Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Livro Ca PDF
Livro Ca PDF
1. Conceitos básicos
Os elementos essenciais de circuitos de corrente alternada (c.a.) são os Geradores de c.a. e elementos
passivos e lineares que são uma combinação de Resistores, Capacitores ou Indutores em série ou em
paralelo. Alguns circuitos poderão ter ainda transformadores, mas excluiremos os casos em que os
transformadores exibam histerese ou saturação, já que esses seriam elementos não lineares; igualmente
excluiremos outros elementos como diodos (que são não-lineares) e amplificadores a transistores (que não
são passivos).
A Figura 1.1 mostra dois circuitos de corrente alternada simples. O da Figura 1.1(a) é um circuito de
uma malha, o da Figura 1.1(b) é de duas malhas.
a R b Z1 Z2
Figura 1.1. Exemplos de circuitos de corrente alternada. Z1, Z2 e Z3 indicam elementos como resistores,
capacitores ou indutores.
Um Gerador de c.a. gera uma voltagem senoidal ε(t) que em geral é caracterizada pela frequência
angular ω, a amplitude ε0 (também chamada valor pico ou de crista) e a fase inicial φ0:
Exercício 1.1: Escreva as funções abaixo na forma da eq. 1 com ε 0 positivo e -π < φ0 ≤ π:
1. ε(t) = -100V cos(ωt) [Resposta: 100V cos(ωt + π)]
2. ε(t) = 10V sin(ωt) [Resposta: 10V cos(ωt - π/2)]
Muitos osciloscópios modernos possuem recursos para medir automaticamente a amplitude pico-a-
pico εpp = 2ε0 e o período T = 2π/ω ou a frequência f = 1/T. Outros instrumentos, como voltímetros de c.a.
e multímetros, medem o valor eficaz εpp = ε0 / √2. Assim, por exemplo, 110 Volts eficazes correspondem
a uma amplitude de 155.6 V e uma amplitude pico-a-pico de 311 V. O aluno pode medir a voltagem de
linha com um multímetro. A maioria dos osciloscópios medem até 80 V. Para medir voltagens maiores
que 80 V se utilizam pontas de prova atenuadoras, mas mesmo com uma ponta atenuadora o/a aluno/a
nunca deve intentar medir a voltagem de linha com um osciloscópio (leia primeiro a seção 1.1 sobre a
linha de alimentação).
2 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Prédio de laboratórios
Terra
Figura 1.2. Esquema da linha de alimentação elétrica do laboratório. Várias tomadas são alimentadas por
cada fase. No detalhe, uma tomada com ponto de terra. Uma convenção é que o neutro deve ficar à direita do
vivo e o terra embaixo. Outra convenção é que o fio vivo deve ser preto (cor da morte) o neutro branco e o
terra verde. (Estas convenções não são muito respeitadas no Brasil).
Alguns instrumentos (como voltímetros, eletrômetros e alguns tipos de fontes) podem ter entrada ou
saída flutuante, que significa que nenhum dos contatos de entrada ou saída está ligado à terra. Este não é o
caso dos osciloscópios, que sempre medem em relação a terra; por isso, nunca ligue a entrada do
osciloscópio à linha (você poderá estar ligando o terra do osciloscópio ao vivo ou ao neutro, mas você
saberá se ligou ao vivo só depois de ouvir a explosão!).
Se não suporta a curiosidade e quiser mesmo ver a forma de onda da linha, faça o seguinte na
presença do professor: utilize uma ponta de prova atenuadora de pelo menos 10× (verifique que a
impedância da ponta de prova é alta, maior que 1 MΩ) e não ligue o terra da ponta de prova (geralmente
um conector tipo jacaré) a nenhum dos pontos da tomada. Assim pelo menos você poderá medir as
voltagens (em relação ao terra do osciloscópio) de cada ponto da tomada e descobrir qual é o vivo e qual
o neutro.
Se quiser medir a diferença de potencial entre vivo e neutro, você deve utilizar um osciloscópio de
dois canais e subtrair os sinais no osciloscópio. Faça o seguinte na presença do professor: utilize um
osciloscópio de pelo menos dois canais que tenha modo de soma (ADD) e de inversão (INVERT); utilize
também duas pontas de prova (não ligue os terras das pontas), uma em cada canal do osciloscópio; ligue
uma ponta (Channel 1) no vivo e a outra (Channel 2) no neutro, e faça a subtração no osciloscópio (ou
seja, INVERT Channel 2 e coloque o modo vertical em ADD. Se não entendeu é porque ainda não deve
intenta-lo).
Note que sempre que for medir voltagens de linha deverá utilizar pontas de prova atenuadoras para
que a senóide caiba na tela do osciloscópio (onde geralmente cabem 80 volts). Se a tensão eficaz é de 127
V, a voltagem pico-a-pico é 359.2 Volts!
mesma frequência. Sem perda de generalidade podemos escolher a origem dos tempos de modo que a
fase inicial da corrente seja nula:
3.76 m
s 3.76 m
s
m m
.2V 20mV 2s .1V 10mV 2s
∆t
T
Figura 1.3. Medida da diferença de fase φ entre duas senóides (V1 e V2) com um osciloscópio de dois canais.
Tela da esquerda: Primeiramente medimos o período, que neste exemplo é T = 8.6 ms. A seguir medimos a
diferença de tempo ∆t em que as senóides cruzam, subindo (ou descendo), a linha horizontal de V = 0. Neste
exemplo, ∆t = 3.76 ms (alguns osciloscópios, como o ilustrado aqui, dispõem de cursores verticais para medir
diferenças de tempo, a leitura é indicada no canto superior direito da tela). Finalmente, a fase é dada por φ =
2π∆t/T = 2.75 rad ou φ = 360∆t/T = 157º. Tela da direita: Para diminuir a incerteza da medida, podemos
expandir a escala vertical (duas vezes neste exemplo) de modo que apenas a região central das senóides é
mostrada no osciloscópio. Na região central as senóides são aproximadamente retas e os pontos de
cruzamento com o eixo V = 0 são mais evidentes (expandindo ainda mais a escala vertical, a retas viram
quase verticais e a incerteza é a mínima possível).
Vejamos qual é a relação entre voltagem e corrente nos três elementos básicos: resistor, capacitor e
indutor. Em um resistor vale sempre a lei de Ohm
v(t) = Ri(t), [1.4]
onde R é a resistência e, no caso de corrente alternada (isto é, com i(t) na forma da eq. 1.1) obtemos
Conceitos básicos 5
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
v( t ) = Ldi / dt , [1.6]
v( t ) = I 0
t
i( t ′ )dt ′ / C + v( 0) , [1.9]
I0 I
v( t ) = sin( ωt ) = 0 cos3ωt − π2 8 . [1.10]
ωC ωC
A Tabela 1-I resume o que acabamos de falar.
Elemento Voltagem real Amplitude Fase
Resistor v = Ri V0 = RI0 φ=0
Capacitor v = q/C V0 = I0/ωC φ = -π/2
Indutor v = Ldi/dt V0 = ωLI0 φ = π/2
Tabela 1-I. Relação entre a voltagem e corrente reais em elementos de circuito de corrente alternada.
Voltagem e corrente complexas 7
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
di q
Ri + L + =ε [2.1]
dt C
di d 2i i dε
R +L 2 + = . [2.2]
dt dt C dt
Em circuitos com N malhas teremos N equações diferenciais ordinárias de segunda ordem acopladas.
Para resolver este tipo de equações que aparecem frequentemente em circuitos de corrente alternada
utilizaremos o formalismo de impedância complexa. Apesar do nome, este formalismo não tem nada de
“complexo”, muito pelo contrário, como veremos, simplifica muito os problemas de circuitos de corrente
alternada, já que as equações diferenciais se transformam em equações não diferenciais.
As equações de malha do tipo da 2.1 e 2.2 podem ser escritas como a parte real de uma equação entre
números complexos. Utilizamos para isto a fórmula de Euler (vide Apêndice A)
e jx = cos x + j sin x ,
V ( t ) = V0 e j ( ωt +φ )
[2.3]
I ( t ) = I0 e jωt
de modo que as voltagens e correntes reais, v(t) e i(t), podem ser recuperadas através das relações
1
R.P. Feynman, R.B. Leighton, and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. 2: Mainly Electromagnetism
and Matter, Addison-Wesley, Reading, 1964.
2
H.M. Nussenzveig, Curso de Física Básica, Vol 3: Eletromagnetismo, Edgar Blücher, São Paulo, 1997.
3
F.N.H. Robinson, Electricity, in The New Encyclopædia Britannica (Macropædia – Knowledge in Depth), Vol. 6,
pp 537-610, 15th Ed., H. Hemingway Benton, Publisher (London, 1974).
8 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
d d2 d3
→ jω , 2
→ ( jω )2 = − ω 2 , 3
→ ( jω )3 = − jω 3 , etc.
dt dt dt
Por exemplo, a equação diferencial 2.11 vira a equação ordinária (não diferencial)
jωRI − ω 2 LI + I / C = jωVε ,
I = jωVε / ( jωR − ω 2 L + 1 / C ) .
ωε 0
i( t ) = Re{I ( t )} = cos (ωt + ϕ ),
(ωR )2 + (ω 2 L − 1 / LC )2
ω L − 1 / LC .
2
ϕ = φ0 + tan −1
ωR
A Figura 2.1 mostra a representação da voltagem e corrente no plano complexo. A corrente e a
voltagem são vetores que rodam com velocidade angular ω mantendo o ângulo φ fixo. Em qualquer
instante de tempo os valores reais de corrente ou voltagem podem ser determinados pela projeção do
vetor correspondente sobre o eixo real.
a) b)
eixo imaginário
φ I
V
V0
ωt
φ
I
I0 eixo real v(t)
ω
i(t)
Exercício 2.1. Um prédio é alimentado com três fios vivos de 127 V (eficazes) e fases φ1, φ2 e φ3. A diferença de fase entre dois
vivos quaisquer é de ±120º. Represente as três voltagens no plano complexo e mostre que a diferença de potencial entre dois
vivos quaisquer é ∆V cosωt, onde ∆V = 311.1 Volts (pico) ou 220 Volts eficazes.
Impedância complexa 9
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
3. Impedância complexa
A voltagem entre os terminais de um resistor, indutor ou capacitor pode ser escrita na forma
complexa
V = ZI , [3.1]
onde, nos casos de resistor, capacitor e indutor, respectivamente, temos
Z=R
Z = jω L = ω L e j π 2 [3.2]
1 1 − jπ 2
Z= = e
jω C ω C
Trabalhar com o formalismo de impedâncias complexas tem a enorme vantagem de que podemos
aplicar quase tudo que aprendemos da teoria de circuitos de corrente contínua. Por exemplo, a associação
de elementos em série ou em paralelo se tratam com as mesmas relações que se utilizam para resistores
em circuitos de corrente contínua e as leis de Kirchoff se aplicam diretamente para as correntes e
voltagens complexas em cada nó ou cada malha. Devemos ter presente apenas duas coisas:
1- O formalismo de impedância complexa é útil para tratar relações lineares (como, por exemplo
uma equação de malha) mas não para relações não lineares, como a potência (que é uma função
quadrática da corrente).
2- Este formalismo pode ser aplicado diretamente a circuitos com geradores de onda realmente
senoidais (e não, por exemplo, se o gerador é de onda quadrada). Para correntes de forma arbitrária
devemos utilizar, em princípio, as voltagens e correntes reais. Esta condição e menos restritiva que a
primeira. Como veremos na seção 7, se o circuito é linear então vale o princípio de superposição e ainda
podemos aplicar o formalismo de impedância complexa, mas combinado com séries de Fourier para
expressar as voltagens como soma de funções senoidais.
Do mesmo modo que uma combinação de resistores em série e em paralelo pode ser representada por
um único resistor equivalente, um circuito contendo uma combinação arbitrária de resistores, indutores e
capacitores pode ser representado por uma impedância total Z.
eixo imaginário
Z
|Z|
X
φ
eixo real
ℜ
Figura 3.1. Representação da impedância no plano complexo. Z é um ponto neste plano.
10 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
onde ℜ = Re{Z} é a parte real da impedância complexa; X = Im{Z}, a parte imaginária de Z é chamada
Reatância; |Z| é o módulo de Z (as vezes também chamada de impedância) e φ é a fase de Z. Para passar
da forma cartesiana à polar podemos utilizar as relações
| Z| = ℜ2 + X 2 [3.4]
φ = tan −1 ( X / ℜ ) . [3.5]
Podemos ver que φ coincide com a diferença de fase entre a voltagem sobre Z e a corrente, sejam
estas complexas (como na eq. 3.1) ou reais (como na eq. 2.2). Se X > 0 dizemos que a reatância é do tipo
indutiva e se X < 0 dizemos que a reatância é capacitiva. Mostraremos na seção 5 que em circuitos
passivos é sempre ℜ ≥ 0. A parte real da impedância pode ser uma função da frequência (veja Exercício
4.1).
A recíproca da impedância complexa é chamada de admitância complexa e é denotada com o símbolo
Y:
Y = 1/Z = G + jB : Admitância complexa [3.6]
A parte imaginária, B, é chamada Susceptância, e a parte real, G, é chamada Condutância.4 Esta última
deve ser positiva (ou nula) em circuitos passivos.
A impedância equivalente de duas associadas em série é simplesmente a soma das impedâncias. A
admitância equivalente de duas impedâncias associadas em paralelo é a soma das admitâncias (Tabela
3-I). A demonstração destas afirmações é idêntica ao caso de resistores e corrente contínua e vamos
deixa-la como exercício para o aluno.
É comum abreviar a impedância de uma associação em paralelo como
Z1 // Z2 = Z1Z2 /(Z1 + Z2). [3.7]
Às vezes podemos até achar abreviações como R // C, L // C, R // L. O significado é obvio.
4
A unidade de admitância, condutância e susceptância é o Siemen (1 S = 1 Ω-1). Antigamente se utilizava o “mho”,
que não é um “mili-ho” mas apenas a palavra “ohm” escrita ao contrário.
Impedância complexa 11
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Z1
Z1 Z2
Z2
a) Z1 b) Z1 c)
•A •A Zeq
•A
•B
•B •B
Figura 3.2. Um circuito de corrente alternada (a) e seu equivalente Thévenin (c). O circuito intermediário (b)
serve para calcular a corrente de curto-circuito Icc.
A Figura 3.2 mostra um exemplo de circuito e seu equivalente Thévenin entre os pontos A e B. Neste
exemplo, a voltagem entre os pontos A e B vale
Z2
V AB = ε eq = ε,
Z1 + Z2
e a impedância equivalente é
Zeq = Z2 // Z1 = Z1 Z2 /( Z1 + Z2).
A impedância equivalente também pode ser calculada achando primeiro a corrente de curto-circuito
(Figura 3.2-b),
12 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Icc = ε/Z1,
e depois utilizando
de 100 MΩ e pode medir volts eficazes de formas de onda arbitrárias (em alguns modelos), mas ainda de
baixa frequência.
Cs
ac Osciloscópio
dc
Rint Cint
Figura 3.3. Impedância interna de um osciloscópio. O osciloscópio mede sempre a voltagem que aparece
sobre Rint. No modo de acoplamento dc o sinal a medir é aplicado diretamente sobre Rint, mas há sempre um
capacitor em paralelo Cint. No acoplamento ac o sinal a medir passa primeiro por um capacitor em série, Cs,
que bloqueia frequências baixas (< 10 Hz).
No modo de acoplamento dc (Figura 3.3) a impedância interna depende da frequência:
e cai em valor absoluto de 1 MΩ (ω = 0) a menos de 500 kΩ para frequências > 7.96 kHz (isto para um
osciloscópio com Rint = 1 MΩ e Cint = 20 pF). Além disso, para medir precisamos ligar o osciloscópio ao
circuito teste através de algum cabo. Este cabo faz parte do instrumento e devemos incluir a sua
capacitância Cc.7 A capacitância do cabo ligado à entrada do osciloscópio está em paralelo com Cint
(Figura 3.3) e é geralmente maior (a capacitância do cabo coaxial normalmente utilizado em
instrumentação, o RG-58U, é de uns 100 pF por cada metro de cabo). A impedância interna do
instrumento (osciloscópio + cabo) é Zint = Rint //(Cc + Cint). Com 1 metro de cabo coaxial, esta impedância
interna do osciloscópio cai de 1 MΩ a frequência zero para menos de 500 kΩ a frequências acima de 1
kHz, aproximadamente.
5
Para uma introdução ao princípios de funcionamento do osciloscópio visite o site
http://www.if.ufrj.br/teaching/oscilo/intro.html .
6
dc é abreviatura de direct current. Em português é utilizado cc (corrente contínua), mas se confunde com “curto-
circuito” e “complexo conjugado”. Nestas notas utilizaremos as abreviaturas ac e dc.
7
Em princípio, devemos considerar também a indutância do cabo Lc; mas na imensa maioria dos casos esta
indutância é tão pequena (por exemplo, uns 250 nH por metro para o cabo RG-58U) que não afeta medidas para
frequências de até 10 MHz.
14 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
(b)
1MΩ 20 pF
R
(c)
Figura 3.4. Ponta de prova atenuadora ligada a um osciloscópio. Na prática a capacitância parasita do
osciloscópio varia de um instrumento a outro. C então é um capacitor variável e se ajusta para dar um fator de
atenuação independente da frequência. Este procedimento se chama “compensação”.
A ponta de prova também facilita medidas em baixa frequência com acoplamento ac como, por
exemplo, quando queremos medir o “ripple” de uma fonte de corrente contínua. Se Rint = 1 MΩ, uma
ponta de prova de 10× tem um resistor R = 9 MΩ. No acoplamento de entrada ac, os sinais lentos são
fortemente deformados. A frequência de corte (seção 6) sem ponta de prova é de 10 Hz tipicamente, mas
com a ponta de prova de 10× a frequência de corte cai para 1 Hz.
Os osciloscópios podem medir até frequências especificadas pela largura de banda dele, geralmente
escrita no painel. Valores típicos para osciloscópios de 1 MΩ são 10 ou 20 MHz, podendo chegar a 100
MHz nos modelos mais caros. Osciloscópios de 50 Ω podem chegar até uns 50 GHz. Uma pergunta
natural que muitos alunos se fazem é a seguinte: se o osciloscópio do laboratório de ensino (que
geralmente têm 1 MΩ // 20 pF) atenua sinais de frequências acima de uns 8 kHz, como é que a largura de
banda do osciloscópio é muito maior? A resposta é que a largura de banda é determinada pelo
amplificador da entrada vertical, que vem logo após a impedância de entrada. Qualquer sinal elétrico que
aparecer na entrada do amplificador vertical será amplificado sem deformação até a frequência
especificada pela largura de banda. Note bem que isto não significa que esse sinal de entrada seja igual ao
que há no circuito que queremos medir. É responsabilidade do operador garantir que isto aconteça: para
isto ele deve se assegurar de que a impedância equivalente do circuito teste vista desde a ponta do cabo
(ou da ponta de prova) seja |Zeq| << |Zint| para todas as frequências dentro da largura de banda do
osciloscópio. Por exemplo, se medimos sobre um capacitor de 1 µF (e não estiver em paralelo com um
indutor), então a capacitância do cabo e a interna do osciloscópio são irrelevantes já que 1 µF em paralelo
com 100 ou 200 pF continua sendo 1 µF. Neste caso a voltagem medida pelo osciloscópio é igual à do
Impedância complexa 15
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
capacitor a qualquer frequência alta (exceto talvez a frequência 0 ou muito baixa se o capacitor estiver em
série com um resistor de valor > 1 MΩ).
Exercício 3.1: Mostre que a impedância equivalente de um resistor R em paralelo com um indutor L é
Z = ( Rω 2 L2 + jωLR 2 ) / ( R 2 + ω 2 L2 ) . Este é um exemplo onde ℜ depende de ω.
Exercício 3.2: A resistência equivalente de dois resistores em paralelo é sempre menor que cada uma das resistências: R1//R2 < R1
e R1//R2 < R2. No caso de impedâncias complexas o módulo de Z1//Z2 não sempre é menor que o módulo de Z1 ou de Z2. Por
exemplo, um indutor e um capacitor em paralelo tem uma impedância cujo módulo, ωL/|ω2LC – 1|, pode ser muito maior que ωL
ou maior que 1/ωC, ou maior que ambas, dependendo do valor ω. Não obstante isso, se uma das impedâncias é um resistor R,
então mostre que |R//Z| ≤ min{R, |Z|}, onde o igual acontece só se uma das impedâncias é nula. (Nota: na demonstração é
necessário usar o fato que a parte real de qualquer impedância é sempre ≥ 0. Este fato será provado na seção 3.3).
Exercício 3.3: (resolvido) Compensação da ponta de prova de osciloscópios: A impedância de entrada de um osciloscópio é de
1 MΩ e têm uma capacitância parasita de 20 pF. Uma ponta de prova que atenua por um fator 10 vezes é ligado a este
osciloscópio através de um cabo coaxial de capacitância Cc = 250 pF. O circuito da ponta de prova é mostrado na Figura 3.4.
Quanto devem ser R e C para que atenue por um fator 10 independentemente da frequência?
Solução: Suponhamos que queremos medir uma voltagem a uma frequência ω e amplitude Ve. A voltagem medida pelo
osciloscópio é a voltagem Vo sobre a sua resistência interna Ro = 1 MΩ, e queremos que seja Vo = Ve /10 independentemente de
ω. Para simplificar o problema notemos que a capacitância do cabo está em paralelo com a capacitância interna do osciloscópio
de modo que podemos esquematizar o circuito como na Figura 3.5, onde substituímos o cabo e o capacitor parasita do
osciloscópio por um único capacitor de capacitância Co = Cc + 20 pF = 270 pF.
C
Z1
Ve
R
Vo 1MΩ 20 pF + Cc = Ve Z2 Vo
Vo = Z2Ve / ( Z1 + Z2 ) .
R / jωC R
Z1 = =
R + 1 / jωC 1 + jωRC
Ro / jωCo Ro
Z2 = =
Ro + 1 / jωCo 1 + jωRoCo
Z1 + Z2 Z R(1 + jωRC ) ,
= 1+ 1 = 1+
Z2 Z2 Ro (1 + jωRoCo )
( Z1 + Z2 ) / Z2 = 1 + R / Ro = 10 .
Substituindo pelo valor de Ro obtemos R = 9 MΩ. O valor de C que satisfaz a condição RC = RoCo é então C = (1 MΩ)×(270 pF)
/(9 MΩ) = 30 pF.
16 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Exercício 3.4 - Influência da impedância interna do osciloscópio em medidas de voltagem: Com ilustrado na Figura 3.3, a
impedância de entrada de um osciloscópio é formada por um resistor R0 de 1 MΩ em paralelo com um capacitor C0 de 20 pF.
Este osciloscópio é utilizado para medir a voltagem de saída de um gerador com impedância interna de Zint = 50 Ω (real e
independente da frequência) através de um cabo coaxial RG-58 (100 pF/m) de 30 cm. Para baixas frequências o osciloscópio
mede corretamente a fem, já que R0 >> Zint (se diz que o instrumento de medição “não carrega” o gerador), porém, a medida que
aumentamos a frequência acima de uns poucos kHz a impedância interna do osciloscópio começa a cair devido a C0 (1/ωC0 = R0
para f = 7.96 kHz). A precisão de um osciloscópio é tipicamente de ±1%. Até que frequência a voltagem medida no osciloscópio
é igual à fem do gerador dentro de um erro de 1 %? Quanto se (no lugar do cabo de 30 cm) utilizarmos um ponta de prova
(devidamente compensada) de 10×? [Resposta: 80 kHz sem, 800 kHz com ponta de prova].
e deve ser calculada utilizando as correntes e voltagens reais. No caso de corrente alternada a potência
instantânea varia periodicamente com o tempo. A potência média dissipada em um período T = 2π/ω é
P= 1 T
T 0 I v( t )i( t )dt = 12 V0 I0 cos φ . [3.9]
Vef = V0 2 e
[3.10]
Ief = I0 2,
obtemos
Na eq. 3.11 escrevemos a potência média dissipada em uma impedância Z de três formas equivalentes
e que destacam similaridades e discrepâncias em relação as fórmulas análogas dos circuitos de corrente
contínua:
A primeira forma na eq. 3.11 se parece com a expressão P = VI do caso contínuo, exceto pelo
importante fator cosφ, também chamado fator de potência.
A segunda forma na eq. 3.11 é idêntica à potência dissipada em um resistor P = RI2 no caso contínuo
e mostra que a parte real de Z é responsável pela dissipação de potência.
A terceira forma na eq. 3.11 mostra uma assimetria em relação ao caso de corrente contínua, onde P =
V /R. No caso de c.a. a potência é GVef2 (e não Vef2 / ℜ ).
2
A eq. 3.11 nos leva a conclusões gerais ainda mais importantes: Dado que um elemento passivo só
pode dissipar potência (i.e., não pode ser P < 0, em cujo caso estaria gerando energia), as duas últimas
formas da eq. 3.11 nos mostram que sempre deve ser
ℜ ≥ 0 e G ≥ 0. [3.12]
Ou seja, a parte real da impedância e a parte real da admitância de um circuito passivo devem ser
sempre positivas (ou nulas).
Notemos que indutores e capacitores ideais não dissipam potência (nos dois casos o fator de potência
é nulo). A potência é dissipada sempre nos resistores e pode ser calculada como a soma dos valores de
Impedância complexa 17
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
RIef2 mas onde Ief é a corrente que passa por cada resistor R. Na prática, tanto capacitores como indutores
possuem resistência interna e portanto dissipam potência.
É interessante notar que a máxima transferência de potência de um gerador de c.a. para uma
impedância de carga ocorre quando a impedância interna do gerador coincide com o complexo conjugado
da impedância de carga. Isto é o análogo do Teorema de máxima transferência de potência da teoria de
circuitos de corrente contínua e está demonstrado no Exercício 3.5.
Exercício 3.5 (resolvido): Um gerador de c.a. possui uma impedância interna z e alimenta um circuito com impedância total Z.
Mostre que a potência dissipada em Z é máxima se Z = z* (* indica o complexo conjugado) e que neste caso metade da potência
total gerada é dissipada no gerador. Este resultado é o análogo do teorema de máxima transferência de potência de circuitos de
corrente contínua.
Solução: O gerador produz uma f.e.m. ε mas devido a queda de tensão em z, a tensão aplicada sobre Z é V = ε – zI (Figura 3.6).
z
I Z
V
ε
Figura 3.6. Gerador com impedância interna alimentando um circuito externo de impedância Z.
A corrente no circuito é I = ε /(z + Z). Portanto, se escrevermos z = r + jx e Z = ℜ + jX, a potência dissipada em Z será
ℜε ef
2
ℜε ef
2
P = ℜIef2 = = .
| z + Z |2 ( r + ℜ )2 + ( x + X ) 2
Esta expressão é máxima para x = -X e r = ℜ, ou seja Z = z* (note que não podemos fazer r = -ℜ pois a parte real da impedância
de um elemento passivo é sempre positiva ou nula). Neste caso I = ε/2r, P = Pmax = ε 2ef / 4r , e a potência total fornecida pelo
gerador vale
Ptotal = ε ef I ef = ε ef
2
/ 2r = 2 Pmax .
Portanto, na condição de máxima transferência de potência, 50% da potência total é dissipada na impedância interna do
gerador e 50% no circuito externo.
Filtros 19
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
4. Filtros
Os filtros elétricos são muito utilizados em instalações elétricas e equipamentos eletrônicos para
rejeitar ruído e para proteger, por exemplo, contra transientes induzidos pela queda de raios durante as
tormentas. De modo geral um filtro pode ser representado como um circuito com dois terminais de
entrada e dois de saída (Figura 4.1).
Ve Η Vs
Figura 4.1. Representação geral de um filtro. Na porta de entrada aplicamos uma voltagem Ve e na saída
obtemos uma voltagem Vs que depende da frequência.
Vs (ω ) Vs (ω ) jφ ( ω )
H (ω ) = = e . [4.1]
Ve (ω ) Ve (ω )
A função de transferência pode ser definida para frequência zero como o quociente entre as voltagens
de corrente contínua. Neste caso um indutor atua como um curto-circuito e um capacitor como um
circuito aberto. Como consequência, H(0) é real e a fase φ(0) só pode ser 0 (H(0) positivo) ou π (H(0)
negativo).
A importância do estudo das propriedades gerais de filtros é que todo circuito pode ser pensado como
um filtro no qual a voltagem de entrada é a do gerador (ε) e a de saída é a voltagem sobre um elemento do
circuito. Se o gerador não é senoidal ainda podemos escrever ε(t) como uma superposição de funções
harmônicas através da decomposição em série de Fourier (ou através da transformada de Fourier no caso
pulsos e sinais não periódicos). A voltagem de saída se obtém multiplicando cada componente de Fourier
pela função de transferência calculada na frequência correspondente e somando sobre todas frequências.
Na seção 7 mostraremos como isto é feito.
Na maioria das situações de interesse prático estamos mais interessados na amplitude e menos na
fase. O quadrado do módulo de H,
2
T (ω ) = H (ω ) [4.2]
1 jωC 1
H (ω ) = =
R + 1 jωC 1 + jωRC
e [4.4]
1
T (ω ) =
1 + ( ωRC )2
Este filtro possui transmitância máxima Tmax = 1 para ω = 0 e cai para zero como 1/(ωRC)2 na medida que
ω → ∞. Para ω = ω0 ≡ 1/RC a transmitância cai à metade do máximo. Este comportamento é mais fácil
de se visualizar em um diagrama log-log (também chamado diagrama de Bode8) como o da direita na
Figura 4.2. Para ω << ω0 a resposta do filtro é praticamente plana e a transmitância é de 0 dB; para ω =
ω0 a transmitância é -3 dB (10 log(½) = -3.0103…) e para ω >> ω0 a transmitância cai a uma taxa de –20
dB/dec (decibéis por década) (10 log[1/(ωRC)2] = -20 log(ω) + const). ω0 é chamada frequência de corte
ou de cotovelo e a faixa de frequências entre 0 e ω0 é chamada largura de banda do filtro. Note que no
diagrama de Bode a dependência com 1/ω2 em alta frequência é muito mais evidente do que no gráfico
em escala linear.
1.00
Frequencia de corte:
ω0 = 1/RC
0.75 R
Inclinação:
7ω G%
Ve C Vs -20 dB/dec
T(ω)
0.50
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 4.2. Filtro RC passa-baixos e Transmitância como função da frequência em escala linear (esquerda) e
logarítmica (direita).
A transmitância de outros tipos de filtros, como o passa-altos e passa-faixa está esquematizada na
Figura 4.3. A banda passante de um filtro passa-faixa é definida como o intervalo de frequências onde a
transmitância em dB se mantém acima de –3 dB (ou seja, acima de 50 % em uma escala linear) em
relação ao máximo.
8
Em memória de Hendrick Bode (1905-1982) pesquisador da Bell Laboratories (USA) e primeiro a utilizar estes
diagramas nos anos 1930.
Filtros 21
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Tmax 3 dB 3 dB 3 dB
∆f
T, dB
Figura 4.3. Transmitância de filtros passa-baixos (esquerda) passa-altos (centro) e passa-faixa (direita). O
passa-faixa é caracterizado pela frequência central (f0), a largura de banda (∆f) da faixa passante e as taxas
(em dB/dec) de subida (roll-on) e de descida (roll-off).
Exercício 4.1 - Filtro passa-altos: Mostre que a função de transferência e a transmitância do filtro da Figura 4.4 estão dadas por
H(ω) = 1/(1 – j/ωRC) e T(ω) = 1/[1 + 1/(ωRC)2]. Este é um filtro RC passa-altos com frequência de corte ω0 = 1/RC. A
transmitância como função de ω está representada na Figura 4.4 em escala linear e na forma de um diagrama de Bode. Complete
a informação levantando um gráfico da fase de H como função de log(ωRC).
1.00
G%
0.75
)UHTXrQFLD GH FRUWH ω0 RC
T(ω)
C
T(ω), dB
Filtro RC passa-altos
0.25
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ωRC
log(ωRC)
Figura 4.4. Filtro RC passa-altos e sua Transmitância em escala linear (esquerda) e diagrama de Bode
(direita). A transmitância é -3 dB (em relação a Tmax = 0 dB) para ω = ω0.
Circuitos ressonantes 23
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
5. Circuitos ressonantes
Circuitos contendo indutores e capacitores exibem o fenômeno de ressonância. Os circuitos
ressonantes mais simples contém apenas um indutor e um capacitor, além de resistores. A ressonância é
diferente se o indutor e o capacitor estão ligados em série ou em paralelo. A ressonância é coberta em
todos os livros texto e até na Internet9. Vamos rever as propriedades gerais destes circuitos utilizando o
formalismo de impedância complexa.
1
Z = R + j ωL − [5.1]
ωC
e a corrente
V0 e j ( ωt − φ )
I =V / Z = , [5.2]
R 2 + ( ωL − 1 / ωC )2
ωL − 1 / ωC
tan φ = . [5.3]
R
C L ω0 = 150 rad/s
R = 10 Ω (Q = 10)
ω0L = 100 Ω
P(ω)
V(t) I(t) R ∆ω = R/L
R = 20 Ω (Q = 5)
R = 100 Ω (Q = 1)
R = 200 Ω (Q = 0.5)
ω (rad/s)
Figura 5.1. Circuito ressonante série e potência transferida por um gerador de Vef = 1 V para vários valores de
R.
9
Para ver uma animação gráfica do circuito RLC série, brincando com os parâmetros do circuito, visite o sítio da
Internet http://jersey.uoregon.edu/vlab/ntnujava/rlc/rlc.html.
24 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
1 RV02
P = I ef Vef cos φ = RIef2 = 2
2
. [5.4]
R 2 + 1ωL − 1 ωC6
A condição de ressonância é
ω = ω 0 = 1 / LC . [5.5]
∆ω = R/L. [5.6]
O fator de mérito, Q, do circuito ressonante série caracteriza a acuidade da curva de ressonância
(Figura 5.1):
LC ωL
Z = R+ = R+ j [5.8]
jωL + 1 jωC 1 − ω 2 LC
e a corrente
V0e j ( ωt − φ )
I =V / Z = , [5.9]
2
R + ωL 41 − ω LC9
2 2
ωL
tan φ = . [5.10]
R41 − ω 2 LC9
Circuitos ressonantes 25
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
1.0
0.9 Q = 100
Q = 10
C 0.8
Q=5
0.7
P(ω) / P(0)
0.6
L 0.5 ∆ω
V(t)
R 0.4
I(t) 0.3
0.2 Q=1
0.1
Q = 0.5
0.0
0 1 2 3 4
ω/ω0
1 RV02
P = I ef Vef cos φ = RIef2 = 2
2
. [5.11]
R + ωL 41 − ω LC9
2 2
A condição de ressonância é
ω = ω 0 = 1 / LC . [5.12]
a) Q = 0.1
Transmitância, dB
0.5
C L
1
R 5
100 10
ω/ωo
20
10 b) Q=5
1
Transmitância, dB
0
0.5
-10
RC
-20 L R ( -20
dB
/d ec)
-30
RL
C
-40
(-4
C
0
dB
-50
/d
ec
)
-60
0.1 1 10 100
ω/ω0
Figura 5.3. Dois filtros ressonantes série com as suas curvas de transmitância. a) passa-banda; b) passa-
baixos. Note que o circuito b) é um amplificador de voltagem se Q > 1.
A Figura 5.3 mostra dois filtros ressonantes série com as suas respectivas curvas de transmitância.
Quando a saída é no resistor (Figura 5.3a) temos um filtro passa-banda. Longe da ressonância a
transmitância cai a 20 dB por década. Quando a saída (Figura 5.3b) é no capacitor temos um filtro passa-
baixos. Este filtro rejeita melhor as alta frequências do que o filtro RC passa-baixos. Para uma melhor
comparação entre os filtros passa-baixos RLC e o RC, na linha tracejada de Figura 5.3b representamos
Circuitos ressonantes 27
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
também a transmitância do um filtro RC com a mesma frequência de corte. No filtro RLC a transmitância
cai com o logaritmo da frequência a uma taxa de -40 dB/dec, enquanto que no RC a queda é de -20
dB/dec.
Note finalmente que no circuito ressonante série, em um faixa estreita de frequências em torno da
ressonância e dependendo do valor de Q, a amplitude da voltagem no capacitor ou no indutor pode ser
maior que a de entrada. Isto é ilustrado pelo pico de ressonância que aparece na Figura 5.3b no caso Q =
5. Nesse pico a voltagem de saída é maior que a de entrada. De fato, é fácil mostrar que, na ressonância,
a voltagem no capacitor é Q vezes maior que a de entrada. Pode parecer a primeira vista que há algo
esquisito pois esse circuito é passivo, no entanto apresenta ganho. Não há nenhum princípio físico
violado, porém. Circuitos passivos podem ser amplificadores de voltagem, embora não de potência.
Na prática, o comportamento de um filtro real se afasta do previsto no modelo com elementos de
circuito ideais devido às indutâncias, capacitâncias e resistências parasitas presentes nos elementos e
circuitos de c.a. (seção 6)
Exercício 5.1: Mostre que a transmitância do filtro ressonante RLC série com saída no capacitor (Figura 5.3-b) é
1
T (ω ) =
(ωRC )2 + (1 − ω 2 LC )2
rs cp rs C
rp C rs
L L
ls
Figura 6.1. Circuitos equivalentes de (a) indutor a baixa frequência, (b) indutor a alta frequência, (c) capacitor
a baixa frequência, e (d) capacitor a alta frequência.
Exercício 6.1: Escreva a impedância complexa para cada caso da Figura 6.1.
6.1 Resistores
Nas frequências que nos interessam, a maioria dos resistores podem ser considerados ideais, exceto
talvez alguns resistores de pequeno valor nominal, R, nas frequências mais altas. Os resistores mais
comuns para circuitos de baixa potência (< 5 W) são feitos de filme de carbono depositado em forma
helicoidal sobre um cilindro cerâmico (Figura 6.2). A corrente então passa por um solenóide de
comprimento d e área A = πr2. Se N é o número de voltas, a indutância parasita é, aproximadamente,
10
Veja por exemplo, B.M. Oliver and J.M. Cage, Electronic Measurements and Instrumentation, Mc-Graw-Hill,
New York, 1971.
30 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
ls ≅ µ 0 N 2 A/d. [6.1]
Para termos uma idéia concreta, suponhamos d = 12 mm, 2r = 4.5 mm e N = 7 (valores típicos para
alguns resistores de ½W). A indutância será então de 82 nH, que representa uma reatância X = 5 Ω a 10
MHz. Portanto, se R for pequeno (neste exemplo, menor que 100 Ω, e, em geral, se R for comparável ou
menor que X), a indutância deste tipo de resistor deverá ser levada em consideração. O valor preciso de ls
depende de N2, sendo que N varia muito entre resistores de diferentes valores de R e entre resistores de
diferentes fabricantes.
2r
Filme de helicoidal de
carbono depositado
R
d
ls
Tampa metálica
Figura 6.2. Resistor de filme de carbono. O circuito equivalente para alta frequência é um resistor ideal em
série com um indutor.
Alguns resistores de alta potência (> 5 W) são feitos de arame metálico enrolado sobre uma cerâmica;
estes são altamente indutivos e não devem ser utilizados em frequências acima de 1 kHz. Se precisar de
um resistor de baixo valor de R, baixa indutância e alta potência, você mesmo pode fazer um a partir de
arame. O truque para diminuir a indutância é dobrar o arame na metade do comprimento e enrolar o fio
duplo sobre a cerâmica (tomando cuidado para que o arame “não se toque”). Deste modo, o campo
magnético devido à corrente nas espiras tem um sentido até a metade do arame e sentido oposto na
segunda metade.
δ ≅ 2ρ / µω , [6.2]
11
Veja por exemplo, The Feynman Lectures on Physics, op. cit., vol. 2, sect. 32-11.
12
S. Ramo and J.R. Whinnery, Fields and Waves in Modern Radio, 2nd Ed., Wiley, New York, 1960.
Resistores, capacitores e indutores reais 31
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
δ
2a
Figura 6.3. Efeito pelicular. A baixas frequências (esquerda) a corrente passa por toda a seção transversal de
um fio condutor, e a altas frequências (direita) passa apenas por uma camada de espessura δ.
A resistência de um fio de comprimento l e raio a pode ser estimada como
R = ρl / S ,
O efeito pelicular é importante se δ << a, o que acontece para frequências acima de um certo valor
f ≈ ρ / µπa 2 , que depende da condutividade do metal e do diâmetro do fio. Por exemplo, para o cobre
(ρ = 1.8×10-8 Ω-m) temos, de [6.2],
δ (m) ≅ 0.07 / f ( Hz ) ,
e a resistência por unidade de comprimento de um fio de 1 mm de diâmetro aumenta de 0.03 Ω/m a baixa
frequência (< 500 kHz) até 1 Ω/m a 100 MHz.
Exercício 6.2: A partir de qual frequência o efeito pelicular deve ser levado em consideração para um fio de grafite
(condutividade 0.12 S/m) de 1 mm de diâmetro?
Exercício 6.3: Para diminuir as perdas ôhmicas em instalações de alta potência e redes de transmissão de energia elétrica, se
utilizam cabos de cobre grossos. Se a frequência é de 60 Hz, a partir de que valor, aproximadamente, não adianta aumentar o
diâmetro do cabo?
6.2 Indutores
Os indutores são confeccionados enrolando um fio de cobre envernizado sobre um objeto de seção
cilíndrica ou retangular. A resistência do enrolamento representa uma resistência série que é relativamente
mais importante a baixas frequências (Figura 6.1a). Esta resistência série depende essencialmente do
comprimento total (ltot) e diâmetro (D) do fio.
Consideremos o seguinte exemplo: Um indutor com núcleo de ar, na forma de um solenóide de
comprimento d = 3 cm, área média A = πr2 = 12 cm2 e com N = 1000 voltas, tem uma indutância
L = µ 0 N 2 A/d = 50 mH.
O perímetro médio de cada espira é 2πr = 10.3 cm, o que dá um comprimento total ltot = 123 metros. Se o
fio é de cobre (resistividade ρ = 1.8×10-6 Ωcm), de diâmetro D = 0.25 mm (área da seção transversal S =
32 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
πD2/4), então a resistência série desse indutor é rs = ρ ltot /S = 45 Ω. Para uma frequência de 100 Hz, a
reatância é XL = 2πfL = 31.4 Ω , que é menor que a sua resistência interna. Por outro lado, para uma
frequência de 10 MHz, XL = 188 MΩ >> rs (mesmo considerando o efeito pelicular, que daria rs = 130 Ω).
Apesar disto, em certos casos, principalmente em circuitos ressonantes, rs não poderá ser ignorada,
mesmo que a frequência seja alta. A frequências mais altas é necessário considerar a capacitância parasita
entre as espiras da bobina, cp, em paralelo com o indutor (Figura 6.1b).
A relação entre a reatância a uma dada frequência de trabalho e a resistência série chama-se fator de
mérito ou Q da bobina:
QB = ωL/rs . [6.3]
Note que a fase da impedância complexa de um indutor ideal é φ = π/2, enquanto que para um indutor
real é φ = tan-1QB.
Indutores com núcleo de ferro possuem uma resistência parasita em paralelo que representa as perdas
por correntes de Foucault13 e por histerese. O efeito das correntes de Foucault depende pouco da
frequência mas depende muito do material, sendo mínima em materiais de grãos sinterizados ou
laminados. Já o efeito de histerese diminui com a frequência mas depende da corrente (e é portanto um
efeito não linear).
onde a integral é sobre o volume interno do objeto e H é o campo magnético produzido pela corrente i.
No caso de um fio de seção circular, com a corrente uniformemente distribuída no seu volume e
comprimento l, o resultado é
L0 = µl / 8π .
Se o fio for de metal magnético (ferro, aço, etc…) então a indutância interna poderá ser grande a
baixas frequências, devido ao alto valor de µ.
A malha de todo circuito é em si mesma uma espira e portanto possui uma autoindutância. Esta
indutância pode ser estimada assumindo uma espira circular14:
L ≈ L0 + µr ln(8r / e2 a ) ,
válida se o quociente entre o raio da espira e o raio do fio é r/a >> 1. Assim, por exemplo, uma espira sem
núcleo (µ = µ 0), de diâmetro 2r = 10 cm e feita de um fio de diâmetro 2a = 0.5 mm tem uma indutância de
uns 0.35 µH.
13
Na literatura inglesa as correntes de Foucault são denominadas eddy currents.
14
Veja por exemplo a seção. 6-18 do livro de Ramo e Whinnery (ref. 12).
Resistores, capacitores e indutores reais 33
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
6.3 Capacitores
Os capacitores são confeccionados geralmente com filmes de alumínio separados por filmes
dielétricos (isolantes), e enrolados para fazer um pacote compacto. A resistividade do Al e a resistências
das soldas (entre os filmes de Al e os fios de cobre que fazem os contatos externos) contribuem à
resistência série, rs (Figura 6.1d). Quanto mais finas são as lâminas de Al, maior é a resistência série.
Valores típicos de rs estão entre 0.1 e 1 Ω. A resistência série é mais importante a altas frequências, já que
a reatância XC = 1/ωC pode ser muito pequena.
Para baixas frequências a resistência série tem pouca ou nenhuma importância, mas agora a
resistência paralelo, rp, entra no jogo (Figura 6.1c). O filme dielétrico é geralmente um plástico, mas pode
ser um papel impregnado em óleo (capacitores para alta tensão) ou em solução de eletrólitos (capacitores
de alto valor C, mas com polaridade). Os capacitores reais apresentam fugas de corrente pela superfície
do isolante (no caso de isolantes plásticos) ou pelo volume (no caso de papel impregnado). A fuga total
pode ser caracterizada por uma condutância g = 1/rp ou pela assim chamada tangente de perdas a uma
dada frequência (geralmente 60 Hz):
Note que a fase da impedância complexa de um capacitor ideal é φ = -π/2, enquanto que para um
capacitor real é φ = - tan-1(1/tanδ) = -π/2 + δ. Valores típicos são rp > 100 MΩ e δ < 10-3 rad @ 60 Hz.
Outro tipo de capacitor muito utilizado pelo seu baixo custo é o capacitor cerâmico, feitos de uma
cerâmica de alta constante dielétrica na forma de disco. Estes capacitores são pouco indutivos mas a alta
constante dielétrica é devida a que o material está perto de uma transição fase, pelo que a capacitância
varia muito com a temperatura. São utilizados em alta frequência e alta tensão, mas não em circuitos de
precisão. A constante dielétrica elevada implica também em alta condutividade, que resulta em tangentes
de perdas altas a baixas frequências.
Finalmente, os capacitores apresentam sempre uma indutância parasita. Esta é preocupante apenas
nos circuitos de alta frequência ou nos circuitos de pulsos de curta duração. A indutância de um capacitor
de placas paralelas pode ser estimada como
ls ≅ µ 0ld/w, [6.5]
onde d é a espessura do isolante e l e w são, respectivamente, o comprimento e a largura das placas.
Exercício 6.4: Estime a capacitância, C, a indutância, ls, e resistências série, rs, e paralelo, rp, de um capacitor de lâminas de
alumínio (ρ = 2.8×10-6 Ωcm) de w = 2 cm de largura, t = 5 µm de espessura, l = 2 m de comprimento separadas por um filme
plástico (ε = 30 pF/m, ρ = 1.2×1018 Ωcm) de espessura d = 10 µm. Note que a indutância parasita depende de se os contatos
forem soldados às lâminas de Al pelos extremos ou pelos lados (após enrolado); calcule ls nos dois casos.
diâmetro, o comprimento total do fio (de 31.4 cm) pode ser disposto como um par de fios paralelos de
comprimento l = 15.7 cm separados por, digamos, b = 3 mm. Neste caso a indutância parasita será15
µ0
L≈ π
l cosh( b / 2a ) ≈ 170 nH,
e a ressonância espúria ocorrerá em 390 kHz. Vemos que “esmagando” a espira diminuímos a indutância
parasita e levamos o problema para frequências mais altas. Mas não ganhamos muito: as coisas continuam
da mesma ordem de grandeza. Mesmo utilizando um cabo coaxial do mesmo comprimento, a indutância
do cabo16 será da ordem de 250 nH/m×15.7cm = 40 nH, levando a ressonância espúria para uns 800 kHz.
Por mais cuidados que tenhamos, ressonâncias espúrias são inevitáveis. Afortunadamente, na maioria
dos casos de interesse neste curso elas não são um grande problema porque geralmente temos um resistor
em série que faz o Q da ressonância espúria ser << 1. Para ilustrar isto suponhamos que a resistência do
circuito é R = 50 Ω, então no caso da espira com L = 0.35 µH e f0 = 270 kHz, temos
Q = 2πf 0 L / R ≈ 0.012, e no caso L = 40 nH e f0 = 800 kHz, temos Q = 0.004.
Circuitos reais estão cheios de efeitos espúrios em altas frequências. Projetar circuitos de alta
frequência que funcionem bem é uma arte dominada por poucos.
15
Nas frequências que estamos considerando, o efeito pelicular faz com que a indutância interna do fio possa ser
desprezada comparada com a indutância externa.
16
O cabo coaxial que se utiliza geralmente no laboratório, RG-58U, tem 250 nH/m e 100 pF/m. Veja a seção 10.2.
Circuitos de c.a. com gerador de função arbitrária 35
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
v = v dc = T 0 I
1 T v ( t ) dt . [7.1]
v(t)
vpp
vdc
0
t
T
ou seja, o que veríamos num osciloscópio no modo de acoplamento de entrada ac. A parte alternada é
caracterizada pela amplitude pico-a-pico
onde vmax e vmin são, respectivamente, os valores máximo e mínimo de v(t). Outra forma de caracterizar a
variação da parte alternada de v é através do seu valor eficaz (ou valor rms, de root-mean-square)
definido como
vef = vrms = 1 T
T 0 I v 2 ( t )dt . [7.4]
O valor eficaz é útil para calcular potências: A potência média dissipada em um resistor R com uma
voltagem arbitrária (mas periódica) é P = vef
2
/ R.
O aluno não deve confundir os valores eficazes com os valores medidos com um voltímetro de
corrente alternada. A maioria destes instrumentos (principalmente os de agulha) medem um valor Vvac
proporcional à média do valor absoluto de v(t): Vvac = π| v | / 2 2 , onde
36 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
|v | = 1
T
T 0 I
| v( t )| dt . [7.5]
onde ω = 2πf e os coeficientes da série (vn e φn) estão definidos no Apêndice B. A frequência fn = nf é
chamada de harmônica de ordem n da fundamental.
a) onda quadrada
εpp εdc ∞
ε ( t ) = ε dc + ε pp ∑ n2π cos( n ω t − π2 )
n =1,impar
0 T/2 T
b) onda triangular
εpp εdc ∞
ε ( t ) = ε dc + ε pp ∑ 4 cos( n ω t − π )
π 2n2
n =1, impar
0 T/2 T
c) onda retangular
τ
εpp ∞
εdc ε( t ) = ε dc + ε pp ∑ 2 sin(nnππτ /T ) cos nω t
n =1
0 τ /2 T
0 τ T
e) onda rampa
εpp εdc ∞
ε ( t ) = ε dc + ε pp ∑ 1
nπ cos( n ω t + π
2 )
n =1
0 T
Figura 7.2. Formas de onda não senoidais básicas de um gerador de funções e séries de Fourier
correspondentes.
A Figura 7.2 mostra as séries de Fourier das formas de onda de um gerador de funções típico17. Um
gerador de funções produz (além de ondas senoidais) várias formas de onda periódicas não senoidais tais
como a onda quadrada, triangular, dente de serra, rampa e retangular ilustradas na Figura 7.2. Geralmente
17
D. Buchla and W. McLachlan, Applied Electronic Instrumentation and Measurement, Macmillan, New York,
1992. Chapter 1.
Circuitos de c.a. com gerador de função arbitrária 37
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
podemos controlar o período T, a amplitude εpp, e o nível dc εdc. A onda retangular e útil para estudar o
comportamento de circuitos para pulsos elétricos. Nos geradores de onda retangular podemos controlar a
duração do pulso τ, através de um botão indicado no painel do instrumento como “asymmetry” ou como
“duty cycle” (que é a fração τ/T em percentagem: um duty-cycle de 20% significa τ = 0.2T ).
Idealmente, a onda quadrada e a rampa são funções descontínuas, e a onda triangular tem derivada
descontínua (a derivada da onda triangular é uma onda quadrada). Os geradores de função reais, porém,
produzem sempre uma função contínua e com derivada contínua. Os geradores têm uma impedância
interna baixa, tipicamente 50 Ω, e segundo as especificações dos fabricantes, em toda a faixa de
frequências de operação do gerador a impedância interna é real e do mesmo valor (dentro de 10%
tipicamente). Sabemos porém que alguma indutância parasita sempre existe e, por menor que ela seja,
produziria uma voltagem infinita (que nenhum isolante suportaria) se a corrente sofresse uma
descontinuidade. Do mesmo modo, a capacitância parasita faz impossível uma descontinuidade na
voltagem.
A eq. (7.6) nos diz que a voltagem no gerador é uma soma de voltagens produzidos por geradores
senoidais de diferentes frequências, amplitudes e fases, todos ligados em série. Em virtude do princípio de
superposição, a resposta de um circuito é a soma das respostas a cada um dos termos da série. A resposta
a cada termo da série pode ser calculada utilizando o formalismo de correntes complexas da seção 2 e a
função de transferência da seção 4. Para isto, escrevemos as séries de Fourier do gerador (voltagem de
entrada) e de v (voltagem de saída) da seguinte forma
∞
ε( t ) = ε dc + ∑ Re>ε n e jω nt C
n =1
[7.7]
∞
jω n t
v( t ) = vdc + ∑ Re>Vn e C,
n =1
∞
v( t ) = H ( 0)ε dc + ∑ Re> H (ω n )ε n e jω n t C . [7.8]
n =1
Como exemplo deste tipo de análise, consideremos o filtro RC passa baixos (Figura 4.2) excitado por
uma onda quadrada, cuja expansão em série de Fourier está apresentada na Figura 7.2-a. A função de
transferência deste circuito é H (ω ) = 1 / (1 + jωτ ) , onde τ = RC. Portanto, a voltagem no capacitor será
2ε pp %
K
∞ e jω n t − jπ / 2 K(
v( t ) = ε dc + Re & ∑ ) [7.9]
π Kn =1,impar (1 + jω n τ ) n *
' K
O análise utilizando séries de Fourier pode decepcionar alguns alunos pois é difícil intuir qual é o
resultado da soma infinita. Por exemplo, no caso particular da eq. 7.9, se T << τ então para todos os
harmônicos e a fundamental temos ωnτ >> 1 e como consequência
ε ppT ∞
cos( nωt )
v( t ) ≅ ε dc − ∑ . [7.10]
π τ n =1,impar
2
n2
38 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
que não diz muito além do que já sabemos: os termos da série da voltagem de saída caem mais
rapidamente com n do que a os termos da função de entrada, como cabe esperar de um filtro passa baixos.
Mas se olharmos às séries de Fourier da Figura 7.2 e notarmos que −cos(nωt) = cos(nωt − π),
perceberemos que a eq. 7.10 coincide com a expansão da uma onda triangular de amplitude pico-a-pico
v pp = ε pp T / 4τ . Note que a onda triangular é proporcional a integral da onda quadrada. Como veremos
na seção 7.1, o filtro RC passa baixos é um circuito integrador para frequências altas (ω >> 1/τ).
Para as funções típicas de um gerador de funções (ondas quadrada, retangular, rampa e triangular) as
equações de Kirchoff de circuitos simples de uma malha podem ser resolvidas facilmente integrando uma
equação diferencial. Este procedimento leva a soluções analíticas mais fáceis de analisar do que um série
de Fourier. Como exemplos, vamos resolver a seguir alguns problemas simples mas de grande
importância prática.
Integrador RC
τ << T (τ = T/40)
R εpp εdc
ε(t) C v(t)
τ = RC τ ≈ T (τ = T)
εpp tanh(T/4τ) εdc
Integrador RL
L
τ >> T (τ = 40T)
εpp T/4τ εdc
ε(t) R v(t)
τ = L/R 0 T/2 T
Figura 7.3. Circuitos integradores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico εpp para os casos em que τ é muito menor, comparável ou muito maior que T (as relações exatas
entre τ e T para as quais as formas de onda foram calculadas estão indicados entre parêntesis. Note portanto
que as escalas verticais não são as mesmas). (Veja o Exercício 7.1)
Mostraremos aqui que para frequências altas (ou seja quando a voltagem de saída é pequena
comparada com a de entrada) os circuitos da Figura 7.3 se comportam como integradores no seguinte
sentido: em qualquer intervalo de tempo de duração |t - t0| << τ, a voltagem de saída é
v( t ) ≅ 1 t
τ t0Iε ( t )dt + v( t0 ) . ( | t − t0 | << τ ) [7.11]
Circuitos de c.a. com gerador de função arbitrária 39
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Vamos demonstrar a eq. 7.11 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da dedução são diferentes mas o resultado final é o mesmo. A equação de malha do circuito RC
é
ε( t ) = Ri( t ) + v( t ) . [7.12]
dv dv
Como v( t ) = q( t ) / C e i = dq / dt , temos que i = C ou Ri = τ . Portanto, a eq. 7.12 pode ser
dt dt
escrita como
dv
ε=τ +v. (exato) [7.13]
dt
Mas notemos que o circuito é um filtro passa baixos. Portanto, para frequências 2π/T muito maiores
que ω0 = 1/τ a voltagem de saída, v, é muito menor que a de entrada, ε. Da eq. 7.12 vemos que esta
dv
condição implica Ri >> v. Assim, se T << 2πτ a eq. 7.13 é aproximadamente ε ≅ Ri = τ , ou seja
dt
dv
ε≅τ . ( T << 2πτ ) [7.14]
dt
Integrando a eq. 7.7 entre os instantes t0 e t obtemos a eq. 7.11.
A eq. 7.13 é válida no caso geral, mesmo se a condição T << τ não é satisfeita, e para os dois
circuitos da Figura 7.3. Essa equação pode ser integrada facilmente. O resultado exato é
v( t ) = 1 t
τ t0Iε ( t ′ )e − ( t −t ′ )/ τ dt ′ + v( t0 )e
− ( t − t 0 )/ τ
. (exato) [7.15]
A eq. 7.15 se transforma na eq. 7.11 se |t - t0| << τ, já que nesse caso podemos aproximar por 1 as
duas exponenciais que aparecem na 7.15.
A Figura 7.3 ilustra a solução exata 7.15, válida tanto para o integrador RC como para o integrador
RL, no caso de uma onda de entrada quadrada. Note como a medida que o período diminui em relação a τ
a solução se aproxima da integral 7.11.
Exercício 7.1: Mostre por integração direta da eq. 7.15 que para uma onda quadrada de período T,
%ε se 0 ≤ t < T / 2 ,
ε( t ) = & min
'ε max se T / 2 ≤ t < T
K% v e
−t/ τ
+ ε (1 − e − t / τ ) se 0 ≤ t ≤ T / 2
v( t ) = & min −( t −T / 2 )/max ,
K' v maxe τ
+ ε min (1 − e− ( t −T / 2 )/ τ ) se T / 2 ≤ t ≤ T
onde vmax = vdc + vpp/2, vmin = vdc - vpp/2, sendo vdc = εdc e vpp = εpp tanh(T/4τ) com εpp = εmax – εmin. Note que o valor de dc de
saída é igual ao de entrada pois os circuitos da Figura 7.3 são filtros passa baixos. Note também que se τ >> T (ou seja, quando os
circuitos integram) a voltagem de saída é uma onda triangular com amplitude pico-a-pico vpp = εppT/4τ. Esta relação entre as
amplitudes pode ser utilizada para medir L ou C conhecendo R.
40 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Exercício 7.2: Utilizando a série de Fourier de uma função periódica demonstre a eq. 7.11 (Sugestão: utilize o fato que
e j ω nt e jω nt0 ).
= It e jω nt dt +
t
jω n 0 jω n
dε ( t )
v( t ) ≅ τ . ( τ << T , ε(t) lentamente variável) [7.16]
dt
Diferenciador RC
C
τ << T (τ = T/40)
2εpp 0
ε(t) R v(t)
τ = RC
2ε pp τ ≈ T (τ = T)
−T / 2 τ 0
Diferenciador RL 1+ e
τ = L/R
0 T/2 T
Figura 7.4. Circuitos diferenciadores RC e RL e resposta destes circuitos a uma onda quadrada de amplitude
pico-a-pico εpp para os casos em que τ é muito menor, comparável ou muito maior que T (as relações exatas
entre τ e T para as quais as formas de onda foram calculadas estão indicados entre parêntesis). (Veja o
Exercício 7.3)
Vamos demonstrar a eq. 7.16 explicitamente para o circuito integrador RC, no caso do integrador RL
os passos da dedução são diferentes mas o resultado final é o mesmo. A equação de malha do circuito RC
é
ε( t ) = q( t ) / C + v( t ) . [7.17]
Circuitos de c.a. com gerador de função arbitrária 41
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Notando que o circuito é um filtro passa altos, para frequências 2π/T muito menores que ω0 = 1/τ, a
voltagem de saída, v, é muito menor que a de entrada, ε. Portanto, se T << 2πτ a eq. 7.17 pode ser escrita
aproximadamente como
dε 1 dq i
≅ = . ( T << 2πτ ) [7.19]
dt C dt C
dε
v ≅ RC . ( T << 2πτ ) [7.20]
dt
dε dv v
= + , (exato) [7.21]
dt dt τ
que é válida tanto para o diferenciador RC como RL. A solução exata da 7.21 é
v( t ) = I0
t dε( t ′ ) −( t − t ′ )/ τ
dt ′
e dt ′ + v( 0)e
−t / τ
. (exato) [7.22]
A eq. 7.21 nos permite entender melhor as condições sob as quais a 7.16 é válida e, em particular,
especificar melhor o que queremos dizer com “lentamente variável”. Para que a 7.16 seja válida é
necessário que
dv v
<< ,
dt τ
d 2ε 1 dε
<< . [7.23]
dt 2 τ dt
e descida não nulos. De todos modos, é fácil ver da eq. 7.22 que a variação ∆v que sofre v devida a uma
descontinuidade ∆ε em ε(t) é sempre (e não apenas no caso de onda quadrada)
∆v = ∆ε . [7.24]
Podemos entender este resultado lembrando novamente que o circuito diferenciador é um filtro passa
altos e que qualquer variação brusca tem um espectro de frequências muito altas. Portanto, as variações
bruscas passam pelo filtro sem serem atenuadas.
Utilizando este tipo de argumento o aluno pode mostrar que para um circuito diferenciador temos
sempre
v dc = 0 , [7.25]
Exercício 7.3: Mostre por integração direta da eq. 7.22 que para uma onda quadrada de período T,
% vmaxe− t / τ
K se 0 < t < T / 2 ,
v(t ) = & − ( t −T / 2 )/ τ
' − vmaxe
K se T / 2 < t < T
onde vmax = εpp/(1 – e-T/2τ) e εpp = εmax − εmin. Verifique também que a descontinuidade em t = T/2 satisfaz a eq. 7.24. Note que a
amplitude pico-a-pico de saída vpp = 2vmax tende ao valor 2εpp quando τ / T → 0 .
Exercício 7.4: Determine a voltagem de saída de um circuito diferenciador no caso de uma onda de entrada triangular.
Transientes no circuito ressonante série 43
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
ε( t ) = ε ppu( t ) ,
onde
%0 se t < 0
u( t ) = & [8.1]
'1 se t ≥ 0
é a assim chamada função degrau ou função de Heaviside. A resposta de um circuito e, mais geralmente,
de qualquer sistema linear, a uma transição abrupta é uma característica muito importante na teoria de
sistemas lineares e recebe o nome de “resposta à função degrau” (step function response).
A equação de malha do circuito RLC série é
d 2q dq
L 2
+ R + q / C = ε pp u . [8.2]
dt dt
onde q = q(t) é a carga instantânea no capacitor. A 8.2 é uma equação diferencial de segundo grau e
portanto a solução depende de duas condições iniciais. No caso da função degrau, onde a voltagem na
posição do gerador é zero para todo t < 0, o capacitor não poderia estar carregado nem poderia estar
passando corrente em t = 0. Portanto, as condições iniciais são
dq
q( 0) = 0 e i( 0 ) = = 0. [8.3]
dt t = 0
A eq. 8.2 é a equação de um oscilador harmônico amortecido, onde a forma da solução depende do
fator de mérito do circuito Q (definido na seção 5, eq. 5.7). Se Q > ½ (oscilador sub-amortecido) a
solução, com as condições 8.3, é
q( t ) = Cε pp [1 − e − t / τ (cos ωt + ωτ
1
sin ωt )] , (Q > ½) [8.4]
onde
ω = ω 0 1 − 1 / 4Q 2 , [8.5]
44 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
τ = 2 L / R = 2Q / ω 0 , [8.6]
ω 0 = 1 / LC , Q = ω 0 L / R , [8.7]
Se o fator de mérito Q > ½ então o circuito oscila com a “frequência natural de oscilação” ω. Note que ω
é sempre menor que a “frequência de ressonância” ω0. As oscilações são amortecidas exponencialmente
com constante de tempo τ.
Se o fator de mérito Q < ½ (oscilador sobre-amortecido) então ω é imaginário puro: ω = jβ, onde
1
β = ω0 −1 , [8.8]
4Q 2
q( t ) = Cε pp [1 − (1 + t / τ )e− t / τ ] . (Q = ½) [8.10]
Exercício 8.1: Mostre que a [8.4] representa a solução geral, ou seja, é válida para qualquer valor de Q. (Sugestão: para chegar à
[8.9] a partir da [8.4] utilize cos(jx) = cosh(x) e sinjx = jsinhx (vide apêndice A); para chegar à [8.10] ache o limite da eq. 8.4 para
ω → 0 utilizando a regra de L’Hospital).
Uma vez determinada a carga, as voltagens sobre o resistor (VR), o capacitor (VC) e indutor (VL) são
dadas por
VC = q / C,
dq
VR = R e [8.11]
dt
d 2q
VL = L .
dt 2
A Tabela 8-I mostra explicitamente o resultado das expressões [8.11] nos três casos de
amortecimento.
Transientes no circuito ressonante série 45
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Tabela 8-I. Voltagens transientes no capacitor, resistor e indutor para o circuito RLC série.
A Figura 8.1 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor nos três casos de amortecimento
(sub-, sobre-amortecido e amortecimento crítico). É interessante notar que no caso de amortecimento sub-
crítico, o número de oscilações dentro de uma constante de tempo (ou seja τ/T0, onde T0 = 2π/ω0) é, de
acordo com [8.6], Q/π. Ou seja, Q é π vezes o número de oscilações contadas dentro de uma constante de
tempo. Este fato é muitas vezes utilizado no laboratório para estimar rapidamente o Q do circuito.
2
1.0
Q=5 Q = 0.5
Capacitor
VC / εpp
1 0.5 Capacitor
Q = 0.3
0 0.0
0.2 1.0
VR / εpp
Q = 0.3 Resistor
Resistor
0.0 0.5
Q = 0.5
0.0
-0.2
1.0
1.0
VL / εpp
0.5 Indutor
Indutor Q = 0.3
0.5
0.0 Q = 0.5
-0.5 0.0
0 2 4 6 8 0 5 10 15 20 25
Figura 8.1. Transientes no circuito RLC série para os casos de amortecimento sub-crítico (esquerda) e
amortecimentos crítico (direita, Q = 0.5) e sobre-amortecido (direita, Q = 0.3).
No caso de amortecimento sub-crítico a voltagem no capacitor oscila, excedendo a voltagem da fonte.
Em algumas aplicações estas oscilações são indesejáveis (por exemplo, no caso de instrumentos de
medição, o instrumento fica oscilando e devemos esperar a sua estabilização) e se evitam aumentando o
valor da resistência até matar as oscilações (Q ≥ ½). Como ilustra a Figura 8.1 (direita), para Q = ½ o
46 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
capacitor se carrega em tempo mínimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum instante. Outra
característica interessante do amortecimento crítico em comparação com o caso sobre-amortecido é que a
corrente (proporcional à voltagem sobre o resistor) é um pulso de duração e amplitude mínimas; e
representa, portanto, o caso de menor dissipação de potência.
Note na Figura 8.1 que a voltagem sobre o indutor é sempre descontínua em t = 0. Esta é uma
característica geral de todo circuito excitado por uma função degrau: como a soma das voltagens sobre
todos os elementos do circuito série deve ser igual à voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da
soma deve ser descontinua.
d 2i di du
L 2
+ R + i / C = ε pp . [8.12]
dt dt dt
A derivada da função degrau vale zero em qualquer instante de tempo exceto em t = 0, onde tem um
valor muito grande. Esta função18, denotada com δ(t),
du
δ( t ) = , [8.13]
dt
aparece em muitos problemas de Física e é chamada “função impulso” ou “delta de Dirac”. No Apêndice
C discutimos algumas propriedades desta importante função. Utilizando as definições 8.5 a 8.7 podemos
rescrever a 8.12 como
d 2 i 2 di ε pp
+ + ω 20i = δ( t ) . [8.14]
dt 2 τ dt L
Os circuitos elétricos são muito utilizados para modelar outros sistemas físicos lineares, tais como
molas, átomos, lasers e pontes. Na maioria das vezes é mais fácil montar circuitos elétricos e medir
voltagens no laboratório do que montar molas, medir a posição do elétron em um átomo, ou medir
oscilações de uma ponte. Os sistemas lineares são descritos por equações diferenciais como a 8.14. O
termo inomogêneo da equação que descreve o sistema se denomina excitação, e a solução da equação é a
resposta a essa excitação.
18
Matematicamente falando, a delta de Dirac não é realmente uma função pois o seu valor não está definido em t =
0. Nesse instante o seu valor é um infinito muito especial e é tal que a integral sobre qualquer intervalo de tempo que
contenha t = 0 é 1. (Veja mais sobre isto no apêndice C).
Transientes no circuito ressonante série 47
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Comparando a eq. 8.2 com a eq. 8.14 vemos que a voltagem sobre o capacitor, proporcional à carga,
representa a resposta a uma função degrau, entanto que a voltagem no resistor, proporcional à corrente,
representa a resposta a uma função impulso19. Se utilizamos um osciloscópio para observar a voltagem
sobre o capacitor estaremos visualizando a resposta a um degrau, e se observamos a voltagem sobre o
resistor estaremos vendo a reposta a um impulso. A Figura 8.1 mostra o que observaríamos na tela do
osciloscópio em cada caso.
A resposta a um impulso e a resposta a um degrau são obviamente equivalentes pois a corrente é a
derivada da carga. Esta relação vale para qualquer sistema linear: a resposta a um impulso é proporcional
à derivada da resposta a um degrau. Qualquer uma delas pode ser utilizada para descrever completamente
as propriedades de um sistema linear e são portanto de grande importância em física e engenharia.
Vimos na seção 4.1 que um circuito elétrico (e, mais geralmente falando, qualquer sistema linear) é
completamente caracterizado pela sua função de transferência, ou resposta espectral. Agora estamos
afirmando que também é completamente caracterizado pela resposta a um impulso. A resposta espectral é
referida como uma descrição no “domínio da frequência” e a resposta a um impulso é uma descrição no
“domínio do tempo”. As duas descrições são completamente equivalentes (demonstramos formalmente na
seção 8.1.2 que a resposta em frequência é a transformada de Fourier da resposta a um impulso), o que é
razoável já que o espectro de um impulso contém todas as frequências. Em circuitos elétricos (e em
muitos outros casos de sistemas lineares) é mais fácil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral.
v( t ) = 1
∞
2π −∞ I
V (ω )e jωt dω [8.15]
V (ω ) = I −∞
∞
v( t )e − jωt dt . [8.16]
A função V(ω) é chamado espectro contínuo da função v(t), e v(t) é chamada a antitransformada de
Fourier de V(ω). Note que se v(t) tem unidades de volts, a transformada tem unidades de V/Hz.
Para qualquer circuito linear de impedância Z = Z(ω) excitado por um gerador de voltagem ε(t) a
transformada de Fourier da corrente i(t) é simplesmente
I ( ω ) = E ( ω ) / Z ( ω ) = Y (ω ) E ( ω ) , [8.17]
19
A resposta a um impulso é também chamada, em muitos problemas de Física, função de Green.
48 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
onde E(ω) é a transformada de Fourier de ε(t) e Y(ω) = 1/Z(ω) é a admitância. Vemos então que o
formalismo da impedância complexa pode ser empregado diretamente a qualquer circuito linear com
geradores de funções arbitrárias. Isto mostra o poder da transformada de Fourier.
A corrente real como função de tempo pode ser determinada pela antitransformada de Fourier da
8.17, que da o produto de convolução (Apêndice B)
i( t ) = I−∞
∞
ε( t ′ ) y( t − t ′ ) dt ′ ,
Vs (ω ) = H (ω )Ve ( ω ) , [8.18]
v s ( t ) = 21π
∞
I
Vs (ω )e jωt dω = 21π
−∞
∞
H (ω )Ve (ω )e jωt dω . I −∞
[8.19]
v s ( t ) = 21π A
∞
I
H ( ω )e jωt dω ≡ 21π Ah( t ) .
−∞
[8.20]
h( t ) = 2π I
1 ∞ H ( ω )e jωt dω .
−∞
[8.21]
Vs (ω ) = A I ∞
−∞
δ( t )e − jωt dt = A ,
Transientes no circuito ressonante série 49
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
ou seja, o seu espectro será uma constante. Portanto, da 8.20, teremos que vs ( t ) = 2π 1
Ah( t ) , o que
demonstra que a resposta a um impulso é proporcional à antitransformada de Fourier da função de
transferência. Isto significa o seguinte: se excitamos o circuito com um pulso elétrico de duração
infinitesimal (ou seja, excitamos com uma delta) então na tela do osciloscópio teremos uma função do
tempo que é a resposta a um impulso. A transformada de Fourier dessa função será a função de
transferência.
Como já dizemos, no laboratório é mais fácil medir a resposta a um impulso do que a resposta
espectral e é por isto que os transientes são tão importantes. Mas convenhamos que medir a resposta
espectral não é demasiado difícil. Os circuitos elétricos são privilegiados no sentido que é fácil medir as
coisas tanto no domínio do tempo como no domínio da frequência. Em contraposição, em óptica é mais
fácil medir o espectro do que medir a reposta impulsiva. A dificuldade experimental é que o tempo que
caracteriza a relaxação é extremamente pequeno (femtossegundos) e deveríamos, então, utilizar pulsos de
luz de duração menor que esse tempo e algum instrumento (o equivalente do osciloscópio) capaz de medir
a resposta temporal com resolução de femtossegundos. Como consequência, quase tudo que sabemos das
propriedades ópticas de materiais vêm da espectroscopia.
Transformadores 51
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
9. Transformadores
9.1 Generalidades
A corrente que circula pelo enrolamento primário, Ip, produz um campo magnético na região do
enrolamento secundário e, se o fluxo deste campo através do enrolamento secundário varia no tempo, se
induz uma força eletromotriz (fem) proporcional à variação de corrente no primário (Figura 9.1)
dI p
εs = ± M , [9.1]
dt
onde M é a indutância mútua.
Zp
dI p
Ip εs = ± M ,
dt
M = k L p Ls , [9.2]
Ip dI p dI p
εs = − M εs = M
Ip
dt dt
V = I p Z p + Vp
e [9.3]
0 = I s Zs − Vs ,
onde Vp e Vs são as voltagens nos enrolamentos primário e secundário, respectivamente. Note que a
voltagem entre os terminais do enrolamento secundário não coincide, em geral com a fem.
Zp
V(t) Ip Is
Vp Vs Zs
V p = jωL p I p ± jωMI s
Vs = − jω Ls I s # jω MI p ;
|VpIp | = |VsIs|.
Is I p = N p N s e Vs V p = N s N p , [9.4]
onde Np e Ns são, respectivamente, os números de voltas dos enrolamentos primário e secundário. Este
resultado pode ser obtido alternativamente utilizando o fato de que se não há perdas de acoplamento, o
fluxo magnético gerado pelo primário é concatenado integralmente pelo circuito secundário.
Transformadores 53
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Vp
12 V
Vs (variável)
Ip
Figura 9.5. Exemplos de autotransformadores: Variac e Bobina de Rugowski (Bobina de ignição de carros).
A bobina de ignição é interessante pois ilustra um conceito diferente de funcionamento de um
transformador (vide Figura 9.5): normalmente o platinado está fechado, deixando passar uma corrente
contínua pelo primário, Ip. Esta corrente cria um campo magnético constante e não há, portanto, voltagem
induzida no secundário. Neste período a bobina funciona apenas como um armazenador de energia
magnética. Quando o platinado abre (nos carros o platinado é acionado pelo rotor, aquela peça que gira
dentro do distribuidor), a corrente no primário cai a zero bruscamente e se induz uma fem de alta
voltagem (tipicamente 30 kV) no secundário. O campo elétrico produzido na vela de ignição é maior que
a ruptura dielétrica do ar na câmara de explosão e se gera uma faísca com uma energia praticamente igual
à energia magnética armazenada previamente na bobina. Nos carros modernos a ignição é eletrônica (não
tem platinado, utiliza-se um transistor para fazer o chaveamento) e a energia para a faísca é armazenada
54 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
na forma de campo elétrico em um capacitor. A Figura 9.6 mostra um esquema possível de ignição
eletrônica. Você pode explicar como funciona?
-V p Vela de ignição
12 V
Chave a transistores
Notemos que a corrente de magnetização está 90° fora de fase em relação à voltagem e, portanto, não
dissipa potência. Se tocarmos um transformador ligado na tomada, com o secundário em aberto,
perceberemos, porém, que o transformador esquenta.
Isto é devido a três fatores: (1) ao aquecimento do fio do enrolamento, que tem uma resistividade não
nula; (2) às correntes de Foucault (o material do núcleo também tem uma resistividade não nula) e (3) à
histerese da magnetização. Os dois últimos efeitos aquecem o núcleo.
Podemos representar a perda ôhmica como uma resistência equivalente série, 20 rp, interna ao
transformador, que leva em consideração a resistência do fio do enrolamento primário. Assim,
escrevemos
V p = ( rp + jω L p ) I m ( Is = 0)
rp
P = V p Im cos φ = V p I m .
rp2 + (ω L p ) 2
P ≅ V p Im rp ω Lp .
Vemos que quanto maior é ωLp, menor será a perda ôhmica. Para uma dada frequência, a forma de
diminuir as perdas é aumentar o valor da indutância. Esta é a razão pela qual os transformadores tem
muitas voltas nos seus enrolamentos. Isto explica também porque os transformadores das fontes de
potência são volumosos.
As fontes de potência modernas (como as utilizadas nos microcomputadores), chamadas fontes
chaveadas, tem transformadores relativamente pequenos. O truque é que primeiro transformam os 60 Hz
da linha em uma frequência de 10 kHz ou mais (utilizando para isto um circuito de chaveamento... daí o
nome de fonte chaveada) e o transformador agora trabalha em alta frequência, onde Lp pode ser pequeno
mantendo o produto ωLp grande.
Em frequências muito altas (VHF, UHF, radio-frequências, etc.), a resistência do fio dos
enrolamentos aumenta (efeito pelicular) e a indutância diminui pois a permeabilidade magnética diminui.
Porém, as perdas no núcleo diminuem pois o campo magnético é menor e não há histerese. O efeito
global é que em frequências muito altas as perdas diminuem. Por exemplo, um material de Ferro pode ter
µ = 1000 µ 0 a baixa frequência e, para uma frequência de 60 MHz, o mesmo material tem µ = µ 0 , ou seja,
mil vezes menor que a 60 Hz (de fato, a 60 MHz tanto faz um núcleo de ferro como de ar). Porém, a
frequência é um milhão de vezes maior e o produto ωLp é mil vezes maior a 60 MHz. Os transformadores
de frequência muito alta são relativamente pequenos.
20
Para uma descrição mais acurada, a perda em cada enrolamento deve ser representada por uma resistência série
(perda ôhmica no fio) e uma resistência em paralelo (perda por correntes de Foucault e por histerese).
Linhas de Transmissão 57
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
21
O autor agradece a colaboração de Guilherme Rios (aluno de Engenharia de Computação, Unicamp, turma de
1997) na elaboração deste capítulo.
22
A redes locais estão evoluindo rapidamente. No novo padrão Fast Ethernet a taxa de bits é de 100 Mb/s. Para
taxas mais elevadas, como no padrão Gigabit Ethernet (1.25 Gb/s), é necessário utilizar fibras ópticas.
58 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Vamos relacionar Z0 com os parâmetros distribuídos da linha. Para isto vamos supor que a linha não
tem resistência distribuída, apenas indutância e capacitância. Cada comprimento infinitesimal dx de uma
linha de transmissão têm associado a ele uma capacitância e uma indutância (Figura 10.1). A impedância
série desse comprimento é
Ldx
Cdx
dx
Figura 10.1. Linha de transmissão formada por indutores e capacitores uniformemente distribuídos ao longo
do comprimento da linha.
Podemos calcular Z0 com ajuda do circuito equivalente da Figura 10.2. Nessa figura substituímos a
linha menos um elemento de comprimento infinitesimal dx pela sua impedância equivalente, Z0. A
impedância vista quando incluímos o elemento dx é novamente Z0. Temos portanto que
Z0 = dZs + (dYp + 1/Z0)-1, [10.3]
cuja solução é
Zs
Z0 Yp Z0
dx
Figura 10.2. Circuito equivalente para o cálculo da impedância de uma linha de transmissão. Zs e Yp são,
respectivamente, a impedância série e admitância paralela de um elemento da linha de comprimento
infinitesimal dx.
dZs L
Z0 = = . [10.5]
dYp C
Note que, na aproximação de linha sem perdas, a impedância característica não depende da frequência.
Se incluirmos resistências série e paralelo para levar em consideração a atenuação de sinais ao longo da
linha (vide seção 10.5), veremos que a impedância característica depende ligeiramente da frequência.
C = 2πε/ln(b/a) [10.6]
e
L = (µ 0/2π) ln(b/a). [10.7]
a
b
Figura 10.3. Cabo coaxial. O condutor central (diâmetro a) é rodeado por um isolante de constante dielétrica
ε e diâmetro b. Sobre o dielétrico tem um segundo condutor de blindagem de espessura fina (geralmente uma
malha) e, sobre este, uma camada plástica isolante para proteção.
No caso do cabo RG-58U as dimensões do fio condutor interno e da malha são, respectivamente, a =
0.9 mm e b = 2.9 mm; o isolante é polietileno, com constante dielétrica ε = 2.1, e, substituindo em (10.6-
10.8) obtemos L = 250 nH/m, C = 100 pF/m e Z0 = 50 Ω. O cabo RG-58 é o mais utilizado em
instrumentação e redes de computadores. 23
Exercício 10.1: O cabo coaxial RG-59U (utilizado em TV a cabo) é idêntico ao RG-58U exceto pelo diâmetro da malha externa,
b = 4.5 mm. Determine L, C e Z0.
23
Embora o cabo RG-58 pode ser utilizado em redes Ethernet, ele não é recomendado. Os cabos coaxiais de 50 Ω
especiais para Ethernet possuem blindagem dupla e capa plástica com baixa produção de fumo durante um incêndio.
Geralmente o dielétrico é de polietileno celular (ε/ε0 = 1.64) e a capacitância é de 82 a 86 pF/m. O cabo Ethernet
fino, com atenuação de 4.6 dB/100m @ 10 MHz, é usado para distâncias de até 100m. O cabo Ethernet grosso, com
1.7 dB/100m @ 10 MHz, pode ser usado até 500 m.
60 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Neste caso a linha se diz “terminada”. Nesta seção vamos analisar o caso geral de uma linha terminada
com uma impedância de valor arbitrário ZT. Quando um sinal elétrico atinge o fim de uma linha de
transmissão ele pode se refletir. A reflexão de um sinal elétrico depende da impedância encontrada, ZT.
I+ I-
V+ V- ZΤ
Figura 10.4. Linha de transmissão terminada em uma impedância ZT e sinais elétricos viajando em direções
opostas.
Consideremos então o caso em que enviamos um sinal na direção +x. Após um tempo teremos
também um sinal viajando na direção -x. Em geral, em qualquer ponto da linha, temos que a voltagem e a
corrente são dadas pela soma algébrica de duas ondas viajando em direções opostas:
V = V + +V − e I = I+ − I− , [10.9]
Onde os supraíndices + e – indicam sinais elétricos viajando nas direções +x e –x, respectivamente. A
razão entre as amplitudes destes dois sinais define o coeficiente de reflexão
Z0 = V + / I + = V − / I − [10.11]
De modo que o coeficiente de reflexão pode ser escrito alternativamente como ρ = I - / I + , já que
I- I− V − V + 1
+
= − + +
= ⋅ ρ ⋅ Z0 = ρ .
I V V I Z0
V V + +V − 1+ ρ
ZT = = + −
= Z0 [10.12]
I I −I 1− ρ
ZT − Z0
ρ= . [10.13]
ZT + Z0
Podemos ver da eq. 10.13 que, para uma linha terminada em um curto circuito (ZT = 0) temos ρ = −1.
Isto pode ser entendido se pensamos que o sinal passa do “fio vivo” para o “neutro” e retorna,
efetivamente invertendo-se. No caso de circuito aberto (ZT = ∞) temos ρ = 1: o sinal volta pelo mesmo
fio, sem inversão. Quando ZT = Z0 temos ρ = 0, ou seja, não há sinal refletido. Neste caso a linha se diz
“terminada”. Podemos pensar que quando ZT = Z0, a impedância ZT se comporta como uma “continuação”
da linha; ou seja, é equivalente a terminar a linha com outra linha idêntica e de comprimento infinito.
Neste caso tudo acontece como se o sinal nunca encontrasse o fim da linha de transmissão.
Linhas de Transmissão 61
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
dV
= − jωLI [10.14]
dx
A corrente que passa pelo capacitor é (V − dV)jωCdx ≈ VjωCdx, portanto dI = −VjωCdx ou
dI
= − jωCV . [10.15]
dx
Derivando a (10.14) em relação a x novamente e usando a (10.15) obtemos
d 2V
2
+ ω 2 LCV = 0 . [10.16]
dx
A corrente I(x) também satisfaz a eq. 10.16. Esta equação mostra diretamente que V viaja como uma
onda. A solução geral de 10.16 é uma superposição de duas ondas contrapropagantes, da forma
V ( x , t ) = V + e j ( ωt − kx ) + V − e j ( ωt + kx ) [10.17]
onde
k = ω LC [10.18]
é a assim chamada constante de propagação. A velocidade de propagação é
v = ω / k = 1 / LC . [10.19]
No caso do cabo coaxial, substituindo as eqs. 10.6 e 10.7 em 10.18, obtemos que v = 1 / εµ 0 = c / n ,
onde c é a velocidade da luz no vácuo e n = ε / ε 0 é o índice de refração do isolante.
É interessante notar que a velocidade de propagação é independente da frequência (uma linha de
transmissão com esta propriedade se denomina linha não dispersiva)24. Dado que um pulso é uma
superposição de ondas de diferentes frequências (transformada de Fourier), concluímos que, em linhas
não dispersivas, os pulsos elétricos se propagam sem deformação.
10.5 Atenuação
No caso de linhas muito compridas ou frequências muito elevadas, a atenuação da linha deve ser
considerada. Se a linha têm uma resistência série r e condutância g por unidade de comprimento, então a
impedância série e a admitância paralela de um elemento de linha de comprimento dx são dadas por
24
Em rigor, o índice de refração depende da frequência. Mesmo assim, o conceito de linha não dispersiva não é uma
utopia já que, na prática, a variação do índice de refração dos dielétricos utilizados em linhas de transmissão, na
faixa de frequências necessária para descrever pulsos elétricos de duração razoável, é desprezível.
62 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Neste caso, seguindo o mesmo argumento que nos levou a deduzir a eq. 10.5, obtemos que a
impedância característica é complexa e depende da frequência segundo
r + jωL
Z0 = . [10.22]
g + jωC
Por outro lado, seguindo o mesmo argumento da seção 10.4, obtemos uma constante de propagação
complexa
k = ω 2 LC − rg − jω ( Lg + rC ) , [10.23]
k = k’ - jα/2. [10.24]
Em contraste com o caso sem perdas, a parte real de k não é mais proporcional à frequência e, portanto,
a linha se torna dispersiva; ou seja, a velocidade de propagação depende da frequência. Em consequência,
os pulsos se deformam ao se propagarem na linha.
Da eq. 10.24 vemos que a amplitude de um onda viajando na direção +x cai exponencialmente com a
distância devido ao fator e−αx/2. A potência transportada, sendo proporcional ao quadrado da amplitude da
onda, cai como e −αx . O coeficiente α é chamado coeficiente de atenuação e geralmente é expresso em
unidades de decibéis por cada 100 m de cabo (α[dB/100m] = α[m-1] 103 loge ≅ 434 α[m-1]). 25 Valores típicos
para f = 10 MHz são de 1 a 10 dB/100m.
Fazendo r << ωL e g << ωC obtemos, para o coeficiente de atenuação,
α ≅ r / Z0 + gZ0 , [10.25]
α ≅ r/Z0. [10.26]
A eq. 10.26 indica que há vantagem em utilizar linhas com impedância característica grande, mas isto
implica quase sempre em cabos mais grossos.
A resistência série aumenta aproximadamente em forma proporcional à raiz quadrada da frequência
devido ao efeito pelicular (seção 6.1.1), o que limita grandemente o uso de linhas de transmissão elétrica
para comunicação em altas taxas. Se um cabo de um determinado comprimento atenua 3 dB (50 %) a 1
MHz, então a 100 MHz a atenuação será aproximadamente 10 vezes maior, ou de 13 dB. Com outras
palavras, 13 dB de perda significa que apenas 5 % da potência injetada é transmitida ao fim do cabo.
25
É comum em engenharia elétrica expressar o coeficiente de atenuação para a voltagem, α/2, em neppers/metro
(Np/m).
Linhas de Transmissão 63
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Cabos coaxiais e cabos de par trançado especiais podem ser utilizados até umas poucas centenas de
Mb/s em distâncias menores que 100 m. Para taxas de dados mais altas e/ou distâncias mais longas, a
fibra óptica é a única tecnologia disponível.
A atenuação de uma fibra óptica de comunicação de dados é menor que- ou da ordem de 1 dB/km, e
não depende da taxa. A capacidade de transmissão das fibras ópticas é limitada por dispersão, não por
atenuação. Nas redes locais de computadores (como a do Campus da Unicamp) se utilizam fibras ópticas
chamadas multimodo, que permitem taxas de uns poucos Gb/s (Giga-bit/segundo) para distâncias da
ordem de 1 km. Já em telecomunicações de longa distância se utilizam fibras chamadas monomodo, onde
as perdas são menores que 0.5 dB/km e possuem pouca dispersão, permitindo teoricamente enlaces de
mais de 100 km a taxas de dezenas de Tb/s (Tera-bit/s). O aproveitamento da imensa largura de banda
fornecida pelas fibra ópticas é atualmente (1998) motivo de intensas pesquisas em Física e Engenharia.
Apêndice A – A Fórmula de Euler 65
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
APÊNDICES
A. A Fórmula de Euler
A fórmula de Euler
A derivada de f é
df
= − sin x + j cos x = j ( j sin x + cos x ) = jf ( x )
dx
e portanto
df
= jf (A.3)
dx
ou
df
= jdx .
f
ln[ f ( x )] = jx ⇒ f ( x ) = e jx ,
e jx + e − jx
cos x = (A.4)
2
e jx − e − jx
sin x = . (A.5)
2j
66 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Note que na dedução não falamos nada sobre x ser real ou não. Portanto, as fórmulas A.1, A.4 e A.5
são válidas também para x complexo. Em particular, se escrevemos x = ju, então obtemos
e − u + eu
cos ju = = cosh u (A.10)
2
e − u − eu
sin ju = = j sinh u . (A.11)
2j
Apêndice B – Série e Transformada de Fourier 67
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Uma função periódica com um número finito de descontinuidades no intervalo (-T/2,T/2) pode ser
representada como uma série de Fourier
∞
v( t ) = 12 a0 + ∑ an cos( 2πf n t ) + bn sin( 2πf n t ) (B.1)
n =1
onde fn = nf = n/T e
an = 2
T /2
I
T −T / 2 v
( t )cos( 2πf nt )dt
I
(B.2)
T /2
bn = 2
T −T / 2
v( t )cos( 2πf nt )dt
vdc = a0/2
e a parte alternada é
∞
vac ( t ) = ∑ an cos(ω n t ) + bn sin(ω nt ) ,
n =1
onde ωn = 2πfn.
Se a função é impar [v(t) = -v(-t)] então os coeficientes an se anulam e a série vira uma série de senos.
Se a função é par [v(t) = v(-t)] então os coeficientes bn se anulam e temos uma série de cosenos. A parte
ac de algumas funções pode ser par ou impar dependendo da escolha da origem dos tempos. As ondas
triangular e quadrada são exemplos deste tipo de funções.
No caso geral (mesmo se a parte ac da função não é ímpar nem par) ainda podemos representar v(t)
como uma série de cosenos defasados:
∞
v( t ) = v0 + ∑ vn cos( ω n t + φ n ) (B.3)
n =1
v n = an2 + bn2
(B.4)
φ n = tan −1 ( bn / an )
Esta forma (B.3) de representar a série de Fourier tem a vantagem de que as amplitudes vn não
dependem da origem dos tempos. O conjunto dos coeficientes vn2 como função de fn (n = 0, 1, 2..) é
chamado espectro de potência (discreto) da função v.
Ainda outra forma de representar a série de Fourier é através de coeficientes e exponenciais
complexas
68 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
∞
v( t ) = ∑ cn e j ω t n (B.5)
n =−∞
onde
cn = 1
I
T /2
T −T / 2
v( t )e − jω nt dt . (B.6)
c0 = v0 = vdc (B.7)
cn = 12 vn e jφ n . (B.8)
O análise espectral é tal vez a ferramenta de análise de funções mais poderosa que existe. A maioria
dos grandes avanços científicos dos últimos dois séculos foram devidos às várias formas de
espectroscopia experimental.
Relacionar funções do tempo aos espectros correspondentes era antigamente uma tarefa árdua e
demorada mas se transformou em uma tarefa simples e corriqueira com a ajuda dos computadores. Os
programas de cálculo científico para computadores incluem sempre um algoritmo muito eficiente de
cálculo do espectro discreto de uma função qualquer, chamado FFT (Fast Fourier Transform).
Um instrumento muito útil em laboratório de eletrônica é o Analisador de Espectros, parecido a um
osciloscópio mas que mostra na tela diretamente o espectro do sinal de entrada. Atualmente a maioria dos
osciloscópios digitais são também analisadores de espectro, já que estes possuem um computador interno
que utilizam rotinas de FFT para calcular rapidamente o espectro discreto do sinal de entrada.
É interessante mostrar para o aluno como é o espectro de duas funções particulares: uma função
constante e uma co-senóide pura. No caso de uma função constante,
v(t) = vdc,
temos
δnm = 0 se n ≠ m, e
δnn = 1.
Ou seja, o espectro discreto de uma constante é uma delta de Kroenecher na frequência zero (n = 0).
No caso de uma função coseno,
v(t) = V0 cos(ωt),
Apêndice B – Série e Transformada de Fourier 69
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
temos
cn = 12 V0 (δ n1 + δ n, −1 ) . (B.10)
Ou seja, o espectro discreto de uma função coseno puro tem duas deltas de Kroenecher, uma em ω (n = 1)
e outra em −ω (n = −1).
O interessante destes espectros contendo deltas de Kroenecher é que eles facilitam o entendimento de
uma das funções mais úteis em física e engenharia: a delta de Dirac, discutida no Apêndice C.
As séries de Fourier não fazem sentido para funções não periódicas. Funções não periódicas podem
ser representadas no domínio da frequência através da integral de Fourier
v( t ) = 1
∞
2π −∞ I
V (ω )e jωt dω (B.11)
V (ω ) = I −∞
∞
v( t )e − jωt dt . (B.12)
A função V(ω) é o espectro contínuo e |V(ω)|2 é o espectro de potência da função v(t). A função v(t) é
a Transformada de Fourier Inversa ou Antitransformada de V(ω). Um espectrômetro óptico mede o
espectro de potência de uma fonte de luz.
Note que a transformada de Fourier se define para frequências positivas e negativas. Se v(t) é real,
então
V ( ω ) = 2πvdcδ( ω ) , (B.13)
onde δ(ω), que “definimos” (veja o Apêndice C para uma definição rigorosa) como
δ(ω ) = 2π −∞ I
1 ∞ e− jωt dt , (B.14)
é a assim chamada delta de Dirac. A eq. B.13 é o análogo contínuo do resultado (B.9) para o espectro
discreto.
Do mesmo modo, a transformada de Fourier de v(t) = V0 cos(ω0t) parece não existir. Mas se notamos
que cos( ω 0 t ) = ( e jω 0t + e − jω 0t ) / 2 , então
26
G.B. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 4th ed., Academic Press, San diego, 1995.
70 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Ou seja, o espectro de um coseno puro com frequência ω0 contém uma delta em ω = ω0 e outra em ω =
−ω0. Isto se deve a que a transformada de Fourier é definida para frequências positivas e negativas.
Comparando a (B.15) com a (B.10), vemos que a delta de Dirac é de certo modo análoga a delta de
Kroenecher no caso discreto.
A antitransformada de uma função espectral constante é proporcional à delta de Dirac no domínio do
tempo:
δ( t ) = 2 π −∞ I
1 ∞ e jωt dω . (B.16)
v( t ) = Aδ( t ) , (B.17)
onde A é a “área do pulso” de excitação. Às vezes a delta de Dirac como função do tempo é chamada
também “função impulsiva”. A transformada de Fourier do pulso B.17 é V(ω) = A. Ou seja, o espectro da
delta é uma constante: O espectro de um pulso muito curto contém todas as componentes de Fourier.
A antitransformada de Fourier de um produto de funções de ω
H ( ω ) = F ( ω )G ( ω ) , (B.18)
onde F(ω) e G(ω) são, respectivamente, a transformada de Fourier de f(t) e g(t), é dada por
h( t ) = I −∞
∞
f ( t ′ ) g (t − t ′ )dt ′ . (B.19)
Esta integral se conhece como produto de convolução de f e g. O contrário também é verdade: se uma
função h(t) é o produto de convolução de f(t) com g(t), então vale a B.18. Este resultado se conhece como
Teorema da Convolução ou Teorema de Faltung (que não é o nome de nenhum matemático famoso; é
apenas uma palavra do alemão, que significa “dobra”).
Este teorema tem muitas aplicações. Em particular, a lei de Ohm generalizada para uma impedância
Z(ω) tem a forma V (ω ) = Z (ω ) I (ω ) e, portanto,
v( t ) = I −∞
∞
z ( t ′ )i(t − t ′ )dt ′ , (V (ω ) = Z (ω ) I (ω ) ) (B.20)
onde z(t) é a antitransformada da impedância. A B.20 nos da a voltagem sobre Z para uma corrente i(t)
arbitrária (não necessariamente senoidal).
Outro exemplo é a determinação da voltagem de saída de um filtro elétrico com função de
transferência H(ω) para um sinal de entrada arbitrário ve(t): dado que Vs (ω ) = H (ω )Ve (ω ) , temos que
vs ( t ) = I ∞
v ( t ′ ) h( t
−∞ e
− t ′ )dt ′ ,
δ( x ) = 0, ( x ≠ 0) , (C.1)
I δ( x ) f ( x )dx = f ( 0) . (C.2)
I δ( x )dx = 1 . (C.3)
Note que não definimos o valor da delta em x = 0 mas apenas o que δ(x) faz dentro de uma integral.
No sentido matematicamente estrito da palavra, a delta de Dirac não é realmente uma função porque não
está definido o seu valor numérico em x = 0. Não é correto dizer “δ(0) = ∞”, já que é um infinito muito
especial: é tal que a C.2 deve valer.
A delta de Dirac é utilizada para expressar matematicamente uma excitação impulsiva, tal como a
força de uma raquetada sobre uma bola de tênis, uma fonte pontual de luz, ou a densidade de carga de
uma partícula pontual. A força de uma raquetada aplicada no instante t = 0 é F(t) = δ(t)∆p, onde ∆p é a
variação de quantidade movimento da bola de tênis, e a densidade de carga de um elétron na posição
(vetor) r = 0 é ρ(r) = −eδ(r) = −eδ(x)δ(y)δ(z).
Como função do tempo, a delta de Dirac é muito conveniente para descrever a resposta de um sistema
a interações que acontecem em uma escala de tempo grande comparada com a duração da interação. Por
exemplo, em uma tacada numa bola de bilhar ou uma raquetada em uma bola tênis, a força pode ser
representada como uma delta de Dirac já que geralmente estamos interessados nos efeitos dessa força
após a interação. Se olharmos a interação em câmara lenta veremos deformações tanto na bola como no
taco de bilhar ou na raquete, responsáveis pela transferência de momento e energia, e constataremos que
em nenhum instante a força é infinita ou descontínua. A delta de Dirac é um artifício muito útil para
descrever matematicamente a resposta impulsiva, seja porque não estamos interessados nos detalhes da
interação ou porque não dispomos de instrumentos com a resolução temporal necessária para ver a forma
do pulso.
Do mesmo modo, uma estrela distante pode ser pensada como uma fonte de luz pontual, e
representada como uma delta, mesmo que, na realidade, a estrela em questão possa ser muito maior que o
nosso Sol.
A delta de Dirac pode ser introduzida rigorosamente como o limite de uma sequência de funções (os
matemáticos chamam uma sucessão de funções como uma distribuição). Consideremos por exemplo
pulsos de duração T/n e amplitude n/T:
δ n (t ) =
%& 0 se | t| > T / 2 n
'n / T
. (n = 1, 2,…) (C.4)
se | t| < T / 2 n
Estes pulsos estão mostrados na Fig. C-1 para n = 1, 5 e 20. Quando n → ∞ a duração tende a zero e a
amplitude tende a infinito mantendo a “área” dos pulsos constante: I ∞
δ ( t )dt
−∞ n
= 1.
72 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
16
14
12
10
δn(t)
8
n = 20
6
n=5
4
n=1
2
0
-0.5 0 0.5
t/T
Fig. C-1.Pulsos definidos na eq. C.4 para n = 1, 5 e 20. Para n muito grande teremos uma representação da
delta de Dirac.
A sucessão de funções δ1(t), δ2(t),… “tende” à delta de Dirac, no sentido que, para qualquer função
f(t) bem comportada,
n→∞
I
lim δ n ( t ) f ( t )dt = f ( 0 ) . (C.5)
δ( t ) = lim δ n ( t ) . (C.6)
n→∞
A sequência (C.4) não é a única que se comporta como uma delta no limite. Outras sequências de
funções que tendem à delta de Dirac são:
e− n
2 2
δn( x) = n x
; (gaussiana) (C.7)
π
n
δn( x) = ; (lorentziana) (C.8)
π(1 + n 2 x 2 )
sin nx
δn ( x) = ; (sinc) (C.10)
πx
δn( x) = 2π − n I
1 n e jxt dt ; (C.11)
Apêndice C – Função Delta de Dirac 73
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
δn ( x) =
%& 0 ( x < 0)
'ne − nx ; (exponencial de um lado só) (C.12)
( x > 0)
Ao longo de sua carreira, o/a aluno/a de física ou engenharia verá que estas funções aparecem em
muitos problemas. A gaussiana (C.7) e a lorentziana (C.8) aparecem por exemplo na espectroscopia
atômica. A função sinc (sinc x = sin x/x) aparece na difração por uma fenda e no espectro de um pulso
quadrado. A secante hiperbólica ao quadrado (C.9) é utilizada para representar um pulso curto realista, já
que como função do tempo (x = t) é contínua e decai exponencialmente com |t| (e há boas razões para
esperar que isto aconteça no sinal elétrico produzido por um gerador de pulsos realista ou um pulso de luz
emitido por um laser).
É interessante notar que a transformada de Fourier do pulso quadrado (C.4) é proporcional à função
sinc (C.10) e que a transformada da exponencial de um lado só (C.12) é proporcional à lorentziana (C.9).
Isto não é casualidade: se uma sequência de funções representa a delta, então a sequência formada pelas
transformadas de Fourier também representa uma delta. A gaussiana e a sech (secante hiperbólica) não
fogem desta regra (a transformada de Fourier de uma gaussiana é uma gaussiana e a de uma sech é uma
sech).
A C.11 é essencialmente a transformada de Fourier de um sinal contínuo:
2
∞
δ( ω ) = 1π e− jωt dt , I −∞
(C.13)
2
∞
δ( t ) = 1π e jωt dω . I −∞
(C.14)
Muitas funções descontínuas podem ser representadas como “limite” de uma sequência de funções
contínuas. Um exemplo importante é a função degrau ou função de Heaviside
%0 se t < 0
u( t ) = & , (C.15)
'1 se t > 0
u( t ) = lim un ( t ) ,
n→∞
un (t ) = 12 [1 + tanh( nt )] . (C.16)
A C.17 é empregada na análise de circuitos excitados por um degrau realista, já que é impossível no
laboratório gerar uma forma de onda idealmente descontínua. A derivada de un ,
dun n
= 2 sech 2 nt = δ n ( t ) . (C.17)
dt
é uma representação da delta de Dirac (veja a C.9) e escrevemos então
du( t )
δ( t ) = . (C.18)
dt
74 Circuitos de Corrente Alternada
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯ ¯
Ou seja, a derivada da função degrau é a delta de Dirac. A Fig. C-2 mostra as sequências C.9 e C.17.
a) b)
10
1
9
un ( x ) = 1
2
1 + tanh nx
n
0.8
δ8n ( x ) =
2 cosh 2 nx
7
0.6 n = 20 6
5
n=5 n = 20
0.4 4
n=1 3 n=5
0.2 2
n=1
1
0 0
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 1.0
x x
Fig. C-2. a) Representação da função degrau como sucessão tangentes hiperbólicas (eq. C.16) e b) da delta de
Dirac como sucessão de secantes hiperbólicas ao quadrado (eq. C.17). Para cada valor de n =1, 5 e 20, a
função em b) é a derivada da função correspondente em a).
Na C.15 não definimos o valor do degrau de Heaviside em t = 0. Na sucessão C.16 temos sempre
un(0) = ½, razão pela qual algumas pessoas definem u(0) = ½.
A derivada da delta de Dirac, δ′(x), é definida em termos de suas propriedades:
δ′( x ) = 0, ( x ≠ 0) , (C.19)
I δ ′( x ) f ( x )dx = f ′( 0 ) . (C.20)
onde f(x) é qualquer função bem comportada, contínua e derivável em x = 0, e a integral inclui a origem.
Como caso particular de C.20,
I δ ′( x ) dx = 0 . (C.21)
z( t ) ≡ 1
2π −∞ I ∞
Z (ω )e jωt dω = Rδ( t ) . (C.22)
z( t ) ≡ 21π
∞
−∞ I
jωLe jωt dω = 21π L
d ∞ jωt
dt −∞
e dω = Lδ ′( t ) . I (C.23)
z( t ) ≡ 21π
∞
−∞ jωC I
1 e jωt dω = 1
t ∞ jωt ′
2 πC −∞ −∞
e dω
dt ′ = 1
t
C −∞ I I
δ( t ′ )dt ′ = C1 u( t ) . I (C.24)
Nos três casos (R, L e C) temos que z(t) = 0 para t < 0. Esta é uma propriedade geral de um tipo
importante de sistemas lineares que representam sistemas físicos: obedecem o princípio de causalidade.
Na lei de ohm generalizada (eq. B.20) a voltagem no instante t depende em geral da corrente i(t′) em
todos os instantes anteriores a t, mas não pode depender dos valores da corrente em tempos futuros;
portanto, na eq. B.20, deve ser z(t−t′) = 0 para t′ > t.