Instituto Politécnico de Coimbra

Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Curso Técnico Superior Profissional em

Automação Robótica e Manutenção Industrial

Relatório de Estágio desenvolvido no âmbito da

Componente de Formação em Contexto de Trabalho

Manutenção em sistemas de teste de peças

funcionais (Peças da industria automóvel)

Microplásticos S.A

Luís Carlos Branco Garrote

 COIMBRA, 17 de Junho de 2018

ii
 Instituto Politécnico de Coimbra
Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Manutenção em sistemas de teste de peças

funcionais (Peças da industria automóvel)

__/__/2018 a __/__/2018

Luis Carlos Branco Garrote

Luiscbgarrote@gmail.com
917466509

Orientador(es):
Eng. Marco Silva
Assistente Convidado, DEE - ISEC - IPC
Supervisor(es) na Empresa/Instituição:
Eng. Luís Pereira, Eng. Filipa Pata
 Agradecimentos
Não teria conseguido chegar aqui sem o apoio fundamental de varias pessoas.
Assim sendo não faria sentido deixar de dar uma palavra de gratidão a todos quanto
acompanharam o aluno e que de uma maneira mais ou menos participativa, contribuíram para
o bom aproveitamento de toda a formação em contexto de trabalho. De modo particular e
porque foi o responsável e orientador de todo o estágio, ao Sr. Eng.º Luis Pereira, pela
disponibilidade e prontidão com que sempre se manifestou em todas as situações que
decorreram ao longo de todo o estágio.
Um agradecimento à toda à seção de montagem e a toda a equipa de manutenção da
Microplasticos
A todos os trabalhadores da micro plásticos, pelos ensinamentos, e aprontamento para ajudar
sempre que possível.
Ao Prof. Marco Silva , meu orientador que sempre demonstrou apreço e disponibilidade no
decorrer deste estagio.

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 Índice
LISTA DE FIGURAS..........................................................................................................................................................VII
A........................................................................................................................................................................................VIII
NOMENCLATURA.........................................................................................................................................................XIII
1 INTRODUÇÃO............................................................................................................................................................1
1.1 PLANO GERAL DE ESTÁGIO........................................................................................................................................2
2 CARACTERIZAÇÃO DO ESTÁGIO......................................................................................................................3
3 ENQUADRAMENTO EMPRESARIAL...................................................................................................................4
3.1 EQUIPA ONDE SE INSERE O ESTAGIÁRIO....................................................................................................................5
3.2 ENQUADRAMENTO PESSOAL NA EQUIPA...................................................................................................................5
3.3 INTRODUÇÃO.............................................................................................................................................................7
3.4 MANUTENÇÃO PREVENTIVA......................................................................................................................................8
3.5 MANUTENÇÃO CORRETIVA........................................................................................................................................9
3.6 MANUTENÇÃO MELHORATIVA.................................................................................................................................11
3.6.1. Projeto de raiz...............................................................................................................................................12
4 CONCLUSÕES..........................................................................................................................................................14
Apêndice................................................................................................................................................................................17

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Lista de Figuras
Figura 1- Máquina de Soldadura Ultrasons e de montagem...................................................................5
Figura 2 -Esquema de manutenção.........................................................................................................7
Figura 3- Substuição de Pino Ingun........................................................................................................8
Figura 4-Quadro eletrico.........................................................................................................................8
Figura 5-Corrigir problemas no sistema de visão...................................................................................9
Figura 6-Substituição/reparação de um elevador...................................................................................9
Figura 7-Substuituição de eletrovavulas...............................................................................................10
Figura 8-Calibração de rectas das celulas de cargas.............................................................................10
Figura 9- Ajustar parametros de soldadura por ultrasons.....................................................................10
Figura 10-Reparação de switch mecanico............................................................................................11
Figura 11- Sopro em maquina de tampografia para secar tinta no tampão...........................................11
Figura 12-Sistema de leds.....................................................................................................................11
Figura 13 -Primeira base adaptada com Switch...................................................................................12
Figura 14-Programação do Zen............................................................................................................12
Figura 15- Quadro eletrico....................................................................................................................13
Figura 16 - Programa de registo de manutenção..................................................................................17

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a

viii
ix
xi
Nomenclatura
Abreviaturas

CteSP Curso Técnico Superior Profissional

ARMI Automação Robótica e Manutenção Industrial

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 1 Introdução
O relatório descrito que se apresenta foi desenvolvido no âmbito da formação prática em
contexto de trabalho, a fim de concluir o CTeSP em ARMI (Automação Robótica e Manutenção
Industrial), e tem como principal objetivo apresentar as atividades desenvolvidas na formação em
contexto de trabalho. Esta formação prática teve início a 1 de Março de 2018, completando 750 horas
de formação, terminando a 11 de Julho de 2018. Escolher uma formação na área de automação e
robótica sempre foi do meu interesse, especialmente pela matéria que a constitui. A formação prática
em contexto de trabalho permite obter uma visão realista e concreta da aplicação de ações de
automação e manutenção na atividade industria.
Neste relatório é descrito o trabalho realizado durante o estágio, que complementa a formação
adquirida durante a componente formativa do curso ARMI (Automação Robótica e Manutenção
Industrial).
Neste documento é descrito as fases de aprendizagem e os processos industriais no contexto de
trabalho abordados, como por exemplo
 Pneumática;
 Máquinas Elétricas;
 Fundamentos de Eletricidade e Eletrónica;
 Robótica;
 Manutenção;
 Sistemas de visão artificial;
 Sistemas de soldadura por Ultra-sons;
 Tampografia.

1
 1.1 Plano geral de estágio

Para a realização do estagio, foi necessário elaborar um plano de estágio, como forma de
executar todas as tarefas, e observar as diversas matérias.
Que consiste em:

 Criar um plano de manutenção preventiva para limite de produção;

 Introdução do plano no software de manutenção;
 Execução de tarefas nomeadamente à realização de manutenção preventiva e corretiva
nas linhas e montagem.

2
2 Caracterização do Estágio
O estágio permitiu conhecer a atividade industrial, pondo em prática teorias e matérias
abordadas nas unidades de formação já concluídas. A realização deste estágio e o bom
aproveitamento do mesmo possibilitam complementar toda a matéria teórica estudada
nas diferentes áreas de formação durante o período teórico.
Podemos afirmar que o estágio oferece uma visão mais consistente do conceito de
atividade industrial. Permite reconhecer que na indústria é fundamental conter
conhecimentos amplos teóricos a aplicar e que é necessário dominar os equipamentos
para que qualquer intervenção possa ser facilitada pela experiência obtida.

3 Enquadramento Empresarial
A empresa acolhedora Microplasticos S.A, situada na Zona Industrial da Gala, Figueira da Foz,
Multinacional com indústria destinada ao fabrico de componentes automóveis e a componentes

3
elétricos de composição plástica como por exemplo: POE, PP, entre outros. O processo de fabrico é
realizado em máquinas de injeção de plástico por moldagem térmica. De uma maneira muito
resumida pode dizer-se que o processo é o seguinte:
1. O material que é distribuído pelas diferentes máquinas encontra-se armazenado em silos e é
transportado através de um circuito canalizado, implementado em toda a área empresarial de
forma a chegar às máquinas e poder alimentar a injeção.
2. O plástico entra numa câmara de alta temperatura que em média se encontra entre 200ºC a
300ºC permitindo assim a sua fundição. O plástico é injetado no molde sob pressão e
preencherá todas as cavidades que o mesmo apresenta. Depois do molde arrefecido é
possível abrir o molde e retirar a peça pretendida;
3. O molde abre separando-se em duas partes, e com a ajuda de extratores a peça é extraída do
molde por um robô que se encontra posicionado de forma a pegar na mesma. Este passo
pode ser feito de variadas formas, desde de pinças a ventosas que seguram a peça e colocam
no local pretendido, que maioritariamente é numa passadeira rolante que a transporta até ao
operário, para que este possa proceder à análise da peça e embalamento da mesma. Este é o
ciclo normal da produção.
4. Depois de injetadas algumas peças são armazenadas e é criado um código interno de produto
intermedio para poder ser transferido para outra secção, a secção da Montagem e/ou
transferidas para a tampografia
5. Na secção da Montagem o produto intermedio é transformado em produto final, adicionando
ao produto intermedio componentes como microswitch, molas , díodos, etc.

3.1 Equipa onde se insere o estagiário

No decorrer da formação, o estagiário foi enquadrado na equipa de manutenção da seção da
montagem.

4
 3.2 Enquadramento Pessoal na Equipa
A manutenção é uma área bastante importante para que uma atividade industrial se mantenha com
normalidade. Para isso é necessário elaborar planos de intervenções feitas nas máquinas e de registos
de anomalias, para que se possa ter conhecimento das anomalias retificadas, substituição de
componentes e análise de níveis de óleos em cada máquina, podendo assim respeitar a designação de
manutenção preventiva. Em situações muito específicas é necessário intervir rapidamente no
equipamento designando assim esta intervenção como manutenção curativa.

Figura 1- Máquina de Soldadura Ultrasons e de montagem

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 3.3 Introdução

A manutenção é uma área muito importante para qualquer industria, analisar o funcionamento regular
de máquinas, equipamentos, ferramentas e instalações são determinantes para o bom andamento das
atividades dentro de uma fábrica, a restauração, conservação, prevenção e substituição são técnicas
altamente favoráveis que constituem uma condição operável com o objetivo a maxima vida util .
Os vários tipos de manutenção distinguem-se através da aplicação de critérios, nomeadamente a
causa da sua realização, o objetivo que se pretende obter com a sua realização e a forma como esta se
desencadeia.
Neste tema irei abordar detalhadamente os vários tipos de manutenção e referir algumas das tarefas
realizadas durante a formação.

Figura 2 -Esquema de manutenção

3.4 Manutenção preventiva

Manutenção preventiva é a manutenção efetuada a intervalos de tempo predeterminados ou de acordo
com critérios prescritos com a finalidade de reduzir a probabilidade de avaria ou a degradação do
funcionamento de um bem.
A manutenção preventiva é realizada com o objetivo de evitar avarias, perda ou redução de função;
esta prevenção é feita baseada em estudos estatísticos, estado do equipamento, local de instalação,
condições elétricas da alimentação, e dados fornecidos pelo fabricante de forma a garantir o
funcionamento seguro e eficiente do equipamento (condições ótimas de funcionamento, pontos e
periodicidade de lubrificação, etc.).

Na manutenção preventiva realizou-se várias tarefas tais como:

Lubrificação de cilindros pneumáticos, guias, correias, entre outros.

7
Limpeza de quadros elétricos, limpeza de filtros, limpeza de lentes.
Verificar pinos INGUN
Verificar estado de Sonotrodos (Maquinas de ultrasons)
Verificar seguranças (barreiras de proteção, bi-manual, botão de emergencia)

Figura 3- Substuição de Pino Ingun

Figura 4-Quadro eletrico

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 3.5 Manutenção Corretiva
A manutenção corretiva é realizada após a ocorrência de uma falha e visa restaurar a capacidade
produtiva de um equipamento ou instalação, que esteja com sua capacidade de exercer as suas
funções reduzida ou cessada. A manutenção corretiva é a atividade técnica responsável pela correção
de uma falha identificada em um determinado componente de um equipamento ou instalação.

Estando os equipamentos a funcionar podem-se executar “correções” mesmo sem estarem avariados
(daqui o seu carácter preventivo).

No âmbito da formação em contexto de trabalho no que toca a esta manutenção realizou-se diversos
trabalhos ,tais como:

 Mudança de elevadores
 Reparar cilindros
 Corrigir problemas de visão artificial e verificar causas de rejeição
 Trocar electroválvulas
 Calibrar retas de células de carga
 Ajustar cota de fim de ultrassons em processos de soldadura
 Substituir correias

Figura 6-Substituição/reparação de um Figura 5-Corrigir problemas no sistema de

elevador visão

9
Figura 7-Calibração de rectas das celulas de Figura 8-Substuituição de eletrovavulas
cargas

Figura 9- Ajustar parametros de soldadura por ultrasons

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 3.6 Manutenção melhorativa
Inclui as modificações ou alterações destinadas a melhorar o desempenho do equipamento, ajustá-lo
a novas condições de funcionamento, melhorar ou reabilitar as suas características operacionais.

Os trabalhos realizados no que toca a esta manutenção foram:

Adicionar a Linha de montagem Brose uma sistema que facilita-se a perceção se o posto estava a
fazer os testes.
Adicionar sistema de sopro direcionado para um tampão na tampografia
Adicionar switch mecânico e realização de peças poke-yoke para esse posto

Figura 12-Sistema de leds

3.6.1.

Figura 11-Reparação de switch

3.6.1.10- Sopro em maquina de
Figura Projeto de raiz
mecanico tampografia para secar tinta no tampão
No decorrer da formação foi proposto que realizasse um sistema, no qual seja detetado falhas a nível
de produção. Nomeadamente, a titulo de exemplo: Peças em falta em caixas/camada de produto final;
Peças por tampo grafar; peças rejeitadas.
Este projeto foi desenvolvido no âmbito da seção de montagem, onde realizou-se o estagio.

Até chegar ao projeto pretendido foram desenvolvidas um conjunto de tarefas. A tarefa inicial foi
analisar o tipo de peças e calcular a maneira com iria proceder à sua detetação, de seguida, qual era o
modo de embalamento das peças na sua fase final , com essa analise conclui que existem dois tipos
de métodos de secagem (em tapete rolante e em caixa) diferente e no qual resultaria de dois tipos de
deteção diferentes (switch mecânico e por vácuo). Em segundo, procedeu-se à analise do material
necessário para a realização do projeto. Só no fim de ter uma ideia em concreto, com base no
realizado supra, é que dei inicio à parte pratica do projeto, na qual vou descrever seguidamente:
1. Programar um zen, (reles programáveis)
2. Preparar quadro elétrico;
3. Realizar alteração nas bases de cada tipo de peça;

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 4. Analisar programação e melhorar possíveis erros e adicionar seguranças;
5. Preparar toda a estrutura de ficção na maquina a colocar;
6. Adicionar o sistema na máquina e testar em funcionamento;
7. Realizar nas restantes bases o sistema de deteção da peça.
8. Realizar as instruções operatórias do sistema e dar formação ás colaboradoras

Figura -
Figura 13 -Primeira base adaptada com
Switch
Programação do Zen

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Figura 15- Quadro eletrico

 4 Conclusões

A realização do estagio permitiu adquiriu conhecimentos técnicos e práticos, e consolidar matérias

dadas no contexto teórico do curso . Tendo assim um maior contacto com a área que permite uma
maior proximidade com o mercado de trabalho. Sendo o estágio maioritariamente prático, foi obtido
uma perspetiva mais realista e completa da atividade industrial, pelo facto de poder praticar, testar e
intervir nas diferentes situações que surgiram ao longo dos diferentes processos de
produção.

O contexto prático ofereceu um adquirir de saberes da atividade industrial circundando

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várias áreas que são importantes para uma melhor perspetiva da realidade industrial e
uma visão concreta da mesma, permitindo assim uma ligação direta com os materiais e
mesmo com os problemas relacionados com a manutenção dos equipamentos e
processos de produção.

Concluindo assim, que o balanço é positivo, uma experiência altamente enriquecedora a todos os
níveis. Tal não seria possível, sem todos os elementos imprescindíveis à realização do mesmo ,
nomeadamente orientador, colegas de estágio e todos os profissionais que pertencem à
Microplásticos.

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15
Apêndice
Para que a atividade industrial se mantenha com normalidade é necessário elaborar
registo de manutenção que se possa ter um histórico de cada máquina
descrevendo as anomalias detetadas e as intervenções feitas, registando sempre a data de intervenção.

Figura 16 - Programa de registo de manutenção

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19
 O presente documento constituído por ____ páginas numeradas, (especificar: com ou sem
anexos), foi elaborado pelo signatário no âmbito da Formação em Contexto de Trabalho (Estágio)
do Curso Técnico Superior Profissional (CTeSP) em ____________________________________.

Entregue em 14 de março de 2018

Nome do aluno:

Assinatura (Obrigatória)

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