Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará

Mecanismos – Tecnologia em Mecatrônica Industrial

BIELA-MANIVELA: ESTUDO DOS MOVIMENTOS

ALUNO: Luzimário Alves de Oliveira

luzimario_17@yahoo.com.br
ORIENTADOR: . Paulo Thiago Lima do Nascimento.
paulothiagolimanascimento@hotmail.com

Resumo: O mecanismo de transformação de movimento biela-manivela é um mecanismo emblemático da

engenharia mecânica provavelmente dos mais utilizados devido à sua simplicidade e versatilidade.
Usualmente associado à máquina a vapor de pistões, é ainda hoje muito utilizado em motores de combustão
interna, compressores e outras máquinas. Este mecanismo é amplamente utilizado como forma de
transformação de movimento de rotação em movimento linear (como, por exemplo, no compressor
alternativo) ou vice-versa (como por exemplo, no motor de combustão interna). Os dois pontos mortos, nas
posições extremas do pistão, são ultrapassados com a instalação de um volante de inércia, no eixo da
manivela.

Palavras-chave: Mecanismo, biela-manivela, motores, pistões.

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1. INTRODUÇÃO

O sistema biela-manivela é um mecanismo a qual transforma movimento circular em um

movimento de translação, ou vice-versa. Esse mecanismo é largamente usado e sua maior aplicação é
em motores de combustão interna, onde o movimento linear dos pistões pela explosão do combustível
é transmitido para a haste que gira em um movimento circular sobre o eixo de manivela.
Esse mecanismo é o ponto de partida para os sistemas que utilizam o movimento de rotação de
um eixo ou de uma árvore para obter movimentos lineares alternativos ou angulares. Sendo esse
constituído por a manivela, a biela, o cursor e o bloco por onde ocorrerá a transformação do
movimento.
Este mecanismo apenas admite movimentos planos. A manivela descreve somente o movimento
plano de rotação, a corrediça descreve apenas movimento de translação retilínea e a biela tem um
movimento plano geral ou misto (translação e rotação), isto é, os pontos desta ligação têm,
simultaneamente, as características dos movimentos de translação e de rotação.

Figura 1 – Mecanismo Biela-Manivela onde: (1) o bloco,

(2) manivela, (3) biela e (4) cursor.

Formalmente, a consideração de um comprimento infinito para a ligação movida de um mecanismo

de quatro barras, faz com que o par que une a ligação intermédia à ligação movida tenha um
movimento retilíneo de vai-vem. Na prática, a ligação movida toma a designação de corrediça (ou
pistão), sendo constrangida por guias (ou cilindro) - de forma a mover-se segundo uma linha reta - e a
ligação com movimento rotativo é designada por manivela. A ligação intermédia toma o nome de
biela.

2. DESENVOLVIMENTO

2.1. Análise do Deslocamento

No estudo dos movimentos, os cálculos freqüentemente necessários para a determinação de

velocidades, acelerações e deslocamentos, são feitos com as equações que se seguem, baseadas na
figura 2:

Figura 2 – Estudo do movimento

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 Obtemos melhor disposição com o desenvolvimento em série:

A precisão é progressiva ao elegermos cada termo, sendo geralmente satisfatória a utilização dos
dois primeiros:

E, para ωt = cte = θ.

2.2. Análise da Posição

Suponhamos que a manivela tem raio R e a biela tem um comprimento L (L>2R). A manivela gira
com velocidade angular ω constante, e o pistão oscila. A posição do pistão relativo ao centro da roda é:

Se situarmos a origem na posição do pistão para θ=90°.

Se a manivela se move com velocidade angular ω constante, a posição do pistão em função do

tempo é:

Substituindo θ = ωt, temos:

Onde encontraremos dois valores para máximos e mínimos da função, os quais são:

 O valor máximo é obtido para ωt = 0, e vale:

 O valor mínimo é obtido para ωt = π,

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 Na figura 3, é representada a posição x do pistão em função do tempo (azul) e o MHS (vermelho)

 O valor máximo é obtido para ωt = 0, e vale x= +R

 O valor mínimo é obtido para ωt = π, e vale x= -R

Figura 3 – Gráfico da função posição em relação ao tempo

2.3. Análise da Velocidade

Derivando a posição x com relação ao tempo obtemos a velocidade

Na figura 4, é representado a velocidade v do pistão em função do tempo (cor azul) e o MHS (cor
vermelha).

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 Figura 4 – Gráfico da velocidade em função do tempo

2.4. Análise da Aceleração

Derivando a velocidade v em relação ao tempo obtemos a aceleração

Abaixo, na figura 5, é representado a aceleração em função do tempo (cor azul) e o MHS (cor
vermelha).

Figura 5 – Gráfico da aceleração em função do tempo

3. CONCLUSÃO

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 No decorrer deste trabalho foi apresentado um estudo sobre o deslocamento, velocidade e
aceleração de um pistão no sistema biela-manivela. Ficando registrada sua eficiência e potência para a
indústria e a vida dos cidadãos que fazem uso deste sistema.
Através dos gráficos obtidos do movimento confirma-se que o comportamento das curvas da
velocidade e da posição é semelhante à de uma senóide. Construindo o gráfico variando de 0° a 360º, é
possível visualizar o movimento da mesma em um ciclo, comprovando assim o comportamento
periódico do mecanismo.

REFERÊNCIAS

BACON, R. H., The motion of a piston, Am. J. Phys. (10) 1942, pp. 145-147
CLARO, J.C. Pimenta. Mecânica Aplicada: Análise Descritiva de Mecanismos. 2003, p.18-19
GARCÍA, Ángel Franco. Movimiento de un pistón.2006. Disponível em:
<http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ oscilaciones/biela/biela.htm>
Autor Desconhecido. Balanceamento de máquinas alternativas.
Autor Desconhecido. Apostila de Mecanismo.
MAYER, Omar E. Mecanismos “B”: Mecanismo Biela Manivela. Universid de Buenos Aires. 2006.