Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
OPERACIONAL (AmpO)
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
ISUTC 2021
F31, E21,E22,I21,I22,I23
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Definição
• Circuito integrado de propósito geral, formado por um amplificador
diferencial de alto ganho na entrada.
• Multiplas aplicações
• Mínimo número de componentes discretos necessarios:
• Resistências
• condensadores.
• Aplicações: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amp Amplificadores de Instrumentação
Operacional
(AO)
Filtros Activos
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Encapsulado:
Inserção SMD
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Circuito equivalente real
Zd – Impedância de entrada
diferencial
V1 -
Zcx – Impedância de entrada
0,5·Zd
Ac·Vc de modo comúm
Zo Vo
Vd + Zo – Impedância de saída
-
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Zd – Infinita
Zcx – Infinita
V1 -
Zo – Nula
Ad – Infinito
Vo
Vd Ac – nulo
+
Ad·Vd
Vo=Ad·Vd;
-
V2 + Vd=V2-V1
-Vcc≤Vo≤+Vcc
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Introdução
Características do amplificador operacional real
Introdução
Características do amplificador operacional real
Impedância de entrada não infinita
- Zi
Idealmente: Zi = ∞
-
Zo Idealmente: Zo = 0
Na prática : Zo = 20 ~ 100
+
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Introdução
Características do amplificador operacional real
Corrente máxima de saída limitada
Os amplificadores operacionais comerciais incluem uma protecção de
sobrecorrente que limita a corrente de saída máxima.
+ Vout = Ad·Vd
Idealmente: A d = ∞
Vd
Na prática : Ad = 20000 ~ 500000
-
8
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Introdução
Características do amplificador operacional real
Largura de banda limitada
Ad
80dB • Os amplificadores operacionais amplificam contínua.
• A partir de certa frequência o ganho/Amplificação cai.
100Hz
V-
9
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Introdução
Características do amplificador operacional real
• Tensões de entrada limitadas pela alimentação
VCC
Vinv
- Vout A tensão das entradas não pode
sair do intervalo limitado pela
+ tensão de alimentação.
Vnon
-VCC
-VCC 0 VCC
Zona Zona
proibida Zona linear proibida
10
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Introdução
Características do amplificador operacional real
+
Vd Vout
Vd
-
-VCC ≈2V -VCC
11
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
13
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Ampop Malha Aberta (Open loop)
Exercício
14
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Vin - Vcc
Vout Vout
+
Vcomp
-VCC -Vcc
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Comparador
Vin
VCC Vcomp
Vin - Vcc
+
Vcomp
-Vcc Vout
-VCC
Ressaltos
18
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Aplicações lineares dos Amplificadores Operacionais
Ampop Comparador
http://www.wisc-online.com/Objects/ViewObject.aspx?ID=SSE4603
19
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Realimentação Negativa
Ganho em malha fechada:
Dividindo por A
Vin + Vin-Vr Vout
Amplificador
AOL 1 AOL
Af -
Af = 1 AOL·
1 AOL·β Realimentação
AOL AOL Vr
Se o ganho em malha aberta é muito grande 1/AOL≈0
AOL 1
Então: Af
AOL·
Dividindo por AOL Af
A Realimentação Negativa diminui o ganho e a positiva aumenta o ganho;
Mas esta linguagem é enganadora;
Realimentação Negativa
Vin-VR
Vin AOL Vout
-
Por exemplo:
A>0 e >0
VR
21
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
+VCC
Ampop Real
_
i(-) Inversora
ROut
vid
A Saída
Rin
vout = Advid
i(+) Não Inversora +
-VCC
• i(+), i(-) : correntes de entrada do Amplificador das entradas Inversora e não
Inversora ,respectivamente.
• vid : A Voltagem de entrada da entrada inversora para a não inversora.
• +Vcc , -Vcc: Alimentação DC, geralmente +15V e –15V
• Rin : Resistência de Entrada, idealmente infinito.
• A : O ganho do Amplificador. Idealmente muito alto, na ordem de 1x1010 .
• ROut: Resistência de saída, idealmente zero
• vOut: Voltagem de saída; vOut = AOLvid onde AOL é o ganho em malha aberta.
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
vout
Av ≡ v
f in
v = Af ( v
out non v ) inv Neste caso v
non = 0 e v
inv = v
in
Então: (
vo
v non v )= A inv dado que, idealmente, A → ∞
f
então, (vnon v )→ 0
inv
Amplificador Inversor
vout
Av ≡ v
f in
v = Af ( v
out non v ) inv Neste caso v
non = 0 e v
inv = v
in
vo
Então: ( v non v )= A inv dado que, idealmente, A → ∞
f
então, (vnon v )→ 0
inv
Amplificador Inversor
O termo curto-circuito virtual significa que qualquer que seja a tensão presente em
V(+), ela está também presente em V(-), devido ao ganho A ser muito elevado
(tender para infinito).
Assim:
Quando V(+) está ligado à massa, diz-se que V(-)é uma massa virtual (figura em cima),
dado que, embora V(-) esteja ao potencial zero, devido ao curto-circuito virtual,
ela não está fisicamente ligada à massa.
25
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
Ganho da Montagem Inversora
Af R2
R1
A resistência de entrada da montagem inversora (do ponto de vista do sinal), da figura
é dada por: R i = R 1 (Devido ao curto circuito virtual entre a entrada V(+) e a
V(-), a entrada V(-) também está á massa.
Se a relação R2/R1 for maior que 1, a montagem diz-se
Multiplicadora.
Se a relação R2/R1 for menor que 1, a
montagem diz-se Divisora.
Característica de transferência da montagem inversora.
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
i R2
Vin - Vout
i R1 i=
Vinv R1 + R2
Vin i=0 -
Vnon Vout
Vinv = Vout + i · R2
i=0
+
Vin - Vout
Vinv = Vout + R1 ·
R1 + R2
R2 R1
Vinv = Vout · + Vin · V- = V+
R +R R 1 + R2 R1
1 2
Vout = -Vin ·
R2
V+ = 0
27
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
Resumo iF RF
i1 R1 Vinv
i=0 -
Vnon
+
+
+ i=0 Vout
_ Vin RL -
Equações Gerais:
Vin
i1 iF i1
R1
RF RF R1
Vout i F RF Vin Avf
R1 R1 RF
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
Resistência de Entrada e de Saída
RinF R1 RF
1 AO L
Idealmente a resistência de saída é zero, mas a fórmula seguinte dá
um valor mais preciso:
RO
RO F
1 .AO L
R1
Nota:
R1 R F
29
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor
Exercício RF
iF
vin = 0.6 V, R F = 20 kΩ
R1 R1 = 2 k , AOL = 400 k
i1 Vinv
Rin = 8 M Ro = 60
i=0 -
Vnon Calcular: vo , iF , Av , , RinF e RoF
+
+
+ i=0 Vout
_ Vin RL -
Solução
vout = -iFRF = -vinRF/R1 = -(0,6*20.000)/2.000 = 12 V
iF = i1 = vin/R1 = 1 / 2.000 = 0,5 mA
Av = RF/R1 = 20.000 / 2.000 = 10 = R1/RF = 2000 / 20.000 = 0,1
Rin = R1 + RF = 2.000 + 20.000 = 2.000,05
1 + AOL 1 + 400.000
RoF = Ro = 60 = 1,67 m
1 + AOL 1 + 0,09*400.000
30
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
A→
VR
Vout
Vout = Vin · 1
Amplificador operacional realimentado:
R2 Vin +
Vout Vout = Vin · R2 + R1
Vinv= Vin
- R2 R1
VR
R1 R2
R1 R1
= Vout = Vin·(1 + )
R1
R2 + R2
31
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais
Nota: O valor de AOL é um dado específico para cada Ampop e actualmente é na ordem
de valores de 50k a 500k.
é o factor de realimentação e assumindo que o ganho em malha aberta é infinito:
R1
R1 R2
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Z if Rin(1 .AOL )
Rout
Z of
1 .AOL
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
A resistência de entrada da
V out R1 R2
montagem Não inversora da Vin R1
figura é dada por: V in
R Vout
i in 0 R in l o g o Z in
Vout 1 2 Vin R1
R1 R2
R1
Ri =
(ausência de resistência física e característica ideal do AmpOp)
R
2
A
f
1
R Af 1
1
Característica de transferência da Montagem não Inversora.
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Outra solução para reduzir o erro, é baixar os valores de R1 e RF, mantendo o ganho Avf
Logo, a forma de anular o efeito de IB, será colocar a resistência Rs, numa das entradas, de tal
forma que Rs=R1//Rf.
35
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
+
v1 R1
_
i1
Isto significa que,
iF = i1
Aplicando KVL, as seguintes
equações são encontradas: No entanto: iF = vin/R1
Usando a equação da esquerda, vem para a voltagem
V1 Vin de saída:
V1 VF Vin Vout Vin Vin.RF RF
Vout iF RF Vin 1
R1 R1
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Amplificador Inversor
Exercício
i(+) Vnon
+ iOut
vid iL vin = 0.6V, RF = 200 k R1
Dados:
Vinv
- iF + = 2 kΩ , AOL = 400kΩ
Vin + + + Vout
_ i(-) - Rin = 8 MΩ , Ro
vF RF vL RL
_ _ = 60Ω
+ Calcular: vo , iF , Av , , RinF e RoF
v1 R1
_
i1 Solução
Solução:
vout = vin + vinRF = 0,6 + 0.6*2x105 = 60,6 V iF = vin = 0.6 = 0,3 mA
R1 2.000 R1 2000
Avf = 1 + RF = 2x105 + 1 = 101 = 1 = 1 = 9,9x10-3
R1 2.000 Avf 101
Montagem Seguidora
Ganho da Montagem Seguidora
O circuito seguidor representado na figura ao lado é um
circuito tão simples quanto prático sendo não inversor.
A saída, que é igual á entrada Vinv, que acompanha a tensão no terminal Vnon
desde que não sejam atingidas as tensões de alimentação do Ampop (caso em que
o dispositivo entra na zona de saturação):
Vem: Gf =1
A montagem seguidora comporta-se como um amplificador de corrente.
Electrónica Analógica: Amplificadores
Operacionais – dos Amplificadores Operacionais
Aplicações lineares Circuitos Lineares
Montagem Seguidora
Esta montagem tem como principal função tirar partido da elevada impedância de
entrada e da pequena impedância de saída do Ampop de modo a isolar
electricamente dois blocos de circuitos independentes ligados em cascata.
Vout é exactamente igual a Vin. Visto que a saída está directamente liga á entrada [Curto
circuito virtual entre V(+) e V(-)].
O circuito é conhecido como "seguidor" pois a saída é uma réplica em fase, com
ganho unitário, da tensão de entrada. A impedância de entrada é também infinita.
39
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Montagem Seguidora
Seguidor de emissor:
Vin
V-
- Vout = Vin
Vout V+ = V-
V+
Vin +
Equip.
de
iE = 0 Vout
medida
+ +
v1 R1 iF = i1 v1 R1
RF
Vout 1 Vin _
i1 Vout (1 RF )( R3 )Vin _
i1
R1 R1 R2 R3
Vnon Vnon
+ +
iin R2 iin
iF
+out
V +
Vin +_
Vinv
- +_ Vin R3 Vinv
- Vout
RF - RF -
Vin
R3
Vout Vin Vout (
R2 R3
)Vin
Seguidor de emissor: Ganho = 1 Ganho <1
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
i1 iA RF iA = i1 + i2
R1
V1
i2
V- = V+
V-
V2 - V- = 0
R2 Vout
V+
+
V1 V2
Vout = - iA · RF i1 = i2 =
R1 R2
V1 V2 Vn
Vout = -RF · ( + ;+ )
R1 R2 Rn
13V = 1 1 0 1 em Binário
44
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Circuito Equivalente
45
Aplicações lineares dos Amplificadores Operacionais
RA V1 V2
V- +
- R1 R2
Vout V+ =
V+ 1 1 1
+ + +
R1 R1 R2 R3
V1
i1 V+ = V-
R2
V2 1 i2
i2 V1 V2
R3 +
Vout = 1 + RF R1 R2
·
RA 1 1 1
+ +
R1 R2 R3
Ganho Amplificador não Inversor
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
RA V-
-
RN i Vout
1
V+
V1 +
RN i O ganho de uma montagem não inversora é:
2
V2
RN Af = 1 + RF
VN RA
iN
R3 Se RA=RF Então o ganho é: Af = 1 + 1 = 2
Se RA=RF e todas as entradas tiverem o mesma R = RN Vem:
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
R1 V2 Vout
V-
V2 - +
R1 RF
R1 Vout V- =
V+
V1 + 1 1
+
R1 R2
RF
V2·RF + Vout·R1
V- =
R1 + RF
RF
V- = V+ Vout= · (V1 – V2)
R1
Resistências iguais duas a duas!...
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
49
Electrónica Analógica: Amplificadores Operacionais – Circuitos Lineares
Diferencial