I10 - Montagens

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Tutoriais
Autodesk Inventor
Ano 2010 Versão 2011 Página 1/48
Objectivos gerais:
Criar um conjunto de componentes e definir a sua montagem em
ambiente de Assembly;
Definir ligações aparafusadas;
Definir animações representativas das funcionalidades do conjunto;
Definir diferentes representações funcionais do conjunto.
Montagens
Em modo de assembly, pode-se combinar componentes e subconjuntos, para
formar um único conjunto.
Os componentes e os subconjuntos são relacionados entre si por restrições de

posicionamento. Pode-se editar individualmente um componente ou um
subconjunto. As ferramentas de assembly manipulam todos os componentes e
subconjuntos, que se combinam para formarem o conjunto principal. Quando se
insere um componente, num conjunto, define-se as suas restrições de
posicionamento de forma a ele ocupar a posição funcional no conjunto. Os
componentes podem ser inseridos, caso já existam, ou criados em contexto de
assembly. O objectivo deste exercício é criar um conjunto a partir da modelação de
um grupo de componentes. Vamos também recorrer à biblioteca Content Center
para inserir elementos de ligação mecânica normalizados:
Em ambiente Part, defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

uma extrusão de 4 mm:
E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt
americogomescosta@sapo.pt
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Seleccione a face indicada do modelo e defina o sketch seguinte:
Faça clique em para definir uma extrusão em corte. Seleccione a opção

e o modo All.
Seleccione a face indicada do modelo e crie o sketch seguinte. Use a ferramenta

para criar o ponto de sketch:

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Faça clique em para executar o furo escareado seguinte, no Center Point

definido anteriormente. Escolha o tipo e defina os diâmetros de 8.5 mm para a
caixa e de 4.5 mm para o furo.
Faça clique em para executar uma cópia rectangular a feature anterior.

Faça clique em Features e seleccione a última feature criada (Hole), a partir da
Browser Bar ou por selecção na área gráfica.

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Em Direction 1 e Direction 2, seleccione cada uma das arestas lineares laterais,

indicadas no modelo. Defina os restantes parâmetros de acordo com a figura.
Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Chapa de Guia.
Faça clique em para definir um novo documento do tipo Part. Seleccione o

modelo Standard.ipt.
Em ambiente Part, defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

uma extrusão de 4 mm:

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Na face indicada defina o sketch seguinte:

e o modo All.

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Na face indicada defina o sketch seguinte:

e o modo To Next.

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Faça clique em para definir um plano paralelo à face lateral do modelo e que
passe pelo ponto médio da aresta indicada.
No plano criado anteriormente defina o sketch seguinte. Faça clique em e

seleccione o plano.
Use a ferramenta para projectar as arestas indicadas do modelo.
Faça clique em F7, para visualizar o modelo seccionado pelo o plano de sketch
activo.

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Faça clique em e defina o sketch seguinte:
Feche o sketch anterior fazendo clique em .
Faça clique em e seleccione a face cilíndrica do furo, para criar um eixo que
passe pelo seu centro.
Use a ferramenta para cortar o modelo, em forma de espiral, pelo sketch

definido anteriormente. Em Profile seleccione o sketch anterior e em Axis seleccione
o eixo criado. No separador Coil Size defina os restantes parâmetros.

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Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Manibula Fixa.
Faça clique em para criar um novo documento do tipo Assembly. Seleccione o

modelo Standard.iam.
Faça clique em para gravar o conjunto, defina o nome Torno Paralelo.
Faça clique em ou no menu Insert ► Place Component para inserir

componentes no conjunto anterior. Seleccione o modelo seguinte:

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Faça clique em para gravar o conjunto.

O primeiro componente inserido num conjunto fica fixo. Para retirar essa restrição,
faça clique com o botão direito sobre o componente, na área gráfica ou na Browser
Bar, e desactive a opção Grounded.
Volte a colocar o componente fixo, activando novamente a opção Grounded.
Faça clique em ou no menu Insert ► Place Component e seleccione o modelo

seguinte:
Nos conjuntos, para facilitar a identificação e manipulação de componentes, é

conveniente atribuir uma cor ou textura diferente a cada componente.
Seleccione o componente, na área gráfica, e escolha uma textura ou cor, na barra
de ferramentas standard.
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Para alterar a aparência de um componente, pode ainda fazer clique com o botão
direito sobre o componente e seleccionar Properties. No separador Occurence e, em
Color Style, defina a cor desejada.
Para definir as posições funcionais de cada componente no conjunto, usam-se as
restrições geométricas. As restrições geométricas são um conjunto de ferramentas
que permitem definir a posição relativa de cada componente no conjunto.
Faça clique em e seleccione as faces planas indicadas dos respectivos

modelos, para definir uma coincidência entre as faces.

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Faça clique em para aplicar a restrição.
Defina a restrição seguinte. Faça clique em e seleccione as faces indicadas

dos modelos. Em Solution, use o modo Flush.
Faça clique em para aplicar a restrição.
Defina a restrição seguinte. Faça clique em e seleccione as faces indicadas

dos modelos. Em Solution, use o modo Flush.

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Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir uma extrusão de 14

mm.

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Na face indicada, defina o sketch seguinte.
Faça clique em para definir uma extrusão de 26 mm.
Na face indicada, defina o sketch seguinte:

e o modo All.

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Faça clique em para definir uma extrusão em corte, em 19 mm.

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Na face indicada, defina o sketch seguinte. Use a ferramenta para criar um

ponto de sketch no centro da face.
Faça clique em para executar um furo roscado M6, do tipo ISO Metric, com
um comprimento de 15 mm e roscado de 13 mm.

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e o modo All.
Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Manibula Movel. Volte
ao conjunto anterior e faça clique em para inserir o último componente

criado.

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modelos, para definir uma coincidência entre as faces indicadas.
Pode usar as ferramentas Move Component e Rotate Component

para ajudar no posicionamento do componente.

modelos, para definir uma coincidência entre as faces indicadas.
Neste momento o componente, Manibula Movel só dispõe de um grau de liberdade,

que é o poder movimentar-se ao longo do conjunto.
Faça clique no menu View ► Degrees of Freedom para verificar os graus de
liberdade dos componentes.
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Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir uma extrusão de 4

mm:

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Faça clique em para definir uma extrusão em corte.
Faça clique em para definir um chanfro na aresta de indicada, de 3x45°.
Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Corredica.
Volte ao conjunto anterior e faça clique em para inserir o último componente

criado.

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Faça clique em e seleccione as faces cilíndricas dos furos indicados, para

definir a coincidência dos seus eixos.

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Faça clique em e seleccione as faces indicadas dos modelos, para definir a

sua coincidência.
Por vezes é necessário seleccionar uma entidade oculta do modelo (face, vértice ou
aresta), para resolver esta situação pode sempre usar a ferramenta Rotate
Component, que permite rodar um modelo de forma que a entidade oculta apareça
visível. Outra das soluções consiste em fazer clique com o botão direito sobre a
zona do modelo, onde se encontra a entidade pretendida, e seleccionar a opção
Select Other, a partir do menu de contexto. Aparece o objecto seguinte .
Neste objecto, pode percorrer as múltiplas selecções possíveis, fazendo clique na
seta para esquerda ou na seta para a direita. Quando tiver encontrado a entidade
pretendida, faça clique no botão do meio , para confirmar.
Faça clique em e seleccione as faces indicadas dos modelos, para definir a

sua coincidência.

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Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir uma revolução do

sketch em 360°:

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Faça clique em e seleccione a face cilíndrica modelo, para criar um eixo que
passe pelo seu centro.
Faça clique em para criar um plano que passe pelo eixo definido
anteriormente e que faça 90° com o plano XY. Seleccione o eixo, na área gráfica, e
o plano na Browser Bar. Expanda a pasta Origin e seleccione o plano XY.
No plano anterior defina o sketch seguinte. Faça clique em e seleccione o

plano para definir o novo plano de trabalho.
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Use a ferramenta para cortar o modelo, em forma de espiral, pelo sketch

definido anteriormente. Em Profile seleccione o sketch anterior e em Axis seleccione
o eixo criado. No separador Coil Size defina os restantes parâmetros.
No plano, definido anteriormente, crie o sketch seguinte. Use a ferramenta

para projectar o eixo, que passa pelo centro do modelo, de forma a poder
posicionar a circunferência no centro do modelo:

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Faça clique em para definir uma extrusão em corte, da secção cilíndrica

anterior. Active o modo Mid Plane .
Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Fuso.

criado.
Faça clique em e seleccione as faces cilíndricas indicadas dos modelos, para


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definir uma relação de tangencia.
modelo Standard.ipt. Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

uma extrusão de 12 mm.

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Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Pino Cilindrico.

criado.


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Faça clique em e seleccione as faces planas indicadas dos modelos, para

definir uma distância entre elas de -27 mm, de modo que o pino fique centrado no
conjunto. Em Solution escolha o modo Flush.
Faça clique em para criar paralelo à face indicada a uma distância de 20

mm. Seleccione a face indicada e com esquerdo premido arraste o plano até a uma
distância de -20 mm.
Faça clique em para criar uma vista do conjunto seccionada pelo plano
anterior.

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Faça clique com o botão direito e seleccione Done, para aplicar o seccionamento
apresentado.
Para terminar com a representação faça clique em .
modelo Standard.ipt. Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

uma revolução do sketch em 360°:
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Faça clique em para gravar o modelo. Defina como nome Manipulo.

criado.

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Para definir o centramento do Manipulo, temos necessidade de abrir o documento,

para criar um plano que passe a meio do modelo. Para isso faça clique com o botão
direito sobre o componente e escolha Open.
Na Browser Bar, do componente Manipulo, faça clique com o botão direito sobre o
sketch base e seleccione Edit Sketch.
Faça clique em e crie uma linha que passe pelo meio do sketch.

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Faça clique em para fechar a edição do sketch, ou faça clique com o botão
direito do rato e seleccione Finish Sketch, no menu de contexto. Na Browser Bar,
faça clique com o botão direito sobre o sketch e seleccione a Visiblity, para o tornar
visível.
Faça clique em para gravar o modelo. Volte ao conjunto anterior.
Faça clique em e seleccione a face cilíndrica do Fuso e a linha de sketch,

criada no componente Manipulo, para definir a coincidência entre o eixo do fuso e a
linha. Faça clique em F10 para esconder o sketch visível.

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Faça clique em para definir uma distância variável entre as duas faces
indicadas. Faça clique em para visualizar as restantes opções da caixa de
diálogo Place Constraint. Em Minimum defina 0 mm e em Maximum defina 65
mm.
Na área gráfica seleccione o componente Manibula Móvel com o botão esquerdo do

rato e arraste-o livremente, verá que o seu curso estará limitado aos 65 mm
definidos na restrição anterior.

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Na Browser Bar, expanda o conteúdo do componente Manibula Fixa para verificar

as restrições aplicadas. Faça dois cliques sobre a última restrição aplicada e defina
como nome Movimento.
Para criar as animações de funcionamento, em ambiente de assembly, recorremos

à função Drive Constraint. O funcionamento desta ferramenta é baseado na
variação contínua do valor de uma restrição, dentro de um intervalo de valores
definido. Normalmente, para um movimento de rotação, usa-se a variação de uma
restrição angular e, para um movimento rectilíneo, usamos a variação de um
restrição linear. No caso deste exercício, para que simulação de movimento se
efectua com realismo é necessário que o componente Fuso rode em função do
deslocamento linear, provocado pela variação da restrição Movimento, definida
anteriormente. Para obtermos isso podemos definir uma relação de tangencia entre
os flancos da rosca, processo algo complexo, ou de uma maneira mais simplifica,
definir uma restrição angular do fuso, de forma que este rode em função do
movimento linear.
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Faça clique em e seleccione as faces indicadas dos modelos, para definir

uma restrição angular com o valor de 90°.
Faça clique em para aceder à tabela dos parâmetros definidos no

conjunto.
Vamos relacionar as duas últimas restrições aplicadas (neste exercício d46 e d48)
para que o fuso rode, em função do seu deslocamento linear. Na coluna Equation,
na linha da última restrição, defina a seguinte equação: d46 / 5 mm * 360 deg.

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Esta equação define que o fuso deve rodar 360°, por cada 5 mm de deslocamento,
que é o valor do passo da rosca.
Faça clique em , na barra de ferramentas Standard, para actualizar o

conjunto.
Faça clique com o botão direito restrição, designada por movimento, e escolha a
opção Drive Constraint, do menu do contexto.
Defina uma amplitude de 65 mm em End, e preencha os restantes parâmetros.

Faça clique em para iniciar a animação do conjunto.

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Por vezes, existe a necessidade de representar os conjuntos em múltiplas posições

funcionais, para possibilitar isso, o software dispõe de ferramentas que permitem
definir múltiplas configurações no conjunto.
Na Browser Bar, expanda a pasta Representations. Faça clique com o botão direito
sobre o item Position, e escolha New.
É criada uma nova representação funcional, designada por Position1.

Faça dois cliques sobre o Position1, e mude nome para Recuado.

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A nova representação é criada e activada. Na Browser Bar, podemos agora definir

valores específicos para cada uma das restrições impostas ao conjunto. Estas
alterações não se reflectem na representação Master.
Na Browser Bar, faça clique com o botão direito sobre a restrição designada por
Movimento e seleccione Override, no menu de contexto.
Na janela Override, coloque a restrição Enable, em Suppression, e defina o valor de

0, em Value.
Faça clique em .
Volte à pasta Representations, da Browser Bar, e faça clique novamente com o
botão direito sobre Position. Escolha New para definir uma nova representação
posicional.

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Faça clique duas vezes sobre o nome apresentado e altere-o para um novo nome
designado por Avanço.
A nova representação é criada e activada. Na Browser Bar, podemos agora definir

novos valores para as restrições desta nova configuração. As alterações efectuadas
não se reflectem nas representações anteriores.
Na Browser Bar, faça clique com o botão direito sobre a restrição designada por
Movimento e seleccione Override, no menu de contexto.
Na janela Override, coloque a restrição Enable, em Suppression, e defina o valor de
65 mm, em Value.

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Podemos a partir de agora, na pasta Representations, da Browser Bar, fazer duplo

clique sobre cada uma das representações paras as activas. Estas representações
podem, em modo Drawing, dar origem a vistas alternativas.
Na análise de conjuntos, por vezes, temos a necessidade de verificar as suas
propriedades de massa ou possíveis interferências entre os diferentes
componentes. Deve ter em atenção que, no cálculo das propriedades de massa, o
tipo de material de cada componente deve estar correctamente definido. Para isso,
no ambiente Part, de cada componente, no menu Format ► Style and Standard
Editor, no item Material faça duplo clique no material pretendido.
No conjunto faça clique no menu View ► para verificar o centro de

gravidade do conjunto. Pode usar a geometria apresentada no centro de gravidade
para medir a distância relativa a uma entidade do conjunto.
Faça clique no menu ► iProperties, e no separador Physical verifique as

propriedades de massa do conjunto.

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Faça clique no menu Inpect ► Analyse Interference, para analisar possíveis

interferências entre os componentes.
Em Define Set #1 seleccione o componente Fuso e em Define Set #2, seleccione o

componente Manibula Fixa e faça clique para executar o cálculo.

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No cálculo anterior é apresentado o valor relativo ao volume de interferência

encontrado, caso isso se verifique.
Vamos agora inserir parafusos na nossa montagem, e para isso, vamos recorrer á
biblioteca de componentes Content Center e a uma ferramenta específica designada
por Bolted Connection . No conjunto, faça clique em .
Na janela Bolted Connection, em Type devemos escolher se a ligação aparafusada
será feita somente com furos passantes ou se é uma ligação em que o último
furo é roscado . No caso do nosso exercício ser a opção .

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Em Placement dispomos das seguintes opções de posicionamento para a ligação

aparafusada:
Linear – Por cotas, em relação a duas arestas seleccionadas.
Concentric – No centro de uma aresta cilíndrica.
On point – Num ponto.
By hole – Em furos já existentes.
No caso do nosso exercício, vamos escolher a opção By hole, pois os furos já
existem.
Faça clique em Start Plane e seleccione a face indicada do conjunto.
Em Existing Hole seleccione o furo original do feature Pattern, do componente

Chapa de Guia.
Faça clique em para activar esta opção que permite que a ligação
aparafusada se estenda a todos os elementos da feature Pattern.
Em Blind Start Plane seleccione a face que define o início do furo roscado.

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Em Thread defina para tipo de rosca, a norma ISO Metric e em Diameter defina o
valor de 4 mm para o diâmetro.
No lado direito da caixa de diálogo, faça clique em Click to add a fastener, para
seleccionar o tipo de parafuso.
Seleccione o parafuso com a norma DIN EN ISO 2009.
Depois de seleccionado o parafuso pode fazer clique em para o remover da

selecção ou fazer clique em para escolher o seu comprimento.
Faça clique em se desejar guardar a configuração desta ligação

aparafusada, para posterior utilização.

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Se desejar alterar ou verificar as características do furo roscado a ser efectuado, de

forma automática, no componente Manibula Fixa, em ISO Drilled hole, faça clique
em . Na caixa de diálogo apresentada, pode definir o comprimento do furo e do
roscado.
Faça clique em para aplicar a ligação.
Esta ligação aparafusada fica intimamente ligada ao à feature Pattern dos furos, se
alterar o número de furos o número de parafusos será actualizado. Se desejar, a
partir da Browser Bar, pode suprimir individualmente parafusos.
Para inserir o outro parafuso do conjunto vamos usar um procedimento diferente,
isto é, vamos inseri-lo directamente a partir da biblioteca Content Center.

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Faça clique em para aceder à biblioteca Content Center.

Em Category View seleccione o grupo Aperto ► Bolts ► Countersunk.
Na janela Countersunk, seleccione o parafuso com a norma ISO 2009, e faça

clique em .
Aproxime o cursor ao furo.
O parafuso será ajustado dimensionalmente ao furo, quando aparecer o sinal

seguinte , significa que o software encontrou um parafuso que corresponde ao
furo indicado. Enquanto aparecer o sinal significa que o software ainda não

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detectou geometria, no conjunto, que lhe permita fazer a selecção automática do

parafuso.
Faça clique com o botão direito e escolha Apply, para continuar a inserir parafusos,
do mesmo tipo ou Done para aplicar o parafuso seleccionado e sair.
Na condição anterior pode também seleccionar a opção Edit the component para
abrir a janela de selecção dimensional do elemento.


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Os componentes e os subconjuntos são relacionados entre si por restrições de

Em ambiente Part, defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

Seleccione a face indicada do modelo e defina o sketch seguinte:

Faça clique em para definir uma extrusão em corte. Seleccione a opção

Seleccione a face indicada do modelo e crie o sketch seguinte. Use a ferramenta

E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt

Faça clique em para executar o furo escareado seguinte, no Center Point

Faça clique em para executar uma cópia rectangular a feature anterior.

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Em Direction 1 e Direction 2, seleccione cada uma das arestas lineares laterais,

Faça clique em para definir um novo documento do tipo Part. Seleccione o

Em ambiente Part, defina o sketch seguinte e faça clique em para definir

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Na face indicada defina o sketch seguinte:

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Na face indicada defina o sketch seguinte:

Faça clique em para definir uma extrusão em corte. Seleccione a opção

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No plano criado anteriormente defina o sketch seguinte. Faça clique em e

Use a ferramenta para projectar as arestas indicadas do modelo.

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Faça clique em e defina o sketch seguinte:

Feche o sketch anterior fazendo clique em .

Use a ferramenta para cortar o modelo, em forma de espiral, pelo sketch

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Faça clique em para criar um novo documento do tipo Assembly. Seleccione o

Faça clique em para gravar o conjunto, defina o nome Torno Paralelo.

Faça clique em ou no menu Insert ► Place Component para inserir

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Faça clique em para gravar o conjunto.

Faça clique em ou no menu Insert ► Place Component e seleccione o modelo

Nos conjuntos, para facilitar a identificação e manipulação de componentes, é

Faça clique em e seleccione as faces planas indicadas dos respectivos

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Faça clique em para aplicar a restrição.

Defina a restrição seguinte. Faça clique em e seleccione as faces indicadas

Faça clique em para aplicar a restrição.

Defina a restrição seguinte. Faça clique em e seleccione as faces indicadas

E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt

Faça clique em para gravar o conjunto.

Faça clique em para definir um novo documento do tipo Part. Seleccione o

Defina o sketch seguinte e faça clique em para definir uma extrusão de 14

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Na face indicada, defina o sketch seguinte.

Faça clique em para definir uma extrusão de 26 mm.

Na face indicada, defina o sketch seguinte:

Faça clique em para definir uma extrusão em corte. Seleccione a opção

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Na face indicada, defina o sketch seguinte:

Faça clique em para definir uma extrusão em corte, em 19 mm.

E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt

Na face indicada, defina o sketch seguinte. Use a ferramenta para criar um

Na face indicada, defina o sketch seguinte:

E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt

Faça clique em para definir uma extrusão em corte. Seleccione a opção

ao conjunto anterior e faça clique em para inserir o último componente

E-mail:americocosta@net.novis.pt Messenger: americocosta@net.novis.pt

Faça clique em e seleccione as faces planas indicadas dos respectivos

Pode usar as ferramentas Move Component e Rotate Component

Faça clique em e seleccione as faces planas indicadas dos respectivos

Neste momento o componente, Manibula Movel só dispõe de um grau de liberdade,

Faça clique em para gravar o conjunto.