30/05/2012

Eletricidade Industrial Fatec Mogi Mirim Prof. Gerson R. Luqueta

DIMENSIONAMENTO DE MOTORES
COM CARGA ACIONADA

Para dimensionamento
necessitamos conhecer:

Conjugado requerido pela carga

Rotao requerida

Tipo de acoplamento

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Potncia nominal

No acoplamento direto dada por:

Onde:
 Pn = potncia nominal em Watts do motor
 Cn= Conjugado nominal do motor em mN
 n = rotao nominal do motor em rps

Conjugado com acoplamento

No acoplamento com redutor dada por:

Onde:
 Nac Rotao da carga em rps
 Cc = Conjugado nominal da carga em mN
 Nc = rotao nominal da carga em rps

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Conjugado com acoplamento

O rendimento do acoplamento dado por:

Onde:
 Pc = Potncia transmitida carga em Watts

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Conjugado da carga

Cc = C p + k c n x

Onde:

Cc = Conjugado resistente da carga

Cp = Conjugado da carga na rotao zero

Kc = Constante que depende da carga

x = parmetro do tipo de carga.

Carga constante

X=0

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Conjugado linear

X=1

Conjugado quadrtico

X=2

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Conjugado hiperblico

X=-1

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Conjugado resistente mdio

Conjugado resistente mdio

n2x +1 n1x +1 1
C Rmed = C p + k c . n = n = n 2 n1
n
2 1 x +1
n

X=0 C Rmed = C p + kc
X=-1 C Rmed = Cp
1
X=1 C Rmed = C p + kc n
2
X=2 1
C Rmed = C p + k c n 2
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Tempo de acelerao

O tempo de acelerao permite verificar se o

motor consegue acionar a carga dentro das
condies de estabilidade trmica.

o tempo que o motor gasta para acionar a
carga desde a rotao zero at a nominal

O ideal que o tempo de acelerao seja
menos que o tempo de rotor bloqueado.

Tempo de acelerao

J m + J ce
t a = 2n
C Mmed C Rmed

Onde:
 Jm = Momento de inrcia do motor
 Jce = Momento de inrcia da carga
 CRmed = Conjugado resistente mdio
 Cmmed = conjugado motor mdio.

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Conjugado motor mdio

Motores categoria N e H:
C p Cmax
CMmed = 0,45. + .Cn .9,81
C
n C n

Motores categoria D

Cp
C Mmed = 0,6. .Cn
C
n

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Exemplo de dimensionamento
Bombas

Podem ser Radial, Helicoidal ou Axial

Para o dimensionamento devemos considerar:
 Rede eltrica
 Ambiente
 Formas construtivas
 Caractersticas da bomba

Exemplo

Rede
 U=440V
 F=60Hz
 Partida Direta

Ambiente
 Atmosfera limpa

Caractersticas construtivas
 Horizontal
 Rotao sentido horrio

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Exemplo

Caractersticas de bombeamento
 Conjugado mdio na carga(Ccn) = 500Nm
 Rotao na bomba = 1750 rpm
 Momento de inrcia na bomba (Jc) = 6kgm2
 Acoplamento direto

Exemplo

Curva conjugado x rotao na bomba:

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Soluo

A) Rotao
 Acoplamento direto  1750 rpm = 29,17 rps

B) Potncia nominal do motor:

Pn=6,28.29,17.500 = 91594 W
Pn aprox = 125CV

C) Conjugado de rotor bloqueado (da curva):
Cp = 0,12.500 = 60Nm

Soluo

 D) Constante Kc (conjugado quadrtico)

Cc = C p + k c n x
 Kc = (Cc Cp)/n2
 Kc = (500-60)/29,172 = 0,517

 E) Conjugado resistente mdio:

 Crmed = 60+1/3.0,517.(29,17)2
 Crmed = 206,6 Nm

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E) Conjugado motor mdio

Cn = 50 kgfm
Cp/Cn = 2,2
Cmax/Cn = 2,3

Cmmed = 0,45.(2,2+2,5).50,3.9,81 = 1043 Nm

Soluo

F) Tempo de acelerao
Como acoplamento direto
Jce = Jc = 6kgm2

ta= 6,28.29,67.(1,93+6,0)/(1043-206,6)
ta = 1,8s ta < trb

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Especificao final

Motor tipo gaiola de esquilo

Potncia de 125CV

Tenso 440 volts

Frequncia 60 Hz

4 plos

IP55

Classe isolao F

Regime de trabalho S1

Categoria N

Forma construtiva B3N

Exemplo 2 - Transportador

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O que temos que saber

Velocidade da correia (m/s)

Comprimento da correia (m)

Largura da correia (m)

Altura de elevao(m)

Carga (t/h)

Momento inrcia da correia (kgm2)

Momento de inrcia da carga (kgm2)

Conjugado de carga (Nm)

Dimetro do tambor de acionamento (m)

Dados de acoplamento

Dados de Clculo

Velocidade da correia = 4m/s

Comprimento da correia = 15m

Largura da correia = 75cm

Altura de elevao = 5m

Carga= 120 t/h

Momento inrcia da correia = 3,2 kgm2

Momento de inrcia da carga = 8,8 kgm2

Dimetro do tambor de acionamento = 200mm

Rendimento do acoplamento = 0,95

Fator de reduo do acoplamento = 0,334

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O que calcular:

Rotao do motor

Potncia requerida do motor

Conjugado mdio resistente

Conjugado motor mdio

Tempo de acelerao

Rotao do motor:

Vc nc
nc = n=
.Dc R

Onde:
nc = rotao do tambor
Dc = Dimetro do tambor
R = fator de reduo
n = Rotao do motor

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Potncia requerida

Pt=P1+P2+P3

P1 = Potncia de acionamento em vazio

P2 = Potncia para transportar a carga na
Horizontal

P3 = Potncia de elevao a uma altura H
qualquer

Tabela P1

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Tabela P2

Tabela P3

CRmed

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Soluo

Caractersticas finais

Motor trifsico gaiola de esquilo

Potncia 7,5kW

Tenso 380V / 60Hz

6 plos

Categoria N (?)

Demais caractersticas conforme norma.

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Referncias

Curso de especificao de motores Eltricos

da WEG

Apostila de motores eltricos WEG

Bibliografia bsica do curso.

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