhecer e selecionar sensores e trans- leitura complementar indicados
missores de presso. na apostila.
Ambiente virtual:
Conhecer o princpio de funcionamento plataforma moodle.
5. Medidores de de parte dos sensores de vazo existen- Apostila didtica.
12
vazo tes no mercado; Recursos de apoio: links de
Conhecer as caractersticas dos sensores. leitura complementar indicados
na apostila.
13 e-Tec Brasil
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Ambiente virtual:
Conhecer os sensores empregados em plataforma moodle.
medida de nvel. Apostila didtica.
6. Medida de nvel 12
Identificar as aplicaes de medidores Recursos de apoio: links de
de nvel. leitura complementar indicados
na apostila.

Aula 1 Tecnologia de sensores
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores

existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas de cada sensor citado.
Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral.
1.1 Importncia da tecnologia de sensores

O conhecimento da tecnologia de sensores fundamental para entender o
emprego destes em instrumentao aplicada. As vantagens, desvantagens
e custo podem ser reconhecidos atravs do estudo realizado neste captulo
sobre conhecimento de tcnicas e materiais empregados na construo de
cada sensor.
1.2 Sensores capacitivos e resistivos

Os sensores capacitivos consistem de duas placas de metais paralelas com
dieltrico. O valor da capacitncia pode ser alterado pela proximidade de
um objeto. Esse princpio pode ser empregado para detectar proximidade,
contedo de misturas, umidade, nvel de lquidos, presso, deslocamento,
entre outros.
Os sensores resistivos indicam, indiretamente, uma propriedade da varivel a

ser medida pelo valor da resistncia do material. Esse princpio empregado
em medidas de temperatura, usando resistncias termomtricas ou termis-
tores, e medida de proximidade, usando strain gauges.
1.3 Sensores magnticos

Utilizam os fenmenos da indutncia, relutncia ou correntes parasitas para
indicar valores de medida de alguma varivel.
Aula 1 - Tecnologia de sensores 15 e-Tec Brasil

Sensores indutivos transformam o movimento numa variao da indutncia
entre os elementos magneticamente acoplados. Um exemplo disso mos-
medida que o material
ferromagntico aproxima- trado na Figura 1.1(a).
se do ncleo tipo E, o valor
da indutncia alterado e
empregado para detectar o Em sensores de relutncia varivel, uma bobina pode ser enrolada num n-
movimento. O mdulo da
corrente nesse circuito cleo ferromagntico ou, preferencialmente, num im permanente como um
I = V/(wL). Uma vez que L foi sensor de indutncia varivel. Esses dispositivos so usados normalmente
alterado, I ser modificado. Esse
princpio pode ser empregado para medir velocidades angulares. Conforme mostra a Figura 1.1(b), me-
em transformadores diferenciais dida que a roda dentada gira, produzida uma sequncia de pulsos propor-
para medir deslocamentos
lineares. cionais variao do fluxo e assim varia a indutncia.
As correntes parasitas alteram
a indutncia da bobina
exploradora (ponteira) e essa
mudana pode ser transformada
em uma tenso CC de sada
proporcional a distncia entre
a ponteira e o alvo. Medidas de
resoluo de 0,1 m podem ser
conseguidas.
Figura 1.1: Sensores magnticos: (a) princpio bsico de funcionamento do sensor

indutivo, (b) sensor derelutncia varivel e (c) sensor de correntes parasitas
Fonte: CTISM

Sensores de correntes parasitas consistem de uma ponteira contendo uma
bobina, conforme vemos na Figura 1.1(c), a qual excitada em alta frequn-
Leia textos sobre correntes
cia, tipicamente em 1 MHz. Isto usado para medir a proximidade de um parasitas e sensores indutivos em:
alvo metlico. Devido excitao em alta frequncia, elevadas correntes http://www.feiradeciencias.
com.br/sala13/13_32.asp
parasitas surgem na superfcie do alvo, e a amplitude reduz-se quase a zero
http://www.automacoes.
em pequenas distncias do alvo. Isso permite que o sensor trabalhe com com/2008/10/sensores-digitais.
alvos bem pequenos, tais como diafragmas de ao de um sensor de presso. html
Esses sensores podem detectar, sem contato direto, os elementos metlicos
que passam atravs de um campo magntico, convertendo em um sinal
eltrico que pode ser interpretado por um CLP (Controlador Lgico Progra-
mvel) ou por uma mquina. Os sensores indutivos caracterizam-se por ter
grande durabilidade, excelente preciso, alta frequncia de comutao, e
por no serem sensveis a vibraes.
1.4 Sensores de efeito Hall

O sensor de Efeito Hall usado para medir a magnitude de um campo mag-
ntico e consiste de um condutor, o qual percorrido por corrente alinhada
Veja uma animao sobre
perpendicularmente ao campo magntico, como mostrado na Figura 1.2. princpio de funcionamento do
sensor de efeito Hall:
Isso produz uma diferena de potencial diretamente proporcional ao campo http://www.youtube.com/
magntico e pode ser usado para medir determinada grandeza. Para uma watch?v=_atdracqtpq
corrente de mdulo I e de campo magntico B, a tenso produzida defi-
nida por V=KHBI, sendo KH a constante de Hall. O condutor do sensor de
efeito Hall normalmente feito de materiais semicondutores, pois produz
uma tenso V maior. Assista a um vdeo de aplicaes
do sensor de efeito Hall:
watch?v=keGdto5FCOg
Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall

Fonte: CTISM

1.5 Sensores piezoeltricos
Os materiais piezoeltricos produzem uma tenso em seus terminais quando
A constante piezoeltrica Kp
varia muito entre os materiais. uma fora aplicada a eles. Esses so usados frequentemente como recep-
Aplicando 1 g a um cristal tores ultrassnicos e tambm transdutores de deslocamento em dispositivos
de A=100 mm2 e d=1mm,
proporciona 23 V para quartzo que medem acelerao, fora e presso.
e 14 mV para o titanato de brio.
Para um material retangular, a tenso produzida definida por: V=KpFd/A e

diretamente proporcional constante piezoeltrica do material Kp, fora F aplica-
da, espessura do material d, e inversamente proporcional rea A do material.
Os materiais que exibem essa propriedade so o quartzo, materiais sintticos,

como o sulfato de ltio e cermicas ferroeltricas como o titanato de brio. Cer-
Veja animaes e vdeos do
efeito piezoeltrico: tos filmes polimricos tais como polyvinylidine tambm exibem as propriedades
http://www.bestner.com/eng/
html/piezo_01.php
piezoeltricas. Esses produzem maiores tenses de sada que a maioria dos cris-
tais e so muito teis em aplicaes de deslocamento que devem ser transfor-
http://www.
morganelectroceramics.com/ madas numa tenso. No entanto, apresentam limitaes mecnicas de esforos
resources/piezo-ceramic- e no so sujeitos em aplicaes em que pode ocorrer ressonncia. O princ-
tutorials/piezoelectric-voltage/
pio piezoeltrico reversvel, e, portanto, distores podem ocorrer aplicando
watch?v=Jglork3SDck
uma tenso e vice-versa. Em receptores ultrassnicos, as variaes senoidais
ultrassnicas so convertidas em foras aplicadas ao transdutor piezoeltrico.
Da mesma forma, o movimento de um transdutor de deslocamento causado
por meio mecnico pela aplicao de uma fora do transdutor piezoeltrico.
Implantando eletrodos na superfcie desses materiais, pode ser medida uma

diferena de potencial. A polaridade da tenso produzida depende de onde o
Observe uma aplicao de
materiais piezoeltricos material comprimido ou estendido, como mostrado na Figura 1.3.
utilizados como motores:
ach?v=wrqwcadym7q&nr=1
watch?v=ga59hgjdqhm
Figura 1.3: Princpio do sensor piezoeltrico

Fonte: CTISM

1.6 Strain gauges
Baseiam-se no efeito piezoresistivo apresentado pelos materiais quando sub-
metidos a uma fora. So dispositivos que mudam a resistncia quando so es-
tendidos ou comprimidos. Eles permitem detectar pequenos deslocamentos, na
faixa de 0 50 m, e so usados como transdutores, por exemplo, num diafrag-
ma de presso que converte variaes de presso em pequenos movimentos.
Erros na faixa de 0,15% so obtidos e so fabricados com vrios valores

nominais de resistncia, desde 20, 350 e 1000W.
O tipo tradicional de strain gauge (Figura 1.4(a)) consiste de um fio metlico

que forma um zig-zag e montado numa folha flexvel. O fio normalmente
Veja animao de strain gauge
circular. Quando uma tenso mecnica aplicada, a forma da seo trans- usado como clula de carga
juntamente com uma ponte de
versal do fio muda. A resistncia do fio inversamente proporcional rea Wheatstone:
da seo transversal, portanto, existe uma variao na resistncia. http://www.rdpe.com/ex/hiw-
sglc.htm
Os strain gauges do tipo fio, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitu-

dos pelos do tipo folhas metlicas ou semicondutores da Figura 1.4(b)
Figura 1.4: Strain gauge: (a) tipo fio; (b) tipo folha metlica
Fonte: CTISM
Esses sensores so amplamente empregados na medida de deformaes e,

associados ponte de Wheatstone, podem ser empregados em uma srie
Verifique conceitos e aplicaes
de aplicaes que envolvem medidas de presso, tenso, fora, entre outras de ponte de Wheatstone:
grandezas. Por ter um formato laminar, podem ser empregados em peque- http://pt.wikipedia.org/wiki/
ponte_de_wheatstone
nos espaos e realizar medidas como limite de toro de um eixo metlico,
sem grandes modificaes para adaptaes na medida.
1.7 Sensores ticos

Os sensores ticos so baseados na modulao de uma fonte de luz e um
detector de luz. A luz pode ser transmitida por um cabo de fibra tica, dis-
tribuda e a longas distncias. Essa forma de transmisso tem imunidade a

rudos induzidos eletromagneticamente e proporciona grande segurana em
ambientes agressivos.
Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos

Fonte: CTISM
As fontes de luz (emissor) utilizadas so lmpadas com filamento de tungs-

tnio, laser, e diodos emissores de luz (LEDs), usados preferencialmente por
no serem afetados pela luz do sol.
Foto-transistor e fotodiodos so tambm usados, porm fotoclulas e foto-

transistor so sensveis regio infravermelha.
Os sensores ticos so usados comumente para medir proximidade, movi-

mento e concentrao de gs.
1.8 Sensores ultrassnicos

So usados em muitos campos de medidas, particularmente para medir va-
zo, nvel de lquidos e deslocamento. O ultrassom consiste em frequncias
superiores a 20 kHz. Consiste num dispositivo que emite o ultrassom e outro
dispositivo que recebe. As mudanas das variveis so detectadas pelo tempo
de viagem do ultrassom entre transmissor e receptor, ou mudana de fase. A
forma mais comum de elementos ultrassnicos um cristal piezoeltrico um
invlucro. As frequncias geralmente variam entre 20 kHz e 15 MHz.
Resumo
Ao finalizarmos o estudo de tecnologia de sensores, conhecemos os principais
tipos de sensores, os materiais e as particularidades, para que nas prximas
aulas possamos relacionar os tipos de sensores com as respectivas aplicaes.

Atividades de aprendizagem
1. Descreva brevemente o princpio de funcionamento de sensores resisti-
vos e capacitivos.
2. Descreva o funcionamento de sensores magnticos.
3. Como o sensor de efeito Hall empregado, isto , qual o princpio que

permite us-lo como sensor?
4. Realize uma pesquisa rpida com buscador, na Web, e verifique a va-

riedade de aplicaes dos sensores que empregam o efeito Hall.
5. Em que aplicaes emprega-se o strain gauge?
6. Qual o princpio de funcionamento de sensores piezoeltricos, piezoresis-

tivos, ultrassnicos e ticos?
7. Que caractersticas tornam o strain gauge bastante atrativo em diversas

aplicaes que envolvam instrumentao industrial?
8. Que frequncias so normalmente empregadas em aplicaes com ul-

trassom?

Aula 2 Seleo de sensores
Objetivos
Identificar os sensores conforme aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especificar sensores.
Instalar sensores.
2.1 Importncia da seleo dos sensores

A seleo de sensores uma das tarefas mais importantes, pois a partir dessa
escolha, determinam-se o custo e o xito da implementao de um processo
em automao industrial. Nesta aula sero abordados os sensores e os deta-
lhes que influenciam na seleo e nos cuidados para sua instalao.
2.2 Classificao dos sensores

Os sensores podem ser identificados, de forma geral, quanto natureza do
tipo de sinal a ser controlado ou identificado num sistema: eles podem ser
do tipo discreto ou do tipo contnuo.
2.2.1 Sensores discretos sinal discreto ou digital

Esses sensores apresentam dois estados devido ocorrncia de um evento, Indica a existncia ou no de um
evento. Pode assumir os valores
isto , ligado/desligado (presena/ausncia) como sada. Um exemplo desse zero ou um ou uma combinao
tipo de sensor uma chave fim de curso, mostrada na Figura 2.1(a). A Figura destes.
2.1(b) mostra a foto de uma chave fim de curso. sinal contnuo ou analgico
Pode assumir qualquer valor
dentro de determinada faixa.
Aula 2 - Seleo de sensores 23 e-Tec Brasil

Figura 2.1: Sensor discreto (chave fim de curso): (a) estados que a chave pode apre-
sentar e (b) exemplo
Fonte: CTISM
O Quadro 2.1 mostra resumidamente caractersticas para seleo dos senso-

res eletrnicos e dos sensores eletromecnicos.
Veja fotos de sensores discretos
eletrnicos capacitivos
e indutivos:
Quadro 2.1: Comparativo entre sensores eletromecnicos e eletrnicos
http://www.supplierlist.
com/product_view/ Caractersticas Eletromecnicos Eletrnicos
jasmine84/25935/100526/ Necessidade de contato fsico com
capacitive_proximity_sensor.htm sim no
o alvo
Velocidade de resposta baixa alta
Frequncia de comutao baixa alta
Vida til de contatos ou ciclos de limitada sem limites

operao (contatos) (ciclo)
Custo baixo elevado
2.2.2 Sensores contnuos

So empregados para monitorar grandezas fsicas numa faixa contnua de va-
lores estabelecidos entre limite mnimo e mximo. Apresentam, na sada, sinal
de tenso, corrente ou resistncia proporcional grandeza fsica sensoriada.
A Figura 2.2 mostra duas possibilidades de emprego de sensores contnuos.
Figura 2.2: Emprego de sensores contnuos: (a) indicao de uma grandeza analgica
e (b) potencimetro
Fontes: (a) www.onthedash.com
(b) CTISM

2.3 Sensores de proximidade discretos
Detectam a presena de um determinado objeto em determinado local.
As chaves eletromecnicas podem determinar a posio dos movimen-
tos que so executados, porm com contato fsico que limita a velocida-
de de atuao. O desenvolvimento da eletrnica trouxe diversos modelos
de sensores de proximidade, com caractersticas especficas, para diversas
aplicaes e que no necessitam de contato, como por exemplo: senso-
res de proximidade magnticos, indutivos, capacitivos, ticos e ultrassni-
cos. A Figura 2.3 mostra diversas aplicaes empregando esses sensores.

Figura 2.3: Aplicaes de deteco empregando sensores
Fonte: CTISM
Embora sejam conhecidas as caractersticas, o custo, e as aplicaes mais

adequadas de cada sensor, algumas particularidades e definies so impor-
tantes para especificar e instal-los:
2.3.1 Definies bsicas

a) Face sensora a superfcie de onde sai o campo eletromagntico dos
sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos, confor-
me ilustra a Figura 2.4.
Figura 2.4: Sensor com a identificao da face e regio sensora

Fonte: CTISM

b) Distncia sensora nominal (Sn) a distncia sensora terica, a qual
utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes cau-
sadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de ali-
mentao. o valor em que os sensores de proximidade so especifica-
dos. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal
informa a mxima distncia que o sensor pode operar.
c) Distncia sensora operacional (Sa) a distncia segura de opera- O alvo padro consiste de
uma chapa de ao de 1mm de
o, considerando-se todas as variveis de industrializao, temperatura espessura, formato quadrado.
e tenso de alimentao. O lado deste quadrado igual
ao dimetro do circulo da face
sensora ou 3 vezes a distncia
sensora nominal quando o
resultado for maior que o
anterior.
d) Alvo padro um acionador normalizado utilizado para calibrar a
distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor.
e) Histerese a diferena entre o ponto de acionamento (alvo aproxima-se

da face sensora) e o ponto de desligamento (alvo afasta-se). Isso garante
uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando
que numa possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile. A Figura
2.5 ilustra a histerese, mostrando o ponto de acionamento (ON), a uma dis-
tncia Da, e o ponto de desacionamento (OFF), a uma distncia maior Dd.
Figura 2.5: Ilustrao da histerese

Fonte: CTISM
2.3.2 Configuraes eltricas em corrente contnua

Os sensores de proximidade apresentam vrias formas de estgios de sa-
da. A configurao eltrica em corrente contnua bastante empregada em
automao de processos. Esses sensores so alimentados por uma fonte de

corrente contnua e possuem, no estgio de sada, um transistor que comuta
a carga conectada ao sensor, isto , liga ou desliga a carga de acordo com a
sensibilizao do sensor.
Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que comuta o terminal

positivo da fonte de alimentao (PNP), e outro que comuta o terminal ne-
gativo da fonte de alimentao (NPN).
As configuraes PNP e NPN apresentam um transistor de sada, conforme

mostra a Figura 2.6.
Figura 2.6: Sadas a transistores: (a) PNP e (b) NPN

Fonte: CTISM
Esses tipos de sensores apresentam caractersticas que dependem do conhe-

cimento das definies detalhadas a seguir:
Os sensores de CC geralmente possuem 3 ou 4 fios, dois da alimentao e

os demais conforme o nmero de funes de sada.
Normalmente Aberto (NA) o transistor de sada est normalmente cor-

tado, ou seja, com o sensor desativado (sem o acionador na regio de sensi-
bilidade) a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto. A
carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade
do sensor.
Normalmente Fechado (NF) quando o transistor de sada est normal-

mente saturado (sensor desativado, sem o acionador na regio de sensi-
bilidade) a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado
(saturado). A carga ser desenergizada quando o acionador entrar na regio
de sensibilidade do sensor.

Sada reversora em um mesmo sensor, podemos ter uma sada NA e ou-
tra NF que permutam quando o sensor acionado.
Os principais parmetros eltricos que devem ser considerados nesse tipo de

sensor so listados e definidos a seguir:
Corrente de chaveamento uma caracterstica importante dos sensores CC,

pois determina a potncia da carga. Essa corrente consiste no valor mximo que
pode ser comutado pelo transistor de sada (seguro). Se o sensor no possui um
circuito de proteo contra curto-circuito, o transistor pode ser danificado.
Tenso de alimentao os sensores de proximidade indutivos apresen-

tam, geralmente uma faixa para a tenso de alimentao entre 10 a 30 V
em corrente contnua.
Os sensores de corrente contnua do tipo Namur so bastante semelhantes

aos sensores convencionais, exceto por no apresentarem o estgio de sada
com o transistor de chaveamento. So usados em sensores indutivos de pe-
Os sensores do tipo Namur
quenas dimenses, nos quais circuitos eletrnicos mais complexos e maiores so teis em atmosferas
no poderiam ser montados. potencialmente explosivas
de indstrias qumicas e
petroqumicas, pois no
comutam sadas de potncias
A Figura 2.7 mostra a curva de corrente versus a distncia nominal. elevadas. Podem ser construdos
segundo as normas de
segurana, que preveem a
manipulao de baixa energia
eltrica evitando a detonao da
atmosfera qumica por fascas
eltricas ou pelo efeito trmico
de superfcie.
Esses dispositivos foram
especialmente projetados
segundo as especificaes da
Norma Tcnica DIN19234, que
prev o sensor sem o estgio de
sada. O circuito apresenta uma
corrente de aproximadamente
3mA, quando est desacionado.
A partir da aproximao do alvo
metlico que absorve energia
do campo eletromagntico
Figura 2.7: Sadas de corrente e configuraes de sensores do tipo Namur a corrente reduz-se a
Fonte: CTISM aproximadamente 1mA.
So empregados 2 fios que
na presena de um objeto
metlico variam sua resistncia.
A fonte de alimentao em sensores CC determina a estabilidade de funcio- A diferena entre esses sensores
namento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir e os sensores tradicionais
a inexistncia de estgio
filtros que diminuam os efeitos dos rudos eltricos gerados pelas cargas, amplificador que aciona a sada.
os quais podem danificar os sensores de proximidade e outros equipamen-
tos eletrnicos conectados mesma. Desse modo, deve-se preferir fontes

reguladas ou chaveadas, as quais apresentam custo inicial superior, porm
proporcionam maior confiabilidade.
Nos sensores em corrente
alternada, quando o estgio
de sada est desligado, o
tiristor permanece bloqueado
2.3.3 Configuraes eltricas em corrente
e a carga desenergizada, com alternada (CA)
uma pequena corrente de
fuga que flui atravs da carga, Os sensores de corrente alternada possuem o estgio de sada composto por
necessria para manter o sensor um tiristor prprio para chaveamento de CA.
funcionando e insuficiente
para promover uma queda de
tenso significativa na carga. O sensor de CA a 2 fios possui, no estgio de sada, uma ponte retificadora
Quando o estgio de sada est
acionado, o tiristor de sada juntamente com SCR, permitindo assim ao sensor conduzir corrente no
conduz energizao da carga,
apresentando uma pequena polarizada.
queda de tenso no sensor sem
interferir no funcionamento
e permite manter o sensor
alimentado.
Os modelos de 3 e 4 fios
2.4 Sensores de proximidade indutivos
utilizam tecnologia mais antiga, Sensores de proximidade indutivos so dispositivos eletrnicos que detectam
muito semelhantes aos sensores
de CC, pois possuem dois fios proximidade de elementos metlicos sem a necessidade de contato.
para alimentao interna e
um terceiro que conectado
carga, podendo ser NA, NF ou O princpio de funcionamento consiste em gerar um campo eletromagntico
reversvel. de alta frequncia desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na
face sensora. A bobina parte de um circuito oscilador que, em condio
normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-
se do campo, por correntes de Foulcault, absorve a energia do campo, di-
Veja mais detalhes
de sensores indutivos em: minuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A reduo da amplitude
http://www.instrutech.com.br/ deste sinal comparada com um valor padro e aciona a sada. A Figura
download/A09_A17.pdf
2.8(a) mostra o esquema simplificado de um sensor indutivo, em que pode
http://www.
automatizesensores.com.br/ ser observado cada um desses detalhes. A Figura 2.8(b) mostra a simbologia
indutivos.html empregada para sensores indutivos.
Figura 2.8: Sensor indutivo: (a) diagrama do sensor e (b) simbologia

Fonte: CTISM

A distncia sensora operacional depende do tipo de material (metal), ou
seja, especificada para o Fe ou ao e deve ser multiplicada por um fator de
reduo mostrado na Tabela 2.1.
Exemplo: O ao inox tem um fator de reduo (FR) de 0,85. Com isso, o

alcance num alvo de ao inox menor em relao a um alvo padro de ao.
Tabela 2.1: Fatores de reduo da distncia sensora normalizados em relao

ao Fe e Ao
Material FR Material FR
Ferro e Ao 1,0 Lato 0,5
Cromo e Nquel 0,9 Alumnio 0,4
Ao Inox 0,85 Cobre 0,3
2.5 Sensores de proximidade capacitivos

So dispositivos eletrnicos que detectam a presena de materiais orgnicos,
ps, lquidos, entre outros. A parte ativa compreende dois eletrodos metli-
Observe aplicaes
cos destacados na figura 2.9(a). As Figuras 2.9(b) e (c) mostram a simbologia de sensores capacitivos em:
e o diagrama bsico do sensor capacitivo, respectivamente. A Tabela 2.2 http://www.
automatizesensores.com.br/
indica a permissividade relativa do dieltrico dos principais materiais. capacitivos.html
Verifique aplicaes de diversos

tipos de sensores no site a seguir
no item sensores:
http://www.sick.com.br
O ajuste de sensibilidade dos

sensores capacitivos protegido
por um parafuso que impede a
penetrao de lquidos e vapores
no sensor. Esse ajuste destina-
se a reduzir a influncia do
acionamento lateral no sensor,
reduzindo a distncia sensora.
Permite ainda que se detectem
alguns materiais dentro de
outros, como por exemplo:
lquidos dentro de garrafas ou
reservatrios com visores de
vidro, ps dentro de embalagens,
ou fludos em mangueiras
Figura 2.9: Sensor capacitivo: (a) princpio bsico, (b) simbologia e (c) diagrama do sensor plsticas.
Fonte: CTISM

Tabela 2.2: Permissividade relativa dos materiais em relao ao vcuo
Material Permissividade Relativa (e)
Ar, vcuo 1
leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina, silicone e teflon 2-3
Araldite, baquelite, quartzo, madeiras leves 4-5
Mrmores, pedras, madeiras pesadas 6-8
gua, alcolicos, soda custica 9 - 80
O ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo realizado por um parafuso

localizado no sensor, conforme indica a Figura 2.10(a). A Figura 2.10(b) mos-
tra uma aplicao de sensores capacititvos.
Figura 2.10: Sensor de proximidade capacitivo: (a) parafuso para ajuste de sensibili-
dade e (b) utilizao para deteco de lquido dentro em garrafas
Fonte: CTISM
2.6. Sensores de proximidade fotoeltricos

Esses sensores tambm so denominados sensores ticos, os quais manipu-
Leia mais sobre sensores ticos e
exemplos de aplicao: lam a luz para detectar a presena de um acionador o qual, na maioria das
http://www.eee.ufg. aplicaes, o prprio produto.
br/~jwilson/Aula%20de%20
Transdutores.pdf
2.6.1 Princpio de operao
O funcionamento desses tipos de sensores est relacionado com a trans-
misso e recepo de luz na regio infravermelha que invisvel para o ser
O emprego de sensores passivos
recomendvel principalmente humano, de forma a detectar (por reflexo ou interrupo) a presena do
em ambientes fechados, pois a acionador.
faixa de operao efetiva destes
sensores inferior a dos ativos,
normalmente no ultrapassa
20 metros. So usados Os sensores que necessitam transmissor e receptor de infravermelho separa-
principalmente para alarmes de do so denominados ativos, enquanto, os que apresentam somente recepto-
intruso, pois detectam o calor
humano a uma distncia na faixa res so classificados passivos, pois no emitem ondas infravermelhas, apenas
de 15 a 20m. detectam a movimentao dessas nas suas reas de atuao.

Assim, sensores fotoeltricos ativos de proximidade apresentam um transmis-
sor que envia um feixe de luz atravs de um diodo emissor de luz. Esses emi-
tem flashes de alta potncia e de curta durao, pois isso evita que o receptor
seja sensibilizado pela luz ambiente. O receptor composto por um foto-
transistor que sensvel luz que, em conjunto com um filtro sintonizado na
mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o re-
ceptor detecte somente a luz do transmissor, conforme mostra a Figura 2.11.
Figura 2.11: Princpio da deteco tica

Fonte: CTISM
A seguir so apresentadas diversas configuraes desses sensores, conforme

o sistema empregado para detectar a presena de um objeto ou produto.
2.6.2 Sistema por reflexo

Detecta a presena do objeto a cerca de um metro sem definir a distncia do
objeto conforme mostra a Figura 2.12.
Figura 2.12: Exemplo de deteco tica: sistema por reflexo

Fonte: CTISM

2.6.3 Sistema por barreira direta
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispos-
tos frente a frente, de forma que o receptor sempre receba a luz do transmis-
sor. A Figura 2.13(a) mostra a interrupo do feixe de luz, situao na qual a
sada ser acionada detectando o objeto.
Figura 2.13: Sensor: (a) atuao por barreira direta e (b) simbologia
Fonte: CTISM
Deve-se ficar atento s dimenses mnimas recomendadas ao objeto, pois o

feixe de luz pode contorn-lo e atingir o receptor, sem o acionamento con-
forme ilustra a Figura 2.14.

Nos casos em que objetos
apresentam dimenses menores
utiliza-se sensores com distncia
sensora menor e, assim,
permitem detectar esses objetos.
Figura 2.14: Falha na deteco de objetos de dimenses menores que as recomendadas

Fonte: CTISM
2.6.4 Sistema por difuso (fotosensor)

Nesse sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.
O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na
Ver veculo que emprega
regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo fotosensor para seguir
uma linha definida:
transmissor, conforme mostra a Figura 2.15(a). A Figura 2.15(b) mostra a http://www.youtube.com/
simbologia desse tipo de sensor. Nesse sistema pode-se detectar desde pou- watch?v=JWrUP8-bN-0
cos centmetros at vrios metros.
Leia tutorial sobre

fotosensores em:
http://www.bannerengineering.
com/training/div_home.
php?div=1
Figura 2.15: Sensor: (a) sistema tico por difuso e (b) simbologia
Fonte: CTISM
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fo-
togrfico branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses
especificadas para cada modelo de sensor, o qual empregado durante a
industrializao para calibrar a distncia sensora nominal (Sn).

A distncia sensora operacional (Sa), para modelos tipo fotosenseor, tem fa-
tores que influenciam no seu valor, dado por:
A cor, o material e a rugosidade determinaro o valor de Sa. As tabelas 2.3 e

2.4 mostram os fatores de reduo em funo do material e da cor do objeto
a ser detectado.
Tabela 2.3: Fatores de reduo em funo do tipo de material (Fm)

Material Fm Material Fm
Metal polido 1,2 - 1,8 Borracha 0,4 - 0,7
Metal usinado 0,95 - 1,0 Papelo 0,5 - 0,6
Papis 0,95 - 1,0 Pano 0,5 - 0,6
Madeira 0,7 - 0,8
Normalmente, os sensores
ticos possuem imunidade Tabela 2.4: Fatores de reduo em funo da cor (Fc)
iluminao ambiente, pois
Cor Fc Cor Fc
operam em frequncias
diferentes. Mas podem ser Branca 0,95 - 1 Azul Clara 0,6 - 0,7
afetados por uma fonte muito Amarela 0,9 - 0,95 Violeta 0,5 - 0,6
intensa como um raio solar
incidindo diretamente Verde 0,8 - 0,9 Preta 0,2 - 0,5
sobre as lentes.
Entende-se como meio de Vermelha 0,7 - 0,8
propagao, o meio em que a
luz do sensor dever percorrer. A
atmosfera em alguns casos pode
dificultar a passagem da luz
devido presena de partculas Exemplo
em suspenso. Madeira (Fm = 0,7), branca (Fc = 1) gera F=0,7 x 1 = 0,7.
A zona morta definida como a rea prxima ao sensor na qual no se de-

tecta o objeto, pois nessa regio no existe um ngulo de reflexo da luz que
chegue ao receptor. A figura 2.16 mostra uma ilustrao da zona morta que
definida normalmente entre 10 e 20 % da distncia sensora nominal Sn.

Figura 2.16: Detalhe da zona morta
Fonte: CTISM
2.6.5 Sistema retro reflexivo

O emissor e receptor esto na mesma unidade. O feixe de luz refletido por
um espelho prismtico (ver na Figura 2.17).
Saiba mais sobre sensores retro
reflexivos acessando:
http://www.sick.com.br/br/
produtos/sensoresindustriales/
sensoresfotoetricosreflexao/
pt.html
O espelho prismtico consiste de

pequenos espelhos em forma de
pirmide que facilitam a reflexo
do feixe na mesma direo de
incidncia facilitando, assim, a
instalao.
Figura 2.17: (a)Sensores retro reflexivos de espelho prismtico, (b) simbologia e (c)
exemplo de espelho prismtico
Fonte: CTISM
O espelho prismtico tem superfcies inclinadas com ngulo de 45 graus, o

que permite que o feixe de luz emitida e refletida seja paralelo, o que no
ocorre quando a luz refletida diretamente por um objeto, pois ocorre um
espalhamento da luz em diversos ngulos. A distncia sensora para modelos
reflexivos funo da rea de reflexo e o tipo de espelho prismtico.

A deteco de objetos transparentes, tais como garrafas de vidro e vidros
planos pode ser realizada com a angulao do feixe em relao ao objeto ou
atravs de ajustes de sensibilidade por meio de potencimetros.
Quando o sistema reflexivo detecta objetos brilhantes ou de superfcies po-

lidas, tais como engradados plsticos e etiquetas brilhantes, cuidados espe-
ciais devem ser tomados, pois o objeto pode refletir o feixe de luz e falhar na
deteco. Para evitar a falha, aconselha-se a montagem angular. Na monta-
gem angular ou filtro polarizado, o feixe de luz forma um ngulo de 10 a 30o
em relao ao eixo perpendicular ao objeto, conforme mostra a figura 2.18.
Na montagem angular devem

ser realizados testes prticos.
Figura 2.18: Montagem angular do sistema sensor espelho

Fonte: CTISM
A Figura 2.19 mostra sensores com filtros polarizados incorporados, os quais

servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem dessa luz
na recepo, que diferente da luz refletida pelo objeto, a qual se espalha
em todas as direes.
Figura 2.19: Filtro polarizado com orientao da luz e com luz espalhada
Fonte: CTISM

Os sensores ticos normalmente possuem imunidade iluminao ambiente,
pois operam em frequncias diferentes, porm podem ser afetados por uma
fonte muito intensa como um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes.
Verifique aplicaes de sensores
fotoeltricos ou ticos em:
O meio de propagao define onde a luz do sensor dever percorrer, porm http://www.
a atmosfera em alguns casos pode estar poluda com partculas em suspen- fotoeletricos.html
so, dificultando a passagem da luz.
A Tabela 2.5 apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos

para definir o valor da distncia sensora operacional Sa.
Tabela 2.5: Fatores de reduo em funo da atmosfera (Fatm)

Material Fatm
Ar puro (com umidade e condensao) 1
Fumaa e fibras em suspenso (com alguma condensao) 0,4 - 0,6
Fumaa pesada (muito p em suspenso muita condensao) 0 - 0,1
2.7 Sensores de proximidade magnticos

So sensores em que a presena de um m, corresponde a uma chave fe-
chada em seus terminais e, na ausncia, comporta-se como uma chave des-
Veja mais detalhes de como
ligada. Um exemplo disso o reed-switch mostrado na Figura 2.20. funciona um reed-switch:
http://www.mecatronicaatual.
com.br/secoes/leitura/51
Figura 2.20: Sensor magntico reed-switch: (a) contatos abertos, (b) contatos fecha-
dos e (c) exemplo de reed-switch
Fontes: (a) CTISM
(b) e (c) http://www.omron-ap.com

2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos
Os sensores de proximidade ultrassnicos empregam ondas acsticas com
frequncia superior a audvel e detectam objetos sem necessidade de conta-
to, assim como nos sensores fotoeltricos que empregam a luz infraverme-
lha que invisvel para o ser humano.
2.8.1 Princpio de operao

A operao do sensor ultrassnico baseada na emisso e recepo de on-
das acsticas ultrassnicas na faixa de frequncia de 30 a 300 kHz, inaud-
veis para o ser humano. A deteco de um objeto realizada quando a onda
incide sobre um objeto e capaz de produzir eco. O tempo de recepo do
eco medido, processado e convertido num sinal eltrico. A repetio dos
Verifique algumas aplicaes
e detalhes de sensores pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e fica na faixa de 1 a
ultrassnicos em: 100Hz.
http://www.
ultrasonicos.html
Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor para proporcionar um
atraso de tempo, de forma que os ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio,
pode-se entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A zona cega de-
pende da frequncia de operao do sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos
emitidos e os tempos dos pulsos e do eco definidos na mesma.
A influncia da temperatura faz

com que se defina uma distncia
aparente entre o objeto e o
transdutor.
Figura 2.21: Pulsos sendo emitidos e o eco sendo captado pelo sensor ultrassnico
Fonte: CTISM

A Figura 2.22 mostra um sensor ultrassnico, o ngulo de seleo a rea de
deteco do sensor ultrassnico, o cone de som, o ngulo de deteco e a
rea de deteco do sensor.
Figura 2.22: rea de deteco de um sensor ultrassnico

Fonte: CTISM
Os sensores ultrassnicos apresentam como vantagem a variedade de materiais

que so capazes de detectar, pois independe da forma e da cor e se slido,
lquido ou p. Nem mesmo atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade
impedem a deteco. Pode-se encontrar sensores ultrassnicos onde o emissor
e o receptor fazem parte do mesmo conjunto. Entretanto, tambm existem as
barreiras ultrassnicas onde emissor e receptor esto separados. Esses sensores
apresentam vrias vantagens em relao a sensores fotoeltricos. Esses sensores
no podem ser percebidos, o que no ocorre com a luz de sistemas fotoeltricos.
Refletem em muitos objetos e no formam nenhum padro visvel como os

sensores fotoeltricos.
As aplicaes desses sensores so os sistemas de armazenagem; de transpor-

te; a indstria alimentcia; processos que envolvem metais, vidro e plsticos;
e monitoramento de presena de materiais.
Desse modo, pode-se citar as seguintes vantagens dos sensores de proximi-

dade ultrassnicos:
Deteco sem contato direto.
Deteco de objetos distncia (at alguns metros).
Deteco independente da cor.

Deteco de materiais transparentes.
Pouca sensibilidade poeira.
Aplicaes em ambiente externo.
Os sensores ultrassnicos apresentam como desvantagens:
Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irre-

gularidades na reflexo da onda acstica.
O sensor ultrassnico relativamente lento.
Apresentam um custo maior se comparados aos fotoeltricos.
Podem ser influenciados pela temperatura.
2.8.2 Caractersticas tcnicas

O Quadro 2.2 mostra resumidamente algumas informaes tcnicas impor-
tantes para sensores ultrassnicos.
Quadro 2.2: Dados tcnicos de sensores ultrassnicos de um fabricante

Parameter Value
Object material any, with the exception of sound absorving materials
Operating voltage typ. 24 V DC
Nominal switching distance 100 mm - 1m, max. up to 10 m, usually a adjustable
Switching current (transistor output) 100 - 400 mA
Sensitivity to dirt moderate
Service life long
Ultrasonic frequency 40 - 200 kHz
Switching frequency 10 - 125 Hz
Design cylindrical, block-shaped
Protection (IEC 529, DIN 40050) typ. lp65, max. up to IP67
Ambient operating temperature 0 - + 70oC, partly as low as - 10oC

A seguir, so relacionadas algumas observaes prticas em relao ao em-
prego de sensores ultrassnicos considerando:
Tamanho mnimo do objeto dependendo do tamanho do objeto a ser

detectado, no ocorrer a reflexo das ondas acsticas. Portanto, um teste
prtico deve ser realizado para a aplicao.
Tipos de objetos preferencialmente, o material deve ser slido, lquido,

pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absor-
ventes de som. Com o emprego de barreiras ultrassnicas, podem ser detec-
tados tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel
detectar tambm materiais transparentes, pretos ou reflexivos que, no caso
de sensores fotoeltricos, podem causar problemas de deteco.
Distncia mnima do objeto o sensor necessita de um tempo mnimo

para detectar a onda refletida. Assim, existir uma zona morta prxima ao
sensor que deve ser evitada.
Posio do objeto o ngulo de reflexo passa a ser limitado a uma varia-

o de poucos graus em relao posio perpendicular ao anteparo con-
forme mostra a Figura 2.23. A mesma figura mostra tambm que superfcies
irregulares como lquidos e a areia tambm podem provocar problemas na
deteco.
Figura 2.23: Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrassnicos
Fonte: CTISM

2.9 Cuidados na instalao e operao de
sensores
Na instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade, devem-
se observar alguns cuidados conforme apresentado a seguir e ilustrado na
figura 2.24 :
Cabo de conexo evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido

a esforos mecnicos.
Oscilao como os sensores so impregnados de resina, pode-se empre-

g-los em mquinas e equipamentos com movimentos, porm deve-se fixar
o cabo junto ao sensor com braadeiras ou suporte com parafuso.
Suporte de fixao evitar que o sensor sofra impactos com outras partes
ou peas e que seja utilizado como apoio.
Partes mveis ao instal-los, observar a distncia sensora e sua posio

para evitar impactos com o acionador.
Porcas de fixao evitar o aperto excessivo das porcas.
Produtos qumicos nas instalaes em ambientes agressivos, especificar

o sensor mais adequado para a aplicao.
Condies ambientais evitar submet-los a temperaturas de operao

acima do seu limite.
A no observao desses itens pode provocar o mau funcionamento e at

mesmo um dano permanente ao sensor.
Cada tipo de sensor tem caractersticas especficas que determinam cuida-

dos diferentes listados a seguir:
Sensores capacitivos so influenciados pela densidade do meio onde o

sensor est instalado. A poeira, a umidade e o acmulo de detritos prximos
ao sensor devem ser observados, devendo-se redobrar os cuidados nesse
caso. O potencimetro de ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo deve
ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo.
Sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto, de-

vem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente. Embora o grau de pro-

teo dos sensores ticos permita respingos de gua, deve-se evitar ac-
mulo de lquidos junto a lentes, pois pode provocar um acionamento falso.
Sensores de CC utilizados para acionar altas cargas indutivas podem

danificar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo
contra curto-circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte.
Fontes de alimentao no reguladas no se devem empregar senso-

res de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas
ligadas mesma fonte.
Cablagem deve ser realizada conforme as recomendaes das normas

tcnicas. Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio
e controle no devem utilizar os mesmos eletrodutos de circuitos de acio-
namento.
Sensores de CA no se devem utilizar lmpadas incandescentes, pois a

resistncia do filamento, quando frio, provoca alta corrente que pode da-
nificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores, rels, solenides
devem ser bem especificadas, pois tanto correntes de chaveamento como
de surto podem danificar o sensor. Os cabos dos sensores devem prefe-
rencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de
potncia, evitando a induo de correntes parasitas. As figura 2.24 (a) e (b)
ilustram os principais erros cometidos na operao e instalao de sensores
discretos, respectivamente.
Figura 2.24parte 1: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM

Figura 2.24parte 2: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM

2.10 Transformador linear diferencial
varivel (LVDT)
A Figura 2.25(a) mostra o esquema bsico de um LVDT, o qual consiste num
conjunto de ncleo magntico varivel com trs bobinas que formam um
transformador. Uma das bobinas o primrio, as demais compem o secun-
drio que modificam a tenso de sada do transformador, medida que o
ncleo desliza a fim de identificar um deslocamento atravs da tenso pro-
duzida na sada. A Figura 2.25(b) ao contrrio da anterior, mostra um deslo-
camento inferior atravs do valor da tenso em Vout, pois a tenso produzida
na bobina do secundrio do transformador menor devido ao ncleo estar
presente somente numa das bobinas. A Figura 2.25(c) mostra uma foto de
um LVDT.
Ver fotos, animaes e

informaes adicionais sobre o
LVDT:
http://www.rdpe.com/ex/hiw-
lvdt.htm
http://www.metrolog.net/
transdutores/lvdt/ap.php
Figura 2.25: Transformador linear diferencial varivel LVDT: (a) deslocamento com-
pleto Vout, (b) deslocamento parcial 0,5 Vout e (c) exemplo de LVDT
Fontes: (a) e (b) CTISM
(c) http://www.directindustry.es
Os sensores LVDT apresentam a possibilidade de medir deslocamentos, com

alcances tpicos de 100 mm a 25 cm e sensibilidade de 100mV/cm a 40 mV/mm.
So vantagens do LVDT o custo relativamente baixo, dispositivos slidos e

robustos que apresentam grande vida til.

Uma das principais desvantagens do LVDT o ncleo estar obrigatoriamente
em contato com a superfcie para medir o deslocamento.
O LVDT aplicado em deslocamentos, deflexo de vigas, variao de espes-

suras de peas, nvel de fluido (posio de cilindros hidrulicos) e em velo-
cidade de acelerao (suspenso automotiva). O LVDT usado tambm em
posicionadores de preciso como em mquinas, ferramentas, CNC e robs
industriais.
2.11 Transformador rotacional diferencial

varivel (RVDT)
O RVDT um sensor eletromecnico que proporciona uma sada de tenso
CA proporcional ao deslocamento angular. A Figura 2.26(a) mostra o esque-
ma bsico que ilustra o princpio de funcionamento do RVDT, o qual varia
os valores de tenso de sada Vout em funo da posio do rotor. A Figura
2.26(b) mostra tambm um exemplo de RDVT.
Verifique informaes sobre

RVDT em:
http://www.metrolog.net/
transdutores/rvdt/r36as.php
Figura 2.26: Transformador rotacional diferencial varivel RVDT: (a) funcionamen-

to e (b) exemplo de um RVDT
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yorkinstrument.com
Verifique definies e
particularidades de syncros e
resolvers em: 2.12 Synchros e resolvers
http://openbookproject.net/ So empregados para obter posies angulares e informaes de rotaes
electriccircuits/ac/ac_13.
html#02494.png precisas. A Figura 2.27 mostra diagramas tpicos de um synchro e de um re-
solver. Tanto synchros como resolvers empregam um enrolamento nico no
http://www.moog.com/
literature/mcg/synchrohbook.pdf rotor que envolve um estator.

Figura 2.27: Diagrama esquemtico: (a) synchro e (b) resolver
Fonte: CTISM
O synchro tem trs enrolamentos distribudos em 120 e so conectados em

Y. O resolver apresenta dois enrolamentos posicionados a 90. Os synchros
apresentam maior custo devido a maior dificuldade de construo, razo
pela qual tem sido reduzido sua aplicao na indstria. Os resolvers moder-
nos tm sido fabricados sem escovas, de forma que empregam um transfor-
mador para acoplar o sinal do estator para o rotor. O enrolamento primrio do
transformador fica no estator, e o secundrio no rotor. Outros resolvers usam
as tradicionais escovas ou anis deslizantes para acoplar o sinal ao enrolamen-
to do rotor, porm apresentam maior manuteno. A maioria dos resolvers so
especificados para tenses de 2 a 40 VRMS e frequncias de 400 Hz at 10 kHz.
2.13 Sensores potenciomtricos

O deslocamento linear ou angular pode ser determinado atravs da variao
Veja os detalhes dos diversos
da resistncia de um potencimetro, conforme a configurao de sensor sensores potenciomtricos:
http://www.novotechnik.com/
mostrado nas Figuras 2.28(a) e (b). A Figura 2.28(c) mostra o smbolo repre- novotechnik_products/linear_
sentativo dos potencimetros apresentados. potentiometric.html
Figura 2.28: Sensor potenciomtrico: (a) rotacional, (b) linear e (c) simbologia
Fonte: CTISM

2.14 Encoders
2.14.1 Encoders ticos rotativos
Encoders so dispositivos que convertem deslocamento angular em pulsos.
Produzem uma sada discreta, sem necessidade de um conversor A/D. A
Verifique detalhes sobre
esquemas de encoder: Figura 2.29 ilustra o emprego do emissor de luz (LED) e do receptor (foto-
http://robertobairros.sites. transistor).
uol.com.br/encoder.html#_
Toc76130954
http://www.hohner.com.br/ Encoders ticos rotativos consistem de um diodo emissor de luz (LED), um

serie67.pdf disco, e de um detector de luz (fototransistor) no lado oposto ao disco. O
http://www.hohner.com.br/ disco fica montado no eixo e tem perfuraes regulares, as quais so repeti-
serie92.pdf das continuamente formando segmentos codificados no disco com recepo
ou no do sinal. medida que o disco gira, os segmentos bloqueiam ou
permitem a passagem de luz. Isso gera pulsos de onda quadrada que podem
ser interpretados como informao de velocidade e de posio.
Figura 2.29: Funcionamento do encoder tico rotativo

Fonte: CTISM
Existem encoders do tipo incremental e absoluto. Os sensores incrementais

medem o deslocamento somente em relao ao ponto de partida. Encoders
Em encoders incrementais a
defasagem de 90 graus entre absolutos medem o deslocamento em relao a um ponto de referncia
os sinais possibilita determinar
no apenas os incrementos, mas
interno fixo.
ainda o sentido da rotao.

Encoder incremental nesse tipo de encoder a posio demarcada por con-
tagem de pulsos transmitidos acumulados ao longo do tempo. O encoder
emprega trem de pulsos gerados como informao de posio. O nmero
de segmentos determina a resoluo do movimento e, consequentemente, a
preciso da posio. Um encoder tpico gera dois canais de informao (ca-
nais A e B), alm de um pulso a cada giro completo e que a referncia zero
ou simplesmente Z. Esses dois canais esto defasados entre si em 90 graus,
para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. Nos canais A
e B a gerao da quantidade de pulsos por volta varia de 50 a 5000 pulsos,
conforme a aplicao. A Figura 2.30 mostra a foto de encoders ticos.
Figura 2.30: Exemplos de encoders tico rotativos incrementais

Fonte: Instrumentao Eletrnica UFRN
2.14.2 Encoders lineares

Consistem de rguas (escalas) de ao inoxidvel, de tamanhos variados,
montadas num perfil de alumnio com borrachas de vedao para proteger
Em encoders lineares um sensor
cabeas sensoras conforme ilustra a Figura 2.31(a). Esses transdutores so magntico guiado atravs
hermeticamente selados; resistentes a choque e vibrao; suportam altas ta- de uma fita magntica sem
entrar em contato com esta.
xas de deslocamento. O mais comum o encoder linear do tipo magntico. A distncia entre o sensor e a
faixa magntica pode ser de at
A Figura 2.31(b) mostra a foto de um encoder do tipo linear. 2mm. Resolues at 0,005mm
so possveis, a preciso da
repetitividade muito alta.
Figura 2.31: Encoder linear magntico: (a) princpio de funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.renishaw.com

A seguir so destacadas algumas consideraes sobre a instalao de encoders:
O encoder tem sua resoluo definida na velocidade de seu eixo e frequn-

cia de pulsos.
No se deve aplicar foras radiais ou axiais no eixo alm da que foi espe-
cificada pelo fabricante.
Utilizar cabo blindado com malha para transmisso de sinais e evitar fon-
tes de rudos.
O desalinhamento do dispositivo deve ser o menor possvel e nunca

maior do que a tolerncia fornecida pelo fabricante.
Resumo
Ao finalizarmos o estudo de seleo de sensores, podem observar a grande
variedade de sensores e os vrios parmetros que devem ser considerados
na sua seleo, aplicao e instalao. Sendo assim, deve-se recorrer, sempre
que possvel, ao manual ou folha de dados dos sensores, para que se co-
nheam todas as informaes necessrias para instal-los ou selecion-los.
A leitura das folhas de dados fornecer informaes mais precisas de carac-
tersticas que podem ajudar a evitar futuros problemas ou o mau funciona-
mento dos sensores, assim como selecionar cada um deles para respectiva
aplicao.
1. Como so classificados sensores considerando o tipo de sinal a ser con-
trolado?
2. O que so sensores contnuos?
3. O que so sensores discretos?
4. O que so distncias sensora nominal e operacional?
5. O que alvo padro?

6. O que histerese? Faa um esquema para explic-la.
7. Quais so os tipos de sadas de sensores a transistores?
8. O que o ajuste de sensibilidade de sensores capacitivos e como

proced-lo?
9. O transistor pode acionar qualquer carga? Explique.
10. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de pro-

ximidade indutivo?
11. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de pro-

ximidade capacitivo?
12. O que significa fator de reduo, isto , para que serve?
13. Como funcionam os sensores ultrassnicos?
14. Quais as vantagens dos sensores ultrassnicos?
15. O que um sensor LVDT? Como funciona?
16. O que o sensor RVDT?
17. Para que servem resolvers e syncros?
18. O que so encoders? Quais so os principais tipos?
19. Quais os cuidados que devem ser considerados na instalao de sensores

de proximidade?
20. Quais frequncias so normalmente empregadas em ultrassom?
21. Que cuidados devem ser observados na aplicao de sensores ultrass-

nicos?
22. Quais so as principais configuraes de sensores fotoeltricos e suas

caractersticas?

23. Assinalar V ou F.
(__) Um sensor discreto interpreta a existncia ou no de grandezas, portan-

to permanece desligado ou ligado.
(__) Um transdutor converte uma grandeza eltrica em outra.
(__) Um sensor denominado transdutor quando converte uma grandeza

em outra.
(__) Os sensores podem ser impregnados de resina quando empregados em

mquinas rotativas, porm devem ser fixados juntos ao cabo.
(__) Os sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto,

devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente.
(__) Sensores pticos permitem respingos dgua, porm isso no implica

acionamento falso.
(__) Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e con-

trole podem utilizar os mesmos eletrodutos de cabos de circuito de fora.
(__) Os sensores capacitivos de proximidade so ideais para detectarem ma-

teriais orgnicos.
(__) Os sensores indutivos de proximidade so ideais para detectar materiais

de natureza metlica.
(__) As tenses tpicas de sensores com alimentao de corrente contnua

de 10 V a 30 V de CC.
(__) Sensores eletromecnicos em geral necessitam de contato fsico com o

alvo.
(__) Sensores eletrnicos apresentam velocidade de resposta maior que sen-

sores eletromecnicos.
(__) Sensores eletromecnicos apresentam vida til de seus contatos ilimitada.

Aula 3 Medida de temperatura
Objetivos
Identificar os sensores de temperatura, conforme aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especificar os sensores.
3.1 Importncia dos sensores de

temperatura
A varivel temperatura empregada em vrios setores da indstria. Desse
modo, sero apresentadas as principais formas de medida da mesma, os
principais sensores e transmissores.
3.2 Termmetros dilatao de lquidos

em recipiente de vidro
Apresentam um reservatrio, cujas dimenses determinam a sensibilidade
Veja fotos de vrios termmetros
desejada. preenchido por lquidos: mercrio, lcool, tolueno ou acetona. em:
http://www.zurichpt.com.
Quando se utiliza mercrio, podem ser empregados at 550C, desde que br/?pagina=produtos2.
se adicione gs inerte sob presso a fim de evitar a vaporizao do Mercrio. php&categoria_
id=24&categoria_nome=
O lquido inserido num tubo capilar uniforme, fechado na parte supe- Term%F4metros+Industriais
rior. Aps a calibrao, a parede do tubo graduada em graus ou fraes
(Figura 3.1). Nos termmetros industriais o bulbo de vidro protegido por
um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Figura 3.1: Exemplo de um termmetro de vidro

Fonte: www.rejuvenation.com
Aula 3 - Medida de temperatura 55 e-Tec Brasil

3.3 Termmetro dilatao de lquido
em recipiente metlico
No termmetro de dilatao de lquidos o tubo capilar apresenta o menor
dimetro possvel e evita a influncia da temperatura externa.
Nesse tipo de termmetro o lquido preenche todo o recipiente, e pelo efei-

to do aumento da temperatura o lquido dilata-se. A temperatura me-
Faixa de temperatura
empregada conforme dida com sensor de volume atravs de um elemento que se estende pela
o tipo de lquido utilizado: expanso do lquido. A Figura 3.2 ilustra bem essa situao. O termme-
Mercrio: -35 a +550oC
Tolueno -80 a +100oC tro consiste de um bulbo capilar e de elemento de medio. O bulbo varia
lcool: 50 a +150oC
suas dimenses conforme o tipo de lquido empregado e a sensibilidade
desejada. O mercrio apresenta grande diferena entre ponto de ebulio
e solidificao de forma que pode ser empregado em faixa bem ampla de
temperatura, o que o torna um dos elementos mais utilizados. O elemento
de medio mais empregado na indstria para registro e indicao o tubo
de Bourdon. No entanto, no so recomendveis para controle, pois apre-
sentam respostas lentas.
Figura 3.2: Termmetro dilatao de lquidos

Fonte: CTISM

3.4 Termmetros presso de gs
idntico ao termmetro de lquido, porm preenchido com gs em alta
presso. A Figura 3.3 mostra o esquema desse termmetro composto pelos
Veja foto e detalhes de um
elementos sensor e bulbo, interligados atravs do capilar. Ao variar a tempe- termmetro presso de gs.
http://www.armatherm.
ratura, o gs varia a presso e o elemento de medio atua como medidor de/Thermometers-gas-
de presso por sua dependncia linear com a temperatura, sendo o volume filled.84.0.html
constante. O gs mais empregado o N2, na faixa de temperatura entre
-100 a 600C, com o limite inferior limitado pela temperatura crtica.
Tipo de gs empregados em
termmetros presso de gs
e as respectivas temperaturas
crticas:
Hlio (He): -267,8C

Hidrognio (H2): -239,9C
Nitrognio (N2): -147,1C
Figura 3.3: Termmetro presso de gs

Fonte: CTISM
3.5 Termmetro bimetlico

Consiste de lminas de coeficiente de dilatao linear diferente, as quais
so unidas a fim de proporcionar um movimento resultante. Ao variar a
Veja fotos de termmetros
temperatura, as lminas apresentaro uma curvatura proporcional que bimetlicos em:
http://www.cvvapor.com.br/?
pode ser empregada para indicar temperatura. Os termmetros bimetlicos controle=produtos&idCatego
podem ser enrolados em espiral ou hlice. O termmetro mais empregado ria=9
o de lmina helicoidal, que consiste de um tubo ligado por um eixo e um Observe os detalhes sobre os
ponteiro conectado na parte superior que indica a temperatura. A faixa de termmetros bimetlicos:
http://www.armatherm.de/
trabalho desses termmetros de -50 a 800 C, sendo sua escala bastante Bimetal-dial-thermometers-
v.65.0.html
linear e apresenta preciso de 1%. A Figura 3.4(a), (b) e (c) mostram o

corte, a foto e detalhes do elemento bimetlico helicoidal de termmetros
bimetlicos, respectivamente.
Figura 3.4: Termmetro bimetlico: (a) corte, (b) exemplo e (c) detalhe do elemento
bimetal helicoidal
Fontes: (a) e (c) CTISM
(b) www.almacenesarenal.com
3.6 Termopares
Para entender o funcionamento de termopares importante conhecer os
efeitos termoeltricos. Quatro efeitos conhecidos ocorrem quando junes
de materiais distintos so mantidas a temperaturas diferentes entre a jun-
o de medio e a outra extremidade: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o
efeito Thomson e o efeito Volta. Destacam-se a seguir, os efeitos de Seebeck
e Peltier.
Efeito termoeltrico de Seebeck

Dois condutores ferro (Fe) e cobre (Cu) quando esto submetidos a tempera-

turas diferentes na JR (junta de referncia) e JM (junta de medio) surge uma
fem nas suas extremidades, representado pelo voltmetro V na Figura 3.5.
Figura 3.5: Temperatura T1 > T2 e a fem V gerada no termopar

Fonte: CTISM
Isso se deve ao comportamento de eltrons livres ser diferente de um mate-

rial para outro, e dependentes da temperatura. Desse modo, a difuso dos
eltrons se d de forma diferente e surge uma fem. Quando a temperatura
da JR mantida constante, a fem trmica depende diretamente da tempe-
ratura T1 da JM.
A relao entre temperatura e fem gerada de um termopar depende dos

tipos de termoelementos que a compem. Uma grandeza conhecida a po-
tncia termoeltrica ou coeficiente de Seebeck. A unidade desse coeficiente
mV/oC, e essa informao se refere a sensibilidade do termopar.
No entanto, a fem tem origem em dois fenmenos separados: o Efeito Peltier

e o Efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Peltier

Quando uma corrente eltrica i flui na juno entre dois metais diferentes,
Verifique mais detalhes sobre
calor gerado ou absorvido nesse local em quantidade proporcional cor- termopares e leis termoeltricas
em:
rente. O circuito (ver Figura 3.6) poder gerar ou absorver calor, dependendo http://www.salcas.com.br/
do sentido da corrente. Portanto, poder ser gerado a fem, tanto no aque- catalogo/2-Temperatura.pdf
cimento, como no resfriamento da juno, porm com sentidos opostos de
conduo conforme pode ser observado na Figura 3.6(a) e (b).
Um exemplo de aplicao do efeito Peltier a refrigerao termoeltrica.

Figura 3.6: Efeito Peltier: (a) calor gerado, (b) calor absorvido
Fonte: CTISM
3.6.1 Princpio de funcionamento do termopar

A Figura 3.7 mostra o esquema bsico de um termopar que consiste de dois
metais, ou ligas, diferentes, unidos por uma juno soldada, chamada de
Veja fotos de termopares em:
http://www.magasbr.com.br/ junta quente ou de medio (JM). As extremidades dos fios, chamadas de
imagens/termopar-orbis.jpg
junta fria ou de referncia (JR), so levadas a um medidor de fem, formando
um circuito eltrico. Ao ser submetido a uma temperatura diferente da ou-
tra extremidade, o termopar produz uma tenso proporcional variao de
temperatura em seus terminais.
Figura 3.7: Esquema bsico de emprego do termopar

Fonte: CTISM
3.6.2 Fios de compensao e extenso

Em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar, geralmen-
Veja exemplos de fios e cabos de
extenso e compensao: te esto afastados. Dessa forma, podem ocorrer erros de leitura devidos a
http://www.ecil.com.br/pt/ti/
produtos/fios_cabos_isolacao_
longa conexo entre a JR e JM. Desse modo, necessrio que o termopar
mineral/fios_cabos.pdf seja ligado com fios capazes de compensar essa distncia. Assim, so adap-

tados fios de compensao, os quais tm, praticamente, as mesmas caracte-
rsticas dos fios do termopar, porm com menor custo.
Os fios ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes

dos termopares a que se destinam, apresentam uma curva de fem x tempe-
ratura equivalente aos dos termopares. Ex: Tipo SX e BX.
Os fios de extenso ou cabos de extenso so fabricados com as mesmas ligas

dos termopares a que se destinam. Ex: Tipo TX, JX. Esses apresentam custo
inferior, pois so limitados a uma temperatura ambiente mxima de 200C.
A maioria dos instrumentos utilizados para medir a temperatura geralmente

faz a sua correo automtica.
3.6.3 Classificao dos termopares

Existem vrias combinaes de condutores para obter termopares com ca-
ractersticas que atendam s aplicaes industriais mais simples, de uso es-
O termopar tipo T, o termo
pecial ou restrito. Cada tipo de termopar corresponde a uma aplicao que elemento positivo (TP)
envolve o tipo de ambiente e faixa de temperatura em que o mesmo ser composto de Cobre(Cu). A
composio do termo elemento
empregado. Assim, os termopares so divididos em trs grupos: o tipo bsi- negativo (TN) de 55% de
Cu e 45% de Nquel. A faixa
co, o tipo nobre e o tipo especial, detalhados a seguir. de emprego desse termopar
compreende -270 a 400C com
fem produzida de -6,258 mV a
a) Termopares do tipo bsico 20,872 mV.
Podem ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras.
Acima de 300C, a oxidao do cobre provoca desvios em sua resposta
original.
Ex. Termopar tipo T (Cobre-Constantan).
No termopar do tipo S, o
TP composto por 90% de
b) Termopares do tipo nobre Platina(Pt) e 10% de Rhodio,
enquanto TN composto
So chamados nobres por usar a platina como elemento bsico. Podem de 100% de Pt. A faixa de
utilizao de -50 a 1768C
ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras a altas com fem produzida entre -0,236
temperaturas. Apresentam estabilidade ao longo do tempo, para altas mV a 19,693 mV.
temperaturas. Os termolementos no devem ficar expostos a atmosferas
redutoras ou vapores metlicos. No devem ser inseridos diretamente
em tubos de proteo metlica, mas sim em tubo de proteo cermica
denominada 799. Para temperaturas acima de 1500C, utiliza-se tubo
Consultar tabelas de fem versus
de platina. Abaixo de zero grau no se recomenda utiliz-lo por apresen- temperatura para os diversos
tipos de termopares em:
tar instabilidade na resposta. http://www.fsid.cvut.cz/cz/
Ex: Termopar tipo S (Platina-Rhodio/PtRh 10%). u12110/tem/senzory/typk.pdf

c) Termopares do tipo especial
So termopares especficos desenvolvidos para atender a aplicaes
restritas.
Ex: Termopar com liga (Tungstnio-Rhnio)
3.6.4 Correlao da fem em funo

da temperatura
O termopar com liga de
Tungstnio-Rhnio pode ser O termopar apresenta uma correlao de fem em funo da temperatura. A
usado continuamente at partir de tabelas definidas na norma ANSI, pode-se plotar curvas de diversos
2300C e por curto perodo at
2750C. termopares, nas quais so relacionadas as grandezas de tenso gerada (fem)
e a temperatura, com a junta de referncia do termopar mantida a 0C. A
Figura 3.8 mostra essa correlao para vrios termopares.
Figura 3.8: Correlao (fem x temperatura) de termopares com a junta de referncia a 0C

Fonte: CTISM
As tabelas definidas em norma para termopares so obtidas mantendo a

junta de referncia a 0C. No entanto, na prtica, a JR normalmente encon-
tra-se na temperatura ambiente, podendo sofrer variao de temperatura.
Desse modo, necessrio fazer uma correo da JR, a qual poder ser ma-
nual ou automtica.

3.6.5 Associao de termopares
Dois ou mais termopares podem ser associados mediante necessidade de obter
adio, subtrao ou mdia aritmtica de temperatura, conforme a configu-
Ver exemplos de associao srie
rao de associao dos mesmos. Termopares conectados em srie funcionam e paralela de termopares, fem
como pilhas ou fontes em srie, ou seja, tem a fem nos terminais somadas. Por produzida, entre outros assuntos
envolvendo termopares em:
outro lado, se for invertida a polaridade, tem-se a subtrao das tenses nos http://www.edtec.com.br/
termopares.htm
seus terminais. A configurao paralela de termopares ligados a um mesmo
instrumento de medio permite que se obtenha a mdia aritmtica das ten-
ses desde que a resistncia interna dos termopares seja a mesma.
3.7 Montagem de termopares

So vrias as configuraes de termopares que podem ser especificadas e
fornecidas, cada uma adequada sua explicao especfica. So configura-
Verifique erros de ligao de
es bsicas de termopares: termopares, exemplos numricos
de associao de termopares nos
diferentes tipos de associao:
Termopar convencional; http://www.salcas.com.br/
catalogo/2-Temperatura.pdf
Termopar com isolao mineral.
Termopar convencional a junta metlica do termopar pode ser exposta

ao meio ou protegida. Os termolementos so acomodados em isoladores
Verifique detalhes de termopares
cermicos, usualmente denominados missangas, as quais apresentam alta do tipo convencional e de
isolao mineral em:
condutividade trmica e tambm alta resistncia de isolao. http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
index.asp
A proteo dos termolementos fornecem ao sensor maior vida til e
repetitividade; Observe as diversas formas de
construo de termopares em:
http://www.markare.com.br/
sensores_temperatura_tc_
Da mesma forma que os termoresistores, um elemento de grande condu- po%e7o.html
o trmica colocado entre o invlucro e os termolementos.
Termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares termo-

eltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente
compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os
condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a at-
mosfera exterior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende
da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos
condutores. Em funo dessa caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especificao dos condutores.

Os termopares com isolao mineral apresentam vantagens relacionadas aos
materiais empregados, tais como: estabilidade da tenso, resistncia mec-
nica, dimenso reduzida, impermeabilidade gua, leo e gs, facilidade
de instalao, resposta rpida, resistncia corroso, resistncia de isolao
elevada e blindagem eletrosttica. As desvantagens consistem no custo su-
perior, deteriorao com maior facilidade, excesso na temperatura mxima
de utilizao que limitada a 630C.
Verifique detalhes de RTDs em:

http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
termorresistencias.asp
3.8 Termorresistncias (RTD)
Um dispositivo de medida de temperatura resistivo, RTD, um resistor que
sensores_temperatura_pt- muda seu valor de resistncia em funo da temperatura, geralmente um me-
100_baionetas.html tal, de custo menor, robusto e alta faixa de temperatura (-180 a 600C). Ge-
ralmente tem se empregado a platina, devido sua linearidade e estabilidade.
Os principais metais empregados so ligas compostas por Nquel ou Platina

com vrias faixas de medida e de custo. O Pt100, Pt1000, Ni100 e Ni1000
so exemplos de termorresistncias. Um tipo bastante difundido de RTD
o Pt100. O Pt100 tem resistncia eltrica de 100 W a temperatura de 0C.
Circuitos eletrnicos ou em ponte de Weathstone so usados para deter-

minar a resistncia dos RTDs. Esses podem apresentar 2, 3 ou 4 fios, sendo
Veja princpio de medio de
2, 3 e 4 fios com ponte de mais empregado 3 fios.
Wheatstone com RTDs:
http://www.edtec.com.br/
termoresistencias.htm
3.9 Termistores
So semicondutores que variam a resistncia em funo da temperatura.
So fabricados com xido de nquel, cobalto, magnsio, sulfeto de ferro,
alumnio ou cobre.
Figura 3.9: Termistor: (a) exemplo e (b)simbologia

Fonte: CTISM

Apresentam como caracterstica baixo custo e sensibilidade. So restritos a
temperaturas menores que 300C. O tipo mais comum o NTC (Negative
Observe aplicaes de NTC e
Temperature Coeficient), que se caracteriza por reduzir a resistncia me- PTC em:
http://www.ufrgs.br/eng04030/
dida que a temperatura aumenta, ou seja, um coeficiente de variao da Aulas/teoria/cap_03/sensores.
temperatura negativo. No PTC (Positive Temperature Coeficient) o aumento htm
da temperatura faz com que sua resistncia aumente, tem custo maior e por
isso apresentam-se em menor variedade comercialmente. (Ver Figura 3.9)
3.10 Circuitos integrados (Cl)

Os parmetros eltricos de semicondutores variam com a temperatura. Des-
se modo, pode-se construir sensores com auxlio de outros elementos de
Acesse as folhas de dados e
forma linear, porm com limitao de temperatura devido sensibilidade do aplicaes do CI LM35:
semicondutor temperatura. O sensor CI LM35 apresenta, alm da lineari- http://www.national.com/mpf/
LM/LM35.html#Overview
dade, um baixo custo.
Veja mais sobre transmissores de
temperatura em:
http://www.thermomax.com.br/
produtos/view?id_produto=20
3.11 Comparaes entre sensores de
temperatura
A seguir apresentado um quadro comparativo entre alguns sensores des-
tacados nessa aula.

Figura 3.10: Comparativo entre os principais sensores de temperatura
Fonte: CTISM
Resumo
A variedade de sensores empregados para medir a temperatura ou controlar
processos que dependem de temperatura bastante grande. A seleo de
um ou outro tipo de sensor depende das caractersticas e da importncia do
processo, pois diferentes sensores determinam diferentes custos. A qualida-
de e o tipo do sensor empregado dependem da aplicao ao qual se destina
e o rigor das medidas/controle desejado. O quadro apresentado na ltima
pgina dessa aula resume bem qual o tipo de sensor que deve ser aplicado
em medida/controle que envolve a grandeza temperatura.
1. Por que o tubo de Bourdon aplicado para medida/registro e no para
controle de temperatura?
2. Como funcionam termmetros bimetlicos?

3. O que so termopares?
4. Para que serve o fio de compensao e extenso?
5. O que efeito termoeltrico de Seebeck?
6. O que efeito termoeltrico de Peltier?
7. Pesquisar na Web o que efeito termoeltrico de Thomson?
8. Pesquisar na Web o que o efeito termoeltrico de Volta?
9. Como pode ser obtida a temperatura mdia entre dois pontos com ter-
mopares?
10. Como pode ser obtida a soma da temperatura entre dois pontos utili-
zando termopares?
11. Quais so os principais tipos de termopares?
12. Pesquise folha de dados considerando um termopar de cada tipo.
13. Que tipos de erros so comuns ao empregar termopares?
14. O que so termorresistncias?
15. O que so termistores?
16. Pesquise a folha de dados do CI LM35 e observe seus dados e possveis

aplicaes, segundo o fabricante.
17. Qual sensor voc empregaria se fosse necessrio utiliz-lo para tempera-
tura em torno de 100C, sendo necessrio ainda uma tima linearidade
de resposta?
18. O que um NTC? Citar exemplos de aplicao.
19. O que um PTC? Citar exemplos de aplicao.

20. Que tipo de termopar voc empregaria se fosse necessria grande dura-
bilidade, resistncia corroso e temperatura na faixa de 500C?
21. O que um Pt100?
22. Em que aplicaes empregado o Pt100?

Aula 4 Medida de presso
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento dos medidores de presso.
Conhecer as caractersticas dos sensores de presso.
Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.
4.1 Importncia da medida de presso

A medida de presso uma das medidas mais importantes, pois outras me-
didas podem ser realizadas a partir dela. Nessa aula sero apresentados ele-
Ver definies importantes sobre
mentos que constituem os sensores de presso. medidas de presso em:
http://www.demec.ufmg.br/
Grupos/Gamset/Labbio/tmcf05.
pdf
4.2 Dispositivos de medida de presso
O instrumento para medir presso o manmetro, e pode ter vrios ele-
mentos sensveis utilizados por transmissores e controladores. A seguir so
apresentados os principais elementos.
4.3 Coluna de lquido Ver fotos e definies de

O deslocamento de um lquido em funo da presso, aplicada numa das diversos tipos de manmetros
correspondentes ilustrao da
extremidades de um tubo contendo lquido, pode ser empregado para medi- Figura 4.1 nas pginas 9-11 do
la, sendo empregado manmetro de tubo em U, de tubo inclinado e de arquivo em:
http://www.dca.ufrn.
reservatrio conforme pode ser observado atravs da Figura 4.1. br/~acari/sistemas%20
de%20medida/slides%20
INSTRUMENTACAO%20
PRESSAO.pdf
Ver fotos de um tubo de

Bourdon no mesmo arquivo, nas
pginas 16-40.
Aula 4 - Medida de presso 69 e-Tec Brasil

A equao simplificada da
presso diferencial DP = h x d
sendo DP = presso diferencial
(kg/m), h = diferena de
altura em metros (m) e d o
peso especfico em kg/m.
Para o manmetro inclinado
deve ser considerado o ngulo
de inclinao em relao
horizontal.
Figura 4.1: Elementos com base em coluna de lquido: (a) manmetro em U, (b)
manmetro tipo reservatrio e (c) manmetro inclinado
Fonte: CTISM
4.4 Manmetro tubo de Bourdon

Consiste em transformar a presso de um lquido em deslocamento a fim de
fornecer um sinal eltrico proporcional presso.
A Figura 4.2 mostra detalhes de diferentes tipos de tubo de Bourdon. Ele

pode ser em C, helicoidal ou em espiral. Com a presso na entrada a ser
medida agindo em seu interior, o tubo tende a ter um formato circular com
movimento na extremidade fechada. Esse movimento pode ser transmitido
a uma escala graduada de presso atravs de um ponteiro.

Figura 4.2: Principais tipos de tubos Bourdon
Fonte: CTISM
4.5 Sensores de presso capacitivos

A Figura 4.3(a) mostra os detalhes construtivos de um sensor de presso
Verifique as caractersticas
capacitivo. A armadura mvel, ao sofrer uma variao de presso, altera o do transmissor de presso
apresentado na Figura 4.3 em
valor da capacitncia. Isso pode ser medido atravs de um circuito eletrni- http://vikacontrols.com.br/pdfs/
co, o qual gera um sinal proporcional presso aplicada. pressao_e_temp.pdf.
Veja mais detalhes sobre

transdutores de presso em:
http://www.mspc.eng.br/fldetc/
press_120.shtml
Figura 4.3: Sensor capacitivo de presso: (a) funcionamento, (b) exemplo de um trans-
missor com sensor capacitivo de presso e (c) detalhe do diafragma sensor
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yokogawa.com.br
(c) http://instrumentacao.net

A Figura 4.3(b) mostra a foto de um transmissor eletrnico de presso capa-
citivo e a Figura 4.3(c) mostra o detalhe de um diafragma sensor. O emprego
desse tipo de sensor elimina os problemas de sistemas com alavancas que
formam os sistemas tradicionais, pois se baseia na deformao das armaduras
do capacitor, porm ficam sujeitos s condies de temperatura do processo.
4.6 Sensores de presso indutivos

O tipo de transdutor de presso mais empregado o transformador dife-
rencial varivel (LDVT) mostrado na Figura 4.4(a). O Movimento associado
presso exercida sobre o LVDT faz com que o ncleo ferromagntico do
LVDT se movimente proporcionando uma tenso de sada proporcional
presso aplicada, permitindo que esse dispositivo seja utilizado como um
transmissor. Esses sensores podem medir faixa de presso bem ampla. No
entanto, so sensveis a vibraes e campos magnticos.
A Figura 4.4(b) mostra uma foto de um transmissor eletrnico de presso.
Figura 4.4: Medida de presso: (a) empregando o LDVT e (b) transmissor indutivo de
presso instalado
Fontes: (a) CTISM
(b) www.dca.ufrn.br

4.7 Sensor de presso piezorresistivo
Utiliza o strain gauge, muito empregado nas chamadas clulas de cargas
empregadas sob condies de flexo, cisalhamento e compresso depen-
dendo da aplicao. A Figura 4.5(a) mostra uma situao em que o strain
gauge sofre um processo de flexo. Uma das extremidades da lmina fixa-
da num ponto de apoio rgido, enquanto a outra o ponto de aplicao da
fora. Ao inserir uma presso no strain gauge, a lmina sofre deformao
proveniente da fora aplicada que, como consequncia, provoca a variao
da resistncia. A Figura 4.5(b) mostra um transmissor de presso de uso ge-
ral que transforma a sada em sinais eltricos analgicos de 4-20mA.
Verifique detalhes sobre os

transmissores de presso piezor
resistivo em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
pressao.pdf
http://www.inotech.ind.br/
downloads/transmissor%20
industrial.pdf
Figura 4.5: Sensor piezorresistivo para medir presso: (a) funcionamento simplificado
de uso do strain gauge e (b) transmissor eletrnico piezorresistivo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.ferret.com.au
4.8 Sensor de presso piezoeltrico

So pequenos e de construo robusta, bastante estvel e exata. O sinal de
resposta linear com a presso e pode ser em alta frequncia. Podem medir
Veja detalhes sobre um sensor
presses de 1 mbar at mais de 10 kbar. A Figura 4.6(a) mostra o esquema de presso piezoeltrico
empregado para medir presso
bsico do sensor piezoeltrico. A Figura 4.6(b) mostra uma foto de um sen- em mquinas injetoras de
sor de presso piezoeltrico. plstico:
http://www.panambra.
com/produtos.asp?fili_
codigo=4&sel_fili_codig
o=4&func=dept&departa
mento=transdutores%20
para%20injetoras%20de%20
pl%e1stico%20(press%e3o/
temperatura)&dept_
codigo=4_30

Figura 4.6: Medida de presso: (a) com sensor piezoeltrico e (b) transmissor de pres-
so piezoeltrico
Fontes: (a) CTISM
(b) www.sae.org
4.9 Manmetros
4.9.1 Manmetros tipo membrana ou diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela
borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de in-
Verifique mais detalhes sobre
manmetros do tipo membrana dicao. Quando uma presso aplicada, a membrana desloca-se e esse des-
ou diafragma em:
http://m.albernaz.sites.uol.com.
locamento proporcional presso aplicada. A Figura 4.7(a) e (b) mostram
br/manometro_diafragma.htm o esquema de um manmetro tipo membrana e sua foto, respectivamente.
Figura 4.7: Manmetro tipo membrana: (a) funcionamento e (b) exemplo

Fontes: (a) CTISM
(b) www.directindustry.com
O pressostato um dos elementos mais empregados que utiliza como sensor

o diafragma. Apresenta mecanismo de ajuste e chave de duas posies (ligada
e desligada). Normalmente, um mecanismo de mola permite seu ajuste. Em

aplicaes sujeitas a presses elevadas num processo industrial, os equipa-
mentos ficam sujeitos a possveis deformaes. Desse modo, deve-se evitar
Veja fotos de vrios
danos e rupturas que podem causar acidentes e prejuzos. A manuteno da pressostatos em:
http://www.zurichpt.com.
presso dentro de determinados limites de segurana pode ser realizada de br/?pagina=produtos2.
forma automtica com o pressostato. Esse dispositivo pode controlar a pres- php&categoria_
d=18&categoria_
so em qualquer processo que necessita controle do tipo on-off ou liga-des- nome=pressostatos
liga, pois pode enviar ou cessar sinais para controle de bombas, atuadores,
motores. Pode oferecer segurana, evitando a entrada em locais quando o
nvel de presso no seguro ou comutar circuitos eltricos de acordo com
a necessidade de um processo controlado.
4.9.2 Manmetro tipo fole ou mola

O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamen-
te um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso
aplicada no interior do fole, provoca sua distenso. Como ela precisa vencer
a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada parte interna. Da mesma forma, a mola,
atravs da sua deformao, indicar a presso em uma escala graduada. Veja
a Figura 4.8 que mostra o esquema do manmetro tipo fole.
Figura 4.8: Funcionamento do manmetro do tipo fole

Fonte: CTISM

Resumo
Dentre as variveis que podem ser medidas, a presso no somente mo-
nitorada ou controlada, mas tambm permite monitoramento de nvel, de
vazo e de velocidade, por exemplo. Assim, a medida de presso constitui-se
um dos itens que devem ser considerados quando forem estudados outros
tipos de medidas/controle.
1. Qual o instrumento utilizado para medir presso?
2. Por que a medida de presso uma das mais importantes?
3. Que dispositivos primrios podem ser empregados para medir presso?
4. O que um manmetro do tipo fole?
5. O que um manmetro do tipo membrana?
6. Qual o sinal padro geralmente empregado em transmissores de presso

capacitivo?

Aula 5 Medidores de vazo
Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos medidores

de vazo existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas dos sensores de vazo.
5.1 Importncia dos medidores de vazo

Nas instalaes industriais o transporte de materiais se d em grande parte
atravs de tubulaes. A medida de vazo muito importante para moni-
toramento de processos industriais. Existem duas formas bsicas de medir
vazo: quantidade (massa) e volumtrica (volume). A quantidade trans-
portada pode ser medida em unidades de volume ou unidades de massa
(litros, m3 ou kg, toneladas). No entanto, a vazo instantnea medida em
l/m, kg/h e m3/h. A seguir, so apresentados os medidores de quantidade
e volumtricos.
5.2 Medidores de quantidade

Em bombas de gasolina e hidrmetros, por exemplo, no h interesse em
saber a vazo instantnea, mas a quantidade de combustvel abastecido ou
gua consumida.
A seguir so apresentados medidores de quantidade por pesagem e de

quantidade volumtrica.
Medidores de quantidade por pesagem esses dispositivos so empre-

gados para medir geralmente slidos em kg e toneladas. Um exemplo desse
tipo de medida uma balana industrial.
Medidores de quantidade volumtrica esses dispositivos so empre-

gados como elementos primrios de medida, pois medida que o fluido
passa em quantidades sucessivas pelo elemento de medio, um mecanismo
de indicao acionado. As bombas de gasolina e hidrmetros empregam
Aula 5 - Medidores de vazo 77 e-Tec Brasil

esses dispositivos. Assim, a vazo pode ser medida, conforme os dispositivos
de medida volumtrica mostrados na Figura 5.1. Ex: disco nutante.
5.3 Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo (m3/h e kg/h).
5.3.1 Medida de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de tal forma que o fluido passe atravs deles com
o objetivo de aumentar a sua velocidade e, diminuir a rea da seo em um
pequeno comprimento para ocorrer uma queda de presso.
Podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a

maioria de gases e lquidos, fluidos com slidos em suspenso, fluidos visco-
sos, em amplas faixas de temperatura e presso, porm apresentam perda
de carga, ocasionada pela placa de orifcio do dispositivo.
Medidores de vazo por

presso diferencial utilizam a
proporcionalidade da presso
diferencial ao quadrado da vazo
para determin-la.
Assim, de forma geral Q pode
ser determinada por Q = K . vDP
sendo Q a vazo, K constante de
proporcionalidade que depende
do instrumento empregado e
das dimenses da tubulao, e
DP presso diferencial devido a
presena do instrumento.
Figura 5.1: Dispositivos dos medidores volumtricos

Fonte: CTISM

5.3.2 Placa de orifcio
A Figura 5.2 mostra uma placa de orifcio. um dos elementos mais simples
e comumente empregados para medir presso diferencial.
Acessar o site com dados

tcnicos de medidor de vazo:
http://www.techmeter.com.br/
prod.htm
Figura 5.2: Placa de orifcio

Fonte: CTISM
A placa perfurada e instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.

As bordas do orifcio so perfeitas para garantir a preciso da medida. Os
materiais empregados para fabricao so, geralmente, os aos inox, monel,
lato, dependendo do fludo empregado. Esse dispositivo caracterizado
pela fcil instalao, baixo custo, pouca manuteno e troca simples, porm
apresenta altas perdas de carga e baixo alcance.
A Figura 5.3 mostra a forma de instalao da placa de orifcio para medir a

diferena de presso entre os pontos P1 e P2
Assista a um vdeo sobre

ilustrao de um sistema de
medio de vazo em:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=RqDTwP1a6bo&feature
=related
Ver ilustrao de um sistema de

medida com placa de orifcio na
figura 2 em:
http://www.banasmetrologia.
com.br/textos.asp?codigo=254
Figura 5.3: Medida de presso atravs de placas de orifcio 6&secao=revistaasp?codigo=2
Fonte: CTISM 546&secao=revista

A Figura 5.4 mostra os tipos de orifcios empregados em placas de orifcio.
O tipo concntrico utilizado para lquidos, gases e vapor sem slidos sus-
pensos. O excntrico empregado em fluido com slidos em suspenso,
que podem ser retidos e acumulados na base da placa. Assim, o orifcio
posicionado na parte inferior do tubo. No segmentado, a placa tem a aber-
tura para passagem de fluido, disposta num semicrculo, destinado a fluidos
laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso.
Figura 5.4: Orifcios empregados na placa de orifcio

Fonte: CTISM
5.3.3 Tubo de Venturi

A Figura 5.5 mostra o tubo Venturi, o qual apresenta reduo de seo que
resulta em aumento de velocidade do fluido e reduz a presso. Assim, pode-se
medir a presso entre os pontos P2 e P1. A recuperao de presso em um tubo
Venturi eficiente e melhora o restabelecimento de presso, o que favorece
fluidos que carregam slidos em suspenso. O tubo de Venturi produz uma
medida mais regular que a placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro.
Figura 5.5: Tubo de Venturi

Fonte: CTISM

5.4 Medidores de vazo eletromagntico
A Figura 5.6 mostra um medidor eletromagntico tpico. Trata-se de um dos
mais flexveis e universais mtodos de medidas de vazo. A perda de carga
O princpio de funcionamento
equivalente a de um trecho reto de tubulao, pois no apresenta obstru- do medidor eletromagntico
o. Apresenta pouca sensibilidade densidade e viscosidade do fluido de vazo baseado na lei de
Faraday, e assim, o condutor
medido. Esses medidores so ideais para produtos qumicos corrosivos, flui- eltrico se move num campo
magntico cortando as linhas
dos com slidos em suspenso, lama e gua. de campo formando uma fem
no condutor proporcional a
velocidade do condutor. A
As aplicaes desse dispositivo compreendem saneamento, indstrias qumicas, tenso induzida diretamente
papel e celulose, minerao e alimentcias. A desvantagem desse medidor proporcional velocidade mdia
do fluxo, a induo magntica B
restringe-se necessidade do fluido ser condutivo, e s propriedades mag- e a distncia entre os eletrodos
D (dimetro nominal do tubo)
nticas do mesmo adiciona um erro de medida. que so constantes. Ento a
fem funo da velocidade do
lquido que proporcional a
vazo.
Figura 5.6: Sensor magntico de vazo: (a) funcionamento e (b) transmissor magn-
tico de vazo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.krohne.com
5.5 Medidores de vazo tipo turbina

A Figura 5.7(a) mostra um medidor do tipo turbina, o qual constitudo por
um rotor montado na tubulao, o qual apresenta aletas que giram durante
Assista a um vdeo sobre outros
a passagem de fluido na tubulao. Um sensor de efeito Hall capta a pas- tipos de dispositivos empregados
para medida de vazo com
sagem das hlices da turbina. A frequncia dos pulsos gerados proporcio- menor perda de carga:
nal velocidade do fluido, sendo a vazo determinada pela medida desses http://www.youtube.com/wat
ch?v=9e9NJT9fLVg&feature=
pulsos. A Figura 5.7(b) mostra uma foto de um transmissor do tipo turbina. related

Verifique mais detalhes do
emprego de medidores de vazo
ultrassnicos, medidor tipo
vortex e efeito Coriolis em:
http://www.editoravalete.com.
br/site_controleinstrumentacao/
arquivo/ed_118/cv3.html
http://www.nivetec.com.br/
nivetec2008/produto.asp?cat=2
Assista a vrios vdeos

ilustrativos com o principio de
medida atravs de:
Tubo de Pitot:
watch?v=D6sbzkYq3_c
Vortex
watch?v=GmTmDM7jHzA
Efeito Coriolis
watch?v=XIIViaNITIw
Ultrassnico
http://www.youtube.com/ Figura 5.7: Sensor tipo turbina: (a) funcionamento e (b) exemplo de transmissor de
watch?v=Bx2RnrfLkQg vazo tipo turbina
Fontes: (a) CTISM
(b) http://itron.tradeindia.com
Outros tipos de medidores e transmissores, utilizando tubo de Pitot, efeito

Coriolis e ultrassnico, podem ser empregados para aplicaes que envol-
O tubo de Pitot permite medir
velocidade e consequentemente vem medida de vazo.
a vazo. Com tubo de Pitot ideal
e uma coluna de mercrio
para medir a diferena de
presso tem-se V = v 2hg e
Q = V. A sendo h = altura, Resumo
v = velocidade, A = rea de Os medidores de vazo tm ampla aplicao tendo em vista os inmeros
seco transversal do tubo, g =
acelerao da gravidade setores que empregam esses dispositivos, que vo desde tubulaes de es-
e Q = vazo. goto, de gua, petrolferas entre outras.
A especificao de um medidor de vazo depender de que tipo de fluido

ser empregado e das condies gerais de temperatura, presso, dimetro
de tubulao, fluido a ser medido, rangeabilidade, exatido, facilidade de
manuteno. A importncia do que ser medido deve ser considerada para

que se tenha xito na aplicao e finalmente, a relao custo-benefcio para
decidir, a partir de informaes tcnicas, o que ser empregado consideran-
do as restries impostas.
1. O que so medidores de quantidade por pesagem?
2. O que so medidores de quantidade volumtrica?
3. Por que a placa de orifcio um dos elementos mais empregados para

medir vazo?
4. Quais so as desvantagens do emprego da placa de orifcio?
5. Quais so os tipos de orifcios empregados na placa de orifcio e em que

so utilizados?
6. Quais so as principais aplicaes de medidores eletromagnticos?
7. Que tipo de sinal gerado no medidor do tipo turbina para realizar a

medida?
8. Em que setores importantes so empregados medidores e transmissores

de vazo?

Aula 6 Medida de nvel
Objetivos
Conhecer os sensores empregados em medida de nvel.
Identificar as aplicaes de medidores de nvel.
6.1 Importncia das medidas de nvel

As medidas de nvel permitem avaliar quantidades em tanques que contm
lquidos ou slidos. Permitem tambm determinar limites de materiais esto-
cados, fundamentais para continuidade da operao nos vrios ramos de
atividades.
6.2 Medida de nvel

chamada de monitoramento de nvel contnuo, quando a sada propor-
cional ao nvel que se pretende medir, e discreta quando indica uma faixa
ou presena de material armazenado. No quadro a seguir so mostradas as
aplicaes, considerando-se necessidade de medida conforme a classifica-
o direta ou indireta, a tecnologia empregada e sua aplicao para lquidos
ou slidos.
Quadro 6.1: Classificao de medida de nvel

Tecnologia aplicada Lquidos Slidos
medio por visores de nvel x x
medio por bias e flutuadores x
medida direta
medio por contatos de eletrodos x
medio por sensor por contato x
medio por unidade de grandeza x
Aula 6 - Medida de nvel 85 e-Tec Brasil

Tecnologia aplicada Lquidos Slidos
medio por capacitncia x x
medio por empuxo x
medio por presso hidrosttica
medio por clula d/p CELL
medio indireta
medio por caixa de diafragma x
medio por tubo em U
medio por borbulhamento
medio por radioatividade x x
medio por ultrasson x x
medio por vibrao x x
medio por pesagem x x
6.3 Medida de nvel direta

A medida realizada tendo como referncia o nvel superior. So emprega-
dos rguas, visores de nvel e bias, podendo ser contnuo ou discreto.
Verifique vrias formas de
medida de nvel em:
http://www.sensorsmag.com/
sensors/leak-level/a-dozen-
6.3.1 Rgua ou gabarito
ways-measure-fluid-level-and- Consiste numa regra graduada com comprimento adequado ao reservatrio
how-they-work-1067
que permite a leitura direta sobre a mesma.
6.3.2 Visores de nvel

Nos visores de nvel, emprega-se o princpio de vasos comunicantes. O nvel
observado por um visor de vidro, com escala graduada acompanhando o
visor. Tem como caracterstica a simplicidade, baixo custo e preciso. A me-
dida pode ser realizada tanto em tanques abertos como fechados.
6.3.3 Bia ou flutuador

A Figura 6.1 mostra o emprego de uma boia para medida de nvel. A boia
fica conectada a um contrapeso, o qual indica o nvel numa escala. A boia
empregada, geralmente, em tanques abertos.

Figura 6.1: Boia ou flutuador
Fonte: CTISM
6.4 Medida de nvel indireta Verifique detalhes sobre medida

Outras grandezas fsicas, tais como presso, empuxo e radiao so usados de nvel por presso hidrosttica
em:
para indicar o nvel indiretamente. http://www.indiamart.com/
company/48528/levelindicators.
html#hydrostatic-level-
6.4.1 Medida de nvel por presso hidrosttica transmitter
A Figura 6.2 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica. A altura da
coluna do lquido h indica o nvel segundo a presso exercida P, a qual de-
finida por P = h.d. Isso empregado em tanques no pressurizados.
Figura 6.2: (a) Medio de nvel com tanque aberto nivelado com a tomada de impul-
so e (b) transmissor de nvel
Fontes: (a) CTISM
(b) www.zenzorcontrol.pt

Para facilidade de manuteno e acesso ao instrumento o transmissor pode ser
instalado abaixo do tanque, porm o nvel indicado poder ser superior. A Figu-
ra 6.3 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica com supresso zero.
Figura 6.3: Medida de nvel por presso hidrosttica em tanques abertos com transmis-
sor abaixo da tomada de impulso
Fonte: CTISM
6.4.2 Medida de nvel por presso diferencial

em tanques pressurizados
A Figura 6.4 mostra a medida de nvel realizada por presso diferencial em tan-
ques pressurizados. A presso que atua na cmara de alta presso a soma da
presso da superfcie do lquido e da coluna de lquido no fundo do reservatrio.
A cmara de baixa presso conectada na tubulao de impulso da parte supe-
rior do tanque. Mede-se somente a presso sob a superfcie do lquido.
Princpio de Arquimedes
Todo corpo mergulhado em um
fluido sofre a ao de uma fora
vertical dirigida de baixo para
cima, igual ao peso do volume
de fluido deslocado
E=V.d
Sendo: E o empuxo, V o volume
deslocado e d o peso especfico
do lquido.
Figura 6.4: Medida de nvel em tanques pressurizados

Fonte: CTISM

Na Figura 6.5 mostra-se um sistema de medida de nvel com selagem (para
fluidos corrosivos), no qual deve ser feita uma elevao, a qual consiste em
anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de
baixa presso do transmissor de nvel.
Veja vrias fotos de medidores

de nvel em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
nivel.pdf
Figura 6.5: (a) Medio de nvel com selagem e (b) transmissor de presso com selos
remotos
Fontes: (a) CTISM
(b) www.gdxgy.com
6.4.3 Medida de nvel por borbulhador

A Figura 6.6 mostra o sistema de borbulhador. Esse sistema detecta nvel de
lquidos viscosos e corrosivos, sendo possvel instalar o medidor a distncia,
inclusive.
Uma vlvula libera ar ou gs com vazo constante no fundo do tanque. A

presso do conduto medida e varia de acordo com o nvel da coluna lqui-
da. Quanto maior for a presso, maior ser o nvel do tanque.

Figura 6.6: Princpio da medio de nvel com borbulhador
Fonte: CTISM
6.4.4 Medida de nvel por empuxo

Utiliza-se um deslocador, que sofre o empuxo do nvel de um lquido, trans-
mitindo para um indicador esse movimento conforme o nvel. Assim, para
diferentes alturas, tem-se diferentes variaes de empuxo pela tenso pro-
vocada no dispositivo. A Figura 6.7(a) mostra deslocamentos diferentes em
funo da quantidade de gua, assim como as medidas.

Figura 6.7: Medida de nvel por empuxo: (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel
por empuxo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.naka.com.br
6.4.5 Medida de nvel por capacitncia

O medidor de nvel capacitivo mede as capacitncias do capacitor formadas
pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. O
elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal, confor-
me mostra a Figura 6.8.
A medida de nvel por capacitncia pode ser feita sem contato. A sonda con-
siste num disco que uma das placas do capacitor e a outra a superfcie
do produto ou a base do tanque. Podem ser usados dois tubos concntricos
mergulhados no tanque, sendo o externo aberto e o interno fechado. Quan-
to mais lquido tiver no tubo externo, maior ser o valor da capacitncia.
medida que o nvel do tanque aumenta, o valor da capacitncia tambm

aumenta devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo lquido. A capacitncia
convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este
sinal indicado num medidor.

Figura 6.8: Sistema de medida de nvel por capacitncia: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nivetec.com.br
6.4.6 Medida de nvel por ultrassom

Os dispositivos ultrassnicos podem ser empregados tanto para medida de n-
vel contnua como para descontnua. Normalmente, so empregados no topo,
sem contato com o produto a ser medido. Ao emitir o som, o aparelho calcula
o tempo de retorno para avaliar o nvel. Se o tempo for maior, indica um nvel
menor de lquido. A Figura 6.9 apresenta o funcionamento do sensor de nvel
ultrassnico.
Figura 6.9: Sistema de medida com ultrassom: (a) funcionamento e (b) transmissor
de nvel por ultrassom
Fontes: (a) CTISM
(b) http://news.thomasnet.com

6.4.7 Medida de nvel por radar
O radar emite pulsos eletromagnticos de alta frequncia ao alvo a ser de-
tectado, conforme mostra a figura 6.10. A distncia entre a antena e a su-
perfcie calculada em funo do tempo de atraso entre o sinal emitido e a
recepo do mesmo. Esse tipo de medidor tem imunidade a efeitos prove-
nientes de gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, porm, tem
custo relativamente alto.
Figura 6.10: Medida de nvel por radar: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.vegacontrols.co.uk
6.4.8 Medida de nvel descontnua

empregada para alarme e segurana e para definir nvel alto ou baixo. A me-
dida de nvel descontnua emprega a propriedade condutiva de lquidos, sen-
do mergulhados eletrodos metlicos de comprimentos diferentes. Para ocorrer
conduo, o nvel de lquido deve atingir o ltimo eletrodo. Assim, a lmpada
acender indicando o nvel mximo, conforme se observa na Figura 6.11.
A Figura 6.12 mostra o sistema que emprega uma boia acoplada a contatos
eltricos, porm outros sensores eletrnicos como do tipo capacitivo ou ultras-
snico, podem ser utilizados, pois so mais sensveis.

Figura 6.11: Medida de nvel descontnuo por condutividade: (a) funcionamento e
(b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
Veja animao de sensores (b) www.smar.com
de nvel em:
http://www.icos.com.
r/?bnrkw=fluxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw????c
os/?bnrkw=fluxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw
Figura 6.12: Medida de nvel descontnua por boia lateral: (a) funcionamento, (b)
medidor com transmissor e (c) outro exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nei.com.br
(c) www.smar.com

Resumo
Os medidores de nveis so muito empregados, desde as aplicaes mais
simples, como o tanque de um carro e que envolvem grandes valores como
Acesse vrios sites com
um grande depsito de combustvel. A importncia desses medidores no se informaes importantes sobre
restringe ao monitoramento do nvel de caixas dguas, mas vai alm. So instrumentao:
usados no controle de estoque, de nvel e em diversas aplicaes em que o produtos.html
nvel indica um alerta de que algo deve ser considerado na ocorrncia de um http://www.apgsensors.com/
evento desse tipo. application/process-monitoring.
html
A rea de instrumentao bastante ampla e no se restringe aos tpicos http://www.yokogawa.com/fld/

fld-top-en.htm
apresentados at o momento. necessria atualizao constante do tcnico
http://digital.ni.com/worldwide/
atravs de leituras de revistas tcnicas, catlogos, manuais de equipamentos brazil.nsf/web/all/0F5C0417324
e componentes. 1865A8625745000511DFA
Veja detalhes sobre

A variedade de sensores disponveis no mercado, o lanamento de novos transmissoresno site:
http://www.instrumentacao.
componentes e novas funes obrigam o tcnico em automao industrial com/transmissao.html
a estar em constante atualizao de forma a integrar a instrumentao com
a automao de um processo.
Desse modo, deve-se considerar o emprego do sistema como um todo, le-

vando em conta as caractersticas dos sensores para determinada aplicao,
o emprego de elementos controladores, conversores, transmissores, indica-
dores e atuadores que podem integrar um processo.
Um exemplo da importncia da atualizao constante a diversidade de

componentes que o tcnico poder encontrar no mercado de trabalho.
1. O que uma medida de nvel contnua?
2. O que uma medida de nvel discreta?
3. Diferencie medidas feitas com rgua ou gabarito de visores de nvel.
4. Quais grandezas so usadas tambm para medida de nvel de forma

indireta?
5. O que medida de nvel por presso hidrosttica?

6. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques abertos?
7. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques pressurizados?
8. Como realizada a medida de nvel por empuxo?
9. Como realizada a medida de nvel por capacitncia?
10. Como realizada a medida de nvel por ultrassom?
11. Como realizada a medida de nvel por radar?
12. Para que aplicaes podem ser empregadas medidas de nvel descon-
tnuas?

Referncias
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Janeiro: JR Ed. Tcnica, 1998.
BEGA, E. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006.
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THOMAZINI, D. E ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e

Aplicaes. 5. ed. So Paulo: Editora rika, 2008.
97 e-Tec Brasil
Currculo do professor-autor
lysson Raniere Seidel natural de So Pedro do Sul e professor do Colgio

Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).
Possui graduao em Engenharia Eltrica pela UFSM (1999) e em Formao
Pedaggica de Docentes pela Universidade de Passo Fundo (UPF) em 2005,
doutorado em Engenharia Eltrica pela UFSM (2004). Atuou como professor
do curso de Engenharia Eltrica na UPF de 2004 a 2008. Atualmente pro-
fessor da UFSM no Colgio Tcnico Industrial e atua na Ps-graduao em
Engenharia Eltrica da UFSM. Tem experincia na rea de Engenharia El-
trica, com nfase em circuitos eletrnicos, atuando, principalmente, nos se-
guintes temas: reatores eletrnicos, iluminao, eletrotcnica e eletrnica. No
CTISM ministra as disciplinas de eletricidade e eletrnica de potncia. Atua
em pesquisa e atualmente coordenador do curso tcnico subsequente de
eletrnica do CTISM. Membro do IEEE (The Institute of Electrical and Elec-
tronics Enginners) e filiado ao IAS (Industry Application Society), a SOBRAEP
(Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia). revisor da revista e ao IES
(Industrial Electronics Society), publicada pelo IEEE, e de vrias conferncias
nacionais e internacionais.
Mais detalhes da produo cientfica do professor podem ser encontrados no

currculo lattes em http://lattes.cnpq.br/5764635299335289.
e-Tec Brasil 98

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Secretaria de Educao a Distncia

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria

Comisso de Acompanhamento e Validao Reviso Pedaggica

Professor-autor Reviso Textual

S458i Seidel, lysson Raniere.

Bem-vindo ao e-Tec Brasil!

A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande

O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus

Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de

Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso

Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes

Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em

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Aula 2 Seleo de sensores 23

Aula 3 Medida de temperatura 55

Aula 4 Medida de presso 69

Aula 5 Medidores de vazo 77

Aula 6 Medida de nvel 85

e-Tec Brasil 8 Instrumentao Aplicada

O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, per-

Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e

Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos

Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais dis-

lysson Raniere Seidel

A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos ins-

Veja uma aplicao empregando

Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos

Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so op-

Figura B: Funcionamento de um transdutor

Figura C: Transdutores de entrada e sada

e-Tec Brasil 12 Instrumentao Aplicada

Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h).

Ementa: Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo

e-Tec Brasil 14 Instrumentao Aplicada

Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores

Conhecer as caractersticas de cada sensor citado.

Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral.

1.1 Importncia da tecnologia de sensores

1.2 Sensores capacitivos e resistivos

Os sensores resistivos indicam, indiretamente, uma propriedade da varivel a

1.3 Sensores magnticos

Aula 1 - Tecnologia de sensores 15 e-Tec Brasil

Figura 1.1: Sensores magnticos: (a) princpio bsico de funcionamento do sensor

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1.4 Sensores de efeito Hall

Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall

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Para um material retangular, a tenso produzida definida por: V=KpFd/A e

Os materiais que exibem essa propriedade so o quartzo, materiais sintticos,

Implantando eletrodos na superfcie desses materiais, pode ser medida uma

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e-Tec Brasil 18 Instrumentao Aplicada

Erros na faixa de 0,15% so obtidos e so fabricados com vrios valores

O tipo tradicional de strain gauge (Figura 1.4(a)) consiste de um fio metlico

Os strain gauges do tipo fio, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitu-

Esses sensores so amplamente empregados na medida de deformaes e,

1.7 Sensores ticos

Aula 1 - Tecnologia de sensores 19 e-Tec Brasil

Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos