Universidade Federal do Pará

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos 3

Professor Maurício P. Ferreira
Engenheiro Civil, M.Sc., D.Sc.
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• Exemplo 1: Para o elemento em estado plano de tensões indicado

abaixo: (a) construir o Círculo de Mohr; (b) determinar os planos de tensão
principal; (c) determinar a intensidade das tensões principais; (d) determinar
as tensões máximas de cisalhamento e as tensões normais correspondentes.
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• Exemplo 1: σ x = 50 MPa ; σ y = −10 MPa ; τ xy = 40 MPa

(a) Construção do Circulo de Mohr

Ponto C

abscissa: σ méd =
σx +σ y
=
( 50 ) + ( −10 ) = 20 MPa
2 2
ordenada: τ xy = 0

Cálculo do Raio do Círculo de Mohr

( CF ) + ( FX )
2 2
R = CX =

CF = 50 − 20 = 30 MPa
FX = 40 MPa

( 30 ) + ( 40 )
2 2
R= = 50 MPa
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• Exemplo 1: σ x = 50 MPa ; σ y = −10 MPa ; τ xy = 40 MPa

(b) Planos de Tensão Principal
sabendo-se que:
CF = 30 MPa

 FX = 40 MPa

FX 40
tan 2θ p = = = 1,33
CF 30
( 2 ) − ( 4 ⋅1,33 ⋅ −1,33)
2
−2 ± −2 ± 3,33
tan θ P = =
2 ⋅1,33 2, 67
Y θ P1 = 26, 6°

X
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• Exemplo 1: σ x = 50 MPa ; σ y = −10 MPa ; τ xy = 40 MPa

(c) Tensões Principais

sabendo-se que:
CF = 30 MPa

 FX = 40 MPa
 R = 50 MPa


σ max = OA = OC + CA = σ méd + R = 20 + 50

σ max = 70 MPa

σ min = OB = OC − BC = σ méd − R = 20 − 50

σ min = −30 MPa

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• Exemplo 1: σ x = 50 MPa ; σ y = −10 MPa ; τ xy = 40 MPa

(d) Cisalhamento Máximo

sabendo-se que:
θ P1 = 26, 6°

 R = 50 MPa
θ S = θ P1 + 45° = 26, 6° + 45°

θ s = 71, 6°

τ max = R σ ′ = σ méd
τ max = 50 MPa σ ′ = 20 MPa
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• Exemplo 2: Para o elemento em estado plano de tensões indicado

abaixo, determine: (a) o plano e a intensidade das tensões principais; (b) as
componentes de tensão do elemento se ele for girado 30º no sentido anti-
horário.
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• Exemplo 2: σ x = 100 MPa ; σ y = 60 MPa ; τ xy = −48 MPa

Y
(a) Plano e intensidade das tensões principais

Ponto C

abscissa: σ méd =
σx +σ y
=
(100 ) + ( 60 )
= 80 MPa
2 2
X ordenada: τ xy = 0

Cálculo do Raio do Círculo de Mohr

( CF ) + ( FX )
2 2
R = CX =

CF = σ x − σ méd = 100 − 80 = 20 MPa

FX = 48 MPa

( 20 ) + ( 48)
2 2
R= = 52 MPa
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• Exemplo 2: σ x = 100 MPa ; σ y = 60 MPa ; τ xy = −48 MPa

(a) Plano e intensidade das tensões principais
sabendo-se que:
CF = 20 MPa

 FX = 48 MPa

FX 48
tan 2θ p = = = 2, 4
CF 20
( 2 ) − ( 4 ⋅ 2, 4 ⋅ −2, 4 )
2
−2 ± −2 ± 5, 2
tan θ P = =
2 ⋅ 2, 4 4,8
θ P1 = 33, 7°

σ max = OA = OC + CA σ min = OB = OC − BC
σ max = σ méd + R = 80 + 52 σ min = σ méd − R = 80 − 52

σ max = 132 MPa σ min = 28 MPa

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• Exemplo 2: σ x = 100 MPa ; σ y = 60 MPa ; τ xy = −48 MPa

(b) as componentes de tensão do elemento se
ele for girado 30º no sentido anti-horário
φ = 180° − 2 ⋅θ − 2 ⋅θ P1
φ = 180° − 60° − 67.4° ∴ φ = 52.6°

σ x′ = OK = OC − KC
σ x′ = σ méd − R ⋅ cos φ = 80 − 52 cos 52.6°
σ x′ = 48, 4 MPa

σ y′ = OL = OC + CL
σ y′ = σ méd + R ⋅ cos φ = 80 + 52 cos 52.6°
σ y′ = 111, 6 MPa

τ x′y′ = KX ′ = R ⋅ sin φ = 52sin 52.6°

τ x′y′ = 41,3 MPa
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• Exemplo 3: Uma força axial de 900 N e um torque de 2,50 N·m estão

aplicados ao eixo mostrado na Figura abaixo. Supondo que o eixo tenha um
diâmetro de 40 mm, determinar as tensões principais no ponto P de sua
superfície.
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• Exemplo 3:
(a) Componentes de Tensão
P 900
σy = + = + = +716, 2 kPa
A π ⋅ 402
4
Tc
τ xy = + = +
( 2500 ) ⋅ ( 20 ) = 198,9 kPa
( )
4
J 1
2 ⋅ π 20
(b) Construção do círculo de Mohr

σx +σ y 0 + 716, 2
σ méd = = = 358,1 kPa
2 2
2
 σ x −σ y 
2
 0 − 716, 2 
 ( xy )  ( )
2 2
R=  + τ =  + 198,9
 2   2 
R = 409, 7 kPa
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• Exemplo 3:
(c) Tensões Principais
σ min = DO = OC − DC
A
σ min = σ méd − R = 358,1 − 409, 7
σ min = −51,5 kPa

σ max = OB = OC + CB
σ max = σ méd + R = 358,1 + 409, 7
σ max = +767,8 kPa
OA 198,9
tan 2θ P 2 = = = 0,555
OC 358,1
( 2 ) − ( 4 ⋅ 0,555 ⋅ −0,555)
2
−2 ± −2 ± 2, 29
tan θ P 2 = =
2 ⋅ 0,555 1,11
θ P 2 = 14,5°