RELATÓRIO PARCIAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

CAMPUS ARARAQUARA

RELATÓRIO PARCIAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

ALUNO: MARIA CELESTE DIAN

ORIENTADOR: FERNANDO ROCHA

JULHO DE 2019.

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RESUMO

Este projeto tem como foco a produção de uma máquina que a partir de sensores canos de pvc
e um arduino faça a coleta de latas de alumínio para reciclagem e em troca solte um doce,
visando ser atrativo e conscientizar tanto os alunos ensino superior como também os do ensino
médio integrado do IFSP Araraquara.

Palavras-chave: Reciclagem, Latas de Alumínio, Conscientização.

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ABSTRACT

This project focuses on the production of a machine that from sensors, pvc pipes and an arduino
make the collection of aluminum cans for recycling and in exchange drop a candy, aiming to
be attractive and raise awareness both students and higher education the integrated high school
of the IFSP Araraquara.
Keywords: Recycling, Aluminum Cans, Awareness.

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 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................................. 1

2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA ........................................................................................................... 1

3. MECANISMO DE COLETA DE LATA .................................................................................................. 3

4. MECANISMO DE LIBERAÇÃO DO DOCE ........................................................................................... 5

5. RESULTADOS OBTIDOS E PROXIMOS PASSOS ................................................................................. 9

6. REFERÊNCIAS ................................................................................................................................... 9

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Quantidade de resíduos sólidos gerados e recuperado 2

Figura 2 - Canos separadores 3
Figura 2.1 - Circulo separador de latas 3
Figura 3 - Sistema de coleta de latas montado 4
Figura 4 - Sensor infravermelho 4
Figura 5 - Sensores indutivos 5
Figura 6 - Pote de armazenamento dos doces 5
Figura 7 - Caixa do liberador de doces 6
Figura 8 - Fundo da caixa do liberador de doces 6
Figura 9 - Mecanismo de controle da quantidade de doces liberados 7
Figura 10 - Mecanismo que proporciona rosquear o pote com as balas 7
Figura 11 - Mecanismo de controle de balas no sistema de liberação 8
Figura 12 - Kit de microcontroladores Arduino Uno 8

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LISTA DE ABREVIATURAS

MDF: Medium Density Fiberboard

PVC: Policloreto de Vinil

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 1. INTRODUÇÃO

A máquina projetada, trata-se de um projeto que através de um sistema mecânico feito

com canos PVC, MDF e com a parte de controle feita com sensores e um arduino proporciona
a coleta de latas de alumínio para a reciclagem e dê como recompensa um doce.
O critério para a escolha de qual material será usado no projeto foi através de discussões de
ideias com o professor orientador e a partir de testes com o intuito de descobrir qual modelo e
material teriam melhor custo benefício para o projeto e após isso foi feito o projeto no
software Inventor.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA

A reciclagem é um tema de grande importância a ser tratado em instituições de ensino, pois,

segundo ABRELPE (2018), em um levantamento que envolve 5565 municípios do país,
apesar de 70,4% dos municípios contarem com alguma iniciativa de coleta seletiva, de acordo
com Em Discussão (2014), o Brasil ainda coleta mal e recicla pouco seus resíduos urbanos
(apenas 35,2% do total gerado, conforme Figura 1).
Diversas iniciativas de incentivo à reciclagem foram adotadas em diferentes países, como em
Estocolmo, em que uma filial do restaurante McDonald’s disponibilizou um equipamento
que permitia que os clientes trocassem uma quantidade de latas por lanches, ou em Pequim
onde pessoas podem trocar garrafas por bilhetes de metrô (ECYCLE, 2019). Já por exemplo
no Brasil, um equipamento criado por pernambucanos, conhecido como RECICLETOOL,
troca diversos materiais recicláveis por créditos que podem ser transferidos para a conta
corrente da pessoa via aplicativo de celular (CAVALCANTI, 2015).

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 Figura 1 - Quantidade de resíduos sólidos gerados e recuperados

Fonte: (ABRELPE, 2018)

Levando em conta esses dados baixos de reciclagem no país comparado com outros, o
projeto tem como intuito a conscientização dos alunos do Instituto Federal de Educação,
Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) campus Araraquara, a partir da produção de uma
máquina que receba latas de alumínio e libere como recompensa um doce, fazendo com que
os alunos tanto do ensino técnico integrado, bem como os do ensino superior, tenham maior
interesse e conscientização em relação a reciclagem.
As latas de alumínio foram escolhidas pois, segundo Felix (2007), compõem em torno
de 15% do lixo de uma residência, e também por serem o principal recipiente das bebidas
mais consumidas por adolescentes junto de refeições, sendo que cerca de 30,2%
destas bebidas são distribuídas desta forma. (ESTIMA et al., 2011).

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 3. MECANISMO DE COLETA DE LATA

Para a obtenção do mecanismo de coleta da lata foi escolhido a utilização de canos de PVC de
150mm, para que fosse feita a liberação das latas e de possíveis materiais não desejados que
possam ser colocados dentro da máquina (Conforme projetado no inventor, figura 2)
juntamente com um mecanismo em forma de círculo com uma fenda com tamanho suficiente
para a passagem da lata que gire conforme o necessário para que a lata possa cair pelo cano
correto (Conforme projetado no inventor, figura 2.1). Fazendo assim a ligação entre as duas
peças (Figura 3).

Figura 2 - Canos separadores

Figura 2.1 - Circulo separador de latas

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 Figura 3 – sistema de coleta de latas montado

A partir disso será ligado na parte circular dois sensores, um sensor infravermelho (Figura 4)
para detectar quando houver a presença de algo no mecanismo, acionando assim o segundo
sensor, o sensor indutivo (Figura 5) que detecta se o objeto ali presente é ou não uma lata de
alumínio e a partir daí gire peça circular para o lado correto do descarte do objeto detectado,
tal rotação será proporcionada através de um motor ligado no centro da peça circular.

Figura 4 – Sensor infravermelho

Fonte: (ELETROGATE)

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 Figura 5 – Sensores indutivos

Fonte: www.weg.net

4. MECANISMO DE LIBERAÇÃO DO DOCE

Para a obtenção do mecanismo da liberação de doces há o planejamento da utilização de um

mecanismo semelhante feito através de uma impressora 3D e um pote que contenha os doces
(Figura 6), inspirado em um modelo visto no site Instructabels Circuits, com uma caixa que
comporta o sistema (Figura 7 e 8), um sistema que proporciona controle de doces soltos por
vez (Figura 9) , uma peça para que seja rosqueado o pote com as balas (Figura 10) e um
controlador para que não haja excesso de balas no sistema de controle de balas para evitar
possíveis problemas (Figura 11).

Figura 6 – Pote de armazenamento dos doces

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS)

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 Figura 7 - Caixa do liberador de doces

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS)

Figura 8 – Fundo da caixa do liberador de doces

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS)

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 Figura 9 – Mecanismo de controle da quantidade de doces liberados

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS)

Figura 10 – Mecanismo que proporciona rosquear o pote com as balas

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS)

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 Figura 11 – Mecanismo de controle de balas no sistema de liberação

Fonte: (INSTRUCTABLES CIRCUITS).

Após isso será feita a montagem do circuito que terá um motor ligado a um arduino (Figura
12) juntamente com o dispositivo de recolhimento das latas com o intuito de que quando
detectado que o material é uma lata de alumínio ele gire e solte um doce de recompensa para a
pessoa.

Figura 12 – Kit de microcontroladores Arduino Uno

Fonte: www.arduino.cc

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 5. RESULTADOS OBTIDOS E PROXIMOS PASSOS

Após esses meses de projeto foram obtidos protótipos dos mecanismos da máquina e
selecionado o material e a forma que será feito o mecanismo de recolhimento de latas, após
isso será iniciado o sistema do dispensador de doce, seguindo posteriormente com a parte de
circuitos ligando tudo ao arduino e fazendo testes e por último será feita a produção da parte
de estrutura externa podendo assim executar testes em locais públicos para validar seu
funcionamento.

6. REFERÊNCIAS

ABRELPE. Panorama dos Resíduos Sólidos no Brasil 2017. São Paulo: Abrelpe, 2018.

CAVALCANTI, Mayra. Máquina de reciclagem dá dinheiro a usuário como recompensa.

2015. Disponível em: <https://blogs.ne10.uol.com.br/mundobit/2015/08/11/maquina-de-
reciclagem-da-dinheiro-a-usuario-como-recompensa/>. Acesso em: 11 ago. 2015.

ECYCLE. Cinco iniciativas que trocam lixo por recompensas. Disponível em:
<https://www.ecycle.com.br/component/content/article/35-atitude/2836-iniciativas-trocam-
lixo-por-recompensas.html>. Acesso em: 1 mar. 2019.

EM DISCUSSÃO. Brasília: Livraria Virtual do Senado, v. 5, n. 22, 2014. Disponível em:

<https://www12.senado.leg.br/emdiscussao/edicoes/residuos-
solidos/@@images/arquivo_pdf/>. Acesso em: 07 mar. 2019.

ESTIMA, Camilla Chermont P. et al. Consumo de bebidas e refrigerantes por adolescentes de

uma escola pública. Revista Paulista de Pediatria, São Paulo, v. 29, n. 1, p.41-45, mar. 2011.

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FELIX, Rozeli Aparecida Zanon. COLETA SELETIVA EM AMBIENTE
ESCOLAR. Revista Eletrônica do Mestrado em Educação Ambiental, Rio Grande do Sul, v.
18, n. 1, p.56-71, jan. 2007. Semestral. ISSN 1517-1256.

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GOMES, Everaldo. Et al. Esteira Seletora de Recicláveis. 2015. 47 f. TCC (Graduação) -

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2019.

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