Apostila TEI Parte1 Final PDF

TEORIA DAS
ESTRUTURAS I
Parte 1
Notas de Aula – CIV208
Ricardo Azoubel da Mota Silveira
Colaboração: A ndréa Regina D ias da Silva

Bruno Palhares
Departamento de Engenharia Civil

Escola de Minas
Universidade Federal de Ouro Preto
2008
SUMÁRIO
1. Introdução
1.1. Engenharia Estrutural .................................................................................... 1

1.2. Projetos de Engenharia ................................................................................ 16
1.3. Análise Estrutural ......................................................................................... 16
1.4. Importância: Teoria das Estruturas ............................................................... 17
2. Fundamentos
2.1. Sistema de Referência: Cartesiano .............................................................. 18

2.2. Momento de uma Força/Regra da Mão Direita ............................................. 18
2.3. Equações de Equilíbrio ................................................................................ 19
2.4. Transmissão de Forças ................................................................................ 19
2.5. Idealização: Modelos ................................................................................... 20
2.6. Princípio da Superposição ........................................................................... 20
2.7. Tipos de Esforços (Forças) Atuantes ........................................................... 20
2.8. Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 21
2.9. Reações de Apoio ........................... ........................................................... 21
2.10. Esforços (Forças) Seccionais ....................................................................... 22
2.11. Convenção Clássica de Sinais ..................................................................... 22
2.12. Classificação das Estruturas de Barras ........................................................ 23
2.13. Vigas ............................................................................................................ 24
2.13.1. Vigas Isostáticas .......................................................................................... 25
2.13.2. Vigas Gerber ................................................................................................ 26
3. Sistemas Estruturais
3.1. Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 27

3.2. Vigas e Pórticos (Quadros) .......................................................................... 27
3.3. Arcos ........................................................................................................... 31
3.4. Treliças ........................................................................................................ 38
3.5. Grelhas ........................................................................................................ 44
4. Pórticos (Quadros) Isostáticos
4.1. Introdução .................................................................................................... 49

4.2. Pórticos Biapoiados ..................................................................................... 52
4.3. Pórticos Engastados-Livres .......................................................................... 52
4.4. Pórticos Triarticulados .................................................................................. 53
4.5. Pórticos Biapoiados com Articulação e Tirante (Escora) .............................. 53
4.6. Pórticos Compostos ..................................................................................... 54
4.7. Estabilidade ................................................................................................. 59
4.8. Grau de Indeterminação .............................................................................. 61
4.9. Barras Inclinadas ......................................................................................... 63
4.10. Pórticos com Barras Curvas (Arcos) ............................................................ 68
4.11. Arcos Triarticulados ..................................................................................... 68
4.12. Pórticos Espaciais ........................................................................................ 76
Referências Bibliográficas ................................................................................. 79

1. INTRODUÇÃO
1.1. ENGENHARIA ESTRUTURAL
• Concepção
• Projeto
• Construção do sistema estrutural
INTERFACE COM DIVERSAS DISCIPLINAS
a) Exemplos de projetos que envolvem Engenharia Estrutural
• Passarelas
Teoria das Estruturas I 1

INTRODUÇÃO
(Av. Nossa Senhora do Carmo, BH)

INTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO
• Termoelétricas
Termoelétrica de Cogeração Cemig – V&M Tubes do Brasil

INTRODUÇÃO
• Parque de Exposições

INTRODUÇÃO
• Pontes

INTRODUÇÃO

INTRODUÇÃO
• Galpões

INTRODUÇÃO
• Edifícios Residenciais

INTRODUÇÃO
• Edifícios Comerciais
• Escolas

INTRODUÇÃO
• Barragens
• Estruturas Offshore

INTRODUÇÃO
• Estruturas Offshore
• Veículos

INTRODUÇÃO
• Outros
Catedral Metropolitana - DF
Oscar Niemeyer
Millenium Dome Greenwich

Tensoestrutura

INTRODUÇÃO
Pavilhão de Exposições em Leipzig

INTRODUÇÃO
Terminal Marítimo de Ponta da Madeira – CVRD

INTRODUÇÃO
1.2. PROJETOS DE ENGENHARIA
• Concepção
Em conjunto com o cliente, arquitetos, planejadores e outros.
• Projeto preliminar
Importante participação do engenheiro estrutural.

Definição da construção propriamente dita (aço, concreto, madeira, bambu,
alvenaria, tenso-estruturas, etc).
• Seleção
Escolha da alternativa com melhor relação custo/benefício.

Papel importante do eng. calculista.
• Projeto Final
Análise estrutural precisa.

Detalhamento completo com desenhos e especificações.
• Construção
Fabricação e transporte quando necessário.

Época de grandes transtornos.
1.3. ANÁLISE ESTRUTURAL
Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da estrutura a

partir de determinadas ações ou cargas.

INTRODUÇÃO
Métodos de Análise
• Clássicos: Surgiram da necessidade da época, com certo avanço tecnológico

(Método de Cross).
• Matriciais: A partir da utilização e evolução dos computadores. Por exemplo,

Método dos Elementos Finitos (MEF), Método das Diferenças Finitas (MDF) e
Método dos Elementos de Contorno (MEC).
1.4. IMPORTÂNCIA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I
Conceitos Fundamentais
Serão obtidos através dos métodos clássicos aplicados a problemas de pequeno

porte que deverão ser resolvidos manualmente.
Disciplinas Eletivas
Serão apresentados os métodos matriciais com as suas respectivas formas de

programação.

2. FUNDAMENTOS
2.1. SISTEMA DE REFERÊNCIA: CARTESIANO
2.2. MOMENTO DE UMA FORÇA / REGRA DA MÃO DIREITA

FUNDAMENTOS
2.3. EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO
a. No plano
∑F X
=0
∑F Y
=0
∑M A
=0
b. No espaço
∑F X
= 0, ∑FY
= 0, ∑F
Z
=0
∑M X
= 0, ∑ MY = 0, ∑ MZ = 0
2.4. TRANSMISSÃO DE FORÇAS
laje
viga
Estrutura
coluna
Fundações

FUNDAMENTOS
2.5. IDEALIZAÇÃO: MODELOS
p
p
R R
R Eixo geométrico R
Representação unifilar
Seção Transversal
p
Barra deformada
R R
Tangente ao eixo Representação adotada nesta
geométrico deformado apostila
2.6. PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO
P P
F F
= +
2.7. TIPOS DE ESFORÇOS (FORÇAS) ATUANTES
permanentes
ativos estáticos
acidentais
externos dinâmicos
reativos
seccionais ou solicitantes internos

FUNDAMENTOS
2.8. TIPOS DE APOIO
RRepresentações Denominações Reações Deslocamentos Livres

Articulado móvel ou apoio de
rolete (no espaço Vertical Horizontal e rotação
bidimensional)
Articulado fixo (no espaço

Horizontal e vertical Rotação
bidimensional)
Engaste ou fixo (no espaço Horizontal, vertical e

Nenhum
bidimensional) momento
Forças e momentos
Engaste no espaço
segundo três eixos Nenhum
tridimensional
ortogonais
Forças segundo três

Articulado esférico fixo Rotações
eixos ortogonais
Articulado esférico móvel Vertical Horizontais e rotações
Luva ou com guia de

Vertical e momento Horizontal
deslizamento
Horizontal e
Patim Vertical
momento
2.9. REAÇÕES DE APOIO
Denominações Reações
Articulado móvel (no plano XY)
Articulado fixo (no plano XY)
Engaste (no plano XY)
Engaste no espaço tridimensional
Articulado esférico fixo
Articulado esférico móvel
Luva
Patim

FUNDAMENTOS
2.10. ESFORÇOS (FORÇAS) SECCIONAIS
• Esforço ou força normal N

• Esforço ou força cortante V
• Momento fletor M
• Momento de torção T
Seção transversal
a) Deformações
Esforço normal Esforço cortante Momento fletor Momento de torção
2.11. CONVENÇÃO CLÁSSICA DE SINAIS
Esforço normal
Momento fletor
Esforço cortante
Momento de torção

FUNDAMENTOS
2.12. CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS DE BARRAS
• Viga
• Pórtico (plano e espacial)
• Grelha
• Treliça (plana e espacial)
• Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos
(a) Viga biapoiada (b) Viga em balanço (c) Pórtico plano
(d) Pórtico espacial (e) Grelha
(f) Treliça plana (g) Treliça espacial

FUNDAMENTOS
Em arco inferior
Em arco superior
(h) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos
2.13. VIGAS
p
P
(a) Biapoiada (b) Em balanço

p
P
(c) Biengastada (d) Contínua de 2 vãos

p p
P P
(e) Biapoiada com 1 balanço (f) Contínua de 2 vãos e 2 balanços
p p
P
(g) Biapoiada com 2 balanços (h) Contínua de 3 vãos

FUNDAMENTOS
2.13.1. VIGAS ISOSTÁTICAS
P p
(a) Biapoiada (b) Em balanço
p p
P
(c) Biapoiada com 1 balanço (d) Biapoiada com 2 balanços
a) Diagramas
DMF DMF
DMF

FUNDAMENTOS
2.13.2. VIGAS GERBER

3. SISTEMAS ESTRUTURAIS
EM BARRAS
3.1. TIPOS DE APOIOS
Articulado móvel Articulado fixo

(apoio do 1o gênero) (apoio do 2o gênero)
Engaste
3.2. VIGAS E PÓRTICOS (QUADROS)

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS



3.3. ARCOS







3.4. TRELIÇAS






3.5. GRELHAS
(a) A grid derived from a three-way pattern (b) A grid derived from a four-way pattern
(c) Removal of dotted lines gives rise (d) Removal of dotted lines gives rise
to the pattern of the grid above to the pattern of the grid above

Open or grid type paving units which allows grass to grow up

through the regularly spaced openings




4. PÓRTICOS (QUADROS)
ISOSTÁTICOS
4.1. INTRODUÇÃO
a) Definição
São estruturas reticuladas formadas por várias barras situadas num único
plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural.
Observações
• Os nós entre as barras são LIGAÇÕES RÍGIDAS ou ROTULADAS.
• Esforços solicitantes numa dada seção: MOMENTO FLETOR (M),
ESFORÇO CORTANTE (V) e ESFORÇO NORMAL (N).
• Pórticos simples ou compostos.
• Barras retilíneas ou curvas (arcos).
b) Exemplos
Pórticos com barras retilíneas
p
P P P
(a) Biapoiado (b) Triarticulado (c) Atirantado, biapoiado e

articulação interna
P
p P
p
P
P
P
P
(d) Em balanço (e) De múltiplos vãos (f) De múltiplis andares

PÓRTICOS (QUADROS) ISOSTÁTICOS
Pórticos com barras curvas
p
p
(a) Biapoiado (b) Biengastado com articulação
p p
(c) Triarticulado (d) Atirantado
Pórticos compostos

Pórticos espaciais
c) Diagramas de esforços solicitantes
1. Momento Fletor (DMF)
Obter os momentos fletores atuantes nos nós das barras e, em seguida, ligá-los
por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se os
diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam sobre
cada uma das barras que constituem o quadro.
2. Esforços Cortantes (DEC) e Esforços Normais (DEN)
Obtenção imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reações de

apoio.

4.2. PÓRTICOS BIAPOIADOS
Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
C D E
G B
4.3. PÓRTICOS ENGASTADOS-LIVRES
E D F
B
C

4.4. PÓRTICOS TRIARTICULADOS
4.5. PÓRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAÇÃO E TIRANTE (OU ESCORA)
a) Escoras e tirantes
Definição: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre

ela que funciona como uma ligação do primeiro gênero, na qual surgem apenas
forças na direção do seu eixo (esforço normal).
Quando a barra está COMPRIMIDA, diz-se que é uma ESCORA. Quando está
TRACIONADA, diz-se que é um TIRANTE.
N
N
Ti
ra
nt
ra e
co
Es
N N

b) Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN)
E F
D
C
A B
4.6. PÓRTICOS COMPOSTOS
a) Definição: São estruturas formadas através de associações de quadros simples.
Quadro Composto
Quadros Simples

b) Solução
1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.
2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade própria.
3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade própria para o

carregamento atuante sobre eles.
4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade própria para o

carregamento atuante sobre eles, acrescidos das forças transmitidas pelas
rótulas.
Exemplos:
Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples
Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples
Quadro Composto
Quadros Simples

Quadro Composto
Quadros Simples
c) Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas (DMF, DEC e DEN).
Quadro Composto

4.7. ESTABILIDADE
Restrição Inadequada
Restrição Parcial
Restrição Inadequada
a) Conceito Básico
Está relacionado com as restrições impostas à estrutura (vigas, quadros,

pórticos, etc), ou se a estrutura é geometricamente instável ou estável.
Restrições Parciais r < 3n
Restrições Inadequadas r ≥ 3n
r = número de incógnitas (reações e forças)

n = número de partes do sistema estrutural
Situações
As reações são concorrentes (as linhas de ação das reações se interceptam

um ponto em comum) ou são paralelas.

1. Restrições Parciais: r < 3n
2. Restrições Inadequadas: r ≥ 3n

f) Aplicação
Classifique cada uma das estruturas a seguir como estável ou instável. As

estruturas são submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem
atuar em qualquer lugar.
(d)
(a)
(c) (e)
(b)
4.8. GRAU DE INDETERMINAÇÃO
a) Conceito Básico
1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n
Todas as forças (reações e esforços internos) podem ser avaliadas através das
equações de equilíbrio da mecânica clássica.
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n
As estruturas (vigas, quadros, pórticos, etc) têm mais forças incógnitas do que
equações de equilíbrio da mecânica clássica.
r = número de incógnitas (reações e forças)

n = número de partes do sistema estrutural

b) Aplicação
Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou

estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de
indeterminação. As vigas são submetidas a carregamentos externos conhecidos e
que podem atuar em qualquer lugar.
(a) (b)
(c)
(d) (e)
(f) (g)
(h) (i)

(j) (k)
(l)
4.9. BARRAS INCLINADAS
a) CASO A: Força distribuída em uma barra inclinada
x
cos α =

y
senα =

1 1
Definição de p1 e p2: p1 = p x y e p2 = p y x

2y 2x
Definição de p3 e p4: p3 = p1 senα + p2 cos α p3 = p x 2 + p y 2

p4 = − p1 cos α + p2 senα
p4 = − px x 2 y + py x 2 y


b) CASO B: Força distribuída transversal em uma barra inclinada
x
cos α =

y
senα =

y x
Definição de p1 e p2: p1 = p3 senα = p 3 e p 2 = p3 cos α = p3

y
Definição de p3 e p4: p x = p1 p x = p1 = p3 = p3
y y y

p y = p2 p y = p2 = p3 x = p3
x x x
c) Exemplo 1: Pórtico plano biapoiado com uma barra inclinada.
(i) Reações
∑ MB = 0 ∴ RA ⋅ 8 − 30(1,5 + 5) − 20 ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 0 ∴
∴ R A = 55,625 kN
∑ FY = 0 ∴ R A + RB − 30 − 20 ⋅ 5 = 0 ∴
cos α = 3 / 5 = 0,6
∴ RB = 74,375 kN
senα = 4 / 5 = 0,8

(ii) Esforços solicitantes
• Momento Fletor
DMF
DMF (kNm)
Viga auxiliar
DMF
• Esforço Cortantes e Normais
Seção A:
VA = R A cos α = 55,625 ⋅ 0,6 = 33,375 kN
NA = −R A senα = −55,625 ⋅ 0,8 = −44,5 kN

cos α = 3 / 5 = 0,6
senα = 4 / 5 = 0,8
Seção Cd:
VC' = VA − 30cos α = 33,375 − 30 ⋅ 0,6 = 15,375 kN
NC' = NA + 30senα = −44,5 − 30 ⋅ 0,8 = −20,5 kN
DEC (kN)
Seção Dd:
VD = R A − 30 = 55,625 − 30 = 25,625 kN
ND = 0
Seção B:
DEN (kN)
VB = VD − 20 ⋅ 5 = 25,625 − 100 = −74,375 kN = −RB
NB = 0

d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob força vertical uniformemente distribuída

na horizontal.
DMF DEC DEN
Viga auxiliar
e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob força horizontal uniformemente distribuída

na vertical.
DMF DEC DEN

f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob força horizontal uniformemente distribuída

ao longo do comprimento da barra.
DMF DEC DEN
g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob força vertical uniformemente distribuída

ao longo do comprimento da barra
DMF DEC DEN

4.10. PÓRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)
Exemplo: Pede-se as reações e os diagramas de esforços (DMF, DEC e DEN).
θ
A B
4.11. ARCOS TRIARTICULADOS

a) Estudo
1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direções: princípios

gerais da Estática já utilizados.
2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituição.
b) Viga biapoiada de substituição
Notação
Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS

Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs

c) Equações de equilíbrio
Arco
∑ FX = 0 ⇒ H'A cos α − HB' cos α = 0 ∴ H'A = HB' = H' (1)
 
∑ FY = 0 ⇒ VA + VB −  ∑ Pi  = 0 (2)
 i 
∑ MB = 0 ⇒ VA ( l1 + l2 ) − ∑ Pi ( l1 + l2 − xi )  = 0 ∴
i
∑ Pi (l1 + l2 − xi )
VA = i (3)
(l1 + l2 )
Substituindo (3) em (1):
∑ Pi (l1 + l2 − xi )

VB = ∑ Pi − VA ∴ VB = ∑ Pi − i (4)
i i (l1 + l2 )
VAl1 − ∑ Pi ( l1 − xi ) 
∑ MG e = 0 ⇒ VA l1 − H cos α f − ∑ Pi ( l1 − xi )  = 0 ∴ H =
' ' i
f cos α
(5)
i
Viga de substituição
 
∑ Fy = 0 ⇒ Va + Vb −  ∑ Pi  = 0 (6)
 i 
∑ Mb = 0 ⇒ Va ( l1 + l2 ) − ∑ Pi ( l1 + l2 − xi )  = 0 ∴
i
∑ Pi (l1 + l2 − xi )
Va = i (7)
(l1 + l2 )
Substituindo (7) em (6):
∑ Pi (l1 + l2 − xi )

Vb = ∑ Pi − Va ∴ Vb = ∑ Pi − i (8)
i i (l1 + l2 )
Momento fletor no ponto g:
Mg = Va l1 − ∑ Pi ( l1 − xi )  (9)
i

Comparações: Arco x Viga de Substituição
Equações (3) e (7): VA = Va (10)
Equações (4) e (8): VB = Vb (11)

Mg
Equações (5) e (9): H' = (12)
f cosα
Conclusão
As reações do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas

a viga de substituição.
d) Esforços solicitantes numa seção genérica S
Arco
MS = VA x − ∑ Pi ( x − xi ) − H' cos α y (13)

i
VS = VA cos ϕ − ∑ Pi cos ϕ − H' cos α senϕ + H'senα cos ϕ (14)

i
NS = − VA senϕ + ∑ Pi sen ϕ − H' cos α cos ϕ − H'senα senϕ (15)
Simplificando as expressões (14) e (15), tem-se:
MS = VA x − ∑ Pi ( x − xi ) − H' cos α y (16)

i
 
VS =  VA − ∑ Pi  cos ϕ − H' sen ( ϕ − α ) (17)
 i 
 
NS = −  VA − ∑ Pi  senϕ − H' cos ( ϕ − α ) (18)
 i 

Análise dos esforços VA e H’:
Seção S
ϕ N = - VA sen ϕ
VA
Nϕ
V = VA cos ϕ
VA
ϕ
V
H’
H’ cos α: H’ sen α:
Seção S Seção S
ϕ N = - H' cos α cos ϕ ϕ

N = - H' sen α sen ϕ
N V Nϕ
ϕ V = - H' cos α sen ϕ ϕ V = H' sen α cos ϕ
H' cos α V H' sen α
Viga
Ms = Va x − ∑ Pi ( x − xi ) (19)
i
Vs = Va − ∑ Pi (20)
i
Ns = 0 (21)
Comparações: Arco x Viga de Substituição
MS = Ms − H'cosα y (22)
VS = Vscosϕ − H' sen ( ϕ − α ) (23)
NS = − Vs senϕ − H' cos ( ϕ − α ) (24)
Observação: essas expressões permanecem válidas se ocorrerem também

cargas verticais distribuídas.

e) Linha de Pressões: determinação e definição
Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado

carregamento, todas as seções tenham MF nulo (MS = 0). Isto é,
adotando-se a notação empregada, obter a ordenada y para cada
seção S tal que MS = 0. São dados l1, l2, f e α.
Solução: Na expressão (22), fazendo-se MS = 0, chega-se a:
MS = Ms − H' cos α y = 0
Ms
y= (25)
H cosα
cos α
'
Demonstração que VS = 0
Derivando-se (25):
 dMs 
dy  dx  V
= ' = ' s (26)
dx H cos α H cos α
E levando-se em conta que:
dy dY dy * dy
y = Y − y* ∴ = − ∴ = tgϕ − tgα ∴
dx dx dx dx
dy V
= tgϕ − tgα = ' s ∴ Vs = ( tgϕ − tgα ) H' cos α (27)
dx H cos α
Chega-se, após a substiuição de (27) em (23), a:
VS = ( tgϕ − tgα ) H' cos α cos ϕ − H' sen ( ϕ − α ) ∴
VS = H' sen ( ϕ − α ) − H' sen ( ϕ − α ) = 0 (28)

Avaliação de NS
2 2
NS = ( Vs + H'senα ) + (H'cosα ) (29)
Inclinação da tangente ao eixo do arco

triarticulado na seção S (ver figura ou Eq. 27):
Vs + H' senα
tgϕ = (30)
H'cosα
Conclusão: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, está

submetido apenas a esforços normais, dizemos que sua forma é a da linha de
pressões desse carregamento.
Observações Finais:
1. No caso da reta AB ser horizontal:
Mg (31)
H' =
f
Ms
y= ' (32)
H
Vs (33)
tgϕ
tg ϕ=
H'
NS = Vs2 + H'2 (34)
2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima

para baixo: ESFORÇOS NORMAIS sempre de COMPRESSÃO.
3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima

para baixo: ESFORÇOS NORMAIS sempre de TRAÇÃO (caso dos CABOS).

4. Linha de pressões: forma ideal para um arco tria rticulado (forma mais econômica de
trabalho estrutural).
5. Linha de pressões para carregamento uniforme: PA RÁBOLA do 2º GRAU.
6. Construtores da antiguidade: notável intuição es tática (venceram grandes vãos com

arcos e abóbadas de alvenaria de pedra).
7. Arcos triarticulados: encontrados em várias construções.

Arcos biengastados (hiperestáticos): mais utilizados na prática.
f) Aplicação
Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de pressões do
carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se:
a. A linha de pressões.
b. Os esforços normais máximo e mínimo atuantes.
c. A inclinação da tangente ao eixo da estrutura na seção de abscissa x = 2,5 m.

Solução
Viga de substituição…??
Arco triarticulado Viga de substituição
4.12. PÓRTICOS ESPACIAIS
a) Aplicação
Calcule as reações e os esforços internos do pórtico espacial mostrado abaixo:

Solução 1: Reações
∑ Fx = 0
Forças ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
∑ Mx = 0
Momentos ∑ My = 0
∑ Mz = 0
Solução 2: Esforços Internos
Elemento 3, Nó 3 ao Nó 4 Elemento 2, Nó 2 ao Nó 3

Elemento 1, Nó 1 ao Nó 2

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Süssekind, J.C., Curso de Análise Estrutural, Vol. 1, 12ª edição, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.
Soriano, H.L. Estática das Estruturas, 1ª Edição, Editora Ciência Moderna, 2007.
Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7ª edição, Prentice Hall, 2008.
Gonçalves, P.B, Conceitos Básicos de Análise Estrutural, Notas de aula, Departamento

de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.

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Apostila TEI Parte1 Final PDF

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TEORIA DAS

Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Colaboração: A ndréa Regina D ias da Silva

Departamento de Engenharia Civil

1.1. Engenharia Estrutural .................................................................................... 1

2.1. Sistema de Referência: Cartesiano .............................................................. 18

3.1. Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 27

4.1. Introdução .................................................................................................... 49

Referências Bibliográficas ................................................................................. 79

1.1. ENGENHARIA ESTRUTURAL

INTERFACE COM DIVERSAS DISCIPLINAS

a) Exemplos de projetos que envolvem Engenharia Estrutural

Teoria das Estruturas I 1

(Av. Nossa Senhora do Carmo, BH)

Teoria das Estruturas I 2

Teoria das Estruturas I 3

Termoelétrica de Cogeração Cemig – V&M Tubes do Brasil

Teoria das Estruturas I 4

Teoria das Estruturas I 5

Teoria das Estruturas I 6

Teoria das Estruturas I 7

Teoria das Estruturas I 8

Teoria das Estruturas I 9

Teoria das Estruturas I 10

Teoria das Estruturas I 11

Teoria das Estruturas I 12

Millenium Dome Greenwich

Teoria das Estruturas I 13

Pavilhão de Exposições em Leipzig

Teoria das Estruturas I 14

Terminal Marítimo de Ponta da Madeira – CVRD

Teoria das Estruturas I 15

1.2. PROJETOS DE ENGENHARIA

Em conjunto com o cliente, arquitetos, planejadores e outros.

Importante participação do engenheiro estrutural.

Escolha da alternativa com melhor relação custo/benefício.

Análise estrutural precisa.

Fabricação e transporte quando necessário.

1.3. ANÁLISE ESTRUTURAL

Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da estrutura a

Teoria das Estruturas I 16

• Clássicos: Surgiram da necessidade da época, com certo avanço tecnológico

• Matriciais: A partir da utilização e evolução dos computadores. Por exemplo,

1.4. IMPORTÂNCIA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I

Serão obtidos através dos métodos clássicos aplicados a problemas de pequeno

Serão apresentados os métodos matriciais com as suas respectivas formas de

Teoria das Estruturas I 17

2.1. SISTEMA DE REFERÊNCIA: CARTESIANO

2.2. MOMENTO DE UMA FORÇA / REGRA DA MÃO DIREITA

Teoria das Estruturas I 18

2.3. EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO

2.4. TRANSMISSÃO DE FORÇAS

Teoria das Estruturas I 19

2.5. IDEALIZAÇÃO: MODELOS

2.6. PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO

2.7. TIPOS DE ESFORÇOS (FORÇAS) ATUANTES

seccionais ou solicitantes internos

Teoria das Estruturas I 20

2.8. TIPOS DE APOIO

RRepresentações Denominações Reações Deslocamentos Livres

Articulado fixo (no espaço

Engaste ou fixo (no espaço Horizontal, vertical e

Forças segundo três