Controle I

Engenharia Mecânica
Universidade Federal de Lavras

Profs. Belisario Nina Huallpa

Aula5: Diagrama de blocos e redução de subsistemas

Diagrama de blocos em série
Diagrama de blocos em série
Diagrama de blocos em paralelo
Diagrama de blocos em paralelo
Equivalência em pontos de soma
Equivalência em pontos de soma
Equivalência em pontos de bifurcação
Realimentação
Redução na realimentação:
Ex1: Demonstre que a função de transferência C(s)/R(s) do
sistema dinãmico abaixo é dada por:
Sol. Ex1.

G1 ( s ) = s * s = s 2
G2 ( s ) = s 2 + 1 / s = ( s 3 + 1) / s
Sol.Ex1:

G1 ( s ) = s * s = s 2
G2 ( s ) = s 2 + 1 / s = ( s 3 + 1) / s

G2 ( s ) = ( s 3 + 1) / s
G2 ( s ) s3 + 1
G3 ( s ) = = 3
1 + G2 ( s ) s + s + 1
Sol. Ex1.

s3 + 1
G3 ( s ) = 3
s + s +1

1 s3 + 1
G4 ( s ) = G3 ( s ) = 3
(
s s + s +1 s)

G4 ( s )
G5 ( s ) =
1 + s * G4 ( s )
s3 + 1
G5 ( s ) = 3 2
2s + s + 2s
Ex2: Demonstrar a redução