FACULDADE ESTÁCIO DE BELÉM – ESTÁCIO BELÉM

GERÊNCIA ACADÊMICA DE GRADUAÇÃO

COORDENAÇÃO DE PESQUISA E INICIAÇÃO CIENTÍFICA

Proposta de Projeto de Pesquisa

1. Breve Identificação do Projeto de Pesquisa:

Natureza do Projeto: ( ) PESQUISA ( X ) DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO ( ) INOVAÇÃO

Título do Projeto: Medição de nível usando célula de carga

Palavras-Chaves: Sensor Piezoresistivo, célula de carga, medição de nível.

Área de Conhecimento: Instrumentação em controle e automação.

Engenharia de controle
Automação de processos
Curso ao qual o Projeto Engenharia de controle e automação
estará vinculado:
Início: 01/08/2016 Término: 31/07/2017

2. Identificação do Professor Orientador:

Nome: Anderson José Costa Sena

Titulação: Mestre em Engenharia Elétrica

Regime de Trabalho: ( X ) TI (40 horas) ( ) TP (20 horas) ( ) Horista CH Semanal:

CPF: 598.129.822-72

Email: anderson.sena@estacio.br

Link Lattes: http://lattes.cnpq.br/6476168767564898

Telefone (Trab.): 4005-5400 Telefone(Cel.): 99143-9987

3. Identificação dos Alunos Participantes:

Nome Informações

1- Ramon Freitas
 Curso: Engenharia de controle e automação
Fonseca
 Matrícula: 1290299
 CRA:7
 CPF: 011.547.762-47
 Telefone: (91) 98044-8938
 Email: ramonfreitas144@gmail.com
 Link Lattes: http://lattes.cnpq.br/6633134375677209
 Já é Bolsista ou Voluntário PIBICTI? (x)Não ( )Sim. Se sim, enviar o
Relatório Parcial do Projeto em Andamento (Anexo III)
 Já possui outro tipo de bolsa? (x)Não ( )Sim, Qual?
 Caso não hajam bolsas disponíveis, manifesta interesse em permanecer
no projeto como voluntário? ( )Não (x)Sim.
 Curso: Engenharia de controle e automação
2- Luiz Henrique
 Matrícula: 1391388
Dias Ramos
 CRA:7
 CPF: 019.479.872-08
 Telefone: (91) 98321-7959
 Email: itshenriqueyall@hotmail.com
 Link Lattes: http://lattes.cnpq.br/9812466102689367
 Já é Bolsista ou Voluntário PIBICTI? (x)Não ( )Sim. Se sim, enviar o
Relatório Parcial do Projeto em Andamento (Anexo III)
 Já possui outro tipo de bolsa? (x)Não ( )Sim, Qual?
 Caso não hajam bolsas disponíveis, manifesta interesse em permanecer
no projeto como voluntário? ( )Não (x)Sim.
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4. Detalhamento do Projeto de Pesquisa

4.1 Título do Projeto de Pesquisa

Medição de nível usando célula de carga.

4.2 Problema de pesquisa

Antes de as células de carga baseadas em sensores de deformação e tensão terem se

tornado o método preferido para aplicações de pesagem industrial, as balanças de
alavanca mecânica eram amplamente utilizadas. As balanças mecânicas podem pesar
de tudo, desde pílulas a vagões, e podem fazê-lo com precisão e de forma confiável se
forem devidamente calibradas e mantidas. O método de operação pode envolver o uso
de um mecanismo de compensação de peso ou a detecção da força aplicada por
alavancas mecânicas.
Os primeiros pré-sensores de deformação e tensão incluíram projetos hidráulicos
e pneumáticos. Em 1843, o físico Inglês Sir Charles Wheatstone inventou um circuito de
ponte capaz de medir resistências elétricas. O circuito de ponte de Wheatstone é ideal
para medição das alterações de resistência que ocorrem nos sensores de deformação e
tensão. Embora o primeiro sensor de deformação tipo fio de resistência colado tenha
sido desenvolvido na década de 1940, a aplicação dessa nova tecnologia só foi
viabilizada técnica e economicamente após a eletrônica moderna.
Desde aquela época, contudo, os sensores de deformação se proliferaram como
componentes mecânicos de balanças e como células de carga autônomas. Hoje em dia,
com exceção de determinados laboratórios onde balanças mecânicas de precisão ainda
são utilizadas, células de carga com sensor de deformação e tensão dominam o setor
de pesagem. As células de carga são bastante utilizadas nos locais onde é desejável
contar com higiene e segurança intrínseca, sendo que as células de carga hidráulicas
são consideradas para uso em locais remotos, uma vez que não necessitam de fonte de
alimentação.
4.3 Resumo do Projeto de Pesquisa (máximo de 300 palavras)

O projeto pretende fazer a medição de nível de um tanque ou silo usando um

método diferente e simplificado, com uma célula de carga piezoresistiva passando por
um processo programável e microcontrolado, assim, fazendo a medição de nível do
sistema. Visto que o método é pouco usado no âmbito industrial e profissional o projeto
facilitaria a instrumentação e manutenção, com uma variabilidade bastante abrangente
e principalmente com um baixo custo físico e financeiro.
Usando um sensor de célula de carga juntamente com um sistema
microcontrolado (Arduino), para coletar as informações a qual o sensor estará sujeito a
disponibilizar com a tensão exercida no mesmo, o sistema proposto recolherá essas
informações e passando por um programa onde serão feitas conversões de valores,
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podendo assim, ao final do processo fazer a medição de nível.

4.4 Justificativa

Com base em pesquisas realizadas e analisando como geralmente é realizada

esta medição, o intuito do projeto seria realizar a medição não usando como se faz
usualmente com o sensor ultrassônico, ou mesmo usando sensores de nível capacitivos
que são invasivos, ou seja, ficam em contato com a substância, mas sim, com uma
instrumentação diferenciada, usando um sensor de célula de carga piezoresistiva.

Tendo em vista que, com o sensor ultrassônico a medição de nível nem sempre é
precisa, principalmente quando o corpo a ser medido é solido (ex: areia, cimento.), onde
o corpo sólido se concentra no centro do tanque ou silo complicando a leitura do sensor
ultrassônico, assim, usando vários sensores ultrassônicos no centro e nas laterais do
silo para poder fazer uma medição mais precisa. Além disso, o sensor ultrassônico
apresenta problema em medições de sólidos que apresentam poeira em suspensão e
em líquidos que apresentam presença de espumas.

Usando a célula de carga este empecilho seria menos uma barreira para o
processo, onde um ou mais células de carga seriam colocadas na parte inferior de um
tanque ou silo, recebendo todo o esforço da massa do corpo, independente de qual
corpo (sólidos ou líquidos) seja ali despejado, facilitando assim, a leitura e medição de
nível.
4.5 Objetivos do Projeto

O principal objetivo a ser alcançado é fazer a medição de nível de uma forma

fácil e simples de se implementar no âmbito industrial e que permita uma fácil
manutenção, com base nos estudos adquiridos juntamente com o acesso a projetos no
meio industrial e de mercado.
Combinado ao baixo custo dos materias a serem usados o projeto mira também
na diferenciação do usual com uma roupagem pouca usada na constituição do
processo, fazendo assim um projeto mais preciso e eficiente.

1. Objetivos específicos
1.1 Revisão bibliográfica: Primeiramente, será feita revisão de livros, artigos,
projetos e revistas que tratem do tema.
1.2 Levantamentos de Equipamentos: Visto que esta proposta envolve
equipamentos bastante utilizados, e de fácil acesso, o levantamento de
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equipamentos será algo a planejar de maneira rápida.

1.3 Estudo das ferramentas de desenvolvimento: Busca-se ter a primeira
impressão sobre softwares e funcionamento do sensor de célula de carga.
1.4 Busca de referências teóricas para fundamentação de projeto: Busca-se
tomar metas para construção do projeto, com isso, também há a necessidade
de fundamentação, e esta, vêm a partir de livros, artigos, manuais etc.
1.5 Construção dos protótipos: Com as bases acima citas e devidamente
revisadas, serão feitos os protótipos do projeto.
1.6 Instalação dos sensores: seleção de locais para acoplamento de sensores e
bases para o silo.
1.7 Testes e medições com substâncias sólidas e líquidas de nível e medição de
volume: Avaliação geral do projeto, testes de precisão e confiabilidade do
sistema.
1.8 Produção de resultados relatórios: Escrita de relatórios sobre o projeto.
4.6 Fundamentação teórica, conforme Norma ABNT – NBR 6023/2002

O método adotado pra fazer a medição de nível, é fruto de uma colocação por
conta da variabilidade que este projeto pode atingir, mas principalmente pela
disponibilidade do produto e confiabilidade, pode-se fazer algo mais robusto e
sofisticado ao ponto de aumentar mais ainda a precisão.
Com a ideia de tolhi estes exacerbados números de sensores utilizados
geralmente nos métodos mais tradicionais, assim diminuindo o gasto com manutenção
e consequentemente, tornando-a mais fácil, o processo todo poderá vir a progredir em
diversas áreas no ramo industrial, podendo também ser complementado futuramente
sem perder a essência do projeto.
Referente às limitações, este estudo pode ou não trazer dificuldades na parte
funcional do sistema, tornando um pouco dificultosa a leitura do sinal, o que seria uma
adversidade a se tratar, o que também não deixaria de ser dada a devida continuidade
ao projeto.
Nos tempos atuais, onde se buscar facilidade e funcionalidade em diversas áreas
de interesses seria preponderante e de grande valia, vista pela grandiosidade que esse
projeto pode atingir. Principalmente por vivermos em constate mudança e inovação, o
projeto pode trazer grandes frutos e um conhecimento imenso em toda sua
magnificência.
4.7 Metodologia e Estratégia de Ação

1. Corpo a ser mensurado

Com decorrência de que cada corpo tem uma forma de ser despejado, pode-se
primeiro fazer uma analise de como esse corpo se acomoda no silo, posteriormente, dar
continuidade no andamento do projeto, adequando o sensor de célula de carga ao
sistema.

2. Célula de carga (strain gauge)

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Figura 1.
As Células como Sensor (figura1) de deformação convertem a carga que age
sobre elas em sinais de variabilidade resistiva. Os próprios sensores são colados em
uma viga ou em um elemento estrutural que se deforma quando peso é aplicado.
Quando o peso é aplicado, a deformação mecânica altera a resistência elétrica dos
medidores de forma proporcional à carga.

2.1. Princípios de operação

O sistema de aquisição principal captará a deformação que será aplicada sobra
haste onde o sensor estará acoplado, com a variação de resistência elétrica, o
sensor fornecerá ao sistema microcontrolado (Arduino) as devidas informações
para assim ser feito a coleta de dados e traduzi-los para melhor compreensão de
nível do sistema.
3. Ambiente de Programação com Arduino

Figura 2.
O software de projeto será com Arduino (figura 2), temos um conjunto abrangente de
ferramentas que lhe permite desenvolver qualquer aplicação de medição ou controle em
muito menos tempo. O Arduino é o ambiente de desenvolvimento ideal para criar
ferramentas virtuais e obter resultados com maior rapidez.
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3.1. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

3.2. O princípio do sensor “strain gauge” (figura 3) é baseado no fato de que um
material condutor sujeito à tensão (tração ou compressão) muda sua resistência
elétrica. O “Strain Gauge” de resistência elétrica é formado por filme metálico
com uma geometria de dobras.

Figura 3.
4. Plano de ação

4.8 Viabilidade Econômico-Financeira

Visto que todos os equipamentos e materiais necessários para o projeto já estão

em posse da instituição, a viabilidade econômica pouco desfigura a ideia de construção
do projeto, principalmente por ser de baixo custo.
4.9 Resultados, impactos e produtos/serviços esperados.

Espera-se obter o um sistema preciso e com uma rede de sensores bem

posicionados para melhor medição e sensibilidade de tensão, neste caso os sensores
serão a peça chave do sistema, com um funcionamento regular, o processo ficará ainda
mais fácil de manusear e mais fácil de adaptar, independente de qual seja a massa a
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ser medida.
Para o funcionamento do programa, as dificuldades serão mínimas, por um único
fato de que a plataforma a ser usada é simples de se manusear.
O novo ambiente de competitividade, ocasionado pela evolução, crescimento e
globalização da economia, impõe que as empresas tenham um compromisso ainda
maior e contínuo aperfeiçoamento de seus produtos e processos. E quanto aos
avanços, quando se fala de manutenção, muitas vezes o entendimento não é
inteiramente adequado, tendo em vista que falar de manutenção não é um problema, a
facilidade será um dos pontos principais do sistema.
4.10 Investimentos e Recursos necessários

O projeto fará uso dos recursos da instituição e também ficará dentro de suas
dependências, logo, laboratórios, equipamentos, livros e periódicos etc. terão grande
importância no decorrer de sua construção.
A aquisição dos sensores e os desenvolvimentos dos protótipos, que utilizarão
tubo de PVC, garrafão de água entre outros, já são de posse da equipe responsável
pelo projeto.
Serão utilizados os laboratórios de automação e pneumática. Nestes, a
construção de projeto exigirá sua área, de precisão e computadores.
Além destes, livros relacionados com o tema poderão ser emprestados para
orientação teórica, periódicos, pesquisas de internet sobre o assunto, deverão dar
mesmo subsidio, e também se farão necessários através dos recursos disponibilizados
pela instituição.
4.11 Cronograma de Físico/ Financeiro

Atividade Mês
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
1. Revisão bibliográfica X
2. Levantamentos de Equipamentos x x x
3. Estudos das ferramentas de X X X x

desenvolvimento
4. Buscas de referências teóricas X x x

para fundamentação de projeto

5. Construção dos protótipos X x X xXx x
6. Instalação dos sensores x x x x
7. Testes e medições x x x x

8. Resultados e Relatórios X x x x x x
4.12 Referências

BALBINOT. Alexandre. Instrumentação e fundamentos de medidas. LTC, 2011

FIALHO. Arivelto Bustamante. Instrumentação industrial: conceitos aplicações e analises. Erica, 2007
DELMEE. Gerard Jean. Manual de medição de vazão. Blucher, 2003
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SIGHIERI. Luciano. Controle automático de processos industriais: Instrumentação. Blucher, 1973

THOMAZINI. Daniel. Sensores industriais: fundamentos e aplicações. Erica, 2007
TORREIRA. Raul Pergallo. Instrumentos de medição elétrica. Hemus, 2002
,
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4.13 Anexos

Figura 4.

Variabilidade de aplicações (figura 4).

Figura 5.

Aplicação em tanque ou silo (figura 5).

Declaro que todas as informações descritas acima são verdadeiras.

Belém, _______ de _____________ de _________

__________________________________________
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Nome completo do professor

Professor Orientador do Projeto de Pesquisa
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5. Parecer da Coordenação de Curso

[ ] Projeto recomendado [ ] Projeto não recomendado

Breve parecer da Coordenação do Curso (obrigatório):

Nome do Coordenador de Curso:

Assinatura do Coordenador de Curso:

Belém, ______de _____________ de ___________

6. Parecer do Comitê Institucional de Iniciação Científica (CIIC)

Atribuir para cada item abaixo notas de 1 a 5 de acordo com a equivalência:
5-Muito Bom; 4-Bom; 3-Regular; 2-Fraco; 1-Insuficiente
Item Avaliado/Nota 01 02 03 04 05

Relevância do tema
Adequação e clareza dos objetivos
Adequação teórica
Adequação metodológica
Adequação bibliográfica
Adequação de etapas e tarefas
Viabilidade de execução

[ ] Projeto recomendado [ ] Projeto não recomendado

Breve parecer para envio ao candidato (obrigatório):

Nome do Parecerista:

Assinatura do Parecerista:

Belém, ______de _____________ de ___________