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Primeiro Dia:
Siglas importantes:
Endereco para o 810D OBS o bit 4 deve ser ligado para passar para endereco 14 e o bit 1 desligado para
passar para 187.5
No caso da máquina possuir BACK-UP primeiro recuperar os dados do NCK e depois recuperar os dados do
PLC.
1. Executar o SW PCIN;
2. Configurar o padrão de Comunicação;
3. PC Format -> Data in PC Format -> Digitar o nome do arquivo -> Enter
NA MMC / PCU:
NO PC:
1. Executar o SW PCIN;
2. Configurar o padrão de Comunicação;
3. PC Format -> Data OUT PC Format -> Digitar o nome do arquivo -> Enter
CONFIGURAÇÃO DO CABO PARA COMUNICAÇÃO SERIAL:
INICIALIZAÇÃO DO SISTEMA
4- No caso do 810D é necessário modificar o endereço do painel (14 ) e indica-lo como MPI NO OB100
Terceiro Dia:
Descricao da interface DB10 , DB21, DB31
DB10 ->Emergência
Nível de acesso:
Se eu não tiver senha (SUNRISE; EVENING; CUSTOMER) vale o nível de acesso definido no Byte
56:
Pode ser utilizado com os dados de display “USER_CLASS” para bloquear o acesso de
determinadas funções.
Entradas e Saídas do NC / PLC -> 5 bytes de entrada e 5 bytes de saída
NO PLC =DB10.dbx123.0 – No NC $A_IN[9]
DB10.DBX131.0
Transição de 0 ->1
DB10.DBX132.0
Valor a ser escrito pelo PLC
DB10.DBX190.0
Saída
DB10.DBX133.0
Habilita sobrescrever no Hardware
pelo PLC
DB10.DBX130.0
Desabilita Hardware -> escreve
valor ‘0’ independentemente do
$A_OUT e do DB10.DBX132.0
Emergencia
DB10.DBX56.1 -> Ativa Emergencia
DB10.DBX56.2 -> Reconhecimento p/ cancelar Emergencia
DB21 -> Data Block de Canal – DB21 -> Canal 1; DB22 -> Canal 2; DB23 Canal 3, ..., DB30-> Canal 10.
DB21.DBX1.0 -> Referenciamento por canal -> todos os eixos do canal definido em dado de
máquina
DB21.DBX6.0-> Feed Disable -> Desabilita eixos de avanço do canal
DB21.DBX6.1-> Read in Disable -> Desabilita leitura de blocos do programa de NC do canal 1.
DB21.DBX6.2-> Delete distance to Go -> Apaga setpoint de posição dos eixos do canal
DB21.DBX7.0-> NC Start Disable-> Não deixa dar start no programa de usinagem do canal 1
DB21.DBX7.1-> NC Start -> Start no programa de usinagem do canal
DB21.DBX7.2-> NC Stop-> Parada do programa de usinagem no final do bloco
DB21.DBX7.3-> NC Stop-> Parada do programa imediato
DB21.DBX7.7-> Reset-> Reset no programa de usinagem do canal
DB21.DBX35.7 -> Canal 1 em Reset-> Indica que o canal 1 está em RESET (LEITURA)
DB21.DBX194.7-> M07 ativo no programa de usinagem do canal 1 (flanco)
DB31 -> Data Block de eixo – DB31-> Eixo 1; DB32-> Eixo 2; DB33-> Eixo 3, …, DB61-> Eixo 31.
DB31.DBX2.1 -> Controller Enable -> Habilitação de PLC para o eixo 1
DB31.DBX21.7 -> Pulse Enable -> Habilitação de Drive através do PLC para o eixo 1
DB31.DBX1.5 -> Primeira entrada de Encoder -> Seleção da 1.o entrada de Encoder para o eixo 1
DB31.DBX1.7 -> Override Active -> Ativa chave de override para o eixo 1
DB31.DBX4.3 -> Axis/ Spindle Stop-> Tira liberação do eixo.
Exercício:
- Com a função M10 ou o Botão I7.7 em JOG ligar a saída Q5.7 e Com a Função M11
ou o Botão Reset desligar a Saída Q5.7.
OBS. Caso você não consiga dar Start no Programa de Usinagem, mude o MD 20700 (Canal) para 0 e
pressione RESET (Botão no MCP).
CALL FC 10
ToUserIF:=TRUE
Quit :=I3.7 // Botão de Reset
Quarto Dia
TEXTOS DE ALARMES E DE MENSAGENS MMC103 / PCU50
1- START-UPÆ MMCÆDOS SHELLÆCopy C:\MMC2\MBDDE.INI C:\USER
2- Comando EXIT no Prompt do DOS
3- START-UPÆ MMCÆEDITORÆ C:\USER\MBDDE.INI (Editar Este Arquivo) -> INPUT
** Antes de apertar START verificque a configuracao da porta serial tanto no micro(PCIN ) como na MMC
(Tecla SET)
Como precisamos editar o texto, configurar o padrão de transmissão para “Fita Perfurada” e no PCIN receber
com DATA IN
%E:\ALPUTX.TX1
510000 0 0 "Teste de texto de alarme MMC100.2"
510100 0 0 "FILTRO SUJO E SEM PAPEL"
510101 0 0 "BLOQ. AVANCO - FALHA NA LUBRIFICACAO"
510200 0 0 "FILTRO MICRONICO SUJO"
INSTALAÇÃO DE EIXOS:
Caso o motor não esteja no relacionado ou o motor for um motor de outro fabricante, no Item 11 colocar
NON SIEMENS MOTOR
DADOS DE MAQUINA
10000 ao 19999 – GENERAL MD (DADOS GERAIS)
20000 ao 29999 – CHANEL MD (DADOS DE CANAL)
30000 ao 39999 – AXIS MD (DADOS ESPECIFICOS DE EIXO)
PO -> Power ON
RE-> Reset
CF-> Set MD Active ou Reset
IM-> Imediato
-> START up -> MACHINE DATA -> AXIS MD: Escolhe o eixo
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1
N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4]=1
M3S1000
G4F5
SPOS=270
Não esquecer de modificar a chamada do FC que contrla o painel de comando (FC19, FC25, FC24)
Normalmente quando programado G01, G02 (Blocos que estao usinando) o deslocamento dos eixos so vao
dar inicio quando a rotacao do spindle estiver dentro da janela de tolerancia. Para desativar tal caracteristica
basta colocar “ zero “ no dado de maquina do eixo que e o spindle
Atento para indicacao no campo superior da tela para o enunciado (wait for spindle)
35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START=0
30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1
N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0,AX1]=2
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[AX1]=15000
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX1]=15000
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,AX1]=16500
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=16500
OBS: EXISTE UM DADO DE MAQUINA QUE FAZ O EIXO PARTIR PARA A REFERENCIA COM
APENAS UM PULSO DA TECLA DE SENTIDO DE REFERENCIAMENTO.
MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0
1. Ativar o DB21.DBX1.0
2. Escolher a Seqüência de referenciamento no MD34110 (Primeiros eixos =1, segundos=2,
terceiros=3)
FIM DE CURSO
MD36100 -> FIM DE CURSO DE SOFTWARE POSITIVO
MD36110 -> FIM DE CURSO DE SOFTWARE NEGATIVO
DB3_.DBX12.1 -> FIM DE CURSO DE HARDWARE POSITIVO
DB3_.DBX12.0 -> FIM DE CURSO DE HARDWARE NEGATIVO
Quinto Dia:
Otimização de Eixo
(SOMENTE COM MMC103 ou PCU50)
1. Manual:
1. Apos ajustar os dados de máquina de velocidade, passo de fuso, resolução do encoder, etc. Faz-se
necessário otimizar o controlador de velocidade do Drive.
2. START UP -> DRIVES / SERVO -> SPEED CONT. LOOP
3. Configurar Parametros-> Em MESUREMENTS, Escolher SETPOINT STEP CHANGE
4. -> MESURING PARAMTER -> STANDARD PARAMTERS -> DISPLAY -> START
5. Certificar que o modo de operação é JOG e os eixos devem estar LIBERADOS (DB31.DBX2.1 e
DB31.DBX21.7)
6. START NO Painel de Operação
7. De acordo com os dados do Gráfico, Ajustar os Dados de DRIVE 1407 e 1409.
8. SEMPRE QUE ALTERAR OS DADOS DE DRIVE (P.E. 1407 e 1409) VOCE DEVERÁ SALVAR
O BOOT FILE. (SAVE BOOT FILE)
1. START UP -> DRIVES / SERVO -> “ > “ -> AUTO CTRL SETTING
2. Em MODE, selecionar o tipo de dinâmica. Ajustar também os limites do deslocamento.
3. START (3 passos) Ser;a necessário dar START no NC. POR ISSO Selecionar o JOG
4. Este procedimento irá configurar filtros e irá Ajustar os dados 1407 e 1409 automaticamente.
5. Salvar o Boot File
OBS.: Pode ser que manualmente fique melhor otimizado. Confronte os gráficos!
3.Filtros:
Analisando o gráfico acima, vemos que é necessário ativar um filtro rejeita faixa na frequencia de 824Hz.
6. DRIVE MD:
NO MD1200 seleciona-se a quantidade de filtros ativos
NO MD1201 seleciona-se o tipo dos filtros (VER HELP para ativar o tipo e ver os outros
MDS relativos aos parâmetros dos filtros.