3 – Elementos de Transmissão

• Sistema de Transmissão, de forma resumida, é o sistema pelo qual

acontece a transferência de potência e movimento de um motor para
outros elementos que compõem uma máquina.
3 – Elementos de Transmissão

• Elementos de transmissão mecânica são os responsáveis

por transmitir potência, torque e rotação entre os elementos de uma
máquina.
3 – Elementos de Transmissão

• Os sistemas de transmissão podem, também, variar as rotações entre

dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotação é chamado variador.
• As maneiras de variar a rotação de um eixo podem ser:

por engrenagens;
por correias;
por atrito.

• Seja qual for o tipo de variador, sua função está ligada a eixos.
3 – Elementos de Transmissão

• Modos de transmissão
• A transmissão de força e movimento pode ser pela forma e por
atrito.
• A transmissão pela forma é assim chamada porque a forma dos
elementos transmissores é adequada para encaixamento desses
elementos entre si.
3 – Elementos de Transmissão

• Essa maneira de transmissão é a mais usada, principalmente com os

elementos chavetados, eixos-árvore entalhados e eixos-árvore
estriados.
3 – Elementos de Transmissão

• A transmissão por atrito possibilita uma boa centralização das peças

ligadas aos eixos. Entretanto, não possibilita transmissão de grandes
esforços quanto os transmitidos pela forma. Os principais elementos
de transmissão por atrito são os elementos anelares e arruelas
estreladas.
3 – Elementos de Transmissão

• Os principais elementos de transmissão são: chavetas, correias,

correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, acoplamento e eixos.
3 – Elementos de Transmissão

• Os principais elementos de transmissão são: polias, correias,

correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de aço,
acoplamento e eixos.
• Polias
• As polias são peças cilíndricas, movimentadas pela rotação do eixo do
motor e pelas correias.
3 – Elementos de Transmissão

• Correias
• São elementos de máquina que transmitem movimento de rotação
entre eixos por intermédio das polias. As correias podem ser
contínuas ou com emendas. As polias são cilíndricas, fabricadas em
diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de pressão,
de chaveta ou de parafuso.
3 – Elementos de Transmissão

• Correntes
• São elementos de transmissão, geralmente metálicos, constituídos de
uma série de anéis ou elos. Existem vários tipos de corrente e cada
tipo tem uma aplicação específica.
3 – Elementos de Transmissão

• Engrenagens
• Também conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens são
elementos de máquina usados na transmissão entre eixos. Existem
vários tipos de engrenagem.
3 – Elementos de Transmissão

• Roscas
• São saliências de perfil constante, em
forma de hélice (helicoidal). As roscas
se movimentam de modo uniforme,
externa ou internamente, ao redor de
uma superfície cilíndrica ou cônica.
• Existem roscas de transporte ou
movimento que transformam o
movimento giratório num movimento
longitudinal.
3 – Elementos de Transmissão

• Acoplamentos
• É um conjunto mecânico que transmite movimento entre duas peças.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Polias
• Uma polia é constituída de uma coroa ou face, na qual se enrola a
correia.
• A face é ligada a um cubo de roda mediante disco ou braços.
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Polias e Correias
• Tipos de polia
• Os tipos de polia são determinados pela forma da superfície na qual a
correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais.
• As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfície de
contato. Essa superfície pode ser plana ou abaulada.
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Polias e Correias
• A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfície
abaulada guia melhor as correias.
• As polias apresentam braços a partir de 200 mm de diâmetro. Abaixo
desse valor, a coroa é ligada ao cubo por meio de discos.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• A polia trapezoidal recebe esse
nome porque a superfície na qual a
correia se assenta apresenta a forma
de trapézio.
• As polias trapezoidais devem ser
providas de canaletes (ou canais) e
são dimensionadas de acordo com o
perfil padrão da correia a ser
utilizada.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Além das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias
para cabos de aço, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias
para correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as
palavras roda e polia são utilizadas como sinônimos.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Exemplos de Polias
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Seleção de Polia
• A escolha da polia vai depender do tipo de correia escolhida, pois ela
irá determinar o tipo de perfil de ambos (correia e polia).
• Imaginemos que se vai executar um projeto de fabricação de polia,
cujo diâmetro é de 250 mm, perfil padrão da correia C e ângulo do
canal de 34°.
• Como determinar as demais dimensões da polia?
• Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar
essas dimensões:
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar
essas dimensões:
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Material das polias
• Os materiais que se empregam para a construção das polias são ferro
fundido (o mais utilizado), aços, ligas leves e materiais sintéticos.
• A superfície da polia não deve apresentar porosidade, pois, do
contrário, a correia irá se desgastar rapidamente.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Correias
• As correias mais usadas são planas
e as trapezoidais. A correia em .V.
ou trapezoidal é inteiriça, fabricada
com seção transversal em forma de
trapézio.
• É feita de borracha revestida de
lona e é formada no seu interior
por cordonéis vulcanizados para
suportar as forças de tração.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• O emprego da correia trapezoidal ou em .V. é preferível ao da correia
plana porque:
praticamente não apresenta deslizamento;
permite o uso de polias bem próximas;
elimina os ruídos e os choques, típicos das correias emendadas
(planas).
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Existem vários perfis padronizados de correias trapezoidais.
• As correias industriais trapezoidais são fabricadas basicamente com
dois conjuntos de perfis: o perfil HiPower (A, B, C, D e E) e o perfil PW
(3V, 5V e 8 V),
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
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Polias e Correias
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Outra correia utilizada é a correia dentada, para casos em que não se
pode ter nenhum deslizamento, como no comando de válvulas do
automóvel.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Material das correias
• Os materiais empregados para fabricação das correias são couro;
materiais fibrosos e sintéticos (à base de algodão, pêlo de camelo,
viscose, perlon e náilon) e material combinado (couro e sintéticos).
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Transmissão
• Na transmissão por polias e correias, a polia que transmite
movimento e força é chamada polia motora ou condutora. A polia que
recebe movimento e força é a polia movida ou conduzida.
• A maneira como a correia é colocada determina o sentido de rotação
das polias.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Assim temos:
• sentido direto de rotação - a correia fica reta e as polias têm o mesmo
sentido de rotação;
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• sentido de rotação inverso - a correia fica cruzada e o sentido de
rotação das polias inverte-se;
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• transmissão de rotação entre eixos não paralelos.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Para ajustar as correias nas polias, mantendo tensão correta, utiliza-se
o esticador de correia.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Relação de transmissão
• Na transmissão por polias e correias, para que o funcionamento seja
perfeito, é necessário obedecer alguns limites em relação ao diâmetro
das polias e o número de voltas pela unidade de tempo. Para
estabelecer esses limites precisamos estudar as relações de
transmissão.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Costumamos usar a letra i para representar a relação de transmissão.
Ela é a relação entre o número de voltas das polias (n) numa unidade
de tempo e os seus diâmetros.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Costumamos usar a letra i para representar a relação de transmissão.
Ela é a relação entre o número de voltas das polias (n) numa unidade
de tempo e os seus diâmetros.
• A velocidade tangencial (V) é a mesma para as duas polias, e é
calculada pela fórmula:
• V=π.D.N
• Como as duas velocidades são iguais, temos:
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias

• Na transmissão por correia plana, a relação de transmissão (i) não

deve ser maior do que 6 (seis), e na transmissão por correia
trapezoidal esse valor não deve ser maior do que 10 (dez).
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Instalação
• O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para
que haja um alojamento adequado da correia no canal. A correia não
deve ultrapassar a linha do diâmetro externo da polia e nem tocar no
fundo da canal, o que anularia o efeito de cunha.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Manutenção
• Além de manter as correias limpas (a seco), outros cuidados
periódicos devem ser tomados:
• Das 10 a 50 primeiras horas de serviço das correias novas, verificar a
tensão e ajustar o esticador de acordo com especificações técnicas.
Nesse período, as correias sofrem maior esticamento.
• Fazer a verificação de tensão de correias nas revisões de 100 horas.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Nas revisões de 100 horas, observar o desgaste das correias e polias.
No caso de correias novas tocarem no fundo do canal, as polias
devem ser consertadas (repassar no torno se isso não prejudicar o
número de rotações em demasia) ou substituí-la.
• Cuidar para que o protetor das correias não seja removido.
• Não existe conserto para correia estragada.
3 – Elementos de Transmissão
Polias e Correias
• Precauções
• Nunca trocar uma só correia num jogo. Se uma se quebrar ou se
danificar, devem ser trocadas todas.
• Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes.
• Nunca trocar uma só correia num jogo. Se uma se quebrar ou se
danificar, devem ser trocadas todas.
• Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Engrenagens
• Engrenagens são rodas com dentes
padronizados que servem para transmitir
movimento e força entre dois eixos.
Muitas vezes, as engrenagens são usadas
para variar o número de rotações e o
sentido da rotação de um eixo para o
outro.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As partes de uma engrenagem:
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Os dentes são um dos elementos mais importantes das engrenagens.
Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Para produzir o movimento de rotação as rodas devem estar
engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma
engrenagem se encaixam nos vãos dos dentes da outra engrenagem.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As engrenagens trabalham em conjunto.
As engrenagens de um mesmo conjunto
podem ter tamanhos diferentes.
• Quando um par de engrenagens tem
rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa e a
menor chama-se pinhão.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Os materiais mais usados na fabricação de engrenagens são: aço-liga
fundido, ferro fundido, cromo-níquel, bronze fosforoso, alumínio,
náilon.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Tipos de engrenagem
• Existem vários tipos de engrenagem, que são escolhidos de acordo
com sua função.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Engrenagens cilíndricas
• Engrenagens cilíndricas têm a forma de cilindro e podem ter dentes
retos ou helicoidais (inclinados).
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Engrenagens de dentes retos têm como vantagens, ausência de
geração de forças na direção axial, a habilidade de suportar altas
cargas e altas velocidades e a produção de boas eficiências de
transmissão.
• Como desvantagens, temos a alta concentração de tensões nos dentes
e o grande ruído que é produzido quando elas são utilizadas em eixos
que giram em altas velocidades.
• As aplicações desse tipo de engrenagem são diversas como em
bombas d’água, máquinas de lavar, sistemas de irrigação e relógios.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Os dentes helicoidais são paralelos entre si mas oblíquos em relação
ao eixo da engrenagem. Já os dentes retos são paralelos entre si e
paralelos ao eixo da engrenagem.
• As engrenagens cilíndricas servem para transmitir rotação entre eixos
paralelos, como mostram os exemplos.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais transmitem
também rotação entre eixos reversos (não paralelos). Elas funcionam
mais suavemente que as engrenagens cilíndricas com dentes retos e,
por isso, o ruído é menor.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Engrenagens cônicas
• Engrenagens cônicas são aquelas que têm forma de tronco de cone.
As engrenagens cônicas podem ter dentes retos ou helicoidais.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As engrenagens cônicas transmitem rotação entre eixos concorrentes.
Eixos concorrentes são aqueles que vão se encontrar em um mesmo
ponto, quando prolongados.
• Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se
encontram no ponto A.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Devido à maior razão de contato entre os dentes, esse tipo de
engrenagem consegue superar as cônicas de dentes retos em relação
a eficiência, resistência, e na redução de vibração e ruído.
• Por outro lado, ela é mais difícil de produzir e, portanto, mais cara.
Além disso, pelo fato dos dentes serem curvos, eles podem provocar
forças axiais.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Engrenagens helicoidais
• Nas engrenagens helicoidais, os dentes são oblíquos em relação ao
eixo. Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-
fim merece atenção especial. Essa engrenagem é usada quando se
deseja uma redução de velocidade na transmissão do movimento.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Essas engrenagens são normalmente utilizadas para sistemas
mecânicos de alta velocidade e alta potência.
• O engate feito de maneira gradual na engrenagem helicoidal é o que
permite uma atuação suave e silenciosa, se comparadas às
engrenagens de dentes retos, por exemplo.
• Além disso, as engrenagens helicoidais podem lidar com mais carga do
que as engrenagens retas, pois o dente da engrenagem é
efetivamente maior, uma vez que está posicionado diagonalmente.
• Elas podem ser comumente encontradas em transmissões de carros,
por exemplo.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cremalheira
• Cremalheira é uma barra provida de dentes, destinada a engrenar
uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar
movimento de rotação em movimento retilíneo e vice-versa.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As suas vantagens são a simplicidade de seu design, alta capacidade
de suporte de carga e relativo baixo custo de fabricação.
Especialmente se o pinhão e a cremalheira forem feitos com dentes
retos.
• Já as suas desvantagens são:
• Na folga relativamente grande entre os dentes da cremalheira e do
pinhão. Que faz com que eles sofram com quantidades maiores de
atrito e stress;
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Na limitação de movimento do sistema ao comprimento da
cremalheira. Esta segunda desvantagem pode ser reduzida
conectando-se mais de uma cremalheira através da usinagem de um
encaixe em suas extremidades.
• Algumas aplicações comuns para o engrenamento com cremalheira
são feitas nos sistemas de direção de automóveis, balanças e trens.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Características dos dentes da engrenagens

• As características dos dentes da engrenagem são:

3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• e = espessura - é a medida do arco limitada pelo dente, sobre a
circunferência primitiva (determinada pelo diâmetro primitivo);
• v = vão - é o vazio que fica entre dois dentes consecutivos também
delimitados por um arco do diâmetro primitivo;
• P = passo - é a soma dos arcos da espessura e do vão (P = e + v);
• a = cabeça - é a parte do dente que fica entre a circunferência
primitiva e a circunferência externa da engrenagem;
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• b = pé - é a parte do dente que fica entre a circunferência primitiva e a
circunferência interna (ou raiz);
• h = altura - corresponde à soma da altura da cabeça mais a altura do
pé do dente.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As características da engrenagem cilíndrica com dentes retos.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• As características da engrenagem cilíndrica com dentes retos.
• De: diâmetro externo
• Dp: diâmetro primitivo
• Di: diâmetro interno
• M: módulo
• Z: número de dentes
• L: largura da engrenagem
• O módulo corresponde à altura da cabeça do dente (M = a) e serve de
base para calcular as demais dimensões dos dentes.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• É com base no módulo e no número de dentes que o fresador escolhe
a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais tarde, a
verificação da peça executada também é feita em função dessas
características.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• O sistema módulo é a
relação entre o diâmetro
primitivo, em milímetros,
e o número de dentes.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo do diâmetro externo (De).
• O diâmetro externo é igual ao diâmetro primitivo (dp) mais duas vezes
a altura da cabeça do dente (a) que, por sua vez, é igual a um módulo.
Isso é fácil de verificar, se você observar o desenho a seguir.
• Matematicamente, isso corresponde a: de = dp + 2m
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo da altura do dente (h).
• A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilíndrica de dentes
retos é igual a 2 módulos mais ⅙ de um módulo. O desenho a seguir
ilustra esta definição. h = 2,166M

• A altura total do dente da engrenagem é, também, a soma da altura

da cabeça do dente (a) mais a altura do pé do dente (b), ou seja, h = a
+ b.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo da altura do pé da engrenagem (b).
• Matematicamente, isso corresponde a: h = 1,166M
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo do diâmetro interno (Di).
• Matematicamente isso é o mesmo que:
• di = dp - 2b ou di = m (Z - 2,33)
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo do passo (p).
• Ele é calculado a partir do perímetro da circunferência do diâmetro
primitivo (dp · ) dividido pelo número de dentes da engrenagem,
porque o número de dentes corresponde ao número de passos.
Matematicamente isso dá: p = dp.π/Z
• Como dp = m.Z, podemos escrever: m.π.Z/Z, então teremos:
• p = m.π
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Cálculo da distância entre eixos (d).
• Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, dá
para perceber que, além das medidas que já calculamos, precisamos
conhecer também a distância entre os centros dos eixos que apoiam
as engrenagens.
• Essa medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
3 – Elementos de Transmissão
Engrenagens
• Esse ponto está localizado na tangente das circunferências que
correspondem aos diâmetros primitivos das engrenagens.

Duas engrenagens acopladas

sempre têm o mesmo
módulo.