NOTAS DE CLASE

Semana 4
Diagramas de Bloques con
Matlab
Ing. Elmer Mendoza Trujillo
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 Sistemas de Control
Ing. Elmer Mendoza Trujillo

Algebra de Bloques
 Sistemas de Control
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clear all
close all % feedback entre G2 y G3
clc G4 = feedback(G2,G3,-1)
% creamos la funcion G1 = S + 1 / S + 0
num1 = [1 1]; % Series entre G1 y G4
den1 = [1 0]; G5 = series(G1,G4)
G1 = tf(num1,den1)
% feedback entre G5 y [1]
% creamos G2 = S / S2 - S + 1 GT = feedback(G5,1,-1)
num2 = [1 0];
den2 = [1 -1 1]; step(GT)
G2 = tf(num2,den2) grid on

% creamos G3 = 2
G3 = 2