FATEC OSASCO – PREFEITO HIRANT SANAZAR

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM SISTEMAS BIOMÉDICOS

Disciplina: TECNOLOGIA DE AUTOMAÇÃO II – Código do
Trabalho: 1DiagBlc
Prof. Flávio A. Barrella
Data: 27/03/2023
RA: 2160612021034 Nome do Aluno: Jéssica Thais Siqueira Espozito
Deslocamento de Blocos – Exercícios
4.1 a) 4.1 d) e o exercício da figura abaixo (MANHÃ)
Respostas

G1(s) + G2(s)
F(s) =
1 + G1(s) . H(s)

Com Realimentação Negativa

2s(s + 0,4) 2s + 0,8 (2s 2 + 0,8) 2s + 0,8
+ +
G1(s) + G2(s) (s + 6) s(s + 6) (s + 6) (s² + 6)
F(s) = → F(s) = → F(s) =
1 + G1(s) 2s(s + 0,4) (2s² + 0,8)
1+ 1+
(s + 6) (s + 6)

(2s 2 + 0,8) 2s + 0,8

+
(s + 6) (s² + 6) 𝟏
F(s) = → 𝐅(𝐬) = 𝟐
(2s² + 0,8) 𝐬 + 𝟐𝐬 + 𝟔
1+
(s + 6)

Com Realimentação Negativa Unitária

G2(s) 2s + 0,8 2s + 0,8
F(s) = → F(s) = → F(s) =
1 + G2(s) . H(s) s(s + 6) (s² + 6)
2s + 0,8 2s + 0,8
1+ . 2s 1+ . 2s
s(s + 6) (s² + 6)

2s + 0,8 𝟏
F(s) = → 𝐅(𝐬) =
(s² + 6) 𝟐𝐬
2s + 0,8
1+ . 2s
(s² + 6)
 1 2s + 3 2s + 3
𝐚) F(s) = → F(s) = → F(s) =
1 + G(s) . H(s) s(s + 1) (s 2 + 1)
2s 1 2s + 3 1
1+ . 1+ 2 .
s(s + 1) 0,5s + 1 (s + 1) 0,5s + 1

𝟏
𝐅(𝐬) =
𝟎, 𝟓 + 𝟏

1 1 1
𝐝) F(s) = → F(s) = → F(s) =
1 + H(s) 1,7 s 2,7s
1+ . 1 + 2
s + 1,2 s + 3 s + 3,6
𝟏
𝐅(𝐬) =
𝐬𝟐 + 𝟐, 𝟕𝐬 + 𝟑, 𝟔