1- PROCEDIMENTO PARA AUTOTUNING SIMODRIVE

1.1- Conectar o cabo serial de comunicação (DB9 Macho/ DB9 Femea) no

Simodrive correspondente (Fig.1.1-a e 1.1-b);
1.2- Abrir o software SimocomU (Fig.1.2);
1.3- Selecionar o idioma desejado (Fig.1.3);
1.4- Selecionar a opção [Search for online drives] (Fig.1.4);
1.5- Se o drive não for encontrado, selecionar a opção [Change interface] (Fig.1.5);
1.6- Selecionar a opção [RS232/RS485 e número da porta COM que está sendo
utilizada], após isto clicar em [OK] (Fig.1.6);
1.7- Se após isto o drive não estiver ONLINE, selecionar a opção [Search for online
drives] (Fig.1.7);
1.8- Estando com o drive ONLINE, slecionar a opção [Master Control with PC]
(Fig.1.8);
1.9- Clicar em [OK] (Fig.1.9);
1.10- Selecionar a opção [None of these] (Fig.1.10);
1.11- Selecionar a opção [Operator control] (Fig.1.11);
1.12- Selecionar a opção [Setting-up operation] (Fig.1.12);
1.13- Colocar o ajuste de [Override] em zero (Fig.1.13);
1.14- Retornar aos parâmetros, opção [Parameter] (Fig.1.14);
1.15- Selecionar a opção [Controller] e dentro desta opção clicar em [Execute
automatic speed controller setting...] (Fig.1.15);
1.16- Verificar o eixo mecanicamente, pois o mesmo irá se mover (movimento lento e
pequeno, porém se move). Verificar para que lado o movimento de AutoTuning
será executado, e posicionar o eixo totalmente no sentido contrário, para que
durante o AutoTuning o mesmo não chegue no limite mecânico. Se
mecanicamente estiver tudo ok, clicar em [Execute step -1-] (Fig.1.16);
1.17- Aguardar o fim do step -1- (Fig.1.17);
1.18- Com o step -1- finalizado, clicar novamente em [Execute step -2-] (Fig.1.18);
1.19- Aguardar o fim do step -2- (Fig.1.19);
1.20- Com o step -2- finalizado, verificar se este drive controla um eixo vertical
(diatrol da rebobinadeira, por exemplo), se sim, o freio deste motor não deve ser
liberado, pois neste step, o motor perde o controle de torque e o eixo fica livre,
o que provocará a descida do mesmo. Após estes cuidados, clicar novamente
em [Execute step -3-] (Fig.1.20);
1.21- Se os pontos descritos a cima foram verificados, e estão ok, clicar em [Sim]
(Fig.1.21);
1.22- Aguardar o fim do step -3- (Fig.1.22);
1.23- Com o step -3- finalizado, se era um eixo vertical e a liberação do freio foi
anulada, retornar a ligação do mesmo como era e clicar novamente em [Execute
step -4-] (Fig.1.23);
1.24- Aguardar o fim do step -4-, e observar a tabela dos novos valores calculados
para o motor. Após isto, selecionar a opção [Save new setting in the drive
EEPROM] (Fig.1.24);

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1.25- Com o procedimento de AutoTuning finalizado, o drive entrará em alarme, pois
o mesmo está aguardando um Power On Reset (Fig.1.25);
1.26- Para executar o Power On Reset, basta selecionar a opção [Operator Control 
Power On Reset] (Fig.1.26);
1.27- Clicar em [Sim] (Fig.1.27);
1.28- Clicar em [OK] (Fig.1.28);
1.29- Clicar novamente em [OK] (Fig.1.29);
1.30- Selecionar a opção [Offline] (Fig.1.30);
1.31- Selecionar a opção [Don’t save anything] (Fig.1.31);
1.32- Fechar o SimocomU (Fig.1.32);

 Conectar o cabo serial no próximo Simodrive e repetir este procedimento para cada
Simodrive.

(Fig.1.1-a) – Cabo simples  pode ser utilizada esta configuração.

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 (Fig.1.1-b) – Cabo completo.

(Fig.1.2)

3
(Fig.1.3)

(Fig.1.4)

4
(Fig.1.5)

(Fig.1.6)

5
(Fig.1.7)

(Fig.1.8)

6
(Fig.1.9)

(Fig.1.10)

7
(Fig.1.11)

(Fig.1.12)

8
(Fig.1.13)

(Fig.1.14)

9
(Fig.1.15)

(Fig.1.16)

10
(Fig.1.17)

(Fig.1.18)

11
(Fig.1.19)

(Fig.1.20)

12
(Fig.1.21)

(Fig.1.22)

13
(Fig.1.23)

(Fig.1.24)

14
(Fig.1.25)

(Fig.1.26)

15
(Fig.1.27)

(Fig.1.28)

16
(Fig.1.29)

(Fig.1.30)

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(Fig.1.31)

(Fig.1.32)

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