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MICROMASTER 420
0.12 kW - 11 kW
Instruções de Operação (Compacto) Edição 07/04

Documentação do Usuário
Alarmes, Precauções e Notas Edição 07/04

Alarmes, Precauções e Notas


As advertências, precauções e notas seguintes foram pensadas em sua
segurança, e como meio de prevenir danos ao produto ou em componentes das
máquinas.
As Advertências, Atenções e Notas específicas aplicadas a atividades
particulares estão relacionadas no começo dos capítulos e são repetidas ou
suplementadas em pontos críticos ao longo destes mesmos capítulos.
Por favor, leia cuidadosamente estas informações, uma vez que elas foram
elaboradas para sua segurança pessoal e o ajudarão a prolongar a vida útil de seu
inversor MICROMASTER 420 bem como os equipamentos a ele conectados.
ADVERTÊNCIA
! ¾ Este equipamento possui partes energizadas com tensões perigosas e
controla elementos mecânicos potencialmente perigosos quando em rotação.
A não observância das ADVERTÊNCIAS ou a desobediência às instruções
contidas neste Manual pode levar à morte, lesões graves ou consideráveis
danos à propriedade.
¾ Neste equipamento deverá trabalhar apenas pessoal adequadamente
qualificado e após estar familiarizado com todas as regras de segurança,
procedimentos de instalação, operação e manutenção contidos neste manual.
O funcionamento seguro deste equipamento depende de ter sido manipulado,
instalado, operado e mantido adequadamente.
¾ Risco de choque elétrico. Os capacitores do circuito DC intermediário de todos
os inversores MICROMASTER permanecem carregados por 5 minutos após a
desenergização. O equipamento NÃO DEVE ser aberto antes de 5 minutos
após sua desenergização.
¾ Este equipamento é capaz proteger o motor contra sobrecarga, de acordo com
a norma UL508C seção 42. Ver P0610 e P0335, I2t está ativo como default.
A proteção de sobrecarga do motor pode ser feita utilizando um PTC externo
via entrada digital.
¾ Este equipamento está apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer não
mais que 10,000 A (valor eficaz), para uma tensão máxima de 230 desde que
protegido por fusíveis tipo H ou K, um disjuntor ou disjuntor motor.
¾ Utilize cabos singelo Classe 1 60/75 °C com seção especificada nas
Instruções de Operação.

NOTAS
¾ Antes de instalar ou de comissionar, leia cuidadosamente estas instruções e
advertências de segurança e leia atentamente todos os adesivos de
advertência fixados ao equipamento.
¾ Assegure-se de que estes adesivos de advertência se mantenham legíveis.
¾ Temperatura ambiente máximo permitida é 50°C.

MICROMASTER 420
2 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Conteúdo

Conteúdo

1 Instalação ................................................................................................................ 4
1.1 Espaçamento para Montagem.................................................................................. 4
1.2 Dimensões de Montagem......................................................................................... 4

2 Instalação Elétrica .................................................................................................. 5


2.1 Especificações Técnicas .......................................................................................... 5
2.2 Terminais de Potência .............................................................................................. 6
2.3 Terminais de controle ............................................................................................... 6
2.4 Diagrama de Bloco ................................................................................................... 7

3 Ajustes de Fábrica .................................................................................................. 8


3.1 DIP switch 50/60 Hz.................................................................................................. 8

4 Comunicação .......................................................................................................... 9
4.1 Estabelecendo comunicação entre o MICROMASTER 420 ⇔ STARTER.............. 9
4.2 Estabelecendo comunicação entre o MICROMASTER 420 ⇔ AOP....................... 9

5 BOP / AOP (Opcionais) ........................................................................................ 10


5.1 Botões e suas funções ........................................................................................... 10
5.2 Alterando parâmetro utilizando como um exemplo o “Nível de acesso” P0003 .... 11

6 Comissionamento................................................................................................. 12
6.1 Comissionamento rápido ........................................................................................ 12
6.2 Comissionando a aplicação.................................................................................... 14
6.2.1 Interface Serial (USS) ............................................................................................. 14
6.2.2 Seleção da fonte de comando ................................................................................ 15
6.2.3 Entradas digitais (DIN)............................................................................................ 15
6.2.4 Saída Digital (DOUT) .............................................................................................. 16
6.2.5 Seleção do setpoint de frequência ......................................................................... 16
6.2.6 Entrada analógica (ADC)........................................................................................ 17
6.2.7 Saída analógica (DAC) ........................................................................................... 18
6.2.8 Potenciômetro motorizado (MOP) .......................................................................... 18
6.2.9 Frequência Fixa (FF) .............................................................................................. 19
6.2.10 JOG......................................................................................................................... 20
6.2.11 Referência/limite de frequências ............................................................................ 20
6.2.12 Controle do motor (V/f) ........................................................................................... 21
6.2.13 Proteção do Inversor/motor .................................................................................... 22
6.2.14 Inversor - Funções específicas............................................................................... 23
6.3 Comissionamento em Série.................................................................................... 25
6.4 Reset de parâmetros ao ajuste de fábrica.............................................................. 25

7 Mensagens ............................................................................................................ 26
7.1 Mensagens de falha e mensagens de alarme........................................................ 26

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 3
Instalação Edição 07/04

1 Instalação

1.1 Espaçamento para Montagem


Os inversores podem ser montados ao lado um do outro. Se eles forem montados
um em cima do outro, deve-se manter um espaçamento de 100 mm.

Side of cabinet enclosure

Side of cabinet enclosure


100 mm

15 mm 0 mm 15 mm
...

Fig. 1-1 Espaçamento para montagem

1.2 Dimensões de Montagem


Tamanho Dimensão de Furação Torque de Aperto
H W Porcas Nm (ibf.in)
mm (pol.) mm (pol)
H
A 160 (6.30) – 2xM4
B 174 (6.85) 138 (5.43) 4xM4 2.5 (22.12)

W C 204 (8.03) 174 (6.85) 4xM4

Fig. 1-2 Dimensão de Montagem

MICROMASTER 420
4 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

2 Instalação Elétrica

2.1 Especificações Técnicas


1 AC 200 V – 240 V
No. de Ordem 2AB 11- 12- 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23-
6SE6420- 2UC 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1
Tamanho A B C
Potencia nominal kW 0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0
do inversor hp 0.16 0.33 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
Corrente de A 1.8 3.2 4.6 6.2 8.2 11.0 14.4 20.2 35.5
entrada
Corrente de saída A 0.9 1.7 2.3 3.0 3.9 5.5 7.4 10.4 13.6
Fusível A 10 10 10 10 16 20 20 32 40
Recomendado 3NA 3803 3803 3803 3803 3805 3807 3807 3812 3817
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 2.5-6.0 2.5-6.0 4.0-6.0 6.0-10
Cabos de entrada
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 13-9 13-9 11-9 9-7
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10
Cabos de saída
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7
Nm 1.1 1.5 2.25
Torque de aperto
(lbf.in) (10) (13.3) (20)

3 AC 200 V – 240 V
No. de Ordem 2AC 11- 12- 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23- 24- 25-
6SE6420- 2UC 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 0CA1 5CA1
Tamanho A B C
Potencia nominal kW 0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5
do inversor hp 0.16 0.33 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5
Corrente de A 1.1 1.9 2.7 3.6 4.7 6.4 8.3 11.7 15.6 19.7 26.3
entrada
Corrente de saída A 0.9 1.7 2.3 3.0 3.9 5.5 7.4 10.4 13.6 17.5 22.0
Fusível A 10 10 10 10 10 16 16 20 25 32 35
Recomendado 3NA 3803 3803 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 2.5-10 2.5-10 4.0-10
Cabos de entrada
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 13-7 13-7 11-7
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10 2.5-10 4.0-10
Cabos de saída
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7
Nm 1.1 1.5 2.25
Torque de aperto
(lbf.in) (10) (13.3) (20)

3 AC 380 V – 480 V
No. de Ordem 2AD 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23- 24- 25- 27- 31-
6SE6420- 2UD 7AA1 5AA1 5AA1 1AA1 5AA1 2BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 1CA1
Tamanho A B C
Potencia nominal kW 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11.0
do inversor hp 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5 10.0 15.0
Corrente de A 2.2 2.8 3.7 4.9 5.9 8.8 11.1 13.6 17.3 23.1 33.8
entrada
Corrente de saída A 1.2 1.6 2.1 3.0 4.0 5.9 7.7 10.2 13.2 19.0 26.0
Fusível A 10 10 10 10 10 16 16 20 20 25 35
Recomendado 3NA 3803 3803 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-6.0 2.5-10 4.0-10 6.0-10
Cabos de entrada
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 15-9 13-7 11-7 9-7
2
mm 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-2.5 1.0-6.0 1.0-6.0 1.0-6.0 1.5-10 2.5-10 4.0-10
Cabos de saída
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7
Nm 1.1 1.5 2.25
Torque de aperto
(lbf.in) (10) (13.3) (20)

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 5
Instalação Edição 07/04

2.2 Terminais de Potência


Você pode ter acesso aos terminais principais de entrada e do motor removendo
as tampas frontais.

SDP (BOP/AOP) Push the terminal


release and remove cover down

Fig. 2-1 Removendo as tampas frontais

L3

L2/N

L1/L

U V W

Fig. 2-2 Terminais de Potência

2.3 Terminais de controle


Terminal Designação Função
1 - Output +10 V
2 - Output 0 V
3 ADC+ Entrada analógica (+)
4 ADC- Entrada analógica (-)
5 DIN1 Entrada digital 1
6 DIN2 Entrada digital 2
7 DIN3 Entrada digital 3
8 - Saída isolada +24 V / max. 100 mA
9 - Saída isolada 0 V / max. 100 mA
10 RL1-B Saída digital / contato NA
11 RL1-C Saída digital / contato de comutação
12 DAC+ Saída analógica (+)
13 DAC- Saída analógica (-)
14 P+ Porta RS485
15 N- Porta RS485

MICROMASTER 420
6 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

2.4 Diagrama de Bloco


PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V SI

PE L/L1, N/L2
+10 V or
1 L/L1, N/L2, L3
0V or
2 L1, L2, L3
≥ 4.7 kΩ ADC+
3 A/D BOP link
ADC-
4 RS232

External 24 V 150.00
Hz

I Fn

0 P
DIN1 DIN1
Jog

BOP/AOP
5 5
DIN2 DIN2
6 6 ~
DIN3 DIN3
7 7 =
+

DC-link connection
_ 24 V PNP
Output +24 V
max. 100 mA
or
8 (isolated) DC+

NPN Output 0 V
max. 100 mA
9 9 (isolated) CPU DC−

RL1-B
30 V DC / 5 A (resistive)
250 V AC / 2 A (inductive) Relay 10RL1-C
11

DAC+ =
0 - 20 mA 12 D/A
max. 500 Ω DAC-
3~
13

Not
60 Hz
P+ used
50 Hz
14 RS485 COM link
1 2
N-
The analog input circuit can be DIP switch
alternatively configured to
15
provide an additional digital PE U,V,W
input (DIN4): CB
automatic
2 Option
DIN4 3
M
4

+ - 9

24 V

Fig. 2-3 Diagrama de bloco do inversor

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 7
Instalação Edição 07/04

3 Ajustes de Fábrica
O inversor MICROMASTER 420 contém ajustes de fábrica, assim ele pode ser
operado sem qualquer parametrização adicional. Para fazer isso, deve-se utilizar
um motor de 4 pólos de mesma potência e com fechamento de ligação para a
mesma faixa de tensão de alimentação do inversor (consulte a placa de
identificação do motor).
Alguns ajustes de fábrica:
¾ Fonte de comandos P0700 = 2 (Entrada digital, veja Fig. 3-1)
¾ Fonte de setpoint P1000 = 2 (Entrada analógica,veja Fig. 3-1)
¾ Refrigeração do motor
P0335 = 0
¾ Limite de corrente de motor
P0640 = 150 % I/O
¾ Frequência mínima Ack
P1080 = 0 Hz
Digital Inputs
¾ Frequência máxima
P1082 = 50 Hz
Analog input
¾ Tempo de rampa de acel.
P1120 = 10 s
¾ Tempo de rampa de desacel.
< 4.7 k Ω
P1121 = 10 s
¾ Modo de controle Fig. 3-1 Entradas analógica e digitais
P1300 = 0
Entrada/Saída Terminais Parâmetro Função
Entrada digital 1 5 P0701 = 1 ON / OFF1 (I/O)
Entrada digital 2 6 P0702 = 12 Reversão ( )
Entrada digital 3 7 P0703 = 9 Reset de falha (Reconhecimento)
Entrada digital 8 - Alimentação das entradas digitais
3/4 P1000 = 2 Setpoint de frequência
Entrada analógica
1/2 - Alimentação da entradas analógica
Relé de saída 10/11 P0731 = 52.3 Sinaliza falha ativa
Saída analógica 12/13 P0771 = 21 Frequência de saída

3.1 DIP switch 50/60 Hz


A base da frequência do motor
para o inversor MICROMASTER 60 Hz
50 Hz
420 é 50 Hz. Para motores na
qual são desenvolvidos para a
base de freqüência de 60 Hz, o
50/60 Hz DIP switch
inversor pode ser ajustado para for frequency setting
essa frequência pela DIP switch
(micro chave).
¾ Posição Off:
Ajustes europeus
(50 Hz, kW etc.)
¾ Posição On:
Ajustes norte-americanos
(60 Hz, hp etc.)

MICROMASTER 420
8 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

4 Comunicação

4.1 Estabelecendo comunicação entre o


MICROMASTER 420 ⇔ STARTER
Os componentes opcionais seguintes são adicionalmente necessários para
estabelecer comunicação entre STARTER e MICROMASTER 420:
¾ PC <-> ajuste de conexão do inversor de frequência
¾ BOP se os valores USS de fábrica (consulte a Seção 6.2.1 "Interface Serial
(USS)") for alterado no inversor de frequência MICROMASTER 420
PC <-> ajuste de conexão do inversor MICROMASTER 420
de frequência
Ajustes USS, consulte a Seção 6.2.1
"Interface Serial (USS)"

STARTER
Menu, Options --> Set PG/PC interface -->
Selecione "PC COM-Port (USS)" -->
Properties --> Interface "COM1", selecione
uma taxa de transmissão

NOTA
Os ajustes de parâmetros USS no inversor de
frequência MICROMASTER 420 e no
STARTER precisam coincidir!

4.2 Estabelecendo comunicação entre o


MICROMASTER 420 ⇔ AOP
¾ Comunicação entre AOP e MM420 é baseado no protocolo USS, como entre o
STARTER e MM420.
¾ Ao contrário ao BOP, os parâmetros apropriados para a comunicação –
ambos para o MM420 bem como para o AOP - devem ser ajustados se a
detecção automática não ocorrer (consulte a Tabela 4-1).
¾ Utilizando o componente opcional, o AOP pode ser conectado às interfaces de
comunicação (consulte a Tabela 4-1).

Tabela 4-1
AOP no BOP link AOP no COM link
Parâmetros MM420
- taxa de transmissão P2010[1] P2010[0]
- endereço de rede – P2011
Parâmetros AOP
- taxa de transmissão P8553 P8553
- endereço de rede – P8552
Opções
- conexão direta Nenhum opcional é necessário Não é possível
- conexão indireta BOP/AOP kit de montagem na AOP kit de montagem na porta
porta (6SE6400-0PM00-0AA0) (6SE6400-0MD00-0AA0)

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 9
Instalação Edição 07/04

5 BOP / AOP (Opcionais)


5.1 Botões e suas funções
Painel/ Função Efeito
Botão
Indica O visor LCD mostra o ajuste atualmente utilizado pelo conversor.
estado
Pressionando o botão parte o conversor. Este botão está desabilitado de
fábrica. Ativar o botão:
Parte o
BOP: P0700 = 1 ou P0719 = 10 ... 16
conversor
AOP: P0700 = 4 ou P0719 = 40 ... 46 no BOP link
P0700 = 5 ou P0719 = 50 ... 56 no COM link
OFF1 Pressionando o botão faz com que o motor desacelere pela rampa
de desaceleração até parar.
Ativando o botão: veja o botão "Parte o conversor"
Pára o
OFF2 Pressionando o botão duas vezes (ou uma vez longa) causa a
conversor
parada do motor por inércia.
BOP: Esta função está sempre habilitada
(independente do P0700 ou P0719).
Pressione esse botão para mudar a sentido de giro do motor. A reversão é
Altera a indicada pelo sinal de menos (-) ou um ponto decimal piscando. Este botão
direção está desabilitado de fábrica.
Ativar o botão: veja o botão " Parte o conversor ".
No estado “Pronto para ligar”, quando esse botão é pressionado, o motor
parte com freqüência pré-ajustada de jog. O motor pára quando o botão é
Jog
solto. Pressionando esse botão quando o motor estiver funcionando, não há
efeito.
Este botão pode ser utilizado para visualizar informações adicionais.
Ele funciona pressionado e segurando o botão. Ele mostra as seguintes
dados, iniciando a partir de qualquer parâmetro durante a operação:
1. tensão do link DC (indicado por d – unidade V)
2. frequência de saída (Hz)
3. tensão de saída (indicado por o – unidade V).
4. O valor ajustado em P0005 (se P0005 é ajustado para mostrar qualquer
dos dados acima (1 - 3) então ele não será mostrado novamente).
Função Toques adicionais irão alternando os dados no visor.
Função Salto
A partir de qualquer parâmetro (rxxxx ou Pxxxx) um toque curto do botão Fn
irá imediatamente saltar para r0000, então você pode alterar outro
parâmetro se necessário. Retornando ao r0000, pressionando o botão Fn irá
retorná-lo ao seu ponto inicial.
Reconhecimento
Se há presença de mensagem de alarme e falha, estes podem ser
reconhecidos pressionando o botão Fn.
Acesso de
Pressionando este botão permite acessar os parâmetros.
parâmetro
Incrementa
Pressionando este botão incrementa o valor mostrado.
valor
Decrementa
Pressionando este botão decrementa o valor mostrado.
valor
+ menu AOP Chama o menu do AOP (isto está somente disponível para o AOP).

MICROMASTER 420
10 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

5.2 Alterando parâmetro utilizando como um exemplo o


“Nível de acesso” P0003
Passo Resulta no visor

1 Pressione para acessar os parâmetros

2 Pressione até P0003 ser mostrado

3 Pressione para acessar o valor de nível de acesso de parâmetros

4 Pressione ou para o valor necessário (exemplo: 3)

5 Pressione para confirmar e armazenar o valor

6 Agora o nível 3 está ajustado e todos os parâmetros do nível 1 ao nível 3 estão visíveis para o
usuário.

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 11
Instalação Edição 07/04

6 Comissionamento

6.1 Comissionamento rápido


O inversor de freqüência é adaptado ao motor utilizando a função
Comissionamento Rápido onde os parâmetros importantes são ajustados. O
Comissionamento Rápido poderia não ser necessário se os dados de motor
ajustados de fábrica no inversor de freqüência (motor de 4 pólos, fechamento do
circuito conforme a tensão de alimentação do inversor de frequência) coincidir ou
aproximar dos dados de placa do motor utilizado.
Parâmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidades de ajuste do que
listado aqui. Consulte a Lista de Parâmetros para mais possibilidades adicionais
de ajuste.

Ajuste de Fábrica

P0003 = 2 Nível de acesso do usuário *


1 Standard: Permite o acesso aos parâmetros mais freqüentemente utilizados
2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. às funções de I/O do inversor
3 Expert: Somente para uso de especialistas
Parâmetro de Comissionamento * 0
P0010 = 1
0 Pronto
1 Comissionamento rápido
30 Ajuste de fábrica
NOTE
P0010 deve ser ajustado em 1 para parametrizar os dados de placa do motor.
Europa/ América do Norte 0
P0100 =... 60 Hz
(insere a freqüência da linha de alimentação) 50 Hz
0 Europa [kW], ajuste de fábrica 50 Hz
P0100 = 1, 2 1 América do Norte [hp], ajuste de fábrica 60 Hz
2 América do Norte [kW], ajuste de fábrica 60 Hz 50/60 Hz DIP switch
for frequency setting
NOTA
Para P0100 = 0 ou 1, o ajuste da chave DIP2(2)
P0100 = 0 determina o valor de P0100 (consulte a Lista de
Parâmetros).
230 V
P0304 =... P0304 =... Tensão nominal do motor
(Tensão nominal do motor [V] a partir
dos dados de placa)
A tensão nominal de placa do motor
deve ser checada, verificando o
fechamento da configuração estrela / P0310 P0304
triângulo certificando que coincide com
a ligação na caixa de terminais do
motor.
FU-spec.
P0305 =... P0305 =... Corrente nominal do motor
(Corrente nominal do motor [A] a partir
dos dados de placa).
FU-spec. P0307 P0305
P0307 =... P0307 =... Potencia nominal do motor P0308 P0311
(Potência nominal do motor [kW/hp] a
partir dos dados de placa)
Se P0100 = 0 ou 2, o valor será em kW.
Se P0100 = 1, o valor será em hp.
FU-spec.
P0308 =... P0308 =... Cos φ nominal do motor
(Fator de potência nominal do motor (cos φ) a partir dos dados de placa)
Se o ajuste for 0, o valor é calculado automaticamente
P0100 = 1,2: P0308 não tem importância, não necessário.

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12 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

FU-spec.
P0309 =... P0309 =... Eficiência nominal do motor
(Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados de placa)
Se ajustado em 0 será calculado internamente.
P0100 = 0: P0309 não tem importância, não necessário..
Freqüência nominal do motor 50.00 Hz
P0310 =...
(Frequência nominal do motor em [Hz] a partir dos dados de placa)
Números de pares de pólos são calculados automaticamente se o parâmetro for
alterado.
Velocidade nominal do motor FU-spec.
P0311 =...
(Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa)
Se ajustado em 0 será calculado internamente.
NOTA
Para compensação de escorregamento, esse valor é absolutamente necessário.
Resfriamento do motor 0
P0335 =...
(Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado)
0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor
1 Ventilação forçada: Usando um ventilador de resfriamento energizado
separadamente.
Fator de sobrecarga do motor 150 %
P0640 =...
(Define o fator de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305)
Isto define o limite máximo de corrente de saída em % da corrente nominal do
motor (P0305).
Seleção da fonte de comando 2
P0700 =...
0 Ajuste de Fábrica
1 BOP (teclado)
2 Terminais
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 CB no COM link
Seleção do setpoint de frequência 2
P1000 =...
1 Setpoint do MOP
2 Setpoint analógico
3 Frequência fixa
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 CB no COM link
Frequência mínima 0.00 Hz
P1080 =...
(Ajusta a frequência mínima do motor em Hz)
Ajusta a frequência mínima do motor na qual o motor irá funcionar independente
do setpoint de frequência. O valor ajustado aqui é válido para ambos os sentidos
de rotação.
Frequência máxima 50.00 Hz
P1082 =...
(Ajusta a frequência máxima do motor em Hz)
Ajusta a frequência máxima do motor na qual o motor irá funcionar independente
do setpoint de frequência. O valor ajustado aqui é válido para ambos os sentidos
de rotação.
Tempo de rampa de aceleração 10.00 s
P1120 =...
(Ajusta a rampa de aceleração em segundos)
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso até a freqüência
máxima do motor (P1082) quando nenhum arredondamento é utilizado.
Tempo de rampa de desaceleração 10.00 s
P1121 =...
(ajuste da rampa de desaceleração em segundos)
Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da frequência máxima do
motor (P1082) até o repouso quando nenhum arredondamento é utilizado.
Tempo de rampa de desaceleração por OFF3 5.00 s
P1135 =...
(ajusta a rampa de parada rápida em segundos)
Define o tempo de rampa de desaceleração a partir da freqüência máxima até o
repouso por comando OFF3.

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Instruções de Operação (Compacto) 13
Instalação Edição 07/04

Modo de controle 0
P1300 =...
(ajusta o modo de controle necessário)
0 V/f com característica linear
1 V/f com FCC
2 V/f com característica quadrática
3 V/f com característica programável
Finalização do comissionamento rápido 0
P3900 = 1
(inicia o cálculo do motor)
0 Sem comissionamento rápido (sem cálculo do motor)
1 Finalizar comissionamento rápido com reset de fábrica
2 Finalizar comissionamento rápido
3 Finalizar comissionamento rápido somente para dados de motor
NOTA
Para P3900 = 1,2,3 → P0340 é internamente ajustado em 1 e os dados
propriamente calculados (consulte na Lista de Parâmetros o P0340).
Finalização do comissionamento rápido / ajustes do acionamento
Se funções adicionais precisam ser implementadas no acionamento, utilize a
seguinte Seção "Comissionando a aplicação". Nos recomendamos este
procedimento para acionamento com uma alta resposta dinâmica.

6.2 Comissionando a aplicação


Um comissionamento de aplicação tem o objetivo de adaptar / otimizar a
combinação inversor + motor a uma aplicação específica. O inversor de frequência
oferece um grande numero de funções, mas nem todas elas são necessárias para
uma aplicação específica. Estas funções podem ser ignoradas no
comissionamento da aplicação. Algumas das possíveis funções estão descritas
aqui; consulte a Lista de Parâmetros para funções adicionais.
Parâmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidade de ajuste do que
listado aqui. Consulte a Lista de Parâmetros para possibilidades adicionais de
ajuste.

Ajuste de Fábrica

P0003 = 3 Nível de acesso do usuário *


1 Standard: Permite o acesso aos parâmetros mais freqüentemente utilizados
2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. às funções de I/O do inversor
3 Expert: Somente para uso de especialistas

6.2.1 Interface Serial (USS)


Taxa de transmissão USS 6 Ajustes Possíveis:
P2010 =...
Ajusta a taxa de transmissão para a comunicação USS. 3 1200 baud
4 2400 baud
P2011 =... Endereço USS 0 5 4800 baud
Ajusta o único endereço do inversor. 6 9600 baud
7 19200 baud
Comprimento de PZD USS 2
P2012 =... 8 38400 baud
Define o número de palavras de 16-bit na área PZD do telegrama 9 57600 baud
USS.
Comprimento PKW USS 127
P2013 =...
Define o número de palavras de 16-bit na área PKW do telegrama
USS.

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14 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

6.2.2 Seleção da fonte de comando


Seleção da 2
P0700 =... BOP
fonte de comando
Seleciona a fonte de comando digital.
0 Ajuste de Fábrica Terminals
1 BOP (teclado) P0700 = 2
USS Sequence control
2 Terminais BOP link
4 USS no BOP link
5 USS no COM link USS
COM link
6 CB no COM link
CB Setpoint Motor
COM link channel control

6.2.3 Entradas digitais (DIN)


Função da entrada digital 1 1 Ajustes possíveis:
P0701=...
Terminal 5 0 Entrada digital desabilitada
1 ON / OFF1 1 ON / OFF1
12 2 O N reverso /OFF1
P0702 =... Função da entrada digital 2 3 OFF2 - parada por inércia
Terminal 6 4 OFF3 - desaceleração rápida
12 Reversão 9 Reconhecimento de falha
Função da entrada digital 3 9 10 JOG à direita
P0703 =...
Terminal 7 11 JOG à esquerda
9 Reconhecimento de falha 12 Reversão
13 MOP p/ cima (incrementa frequência)
Função da entrada digital 4 0
P0704 = 0 14 MOP p/ baixo (decrementa frequência)
Via entrada analógica 15 Freq. fixa (Seleção de direção)
Terminais 3, 4 16 Freq. fixa (Seleção de direção + ON)
0 Entrada digital desabilitada 21 Local / remoto
Filtro para as entradas 3 25 Habilita frenagem DC
P0724 =...
digitais 29 Falha externa
Define um tempo de estabilização 33 Desabilita setpoint adicional de frequência
(tempo de filtro) usado para as 99 Habilita parametrização BICO
entradas digitais.
0 Sem tempo de filtro
1 Tempo de filtro 2.5 ms
2 Tempo de filtro 8.2 ms
3 Tempo de filtro 12.3 ms

DIN channel
Kl.8 P24 Function of DIN 1
Debounce time: DIN 0 ... 99
0 ... 3 P0701 (1)
Kl.9 0 V P0724 (3)

24 V T 0 0
Function

&
...

99
0V
r0722
r0722
CO/BO: Bin.inp.val

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Instruções de Operação (Compacto) 15
Instalação Edição 07/04

6.2.4 Saída Digital (DOUT)


BI: Função da saída digital 1* 52.3 Ajustes comuns:
P0731 =...
Define a fonte de sinal da saída digital 1. 52.0 Acionamento pronto 0 Fechado
52.1 Acionamento pronto p/ partir 0 Fechado
0 52.2 Acionamento funcionando 0 Fechado
P0748 = 0 Inverte saída digital 52.3 Falha do acionamento ativa 0 Fechado
Define estado lógico (alto ou baixo) para a 52.4 OFF2 ativo 1 Fechado
função dada ao relé de saída digital. 52.5 OFF3 ativo 1 Fechado
52.6 Inibir comando ON ativo 0 Fechado
52.7 Alarme do acionamento ativo 0 Fechado

DOUT channel Invert DOUTs


0 ... 1
P0748 (0) CO/BO: State DOUTs
r0747
BI: Fct. of DOUT 1 r0747.0
P0731 0
(52:3) COM
1
-1 Kl.10
NO
Kl.11

6.2.5 Seleção do setpoint de frequência


Seleção de setpoint de frequência 2
P1000 =...
0 Sem setpoint principal
1 Setpoint do MOP
2 Setpoint analógico
3 Frequência fixa
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 CB no COM link

MOP
Sequence control
ADC

FF P1000 = 12 Additonal
setpoint
USS Setpoint Motor
BOP link channel control
USS P1000 = 12 Main
COM link setpoint
CB
COM link

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16 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

6.2.6 Entrada analógica (ADC)


Valor x1 da escala ADC 0V
P0757 =... P0761 > 0
Menor valor em tensão da entrada 0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
analógica que irá corresponder ao %
percentual ajustado no P0758. 100 %

Valor y1 da escala ADC 0.0 % 4000 h


P0758 =... max
Valor de referencia (setpoint) em %
do P2000 (referência de frequência)
P0760
correspondente ao P0757.
Valor x2 da escala ADC 10 V
P0759 =...
Maior valor em tensão da entrada
analógica que irá corresponder ao P0758 V
10 V x100%
percentual ajustado no P0760.
P0757 P0759
P0760 =... Valor y2 da escala ADC P0761
Valor de referencia (setpoint) em % P0757 = P0761
do P2000 (referência de frequência)
min
correspondente ao P0757.

P0761 =... Larg. de banda morta ADC 0 V


Define a largura de banda morta na
entrada analógica.
ADC channel
P0757
P0758
P0759
P0760 r0754
KL1 P0756 P0753 P0761
+10 V
P1000 = 2
KL3 ADC
A ADC ADC
KL4 scaling dead Setpoint
D type zone

r0752
P0704 = x
1
1.7 V
Function
0
3.9 V r0722
r0722.3

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Instalação Edição 07/04

6.2.7 Saída analógica (DAC)


CI: DAC 21
P0771 =...
Define a função da saída analógica de 0 - 20 mA.
Tempo de filtro DAC 2 ms
P0773 =...
Define o tempo de filtro [ms] para o sinal de saída para a saída analógica. Este parâmetro
habilita a filtragem para a DAC utilizando um filtro PT1.
Valor x1 da escala DAC 0.0 % mA
P0777 =...
Valor de referencia em % do
parâmetro de referência (ex.: P2000) 20
correspondente ao P0778.
P0780
P0778 =... Valor y1 da escala DAC y2
Menor valor em corrente da saída P0781
analógica que irá corresponder ao P0778
percentual ajustado no P0777. y1

P0779 =... Valor x2 da escala DAC


Valor de referencia em % do
parâmetro de referência (ex.: P2000) P0777 P0779 100 % %
correspondente ao P0780. x1 x2

P0780 =... Valor y2 da escala DAC


Maior valor em corrente da saída
analógica que irá corresponder ao
percentual ajustado no P0779
Larg. da banda morta DAC 0
P0781 =...
Ajusta a largura de banda morta em
[mA] para a saída analógica.
DAC channel
P0777
P0788
P0779
P0780

r0774
P0773 P0781

Function DAC DAC D


r0xxx P0771 dead
xxx scaling
P0771 = xxx
zone A

6.2.8 Potenciômetro motorizado (MOP)


Memória de setpoint do MOP 0
P1031 =...
Salva o último setpoint do potenciômetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do
comando OFF ou desligamento da alimentação.
0 Setpoint do MOP não será memorizado
1 Setpoint do MOP será memorizado (P1040 é atualizado)
Inibir direção reversa do MOP 1
P1032 =...
0 Direção reversa é permitido
1 Direção reversa inibido
Setpoint do MOP 5.00 Hz
P1040 =...
Determina o setpoint do controle do potenciômetro motorizado.
Os tempos de rampa de aceleração/desaceleração do MOP são definidos pelos
parâmetros P1120 e P1121.

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18 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

Possible parameter settings for the selection of MOP:

Selection MOP up MOP down


P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 P0702 = 13 P0703 = 14
DIN or
P0719 = 1, P0700 = 2 (DIN2) (DIN3)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1


BOP or UP button DOWN button
P0719 = 11
USS on P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 USS control word USS control word
or
BOP link P0719 = 41 r2032 Bit13 r2032 Bit14

USS on P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 USS control word USS control word
or
COM link P0719 = 51 r2036 Bit13 r2036 Bit14
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 CB control word CB control word
CB or
P0719 = 61 r2090 Bit13 r2090 Bit14

6.2.9 Frequência Fixa (FF)


Frequência fixa 1 0.00 Hz Na definição da função das entradas digitais
P1001 =...
Pode ser diretamente selecionada via (P0701 a P0703), três diferentes tipos de
DIN1 frequências fixas podem ser selecionadas:
(P0701 = 15, 16) 15 = Seleção direta
5.00 Hz Neste modo, em particular, a entrada digital
P1002 =... Frequência fixa 2
sempre seleciona a frequência fixa
Pode ser diretamente selecionada via
associada, ex.: Entrada digital 3 = seleciona
DIN2
a frequência fixa 3.
(P0702 = 15, 16)
Se várias entradas forem ativadas
Frequência fixa 3 10.00 Hz simultaneamente, então as freqüências fixas
P1003 =...
Pode ser diretamente selecionada via relativas serão somadas. Um comando ON
DIN3 é adicionalmente necessário.
(P0703 = 15, 16) 16 = Seleção direta + comando ON (On / Off1)
Neste modo, as freqüências fixas são
Frequência fixa 4 15.00 Hz
P1004 =... selecionadas como o ajuste “15”, porém elas
são combinadas com um comando ON.
Frequência fixa 5 20.00 Hz 17 = Seleção binária + comando ON (On/ Off1)
P1005 =...
O modo binário de seleção é efetivo para as
Frequência fixa 6 25.00 Hz entradas digitais 1 a 3.
P1006 =...

Frequência fixa 7 30.00 Hz


P1007 =...

Código de Frequência fixa – 1 1 Seleção direta


P1016 =...
Bit 0 2 Seleção direta + comando ON
Define o método de seleção para as 3 Seleção binária + comando ON
freqüências fixas. NOTA
Código de Frequência fixa – 1 Para ajustes 2 e 3, todos os parâmetros P1016 a
P1017 =...
Bit 1 P1019 precisam ser ajustados ao mesmo valor
selecionado. Somente dessa maneira o inversor
Código de Frequência fixa – 1 aceita o comando ON.
P1018 =...
Bit 2

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Instruções de Operação (Compacto) 19
Instalação Edição 07/04

6.2.10 JOG
Frequência de JOG à direita 5.00 Hz
P1058 =...
Frequência em Hz quando o motor receber
JOG
o comando jog no sentido horário de
rotação.
f
P1059 =... Frequência de JOG à esquerda 5.00 Hz P1082
Frequência em Hz quando o motor receber (fmax)
o comando jog no sentido anti-horário de
rotação. P1058

Tempo de rampa aceleração 10.00 s


P1060 =...
em JOG
Tempo de rampa de aceleração em s a
partir do 0 até a frequência máxima
(P1082). A rampa de aceleração do JOG é t
limitada por P1058 ou P1059. P1060 P1061

P1061 =... Tempo de rampa desaceleração 10.00 s


em JOG
Tempo de rampa de desaceleração em s a
partir da frequência máxima (P1082) até 0.

6.2.11 Referência/limite de frequências


Frequência mínima (ajustada em Hz) 0.00 Hz
P1080 =...
Ajusta a frequência mínima do motor [Hz] na qual o motor irá funcionar independente do
setpoint de frequência. Se o setpoint cair abaixo do valor de P1080, então a frequência de
saída será ajustada a P1080 levando em consideração o sinal.
Frequência máxima (ajustada em Hz) 50.00 Hz
P1082 =...
Ajusta a frequência máxima do motor [Hz] na qual o motor irá funcionar independente do
setpoint de frequência. Se o setpoint exceder o valor de P1082, então a frequência de
saída é limitada. O valor ajustado aqui é válido para ambos os sentidos de rotação.
Referencia de frequência (ajustada em Hz) 50.00 Hz
P2000 =...
A frequência de referencia em Hz corresponde ao valor de 100 %. Este ajuste deve ser
alterado se a frequência máxima maior que 50 Hz for necessária. Ela é automaticamente
alterada para 60 Hz se a frequência de 60 Hz for selecionada utilizando a DIP switch 50/60
ou pelo P0100.
NOTA
Esta frequência de referência afeta a frequência de setpoint tanto em ambos os setpoints
analógicos (100 % P2000) como os setpoints de frequência via USS (4000H P2000)
que se referem a esse valor.

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20 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

6.2.12 Controle do motor (V/f)


Modo de controle 0
P1300 =...
O tipo de controle do motor é selecionado usando este parâmetro. Para o tipo de controle
"característica V/f", a relação entre a frequência e a tensão de saída do inversor é definida.
0 V/f com característica linear
1 V/f com FCC
2 V/f com característica parabólica
3 V/f com característica programável (→ P1320 – P1325)
Boost contínuo (ajustado em %) 50.00 %
P1310 =...
Boost de tensão como uma % relativa a P0305 (corrente nominal do motor) e P0350
(resistência estatórica). P1310 é valido para todas as curvas V/f (consulte o P1300). Na
baixa frequência de saída, o valor de resistência efetiva do enrolamento não pode mais ser
desconsiderado em ordem a manter o fluxo do motor.

V
Linear V/f
Boost voltage
Vmax
Validity range

Vn e
lt ag ON
(P0304) vo OFF t
tp ut
Ou f
actual VBoost
VConBoost,100 f
V/ )
al = 0 t
m
or 0 P1310 active
N 130
VConBoost,50 (P 1
0 t

f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)

Boost de aceleração (ajustado em %) 0.0 %


P1311 =...
Boost de tensão para a aceleração / frenagem em % relativo a P0305 e P0350. P1311
somente resulta em boost de tensão quando acelera / desacelera e gera um torque
adicional para a aceleração / frenagem. Ao contrário do parâmetro P1312, que está ativo
somente para a 1ª operação de aceleração após o comando ON, o P1311 é efetivo a cada
vez que o acionamento acelera ou desacelera.
Boost inicial (ajustado em %) 0.0 %
P1312 =...
Boost de tensão de partida (após um comando ON) quando utiliza a característica V/f linear
ou quadrática em % relativa a P0305 (corrente nominal do motor) ou P0350 (resistência
estatórica). O boost de tensão se mantém ativo até
1) o setpoint é atingido na primeira vez e
2) o setpoint é reduzido a um valor que é menor que a saída o gerador de rampa.

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Instruções de Operação (Compacto) 21
Instalação Edição 07/04

P1320 =... V/f programável coord. 0.0 Hz V


freq. 1 Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
Ajusta as coordenadas V/f r0071
(P1320/1321 a P1324/1325)
para definir a característica V/f. Vn
P0304
V/f programável 0.0 Hz
P1321 =...
coord. volt. 1
P1325
V/f programável coord. 0.0 Hz
P1322 =... P1323
freq. 2
V/f programável 0.0 Hz P1321
P1323 =...
coord. volt. 2 P1310

V/f programável coord. 0.0 Hz


P1324 =...
freq. 3
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
V/f programável 0.0 Hz
P1325 =... 0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
coord. volt. 3
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = ⋅ ⋅ P0304[V ]
100[%] 100[%]

Compensação de escorregamento (ajustado em %) 0.0 %


P1335 =...
Ajusta dinamicamente a frequência de saída do inversor no qual a velocidade do motor se
manterá constante independente da carga no motor.
Ganho de atenuação de ressonância V/f 0.00
P1338 =...
Define o ganho de atenuação de ressonância para V/f.

6.2.13 Proteção do Inversor/motor


Reação à sobrecarga do inversor 0
P0290 =...
Seleciona a reação do inversor a uma sobretemperatura interna.
0 Reduzir a frequência de saída
1 Desarmar por falha (F0004)
2 Reduzir a frequência de chaveamento e frequência de saída
3 Reduzir a frequência de chaveamento e depois desarmar por falha (F0004)
Temperatura de alarme do inversor 15 °C
P0292 =...
Define a diferença de temperatura (em ºC) entre a sobretemperatura de falha e a de
alarme. A limite de temperatura de desarme por falha é armazenado internamente no
inversor e não pode ser alterado pelo usuário.
Resfriamento do motor 0
P0335 =...
(Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado)
0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor
1 Ventilação forçada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente
Reação do motor por I2t 2
P0610 =...
Define a reação quando o I2t do motor atinge o limite de alarme.
0 Alarme, sem reação, sem falha
1 Alarme, redução da Imax , desarme por F0011
2 Alarme, sem reação, desarme por falha (F0011)
Constante de tempo para I2t do motor (ajustado em s) 100 s
P0611 =...
O tempo até o limite térmico do motor ser atingido, é calculado pelo tempo de constante
térmica. Um valor mais alto incrementa o tempo na qual o limite térmico do motor é
atingido. O valor de P0611 é estimado de acordo os dados de motor ajustados durante o
comissionamento rápido ou é calculado usando o P0340 (Cálculo dos parâmetros do
motor). Quando o cálculo dos parâmetros do motor durante o comissionamento rápido é
completado, o valor armazenado pode ser substituído pelo valor fornecido pelo fabricante
do motor.

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22 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

Nível de alarme por I2t do motor (ajustado em %) 100.0 %


P0614 =...
Define o valor na qual o alarme A0511 (sobretemperatura do motor) é gerado.
Trip threshold
1.1⋅ P0614
P0611

 r0027 
2 Motor F0011
  i2t
 P0305  r0034
temp. I_max reduction
t
( i2 t ) reaction
r0021 A0511
P0610
P0310
P0335
P0614
Warning threshold

Fator de sobrecarga do motor [%] 150.0 %


P0640 =...
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente
nominal do motor). Limitado a máxima corrente do inversor ou a 400 % da corrente nominal
do motor (P0305), o que for menor.

6.2.14 Inversor - Funções específicas

6.2.14.1 Partida com motor girando

Partida com motor girando 0


P1200 =...
Parte o inversor com o motor girando a partir de uma rápida varredura na frequência de
saída do inversor até a velocidade do motor ser encontrada.
0 Partida com o motor girando desabilitada
1 Partida com o motor girando está sempre ativa, partida na direção do setpoint
2 Partida com o motor girando está ativa se energizado, falha, OFF2, partida na direção
do setpoint
3 Partida com o motor girando está ativo se falha, OFF2, partida na direção do setpoint
4 Partida com o motor girando está sempre ativa, somente na direção do setpoint
5 Partida com o motor girando está ativa se energizado, falha, OFF2, somente na
direção do setpoint
6 Partida com o motor girando está ativo se falha, OFF2, somente na direção do
setpoint
Corrente do motor: Partida com motor girando (ajustado em %) 100 %
P1202 =...
Define a corrente de procura utilizada na partida com motor girando.
Taxa de procura: Partida com motor girando (ajustado em %) 100 %
P1203 =...
Ajusta o fator pela qual a varredura de frequência de saída varia durante a partida com
motor girando para sincronizar com velocidade do motor.

6.2.14.2 Restart automático

Restart automático 0
P1210 =...
Configura a função restart automático.
0 Desabilitado
1 Reset de desligamento depois energização
2 Restart após queda de energia
3 Restart após queda curta de energia ou falha
4 Restart após queda curta de energia
5 Restart após queda de energia e falha
6 Restart após queda curta de energia / queda de energia ou falha

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 23
Instalação Edição 07/04

6.2.14.3 Regulador PID

BI: Habilita o regulador PID 0.0


P2200 =...
O modo PID permite o usuário habilitar/desabilitar o regulador PID. Ajustando em 1 habilita
o regulador PID e automaticamente desabilita os tempos de rampa normal ajustados em
P1120 e P1121 e os setpoints normais de frequência.
CI: Setpoint do PID 0.0
P2253 =...
Define a fonte de setpoint de entrada do regulador PID.
CI: Fonte de adaptação do setpoint PID 0.0
P2254 =...
Seleciona a fonte de adaptação para o setpoint do PID. Este sinal é multiplicado pelo
ganho de adaptação e adicionado ao setpoint do PID.
Tempo de rampa de aceleração para o setpoint do PID 1.00 s
P2257 =...
Ajusta o tempo de rampa de aceleração para o setpoint do PID.
Tempo de rampa de aceleração para o setpoint do PID 1.00 s
P2258 =...
Ajusta o tempo de rampa de desaceleração para o setpoint do PID.
CI: Feedback PID (sinal de retorno) 755.0
P2264 =...
Seleciona a fonte do sinal de feedback do PID.
Valor máximo para o feedback do PID 100.00 %
P2267 =...
Ajusta o limite superior para o valor de sinal de feedback em [%].
Valor máximo para o feedback do PID 0.00 %
P2268 =...
Ajusta o limite inferior para o valor de sinal de feedback em [%].
PID ganho proporcional 3.000
P2280 =...
Permite o usuário ajustar o ganho proporcional do regulador PID.
PID tempo integral 0.000 s
P2285 =...
Ajusta o tempo integral do regulador PID.
Limite superior de saída do PID 100.00 %
P2291 =...
Ajusta o limite superior de saída do regulador PID em [%].
Limite inferior de saída do PID 0.00 %
P2292 =...
Ajusta o limite inferior de saída do regulador PID em [%].
PID
P2280
P2285
P2257
P2258

P2261

MOP
r2273

r2294

P2254 P2291 0
ADC Motor
PID PID PID control
P2253 PID 1
PID SUM RFG PT1
FF −
∆PID
P2269
P2270

P2292
USS PIDOutput
P2267
BOP link
USS PID PID
P2264
COM link PT1 SCL

CB P2265 P2268 P2271


COM link P2200

Exemplo:
Parâmetro Texto do parâmetro Exemplo
P2200 BI: Habilita o regulador PID P2200 = 1.0 Regulador PID ativo
P2253 CI: Setpoint do PID P2253 = 2224 PID-FF1
P2264 CI: Feedback do PID P2264 = 755 ADC
P2267 Feedback max. do PID P2267 Adaptar à aplicação
P2268 Feedback min. do PID P2268 Adaptar à aplicação
P2280 Ganho proporcional do PID P2280 Determinado por otimização
P2285 Tempo integral do PID P2285 Determinado por otimização
P2291 Limite superior de saída do PID P2291 Adaptar à aplicação
P2292 Limite inferior de saída do PID P2292 Adaptar à aplicação

MICROMASTER 420
24 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 07/04 Instalação

6.3 Comissionamento em Série


Um jogo de parâmetros existentes pode ser transferido a um inversor de
frequência MICROMASTER 420 utilizando o STARTER ou DriveMonitor
(consulte a Seção 4.1 "Estabelecendo comunicação entre o
MICROMASTER 420 ⇔ STARTER").
Aplicações típicas para comissionamento em série incluem:
1. Se vários acionamentos devem ser comissionados e tem a mesma
configuração e as mesmas funções. Um comissionamento da aplicação
(primeiro comissionamento) deve ser feito para o primeiro acionamento. Então
esse jogo de parâmetros é transferido a outros acionamentos.
2. Quando ocorrer a substituição do inversor de frequência MICROMASTER 420.

6.4 Reset de parâmetros ao ajuste de fábrica

Parâmetro de comissionamento 0
P0010=30
30 Ajuste de fábrica
Reset de fábrica 0
P0970 = 1
0 Reset de fábrica desabilitado
1 Reset de parâmetros
O acionamento executa o reset dos parâmetros (duração aproximada de 10 s) e então
automaticamente sai do menu e ajusta:
P0970 = 0 : desabilitado
P0010 = 0 : pronto

MICROMASTER 420
Instruções de Operação (Compacto) 25
Instalação Edição 07/04

7 Mensagens

7.1 Mensagens de falha e mensagens de alarme


Falha Significado Alarme Significado
F0001 Sobrecorrente A0501 Limite de corrente
F0002 Sobretensão A0502 Limite de sobretensão
F0003 Subtensão A0503 Limite de subtensão
F0004 Sobretemperatura do inversor A0504 Sobretemperatura do inversor
2
F0005 I t do inversor A0505 I2t do inversor
F0011 Sobretemperatura do motor por I2t A0506 Inverter Duty Cycle
Falha de medição de resistência
F0041 A0511 Sobretemperatura do motor por I2t
estatórica
F0051 Falha de Parâmetro EEPROM A0541 Identificação do motor ativo
F0052 Falha de Powerstack A0600 Alarme de RTOS Overrun
F0060 Asic Timeout
A0700 -
Erro de setpoint da placa de Alarme de CB
F0070 A0709
comunicação
Nenhum dado da USS (RS232 link)
F0071 foi trocado durante o Off Time de A0710 Erro de comunicação pela CB
telegrama
Nenhum dado da USS (RS485 link)
F0072 foi trocado durante o Off Time de A0711 Erro de configuração da CB
telegrama
Entrada analógica – perda de sinal
F0080 A0910 Regulador Vdc-max desativado
de entrada
F0085 Falha externa A0911 Regulador Vdc-max ativo
Parâmetros ADC não ajustados
F0101 Stack Overflow A0920
apropriadamente
Parâmetros DAC não ajustados
F0221 PI Feedback abaixo do valor mínimo A0921
apropriadamente
F0222 PI Feedback acima do valor máximo A0922 Nenhuma carga aplicada ao inversor
Falha de testes BIST Ambos os Jog’s direita e esquerda
F0450 A0923
(somente em modo Service) foram requisitados

MICROMASTER 420
26 Instruções de Operação (Compacto)
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