Guia prático programação CNC Siemens 802D

GUIA PRATICO PROGRAMAÇÃO
TORNEAMENTO SIEMENS 802D
Bener Comercial Importadora

Exportadora Ltda.
Revisado por Sérgio Marcelino
Rua Iracema Lucas, 450 – Distrito Industrial - Vinhedo – SP – CEP 13280-000
Telefone (019) 3826 7373 – www.bener.com.br – e-mail: atendimentoaocliente@bener.com.br
Revisão: 03
Edição: 03/12
I – SISTEMA DE COORDENADAS CNC

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXERCÍCIOS
X Z
A
B
C
D

Revisão: 03
Edição: 03/12
2
X Z
A
B
C
D
E
F

Revisão: 03
Edição: 03/12
3
X Z

Revisão: 03
Edição: 03/12
4
X Z

Revisão: 03
Edição: 03/12
TABELA DE FUNÇÕES M
Na tabela de classificação :
O – Opcional / S – Standard

Revisão: 03
Edição: 03/12
LISTA DE CÓDIGOS G
S – Standard
O - Opcional
CÓDIGO G FUNÇÃO S/O
G00 Avanço rápido (posicionamentos S
G01 Interpolação linear (avanço programado) S
G02 Interpolação circular sentido horário S
G03 Interpolação circular sentido anti-horário S
G04 Tempo de espera em segundos S
G20 Programação em polegadas S
G21 Programação em milímetros S
G28 Retorna eixos para posição de referência S
G33 Abertura de rosca passo a passo S
G40 Cancela compensação de raio de ferramenta S
G41 Ativa compensação de raio de ferramenta à esquerda S
G42 Ativa compensação de raio de ferramenta à direita S
G53 Ativa coordenadas em relação ao zero-máquina S
G54 Ponto zero-peça 1 S
G94 Avanço linear em mm/min S
G95 Avanço linear em mm/revolução S
G96 Ativa velocidade de corte constante S
G97 Cancela velocidade de corte constante S

Revisão: 03
Edição: 03/12
FUNÇÕES PARA AVANÇO DE USINAGEM
G94– Avanço programado em mm/min (milímetros por minuto).
Ex.: G94 G01 Z-10 F500

Avanço programado em 500mm por minuto.
Obs.: Utilizando a função G98 é possível movimentar os eixos X e Z com a

placa parada.
G95 – Avanço programado em mm/rev (milímetros por revolução).
Ex.: G95 G01 Z-10 F0.2

Avanço programado em 0.2mm por revolução.
Obs.: Utilizando a função G95 não é possível movimentar os eixos X e Z

com a placa parada.
FUNÇÃO T : TROCA DE FERRAMENTAS E CORRETORES
T XX
XX – Significa o número da ferramenta a ser carregada.
Ex.: T01 – Ferramenta número 1

O corretor de ferramentas será carregado de acordo com o número da
tabela que estiver ativo, D1...D2...D3...até a D9

Revisão: 03
Edição: 03/12
FUNÇÕES PARA ROTAÇÃO DA PLACA
LIMS=2000
LIMS= – Ativa máxima rotação a ser atingida.
2000 – Valor da rotação máxima.
G96 S200
G96 – Ativa velocidade de corte constante.
S200 – Valor da velocidade de corte a ser usada.
Obs.: A rotação com a velocidade de corte deve ser usada da seguinte

maneira:
LIMS=2000
G96 S200 M3
Sendo : 2000 RPM máximo ,200 m/min no sentido horário.
___::____::____
G97 S1500
G97 – Ativa RPM constante.
S1500 – Valor do RPM a ser usado.
Fórmula para cálculo
RPM = (VC x 1000) : (3,1416 x Ø)
VC = Velocidade de corte fornecido pelo fabricante de ferramentas.
F = Avanço de usinagem fornecido pelo fabricante de ferramentas.

Revisão: 03
Edição: 03/12
FORMATO DE DIGITALIZAÇÃO DO PROGRAMA
Um programa CNC é composto por vários comandos.Alguns comandos

devem ser programados em uma única linha separadamente
Comentários no programa devem ser digitados no final da linha e após
;(ponto virgula)
Ex.:
;EIXO único bloco

T01 ;TORNEAR EXTERNO único bloco
N1 LIMS=2000 único bloco
G96 S180 M3 único bloco
G0 X100 Z2 M8
G0 Z0
G1 X-1 F0.2
G0 X100 Z2
.
.
.
M30 único bloco

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FUNÇÃO G0
G0 – Posicionamento dos eixos em avanço rápido.
FORMATO : GO X___ Z___
Esta função pode ser programada quando houver posicionamentos da

ferramenta próximo ao ponto inicial de usinagem ,afastamentos da
ferramenta em relação a peça para uma possível troca de ferramentas e
também movimentos em vazio durante a usinagem.
T02
G97 S3000 M3
G0 X50 Z2 (APROXIMAÇÃO)
G1 Z-30 F0.2 (USINAGEM)
X80 (USINAGEM)
G0 X100 Z2 (AFASTAMENTO)
M30

Revisão: 03
Edição: 03/12
FUNÇÃO G1
G1 – Movimento linear dos eixos em avanço programado.
FORMATO : G01 X___ Z___ F___
Esta função dever ser programada quando houver movimentos lineares nos
eixos X e Z com avanço de usinagem programado (F).
LIMS=2500
G96 S150 M3
G0 X30 Z2 M8 -------------------------PERCURSO H → A
G1 Z-30 F0.2 --------------------------PERCURSO A → C
G1 X60 -------------------------------PERCURSO C → D
G0 X100 Z50 --------------------------PERCURSO D→ H
M30

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXERCÍCIOS

Revisão: 03
Edição: 03/12
2

Revisão: 03
Edição: 03/12
3

Revisão: 03
Edição: 03/12
FUNÇÃO G2 e G3
G2 – Interpolação circular sentido horário.
G3 - Interpolação circular sentido anti-horário.
FORMATO: G2 X___ Z___ R___ F___

G3 X___ Z___ R___ F___
X: Ponto final da coordenada em X
Z: Ponto final da coordenada em Z
CR: Valor do raio
F: Avanço de usinagem

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXEMPLO DE PROGRAMA COM G2 e G3
T01; ACABAMENTO
LIMS=1800
G96S200M3
G0 X0Z2M8
G1 Z0F0.2
G1 X20
G3 X30Z-5 CR=5
G1 Z-20
G2 X70Z-40CR=20
G1 X80
G1 Z-60
G1 X100 Z-80
G0 X200Z100
M30

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXERCÍCIOS
1

Revisão: 03
Edição: 03/12
2

Revisão: 03
Edição: 03/12
3

Revisão: 03
Edição: 03/12
FUNÇÃO G2 e G3 com I e K
G2 – Interpolação circular sentido horário.

G3 - Interpolação circular sentido anti-horário.
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z
FORMATO: G2 X___ Z___ I___ K___ F___

G3 X___ Z___ I___ K___ F___
X: Ponto final da coordenada em X
Z: Ponto final da coordenada em Z
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z
F: Avanço de usinagem
Esta função deve ser utilizada quando se tem as medidas de centro de

raio com ou sem o valor do raio ,possibilitando programar até
tangenciamento de raios.
EXEMPLO

Revisão: 03
Edição: 03/12
;ACABAMENTO
T01
LIMS=1800
G96S200M3
G0 G54 X0 Z2 M8
G1 Z0
X44
G2 X84 Z-46 I44 K-8
G1 X100 Z-72
G3 X164 Z-132 I-35 K-56
G1 X190
G1 Z-153
G0 X100 Z100
M30

Revisão: 03
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EXERCÍCIOS
1

Revisão: 03
Edição: 03/12
2

Revisão: 03
Edição: 03/12
TEMPO DE ESPERA EM SEGUNDOS “G04”
Entre movimentos de eixos ou finais de movimentos pode se programar um

tempo de espera que pode ser definido em segundos ou milésimos de segundo.
Formato:
G04 X__ ou G04 F__
O valor de X é dado em segundos.
O valor de F é dado em número de voltas da peça.
Exemplo:
G04 X5 – 5 segundos
GO4 F2000 – 2 Voltas

Revisão: 03
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ARREDONDAMENTO DE CANTOS E CHANFRAMENTO
Todo chanfro a 45º e raios com ponto inicial e final a 90º podem ser
programados utilizando as funções CHF (chanfro) e RND (raio).
Estes comandos devem ser programados ao final de cada coordenada e não
ao início do raio ou chanfro.
Exemplo:
;ACABAMENTO Z-65
T01 X140
LIMS=150 G0 X100 Z100
G50 S1600 M3 M30
G0 X0 Z2
G1 Z0 F0.2
X30
Z-20 RND=5
X70 CHF=5
Z-45 CHF=5
X120 RND=5

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXERCÍCIOS
1

Revisão: 03
Edição: 03/12
2

Revisão: 03
Edição: 03/12
PROGRAMAÇÃO DE COORDENADAS ANGULARES
Em um contorno de peça pode ser utilizado o sistema de coordenadas

angulares quando se tem ou não coordenadas conhecidas com os respectivos
ângulos descritos no desenho.
Lembrando também que podemos utilizar ao final de cada linha angular os
comandos CHF (chanfro) e RND (raio).
Segue abaixo algumas maneiras de programação e um exemplo de programa
com coordenadas angulares.

Revisão: 03
Edição: 03/12
Programa:
.
.
.
G0 G54 X0 Z0;
G1 X60 ANG=90 CHF=1 F0.25;
Z-30 ANG=180 RND=6;
X100 ANG=90;
ANG=170 RND=20;(Ponto final desconhecido)
X300 Z-180 ANG=112 RND=15;
Z-230 ANG=180;

Revisão: 03
Edição: 03/12
EXERCÍCIO

Revisão: 03
Edição: 03/12
COMPENSAÇÃO DE RAIO DE FERRAMENTAS
Todo contorno quando torneado por uma ferramenta que possua raio na ponta
deve ser feita a compensação do raio da pastilha.
FUNÇÃO G40 – Utilizada para fazer a descompensação do raio da pastilha que

deve ser usada após a linha final do contorno programado.
Esta função é modal ou seja está ativa quando o comando é ligado.
FUNÇÃO G41 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a

ferramenta estiver à esquerda da peça ,vista em relação ao sentido do curso
de corte.
FUNÇÃO G42 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a

ferramenta estiver à direita da peça ,vista em relação ao sentido do curso de
corte.
Para funcionar a compensação deve-se colocar o quadrante de acordo com o

lado de corte da ferramenta que está localizado na tabela de pressetes.

Revisão: 03
Edição: 03/12
Exemplo utilizando compensação com G42:
T1
G96 S200M3
LIMS=2000
G0 X0 Z2
G1 G42 Z0 F0.2
G3 X21.212 Z-25.606 CR=15
G1 Z-35
X40 CHF=1
Z-36
G0 G40 X44
G0 X200 Z200
M30

Revisão: 03
Edição: 03/12
TIPO DE QUADRANTE PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO
Para máquinas com torre traseira utilizar o quadrante de cada ferramenta

como segue exemplo abaixo.
Este quadrante deverá ser escrito na tabela de corretores de ferramenta na
coluna “T”.

Revisão: 03
Edição: 03/12
CICLO DE FACEAMENTO, TORNEAMENTO
(EXTERNO, INTERNO podendo ser DESBASTE e/ou ACABAMENTO)
CYCLE95(NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI,DT, DAM, VRT)
NPP = digitar nome que inicia a subrotina separar por : e digitar nome do fim
da subrotina. Exemplo CYCLE95(“INICIO:FIM”, , , , , , , , , )
MID = Quantidade de material a ser removida por passada
FALZ = Sobremetal de acabamento no eixo transversal (Z)
FALX= Sobremetal de acabamento no eixo longitudinal (X)

FAL = Valor de sobremetal igual em Z e X (NÃO UTILIZAR)
FF1= Valor do avanço no desbaste
FF2=Valor do avanço quando houver mergulho a ser usinado
FF3=Valor do avanço para acabamento
VARI= Tipo de usinagem a ser realizada (ver manual programação e de utilização

SIEMENS TORNEAMENTO 06/2009 pagina 424)
DT = Tempo de espera para quebrar cavaco
DAM = Distancia a percorrer para quebrar cavaco
VRT = Define quanto a ferramenta deverá afastar para não riscar a peça
quando volta

Revisão: 03
Edição: 03/12
Exemplos de aplicação utilizando Cycle 95
Faceamento
Dados do Material
Aço 1045
Ø 50mm (bruto)
Sobremetal face 3mm
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T01;*********FERRAMENTA DE FACEAMENTO
LIMS=2000
G96 S180 M3
M8
CYCLE95(“INICIO:FIM”,0.5,0,0, , 0.25,0.05,0.10,2, , , 1)
M5 M9
G0 X100 Z200
M30
;
INICIO:
G0 X-1 Z3
G1Z0
X52
FIM:

Revisão: 03
Edição: 03/12
Torneamento Desbaste
Dados do Material
Aço 1045
Ø 50mm (bruto)
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T02;*********FERRAMENTA DESBASTE
G97 S2000 M3
M8
CYCLE95(“INICIO2:FIM2”,1.5, 0.05, 1, , 0.25,0.05,0.10,1, , , 1)
M5 M9
G0 X100 Z200
M30
;
INICIO2:
G0 X20 Z2
G1 Z-20
X50 Z-45
FIM2:
O ciclo acima está torneando a 3mm no diâmetro por passada deixando

sobremetal de acabamento de 1mm no raio (eixoX) e 0,05mm na face (eixoZ)

Revisão: 03
Edição: 03/12
Torneamento Acabamento
Dados do Material
Aço 1045
Ø 50mm (bruto)
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T03;*********FERRAMENTA ACABAMENTO
G97 S3000 M3
M8
CYCLE95(“INICIO2:FIM2”,1.5,1,0.05, , 0.25,0.05,0.10,5, , , 1)
M5 M9
G0 X100 Z200
M30
;
INICIO2:
G0 X20 Z2
G1 Z-20
X50 Z-45
FIM2:

Revisão: 03
Edição: 03/12
CICLO DE FURAÇÃO
CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
RTP = Posição de retorno em Z após fim da furação (ABSOLUTO)
RFP = Posição inicial do furo em Z (ABSOLUTO)
SDIS = Distancia de segurança em Z (INCREMENTAL)
DP = Posição final do furo (ABSOLUTO)
DPR = Posição relativa final do furo (INCREMETAL) ideal manter em “zero”
Antes de se programar o ciclo é necessario programar avanço e alterar o plano de

trabalho para G17.
Exemplo de aplicação utilizando CYCLE 81
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T04;*********BROCA DE CENTRO
G97 S1500 M4
G0 X0 Z10 M8
G17
G1F0.05
CYCLE81(10,0,2,-4,0)
G18
G0 Z20
M5 M9
G0 X100 Z200
M30

Revisão: 03
Edição: 03/12
CICLO DE FURAÇÃO “PICA-PAU”
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF,VARI)
RTP = Posição de retorno em Z após fim da furação (ABSOLUTO)
RFP = Posição inicial do furo em Z (ABSOLUTO)
DP = Posição final do furo (ABSOLUTO)
DPR = Posição relativa final do furo (INCREMETAL) ideal manter em “zero”
FDEP = Valor absoluto da primeira entrada antes de iniciar o “pica-pau”
FDPR = Posição relativa a primeira entrada (INCREMENTAL) ideal manter em “zero”
DAM = Incremento por entrada valor do “pica-pau”
DTB = Tempo de espera no final do furo
DTS = Tempo de espera no inicio do furo
FRF = Fator de avanço para a primeira entrada sendo de 0,001 à 1 em %
VARI = Tipo de furação 0 quebra cavaco e 1 remove cavaco
Antes de se programar o ciclo é necessario programar avanço e alterar o plano de

trabalho para G17.

Revisão: 03
Edição: 03/12
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T05;*********BROCA DIAM. 6,8MM
G97 S1500 M4
G0 X0 Z10 M8
G17
G1F0.1
CYCLE83(10,0,2,-20,0,-7, 0, 3, 0, 0, 0.7, 0)
G18
G0 Z20
M5 M9
G0 X100 Z200
M30
O ciclo acima está funcionando da seguinte forma, a broca posiciona em X0 no

Z10 e se aproxima no Z2 inicia a furação fura até o Z-7 a 70% do avanço
programado antes do ciclo, inicia o pica-pau fazendo de 3mm em 3mm até atingir
a profundidade final de Z-20.

Revisão: 03
Edição: 03/12
CICLO DE ROSQUEAMENTO COM MACHO SEM MANDRIL DE
COMPENSAÇÃO
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
RTP = Posição de retorno em Z após fim da rosca (ABSOLUTO)
RFP = Posição inicial da rosca em Z (ABSOLUTO)
DP = Posição final da rosca (ABSOLUTO)
DPR = Posição relativa final da rosca (INCREMETAL) ideal manter em “zero”
DTB = Tempo de espera no final do furo
SDAC = Sentido de rotação da placa após o FIM do ciclo 3, 4, 5
MPIT = Digitar o valor Nominal da rosca exemplo M8 digitar apenas 8, o ciclo irá
assumir as informações de uma rosca M8 padronizado por tabela Métrica normal, se o
passo da rosca a ser feito for diferente de tabela métrica não preencher este campo
PIT = Digitar o passo da rosca, se tiver usado o MPIT não preencher este campo.
POSS = Posicionamento angular para inicio da rosca
SST = RPM para entrada do macho
SST1 = RPM para saída do macho
Antes de se programar o ciclo é necessario alterar o plano de trabalho para G17.

Para rosca esquerda o MPIT ou PIT deverá estar com valor negativo

Revisão: 03
Edição: 03/12
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T06;*********MACHO M8
G97
G0 X0 Z10 M8
G17
CYCLE84(10,0,5,-15,0, 0, 5, , 1.25, 0, 500, 1000)
G18
G0 Z20
M9
G0 X100 Z200
M30
O ciclo acima está funcionando da seguinte forma, o macho posiciona em X0 no

Z10 e se aproxima no Z5 inicia o rosqueamento com 500RPM até o Z-15, retorna
com 1000RPM e quando em Z10 para a placa.

Revisão: 03
Edição: 03/12
CICLO DE ROSQUEAMENTO
(Externo, Interno)
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP,
NRC, NID, VARI, NUMT, VRT)
PIT = Passo da rosca (se usar este campo não preecher o MPIT)
MPIT = Digitar o valor Nominal da rosca exemplo M8 digitar apenas 8, o ciclo irá
assumir as informações de uma rosca M8 padronizado por tabela Métrica normal, se o
passo da rosca a ser feito for diferente de tabela métrica não preencher este campo
e usar o PIT
SPL = Ponto em Z onde inicia a rosca
FPL = Ponto em Z onde termina a rosca
DM1 = Diametro inicial da rosca
DM2 = Diametro final da rosca

OBS.: Para rosca cônica DM1 deverá ser diferente de DM2.
APP = Distancia em aproximação em Z para inicio da rosca (sem sinal)
ROP = Distancia de saída em Z (sem sinal)
TDEP = Altura do filete
FAL = Sobremetal de acabamento
IANG = Ângulo de formação do filete. Ex.: para rosca 60° digitar 30
NSP = Posicionamento angular para inicio da rosca
NRC = Quantidade de passadas para abrir a rosca

Revisão: 03
Edição: 03/12
NID = Quantidade de passadas em vazio
VARI = Determina se a rosca é externa, interna e determina o tipo de penetração por

area ou por distancia.
NUMT = Quantidade de entradas
VRT = Define quanto a ferramenta deverá afastar para não riscar a peça quando volta
G54 G95 G18 G90

G0 X100 Z200
T07;*********FERRAMENTA DE ROSQUEAMENTO EXTERNO
G97 S1500 M4
M8
CYCLE97(1.5, , 0, -15, 20, 20, 5, 2, 0.975,0.02, 30, 0, 7, 1, 3, 1, 1)
M5 M9
G0 X100 Z200
M30
Com este programa poderá ser produzida uma rosca externa M20 x 1.5mm, com
penetração nos flancos, são executados 7 cortes de desbaste 1 de acabamento e
1 em vazio
Obs.: O ciclo de rosqueamento sempre deverá ser programado com G97

Revisão: 03
Edição: 03/12

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G94– Avanço programado em mm/min (milímetros por minuto).

Ex.: G94 G01 Z-10 F500

Obs.: Utilizando a função G98 é possível movimentar os eixos X e Z com a

G95 – Avanço programado em mm/rev (milímetros por revolução).

Ex.: G95 G01 Z-10 F0.2

Obs.: Utilizando a função G95 não é possível movimentar os eixos X e Z

FUNÇÃO T : TROCA DE FERRAMENTAS E CORRETORES

XX – Significa o número da ferramenta a ser carregada.

Ex.: T01 – Ferramenta número 1

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Obs.: A rotação com a velocidade de corte deve ser usada da seguinte

Sendo : 2000 RPM máximo ,200 m/min no sentido horário.

Fórmula para cálculo

RPM = (VC x 1000) : (3,1416 x Ø)

VC = Velocidade de corte fornecido pelo fabricante de ferramentas.

F = Avanço de usinagem fornecido pelo fabricante de ferramentas.

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Um programa CNC é composto por vários comandos.Alguns comandos

;EIXO único bloco

Revisado por Sérgio Marcelino

G0 – Posicionamento dos eixos em avanço rápido.

FORMATO : GO X___ Z___

Esta função pode ser programada quando houver posicionamentos da

Revisado por Sérgio Marcelino

G1 – Movimento linear dos eixos em avanço programado.

FORMATO : G01 X___ Z___ F___

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FORMATO: G2 X___ Z___ R___ F___

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G2 – Interpolação circular sentido horário.

FORMATO: G2 X___ Z___ I___ K___ F___

Esta função deve ser utilizada quando se tem as medidas de centro de

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Entre movimentos de eixos ou finais de movimentos pode se programar um

O valor de X é dado em segundos.

O valor de F é dado em número de voltas da peça.

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Em um contorno de peça pode ser utilizado o sistema de coordenadas

Revisado por Sérgio Marcelino

FORMATO : GO X_ Z_

FORMATO : G01 X_ Z_ F___

FORMATO: G2 X_ Z_ R_ F_

FORMATO: G2 X_ Z_ I_ K_ F___