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Resumo — O presente artigo tem por objetivo verificar as Estrutural, que tem como objetivo a determinação do estado de
tensões obtidas a partir da aplicação do Método dos Elementos tensão e de deformação de um sólido de geometria arbitrária
Finitos, em um problema de uma viga engastada, submetida ao sujeito a ações exteriores, este trabalho apresenta um resumo
estado plano de tensões. Inicialmente alguns conceitos básicos das principais definições, sendo voltado para o elemento finito
relativos ao método dos elementos finitos são apresentados,
posteriormente é proposta uma implementação computacional da
quadrilateral de quatro nós, que será o foco deste trabalho.
matriz de rigidez de elementos quadrilaterais de quatro nós, afim
de investigar os valores das tensões axiais e tensões de II. OBJETIVOS
cisalhamento atuantes, de modo a fazer comparações entre os O objetivo deste trabalho é a implementação da matriz de
resultados obtidos através do Método dos Elementos Finitos e os
resultados analíticos.
rigidez do elemento finito quadrilateral de quatro nós (Q4), no
software MATLAB para análise do estado plano de tensões, e
Palavras-chave: Método dos Elementos Finitos, Estado Plano de assim realizar as comparações dos resultados obtidos com a
tensões, Elementos quadrilaterais. solução exata do problema.
Artigo entregue para revisão - 23 de Abril de 2018. Este trabalho foi apoiado
pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
Izabel. C. A. Neta - Departamento de Engenharia Civil e Ambiental,
Universidade de Brasília (izabel.castroa@gmail.com).
Universidade de Brasília - Doutorado em Estruturas (17/0192962)
𝐮 = 𝐚𝟏 + 𝐚𝟐 𝐱 + 𝐚𝟑 𝐲 + 𝐚𝟒 𝐱𝐲 (1)
𝐯 = 𝐚𝟓 + 𝐚𝟔 𝐱 + 𝐚𝟕 𝐲 + 𝐚𝟖 𝐱𝐲 (2)
(𝐚 − 𝐱)(𝐛 − 𝐲) (3)
𝐍𝟏 = Figura 2- Viga em balanço modelada por elementos Q4, mostrando a
𝟒𝐚𝐛 variação qualitativa da tensão axil σx na superfície inferior (y = -b) e a
tensão de cisalhamento τxy no eixo x.
(𝐚 + 𝐱)(𝐛 − 𝐲) (4)
𝐍𝟐 =
𝟒𝐚𝐛 Cook et al. (2002), obteve os resultados das tensões através
do MEF, conforme apresentado na Figura 2, e os comparou com
(𝐚 + 𝐱)(𝐛 + 𝐲) (5)
𝐍𝟑 = a solução exata.
𝟒𝐚𝐛 Para esse modelo proposto por Cook et al. (2002), foi
(𝐚 − 𝐱)(𝐛 + 𝐲) (6) implementado a sua matriz de rigidez, utilizando a linguagem
𝐍𝟒 = de programação em Matlab, para que pudessem ser feitas
𝟒𝐚𝐛
análises desses elementos finitos quadrilaterais de quatro nós
O campo de deslocamento do elemento {𝒖} = [𝑵]{𝒅}, é: no estado plano de tensões.
𝐮𝟏 V. RESULTADOS E DISCUSSÕES
𝐮 𝐍 𝟎 𝐍𝟐 𝟎 𝐍𝟑 𝟎 𝐍𝟒 𝟎 𝐯𝟏
{ }=[ 𝟏 ] {𝐮𝟐 } Na Figura 3 e Figura 4, constam os resultados das tensões
𝐯 𝟎 𝐍𝟏 𝟎 𝐍𝟐 𝟎 𝐍𝟑 𝟎 𝐍𝟒 . (7)
axial σx e as tensões de cisalhamentos τxy, respectivamente,
𝐯𝟒
obtidas após a implementação da matriz de rigidez para o
elemento finito quadrilateral de 4 nós usado para a viga
A partir do elemento de deformação em termos dos graus de engastada apresentada na Figura 2 , realizada por meio de
liberdade atribuídos, {𝜺} = [𝑩]{𝒅}, por fim, chega-se a linguagem de programa em Matlab. Além disso, os resultados
seguinte relação: das tensões obtidas através do Matlab foram comparadas com
−(𝐛 − 𝐲) 𝟎 (𝐛 − 𝐲) 𝟎 (𝐛 + 𝐲) 𝟎 −(𝐛 + 𝐲) 𝟎
as soluções exatas.
𝟏
[𝐁] = [ 𝟎 −(𝐚 − 𝐱) 𝟎 −(𝐚 + 𝐱) 𝟎 (𝐚 + 𝐱) 𝟎 (𝐚 − 𝐱) ]
𝟒 ∙ 𝐚 ∙ 𝐛 −(𝐚 − 𝐱) −(𝐛 − 𝐲) −(𝐚 + 𝐱) (𝐛 − 𝐲) (𝐚 + 𝐱) (𝐛 + 𝐲) (𝐚 − 𝐱) −(𝐛 + 𝐲) (8)
15
A matriz de rigidez do elemento K é obtida a partir da MEF
Equação 9 utilizando o método de integração da Quadratura de Analítico
Gauss. Na equação, B é matriz das derivadas das funções de 10
σx (MPa)
σx·a·t·y = -b
0
IV. EXEMPLO NÚMERICO 0 8 16 24 32
Coordenadas em X
O modelo estudado está apresentado na Figura 2, foi Figura 3 - Resultados da variação qualitativa da tensão axil σx na
proposto por Cook et al. (2002), o qual consiste em uma viga superfície inferior (y = - b).
engastada, com as seguintes dimensões: a = 4,0m b = 2,0m e a
espessura t = 1,0m. Módulo elástico E = 200*10³MPa, Analisando os resultados apresentados na Figura 3, e
coeficiente de Poisson = 0,3 e a força F=0,5 N. comparando-os com os resultados obtidos por Cook et al.
A viga esta dividida em uma malha com 4 elementos (4 nós (2002), verifica-se que o elemento finito implementado em
por elemento), cada elemento tem dois graus de liberdade por linguagem Matlab apresentou bom desempenho no cálculo das
nó (deslocamentos u1 e u2), totalizando 20 graus de liberdade, tensões axiais para o exemplo da viga engastada com carga
pontual na extremidade. Verifica-se que tanto a solução
sendo 16 graus de liberdade livres e 4 graus de liberdade
analítica, quando a obtida a partir do MEF, que conforme vai se
restringidos.
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16.0 2.0
24.0 2.0
32.0 2.0
-3 0.0 -2.0
8.0 -2.0
16.0 -2.0
-6 24.0 -2.0
0 8 16 24 32 32.0 -2.0];
Coordenadas em X
E = 200*10^3;
Figura 4 - Resultados da variação qualitativa da tensão cisalhamento
poisson = 0.3;
σxy.
%% vetor dos elementos (nó inicial, nó final, E*A)
Analisando a Figura 4, verifica-se uma incoerência entre os
numero_elementos = 4;
resultados obtidos pelo MEF, quando comparados aos global elementos
resultados obtidos pelo MEF por Cook et al., (2002). Tais elementos = [6 7 2 1; 7 8 3 2; 8 9 4 3; 9 10 5 4];
incoerências podem ter ocorrido por algum erro na
implementação do Matlab, ocasionando incompatibilidade %% restrição nodal (nó, grau de liberdade)
entre os resultados. %% grau de liberdade: 1 => dir. x ou 0 => dir. y
numero_restricoes = 4;
restricoes = [1 1; 1 0; 6 1; 6 0];
VI. CONCLUSÕES
%% forças nodais aplicadas (nó, grau de liberdade, valor)
O presente estudo analisou a priori a resposta do MEF para numero_forcas = 2;
um problema de uma estrutura submetida ao estado plano de forcas = [5 0 0.5; 10 0 0.5];
tensões, bem como a apresentação da estrutura necessária para
%% tamanho da matriz de rigidez
a utilização do método. Foi observado que o uso de um
tamanho_matrix = numero_nos * 2; %% apenas dois graus de
elemento com quatro nós, apresentou resultados coerentes de liberdade por nó
tensões axiais quando comparados com os obtidos
analiticamente. Além disso, os resultados em forma de degrau %% cria o vetor de forças nodais
obtidos para a tensão axial, são em função do tipo de elemento F = zeros(tamanho_matrix,1);
adotado (Q4). Além disso, cada degrau apresentado demonstra for i = 1:numero_forcas
F (forcas(i,1)*2-forcas(i,2)) = forcas(i,3);
a mudança de um elemento para o outro.
end
Para os resultados das tensões de cisalhamento, novas
implementações deveram ser realizadas, para correções de %% monta a matrix de rigidez
possíveis erros, que ocasionaram incompatibilidade de K_Global = zeros(tamanho_matrix,tamanho_matrix);
resultados do MEF. for i = 1:numero_elementos
Para futuros estudos, recomenda-se o uso de um elemento
% obtem matrix do elemento e vetor de mapeamento
com com oito nós, para verificar se os resultados apresentam
k_elm = MatrixElemento (i, E, poisson);
uma resposta de convergência mais acentuada do que para um map = mapeamento (i);
elemento com quatro nós, isso considerando o mesmo número
de elementos componentes na malha. % obtem matrix de massa do elemento
% monta a matrix de massa global
% adiciona elementos na matrix de rigidez global
VII. APÊNDICE for m = 1:8
for n = 1:8
K_Global(map(m), map(n)) = K_Global(map(m), map(n)) +
A – IMPLEMENTAÇÃO NO MATLAB k_elm(m,n);
O programa de treliça em Matlab, usado para implementar a end
matriz de rigidez para o elemento bilinear retangular de quatro end
end
nós (Q4), foi elaborado pelo Professor Antonio Miranda
(acmiranda@unb.br), para ser usado para o modelo deste %% Condições de contorno
trabalho, foram realizadas algumas alterações nesse script de % apaga linha e coluna da matrix e deixa so a diagonal
modo a se adequar a proposta do trabalho. Segue o programa for i = 1:numero_restricoes
Viga : grau = restricoes(i,1)*2 - restricoes(i,2);
%% Método da rigidez direta para treliças K_Global(:,grau) = 0;
%% Autor: Antonio Miranda, acmiranda@unb.br K_Global(grau,:) = 0;
Universidade de Brasília - Doutorado em Estruturas (17/0192962)