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Tutorial de mecanismos - introduo

O objetivo desta aula entender a forma do mdulo de mecanismos operar.


Para isso existe a necessidade de existir uma montagem criada (e salva) previamente. (montagem1)
As restries de insero das peas podero ou no ser aproveitadas no mecanismo. Varia caso a caso.
No exemplo abaixo a idia e fazer com que o pino deslize sobre o trilho percorrendo 100 mm.

1- Para acessar o mdulo selecione / tools / motion

2- O software analisa a montagem e pergunta sobre a necessidade de incluir os elementos no mecanismo. A


princpio indique No j que mais interessante realizar este processo manualmente.

3- Clique no item Builder que permitir, passo a passo, definir a animao. Uma boa prtica deixar a aba do
motion disponvel esquerda.

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4- O builder indica os parmetros a preencher, na ordem. Uma vez configurados necessrio clicar em next.

5- O efeito da gravidade pode ficar ativado

6 Indique quais as peas da montagem que ficaro estticas (ground) e quais as mveis (moving). Neste primeiro
exemplo a base, pea 1, fica esttica enquanto o pino, pea 2, se move no trilho. Arraste as peas da coluna da
direita para a esquerda como mostra a seta. Clique em next para prosseguir.

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7- A prxima etapa trata de definir articulaes. Neste caso a articulao previamente criada (com base nas
restries da montagem) no ser utilizada. Pode ser suprimida ou destruda.

8- necessrio criar um joint de translao para indicar o percurso do pino.

9- Selecione os elementos conforme a ilustrao:

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10- Configure agora os detalhes da junta de translao. Para isso observe a figura e entre no menu motion

11- Regule os parmetros. Observe que o pino percorrer 100 mm em 3 seg.

12- Acesse a aba simulation e regule a quantidade de frames associadas ao tipo de animao.

Anime o conjunto clicando na opo


simulate

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13- Os cones abaixo complementam o processo.
-As articulaes que aparecem em azul esto ligadas insero na forma manual, sem utilizar o builder.
-As setas da aba replay permitem retroceder e avanar com a animao.
-O item simulate refaz a animao.
-O item delete destri o relatrio de resultados e libera e reconfigurao de algum parmetro.

14- O item AVI permite criar um vdeo em formato AVI em diretrio especificado.

Exerccio: Com base no exemplo crie uma animao do conjunto abaixo (montagem2)

-O primeiro pino, mais esquerda se desloca 25 mm at tocar o pino central, e pra.


-O pino central d sequncia se deslocando 50 mm at o final do trilho.

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Seguem imagens teis para concluir o exerccio.

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Exemplo 2- Esta animao, partindo de uma montagem mais sofisticada, (montagem3) utiliza a junta de rotao ou
revoluo.

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Diferentemente do exemplo anterior, as restries de alinhamento por eixo no podero ser desprezadas, j que
ajudam a determinar o movimento. O pisto, tambm alinhado por eixo na camisa, tem o mesmo critrio.

1-Acesse tools / motion e recuse a opo de seleo automtica

2-Acesse o builder e preencha os parmetros: next para manter as unidades, permita a ao da gravidade, etc.

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3-Defina os modelos estticos e mveis

4-Mantenha as articulaes

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5-Altere apenas as propriedades de uma articulao de rotao conforme figura abaixo:

6-Execute a simulao por 10 segundos:

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7-Observe que esquerda, todas as caractersticas do mecanismo so exibidas e podem ser editadas.

8-Voc deve ter notado que a haste acaba tocando a camisa do pisto. Para ter certeza, o builder permite verificar
interferncias.

9-Indique os elementos e selecione find now

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10-Um relatrio gerado

Exerccio: Melhore a posio dos elementos de modo a eliminar interferncias

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