Escola de Engenharia de São Carlos - Engenharia Elétrica

Disciplina: SEL 0430 – Laboratório de Automação

Profs. Dennis Brandão e Adriana | 1º Semestre/2016

Roteiro do 1º Experimento: Pneumática

Aula 1
1. Desenhe no software FluidDraw um circuito pneumático para o acionamento
simultâneo de dois cilindros de dupla ação por dois botões em arranjo bi-manual ou
um terceiro botão. Os dois cilindros devem possuir movimentos complementares.
Após a verificação do circuito, simule-o no software FluidSim. Use o tutorial deste
roteiro

2. Tente agora suprimir uma das válvulas auxiliares sem alterar a função do circuito.

Aula 2
3. Analise o manipulador pneumático do laboratório, liste todos os componentes
pneumáticos do manipulador.
4. Projete e desenhe o circuito pneumático completo do manipulador pneumático no
software FluidDraw, utilize somente os componentes disponíveis no laboratório. A
seqüência (ciclo único com início por botão) de movimentos dos cilindros do
manipulador deve ser:
Cilindro Horizontal - / (Fecha garra , Cilindro Punho + , Cilindro Cotovelo +) / Cilindro
Horizontal + / (Cilindro Punho - , Cilindro Cotovelo -) / Abre Garra.
5. Identifique corretamente todos os componentes do circuito utilizando notação
numérica.
6. Simule o circuito projetado no software FluidSim, utilize o recurso de diagramas de
trajeto

Aulas 3 e 4

7. Monte no equipamento o circuito projetado.

8. Apresente o diagrama de Trajeto-Passo, com atuadores e sensores do
equipamento.
9. Proponha uma modificação no circuito pneumático para alterar a operação de ciclo
único para ciclo contínuo. Apresente o circuito desenhado no FluidDraw.
10. Apresente suas conclusões no relatório.

Tutorial para Aula 1

Este tutorial tem o objetivo de indicar os passos necessários para se realizar um primeiro
desenho de circuito pneumático utilizando-se o software Festo FluidDraw S5 – versão de
demonstração. Em seguida, apresenta os passos para simular tal circuito com o software
Festo FluidSim v. 4.3 demonstração.

Para iniciar o tutorial, abra o programa Festo FluidDraw

Clique em “novo arquivo”

Na biblioteca de componentes pneumáticos, identifique a categoria “Driving, Operating”

dentro da opção “Pneumatic symbols - ISO 1219-1”
Localize o símbolo do cilindro de simples ação, clique neste elemento e arraste-o para a
folha de desenho.

Faça o mesmo com os elementos válvulas 3/2 e 4/2 dentro da opção “Configurable
symbols”, e lembre-se de salvar o projeto periodicamente.
Com a seta do mouse sobre a via de utilização nro. 4 da válvula 4/2, crie uma conexão
com a via de utilização do cilindro pneumático de simples ação ao clicar e arrastar a linha.

Um duplo clique sobre o elemento pneumático irá acessar seu menu de configuração,
caso este exista. Faça isso sobre a válvula 3/2.
Configure os acionamentos da válvula, manual por botão na esquerda e retorno por mola
na direita.

Observe que o símbolo do elemento é atualizado.

Adicione ao desenho os elementos pneumáticos válvula “OU” e válvula “E”, dispostas no
menu “Control, Regulate”

Conecte os elementos do circuito pneumático

Busque no menu “Generate” o símbolo do suprimento de ar comprimido

Adicione-o e rotacione tal elemento no desenho.

Conecte o suprimento de ar comprimido às vias apropriadas numeradas por 1 nas
válvulas direcionais.

Para identificar o escape nas vias adequadas (numero 3, 5...), clique duas vezes nos
terminais de tais vias e acesse a janela de configuração.
Selecione o elemento escape.

Faça tal procedimento para todos os escapes.

Ao finalizar o desenho, clique na opção “Check Drawing” no menu superior. O software
então verifica a existência de vazamentos no circuito pneumático desenhado.

Caso existam vazamentos, uma marca na cor vermelha é apresentada no ponto em

questão.
Para corrigir tal vazamento, selecione um “tampão” no terminal correspondente.

Ao final, não deverão existir erros no circuito desenhado.

Agora, com o circuito finalizado, identifique os elementos. Na janela de propriedades dos
elementos, clique no check box “Display” da propriedade “Identification” e configure-a com
a notação numérica adequada.

Para finalizar imprima a folha de desenho no formato pdf.

Passe agora para o software FluidSim. Este software realiza a simulação da operação do
circuito desenhado.

A interface deste software é semelhante ao do anterior. Crie um novo arquivo, localize os

elementos na biblioteca e reproduza o desenho realizado. Note que a versão de
demonstração não permite salvar o projeto e limita o uso do software a 30 minutos.
Clique no botão “Check Superficially” para verificar se o circuito pneumático desenhado
não possui erros.

Sanados todos eventuais erros, inicie a simulação pelo botão “Start”

Note que as linhas pneumáticas pressurizadas aparecem em azul escuro enquanto que
as linhas despressurizadas em azul claro. Os símbolos dos elementos pneumáticos do
circuito também são animados.

Com a seta do mouse sobre o elemento de acionamento manual de uma válvula (que
então aparece como um desenho de mão), clique para acioná-la.
Caso queira acionar dois elementos simultaneamente, retenha o botão “Ctrl” pressionado.
A velocidade com que a animação da simulação acontece pode ser alterada no menu
“Options – Simulation... – Slow motion factor”
Para finalizar, imprima o desenho do circuito pneumático em formato pdf.

Bibliografia

Notas de Aula – SEL406 Automação. Dennis Brandão. SEL – EESC – USP.