Códigos de falha da MCINV4, MCINV5SL e 3Z.0006.

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1. Códigos de falhas da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

Código de falhas Código
TLS Descrição
no display
Unidade IGBT informa que está com falha, reduzindo a tensão nos pinos 2
ou 5 do conector CN9, ou no pino 2 do conector CN11 para valores
E670 inferiores a 12V, nestes sinais (esta queda é rápida e não pode ser medida
E0 - Falha na fase EU
com multímetro). Provável curto-circuito nos cabos do motor, tensão 15VD
E1 - Falha na fase EV E669 abaixo de 13,5V. O MCINV detecta estes erros através dos sinais E0 (EU),
E2 - Falha na fase EW E668 E1 (EV) e E3 (EW);
O MCINV detecta este erro também quando falta fixar o cabo de
Aterramento da rede ou do motor PE ou a malha do cabo do motor
Falta de alguma fase de entrada da rede elétrica ou fusível ultrarrápido
E3 - Falha de fase
E714 queimado. O MCINV verifica a tensão de rede através dos pontos RE, SE e
IN (fases R, S e T) TE; localizados nos pinos 2, 4 e 6 do conector CN2;
Tensão do link DC não alcançou 80% do valor nominal de tensão. Os
resistores de frenagem podem estar ligados entre IN+ e IN-. Fusível
ultrarrápido aberto ou resistores de pré-carga abertos. O MCINV verifica a
E4 - Falha de carga E672 tensão do link DC através dos pontos IN+ e IN-; Outra condição para o E4 é
quando a tensão de link não atingir 103,8 segundos em 500ms após a
placa ser ligada.
Tensão do link DC baixou até o limite aceitável de funcionamento da
unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tensão
E5 - Falha de subtensão E643 do link DC através dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1 e 4 do
conector CN1.
Tensão do link DC ultrapassou o limite aceitável de funcionamento da
E6 - Falha de sobre unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tensão
E629 do link DC através dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1 e 4 do
tensão
conector CN1.
E7 - Falha do IGBT Provável curto-circuito no IGBT de frenagem ou nos resistores de frenagem.
E641 O MCINV detecta este erro através do sinal EF;
de frenagem
MCINV não detecta pulsos do Encoder quando o motor deveria estar se
E8 - Falha de Encoder E690 movimentando, ou seja, RPM real=0;
Se a velocidade medida em 1ms for maior que 10% da rpm síncrona para
E8 – ERRO
E689 motores AC Assíncronos Gearless ou rpm nominal para as demais
ENCODER A/B configurações de motor, o erro será gerado;
E673, Falha de START, RED ou P28. MCP retirou algum destes sinais durante o
EA - Falha de sinais E827, movimento do elevador; Conector INT6S para módulo MCINV6S e conector
E646 CN12 do módulo MCINV5SL.
EC - Falha na segurança Falha na linha de segurança do QC. MCINV verifica se há tensão de 24V no
E819 ponto T24+. Se T24+= 0V, este erro é apresentado;
de poço
Falha na segurança do termostato da unidade IGBT ou no relé térmico
EE - Falha na segurança
E820 (caso exista) dos resistores de frenagem. MCINV verifica se há tensão de
do QC 24V no ponto 101. Se 101= 0V, este erro é apresentado;
MCINV verifica a diferença de RPM entre a curva padrão e a curva real.
EF - Falha de sub, E691, Caso essa diferença seja maior que 20%, então este erro é gerado.
sobre velocidade, E828, Provável ruído no cabo ou sinais do Encoder. Pode ser a sequencia de
sobre velocidade nbk E694 fases do motor invertida ou freio não abre totalmente. Verificar o ajuste dos
ganhos PID e os tempos do menu VEL.

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Código de falhas Código

TLS Descrição
no display
Falha de comunicação CAN, tempo entre respostas da MCP7 e MCINV é
EH - Falha de CAN E634 maior que 300ms; CN14 MCINV5SL e CN19 MCINV6S.
Problemas no sensor hall1, no seu rabicho ou uma das fases do motor
F1 - Falha do Hall
E667 aberta. MCINV injetou um valor conhecido de corrente no motor e esse
fase U valor de corrente não foi lido pelo sensor hall1(sinal HU);
F2 - Falha do Hall Ganho KP VS muito baixo, problemas no sensor hall2 ou no seu rabicho
E666 (sinal HV);
fase V
F3 - Falha do Hall Mau funcionamento das fases U e V que são responsáveis pela criação do
E665 sinal da fase W no software do MCINV;
fase W
Problemas no rabicho MCINV/Unidade IGBT, resistores de frenagem
F4 - Falha de Frenagem E671 abertos ou sem alimentação de 15V (15VD) para a unidade IGBT;
Problemas de conexão das linhas PUA, PUB, PDA, PDB. Estes sinais são
F5 - Falha do Limite responsáveis pela contagem de furos da régua. Em relação ao limite físico
E824 os sinais são p40, p42, p39, p41, L3U, L3V, L4U, L4V, L5U e L5V. Quando
Linear
houver erro relativo a estes sinais um erro será gerado.
F6 - Falha do rele Sequencia de fases U, V e W do motor esta invertida; Verificar os
E637 parâmetros de ajuste de corrente de campo em caso de motor assíncrono.
térmico eletrônico
Falha na ligação do PTC do motor até a MCINV ou então o PTC do motor
F7 - Falha no PTC E825 abriu por temperatura elevada;
F8 - Falha na corrente Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no
E710 sensor hall que lê a corrente de campo;
de campo
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento, estava
F9 - Falha de BK E816 0V e foi para 24V durante o movimento;
Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no MCINV
durante o movimento. Verificar os parâmetros do MCINV, unidade
FA - Proteção de
E627 IGBT e balanceamento da cabina; Verificar a integridade dos cabos
corrente
do Encoder. O erro pode ocorrer, caso os cabos do Encoder
estiverem danificados.
FB - Falha de
Verificar conexões do Encoder e realizar o zeramento novamente
alinhamento E823
caso necessário. Somente para elevadores com motores síncronos;
do Encoder
Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina de
FC - Falha TP TORQ.0 E821 magnetização e por tempo maior que 500ms, é gerado erro;
Queda de tensão do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador está
FE - Falha de RUNR E822 em movimento. Somente com sistema regenerativo;
FH - Falha de CAN E639 Erro no protocolo de comunicação CAN recebido pelo MCINV;
Se a diferença entre a velocidade real e a padrão for maior que 50% da
CC - Falha de SUB. RPM de manutenção para motores AC ou 100% da RPM de nivelamento
E694 para motores DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento para motores
NIVE
DC Gearless, este erro é gerado;

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Código de falhas Código

TLS Descrição
no display
Avaliar:
- Número de troca de inversões do Encoder durante o movimento do motor;
- A fixação do Encoder;
CF - Erro Encoder DIR E696 - A integridade dos cabos e conexões do ABENCI e IENCI;
- O aterramento da carcaça da máquina;
- Se o cabo esta passando em calha separada dos cabos de força;
- Parâmetros de ajuste do menu PID conforme o modelo da maquina;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV. Somente
dF - Falha de BDLR com sistema Regenerativo;
Se o sinal de bkf não confirmar após 4 minutos e 30 segundos depois do
recebimento do sinal RED da MCP quando elevador em automático, ou
F0 – Falha timeout bkf E690 depois da queda do sinal START quando elevador em MANUT, um erro é
gerado a fim de derrubar contatora CH-INV e tirar a alimentação da MACB
acionando o freio da máquina no caso de falha da contatora B4 ou relé 0S.
Dispositivo que guarda as informações de configuração do módulo com
h7 – Falha na EEPROM E612 falha.
Timeout na conversão dos canais A/D do processador. Duas possibilidades
para esse erro estar sendo gerado: A/D interno do processador com falha
ou encoder gerando quantidade de pulsos muito acima do que o
hc – Falha A/D Interno E697 processador pode gerenciar aumentando assim o timeout de conversão
dos canais do A/D. Sempre verificar primeiro a ligação do encoder na
ocorrência deste erro.
hd – Falha A/D Externo E699 Conversor analógico/digital externo ao processador com falha
hA – Falha modulo
E677 O módulo não foi testado pelo fornecedor.
não testado
hB – Falha da Flash Dispositivo Flash M25P40 não está funcionando corretamente. Este
E678 dispositivo contém a informação de validação do módulo pelo fornecedor.
M25P40 -
Erro relacionado à contatora de segurança. MCP Indica erro e MCINV indica
CD – Falha Contatora
através do código CD que o erro foi gerado pela MCP e não será gravado
de segurança
no histórico de erros da MCINV.
Modulo INT6S responsável pelos sinais paralelos START, RED, JOG, DIR,
CB – Falha INT6S E693 1VEL, 2VEL e 3VEL não conectado ou com sinais inconsistentes.
Personalidade da obra MCINV/MCP não compatível. Essa segurança só está
CE – Configuração disponível quando os módulos(MCINV/MCP) usam comunicação CAN.
E806 Verificar a existência de limite linear, limite magnético ou ausência de limite,
incompatível
o numero da obra e a velocidade do elevador na MCP e na MCINV.
CA – Falha de Quantidade de pulsos no renivelamento ultrapassou o limite que está
E615 definido com sendo (pos_la/2).
renivelamento

Legenda:

ERRO Códigos de erro exclusivos da MCINV5SL/MCINV6S

ERRO Códigos de erro exclusivos da MCINV6S

Obs.: Os códigos Exxx ao lado da descrição dos erros são visualizados ao pressionar tecla # no TLS da MCINV6S.

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2. Códigos de estados da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

02 PARADO H3 ACELERAÇÃO EM 5VEL
A3 ACELERAÇÃO EM 1VEL H4 NOMINAL DE 5VEL
A4 NOMINAL DE 1VEL H5 REDUÇÃO DE 5VEL
A5 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR H8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 5V
A8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 1V 06 VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
B3 ACELERAÇÃO EM 2VEL 04 ESPERANDO BK NO FECHAMENTO DO FREIO
B4 NOMINAL DE 2VEL 03 DECREMENTA IQS (até o valor chegar a zero)
B5 REDUÇÃO DE 2VEL 07 PARADA RÁPIDA PELO VALOR DO POSI_LA
B8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 2V 08 ESTADO DE MANUTENÇÃO
C3 ACELERAÇÃO EM 3VEL 09 NOMINAL DE MANUTENÇÃO
C4 NOMINAL DE 3VEL 0A REDUÇÃO DE MANUTENÇÃO
C5 REDUÇÃO DE 3VEL 0B ESTADO DE INÉRCIA (somente MCINV4)
C8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 3V 0C ESPERANDO BK NA ABERTURA DO FREIO
D3 ACELERAÇÃO EM 4VEL 0D LIBERA SINAL 0S (freio)
D4 NOMINAL DE 4VEL 0E CÁLCULO DO TORQUE ZERO
D5 REDUÇÃO DE 4VEL 0F ESTADO DE MAGNETIZAÇÃO
D8 REDUÇÃO PELO LIMITE LINEAR DE 4V CL PARÂMETRO VLINK MEDIDO NÃO CALIBRADO (VLINK=0000)
dF ESERANDO SINAL RUNR FF MÓDULO COM PROBLEMA. DEVE SER SUBSTITUÍDO
05 APLICANDO TORQUE ZERO AE ENCODER ABSOLUTO ALARMADO
cE COMUNICAÇÃO ENCODER ABSOLUTO FALHANDO b9 FALHA DE INERCIA

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João Carlos Sá Fábio Kipper
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3. Teclas do TLS da MCINV

[0] ..... Sai da tela atual e volta uma tela
[#] ..... Entra no menu atual ou possibilita alterar um parâmetro
[*] ..... Pula para o próximo parâmetro ou próximo menu
[1] ao [9] Valores numéricos dos parâmetros.

Tecla Tela do Teclado Significado

Indica a rotação que esta sendo aplicada ao motor, para que o mesmo
1 ROTAÇÃO APLICADA
possa atingir a rotação padrão.
2 ROTAÇÃO REAL Indica a rotação real no eixo do motor em RPM
Indica a RPM de funcionamento ajustada no módulo TLS, para cada
3 ROTAÇÃO PADRÃO
velocidade.
CARGA DA CELULAF Indica o valor da carga da cabina medido pela célula (gearless)
4
CORRENTE FASE U Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U (geared)
5 CORRENTE IQS Indica o valor da corrente de torque do motor
6 TENSÃO DO LINK Indica o valor medido da tensão no link DC
Mostra a data e hora do elevador. Quando MCINV usando comunicação
CAN, a data e hora são atualizadas pela MCP. Quando MCINV sem
comunicação CAN, data e hora devem ser configurados pelo operador,
7 Data/Hora lembrando, que nesse caso ao desligar a MCINV, a data e hora não se
manterão.
* A informação do número de partidas do elevador está no menu
medidas para MCINV6S.
Indica o número de partidas do elevador desde o momento em que o
7 NÚMERO DE PARTIDAS
quadro de comando foi ligado.
Indica em que partida ocorreu o último erro desde a última vez que o
ERRO NA PARTIDA
8 quadro de comando foi ligado.
CORRENTE FASE U Indica o valor lido de corr. do sensor hall da fase U (gearless)
Indica o estado em que o elevador se encontra em tempo real
9 AUTO-DIAGNÓSTICO
(indica o mesmo estado mostrado pelos displays do MCINV)
Esta tecla possui duas funções: Indica o número de pulsos contados
0 CONTAGEM DE PULSO desde a entrada da placa de parada (P23=0) até a parada do elevador.
Também é utilizada como tecla de saída de menus.
TECLA DE ACESSO
* AOS MENUS
Esta tecla é utilizada para acessar e navegar nos menus.
TECLA DE Esta tecla possui duas funções: pode-se verificar o último erro e
# CONFIRMAÇÃO/ também tem como segunda função confirmação de entrada nos
ÚLTIMO ERRO menus.

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João Carlos Sá Fábio Kipper
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PARA DC CONTROL:
Tecla Tela do Teclado Significado
1 CORR. CAMPO LIDA Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V).

8 CORR. ARMADURA Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase U).

PARA MOTORES SÍNCRONOS:

Tecla Tela do Teclado Significado
1 POSIÇÃO ABSOLUTA Indica o valor de posição absoluta fornecido pelo Encoder.

7 CORRENTE FASE U Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U.

4. HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES:
Ind. Descrição LAP
07 Inserido estado torque zero.
08 Acrescentado mais exemplos de erros para o código CF 0653/15
09 Acrescentado erro de aterramento para E0, E1 e E2 0008/16

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João Carlos Sá Fábio Kipper