Pre Manual Do Controlador E1RRD002 - Rev. 07P - V2.0

CONTROLE DE SISTEMA
DE REFRIGERAÇ ÃO
GL-E0RRD002 – PAINEL DE CONTROLE

GL-M1RRD001 – MÓDULO TRIFÁSICO GL-M1RRD002
– MÓDULO DIESEL
CLIENTE: RODOFRIO
Abril 2020
Revisão 07P
GL-E1RRD002 – Software versão 2.0 release 1

GL-M1RRD001 – Software versão 1.2
GL-M1RRD002 – Software versão 1.2
SUMÁRIO
Controlador de Sistema de Refrigeração GL-E1RRD002
1) INTRODUÇÃO ................................................................................................................... 3
2) OPERAÇÃO DO SISTEMA ............................................................................................... 4

2.1) Ligando o Controlador pela 1ª vez ................................................................................ 4
2.2) Painel de Controle ........................................................................................................ 5
2.3) Sensores ...................................................................................................................... 5
2.4) Backlight ....................................................................................................................... 5
2.5) Ajuste do Relógio e Data .............................................................................................. 5
2.6) Display Numérico .......................................................................................................... 6
2.7) Setpoint ........................................................................................................................ 7
2.8) Funções dos Módulos I/O ............................................................................................. 7
2.8.1) Módulo Trifásico GL-M1RRD001 ............................................................................ 7
2.8.1.1) Análise da Sequência de Fases ....................................................................... 7
2.8.1.2) Análise da Tensão de Alimentação .................................................................. 7
2.8.1.3) Acionamento do Motor Elétrico ......................................................................... 8
2.8.2) Módulo Diesel GL-M1RRD002 ................................................................................ 8
2.8.2.1) Função ECO ............................................................................................... 10
2.8.2.2) Modo contínuo ............................................................................................ 10
2.8.2.3) Modo Elétrico ..................................................... Erro! Indicador não definido.
2.9) Degelo ......................................................................................................................... 10
2.9.1) Degelo Manual ................................................................................................................... 10
2.9.2) Degelo Automático ............................................................................................................ 11
2.9.3) Degelo Diferencial ............................................................................................................. 11
2.9.4) Degelo por tempo .............................................................................................................. 12
2.9.5) Sensor de Porta ................................................................................................................. 12
2.10) Update Software via USB ......................................................................................... 12
2.10.1) Painel GL-E1RRD002 ......................................................................................... 12
2.10.2) Módulos I/O GL-M1RRD001, GL-M1RRD002........ Erro! Indicador não definido.
3) PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS ......................................................................... 12
4) MODO DE TESTE ............................................................................................................ 16
5) FALHAS ........................................................................................................................... 18
6) VISUALIZAÇÃO DE DADOS AUXILIARES .................................................................... 20
7) HORÍMETROS ........................................................................ Erro! Indicador não

definido.
8) NÚMERO DE SÉRIE ............................................................... Erro! Indicador não

definido.
9) LOG DE DADOS..............................................................................................................
21
10) OPERABILIDADE .......................................................................................................... 23

11) REGISTRO DE ALTERAÇÕES ..................................................................................... 24
1) INTRODUÇÃO
O conjunto eletrônico composto pelos produtos GL-E1RRD002, GL-M1RRD001,

GLM1RRD002 são equipamentos microprocessados, utilizados em caminhões, que monitoram
o sistema recebendo informações de temperatura, pressão, porta aberta, tensão entre outros
sinais do motor diesel. Compõe-se do painel de controle e 2 módulos I/O, que possuem saídas
para: sirene, combustível, alívio, velocidade alta, aquecimento da vela, partida, alternador,
degelo, ventilação, compressor.
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2) OPERAÇÃO DO SISTEMA
2.1) Ligando o Controlador pela 1ª vez
Ao ligar pela 1ª vez o painel de controle, será mostrada a versão de software do produto
e logo após será solicitado o ajuste (depende do parâmetro P218) do relógio e a data, conforme
telas abaixo:
AJUSTE DA HORA
AJUSTE DO ANO
AJUSTE DO DIA AJUSTE DO MÊS
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2.2) Painel de Controle MODO AUTO
DEGELO MANUAL MODO CONTÍNUO INCREMENTO DECREMENTO FALHA / ENTER FUNÇÃO ECO
INDICAÇÃO ELÉTRICO
O controlador GL-E1RRD002, instalado no painel do motorista é composto de um teclado

para programação operacional do sistema de refrigeração, e de um display numérico para
visualização de parâmetros e status de operação.
O acesso ao modo de programação dos parâmetros será feito através de senha informada
neste manual.
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2.3) Sensores
Os sensores de temperatura do sistema medem a temperatura de retorno da câmara

frigorífica e serpentina. A faixa de leitura dos sensores para esta aplicação é entre -30°C à +90°C.
Já a temperatura de água do motor é verificada por uma entrada digital proveniente do módulo
GL-M1RRD002.
2.4) Backlight
O painel possui controle de luminosidade do backlight, sendo configurado pelos

parâmetros P205 e P206 a sua intensidade. Os parâmetros P207 e P208 configuram o
início e fim da noite.
2.5) Ajuste do Relógio e Data
Na 1ª vez que for instalado o controlador no veículo, ao ligar o painel, o operador poderá
ajustar o relógio e a data. E toda vez que o produto for desligado da bateria do veículo, ao
alimentá-lo novamente, o sistema solicitará o ajuste do relógio e data. Caso o operador não
deseje ajustar o relógio e a data, o mesmo deverá alterar o parâmetro P218 para 0.
2.6) Display Numérico
O display indica inicialmente a versão de software e após a temperatura no interior do

veículo. Também exibe programação, relógio, falhas e sinais de indicação.
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Índice Indicação
A Controlador está em programação.
E É indicado quando estiver visualizando a temperatura interna.
H É indicado quando a função refrigeração está ativa.
É indicado quando a função degelo está ativa. Quando o símbolo estiver

I
piscando, o mesmo estará com a função gotejamento ativa.
L É indicado quando controlador está com alguma falha.
Visualizações dos valores de programação, relógio do produto e histórico de

M
falhas.
O É indicado quando estiver ajustando ou visualizando o valor de setpoint.
R É indicado quando qualquer valor atinge o mínimo ajustável.
S É indicado quando qualquer valor atinge o máximo ajustável.
Visualização da temperatura interna, valores dos parâmetros, código de

7T
falhas, dados auxiliares, etc.
U Controlador está em programação.
Obs.: os símbolos B, C, D, F, G, J, K, N, P e Q não são utilizados neste produto.
2.7) Setpoint
A temperatura desejada no interior da câmara de refrigeração é chamada de setpoint.

Para ajustar a temperatura de setpoint utilize ou . Os valores mínimos e máximos da
temperatura de setpoint podem ser definidos através dos parâmetros P100 e P101
respectivamente.
2.8) Funções dos Módulos I/O
Os módulos I/O GL-M1RRD002, GL-M1RRD001 possuem funções distintas um do outro

e serão explicados nos próximos itens.
2.8.1) Módulo Trifásico GL-M1RRD001
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Se o sistema contemplar esta função de controle de alimentação (seleção de tensão e
sequência de fases automática) e estando a rede elétrica dentro dos padrões descritos neste
manual, ao energizar o equipamento a indicação no painel GL-E1RRD002 ficará ligada em
vermelho.
2.8.1.1) Análise da Sequência de Fases
O módulo de controle fará a análise da sequência de fases e estando elas:

Na ordem correta (defasagem = 120°), o módulo mantém a saída de inversão de fases
no seu estado inicial, acionando uma contatora de acoplamento de fase; Na ordem
inversa (defasagem ≠ 120°), o módulo aciona a saída de inversão de fase, acionando
uma contatora de inversão de fase.
Desta forma, independentemente da sequência de fases existente na tomada, o sistema

garante que o motor gire sempre no mesmo sentido.
2.8.1.2) Análise da Tensão de Alimentação
O módulo de controle fará a análise da tensão de alimentação e fará o seguinte controle:

Se o módulo identificar que a tensão de alimentação é 220VAC, ele mantém a saída
de seleção de tensão no mesmo estado;
Se o módulo identificar que a tensão de alimentação é 380V AC, ele altera a saída de
seleção de tensão.
2.8.1.3) Acionamento do Motor Elétrico
Se as etapas dos itens 2.8.1.1 e 2.8.1.2 forem concluídas e não exista falha no sistema, o
módulo de controle aciona a saída de acionamento do motor, energizando o outro lado da bobina
de seleção de tensão, fazendo o acionamento da contatora selecionada no item 2.8.1.2.
2.8.2) Módulo Diesel GL-M1RRD002
Possui duas formas de operação: Motor Diesel e Elétrico.

Se ao pressionar a tecla , o painel identificar a rede elétrica, o sistema iniciará a
partida em modo elétrico, caso contrário fara a sequência de acionamento do motor diesel. O
acionamento do motor diesel só ocorrerá se a temperatura for maior ou igual ao setpoint +
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P302 e se o controlador não estiver em modo Stand by.

Caso tenha iniciado em modo diesel e o painel identifique a rede elétrica, o mesmo
passará o sistema para modo elétrico.
A sequência de acionamento é dada pelo gráfico a seguir:
Sequência para P296 = 1
Sequência
para P296 = 0
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Durante a partida do motor diesel é feito o monitoramento do pressostato, do nível de
água, pressão do óleo e do alternador.
O Alívio será acionado automaticamente junto com a Vela e toda vez que o Motor Diesel
desligar. Neste último caso, ficará ligado por aproximadamente 30 segundos. Quando ocorrer o
acionamento juntamente com a vela, este desligará quando o produto identificar o sinal do
alternador (D+) após passado o tempo ajustado no parâmetro P306.
O produto ainda dispõe de uma saída de High Speed, que após a partida do motor diesel
e o desligamento do Alívio, liga automaticamente discorrido o tempo configurado em P295.
Para o parametro P296 em 0 a saida high speed começa desligada e após 30 segundos o
estado poderá mudar conforme o controle.
Após acionada, a saída de High Speed começa a respeitar a seguinte condição desde que
a temperatura já tenha atingido o setpoint uma vez durante a refrigeração: Se a temperatura
interna estiver <= SP + P580, saída de High Speed desligará. Religará somente se a
temperatura interna estiver >= SP + P580 + 0,5.
Ainda, é possível realizar a partida através do Controle Manual. Este recurso pode ser
utilizado para que possamos dar partida no Motor Diesel independentemente do Painel. Esta
entrada está no módulo GL-M1RRD002.
2.8.2.1) Função ECO
A função só estará disponível após ser pressionada a tecla e se o modo de

controle estiver trabalhando com em modo diesel ao acionar esta função o motor diesel vai entrar
em lenta, ou seja, a saída high speed vai desligar. A função eco poderá ser desliga pela tecla
ou automaticamente se a temperatura atingir o setpoint e se a temperatura de retorno ficar
maior igual a soma do setpoint + P338.
2.8.2.2) Modo contínuo
A função da tecla modo continuo só estará disponível após pressionar a tecla .

Neste modo a refrigeração não desliga e toda vez que a temperatura estiver menor ou igual ao
setpoint, a saida de solenoide continuo será acionada e a saida high speed será desligada. Se a
temperatura ficar maior que setpoint + P345 a saida de solenoide de continuo será desligada e
o funcionamento da saida de high speed dependenrá se a função eco estar ativada ou não e do
parametro P580.
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Observação: Existe no painel E1RRD002 uma entra que desabilita as funções ECO e modo
contínuo (ver esquema de ligação), se esta entrada for ligada ao GND as funções estarão
desabilitadas e ao pressionar as teclas da função ECO ou modo contínuo o display do painel irá
mostrar a seguinte mensagem: DES. Se as funções estiverem habilitadas e a entradas for
colocada em GND as mesmas serão desativadas.
2.9) Degelo
2.9.0) Degelo após primeira hora de funcionamento
Sempre que ligar a função refrigeração contará um tempo de uma hora e acontecerá um
primeiro degelo, independente dos modos de degelo programados. Se ocorrer algum outro tipo
de degelo dentro desta uma hora este tipo de degelo não será mais executado. Somente se o
usuário desligar a máquina e religar novamente.
2.9.1) Degelo Manual
O degelo poderá ser acionado a qualquer momento ao pressionar por 3 segundos

em qualquer temperatura de serpentina e o controle não esteja em modo de Gotejamento.
O degelo permanecerá acionado pelo tempo programado em P503 ou enquanto a

temperatura da serpentina não atingir a temperatura programada em P511.
Se o degelo estiver em funcionamento e for pressionada a tecla , mostra a mensagem
“dEG”.
Se a temperatura de serpentina estiver maior que a temperatura programada no parâmetro
de temperatura de fim de degelo P511 será mostrado a mensagem TA – temperatura alta;
OBS: Se o sistema estiver trabalhando no modo diesel o estado da saidas high speed vai
depender do parametro P497.
2.9.2) Degelo Automático
O degelo será acionado depois de transcorrido o tempo ajustado em P504, desde que a
temperatura da serpentina esteja igual ou menor que o parâmetro P510, permanecendo
acionado pelo tempo programado em P503 ou enquanto a temperatura da serpentina não
atingir a temperatura programada em P511.
Com um simples toque na tecla , o display mostrará o parâmetro de Tempo de
Refrigeração P504 e após 2 segundos mostrará seu valor. Para alterar seu valor pressione
ou + . Para voltar a mostrar a temperatura pressione duas vezes
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.
2.9.3) Degelo Diferencial
Este tipo de degelo só vai ocorrer se o parâmetro P509 estiver em “1” e a condição em que ele
vai ocorrer vai depender da forma em que o parâmetro P521 está programado.
Para o parâmetro P521 programado por “tempo” “1” este degelo ocorre se a diferença entre a
temperatura de retorno e temperatura de serpentina alcançar o valor do parâmetro P512 eo

degelo permanecerá pelo tempo do parâmetro P503.
Para o parâmetro P521 programado para automático “0” este degelo ocorre se a diferença
entre a temperatura de retorno e temperatura de serpentina alcançar o valor do parâmetro P512
e se a temperatura de serpentina estiver abaixo do P511 permanecendo em degelo pelo tempo
de P503 ou se a temperatura de serpentina atingir P503.
2.9.4) Degelo por tempo
Para que o degelo seja por tempo, o parâmetro P521 deverá estar ajustado para 1. O
degelo por tempo ocorre depois de transcorrido o tempo de refrigeração ajustado pelo parâmetro
P504. O degelo permanecerá ativo pelo tempo programado em P503
(independente da temperatura dos sensores).
2.9.5) Sensor de Porta
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Se a porta permanecer aberta por um período maior que P499 o sistema irá desligar o
motor diesel ou elétrico dependendo do que estiver ligado, voltando a ligar quando a porta for
fechada. Caso a porta esteja aberta será mostra a mensagem PA.
2.10) Update Software via USB
2.10.1) Painel GL-E1RRD002
A atualização de software deve ser feita através da porta USB localizada na parte de trás
do painel GL-E1RRD002. Proceda conforme descrito a seguir:
• Com o software já gravado no pen drive com nome PRG_APP.bin (caso não esteja,
deverá ser renomeado) e com o produto desligado (sem alimentação), insira o pen drive
na porta USB;’
• Ligue o produto com a tecla pressionada até a mensagem abaixo ser
mostrada:
• Depois será mostrada a mensagem “chec” e aparecerá um percentual que

indica que o arquivo está sendo verificado. Após a verificação será mostrada a mensagem
“rec” e o percentual de progresso da atualização.
• Após o valor atingir 100 o painel será reinicializado automaticamente e será roda a
aplicação no painel.
• Após estes procedimentos, o software do painel GL-E1RRD002 estará atualizado
e pronto para operar.
3) PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS
Existem uma forma de acesso a programação de parâmetros, protegida por senha. Para
acessar a programação dos parâmetros, pressione, simultaneamente, as teclas , e , durante
3 segundos;
• O display ficará exibindo a seguinte tela:
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• Insira o primeiro dígito da senha 7163, com as teclas ou , após

pressione a tecla para confirmar. Depois de inserido e confirmado o 1º dígito, o
display ficará exibindo a seguinte tela:
Significa que o
1º digito foi
confirmado.
• Refaça o mesmo procedimento para o 2º, 3º e 4º dígitos;

• Depois de inserida a senha, o primeiro parâmetro a aparecer será o P100;
• Para alterar o valor do parâmetro, pressione a tecla e após as teclas ou

;
• Enquanto o parâmetro estiver sendo alterado, a palavra PROG deve aparecer e o
valor do parâmetro aparecerá no display grande, conforme a seguir:
• Quando o parâmetro chegar ao limite superior, o display exibirá a palavra HI,

conforme tela abaixo:
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• Quando o parâmetro chegar ao limite inferior, o display exibirá a palavra LO,
conforme tela abaixo:
• Para confirmar o valor alterado, pressione a tecla ;

• Para navegar entre os parâmetros pressione . ou
• Para sair, pressione ou aguarde 30 segundos.
Obs.: Enquanto estiver navegando entre os parâmetros poderá ser visualizado no canto
inferior do display o valor do mesmo.
Após a visualização do último parâmetro, se pressionada a tecla novamente, será
mostrado o primeiro parâmetro.
Parâmetros do Sistema (Senha: 7163)

Parâmetro Função Def. Mín. Máx.
P001 Offset Temperatura interna 0°C -5°C 5°C
P002 Offset Temperatura de serpentina 0°C -5°C 5°C
P100 Mínima temperatura de setpoint -35°C -35°C 15°C
P101 Máxima temperatura de setpoint 35°C -20°C 35°C
P205 Backlight diurno 10 1 10
P206 Backlight noturno 3 1 10
P207 Hora inicio noite (horas) 17h 16h 21h
P208 Hora fim noite (horas) 6h 5h 10h
P209 Ajuste da hora (horas) 0h 0h 23h
P210 Ajuste do minuto (minutos) 0’ 0’ 59’
P211 Ajuste do ano 2016 2000 2099
P212 Ajuste do mês 1 1 12
P213 Ajuste do dia do mês 1 1 31
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P217 Status inicial da refrigeração ao alimentar o painel:

0 0 1
0= desligada / 1= ligada
P218 Habilita ajuste da hora e data ao inicializar (Desabilita
1 0 1
= 0; Habilita = 1)
P242 Habilita monitoramento da pressão do óleo (Desabilita
1 0 1
= 1; Habilita = 0)
P246 Tempo de aquecimento de velas 10s 1s 60s
P295 Tempo para ligar saída high speed 0s 0s 60s
Seleciona o controle para a saída high speed

0 a saída permanece desligada por 30 segundos e
P296 após o controle atua. 0 0 1
1 a saída permanece ligada por 60 segundos após
a partida e depois o controle atua.
P302 Histerese de temperatura para troca de velocidade do
3°C 1°C 10°C
motor diesel
P304 Estado da ventilação com refrigeração desligada
0 0 1
(Desabilita = 0; Habilita = 1)
P306 Tempo para alívio 30s 0s 120s
Habilita ou desabilita ventilação quando a temperatura

P326 atinge o setpoint no modo continuo (Desabilita = 0; 1 0 1
habilita = 1)
Valor acima do setpoint para desativa a função eco.
P338 Este parâmetro somente está habilitado se a 5°C 0°C 10°C
temperatura de retorno atingir o setpoint e voltar a subir.
P345 Histerese para desligar a saída de modo continuo
P497 Estado da saída high speed no modo degelo

0 0 1
(Desligada = 0; ligada =1)
P499 Tempo de porta aberta para desligar o compressor 2min 1min 15min
P502 Tempo de gotejamento 0s 0s 900s
P503 Tempo máximo de degelo 20min 1min 60min
P504 Tempo máximo de refrigeração 120min 1min 600min
P509 Habilita degelo por diferencial de temperatura

0 0 1
P510 Temperatura para início do degelo 0°C -25°C 20°C
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P511 Temperatura para fim de degelo 20°C -1°C 30°C
P512 Diferencial de temperatura para executar degelo.

10°C 4°C 25°C
(Diferença entre temperatura de retorno e serpentina)
P516 Parâmetro para dar retardo para o acionamento da
30s 0s 60s
ventilação
P520 Tipo de degelo
0 0 1
(Gás quente = 0; Resistência = 1)
P521 Modo de degelo (Automático
0 0 3
= 0; Tempo = 1)
P525 Estado da ventilação com degelo ativo 0 0 1
P526 Estado da refrigeração com gotejamento ativo

1 0 1
P529 Habilita refrigeração em gotejamento (Desabilita
1 0 1
= 0; Habilita = 1)
Diferencial para desligar a saída high speed
P580 Parâmetro é valido após a primeira desligada por 3°C 0°C 5°C
setpoint.
P800 Tensão mínima de funcionamento em 220VAC 200V 180V 220V
P801 Tensão mínima de funcionamento em 380VAC 350V 340V 380V
P802 Tensão máxima de funcionamento em 220VAC 250V 220V 370V
P803 Tensão máxima de funcionamento em 380VAC 430V 380V 430V
P804 Tempo para validação de tensão fora da faixa 5s 1s 30s
P805 Tempo para validação de tensão dentro da faixa 20s 1s 30s
P806 Tempo para validar assimetria modular em falha 5s 1s 30s
P807 Tempo para validar assimetria modular 20s 1s 30s
P808 Tempo para validar assimetria angular em falha 1s 1s 30s
P809 Tempo para validar assimetria angular 20s 1s 30s
P810 Valor de assimetria angular 10% 1% 30%
P811 Valor de assimetria modular 5% 1% 30%
P812 Retardo para acionamento do motor 3s 1s 60s
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P813 Habilita inversão de fase (Desabilita

1 0 1
= 0; Habilita = 1)
P850 Tempo de amostragem para gerar log 5min 5min 60min
4) MODO DE TESTE
Entrada/Saída Descrição
on Entrada com sinal / Saída ligada
oFF Entrada sem sinal / Saída desligada
• Para acessar o modo de teste,

pressione, simultaneamente, as
teclas , e , durante 3
segundos;
• O display ficará exibindo a
seguinte tela:
• Insira o primeiro dígito da senha

(senha: 1414) com as teclas
ou , após pressione a
tecla para confirmar. Depois
de inserido e confirmado o 1º
dígito, o display ficará exibindo a
seguinte tela:
Significa que o
1º digito foi
confirmado.
• Refaça o mesmo procedimento

para o 2º, 3º e 4º dígitos;
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• Depois de inserida a senha, o
primeiro teste é das entradas in;
para acessar; • Pressione a tecla
Entrada Digital Descrição
i001 Sensor de porta aberta
i130 Tensão de rede RS
i131 Tensão de rede RT
i132 Tensão de rede ST
i206 Frequência da rede
i213 Sensor de temperatura de retorno
i214 Sensor de temperatura da serpentina
i600 Entrada desabilita função ECO e modo contínuo
i900 Teste de memória flash
• Pressione para voltar;

• Pressione ou para
teste das saídas out;
para acessar; • Pressione a tecla

Para ligar ou desligar uma saída, pressione • ;
para voltar; • Pressione
Saída Descrição
o030 Ventilação
o031 Saída do condensador
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o060 Saída desabilita contator elétrico.
o150 Motor compressor elétrico
o201 Degelo
o520 Saída modo contínuo
o700 Backlight painel
o701 Backlight do display lcd
o704 Led da indicação de elétrico
o800 Motor elétrico
o801 Inversão de fase
o802 Saída 220VAC
o999 Partida do motor diesel
• Para sair do modo de teste,

pressione duas vezes.
5) FALHAS
Em caso de falha, o display ficará com o alerta de falha piscando, até que a mesma seja
visualizada. A respectiva falha pode ser visualizada pressionando-se a tecla .
Indica que o
controlador está
com falha
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, o display exibirá a falha, conforme mostra a imagem abaixo:
Histórico de falhas
Para visualizar quando ocorreu a falha, pressione a tecla . O display exibirá primeiro
a data que ocorreu a falha e depois exibirá a hora em que ocorreu, conforme a imagem abaixo:
Dia Mês
Ao pressionar a tecla
Indicação Falha Descrição

Sensor de retorno
câmara frigorífica Em caso de falha, (controle assume
F030 (Aberto ou em temperatura de 24°C)
Curto)
Sensor serpentina
frigorífica O controle do degelo passa a ser somente por
F031 (aberto ou em tempo
curto)
Comunicação
Em caso de falha, mostra falha FC e controle
F301 módulo diesel
continua como anteriormente.
GL-M1RRD002
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Comunicação
F302 módulo trifásico
GL-M1RRD001
F500 Pressostato do Em caso de falha no pressostato de óleo e
compressor nível de água e pressostato do compressor,
desligará o motor diesel. Para ligar
Nível de água do
F505 motor
novamente, somente se o sistema for
reiniciado.
Em caso de falha de nível de óleo desligará o
Nível do óleo do motor
F501 motor Diesel. Para ligar novamente somente se o
sistema for reiniciado
Tentar partir o Em caso de falha, o sistema não tentará mais
motor 3 vezes partir até que o sistema seja reiniciado.
F520 Caso o motor já tenha partido e ocorrer
D+
ausência do sinal de D+ o sistema desligará
o motor diesel. Para ligar novamente,
somente se o sistema for reiniciado.
F810 Assimetria angular Em caso de falha, se o motor estiver
acionado e ocorrer alguma destas falhas, o
módulo desliga a saída de acionamento do
F811 Assimetria modular motor. Se o motor estiver desligado e ocorrer
alguma destas falhas, o módulo não aciona o
motor.
F813 Em caso de falha, módulo não ativa a saída
Inversão de fase
de acionamento do motor.
F815 Tensão alta
Em caso de falha, se o motor estiver
F816 Tensão baixa
acionado e ocorrer alguma destas falhas, o
Fase R módulo desliga a saída de acionamento do
F820 motor. Se o motor estiver desligado e ocorrer
F821 Fase S alguma destas falhas, o módulo não aciona o
motor.
F822 Fase T
deg Ao tentar acionar o degelo manual com o

Aviso de degelo
mesmo já acionado.
Go Aviso de Quando o controle estiver em modo de
gotejamento gotejamento
NOTA: Para limpar as falhas do log deve-se pressionar (para entrar no modo de
falhas), e depois pressionar novamente por 3s para limpar as falhas.
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6) VISUALIZAÇÃO DE DADOS AUXILIARES
• O sistema possui um modo de visualização de dados auxiliares. Para acessar,

pressione, simultaneamente, durante 3 segundos as teclas e . As
visualizações serão mostradas conforme a tabela a seguir.
• Utilize as teclas e para escolher a indicação desejada.
• Para sair basta apertar a tecla até retornar à visualização da temperatura.
Indicação Descrição
A000 Versão de software do painel
A050 Versão de bootloader
A052 Versão de software módulo trifásico GL-M1RRD001
A054 Versão de SW módulo diesel
A107 Temperatura de retorno
A108 Temperatura da serpentina
A130 Tensão fase RS
A131 Tensão fase RT
A132 Tensão fase ST
A215 Relógio
A216 Data
A302 Horimetro do motor diesel
A303 Horimetro do motor eletrico
A350 Frequência da rede
É possível ainda, no menu de visualizações, manter o dado fixo na tela através da tecla,
até que esta seja pressionada novamente. A indicação é feita mostrando “AUTO” no display,
conforme a imagem abaixo:
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9) LOG DE DADOS
O produto possui log de dados com informações como: temperatura, setpoint e falha.
Todos os dados possuem data e horário de registro das alterações.
Para gerar o log e fazer o download do mesmo, proceda conforme a seguir:
• Pressione, simultaneamente, as teclas , e , durante 3 segundos;
• Insira o primeiro dígito da senha (senha: 4589) com as teclas ou ,

após pressione a tecla para confirmar. Depois de inserido e confirmado o 1º dígito, o
Significa que o
1º digito foi
confirmado.

• Depois de inserida a senha, aparecerá a mensagem “LOG”, conforme figura
abaixo:
• Ficará mostrando a mensagem por alguns segundos, até que o download seja
finalizado;
• Após isto, retire o pen drive;
• Pronto, o arquivo poderá ser visualizado em um computador que possua aplicativo
de planilhas;
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• O log possui dados organizados em um único arquivo, da seguinte forma:
Para apagar o log de dados da memória do produto deve se fazer o seguinte procedimento:
• Pressione, simultaneamente, as teclas , e , durante 3 segundos;
• Insira o primeiro dígito da senha (senha: 1487) com as teclas ou ,

após pressione a tecla para confirmar. Depois de inserido e confirmado o 1º dígito, o
Significa que o
1º digito foi
confirmado.

• Depois de inserida a senha, aparecerá a mensagem “APAG”.
10) OPERABILIDADE
• Este controlador deve operar numa faixa de temperatura de -20°C a 60°C.

• Este controlador retém os dados programados através de uma memória não volátil
tipo EEPROM por um período de tempo indeterminado.
• Quanto à tensão de alimentação:
• Este controlador opera com tensão nominal de 12VDC e 24VDC.
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• Em regime contínuo, deve operar com tensão de 10 a 32V DC, com integridade de
todas as funções.
• O circuito de controle deve suportar -12VDC e -24VDC (inversão de polaridade)
indefinidamente, sem sofrer nenhum dano.
11) REGISTRO DE ALTERAÇÕES

Revisão Data Autor Descrição
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01 22/10/2019 RW Arquivo Original.
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Pre Manual Do Controlador E1RRD002 - Rev. 07P - V2.0

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CONTROLE DE SISTEMA

GL-E0RRD002 – PAINEL DE CONTROLE

GL-E1RRD002 – Software versão 2.0 release 1

2) OPERAÇÃO DO SISTEMA ............................................................................................... 4

3) PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS ......................................................................... 12

4) MODO DE TESTE ............................................................................................................ 16

6) VISUALIZAÇÃO DE DADOS AUXILIARES .................................................................... 20

7) HORÍMETROS ........................................................................ Erro! Indicador não

8) NÚMERO DE SÉRIE ............................................................... Erro! Indicador não

10) OPERABILIDADE .......................................................................................................... 23

O conjunto eletrônico composto pelos produtos GL-E1RRD002, GL-M1RRD001,

2.1) Ligando o Controlador pela 1ª vez

AJUSTE DO DIA AJUSTE DO MÊS

O controlador GL-E1RRD002, instalado no painel do motorista é composto de um teclado

Os sensores de temperatura do sistema medem a temperatura de retorno da câmara

O painel possui controle de luminosidade do backlight, sendo configurado pelos

2.5) Ajuste do Relógio e Data

2.6) Display Numérico

O display indica inicialmente a versão de software e após a temperatura no interior do

A Controlador está em programação.

E É indicado quando estiver visualizando a temperatura interna.

H É indicado quando a função refrigeração está ativa.

É indicado quando a função degelo está ativa. Quando o símbolo estiver

Visualizações dos valores de programação, relógio do produto e histórico de

R É indicado quando qualquer valor atinge o mínimo ajustável.

S É indicado quando qualquer valor atinge o máximo ajustável.

Visualização da temperatura interna, valores dos parâmetros, código de

A temperatura desejada no interior da câmara de refrigeração é chamada de setpoint.

2.8) Funções dos Módulos I/O

Os módulos I/O GL-M1RRD002, GL-M1RRD001 possuem funções distintas um do outro

2.8.1) Módulo Trifásico GL-M1RRD001

2.8.1.1) Análise da Sequência de Fases

O módulo de controle fará a análise da sequência de fases e estando elas:

Desta forma, independentemente da sequência de fases existente na tomada, o sistema

2.8.1.2) Análise da Tensão de Alimentação

O módulo de controle fará a análise da tensão de alimentação e fará o seguinte controle:

2.8.1.3) Acionamento do Motor Elétrico

2.8.2) Módulo Diesel GL-M1RRD002

Possui duas formas de operação: Motor Diesel e Elétrico.

P302 e se o controlador não estiver em modo Stand by.

Sequência para P296 = 1

2.8.2.1) Função ECO

A função só estará disponível após ser pressionada a tecla e se o modo de

2.8.2.2) Modo contínuo

A função da tecla modo continuo só estará disponível após pressionar a tecla .

2.9.0) Degelo após primeira hora de funcionamento

2.9.1) Degelo Manual

O degelo poderá ser acionado a qualquer momento ao pressionar por 3 segundos

O degelo permanecerá acionado pelo tempo programado em P503 ou enquanto a

2.9.2) Degelo Automático

2.9.3) Degelo Diferencial

temperatura de retorno e temperatura de serpentina alcançar o valor do parâmetro P512 eo

2.9.4) Degelo por tempo

2.9.5) Sensor de Porta

2.10) Update Software via USB

2.10.1) Painel GL-E1RRD002

• Depois será mostrada a mensagem “chec” e aparecerá um percentual que

3) PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS

• Insira o primeiro dígito da senha 7163, com as teclas ou , após

• Refaça o mesmo procedimento para o 2º, 3º e 4º dígitos;

• Para alterar o valor do parâmetro, pressione a tecla e após as teclas ou

• Quando o parâmetro chegar ao limite superior, o display exibirá a palavra HI,

• Para confirmar o valor alterado, pressione a tecla ;