Nota de Trabalho: ______________

Nota da Prova: ______________

CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA
PROFESSOR: ERICK MELO ROCHA Nota Final: ______________
DISCIPLINA: INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS
TURMA: 3001 SALA: A 305 DATA: 02/12/2019
ALUNO (A):
Assinatura do Professor

AV3
OBSERVAÇÕES: (Pode ser ajustado/alterado pelo docente)
Esta prova valerá 9,0 (oito) pontos
Leia com atenção as questões antes de responder. As questões devem ser respondidas somente à caneta
azul ou preta, na folha de respostas.
É proibido o uso de equipamentos eletrônicos portáteis e consulta a materiais de qualquer natureza durante a
realização da prova. Boa prova.

1. Analisando as respostas ao degrau, classifique o sistema em estável ou instável, sistema de primeira

ordem, primeira ordem com atraso de transporte, segunda ordem subamortecido, segunda ordem
sobreamortecido. (4,0 pts)

Step Response Step Response

2 1.4

1.8
1.2
1.6

1.4 1

1.2
0.8
Amplitude

Amplitude

0.8 0.6

0.6
0.4
0.4

0.2
0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (seconds)
Time (seconds)

-1-
 Step Response Step Response
1 2

0.9 1.8

0.8 1.6

0.7 1.4

0.6 1.2

Amplitude
Amplitude

0.5 1

0.4 0.8

0.3 0.6

0.2 0.4

0.1 0.2

0 0
0 1 2 3 4 5 0 0.5 1 1.5
Time (seconds) Time (seconds)

2. Dado o diagrama em blocos abaixo, considerando F(s) = 1, calcule: (5,0 pts)

4𝑠 + 4
𝐷(𝑠) =
𝑠

2
𝐺(𝑠) =
𝑠+4

a) A função de transferência do sistema em malha fechada. (1,0 pt)

b) Os polos da planta em malha aberta e do sistema em malha fechada. O sistema é estável? (1,0 pt)
c) Esboce a resposta ao degrau do sistema em malha fechada. (1,5 pts)
d) Qual efeito na saída do sistema se o ganho do integrador aumentasse 10X. (1,5 pts)

-2-