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dimensionamento
de redes de ar
comprimido
Automação
Pneumática
3.ª Edição
Publindústria
Dimensionamento de redes de ar comprimido Página |2
Exercício 1:
O esquema seguinte representa uma rede de distribuição de ar comprimido de uma unidade
industrial.
250 metros
Central
de ar
100 metros
25 metros
Resolução
a) - Rede principal
3
Q 500 1,4 1,1 1,75 0,3 404,25 m “Anel aberto”
h
1,663785E 3 Q1,85 L1
di 10 5
P Pt
1,663785E 3 404,251,85 600
di 10 5 71,70 mm
0,5 7
b) - Rede de secundária
12 redes secundárias que correspondem às 6 + 6 derivações em “T” da rede principal.
404,25
Q 33,688 m3 / h
12
1,663785E 3 33,6881,85 25
di 10 5 16,77 mm
0,3 7
c) - Linha de alimentação
O "T" de derivação considerado na rede secundária entra novamente nos cálculos da
linha de alimentação.
33,688
Q 16,844 m3 / h
2
1,663785E 3 16,8441,85 6
di 10 5 9,75 mm
0,3 7
5
di
P Pt
Q
1,85
10
1,663785E 3 Lt
5
10
0,3 7
Q
1,85
10 14,830 m 3 h
1,663785E 3 8,6
Q 355,92
Q 14,83 2 12 355,92 m 3 h C 770,403
1,4 1.1 0,3 1,4 1.1 0,3
770,403 500
% 100 54% 75% na diminuição do cresciment o previsto
500
Dimensionamento de redes de ar comprimido Página |5
Por isso optar pelo diâmetro normalizado DN15 dado que a diferença de custo no
final da instalação não é significativa mesmo sem os acessórios.
Dimensionamento de redes de ar comprimido Página |6
Exercício 2:
A imagem seguinte representa uma unidade produtiva destinada a efetuar furação e
roscagem em peças cilíndricas conforme exemplo. A unidade é constituída por quatro postos
de trabalho, agrupados dois a dois, sendo o movimento de roscagem e de furação associado
a cilindros pneumáticos (descida das cabeças).
Resolução
Fp
dc 2
Pt
30
dc 2 3,568 cm 35,68 mm
0,5 6
Dimensionamento de redes de ar comprimido Página |7
64 l0 Fa S
2
Fp 30
dh 4 com Fa 10 600 N
3 2,1E 7 0,5
l0 2l 2 40 80 cm
64 (2 40) 2 600 5
dh 4 1,172 cm 11,72 mm
3 2,1E 7
2
1 L
2
1 0,4
E m 30 0,096 J
2 tr 2 5
A L n ( Pt 1,013)
QCC
1,013E 6
40 2 (40 2 14 2 ) 1
400 (6 1,013)
QCC 4 8 0,817 l
1,013E 6 s
0,817 3600 3
Q CC 2,941 m
1000 h
Fp
dc 2
Pt
(15 1)
dc 2 2,202 cm 22,02 mm
0,7 6
Feito o cálculo inicial, valor de referencia para a escolha do cilindro de simples efeito,
devemos verificar o diâmetro pré-obtido. Para isso é necessário retira do anexo G os
valores de f1 e f2, força de oposição ao movimento e força de recuo da mola.
Fp f1
dc 2
Pt
(15 1) 0,7 4,7
dc 2 2,418 cm 24,18 mm
0,7 6
64 l0 Fa S
2
Fp 16
dh 4 com Fa 10 228,57 N
3 2,1E 7 0,7
l0 2l 2 10 20 cm
64 (2 10) 2 228,57 5
dh 4 0,46 cm 4,6 mm
3 2,1E 7
2
1 L
2
1 0,1
E m 16 0,036 J
2 tr 2 1,5
A L n ( Pt 1,013)
QCC
1,013E 6
252 1
100 (6 1,013)
QCC 4 2 0,17 l
1,013E 6 s
0,17 3600 3
Q CC 0,612 m
1000 h
3
QCTM (2,941 0,612) 4 14,212 m
h
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 10
Exercício 3:
A figura seguinte representa uma máquina de estampagem
constituída por um cilindro pneumático que realiza uma força de Articulado
300 kg na fase final do seu curso.
A meia moldação associada ao cilindro pesa 15 kg.
A rede de distribuição é em anel aberto com um comprimento
total de 150 metros, contendo quatro tês de passagem e seis tês
de derivação.
A linha de alimentação da máquina tem 6 metros de
cumprimento e uma válvula de fecho do tipo gaveta acoplada a
um engate rápido sem perdas.
Dados:
Pressão de trabalho de 8 bar.
Cilindro: - curso do cilindro = 300 mm
- tempo de avanço = 3s
- tempo de ciclo = 4s
Tabela de reservatórios
Resolução
a) - 1. Dimensionamento do cilindro
Sabendo que o cilindro trabalha à compressão e que a carga é aplicada
essencialmente no final do curso (cilindros estacionários) o fator de carga () é igual
a 0,7:
Fp
dc 2
Pt
300 15
dc 2 8,049 cm 80,49 mm
0,7 8
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 11
64 l0 Fa S
2
Fp 285
dh 4 com Fa 10 4071,43 N
3 2,1E 7 0,7
l0 0,7l 0,7 2 30 42 cm
64 (0,7 2 30) 2 4071,43 5
dh 4 1,37 cm 13,7 mm
3 2,1E 7
3. Verificação ao recuo
Dado que o cilindro necessita de movimentar uma carga de 15 kg no recuo deve-se
verificar se o cilindro tem capacidade para a movimentar.
(102 32 )
F A Pt 0,7 8 400 kg
4
Confirma-se que o cilindro está bem dimensionado [CA1 - c 100 mm, h 30 mm]
2
1 L 1
2
0,3
E m 15 0,675 J
2 tr 2 1
A L n ( Pt 1,013)
QCC
1,013E 6
1002 (1002 302 ) 1
300 (8 1,013)
QCC 4 4 10,01 l
1,013E 6 s
10,01 3600 3
Q 36,036 m
1000 h
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 12
b) - 1. Rede principal
Considerando as seis máquinas o caudal da rede será dado por:
3
Q (36,036 6) 1,4 1,1 1,6 0,3 159,827 160 m “Anel aberto”
h
1,663785E 3 Q1,85 L1
di 10 5
P Pt
1,663785E 3 1601,85 150
di 10 5 41,58 mm
0,3 8
2. Rede de alimentação
6 “T” de derivação que correspondem às 6 linhas de alimentação ligadas diretamente
à rede principal, considerando que o crescimento pode ser realizado não só sobre a
rede mas também sobre as máquinas.
160
Qcmáq 26,667 m 3 / h
6
1,663785E 3 26,6671,85 6
di 10 5 11,26 mm
0,3 8
c) - Escolha do compressor
De acordo com o diagrama apresentado na figura 65 teremos:
d) - Escolha do reservatório
Vr Q 0,2 m3 / h
180
Vr 0,2 0,6 m3 / min Vr 600 l
60
Exercício 4:
O esquema apresentado na figura ao
compressores
lado representa o sistema de
Sala de
1
alimentação de várias máquinas de
alimentação de componentes para 2
mobiliário. Este equipamento é
constituído por 2 cilindros pneumáticos
e 4 ventosas acopladas a uma placa de
suporte. O modo de funcionamento do
equipamento de alimentação é Legenda:
Válvula de gaveta,
detalhado no esquema 1. Tê de derivação,
Cotovelo,
Redução.
Peso da
Designação Curso Tipo Consumo t avanço t ciclo
estrutura
Cilindro 1 350 mm Duplo efeito 2s 7s
Cilindro 2 1000 mm Duplo efeito 5,0 kg 3s 5s
Ventosas (4) ------- 1,1 kg 1,1 l/s --- ---
Tabela de reservatórios
Resolução
a) - 1. Dimensionamento do cilindro 1
Sabendo que o cilindro trabalha à tração e que a carga é aplicada ao longo de todo o
ciclo do cilindro, fator de carga () igual a 0,5 (Tabela 12), teremos:
Fp
dc 2
Pt
15 1,1
dc 2 26,14 cm 26,14 mm
0,5 6
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 15
(3,22 1,22 )
F A Pt 0,5 6 20,73 kg
4
2
1 L
E m com tr tciclo tavanço 7 2 5 s
2 tr
2
1 0,35
E 16,1 0,039 J
2 5
A L n ( Pt 1,013)
QCC
1,013E 6
322 (322 122 ) 1
350 (6 1,013)
QCC 4 7 0,518 l
1,013E 6 s
2. Dimensionamento do cilindro 2
Sabendo que o cilindro trabalha à compressão ao longo de uma guia, fator de carga
() igual a 1 (Tabela 12), teremos:
Fp
dc 2
Pt
15 1,1 5
dc 2 21,16 cm 21,16 mm
1 6
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 16
64 l0 Fa S
2
Fp 21,1
dh 4 com Fa 10 211 N
3 2,1E 7 1
l0 0,7l 0,7 100 700 cm
64 (0,7 100) 2 211 5
dh 4 0,844 cm 8,44 mm
3 2,1E 7
(2,52 1,02 )
F A Pt 1 6 24,74 kg
4
2
1 L
2
1 1
E m 21,1 1,172 J
2 ta 2 3
A L n ( Pt 1,013)
QCC
1,013E 6
252 (252 102 ) 1
1000 (6 1,013)
QCC 4 5 1,251 l
1,013E 6 s
b) - 1. Rede principal
Dado que temos quatro máquinas o consumo total da instalação será dado por:
1,663785E 3 Q1,85 L1
di 10 5
P Pt
1,663785E 3 28,6291,85 33
di 10 5 17,21 mm
0,3 6
1,663785E 3 28,6291,85 41
di 10 5 17,98 mm
0,3 6
2. Linha de alimentação
Considerando que o crescimento da rede pode ser realizado não só sobre a rede mas
também sobre as máquinas, o caudal será:
c) - Tipo de compressor
Considerando um compressor de êmbolos de 180 m3/h (gráfico de escolha de
compressores, figura 65), teremos:
180
Q 3 m3 / min
60
Vr Q 0,2
Vr 3 0,2 0,6 600 l / min Vr 600 l
28,629
Consumo da rede: Qrede 0,477 477 l / min
60
Exercício 5:
Ligação da rede
principal à rede
secundária.
50 m
30 m
Picagem das linhas
de alimentação
1.2 Se o reservatório de ar comprimido possuir um volume de 2000 litros qual será o tempo
máximo que, em caso de avaria do compressor, se pode fornecer ar?
1.3 Sabendo que o cilindro usado em cada uma das picagens é do tipo CM2 40, haste de 16,
com um curso de 250 mm e tempo de avanço de 1s, determine:
a) A força máxima que este poderá efetuar. Articulação
b) Se está bem dimensionado.
c) Qual o amortecedor que deve ser
utilizado para absorver a energia cinética.
Resolução
6,5 60
Q 195 m3 / h
2
160
L1 80 m “Anel fechado”
2
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 20
1,663785E 3 Q1,85 L1
di 10 5
P Pt
1,663785E 3 1951,85 80
di 10 5 41,13 mm
0,3 6,5
2. Rede secundária
Consumo da rede secundaria dado que as redes secundárias são alimentadas por dois
lados.
195 30
Q 19,5 m3 / h L1 15 m "Meia rede secundária"
10 2
1,663785E 3 19,51,85 15
di 10 5 12,55 mm
0,3 6,5
1,663785E 3 19,51,85 21
di 10 5 13,43 mm
0,3 6,5
3. Linha de alimentação
40 picagens distribuídas uniformemente pelas 10 redes secundarias correspondem a
4 linhas de alimentação por rede ou seja, 2 linha de alimentação por cada meia rede
secundaria (15 m).
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 21
19,5
Q 9,75 m3 / h L1 4 m
2
1,663785E 3 9,751,85 4
di 10 5 7,46 mm
0,3 6,5
Q Q 0,1
Q 6500 0,1 650 l / min
2000
Tempo 3,08 min
650
F A Pt
42
F 1 6,5 81,68 kg
4
b) Confirmação
Considerando o caso 3 do Critério de Euler (Anexo D), uma extremidade articulada e
outra considerada encastrada, teremos:
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 22
64 l0 Fa S
2
Fp 81,68
dh 4 com Fa 10 816,8 N
3 2,1E 7 1
l0 0,7l
64 (0,7 2 25) 2 816,8 5
dh 4 8,37 mm
3 2,1E 7
c) Amortecedor
Considerando o cilindro CM2 com 40 mm de diâmetro e haste de 16 mm.
2
1 L
E m
2 ta
2
1 0,25
E 81,68 2,553 J
2 1
Verifica-se pelo anexo H que o cilindro não absorve a energia gerada no movimento.
A energia cinética que ainda é necessária absorver será de:
então devemos:
Exercício 6:
Ligação da rede
principal à rede
secundária.
80 m 1-Tê; 1-Curva (R=d)
50 m
de alimentação.
1-Tê; 2-Cotovelo
Resolução
727,65
Q 363,825 m3 / h
2
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 24
260
L1 130 m “Anel fechado”
2
1,663785E 3 Q1,85 L1
di 10 5
P Pt
1,663785E 3 368,8251,85 130
di 10 5 53,49 mm
0,3 9
2. Rede secundária
Consumo da rede secundaria dado que as redes secundárias são alimentadas por dois
lados.
368,825 50
Q 40,425 m3 / h L1 25 m "Meia rede"
9 2
1,663785E 3 40,4251,85 25
di 10 5 17,06 mm
0,3 9
3. Linha de alimentação
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 25
40,425
Q 13,475 m3 / h L1 5 m
3
1,663785E 3 13,4751,85 5
di 10 5 8,24 mm
0,3 9
1,663785E 3 13,4751,85 14
di 10 5 10,12 mm
0,3 9
220 3600
Débito máximo do compressor 792 m3 / h
1000
b) Regímen de trabalho
O consumo dos elementos finais para um fator de utilização de 43% será dado por:
7 0,43
C 10,033 m3 / h
0,3
Dimensionamento de redes de ar comprimido P á g i n a | 26
7 1000
QCC 1,944 l / s
3600
A L n ( Pt 1,013) Q 1,013E 6
QCC A
1,013E 6 L n ( Pt 1,013)
1,944 1,013E 6
A 1966,715 mm2
1
500 (9 1,013)
5
d2 4A 4 1966,715
A d d 50,04 mm
4