Departamento de Engenharia Mecânica

Universidade Federal de Pernambuco

ME472-Laboratório de Automação e Controle

Prática 4: Integração do Sistema de Automação para

Máquina de Sucos

Recife, Março de 2019

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Prática 4
Integração do Sistema de Automação para Máquina de Sucos
O objetivo desta prática é implementar um sistema de automação da Máquina de Sucos na maquete didática
presente no laboratório. A solução apresentada fará o controle do fluxo de processos através de CLP, possuirá
interfaces de monitoramento e acionamento remoto por meio de IHM e software supervisório.

Descrição
A Máquina de Sucos apresentada a seguir foi projetada com o intuito de possuir funcionalidades similares
às versões comerciais desse tipo de equipamento e portar compatibilidade elétrica com a Bancada Didática de
Automação.

Figura 1. Máquina de Sucos

Este sistema é dotado de:

• 2 - Recipientes (500mL) para o insumo dos sucos

• 1 - Recipiente (5L) para água
• 1 - Recipiente (5L) para o lı́quido descartado
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• 1 - Caixa de mistura
• 5 - Bombas peristálticas

• 1 - Motor (misturador)
• 4 - Células de Carga
• 2 - Sensores de objeto
• 1 - Barra de LEDs (10 segmentos)

• 4 - LEDs

Todos os sensores e atuadores são acessı́veis pelo Painel de Conectores:

Figura 2. Painel de Conectores

Terminais de Energia
Local onde deve-se energizar a Máquina de Sucos com os nı́veis de tensão fornecidos pela Banca Didática de
Automação.

Sensores de Nı́vel (Peso)

Os recipientes de água (Célula 1), Insumo de Caju (Célula 2), Insumo de Uva (Célula 3) e do descarte
(Célula 4) localizados no interior da máquina estão acoplados a um sistema de medição de peso individual. Os
transdutores utilizados para estas medições foram células de carga, convertendo o peso do objeto em um nı́vel
de tensão. Esses dispositivos apresentam comportamento linear e podem ser representados analiticamente pela
expressão que informa o nı́vel de tensão (Vs, em milivolts) apresentado devido ao volume (Vol, em mililitros)
contido no recipiente pelas expressões:
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Célula Volume Máximo Função

Célula 1 (Água) 5000mL Vs = 1,19Vol + 790
Célula 2 (Caju) 500mL Vs = 12,66Vol + 1751
Célula 3 (Uva) 500mL Vs = 15,67Vol + 980
Célula 4 (Rejeito) 5000mL Vs = 1,32Vol + 272

Tabela 1. Conversão de Valores

Controle das Bombas

No interior da máquina, há dois recipientes que contém o insumo para a preparação dos sucos: Caju e Uva.
Estes insumos serão transportados por bombas peristálticas (Bomba 1 e Bomba 4, respectivamente) até a
Caixa de mistura. Neste local, deve ocorrer a adição de água (Bomba 2) e a mistura dos lı́quidos através
do acionamento do motor. Quando estiver pronto, o suco preparado deve ser depositado no copo alocado no
Compartimento de Copos, fazendo uso da Bomba 5, a única a permitir o acionamento bidirecional. Por fim,
a Bomba 3 é responsável por levar o lı́quido residual da Caixa de mistura até o recipiente de descarte.

LEDs
Os LEDs contidos na máquina são de propósito geral.

Figura 3. LEDs
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Barra de LEDs
A Barra de LEDs possui 10 segmentos de indicadores luminosos que são acionados de acordo com o valor de
tensão presente no pino correspondente. Este circuito foi projetado para operar na faixa de tensão de 0 a 10V.

Figura 4. Barra de LEDs

Motor (Misturador)
Quando acionado, o motor tem a função de misturar a solução de insumo e água do suco preparado.

Sensores de Presença
Composto por dois pares de transmissor/receptor de raios infra-vermelhos, situados no campo inferior (Sensor
2) e superior (Sensor 1) do Compartimento de Copos. Estes sensores são utilizados para detectar se há copo
no compartimento.

Figura 5. Sensores de Presença

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Requisitos
O funcionamento da Máquina de Sucos seguirá a lógica implementada nas práticas anteriores. As alterações a
serem realizadas nesta atividade são:

Ajustes nos tempos

O tempo total de acionamento das válvulas (água e insumo) para confecção do suco de 180mL será de 60
segundos. Para o suco de 300mL esse valor será de 90 segundos. O tempo de acionamento do misturador
passará para 20s e 30s para os volumes de 180mL e 300mL, respectivamente.

LEDs
As condições de acionamento dos LEDs são:

• Vermelho - Ligado quando o suco presente na caixa de mistura estiver sendo descartado.

• Amarelo - Ligado quando a máquina estiver aguardando pela inserção do copo.

• Verde - Ligado enquanto a máquina estiver fabricando um suco.
• Branco - Ligado enquanto a máquina estiver aguardando um comando do usuário (Estado Ocioso).

Barra de LEDs
Na IHM, haverá um tela que permitirá ao usuário definir qual reservatório terá o seu valor percentual de volume
representado na Barra de LEDs.

Sensores de copo
A Máquina deve apresentar a restrição de permitir que o suco seja despejado no copo apenas quando detectar
que o copo inserido tem a capacidade de comportar o volume especificado pelo usuário. Por exemplo: caso um
suco de 300mL esteja sendo produzido, a máquina não depositará o lı́quido em um copo com capacidade de
180mL e aguardará até que o copo correto seja inserido.