SEMINÁRIOS EM

MECATRÔNICA DO PPGM

07 de dezembro de 2018
9:45 às 18:00hs

Entrada livre: Auditório A do PAF I - Pavilhão de Aulas. Campus da UFBA em Ondina.

Público alvo:
• Estudantes de graduação em Engenharias, Ciência da Computação e áreas afins.
• Estudantes de pós-graduação em Mecatrônica, Ciência da Computação, Engenharias e
áreas afins.

WWW.MECATRONICA.UFBA.BR
PROGRAMAÇÃO

LOCAL – Auditório A do PAF I - Pavilhão de Aulas - Campus da

UFBA em Ondina

Horário Atividade Palestrante

09:45 – 10:00hs Abertura Coordenação

10:00 – 11:00hs Palestra 1 Dra. Renata Vieira (PUC-RS)
11:00 – 11:20hs Sessão Técnica 1 Nilmar de Souza
11:20 – 11:40hs Sessão Técnica 1 Gustavo de Almeida Neves
11:40 – 12:00hs Divulgação disciplinas Professores PPGM

14:00 - 15:00hs Palestra 2 Dr. Allan Freitas (PPGM/UFBA)

15:00 – 15:30hs Palestra Encontro
Professores do PPGM
PPGM x CIMATEC
15:30 – 16:00hs Palestra Encontro
Pesquisadores do CIMATEC
PPGM x CIMATEC
16:00 – 18:00hs Roda de discussão Pesquisadores PPGM x CIMATEC
Palestra 1
Título – COMUNICAÇÃO HUMANOS ROBÔS: ONTOLOGIAS PARA PLN, PLN
PARA ONTOLOGIAS

Resumo - Nessa palestra serão apresentados elementos da área de processamento

de linguagem natural relacionados a alguns aspectos da comunicação com robôs.
Em particular discutiremos a representação do conhecimento e sua relação com
problemas da linguagem natural.

Palestrante – Dra. Renata Vieira possui título de PhD em Informática pela

Universidade de Edimburgo. É professora da PUC-RS onde atua em pesquisa e
ensino na área de inteligência computacional, com ênfase em processamento de
linguagem natural, representação do conhecimento, ontologias, agentes e web
semântica. Renata coordena o Núcleo de Inteligência Artificial da Escola Politécnica,
coordena o Laboratório de Pesquisa em Processamento de Linguagem Natural e é
líder do Grupo de Pesquisa do CNPq, nessa área. Em 2017 realizou estágio pós
doutoral na Universidade de Toulouse, realizando pesquisas na área de alinhamento
semântico. É Conferencista Senior da SBC na área de Processamento de
Linguagem Natural. Em 2018 ganhou o prêmio de pesquisa concedido pela Google
na América Latina, pelo projeto Detecção de Eventos Adversos em Prontuários
Eletrônicos.
Palestra 2
Título – BLOCKCHAINS E INTERNET DAS COISAS

Resumo - A palestra aborda possibilidades trazidas por esta nova forma

de consenso distribuído ao mundo da Internet das Coisas, conceituando
de forma breve aspectos teóricos e práticos do problema.

Palestrante – Dr. Allan Edgard Silva Freitas é doutor em Ciência da Computação,

professor do IFBA na Graduação e no Programa de Engenharia de Sistemas
e Produtos, também é professor colaborador do Programa de Mecatronica
da UFBA..
Palestra 3
Título – SISTEMAS CIBERNÉTICOS-FÍSICOS CONFIÁVEIS E SEGUROS - PROJETOS E
COMPETÊNCIAS

Resumo - Encontro PPGM x CIMATEC - discutindo desafios do desenvolvimento

de sistemas de automação modernos: projetos em CPS, IoT, Industria 4.0, entre
outros.

Palestrantes – Professores do PPGM.

Palestra 4
Título – INICIATIVAS DO CIMATEC EM PESQUISA, DESENVOLVIMENTO E INOVAÇÃO
EM MANUFATURA E ROBÓTICA AVANÇADAS.

Resumo - Encontro PPGM x CIMATEC - discutindo desafios do desenvolvimento

de sistemas de automação modernos: projetos em CPS, IoT, Industria 4.0, entre
outros.

Palestrantes – Pesquisadores do CIMATEC.

Sessão Técnica I
Título: Reconhecimentos de Padrões Sonoros e de Vibrações em Detecção de
Impacto e em Medição de Vazão

Doutorando - Nilmar de Souza

Orientador – Dr. Antonio Cezar de Castro Lima

Resumo - Os clubes de Airsoft têm a necessidade em desenvolver um método para detectar

os jogadores atingidos. A primeira parte do trabalho teve como objetivo desenvolver uma
estratégia para aquisição de dados e reconhecimento dos impactos do projéteis de arma de
Airsoft. Para aquisição de dados um colete instrumentado foi conectado a um sistema de
aquisição da National Instruments. Os dados foram analisados em ambiente MATLAB, onde
os sinais de impacto foram processados por transformada Wavelet, classificados por Redes
Neurais Artificial (RNA) e máquinas de vetores de suporte otimizadas por algoritmos de
Particle Swarm Optimization (PSO). Na segunda parte do trabalho está sendo desenvolvido
um medidor de vazão não-invasivo que utiliza o sinal sonoro, produzido pela passagem de
água no interior da tubulação de PVC, como variável de entrada. Diversos estudos
comprovaram que é possível estimar a vazão por meio da medição da vibração de flexão
que afetam as tubulações. Dessa forma, a vibração produz um som característico que pode
ser utilizado para reconhecer a vazão e/ou a própria passagem da água. Para análise das
hipóteses propostas foi desenvolvida uma bancada de ensaios e um sistema de aquisição
dados.
Sessão Técnica I
Título - Rotated
multi-object detection with forward-looking sonar in
underwater applications

Mestrando – Gustavo de Almeida Neves

Orientador – Dr. Luciano Rebouças de Oliveira

Abstract: Perception systems applied in autonomous underwater vehicles (AUV) is usually

composed by optical and sonar sensors. However, in underwater environments, optical sensors
have limited sensing capacity, being able to work only in a constrained range with clear water
conditions. On the other hand, sonars are more suitable to perceive underwater environment,
covering larger operation ranges, even in turbid water condition. Moreover, forward-looking
sonars produce a top-view image from the environment, making it possible to estimate the
precise width and height from submerged structures. Despite that sonar suitability, this type of
sensor does not provide high-density information, as optical sensors do, turning the process of
object recognition a hard task, mainly because the inherent nature of this sensor. To cope with
these issues, a novel method for multi-object detection from a forward looking sonar is
proposed here. The proposed method extends faster region-based convolutional network (R-
CNN) to detect rotated objects in sonar images. The ultimate goal is to exploit the rotation and
position from the detected objects for supporting the AUV navigation system.