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CENTRO UNIVERSITRIO CATLICA DE SANTA CATARINA EM

JARAGU DO SUL
LEONARDO HENRIQUE MARIN KIST

DIMENSIONAMENTO E FABRICAO DE UMA BANCADA PARA


DOSADORES VOLUMTRICOS

Jaragu do Sul
Novembro/2014
LEONARDO HENRIQUE MARIN KIST

DIMENSIONAMENTO E FABRICAO DE UMA BANCADA PARA


DOSADORES VOLUMTRICOS

Relatrio do Projeto de Estgio


Curricular Supervisionado
Obrigatrio do curso de
Engenharia Mecnica do Centro
Universitrio Catlica de Santa
Catarina em Jaragu do Sul

Orientadora: Prof. M.Sc Ana Paula Bertoldi Oberziner

Jaragu do Sul
Novembro/2014
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO E FABRICAO DE UMA BANCADA PARA


DOSADORES VOLUMTRICOS

______________________________________________________________
Leonardo Henrique Marin Kist
ACADMICO

_______________________________________________________________
M.Sc Ana Paula Bertoldi Oberziner
PROFESSOR ORIENTADOR

_______________________________________________________________
Andr Luis Veronezi
SUPERVISOR DE CAMPO DE ESTGIO

______________________________________________________________
Renato Zanandrea
PROFESSOR RESPONSVEL DE ESTGIO CURRICULAR SUPERVISONADO
OBRIGATRIO
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Dosador de rosca. ................................................................................................ 10


Figura 2 - Dosador de gaveta. .............................................................................................. 11
Figura 3 - Dosador de canecas giratrio. ............................................................................. 11
Figura 4 - Transportador Helicoidal. ................................................................................... 12
Figura 5 - Sentido de rotao. .............................................................................................. 12
Figura 6 - Montagem das canecas. ...................................................................................... 13
Figura 7 - Dimensionamento dos transportadores helicoidais verticais. ............................. 14
Figura 8 - Dimensionamento das canecas dosadoras. ......................................................... 15
Figura 9 - Interface inicial do aplicativo. ............................................................................ 16
Figura 10 - Volume da caneca superior. .............................................................................. 17
Figura 11 - Volume da caneca inferior. ............................................................................... 17
Figura 12 - Volume da caneca de reduo. ......................................................................... 17
Figura 13 - Volume das canecas montadas, sem e com a caneca de reduo. .................... 18
Figura 14 - Interface para o dimensionamento das canecas de dosagem. ........................... 19
Figura 15 - Dimenses do transportador helicoidal ............................................................ 19
Figura 16 - Planificado de um passo da helicoide ............................................................... 21
Figura 17 - Interface para dimensionamento de transportadores helicoidais horizontais. .. 22
Figura 18 - Perfil 1 ............................................................................................................. 23
Figura 19 - Perfil 2 .............................................................................................................. 24
Figura 20 - Interface para dimensionamento do transportador helicoidal vertical. ............. 26
Figura 21 - Dosador helicoidal horizontal ........................................................................... 27
SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................... 7
1.1 JUSTIFICATIVA ......................................................................................................... 7
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................................ 7
1.2.1 Objetivo geral ............................................................................................................. 7
1.2.2 Objetivos especficos .................................................................................................. 7

2. FUNDAMENTAO TERICA .............................................................................. 9


2.1. DOSADORES .............................................................................................................. 9
2.1.1 Transportadores helicoidais .................................................................................... 12
2.1.2 Dosagem por canecas ............................................................................................... 13

3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS DURANTE O ESTGIO ............................ 14


3.1. MTODO ANTIGO DE DIMENSIONAMENTO ................................................... 14
3.2 MTODO DE DIMENSIONAMENTO PROPOSTO .............................................. 16
3.2.1 Dimensionamento das Canecas de Dosagem ......................................................... 16
3.2.2 Dimensionamento do transportador helicoidal horizontal .................................. 19
3.2.3 Dimensionamento do transportador helicoidal vertical ....................................... 22
3.2.3.1 Clculo do perfil 1 ............................................................................................. 22
3.2.3.2 Clculo do perfil 2 ............................................................................................. 24
3.2.3.3 Clculo da dosagem .......................................................................................... 25
3.3 TESTES PRTICOS ................................................................................................. 26

4 CONSIDERAES FINAIS .................................................................................... 29

REFERNCIAS ................................................................................................................ 30

ANEXOS ............................................................................................................................ 31
ANEXO A TIPOS DE CARREGAMENTOS ................................................................. 31
ANEXO B PROPRIEDADES DE ALGUNS PRODUTOS ............................................ 32
ANEXO C RELAO DO PASSO COM A ABRASIVIDADE ................................... 33
ANEXO D COEFICIENTE DE ATRITO........................................................................ 33
ANEXO E COEFIENTE DE INCLINAO .................................................................. 33

APNDICE ........................................................................................................................ 34
APNDICE A - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DE
TRANSPORTADORES HELICOIDAIS HORIZONTAIS ................................................ 35
APNDICE B - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DO TRANSPORTADOR
HELICOIDAL VERTICAL ................................................................................................ 36
APNDICE C - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DAS CANECAS DE
DOSAGEM ......................................................................................................................... 37
1. INTRODUO

O estgio foi realizado no setor de Engenharia de Produtos da empresa Indumak. A


Indumak situa-se na cidade de Jaragu do Sul, Santa Catarina, e foi fundada em 25 de abril
de 1963, inicialmente seu nome era Oficina de Tornos KP Ltda. Atualmente a Indumak
conta com um parque fabril de 4800m e mais de 180 profissionais, e desenvolve
empacotadeiras, enfardadeiras e dosadores.
O dado relatrio abordar o dimensionamento de dosadores volumtricos, sendo
que estes clculos sero automatizados atravs da criao de um aplicativo. A etapa
posterior ser a realizao do projeto de uma bancada, ao qual podero ser confirmados na
prtica os dados clculados e tambm verificar o comportamento do escoamento ou
transporte de diversos tipos de produtos.

1.1 JUSTIFICATIVA

O setor de Engenharia de Produtos, responsvel pelo projeto de mquinas padres


de linha, contm um alto volume de projetos e um prazo relativamente curto para a
realizao dos mesmos, portanto os projetos devem ser realizados de forma gil e precisa.
No entanto, os clculos de alguns equipamentos, como os dosadores volumtricos,
tomavam muito tempo. O dimensionamento dos dosadores volumtricos era realizado
atravs de planilhas em Excel, porm alguns clculos eram imprecisos e os resultados
apresentados no condiziam com os dados obtidos na prtica. Para sanar esta dificuldade,
foi proposta a criao de um aplicativo para facilitar e agilizar os clculos.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo geral


Projetar e fabricar uma bancada para dosadores volumtricos.

1.2.2 Objetivos especficos

a) Apresentar e automatizar os clculos dos dosadores volumtricos;


b) Realizar o projeto da bancada;
c) Produzir a bancada;

7
d) Realizar testes prticos utilizando a bancada.

8
2. FUNDAMENTAO TERICA

Neste captulo ser abordado o principio de funcionamento de alguns modelos


existentes de dosadores. A seo 2.1 explanar alguns modelos de dosadores, abordando o
processo bsico de funcionamento destes dosadores e suas aplicaes, na subseo 2.1.1
ser abordado algumas caractersticas dos transportadores helicoidais e a subseco 2.1.2
tratar sobre o dimensionamento dos dosadores de canecas.

2.1. DOSADORES

Atualmente, no mercado existem diversos modelos de dosadores para os mais


variados tipos de produtos, que compreende desde gros a ps. Os dosadores volumtricos
realizam a dosagem dos produtos atravs de transportadores helicoidais ou canecas de
dosagem. Na Figura 1 demonstrado o dosador de rosca, ao qual um transportador
helicoidal horizontal transporta o produto at o funil, no interior do funil contm um
mexedor e uma hlice que auxilia no preenchimento da rosca dosadora vertical, fazendo
com que a dosagem tenha uma baixa variao de peso. Este modelo de dosador indicado
para produtos como achocolatado em p, amido de milho, argamassa, caf, farinha de
trigo, farinha de milho, dentre outros.

9
Figura 1 - Dosador de rosca.

1 Transportador helicoidal horizontal


2 Funil
3 Mexedor
4 Hlice
5 Transportador helicoidal vertical
Fonte: Indumak, 2014.

O dosador, cuja dosagem realizada por canecas, apresentada na Figura 2. Neste


dosador, o funil alimentado por um silo e por conseguinte os dois cilindros superiores so
acionados e abrem uma gaveta ao qual libera a passagem do produto at a caneca, aps o
enchimento da caneca, os cilindros superiores fecham a gaveta, e a gaveta inferior aberta,
liberando a passagem do produto para a empacotadora. Este modelo de dosador muito
utilizado para gros, como o arroz, feijo, milho e lentilha.

10
Figura 2 - Dosador de gaveta.

1 Funil
2 Atuador pneumtico superior
3 Atuador pneumtico inferior
4 Funil de despejo
5 Caneca superior
6 Caneca inferior

Fonte: Indumak, 2014.

Outro modelo de dosador de canecas muito utilizado apresentado na Figura 3.


Este modelo de dosador conta com vrias canecas dispostas em torno do eixo rvore, sendo
que as canecas so alimentadas atravs do funil superior. O acionamento realizado por
um motor, ao qual o movimento de rotao gerado pelo motor acarreta no deslocamento
das canecas. Sua aplicao est voltada para arroz, feijo, sal, aucar, dentre outros.

Figura 3 - Dosador de canecas giratrio.

1 Funil
2 Caneca superior
3 Caneca inferior
4 Motor
5 Eixo rvore
6 Funil de despejo

Fonte: Indumak, 2014.

11
2.1.1 Transportadores helicoidais

Um transportador helicoidal, segundo Silva (2013), consiste em um helicoide que


por sua vez montado em um eixo, e ao ser acionado por um motor realiza um movimento
de rotao acarretando na translao do produto que est em contato com a helicoide. Os
transportadores helicoidais so regidos pela norma CEMA (Conveyor Equipment
Manufacturers Association).

Figura 4 - Transportador Helicoidal.

Fonte: WAM, 2002.

A helicide do transportador pode ser tanto mo direita quanto mo esquerda,


dependendo da sua forma construtiva, na direita seu sentido de rotao anti-horrio, j na
mo esquerda o sentido rotao horrio (WAM, 2002). Na Figura 5 so demonstrados os
sentidos de rotao e de translao que proporcionado pela rotao da helicide.

Figura 5 - Sentido de rotao.

Fonte: Adaptado de WAM, 2002.

O transportador helicoidal contm porcentagens de carregamento e rotaes


recomendadas para cada tipo de produto, sendo isto de suma importncia para o
dimensionamento do transportador helicoidal, pois leva em considerao o mximo de

12
material que pode ser transportado de forma que no ocorra desgaste excessivo no
transportador. As porcentagens de carregamento so 15%, 30% e 45% mas em alguns
casos especficos pode-se chegar a at 95% (KWS, 2014).
Nos anexos A e B encontram-se os tipos de carregamentos, propriedades de alguns
produtos, respectivamente. E nos anexos C, D e E so apresentados os coeficientes
pertinentes para a realizao dos clculos. J os clculos para dimensionamento das
canecas esto na seco 3.2.1, o dimencionamento dos transportadores helicoidais
encontram-se na seco 3.2.2, na seco 3.2.3 est o dimensionamento dos transportadores
helicoidais verticais, que so responsveis pela realizao de dosagens finas, com isso o
carregamento deve ser de 100%.

2.1.2 Dosagem por canecas

Os dosadores de canecas so constitudos de duas a trs canecas. Uma das canecas


denominada caneca superior e outra de caneca inferior. A caneca superior fixa e a
caneca inferior mvel, pois tem a funo de realizar o ajuste fino, afim de garantir que a
dosagem seja atingida. A terceira caneca, denominada caneca de reduo, tem a funo de
reduzir o volume da caneca superior possibilitando assim a dosagem de massas diferentes
no mesmo dosador. Na Figura 6 est representada a montagem das trs canecas. No caso
do dosador de canecas giratrio, vrios conjuntos destas canecas ficam dispostos ao redor
do eixo rvore.

Figura 6 - Montagem das canecas.

Fonte: do autor, 2014.

13
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS DURANTE O ESTGIO

Neste captulo ser abordado as atividades que foram desenvolvidas durante o


estgio. Inicialmente ser abordado, na seo 3.1, a forma antiga que era utilizada para
efetuar o dimensionamento dos dosadores, na seo 3.2 ser abordado o mtodo proposto
para efetuar o dimensionamento destes dosadores apresentado os clculos e o aplicativo
criado para o dimensionamento. J na seo 3.3 ser apresentado os testes prticos que
foram realizados.

3.1. MTODO ANTIGO DE DIMENSIONAMENTO

No tinha, no setor de Engenharia de Produto, nenhum mtodo para o


dimensionamento de transportadores helicoidais horizontais. E o dimensionamento dos
transportadores helicoidais verticais era realizado em uma planilha do Excel conforme
demonstra a Figura 7.

Figura 7 - Dimensionamento dos transportadores helicoidais verticais.

Fonte: Indumak, 2014.

14
Esta planilha contm a estimativa da produo da mquina de empacotamento,
porm este resultado fica muito distante da realidade e para efetuar o clculo da produo
estimada da mquina de empacotamento como um todo, seria necessrio analisar todos os
componentes e o ciclo da mquina de empacotamento. Outro ponto negativo que a
geometria da helicoide no considera o raio da ferramenta, tornando o clculo impreciso,
pois o volume transportado por cada passo da helicoide fica maior do que o real.
O dimensionamento das canecas de dosagem tambm era realizado atravs de uma
planilha em Excel, conforme demonstra a Figura 8.

Figura 8 - Dimensionamento das canecas dosadoras.

Fonte: Indumak, 2014.

O principal problema desta planilha era que o clculo da caneca de reduo estava
errado, pois as clulas da planilha estavam referenciadas de forma incorreta, tal erro ocorre
pois a planilha no era protegida, logo algum usurio por engano poderia clicar em alguma
outra clula da planilha, alterando o clculo.
Outro ponto que no estava documentado em lugar algum a forma de se efetuar os
clculos das planilhas apresentadas.

15
3.2 MTODO DE DIMENSIONAMENTO PROPOSTO

A primeira etapa do estgio foi apresentar todos os clculos para o


dimensionamento dos dosadores volumtricos e desenvolver um aplicativo para facilitar a
realizao destes clculos. A interface inicial deste aplicativo apresentada na Figura 9.

Figura 9 - Interface inicial do aplicativo.

Fonte: do autor, 2014.

Na subseo 3.2.1 ser apresentado o dimensionamento das canecas de dosagem, na


subseo 3.2.2 so demonstrados os clculos pertinentes aos transportadores helicoidais
horizontais e na subseo 3.2.3 sero relatados os clculos do transportador helicoidal
vertical.

3.2.1 Dimensionamento das Canecas de Dosagem

O volume da caneca superior ou da reduo deve ser tal que armazene


aproximadamente 80% da massa total a ser dosada, fazendo com que o restante da
dosagem seja completado atravs da regulagem de altura da caneca inferior. Os volumes
das canecas so descritos conforme as equaes 3.1, 3.2 e 3.3, sendo que V S o volume da
caneca superior, VI o volume da caneca inferior VR o volume da caneca de reduo. As
unidades das dimenses so em mm e a unidade dos volumes so em mm.
Na Figura 10 demonstrada a caneca superior em corte, possibilitando a
visualizao do volume total da mesma, ao qual definida pela equao 3.1.

16
Figura 10 - Volume da caneca superior.

Fonte: do autor, 2014.

2
= (3.1)
4
No dimensionamento do volume da caneca inferior no considerado o volume
total que cabe dentro da caneca, pois a caneca superior encaixada na caneca inferior, logo
deve ser descontado 5 mm, que a distncia mnima entre a caneca superior e a inferior
(cota E da Figura 6). O volume til da caneca inferior demonstrado na Figura 11.

Figura 11 - Volume da caneca inferior.

Fonte: do autor, 2014.

Logo, o volume til da caneca inferior definido pela equao 3.2.


2
= ( 5) (3.2)
4
O volume da caneca de reduo, apresentado na Figura 12, definida pela equao
3.3.
Figura 12 - Volume da caneca de reduo.

Fonte: do autor, 2014.

2


2
= ( ( + + ) + ( ) ) (3.3)
0 2 2

17
Atravs da integrao tem-se:
2 2
= [( )+( )( ) + ( )
3 4 2

+ (( ) 2 )] (3.4)
4
At o momento foram apresentados os volumes das canecas de forma individual, j
quando as canecas esto montadas, tem-se duas situaes, uma quando no utilizada a
caneca de reduo e outra quando utiliza-se a caneca de reduo, conforme demonstra a
Figura 13.
Figura 13 - Volume das canecas montadas, sem e com a caneca de reduo.

Fonte: do autor, 2014.

O volume das canecas montadas sem a reduo expresso conforme a equao 3.5.
2
= + ( ) (3.5)
4
J o volume das canecas montadas com a caneca de reduo dado conforme a
equao 3.6.
2
= + ( ) (3.6)
4
Nas equaes 3.5 e 3.6, pode-se observar que quando o valor de E for igual ao valor
de L, tem-se que as canecas estaro totalmente fechadas. Para obter a massa do produto
que ir ser armazenada dentro das canecas deve-se ento multiplicar a densidade do
produto pelo volume.
Na Figura 14 apresentada a interface do aplicativo para realizao do
dimensionamento das canecas de dosagem. Nesta interface os dados de entrada so as
dimenses das canecas em mm e a densidade do produto a ser dosado em g/cm, e os
resultados so os volumes das canecas (em cm) e a massa dosada para cada um destes
volumes em kg.

18
Figura 14 - Interface para o dimensionamento das canecas de dosagem.

Fonte: do autor, 2014.

3.2.2 Dimensionamento do transportador helicoidal horizontal

A Figura 15 apresenta as dimenses de um transportador helicoidal, onde L o seu


comprimento em m, De o dimetro externo e Di o dimetro interno (ambos em m), T
o passo em m e B a inclinao resultante de algum desnvel que possa ter o transportador.

Figura 15 - Dimenses do transportador helicoidal

Fonte: do autor, 2014.

O passo da helicoide relacionado de acordo com a abrasividade do produto,


conforme demonstra o Anexo C. A rea da seco transversal da helicoide, apresentada por
Pereira (2012), dada conforme a equao 3.7, sendo que a mesma dada em m.
( 2 2 )
= (3.7)
4

19
A velocidade de transporte do material em m/s expressa na equao 3.8, sendo
que n a rotao da helicoide em rpm. (Adaptado de PEREIRA, 2012)

= (3.8)
60
A vazo volumtrica Q do material transportado dado em m/h (adaptado de
PEREIRA, 2012), sendo relacionado pela rea da seco transversal do transportador e
pela velocidade de transporte, porm alguns coeficientes importantes so utilizados como o
coeficiente de enchimento Ce (Anexo A) e o coeficiente de inclinao Ci (Anexo E).
= 3600 (3.9)
A vazo mssica do produto () apresentada na equao 3.10, sendo a mesma
dada em kg/min.

= (3.10)
60
A potncia da helicoide em kW, apresentado por Pereira (2012), apresentada na
equao 3.11:

= + (3.11)
367 367
Onde Ca o coeficiente de atrito (Anexo D), H o desnvel do helicoide em m e
QT a vazo mssica em toneladas por hora
= sin (3.12)

= (3.13)
1000
J a potncia necessria no motor em kW apresentada na equao 3.14, onde que
r o rendimento do motor. (PEREIRA, 2012)

= (3.14)

Os transportadores helicoidais so usualmente fabricados com a utilizao de
chapas, sendo que a planificao de um passo da helicoide (Figura 16) dado conforme as
equaes apresentadas por Pereira (2012).

20
Figura 16 - Planificado de um passo da helicoide

Fonte: do autor.

O comprimento do arco A apresentado na equao 3.15.


= ( )2 + 2 (3.15)
J o comprimento do arco B, dado pela equao 3.16.

= ( )2 + 2 (3.16)
Na equao 3.17, apresentada a diferena entre os dimetros (E).

= (3.17)
2
O raio interno da helicoide planificada dada pela equao 3.18, e o raio externo
pela equao 3.19.

= (3.18)

= + (3.19)
O ngulo de abertura dado pela equao 3.20.
360
= 360 ( ) (3.20)
2
Na Figura 17 demonstrada a interface para o dimencionamento do transportador
helicoidal horizontal. Os dados de entrada para o clculo so as dimenses da helicide em
mm, a velocidade angular da helicoide, a densidade do produto a ser transportado (g/cm) e
os coeficientes de atrito, inclinao e enchimento. Os resultados que o aplicativo apresenta
a velocidade de transporte do produto (m/s), a vazo mssica em kg/min, a potncia do
motor e as dimenses da planificao de um passo da helicide.

21
Figura 17 - Interface para dimensionamento de transportadores helicoidais horizontais.

Fonte: do autor, 2014.

3.2.3 Dimensionamento do transportador helicoidal vertical

Os transportadores helicoidais verticais utilizados para a realizao de dosagem


devem ficar com as helicoides 100% cheias para garantir maior preciso na dosagem. Estes
tipos de helicoides so usinadas e podem possuir dois tipos de perfis conforme apresentado
nas Figuras 18 e 19.

3.2.3.1 Clculo do perfil 1

O perfil 1 representado atravs da Figura 18, o qual tambm demonstra as


dimenses necessrias para o dimensionamento, sendo Re o raio externo, Ri o raio
interno, T o passo da helicoide, r o raio da fresa e a cota e a espessura do filete da
helicoide. Todas as dimenses devem estar em metros. Na Figura 18 demonstrada
tambm as equaes das retas, das semicircunferncias e as trs regies que sero
utilizadas para o clculo do volume.

22
Figura 18 - Perfil 1

Fonte: do autor, 2014.

O volume total do perfil 1 dado conforme a equao abaixo, sendo expresso em


m:
1 = 1 + 2 + 3 (3.21)
Onde VR1, VR2 e VR3 so o volume das regies 1, 2 e 3, respectivamente. O volume
da regio 1 dado conforme a equao 3.22.

1 = ( 2 ( + )2 ) (3.22)

Onde a o limite de integrao, ao qual dado conforme a equao 3.23.



= (3.23)
2
Logo, o volume VR1 ser,
1 = 2 [ 2 ( + )2 ] (3.24)
J o volume da segunda regio representado na equao 3.25.

2 = ( ( + ) 2 )
2 (3.25)

O limite de integrao b descrito abaixo.


= (3.26)
Logo, o volume VR2 ser,
2 = 2 [( + )2 2 ] (3.27)
O volume da regio 3 descrito pela equao 3.28.
2
2
3 = ( ( + ) ( 2 2 + + ) ) (3.28)

23
Resolvendo as integrais, o volume da regio 3 ser,
4 1
3 = [2 ( + )2 ] [(3 3 + 2 ( + )2 ) (4 ( + ) 2 2

1.866773 (1))] (3.29)

3.2.3.2 Clculo do perfil 2

A geometria do perfil 2 apresentada na Figura 19, sendo Re o raio externo da


helicoide, e Ri o raio interno da helicoide. O volume do perfil 2 dado conforme a
equao 3.30.
2
2 = (()2 ( 2 2 + ) ) (3.30)

Sendo que r dado pela equao 3.31.


= (3.31)
Logo, o volume do perfil 2 ser,
4 1
2 = [2 2 ] [(3 3 + 2 2 ) (4 2 2 1.866773

(1))] (3.32)

Figura 19 - Perfil 2

Fonte: do autor.

24
3.2.3.3 Clculo da dosagem

O volume total a ser dosado pela helicoide determinado pelo volume total do
pacote, sendo determinado pela equao 3.33.

= (3.33)

Onde Vp o volume do pacote em cm, m a massa que deve conter no pacote (em
gramas) e a densidade do produto em g/cm.
O volume V de um passo da helicoide foi apresentado nas subsees 3.2.3.1 e
3.2.3.2, para os dois tipos de perfis de helicoide. O volume de um passo da helicoide
inferior ao volume do pacote, logo so necessrias vrias voltas da helicoide para efetuar a
dosagem, o nmero de voltas expresso pela equao 3.34.

= (3.34)

Para o funcionamento ideal do equipamento o nmero de voltas deve sempre ficar
entre 5 e 15 voltas. O tempo total para efetuar a dosagem dado conforme a equao 3.35.

= 60 (3.35)

Sendo que n a rotao da helicoide em rpm. A vazo mssica total da helicoide
em trabalho contnuo dado conforme a equao 3.36.
= (3.36)
A Figura 20 apresentada a interface criada para o dimensionamento do
transportador helicoidal vertical. Os dados de entrada so as dimenses da helicoide em
mm, a densidade do produto em g/cm, a massa total que deve ser dosada em kg e a
rotao da helicoide em rpm. Os resultados que o aplicativo apresenta o volume de um
passo da helicoide em cm, o volume do pacote em cm, o nmero de voltas para efetuar a
dosagem, o tempo para efetuar a dosagem em segundos e a vazo volumtrica para a
helicoide em trabalho contnuo.

25
Figura 20 - Interface para dimensionamento do transportador helicoidal vertical.

Fonte: do autor, 2014.

3.3 TESTES PRTICOS

Foram realizados testes prticos somente para o transportador helicoidal horizontal,


sendo utilizado um dosador helicoidal horizontal recentemente desenvolvido pela
engenharia, o qual tem o intuito de realizar a dosagem para a mquina de empacotamento
que embala pacotes de at 25kg. O dosador apresentado na Figura 21, e as suas
caractersticas so apresentadas na Quadro 1.

Quadro 1 - Caractersticas do dosador helicoidal horizontal


Dados da geometria da helicoide
Dimetro externo [mm] 158
Dimetro interno [mm] 25
Passo [mm] 80
Comprimento da helicoide [mm] 640
Caractersticas do acionamento
Frequncia do motor [Hz] 60
Potncia do motor [CV] 2

26
Nmero de polos 2
Velocidade angular [rpm] 3600
Reduo do redutor 1:8,6
Fonte: Indumak, 2014.

O dosador foi desenvolvido para efetuar a dosagem de sal refinado e para trabalhar
com a helicoide totalmente cheia.

Figura 21 - Dosador helicoidal horizontal

Fonte: Indumak, 2014.

Para a realizao do teste, foi utilizado um inversor de frequncia para variar a


velocidade angular do motor, e uma IHM (interface homem mquina) para efetuar o
controle do tempo em que o motor ficaria acionado. Devido a vazo deste dosador ser
muito elevada e de no ter nenhum recipiente para armazenar todo o produto que seria
transportado foi estipulado o tempo de acionamento do motor igual a 10 segundos. Para
medir a massa total transportada foi utilizada uma balana mecnica para 1 tonelada com
preciso de 250 gramas. O produto utilizado no teste foi sal refinado com densidade igual a
1,201 g/cm. Na Tabela 1 apresentado a vazo mssica para os 10 segundos de operao
do dosador em diferentes velocidades angular.
27
Tabela 1 - Vazo mssica de sal para 10s de operao do dosador
n [rpm] Q [kg/10s]
64,88 22,00
69,77 23,00
104,65 32,50
139,53 43,25
174,42 53,50
209,30 64,50
244,19 74,50
Fonte: do autor, 2014.

Na Tabela 2 apresentado as vazes mssicas, em kg/min, calculadas para o


coeficiente de enchimento igual a 1, e as vazes mssicas estimadas para o teste realizado
com os seus respectivos coeficientes de enchimento.

Tabela 2 - Comparao entre as vazes mssicas calculadas e testadas


Calculado Testado
f [Hz] n [rpm] v [m/s]
Ce Q[kg/min] Ce Q [kg/min]
9,3 64,88 0,087 1 119,80 1,108 132,0
10 69,77 0,093 1 128,11 1,077 138,0
15 104,65 0,140 1 192,85 1,015 195,0
20 139,53 0,186 1 256,21 1,013 259,5
25 174,42 0,233 1 320,95 1,002 321,0
30 209,30 0,279 1 384,32 1,007 387,0
35 244,19 0,326 1 449,06 0,997 447,0
Fonte: do autor, 2014.

28
4 CONSIDERAES FINAIS

O dimensionamento de dosadores traz uma srie de complexidades, principalmente


devido a gama de produtos que podem ser dosados, e a forma com que cada um destes
produtos se comporta durante a dosagem.
Na etapa inicial do estgio foi realizada uma pesquisa a fim de apresentar a
metodologia para realizar o dimensionamento dos dosadores volumtricos, e
posteriormente foi desenvolvido um aplicativo em Visual Basic para facilitar o
dimensionamento, sendo que as principais dificuldades encontradas nesta etapa foi a
programao, pois s tinha noes bsicas de programao.
Posteriormente deveria ter sido realizado o projeto da bancada, porm viu-se que
no se teria tempo hbil para efetuar a fabricao das peas e o posterior teste, com isso
optou-se por utilizar um dosador helicoidal horizontal que j estava em fabricao para a
realizao dos testes.
Com a realizao dos testes foi possvel verificar que na prtica o dosador
transportava mais material do que o calculado (Tabela 2), para frequncias at 30 Hz, isso
ocorre pois a helicoide compacta o sal ao desloc-lo e como a velocidade linear estava
baixa ainda havia tempo de cair mais sal na helicoide, com isso o coeficiente de
enchimento ficou superior a 1 em alguns casos. Porm em 35 Hz, a vazo mssica na
prtica comea a diminuir, pois quanto maior for a velocidade linear da helicoide menor
ser o tempo que o produto ter para cair e preenche-la, diminuindo o coeficiente de
enchimento.
Por meio da realizao deste relatrio, possvel observar a importncia da
realizao de um estgio em um setor de engenharia durante a vida acadmica, pois
possibilita uma melhor compreenso do equipamento que a empresa fabrica, desde a etapa
inicial do projeto at a execuo prtica, o que possibilita que o acadmico coloque em
prtica o conhecimento adquirido durante sua formao.

29
REFERNCIAS

CARVALHO, V. G. de. Desenvolvimento de um Sistema para a dosagem de


micronutrientes para rao animal. Trabalho de concluso de curso (Engenharia
Mecnica) Universidade de Braslia, Braslia, 2013.

FOULIS, D.J. MUNEM, M.A. Clculo. Rio de Janeiro, LTC, 1982.

INDUMAK. Empacotadoras. Disponvel em: <www.indumak.com.br>, acesso em 28 de


agosto de 2014.

INDUMAK. Acervo Indumak. 2014.

KWS. Screw conveyor and bucket elevator engineering guide. KWS Manufacturing
Company Ltda, 2014. Disponvel em: <http://www.kwsmfg.com/resources/forms-and-
downloads.htm>, acessado em 28 de outubro de 2014.

MOTORES eltricos: nmero de polos, rotao e deslizamento. Belo Horizonte: Tecm,


2013. Disponvel em <http://www.tecem.com.br/wp-content/uploads/2013/03/EL04-
motores-eletricos-numero-de-polos-rotacao-e-deslizamento-tecem.pdf>. Acessado em 6 de
outubro de 2014.

PEREIRA, A. M. R. Mecanismos: sem-fim. Instituto Superior D. Dinis, 2012.

SILVA, M. R. C. da. Transportador helicoidal. 2013. 41 f. Trabalho de concluso de


curso (Engenharia Mecnica) Universidade Catlica Dom Bosco, Campo Grande, 2013.

TRANSPORTADORES Contnuos para Granis Slidos: transportador helicoidal.


Universidade Federal da Bahia, 2013. Disponvel em:
<http://www.transportedegraneis.ufba.br/Apostila/CAP9_TH.pdf>, acesso em 31 de
outubro de 2014.

WAM. CEMA Screw conveyors. WAMGROUP, 2002.

30
ANEXOS

ANEXO A TIPOS DE CARREGAMENTOS


Dimetro da Rotao Vazo Volumtrica
Carregamento
Helicide [mm] Mxima [rpm] [m/h]
15% 101,60 69 0,411
152,40 66 1,402
228,60 62 4,899
254,00 60 6,286
304,80 58 11,015
30%A 101,60 139 1,614
152,40 132 5,607
228,60 122 19,341
254,00 118 24,041
304,80 111 41,796
30%B 101,60 69 0,793
152,40 66 2,803
228,60 62 9,826
254,00 60 12,233
304,80 58 21,832
45% 101,60 190 3,285
152,40 182 11,695
228,60 170 38,511
254,00 165 50,461
304,80 157 85,801
Fonte: Adaptado de KWS, 2014.

31
ANEXO B PROPRIEDADES DE ALGUNS PRODUTOS
Produto Tamanho da partcula [mm] Densidade [g/cm] Carregamento Abrasividade Corrosividade Fluidez
Cacau em p Partcula < 2,540E-03 0,481 0,561 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Caf modo Partcula < 3,175 0,400 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Caf solvel Partcula < 2,540E-03 0,304 15% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Milho em gro Partcula < 6,350 0,721 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Milho triturado Partcula < 3,175 0,641 0,721 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Farinha de trigo Partcula < 2,540E-03 0,481 0,737 30A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Gelo triturado Partcula > 12,700 0,561 0,721 30%A - - -
Aveia Partcula < 12,700 0,400 0,561 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Aveia em flocos Partcula < 12,700 0,304 0,384 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Amendoim sem casca Partcula < 6,350 0,561 0,721 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Amendoim com casca Partcula > 12,700 0,240 0,384 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Ervilha seca Partcula < 12,700 0,721 0,801 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Arroz descascado Partcula < 3,175 0,721 0,769 45% No abrasivo No corrosivo Escoamento livre
Arroz em farelo Partcula < 3,175 0,256 0,320 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Sal grosso Partcula < 6,350 0,721 0,801 30%B Levemente abrasivo Levemente corrosivo Escoamento mdio
Sal refinado Partcula < 3,175 1,121 1,281 30%B Levemente abrasivo Levemente corrosivo Escoamento mdio
Aucar cristal Partcula < 3,175 0,801 0,881 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento mdio
Aucar refinado Partcula < 5,080E-03 0,801 0,961 - - - -
Aucar mascavo Partcula < 3,175 0,881 1,041 30%A No abrasivo No corrosivo Escoamento lento
Soda custica Partcula < 3,175 1,410 30%B Levemente abrasivo Muito corrosivo Escoamento mdio
Fonte: Adaptado de KWS, 2014.

32
ANEXO C RELAO DO PASSO COM A ABRASIVIDADE
Passo - T Abrasividade
De No abrasivo
0,7De Abrasivo
0,5De Muito abrasivo
Fonte: TRANSPORTADORES, 2013.

ANEXO D COEFICIENTE DE ATRITO


Tipo de carga Coeficiente de atrito - Ca
Produtos granulosos 2
Soda, p de carvo 2,5
Antracite, carvo em galhetas 3
Gesso, terra fina, cimento, cal, areia, cinzas 4
Fonte: PEREIRA, 2012.

ANEXO E COEFIENTE DE INCLINAO


Coeficiente de inclinao - Ci
0 1
5 0,9
10 0,8
15 0,7
20 0,6
Fonte: PEREIRA, 2012.

33
APNDICE

APNDICE A - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DE


TRANSPORTADORES HELICOIDAIS HORIZONTAIS ................................................ 35
APNDICE B - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DO TRANSPORTADOR
HELICOIDAL VERTICAL ................................................................................................ 36
APNDICE C - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DAS CANECAS DE
DOSAGEM ......................................................................................................................... 37

34
APNDICE A - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DE TRANSPORTADORES HELICOIDAIS HORIZONTAIS

Fonte: do autor, 2014.

35
APNDICE B - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DO TRANSPORTADOR HELICOIDAL VERTICAL

Fonte: do autor, 2014.

36
APNDICE C - INTERFACE PARA DIMENSIONAMENTO DAS CANECAS DE DOSAGEM

Fonte: do autor, 2014.

37