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Códigos de Falha da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S
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1. Códigos de falhas da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

Código de falhas no Código
Descrição
display TLS
Unidade IGBT informa que está com falha, reduzindo a tensão nos
E0 - Falha na fase EU E670 pinos 2 ou 5 do conector CN9, ou no pino 2 do conector CN11 para
valores inferiores a 12V, nestes sinais (esta queda é rápida e não pode
E1 - Falha na fase EV E669 ser medida com multímetro). Provável curto-circuito nos cabos do
E2 - Falha na fase EW E668 motor, tensão 15VD abaixo de 13,5V. O MCINV detecta estes erros
através dos sinais E0 (EU), E1 (EV) e E3 (EW);
Falta de alguma fase de entrada da rede elétrica ou fusível ultrarrápido
E3 - Falha de fase IN
E714 queimado. O MCINV verifica a tensão de rede através dos pontos RE,
(fases R, S e T) SE e TE; localizados nos pinos 2, 4 e 6 do conector CN2;
Tensão do link DC não alcançou 80% do valor nominal de tensão. Os
resistores de frenagem podem estar ligados entre IN+ e IN-. Fusível
ultrarrápido aberto ou resistores de pré-carga abertos. O MCINV verifica
E4 - Falha de carga E672 a tensão do link DC através dos pontos IN+ e IN-; Outra condição para
o E4 é quando a tensão de link não atingir 103,8 segundos em 500ms
após a placa ser ligada.
Tensão do link DC baixou até o limite aceitável de funcionamento da
E5 - Falha de unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a
E643 tensão do link DC através dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1
subtensão
e 4 do conector CN1.
Tensão do link DC ultrapassou o limite aceitável de funcionamento da
E6 - Falha de sobre unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a
E629 tensão do link DC através dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1
tensão
e 4 do conector CN1.
E7 - Falha do IGBT de Provável curto-circuito no IGBT de frenagem ou nos resistores de
E641 frenagem. O MCINV detecta este erro através do sinal EF;
frenagem
MCINV não detecta pulsos do Encoder quando o motor deveria estar se
E8 - Falha de Encoder E690 movimentando, ou seja, RPM real=0;
Se a velocidade medida em 1ms for maior que 10% da rpm síncrona
E8 - ERRO
E689 para motores AC Assíncronos Gearless ou rpm nominal para as demais
ENCODER A/B configurações de motor, o erro será gerado;
E673, Falha de START, RED ou P28. MCP retirou algum destes sinais durante
EA - Falha de sinais E827, o movimento do elevador; Conector INT6S para módulo MCINV6S e
E646 conector CN12 do módulo MCINV5SL.
EC - Falha na Falha na linha de segurança do QC. MCINV verifica se há tensão de 24V
E819 no ponto T24+. Se T24+= 0V, este erro é apresentado;
segurança de poço
Falha na segurança do termostato da unidade IGBT ou no relé térmico
EE - Falha na
E820 (caso exista) dos resistores de frenagem. MCINV verifica se há tensão
segurança do QC de 24V no ponto 101. Se 101= 0V, este erro é apresentado;
MCINV verifica a diferença de RPM entre a curva padrão e a curva real.
EF - Falha de sub, E691, Caso essa diferença seja maior que 20%, então este erro é gerado.
sobre velocidade, E828, Provável ruído no cabo ou sinais do Encoder. Pode ser a sequencia de
sobre velocidade nbk E694 fases do motor invertida ou freio não abre totalmente. Verificar o ajuste
dos ganhos PID e os tempos do menu VEL.

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Código de falhas no Código

Descrição
display TLS
Falha de comunicação CAN, tempo entre respostas da MCP7 e MCINV é
EH - Falha de CAN E634 maior que 300ms; CN14 MCINV5SL e CN19 MCINV6S.
Problemas no sensor hall1, no seu rabicho ou uma das fases do motor
F1 - Falha do Hall fase
E667 aberta. MCINV injetou um valor conhecido de corrente no motor e esse
U valor de corrente não foi lido pelo sensor hall1(sinal HU);
F2 - Falha do Hall fase Ganho KP VS muito baixo, problemas no sensor hall2 ou no seu rabicho
E666 (sinal HV);
V
F3 - Falha do Hall fase Mau funcionamento das fases U e V que são responsáveis pela criação
E665 do sinal da fase W no software do MCINV;
W
F4 - Falha de Problemas no rabicho MCINV/Unidade IGBT, resistores de frenagem
E671 abertos ou sem alimentação de 15V (15VD) para a unidade IGBT;
Frenagem
Problemas de conexão das linhas PUA, PUB, PDA, PDB. Estes sinais
F5 - Falha do Limite são responsáveis pela contagem de furos da régua. Em relação ao
E824 limite físico os sinais são p40, p42, p39, p41, L3U, L3V, L4U, L4V, L5U
Linear
e L5V. Quando houver erro relativo a estes sinais um erro será gerado.
Sequencia de fases U, V e W do motor esta invertida; Verificar os
F6 - Falha do rele
E637 parâmetros de ajuste de corrente de campo em caso de motor
térmico eletrônico assíncrono.
Falha na ligação do PTC do motor até a MCINV ou então o PTC do
F7 - Falha no PTC E825 motor abriu por temperatura elevada;
F8 - Falha na corrente Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no
E710 sensor hall que lê a corrente de campo;
de campo
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento,
F9 - Falha de BK E816 estava 0V e foi para 24V durante o movimento;
Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no
FA - Proteção de
E627 MCINV durante o movimento. Verificar os parâmetros do MCINV,
corrente
unidade IGBT e balanceamento da cabina;
FB - Falha de Verificar conexões do Encoder e realizar o zeramento novamente
alinhamento do E823 caso necessário. Somente para elevadores com motores
Encoder síncronos;
Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina
FC - Falha TP TORQ. 0 E821 de magnetização e por tempo maior que 500ms, é gerado erro;
Queda de tensão do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador
FE - Falha de RUNR E822 está em movimento. Somente com sistema regenerativo;
FH - Falha de CAN E639 Erro no protocolo de comunicação CAN recebido pelo MCINV;
Se a diferença entre a velocidade real e a padrão for maior que 50% da
CC - Falha de SUB. RPM de manutenção para motores AC ou 100% da RPM de
E694 nivelamento para motores DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento
NIVE
para motores DC Gearless, este erro é gerado;
Avalia o número de troca de inversões do Encoder durante o
CF - Erro Encoder DIR E696 movimento do motor. Geralmente o Encoder está danificado quando
este erro é gerado;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV.
dF - Falha de BDLR Somente com sistema Regenerativo;

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Código de falhas no Código

Descrição
display TLS
Dispositivo que guarda as informações de configuração do módulo com
h7 Falha na EEPROM E612 falha.
Timeout na conversão dos canais A/D do processador. Duas
possibilidades para esse erro estar sendo gerado: A/D interno do
processador com falha ou encoder gerando quantidade de pulsos
hc Falha A/D Interno E697 muito acima do que o processador pode gerenciar aumentando assim
o timeout de conversão dos canais do A/D. Sempre verificar primeiro a
ligação do encoder na ocorrência deste erro.
hd Falha A/D Externo E699 Conversor analógico/digital externo ao processador com falha
hA Falha modulo não
E677 O módulo não foi testado pelo fornecedor.
testado
Dispositivo Flash M25P40 não está funcionando corretamente. Este
hB Falha da Flash
E678 dispositivo contém a informação de validação do módulo pelo
M25P40 - fornecedor.
Erro relacionado a contactora de segurança. MCP Indica erro e MCINV
CD Falha Contatora de
indica através do código CD que o erro foi gerado pela MCP e não será
segurança
gravado no histórico de erros da MCINV.
Modulo INT6S responsável pelos sinais paralelos START, RED, JOG,
CB Falha INT6S E693 DIR, 1VEL, 2VEL e 3VEL não conectado ou com sinais inconsistentes.
Personalidade da obra MCINV/MCP não compatível. Essa segurança só
está disponível quando os módulos(MCINV/MCP) usam comunicação
CE Configuração
incompatível
E806 CAN. Verificar a existência de limite linear, limite magnético ou ausência
de limite, o numero da obra e a velocidade do elevador na MCP e na
MCINV.
CA Falha de Quantidade de pulsos no renivelamento ultrapassou o limite que está
renivelamento
E615 definido com sendo (pos_la/2).

Legenda:

ERRO Códigos de erro exclusivos da MCINV5SL/MCINV6S

ERRO Códigos de erro exclusivos da MCINV6S

Obs: Os códigos Exxx ao lado da descrição dos erros são visualizados ao pressionar tecla # no TLS da
MCINV6S.

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2. Códigos de estados da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

02 PARADO H3 ACELERAÇÃO EM 5VEL
A3 ACELERAÇÃO EM 1VEL H4 NOMINAL DE 5VEL
A4 NOMINAL DE 1VEL H5 REDUÇÃO DE 5VEL
A5 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR H8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 5V
A8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 1V 06 VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
B3 ACELERAÇÃO EM 2VEL 04 ESPERANDO BK NO FECHAMENTO DO FREIO
B4 NOMINAL DE 2VEL 03 DECREMENTA IQS (até o valor chegar a zero)
B5 REDUÇÃO DE 2VEL 07 PARADA RÁPIDA PELO VALOR DO POSI_LA
B8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 2V 08 ESTADO DE MANUTENÇÃO
C3 ACELERAÇÃO EM 3VEL 09 NOMINAL DE MANUTENÇÃO
C4 NOMINAL DE 3VEL 0A REDUÇÃO DE MANUTENÇÃO
C5 REDUÇÃO DE 3VEL 0B ESTADO DE INÉRCIA (somente MCINV4)
C8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 3V 0C ESPERANDO BK NA ABERTURA DO FREIO
D3 ACELERAÇÃO EM 4VEL 0D LIBERA SINAL 0S (freio)
D4 NOMINAL DE 4VEL 0E CÁLCULO DO TORQUE ZERO
D5 REDUÇÃO DE 4VEL 0F ESTADO DE MAGNETIZAÇÃO
D8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 4V CL PARÂMETRO VLINK MEDIDO NÃO CALIBRADO (VLINK=0000)
dF ESERANDO SINAL RUNR FF MÓDULO COM PROBLEMA. DEVE SER SUBSTITUÍDO
05 APLICANDO TORQUE ZERO AE ENCODER ABSOLUTO ALARMADO
COMUNICAÇÃO ENCODER ABSOLUTO
cE FALHANDO

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Alvaro Henrique Santos Lopes Paulo Postal
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3. Teclas do TLS da MCINV

[0]...... Sai da tela atual e volta uma tela
[#] ...... Entra no menu atual ou possibilita alterar um parâmetro
[*] ...... Pula para o próximo parâmetro ou próximo menu
[1] ao [9] Valores numéricos dos parâmetros.

Tecla Tela do Teclado Significado

1 ROTAÇÃO APLICADA
2 ROTAÇÃO REAL
3 ROTAÇÃO PADRÃO
CARGA DA CELULAF
4
CORRENTE FASE U
5 CORRENTE IQS
6 TENSÃO DO LINK
7 Data/Hora
7 NÚMERO DE PARTIDAS
ERRO NA PARTIDA
8 que o quadro de comando foi ligado.
CORRENTE FASE U
9 AUTO-DIAGNÓSTICO
0 CONTAGEM DE PULSO
TECLA DE ACESSO AOS
* MENUS
Esta tecla possui duas funções: pode-se verificar o último erro e
TECLA DE CONFIRMAÇÃO/
# também tem como segunda função confirmação de entrada nos
ÚLTIMO ERRO menus
Indica a rotação que esta sendo aplicada ao motor, para que o
mesmo possa atingir a rotação padrão.
Indica a rotação real no eixo do motor em RPM
Indica a RPM de funcionamento ajustada no módulo TLS, para
cada velocidade.
Indica o valor da carga da cabina medido pela célula (gearless)
Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U (geared)
Indica o valor da corrente de torque do motor
Indica o valor medido da tensão no link DC
Mostra a data e hora do elevador. Quando MCINV usando
comunicação CAN, a data e hora são atualizadas pela MCP.
Quando MCINV sem comunicação CAN, data e hora devem ser
configurados pelo operador, lembrando, que nesse caso ao
desligar a MCINV, a data e hora não se manterão.
* A informação do número de partidas do elevador está no menu
medidas para MCINV6S.
Indica o número de partidas do elevador desde o momento em
que o quadro de comando foi ligado.
Indica em que partida ocorreu o último erro desde a última vez
Indica o valor lido de corr. do sensor hall da fase U (gearless)
Indica o estado em que o elevador se encontra em tempo real
(indica o mesmo estado mostrado pelos displays do MCINV)
Esta tecla possui duas funções: Indica o número de pulsos
contados desde a entrada da placa de parada (P23=0) até a
parada do elevador. Também é utilizada como tecla de saída de
menus
Esta tecla é utilizada para acessar e navegar nos menus

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Alvaro Henrique Santos Lopes Paulo Postal
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PARA DC CONTROL:
Tecla Tela do Teclado
1 CORR. CAMPO LIDA
8 CORR. ARMADURA
Significado
Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V)
Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase
U)

PARA MOTORES SÍNCRONOS:

Tecla Tela do Teclado Significado
1 POSIÇÃO ABSOLUTA Indica o valor de posição absoluta fornecido pelo Encoder

7 CORRENTE FASE U Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U

4. HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES:
03 - LAP 0209/12 Acrescentados novos códigos de erro da MCINV5SL.
04 – LAP 0046/12 Acrescentados códigos de erro exclusivos da MCINV6S.
05 – LAP 140/14 Acrescentado códigos de erro “CA, CB, CD e CE” e códigos de estados “AE” e
“cE” para MCINV6S, acrescentado código de estado “05” para MCINV4,
MCINV5SL e MCINV6S, acrescentado código de estado “dF” para MCINV5SL e
MCINV6S, acrescentado Nova tela 7 para MCINV6S.

Revisor Aprovador
Alvaro Henrique Santos Lopes Paulo Postal