É a subjetividade do crime,

o agente em sua mente imagina como irá realizar o ato

Não pratica o crime ou se prepara mas faz planos.

COGITAÇÃO

Inicia os preparativos para o ato delituoso

ATOS PREPARATÓRIOS
Não pratica o crime ainda, apenas o premedita e se prepara para tal

Quando o agente dá inicio ao crime ATOS EXECUTÓRIOS

Iter criminis

Crime completo e acabado

o agente atinge seu objetivo ou comete ato que lesa bem jurídico de terceiro ou
expõe a perigo

CONSUMAÇÃO
É uma etapa pós-crime

comete outros atos penais em favor da conduta anterior

EXAURIMENTO