GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

ALEX BRUNO SILVA SANTANA – 15159329

ALYSSON ALVES GUIMARÃES – 15150000
JOÃO PAULO BRITO OLIVEIRA – 15177068

SISTEMA DE PRENSA PNEUMÁTICA REDUTORA DE VOLUME

Trabalho referente à disciplina Estudo Dirigido

em Processo de Fabricação I sob orientação
do Professor Coordenador Leonel Leonardo
Delgado Morales.

BRASÍLIA 2017
 GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

SISTEMA DE PRENSA PNEUMÁTICA REDUTORA DE VOLUME

Projeto de uma Prensa Pneumática

apresentado à turma, como requisito parcial
para a aprovação na matéria de ESTUDO
DIRIGIDO EM TECNOLOGIA MECÂNICA,
cursada ao longo do 5º Semestre da graduação
em ENGENHARIA MECÂNICA.

Orientador: Prof. Leonel Leonardo Delgado

Morales

BRASÍLIA 2017
 Sumário

RESUMO 4

INTRODUÇÃO 5

OBJETIVO 7

ESTRUTURA DO PROJETO 8

CONSTRUÇÃO DA ESTRUTURA 8

COMPONENTES E ELETRÔNICOS 9

ATUADOR PNEUMÁTICO 10

CÉLULA DE CARGA (STRAIN GAGES) 11

ATUAÇÃO DA PRENSA 12

CÁLCULO DA FORÇA APLICADA 13

CONCLUSÃO 15

ANEXOS 16
 RESUMO

O desenvolvimento deste trabalho consiste no projeto de um sistema que

tende a reduzir de volume de latas de alumínio por meio de conformação do material
por prensagem, seu objetivo principal é de incentivo a reciclagem, já que o volume
gerado diariamente de latas é alto. O propósito do sistema é globalizar e centralizar
o processo de reciclagem das latas, visando à redução dos descartes incorretos, em
ambientes residenciais e comerciais de pequeno porte.
Para o incentivo, todo o montante de material levado pelo consumidor,
através de um valor previamente estipulado de acordo com o quilo comercial do
alumínio, será convertido em valor de moeda, terá descontos na ida ao
estabelecimento onde possui o sistema instalado e ou aquisição de produtos em
geral, tendo em visto que o projeto gera um tipo de voucher podendo ser
acumulativo e com validade de 12 meses.
O funcionamento do projeto ocorre de forma automática via um dispositivo de
acionamento por sensor, quando o mesmo detecta a presença de algum material do
tipo alumínio, será ativado e realizado o processo de automação e conformação por
prensagem. Com auxílio do Arduino Nano (micro controlador), por meio de
programação utilizando a linguagem C++, desenvolvemos uma lógica
combinacional, e com uma sequência de códigos que envolvem operadores para
lógicos, para exibir informações uteis ao operador.

Palavras-chave: Prensa Redutora, Reciclagem, Automação Industrial,

Arduino Lógico Programável.
 INTRODUÇÃO

Na sociedade moderna é visível e perceptivo os conflitos que o

desenvolvimento humano nos traz. Uma problemática socioambiental que se refere
diretamente à sustentação do paradigma do desenvolvimento econômico e
preservação ambiental.
A relação produção X consumo é um importante aliado para a construção de
uma sociedade com hábitos sustentáveis e menos agressivos ao meio ambiente.
Contudo, nosso projeto além de ter atuação socioambiental e papel
transformador de sustentabilidade, tem como foco beneficiário o comercio, de modo
a credibilizar o cliente, tornando viável a devolução das latinhas talvez compradas
ali, empregando assim a política de coleta e destinação final, ambientalmente
adequada.
O tempo de decomposição de um material varia de acordo com o meio ao
qual o mesmo está exposto. O alumínio disperso no meio ambiente, leva mais de
100 anos para se decompor e pelo fato do Brasil ser o 1º país no ranking em
reciclagem de latas de alumínio consumidas (Folha SP 2016), haja a necessidade
do projeto para automatizar o processo de prensagem das latas criando um
aglomerado para uma melhor reciclagem do material. Com a coleta correta e
sustentável de latas de alumínio, se faz possível gerar planos de ações visando à
melhoria nos processos de reciclagem.
A implementação do projeto se faz necessária quando analisamos de forma
sistêmica todo o atual sistema de reciclagem e percebemos que a política de
Logística Reversa (LR), ganha espaço cada vez maior no debate sobre gestão
ambiental. Trata-se da responsabilização das empresas em relação aos produtos
pós-consumo, assegurando que estes sejam recolhidos e encaminhados para
reaproveitamento ou destinação segura. Entre os fatores que têm estimulado maior
interesse pela LR, destaca-se o avanço da legislação em vários países, obrigando
vários setores econômicos a responsabilizar-se pela gestão de seus resíduos.
Porém, há também um movimento voluntário de empresas que adotam práticas de
LR, ora estimuladas por suas políticas de responsabilidade socioambiental, ora por
considerarem também as vantagens competitivas geradas nesse processo.
Em diversas cidades, estamos sempre a ver catadores de latinhas
pelas ruas, que por sua vez tem enorme participação e contribuição na reciclagem
das latas. Porém, as latas dispersadas em ambientes públicos, se referem a um
pequeno percentual do valor real de latas na escala do processo produçãXconsumo.
Com todo empenho de separarmos nossas latas e lixo em nossas
residências, é perceptível a deficiência da coleta seletiva. O lixo é misturado e toda
essa entropia, se mostra em lixões espalhados pela cidade.
O projeto, tende a diminuir a entropia do lixo, criando um local
adequado para descarte, próximo ao local onde outrora havia comprado o referente
produto a ser reciclado. A ideia não se aplica para catadores, pois não compensaria
quando comparado ao valor do alumínio em um ferro velho, mas se aplica para os
descartes de latas oriundo de sistemas residenciais e comerciais no qual, torna-se
viável ao consumidor ou dono de um comercio, obter descontos em suas compras.
 OBJETIVO

Este trabalho pretende introduzir um conceito sustentável de modo a

colaborar de forma significativa para promissores hábitos comuns de boa
convivência com nosso planeta a partir da reciclagem.
O projeto aborda a implementação de uma máquina de descarte
ambientalmente correta em redes varejistas, onde que, o cliente deposita suas
latinhas de alumínios que, em outro cenário, poderiam estar poluindo o meio
ambiente, tirando de circulação esses materiais e em contra partida recebendo um
voucher creditado o valor pertinente à quantidade em quilos de latas ali depositadas.
Para incentivo ao comércio, tento em vista que o mesmo tem que realocar tal
material e levar para fundição, recebe incentivos fiscais e redução de impostos a ele
aplicado.
 ESTRUTURA DO PROJETO

O protótipo proposto está organizado etapas:

1. Construção da estrutura
Optamos por utilizar madeira de pinos, devido a sua facilidade de manuseio,
custo de aquisição e por se tratar de um protótipo. A construção do compactador de
latas teve suas dimensões pré-definidas de acordo com os diferentes modelos de
latas de alumínio disponíveis no mercado, de modo a ser um compactador universal
para todos os modelos de latas de alumino existentes.
A estrutura possui uma rampa com inclinação de 30º. Inclinação essa
responsável por fazer as latas rolarem até área de compactação por meio do
atuador pneumático.
As latinhas depois de compactadas tendem a variar seu comprimento de acordo
com a carga aplicada. Tal efeito pode ser calculado através da formula da
deformação:

Após a compactação, as latinhas cairão num compartimento onde serão pesadas

por uma célula de carga ali instalada, esse peso é transformado através de variáveis
por combinação de linguagem C++ através do Arduino Nano em um voucher
impresso para utilização no estabelecimento.
2. Componentes e Eletrônicos
Utilizamos vários componentes eletrônicos para tornar o mais automatizado
possível e melhor interação operacional da máquina.
 Arduino – Micro controlador responsável por gerenciar todo mecanismo
através de linguagem de programação C++.
 Display LCD 20x4 – Painel utilizado para exibição de caracteres.
 Módulo I2C – Módulo responsável por realizar a comunicação do
display LCD com o micro controlador (Arduino).
 Módulo RTC - Módulo responsável por armazenar hora do sistema
para exibição no display LCD.
 Célula de carga – Sistema de balança de precisão.
 Atuador Pneumático – Peça responsável pela compactação da lata.
 Módulo Hx711 – Módulo responsável por facilitar a comunicação e
interpretação da variação da leitura na célula de carga.
 Jumpers – Necessários para conexões.
 Protoboard – Bancada para testes com componentes eletrônicos.
 Resistores – Responsáveis por limitar a corrente elétrica no circuito.
 Led’s – Diodo emissor de Luz.
 Sensor óptico reflexivo – Detecta algo quando se aproxima.
 Buzzer – Componente responsável por gerar e reproduzir tons a partir
de sinais elétricos de diferentes frequências.
 2.1. COMPONENTES ATIVOS
2.1.1. Atuador Pneumático
São elementos mecânicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos,
transformam em energia pneumática em energia cinética gerada pelo ar
pressurizado e em expansão, produzindo trabalho, ou seja, são elementos
responsáveis pela execução do trabalho realizado pelo ar comprimido. Os atuadores
pneumáticos são utilizados em operações industriais que atuam com movimentação
de cargas entre posições bem definidas limitadas por batentes mecânicos, o que
caracteriza o movimento ponto-a-ponto. (BUSTAMANTE, 2011)
Para o correto funcionamento do atuador, foi instalado numa bancada
contendo unidades de preparação (filtro, dreno, regulador de pressão com
manômetro e etc.) no circuito de ar comprimido antes da entrada deste nas válvulas
direcionais. Utilizamos no projeto um atuador linear, que são constituídos de
componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular.

Figura Atuador Pneumático

 2.1.2. Célula de Carga (Strain gages)
Uma célula de carga é um aparelho eletrônico (transdutor) com um
extensômetros, projetado para medir carga mecânica pela mudança de resistência
quando tracionado ou comprimido, dentre seus limites elásticos, utilizado para
converter força em sinal elétrico. Geralmente esses aparelhos possuem um
potenciômetro de compensação fazendo com que ocorra a homogeneidade do sinal
recebido independente do ponto de aplicação da força.
A medição ocorre quando estresse é aplicado à célula de carga, dois
extensômetros são tracionados e os outros dois são comprimidos, quando se
aplicado em extensômetros 4 vias. Os extensômetros tracionados irão aumentar sua
resistência, enquanto os comprimidos irão diminuí-la.
Basicamente o funcionamento das células de carga ocorre pelos feitos de
estudos realizados por grandes fundamentadores, podendo citar como principais
fontes a Lei de Hooke e Módulo de Young, estudos estes que tratam em si de
tensões deformações de materiais.
O conceito de deformação é análogo ao de deslocamento unitário:
ATUAÇÃO DA PRENSA

O sistema de prensa basicamente comprime (prensa) uma matriz contra o

material a ser moldado através de elementos mecânicos que por meio de
movimentos lineares ou rotativos.
A força gerada pelas prensas varia ao longo de seu percurso em função do
ângulo de aplicação da força. Quanto mais próximo do ponto de impacto, maior será
o torque. Como padrão aceito pelos fabricantes, as prensas possuem o ponto de
força a cerca de 30 graus nas prensas de redução por engrenagem e em 20 graus
nas de volante direto. (WIKIPÉDIA, 2016)
Prensas pneumáticas têm seu funcionamento baseado no princípio de Pascal,
na qual a pressão aplicada a um fluido (ar comprimido) dentro de um recipiente
fechado é transmitida, sem variação, a todas as partes do fluido, bem como às
partes do recipiente. (WIKIPÉDIA, 2017)
CÁLCULO DA FORÇA APLICADA

 Cálculo de área da Lata:

A1 = área com o diâmetro externo da lata.
A2 = área com o diâmetro interno da lata (área vazia da lata).
AT = área formada pela área composta por alumínio.
Diâmetro: 65 mm
Altura: 124 mm
Espessura: 0,1 mm

 Cálculo da A1
π.ø²
A1 =
4
3,14(65)²
A1 =
4
A1 = 3.316,62 mm²

 Cálculo da A2
3 , π (ø −0,1)²
A2 =
4
3,14(65−0,1)²
A2 =
4
A2= 3.296,24 mm²

 Cálculo da Área total (At)

At = A1 - A2
At = 3.316,62 - 3.296,24
At = 20,4 mm²

 Obtendo o volume da lata de alumínio:

V = Área total x Altura
V = 20,4 mm² x 124 mm
V = 2.529,6 mm³
 Peso
P = peso específico (ⱷ) x volume (V)
ⱷ = 2,71 g/m³
P = 2,71x2.529,6x10⁻⁹
P = 7 gramas (g)

 Obtendo carga necessária para compressão de uma lata de alumínio de

350 ml
Sendo:
(1 ml = 1cm³ = 1g)
1 ml = 1g
360 ml = 360g

De acordo com a lei de Newton: 1 kg x 1m/s² = 1 kg x m/s = 1N

Portanto:
360g = 0, 360 kg
F= 0, 360 kg x 1m/s²
F= 0,360 newton (N)

Sabemos que:
1 Newton (N) = 9,8 kgf
1 N –9,8 kgf.
0, 360 N –x kgf.
X= 0, 360 x 9,8
X= 3,43 kgf.
 CONCLUSÃO

O projeto teve grande contribuição em nossos estudos do semestre vigente,

pois pudemos de forma autodidata, nos aprofundar em determinados assuntos
abordados superficialmente em sala de aula, correlacionando assuntos de diferentes
disciplinas da engenharia, empregando-os na vida real de modo a solucionar
problemas corriqueiros do nosso dia a dia.
CONSTRUÇÃO DA MATRIZ