Manual Descritivo de Falhas 2300XPC DC

Manual Descritivo
de Falhas 2300
XPC DC
Sumário
Recolhimento automático ABSS ..................................................................................................................................... 13
ABSS desativado .............................................................................................................................................................. 13
ABSS DESATIVADO POR LIMITES DE PREENCHIMENTO .................................................................................................. 13
Falha de limite de altura do deslizador ABSS .................................................................................................................. 13
ABSS fora do intervalo .................................................................................................................................................... 13
Alarme de lança levantada estágio 1 ABSS ..................................................................................................................... 13
Alarme de lança levantada estágio 2 ABSS ..................................................................................................................... 13
SISTEMA ABSS NÃO MONTADO ADEQUADAMENTE ...................................................................................................... 14
Incompatibilidade do aplicativo do dispositivo de memória do AC 800 ........................................................................ 14
Erro de atualização de retenção de resfriamento no dispositivo de memória do AC 800 ............................................. 14
Erro de hardware do dispositivo de memória do AC800 ................................................................................................ 14
O dispositivo de memória do AC800 não está instalado ................................................................................................ 15
Incompatibilidade na versão do firmware AC800 .......................................................................................................... 15
Falha de hardware do AC800 .......................................................................................................................................... 15
Falha de hardware no módulo do rack local AC800 ....................................................................................................... 17
Aviso de bateria baixa do processador AC800 ................................................................................................................ 17
Perda de comunicação do AC800 com E/S PLC .............................................................................................................. 18
Falha do compressor de ar.............................................................................................................................................. 20
Contator do Airscrub Pro fechado .................................................................................................................................. 20
Contator do Airscrub Pro aberto .................................................................................................................................... 21
Sobrecarga do sistema de transporte do Airscrub Pro ................................................................................................... 21
Filtros do Airscrub Pro ficando entupidos ...................................................................................................................... 22
Filtros do Airscrub Pro entupidos ................................................................................................................................... 23
Ponto de ajuste baixo de pressão do filtro do AirScrubPro ............................................................................................ 23
Falha por ausência de pressão de ar no AirScrubPro ..................................................................................................... 23
Sem sinal do sensor de pressão do Airscrub Pro ............................................................................................................ 24
Baixa temperatura da caixa de sensores do plenum do Airscrub Pro ............................................................................ 24
Filtros novos do Airscrub Pro devem ser ajustados ........................................................................................................ 25
Disjuntor de Suprimento AirScrubPro Aberto ................................................................................................................ 25
Interruptor de velocidade zero do Airscrub Pro fechado ............................................................................................... 25
Interruptor de velocidade zero do Airscrub Pro aberto ................................................................................................. 26
Clarão do Arco Indicado .................................................................................................................................................. 27
Relé de Clarão do Arco - Falha Interna do IRF ................................................................................................................ 27
Relé de arco elétrico – Falha de verificação do IRF ........................................................................................................ 27
Sobrecorrente do induzido - Desviador .......................................................................................................................... 28
Aviso de acionamento automático dos freios ................................................................................................................ 29
Disparo do disjuntor auxiliar de 480 V ............................................................................................................................ 29
Disparo do disjuntor alimentador do gabinete auxiliar .................................................................................................. 30
Perda de comunicação com E/S do gabinete auxiliar Flex.............................................................................................. 30
Perda de comunicação com o bloco 1 de E/S do gabinete auxiliar ................................................................................ 31
Perda de comunicação com o bloco 2 de E/S do gabinete auxiliar ................................................................................ 32
Excesso de temperatura do transformador auxiliar ....................................................................................................... 33
Bateria fraca .................................................................................................................................................................... 33
Falha de temperatura do mancal.................................................................................................................................... 34
Falha do soprador ........................................................................................................................................................... 34
Necessária calibragem dos limites da lança.................................................................................................................... 35
Afastar-se da lança .......................................................................................................................................................... 35
Limites da lança desativados .......................................................................................................................................... 35
Recalibragem do Deslocamento do Determinador Falhou ............................................................................................ 36
Sucesso de Recalibragem do Deslocamento do Determinador ...................................................................................... 36
Falha de não liberação dos freios ................................................................................................................................... 37
FALHA DE STATUS DA CHAVE LIMITADORA DO FREIO ................................................................................................... 38
Falha por perda de pressão do ar do freio...................................................................................................................... 38
Aviso de queda de pressão do freio................................................................................................................................ 39
Falha de acionamento do freio ....................................................................................................................................... 40
Aviso de tempo de acionamento do freio ...................................................................................................................... 42
Alarme de freio desgastado ............................................................................................................................................ 43
Conjunto do freio da bobina do cabo ............................................................................................................................. 43
Bobina do cabo levantada............................................................................................................................................... 44
Atraso de Câmera Alterado............................................................................................................................................. 45
Câmera desativada.......................................................................................................................................................... 45
Câmera ativada ............................................................................................................................................................... 45
Imagem Tirada de Câmera Manual ................................................................................................................................. 45
Desgaste do pino da cruzeta central............................................................................................................................... 45
Falha por não abertura/fechamento do contator .......................................................................................................... 46
Falha do contator/relé .................................................................................................................................................... 47
Falha do soprador da cabine de controle ....................................................................................................................... 48
Perda de comunicação com o E/S Flex do gabinete do conversor ................................................................................. 49
Falha de resfriamento do conversor ............................................................................................................................... 50
Falha de fase do conversor ............................................................................................................................................. 50
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento concluída ......................................................................... 51
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento iniciada ............................................................................ 51
Modo manual do tensor da correia de preenchimento ................................................................................................. 51
Falha de acúmulo de pressão do tensor da correia de preenchimento ......................................................................... 52
Falha de Desvio de Pressão Esticador de Correia de Preenchimento ............................................................................ 52
Falha no transdutor de pressão do tensor da correia de preenchimento...................................................................... 53
Falha na haste do freio do tensor da correia de preenchimento ................................................................................... 53
Falha no arranque do tensor da correia de preenchimento........................................................................................... 54
Tensor da correia de preenchimento parado em automático ....................................................................................... 55
Tensor da correia de preenchimento alternado para automático ................................................................................. 55
Filtro do sistema de filtragem de preenchimento obstruído.......................................................................................... 56
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem de preenchimento ............................................................................... 56
Filtragem da caixa de engrenagens de preenchimento sem fluxo ................................................................................. 57
Baixo nível de óleo na caixa de engrenagens de preenchimento ................................................................................... 57
Falha na tensão diferencial ............................................................................................................................................. 58
Falha do motor de disparo da pá escavadeira ................................................................................................................ 58
Falha de alimentação de energia do desviador .............................................................................................................. 59
Falha do sistema do desviador........................................................................................................................................ 59
Falha de porta aberta...................................................................................................................................................... 60
Falhas de acionamento ................................................................................................................................................... 60
Falha da comunicação de 12 pulsos ........................................................................................................................... 60
Falha por diferença de corrente nos 12 pulsos .......................................................................................................... 60
Falha no escravo de 12 pulsos .................................................................................................................................... 61
Falha na sequência de entrada de CA ......................................................................................................................... 61
Sistema operacional dos acionamentos da placa AMC DC ......................................................................................... 62
Falha ao carregar aplicativo ........................................................................................................................................ 62
Ondulação de corrente do induzido ........................................................................................................................... 63
Sobretensão de CC do induzido .................................................................................................................................. 63
Sobrecorrente do induzido ......................................................................................................................................... 64
Falha de inversão da ponte ......................................................................................................................................... 65
Temperatura excessiva calculada do motor 1 ............................................................................................................ 66
Temperatura excessiva calculada do motor 2 ............................................................................................................ 67
Erro de aplicativo CoDeSys ......................................................................................................................................... 67
Perda com. COM-8 ...................................................................................................................................................... 68
Falha de comunicação da placa CON .......................................................................................................................... 68
Falha de memória flash CON ...................................................................................................................................... 68
Falha do sistema CON ................................................................................................................................................. 69
Falha de corrente do ventilador do conversor ........................................................................................................... 69
Falha de comunicação do canal 0 do DDCS ................................................................................................................ 69
Falha de comunicação do DDCS .................................................................................................................................. 70
Acionamento no modo local ....................................................................................................................................... 70
Falha por sobrecarga térmica do acionamento .......................................................................................................... 70
Falha de aterramento ................................................................................................................................................. 70
Aumento excessivo de corrente ................................................................................................................................. 71
Falha por diferença da corrente de campo................................................................................................................. 71
Sobrecorrente do excitador de campo 1 .................................................................................................................... 72
Erro de comunicação do excitador de campo 1 ......................................................................................................... 72
Erro de comunicação do excitador de campo 2 ......................................................................................................... 73
Sobrecorrente do excitador de campo 2 .................................................................................................................... 73
Perda de campo .......................................................................................................................................................... 73
Falha de sincronização da unidade de ativação.......................................................................................................... 74
Falha de firmware ....................................................................................................................................................... 75
Status do primeiro excitador de campo incorreto...................................................................................................... 75
Falha de hardware ...................................................................................................................................................... 76
Falha por perda de controle da elevação ................................................................................................................... 76
Falha por lentidão do motor de elevação ................................................................................................................... 77
Placa E/S ausente ........................................................................................................................................................ 77
Perda de tensão de alimentação auxiliar .................................................................................................................... 78
Falha por troca do Macro............................................................................................................................................ 78
Sobretensão da alimentação principal de CA ............................................................................................................. 79
Subtensão da alimentação principal de CA................................................................................................................. 80
Medição de temperatura excessiva do motor 2 ......................................................................................................... 80
Temperatura excessiva medida no conversor ............................................................................................................ 81
Medição de temperatura excessiva do motor 1 ......................................................................................................... 82
Reconhecimento do ventilador do conversor ausente............................................................................................... 83
Rec. do vent. ext. ausente........................................................................................................................................... 84
Reconhecimento do contator principal ausente ........................................................................................................ 84
Baixa Corrente Motor 1 FEX........................................................................................................................................ 85
Status "Ready" Perdido Motor 1 FEX .......................................................................................................................... 85
Baixa Corrente Motor 2 FEX ........................................................................................................................................ 85
Status "Ready" Perdido Motor 2 FEX .......................................................................................................................... 86
Excesso de velocidade do motor ................................................................................................................................ 86
Falha de seleção do motor .......................................................................................................................................... 87
Motor parado .............................................................................................................................................................. 88
Falha de SDCS-COM-8 ................................................................................................................................................. 88
Status do segundo excitador de campo incorreto ...................................................................................................... 89
Falha de seleção do cálculo de velocidade ................................................................................................................. 89
Falha de seleção do retorno de velocidade ................................................................................................................ 90
Falha de medição de velocidade ................................................................................................................................. 90
Falha de back-up do código de tipo ............................................................................................................................ 91
Código de tipo do conversor não encontrado ............................................................................................................ 91
Alarmes de acionamento ................................................................................................................................................ 92
Alarme de diferença de aplicativo .............................................................................................................................. 92
Desvio de corrente do induzido .................................................................................................................................. 93
Aviso de ondulação de corrente do induzido ............................................................................................................. 93
Subtensão da alimentação auxiliar ............................................................................................................................. 94
Alarme de comunicação da CON ................................................................................................................................ 94
Backup CON RAM ........................................................................................................................................................ 95
Alarme de excesso de temperatura no conversor ...................................................................................................... 95
Alarme de temperatura do conversor ........................................................................................................................ 96
Parada de emergência ................................................................................................................................................ 96
Alarme externo via DI ................................................................................................................................................. 96
Falha externa .............................................................................................................................................................. 96
Aviso de subtensão da alimentação principal............................................................................................................. 96
Falha de comunicação do link entre mestre/seguidor ............................................................................................... 97
Diferença de configuração do modelo........................................................................................................................ 97
Alarme de temperatura medida do motor 1 .............................................................................................................. 98
Alarme do modelo térmico do motor 1 ...................................................................................................................... 99
Alarme de temperatura medida do motor 2 .............................................................................................................. 99
Alarme do modelo térmico do motor 2 .................................................................................................................... 101
Sem reconhecimento do ventilador do conversor ................................................................................................... 101
Reconhecimento do ventilador externo ausente ..................................................................................................... 101
Alarme de proteção contra sobretensão .................................................................................................................. 102
Falha de perda do painel........................................................................................................................................... 102
Alarme de feedback de velocidade ........................................................................................................................... 102
Escala de velocidade fora da faixa ............................................................................................................................ 103
Inibição de partida .................................................................................................................................................... 103
Incompatibilidade de SW .......................................................................................................................................... 103
Código de tipo alterado ............................................................................................................................................ 103
Trava do tambor engatada............................................................................................................................................ 104
Falha do botão de parada de emergência .................................................................................................................... 104
Falha por sobrecarga térmica do ventilador ................................................................................................................. 105
Redefinição de falha ativada ......................................................................................................................................... 105
Falha de disjuntor do campo ........................................................................................................................................ 105
Falha no sistema de detecção de incêndios ................................................................................................................. 106
Sistema de incêndio com sopradores desabilitados ..................................................................................................... 106
Desligamento por sistema de incêndio com sopradores desabilitados ....................................................................... 106
Desligamento retardado por incêndio na área do plenum de ar ................................................................................. 107
Desligamento retardado por incêndio na área da cabine do conversor ...................................................................... 107
Desligamento retardado por incêndio na área ............................................................................................................. 107
Falha por temperatura do óleo da caixa de engrenagens ............................................................................................ 108
Falha-Terra .................................................................................................................................................................... 108
Alimentação auxiliar -- Falha no terra (desligamento retardado) ............................................................................ 109
Falha de aterramento de CC (desligamento retardado) ........................................................................................... 109
Alimentação de campo -- Falha no terra (desligamento retardado) ........................................................................ 110
Falha de aterramento -- Circuitos opcionais ............................................................................................................. 112
Falha de hardware .................................................................................................................................................... 113
Transformador -- Falha de aterramento (desligamento retardado) ........................................................................ 113
Falha por perda de controle da elevação ..................................................................................................................... 114
Filtro do sistema de filtragem da elevação obstruído .................................................................................................. 115
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem da elevação ........................................................................................ 115
Filtragem da Caixa de Engrenagens de Levantamento Sem Fluxo ............................................................................... 116
Falha do fluxo de lubrificação da elevação ................................................................................................................... 116
Eixo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação quebrado ...................................................................... 117
Falha de comunicação do acionamento da bomba de lubrificação da elevação ......................................................... 118
Falha de acionamento da bomba de lubrificação da elevação ..................................................................................... 119
Obstrução do fluxo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação .............................................................. 119
FOLGA DETECTADA NO CABO DE ELEVAÇÃO................................................................................................................ 120
Baixo nível de óleo da transmissão da elevação ........................................................................................................... 120
Falha por erro na calibragem do joystick ...................................................................................................................... 121
Baixar escada ................................................................................................................................................................ 121
Parâmetros do laser ausentes....................................................................................................................................... 122
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro esquerdo ....................................................... 122
Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo obstruído .................................................................... 123
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo ......................................................... 123
Baixo nível de lubrificante (Centurion) ......................................................................................................................... 124
Baixo nível de lubrificante (Legacy c500) ...................................................................................................................... 124
Controle inferior - Gabinete de 120/110 V. Disjuntor de alimentação do aquecedor ................................................. 125
Controle inferior - Disjuntor da alimentação auxiliar de 480 V do gabinete aberto .................................................... 125
Controle inferior - Disjuntor da alimentação do aquecedor da cabine ........................................................................ 126
Perda de comunicação com E/S Flex da caixa de controle inferior .............................................................................. 127
Extremidade alta/baixa do termostato do gabinete de controle inferior .................................................................... 128
Falha do sistema de lubrificação a graxa inferior ......................................................................................................... 128
Falha do Profibus com E/S inferior ............................................................................................................................... 129
Falha do monitor de temperatura inferior 2 ................................................................................................................ 130
Falha da bomba de lubrificação .................................................................................................................................... 130
Perda de comunicação com o E/S Flex da sala de lubrificação..................................................................................... 131
Alarme de excesso de temperatura da casa de máquinas ........................................................................................... 132
Máquina ligada em elevação remota ........................................................................................................................... 132
Falha de pressão do ar principal ................................................................................................................................... 133
Página principal ............................................................................................................................................................. 135
Falha de fase de alimentação principal......................................................................................................................... 135
Falha do contator do transformador principal desligado ............................................................................................. 136
Falha de intertravamento do transformador principal................................................................................................. 136
Falha de sobrecorrente do transformador principal .................................................................................................... 137
Falha por excesso de temperatura do RTD do transformador principal ...................................................................... 138
Falha por sobrecarga térmica do transformador principal ........................................................................................... 139
Falha Aberta da Desconexão do Transformador Principal ........................................................................................... 139
Falha do Profibus com o Milltronics ............................................................................................................................. 140
Falha de comunicação do Modular Mining .................................................................................................................. 141
Monitor do modo motivador ........................................................................................................................................ 141
Status do modo motivador ........................................................................................................................................... 142
Aviso de danos no motor .............................................................................................................................................. 142
Erro do módulo Nexus AMCI/EEPROM ......................................................................................................................... 143
Erro do transdutor do Nexus AMCI ............................................................................................................................... 144
Alarme de reconhecimento do contator de elevação ausente .................................................................................... 145
Nenhum sistema lubrificação selecionado ................................................................................................................... 147
Alarme de reconhecimento do contator de propulsão ausente .................................................................................. 147
Aviso de leitura do determinador de balanço ausente ................................................................................................ 148
Falha do sistema de lubrificação de engrenagem aberta ............................................................................................. 149
Perda de comunicação com E/S do bloco do console do operador ............................................................................. 150
Dispositivos de aterramento opcionais com vazamento .............................................................................................. 151
Alarme de temperatura ambiente externa excessiva................................................................................................... 153
Calibragem de obliquidade do Payload cancelada ....................................................................................................... 153
Falha do sistema Payload .............................................................................................................................................. 153
Falha de ping do sistema Payload ................................................................................................................................. 154
Falha de autoencerramento do sistema Payload ......................................................................................................... 155
Falha de ID da escavadeira no sistema Payload ........................................................................................................... 157
Falha na tomada do sistema Payload ........................................................................................................................... 158
Falha de estado do sistema Payload ............................................................................................................................. 159
Calibragem de obliquidade do Payload necessária ...................................................................................................... 160
Calibragem de Payload Interrompida ........................................................................................................................... 160
Ciclo de calibragem da obliquidade do Payload inválido.............................................................................................. 161
Calibragem do laser do Payload necessária .................................................................................................................. 161
Falha do sinal do pino de fixação do Payload ............................................................................................................... 162
Falha do sistema operacional do Payload..................................................................................................................... 162
Falha por queda do PC104 do Payload ......................................................................................................................... 163
Falha de comunicação do laser SICK do Payload .......................................................................................................... 165
Falha de atividade do sistema Payload ......................................................................................................................... 166
Falha de calibragem do sistema Payload ...................................................................................................................... 167
Falha do arquivo de configuração do sistema Payload................................................................................................. 168
Falha de leitura de dados do sistema Payload.............................................................................................................. 170
Falha do arquivo de banco de dados do sistema Payload ............................................................................................ 171
Falha de E/S do sistema Payload .................................................................................................................................. 172
Falha cinemática do sistema Payload ........................................................................................................................... 173
Calibragem do laser do sistema Payload cancelada ..................................................................................................... 174
Falha de licença do sistema Payload............................................................................................................................. 174
Falha de matemática do sistema Payload .................................................................................................................... 176
Falha por MultiCast ausente no sistema Payload ......................................................................................................... 177
Perda de comunicação com o rack 1 do PLC 5.............................................................................................................. 178
Perda de comunicação com o rack 2 do PLC 5.............................................................................................................. 179
Falha por bateria do PLC baixa...................................................................................................................................... 180
Falha da alimentação de 24 VCC ................................................................................................................................... 180
Falha de comunicação do Profibus com a interface do determinador NEXUS ............................................................. 181
Falha do Profibus da CPU 151-7.................................................................................................................................... 182
Falha do Profibus de E/S tipo ET200M.......................................................................................................................... 183
Falha do Profibus de E/S tipo ET200S ........................................................................................................................... 185
Reforçador de propulsão ativo ..................................................................................................................................... 185
Interruptor de manutenção do freio de propulsão ...................................................................................................... 186
Nível de óleo baixo na transmissão esquerda do propulsor......................................................................................... 187
Interruptor de manutenção do freio de propulsão durante a operação (RUN) ........................................................... 188
Nível de óleo baixo na transmissão direita do propulsor ............................................................................................. 188
Falha Tempo Expirado Sequência Transferência Locomoção....................................................................................... 189
Sem fluxo na caixa de engrenagens de filtragem do balanço traseiro ......................................................................... 190
Filtro do sistema de filtragem do balanço traseiro obstruído ...................................................................................... 191
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço traseiro ............................................................................ 191
Falha por disjuntor de alimentação do relé aberto ...................................................................................................... 192
Elevação Remota Ativada ............................................................................................................................................. 192
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro direito ........................................................... 193
Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito obstruído ........................................................................ 194
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito .............................................................. 194
Falha Contato Blower Exaustão Sala Direita ................................................................................................................. 195
Excesso de temperatura na sala direita ........................................................................................................................ 196
Disjuntor RPC aberto..................................................................................................................................................... 196
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete do RPC ............................................................................................ 197
Falha do pressostato do capacitor do RPC.................................................................................................................... 198
Falha da placa de ativação/cabo de verificação do RPC ............................................................................................... 198
Falha no ventilador de circulação interna do RPC ........................................................................................................ 199
Alarme de equilíbrio do banco de monitoramento do RPC .......................................................................................... 200
Falha do status de teste do banco de monitoramento do RPC .................................................................................... 200
Falha do status de teste de monitoramento do RPC .................................................................................................... 200
Falha de nó RPC ............................................................................................................................................................ 201
Falha de condução do tiristor do RPC – Derivação ....................................................................................................... 202
Falha de ativação do tiristor do RPC – Banco ............................................................................................................... 203
Falha de ativação do tiristor do RPC – Derivação ......................................................................................................... 203
Perda de comunicação com o E/S Flex do RTD/auxiliar ............................................................................................... 204
Mensagem de teste de freio estático ........................................................................................................................... 205
Disparo do disjuntor de supressão ............................................................................................................................... 205
Falha do hardware de calibragem do balanço .............................................................................................................. 205
Falha por calibragem de balanço fora da tolerância .................................................................................................... 205
Falha na verificação de correção da calibragem do balanço ........................................................................................ 206
Falha do sensor de calibragem do balanço ................................................................................................................... 207
Alerta de sucesso da calibragem do balanço ................................................................................................................ 207
Alerta de sucesso da calibragem do balanço ................................................................................................................ 207
Alerta de tempo limite da calibragem do balanço........................................................................................................ 207
Impacto de balanço nível 1 ou 2 ................................................................................................................................... 208
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira esquerda do balanço ............................................................................ 208
Falha por balanço na margem/perda de controle do balanço ..................................................................................... 208
Nível de óleo baixo na transmissão traseira do balanço .............................................................................................. 209
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira direita do balanço ................................................................................. 209
Falha de circulação de óleo na caixa de engrenagens do balanço ............................................................................... 210
Sobrecarga térmica do balanço .................................................................................................................................... 210
Sensor de temperatura aberto ..................................................................................................................................... 211
Operação no modo de teste ......................................................................................................................................... 211
Falha do aplicativo Track Shield .................................................................................................................................... 213
Aviso de comunicação estabelecida com o Track Shield .............................................................................................. 213
Aviso de perda de comunicação do Track Shield .......................................................................................................... 213
Falha do arquivo de configuração do Track Shield ....................................................................................................... 214
Falha de Controle do Track Shield por Tempo Esgotado .............................................................................................. 214
Falha de leitura de dados da proteção da esteira ........................................................................................................ 215
Falha de banco de dados do Track Shield ..................................................................................................................... 215
Mensagem de desativação do Track Shield .................................................................................................................. 215
Mensagem de ativação do Track Shield........................................................................................................................ 215
Falha de E/S do Track Shield ......................................................................................................................................... 216
Falha cinemática da proteção da esteira ...................................................................................................................... 216
Falha Matemática do Track Shield ................................................................................................................................ 216
Track Shield off-line ...................................................................................................................................................... 216
Track Shield On-Line ..................................................................................................................................................... 217
Falha no SO da proteção da esteira .............................................................................................................................. 217
Cancelar Track Shield .................................................................................................................................................... 218
Aviso de recalibragem do Track Shield ......................................................................................................................... 218
Falha ID da escavadeira da proteção da esteira ........................................................................................................... 218
Falha do soquete da proteção da esteira ..................................................................................................................... 219
Falha por queda de E/S do sistema Track Shield .......................................................................................................... 219
Modo de rastreamento do Track Shield ....................................................................................................................... 219
Falha desconhecida da proteção da esteira ................................................................................................................. 220
Falha de tempo limite do sistema vigilante do Track Shield......................................................................................... 220
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete de transferência ............................................................................. 220
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR ADICIONAL .............................................................................. 221
TRIP RITE – FALHA DA ENTRADA ANALÓGICA 1 ........................................................................................................... 222
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR ................................................................................................. 223
TRIP RITE – FALHA DE SOBRETENSÃO DO LINK DE CC .................................................................................................. 223
TRIP RITE – FALHA DE SUBTENSÃO DO LINK DE CC ...................................................................................................... 224
TRIP RITE – FALHA DE SOBRECORRENTE DO ACIONAMENTO DA PÁ ESCAVADEIRA .................................................... 224
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO DO GERENCIADOR DE BICO DA PÁ ESCAVADEIRA ..................................................... 225
TRIP RITE – FALHA DO LINK DSP DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA ............................................................................ 225
TRIP RITE – FALHA DA EEPROM DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA ............................................................................. 226
TRIP RITE – FALHA DO CODIFICADOR DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA .................................................................... 226
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO INVERSOR DA PÁ ESCAVADEIRA .................... 228
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA ....................... 228
TRIP RITE – FALHA DO HARDWARE DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA EM PLACAS OPCIONAIS ................................. 229
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR OBSTRUÇÃO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA ................................................. 229
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR PARÂMETRO DE ACOPLAMENTO DA PÁ ESCAVADEIRA .................................... 230
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO DE PARADA SEGURA DA PÁ ESCAVADEIRA ............................................................... 230
TRIP RITE – FALHA POR EXCESSO DE TIME SLOTS DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA ................................................. 231
TRIP RITE – FALHA DA FASE 1 DO INTERRUPTOR UCE SUPERIOR DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA.......................... 231
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA EB ................................................................................................................ 232
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA PLACA DO CODIFICADOR ............................................................................ 233
TRIP RITE – FALHA EXTERNA POR SOBRECARGA TÉRMICA DO MOTOR 1 .................................................................... 234
TRIP RITE – FALHA EXTERNA 2 ...................................................................................................................................... 234
TRIP RITE – CONTADOR DE PULSOS .............................................................................................................................. 234
TRIP RITE – PARAMETRIZAÇÃO INCORRETA ................................................................................................................. 235
TRIP RITE – FALHA INTERNA DO CONTROLE DE SEQUÊNCIA ........................................................................................ 235
TRIP RITE – RETORNO DO CONTATOR PRINCIPAL ........................................................................................................ 236
TRIP RITE – FALHA DE DETECÇÃO DO VALOR DE MEDIÇÃO ......................................................................................... 236
TRIP RITE – MLFB AUSENTE DURANTE O CARREGAMENTO INICIAL............................................................................. 237
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO APÓS CONFIGURAÇÃO DE FÁBRICA .................................................................... 237
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO NA TAREFA DE ACOMPANHAMENTO .................................................................. 238
TRIP RITE – FALHA DE TAREFA DE PARÂMETRO ........................................................................................................... 238
TRIP RITE – PIN AUSENTE .............................................................................................................................................. 238
TRIP RITE – FALHA DE PRÉ-CARREGAMENTO ............................................................................................................... 239
TRIP RITE – FALHA DO PROFIBUS .................................................................................................................................. 239
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SCB .............................................................................................................. 240
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DA SCOM .............................................................................................................. 241
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SIMOLINK .................................................................................................... 241
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DO SIMOLINK ....................................................................................................... 242
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA............................................................................................................................... 242
TRIP RITE – FALHA DO I2T DE DISPARO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA .................................................................. 242
TRIP RITE – TENSÃO DESLIGADA DURANTE O ARMAZENAMENTO DE PARÂMETROS ................................................. 243
Em construção .............................................................................................................................................................. 243
Falha de subtensão ....................................................................................................................................................... 243
ID de evento desconhecido........................................................................................................................................... 244
Falha do sistema de lubrificação a graxa superior ........................................................................................................ 245
Falha de temperatura do enrolamento ........................................................................................................................ 245
Falha de partida do limpador ........................................................................................................................................ 246
Recolhimento automático ABSS
Esta mensagem será exibida se o sistema estiver em lança levantada estágio 1 ou estágio 2 e o
perfil da lança ou limites de retração forem excedidos
ABSS desativado
Se o sistema ABSS for desativado pela interface do operador, esse aviso será exibido toda vez
que a escavadeira for ligada. O sistema ABSS só pode ser desativado quando a chave do
programa estiver no modo programa.
ABSS DESATIVADO POR LIMITES DE PREENCHIMENTO
Consulte a tela da GUI:
Falha de limite de altura do deslizador ABSS
Essa mensagem será exibida se o determinador do alinhador do deslizador for movido para frente na
direção da lança a partir da posição do ponto zero. O deslizador pode estar solto ou o sistema pode ter
sido adulterado. O sistema deve ser verificado e redefinido.
ABSS fora do intervalo
Essa mensagem será exibida se o deslizador estiver muito para frente ou muito para trás no
determinador do alinhador. O deslizador deve ser configurado cerca de 1 polegada e meia para
frente (na direção da lança) do centro do determinador para operação correta.
Alarme de lança levantada estágio 1 ABSS
Alarme de lança levantada estágio 1 ABSS Voltar Topo Avançar
A lança foi empurrada para cima, "levantada", e acionou a condição Lança levantada estágio 1.
O sistema de Abaixamento suave automático da lança detectou que a lança foi levantada mais alto do que a
configuração estágio 1. Como resultado, a alça retraiu automaticamente a uma referência de velocidade de -10% na
tentativa de abaixar a lança de volta para a posição de descanso sem danificar a máquina ou os cabos de
suspensão.
A configuração de nível 1 pode ser ajustada entre 0,04 e 0,05 graus por meio da interface gráfica do usuário do
Centurion.
LEVANTAR FREQUENTEMENTE A LANÇA PODE CAUSAR TENSÃO EXCESSIVA NOS CABOS DE SUSPENSÃO DA
LANÇA, NA ESTRUTURA DA LANÇA, NAS ALÇAS E NA ESTRUTURA ROTATIVA E CORPO DO VEÍCULO.
Alarme de lança levantada estágio 2 ABSS
Alarme de lança levantada estágio 2 ABSS Voltar Topo Avançar
A lança foi empurrada para cima, "levantada", de forma excessiva e acionou a condição Lança levantada estágio 2. Todos os
freios foram acionados para evitar mais elevação e potencial dano à máquina. A lança deve ser abaixada para sua posição normal
adequadamente para evitar danos à máquina.
O sistema de Abaixamento suave automático da lança detectou que a lança foi levantada mais alto do que a
configuração estágio 2. Como resultado, os freios de elevação e preenchimento foram acionados.
O operador deve liberar os freios de preenchimento e baixar a lança de volta para a posição de descanso. Durante
esse período, as referências de velocidade serão limitadas a 10%.
A configuração de nível 2 pode ser ajustada entre o valor inferior da configuração do estágio 1 ou 0,2 e 1,0 grau por
meio da interface gráfica do usuário do Centurion.
O LEVANTAMENTO GRAVE DA LANÇA, ESTÁGIO 2, É CONSIDERADO UMA FALHA OPERACIONAL. O LEVANTAMENTO
FREQUENTE DA LANÇA AUMENTARÁ O DANO ESTRUTURAL DA LANÇA.
SISTEMA ABSS NÃO MONTADO ADEQUADAMENTE
Siga as instruções da tela da interface gráfica do usuário (GUI):
Incompatibilidade do aplicativo do dispositivo de memória do AC 800
Alarme: 04-AC800CmptFlshVerMismatch
Causa:
O AC800 informa uma discrepância entre o programa em execução no controlador x o programa salvo no dispositivo
de memória. O funcionamento da máquina com um cartão com discrepâncias pode recarregar, depois de uma nova
inicialização do sistema, um programa diferente ou obsoleto, mas também carrega um novo programa atualizado
projetado para ser carregado automaticamente na próxima inicialização do AC800.
Solução:
Atualize o pen drive com um programa de execução, a menos que uma atualização seja fornecida por meio do
dispositivo de memória
Erro de atualização de retenção de resfriamento no dispositivo de memória do AC 800
Alarme: 04-AC800CmptFlshWriteError
Causa:
O AC800 informa que não pode gravar (valores de retenção de resfriamento) no dispositivo de memória inserido no
slot frontal do AC800. O cartão está cheio ou protegido contra gravação
Solução:
Se o cartão estiver cheio, tente usar um cartão maior compatível com o AC800. Se estiver protegido, remova a
proteção.
Erro de hardware do dispositivo de memória do AC800
Alarme: 04-AC800CmptFlshHardwareErr
Causa:
O AC800 informa um erro de leitura ou de gravação no dispositivo de memória inserido no slot. O cartão está
corrompido, mal formatado ou destruído.
Solução:
Tente reformatar o dispositivo de memória selecionando formatação FAT, se funcionar, faça o backup do aplicativo
AC800 e experimente novamente no AC800. Se a formatação não funcionar, o cartão está inutilizado. Experimente
usar um novo cartão.
O dispositivo de memória do AC800 não está instalado
Alarme: 04-AC800CmptFlshCardMissing
Causa:
O controlador do AC800 detectou que o dispositivo de memória de backup não está inserido com base na opção que
foi selecionada pelo Pessoal de serviço para operação normal na tela Opções no Aplicativo.
Solução:
Insira novamente o cartão com o programa correto do AC800 operando na máquina.
Incompatibilidade na versão do firmware AC800
04-E21B09_FW/04-E30A5_FW--Incompatibilidade na versão do firmware AC800
O firmware e o aplicativo carregados no controlador do AC800 não são compatíveis. Carregue a

versão correta do firmware usando o ABB Compact Control Builder.
Falha de hardware do AC800
Status do hardware do AC800 Voltar Topo Avançar
O controlador do AC800 registrou um erro, aviso ou evento de hardware. As informações de

diagnóstico podem ser coletadas enquanto estiver no modo "On-line" com o ABB Compact
Control Builder.
Vá para Controladores > Hardware AC800M > PM86X / TPXXX > Status da unidade para obter
mais informações
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DE COMUNICAÇÃO DO PROFIBUS
SEJA DETERMINADO E CORRIGIDO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
CONTROLE E DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
DESCONECTE A ENERGIA DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR NESSA ÁREA.
Erros e avisos são registrados no componente ErrorsAndWarnings do tipo de dados HwStatus.

Quando o erro ou aviso não está mais ativo, o bit ErrorsAndWarnings é redefinido.
Erros e avisos podem ser qualquer um dos seguintes tipos, com os valores e descrições
correspondentes fornecidos na tabela abaixo.
• Erros
Erros detectados após a configuração, por exemplo, quando a cópia de E/S começa. Não é
necessário solucioná-los durante a operação. Um novo download do controlador ou uma
reinicialização do sistema pode ser necessário para solucionar esses erros e retornar
a uma condição sem erro.
• Avisos
Avisos que ocorrem ou são detectados depois da configuração e durante a operação normal.
Eles podem ser ativados e desativados durante a operação normal.
• Aviso geral e Erro geral
Status que indica a gravidade do Status específico do dispositivo descrito abaixo. Esses status
não têm representação textual, mas afetam o estado da unidade de hardware.
• Status específico do dispositivo
Usado para mostrar um status específico para determinada unidade. Pode ser de todos os
tipos mencionados anteriormente e são sempre usados com o status Erro geral ou Aviso geral
para indicar a gravidade do status.
Texto na guia Status da unidade Tipo de status Alarme/evento Alarme e gravidade

Bit do evento
0 Queda de conexão Erro Alarme Média
1 Erro de E/S Erro Alarme Média

2 Faltando módulo Erro Alarme Média
3 Tipo de módulo errado Erro Alarme Média
4 Erro de canal Aviso Alarme Baixo
5 Aviso de E/S Aviso Evento Baixo
6 Transbordamento negativo Aviso Evento Baixo

7 Transbordamento Aviso Evento Baixo
8 Forçado Aviso Evento Baixo
9 Tempo esgotado do relé de Erro Alarme Alto
proteção contra falha
10 Falha do dispositivo Erro Alarme Alto
11 Dispositivo não encontrado Erro Alarme Alto
12 Tipo de dispositivo errado Erro Alarme Alto
13 Erro de conexão E/S Erro Alarme Média
14 Erro de configuração E/S Erro Alarme Média
15 Erro de configuração de Erro Alarme Alto
hardware
16 – Erro geral 2) – –
17 – Aviso geral 2) – –
18 Aviso na unidade principal 3) Aviso 3)
Evento 3) Baixo 3)
19 Aviso na unidade de backup 3) Aviso 3) Evento 3) Baixo 3)
20 Erro na unidade de backup 3) Aviso 3) Alarme 3) Médio 3)
21 – Reservado – –
22- Erro específico do dispositivo 1) Específico do dispositivo Específico do Específico do
1)
31 dispositivo 1) dispositivo 1)
1) A mensagem exibida depende do dispositivo de hardware específico

2) O tipo de status é usado junto com o tipo de status específico do dispositivo.
3) Bits 18 a 20 são usados apenas se a unidade for configurada como redundante.
Se um Status específico do dispositivo ocorrer, o texto da Descrição será o texto definido no

arquivo de definição da unidade. Se não houver texto definido, o texto exibido será "Erro
específico do dispositivo".
Falha de hardware no módulo do rack local AC800
Certifique-se de que os módulos de E/S ABB próximos ao AC800 estejam inseridos corretamente
na base do módulo. Se o módulo estiver inserido corretamente e o erro persistir, substitua o
módulo.
Aviso de bateria baixa do processador AC800
04-AC800Low Battery -- Aviso de bateria baixa do processador AC800
Descrição: O processador AC800 está informando uma condição de bateria baixa.
Causa possível: A bateria está desconectada ou deixou de funcionar devido ao uso ou à idade.
Ação recomendada:
Verifique a fiação da bateria para garantir que ela esteja conectada corretamente.
Se a bateria estiver conectada, sua fiação estiver correta e o aviso persistir, a bateria precisa ser substituída.
Observações importantes:
1. Troque a bateria somente quando o AC800 estiver LIGADO. Se a bateria for removida com a
alimentação desligada, o processador pode perder toda sua memória de dados e programação, e todas as
configurações serão perdidas. No entanto, a escavadeira deve estar parada em uma posição segura antes da
troca da bateria.
2. Os sistemas AC800 estarão equipados ou com uma bateria interna ou com uma externa, NÃO COM
AMBAS. Não instale baterias internas e externas, uma vez que isso reduziria o tempo de backup da bateria e
anularia o monitoramento de status da bateria. A maioria dos sistemas da P&H utiliza baterias externas.
Unidade de bateria externa SB821
A bateria externa é instalada no interior da unidade de bateria externa SB821. Remova a tampa para acessar
a bateria e seu invólucro. Ao substituir a bateria, verifique se sua polaridade e orientação estão corretas.
Especificações da bateria externa:

• Tipo: Bateria de lítio de descarga baixa, 3,6 V, 16 Ah
• Tamanho: ANSI D / IEC R20
• Conteúdo de lítio:5,6 g
• Vida útil esperada: 5 anos
Para trocar uma bateria externa:
1. Desconecte o conector do cabo da unidade SB821.

2. Separe a unidade SB821 do trilho DIN.
3. Com cuidado, remova a tampa da unidade SB821 e identifique a bateria externa.
4. Leia e siga a etiqueta/texto de aviso da bateria externa.
5. Remova a bateria cuidadosamente.
6. Insira uma bateria em boas condições e verifique se sua polaridade e orientação estão corretas.
7. Recoloque a tampa, monte a unidade no trilho DIN e reconecte o cabo.
8. Depois de conectar o cabo, verifique se o LED B (Bateria) se acende.
9. Descarte a bateria de lítio velha de acordo com o procedimento correto.
Bateria interna
A bateria interna é instalada dentro da unidade do processador AC800. Para obter detalhes sobre a
polaridade correta da bateria, remova a tampa direita do invólucro da bateria.
Especificações da bateria interna:

• Tipo: Bateria de lítio de descarga baixa, 3,6 V, 950 mAh.
• Tamanho: ANSI ½ AA / IEC ½ R6
• Conteúdo de lítio:0,3 g
• Vida útil esperada: 2 anos
Para trocar uma bateria interna:
1. Com uma chave de fenda, solte o parafuso prisioneiro do AC800 e remova a tampa direita.
2. Identifique e remova a bateria interna.
3. Instale a nova bateria e conecte-a. Verifique se a polaridade e a orientação da bateria estão
corretas de acordo com as indicações no invólucro. Depois da instalação, verifique se o LED B
(Bateria) está aceso.
4. Recoloque a tampa direita do AC800 e aperte o parafuso.
Perda de comunicação do AC800 com E/S PLC
Perda de comunicação do AC800 com E/S PLC Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação entre o AC800 e o E/S PLC!
Causas possíveis:
O cabo de comunicação foi desconectado.
Verifique se o cabo de comunicação está conectado ao AC800 e à placa Profibus do PLC.
A placa Profibus do PLC foi substituída sem ser programada.
Se a placa Profibus tiver sido substituída e não tiver sido programada, não haverá comunicação. Programe a placa Profibus.
O sistema Centurion 500 utiliza os módulos de E/S Allen Bradley e a estrutura existentes. Para transmitir as informações do
E/S para o AC800, a placa Profibus existente no rack Allen Bradley deve ser reprogramada. As instruções abaixo mostram como
reprogramar a placa. Se houver instruções para inserir/digitar "Algo", não inclua as aspas ("") no texto inserido.
1. Coloque o PLC no modo "Program" (programa).
2. Conecte um cabo serial entre seu laptop e a porta superior da placa Profibus localizada no rack Allen Bradley existente.
3. Abra o "HyperTerminal", normalmente encontrado da seguinte forma em seu PC:
Iniciar > Programas > Acessórios > Comunicação > HyperTerminal
4. Insira o nome de conexão "C500_PLC" e clique em OK.
5. Altere "Conectar utilizando:" para a porta serial que você está usando em seu laptop e clique em OK.
6. Altere "Bits por segundo" para 115200 e "Controle de fluxo" para Nenhum, clique em OK.
7. Digite um * para iniciar a comunicação com a placa Profibus. Se as informações abaixo não forem exibidas, pode ser
preciso digitar o * novamente.
8. Digite ClrMas para limpar o arquivo mestre de configuração. (Observação: para reprogramar este módulo para que ele
funcione com o programa antigo, o módulo deve ser reprogramado com um software diferente, o SST PROFIBUS
CONFIGURATION.)
9. Digite "SlvTxLen 0 32 80" e pressione Enter.
10. Digite "SlvRxLen 0 32 0" e pressione Enter.
11. Digite "Baud 500K" e pressione Enter.
12. Digite "LocStn 60" e pressione Enter.
13. Digite "UpdFlash" e pressione Enter.

14. Digite "Exit" e pressione Enter.
15. Desconecte o cabo serial e coloque o PLC em modo de execução.
16. A placa Profibus está programada para uso com o programa AC800. Quando conectada ao AC800, o AC800 deve
conseguir ver o PLC Allen Bradley como um nó de encerramento 60.
Falha do compressor de ar
04-AirCompressorFault
O compressor de ar está indicando uma falha. Verifique a mensagem exibida no controlador do compressor
de ar para obter mais detalhes sobre a causa da falha.
Consulte o manual de sistemas mecânicos para obter mais informações.

! AVISO
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DESTA FALHA SEJA DETERMINADO. A
OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE E DANO AO EQUIPAMENTO OU
FERIMENTO PESSOAL.
Contator do Airscrub Pro fechado
AirScrub Pro – Contator do transportador de parafuso fechado Voltar Topo

Avançar
O comando de fechamento do contator do transportador de parafuso foi desenergizado e o contato auxiliar

do contator não indicou abertura em 10 segundos. Isso é registrado como uma falha do sistema de
transporte e a escavadeira sofrerá um desligamento com atraso.
! AVISO
Não encoste no transportador de parafuso enquanto o parafuso estiver girando, o motor transportador de
parafuso estiver energizado ou se houver potencial de energia residual que possa ser liberada removendo
um obstáculo com o motor desenergizado.
! AVISO
Bloqueie a alimentação antes de remover a tampa ou a proteção do transportador de parafuso.
! AVISO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Sempre desconecte a energia dos circuitos
elétricos antes de trabalhar nessas áreas. Consulte os esquemas da sua máquina para conhecer os pontos
de desconexão de energia.
O contator não abriu

Contator emperrado na posição fechada
Bobina do contator não está funcionando
Contato auxiliar
Contato emperrado na posição fechada
Contato com jumper
Contator do Airscrub Pro aberto
AirScrub Pro – Contator do transportador de parafuso aberto Voltar Topo Avançar
O contator do transportador de parafuso recebeu um comando de fechamento e o contato auxiliar do contator

não indicou fechamento em 5 segundos. Isso é registrado como uma falha do sistema de transporte e a
escavadeira sofrerá um desligamento com atraso.
! AVISO
! AVISO
! AVISO
O contator não fechou
Conexão solta ou intermitente

Verifique a alimentação da bobina do contator enquanto o contator recebe um comando de fechamento
Cartão E/S ruim
Contato auxiliar
Contato auxiliar sujo ou corroído
Sobrecarga do sistema de transporte do Airscrub Pro
AirScrub Pro – Sobrecarga do sistema de transporte Voltar Topo Avançar

As sobrecargas do motor do transportador de parafuso do AirScrub Pro foram ativadas. Isso é registrado
como uma falha do sistema de transporte e a escavadeira sofrerá um desligamento com atraso.
Isso é causado por um arrasto excessivo no sistema do transportador, o que provoca uma sobrecarga no
motor.
! AVISO
e
! AVISO
! AVISO
Arrasto excessivo no transportador de parafuso
Obstáculos, detritos, gelo ou sujeira compactada emperrando o transportador de parafuso
Câmara de vácuo giratória corroída, mancal emperrado
Falha de bucha deslocada, emperrada
Alinhamento do transportador na calha
Acoplamento do parafuso de segurança do transportador quebrado e material não sendo retirado da segunda
seção do transportador
Falha da caixa de engrenagens
Componentes ou fiação com falhas
Perda de fase do motor do transportador de parafuso
Filtros do Airscrub Pro ficando entupidos
Airscrub Pro – Filtros entupidos Voltar Topo Avançar
A pressão diferencial nos filtros de ar subiu para menos de 5 polegadas coluna de água (inH2O) (12,7 cm de
água) da utilização completa. Os filtros terão que ser trocados no futuro próximo para assegurar que a
carcaça tenha a pressão adequada para permanecer limpa.
O limite de pressão diferencial é baseado nas especificações do fabricante para os filtros e a altitude em que
a máquina está operando. Entre em contato com a P&H MinePro Services para obter mais informações.
! AVISO
Filtros do Airscrub Pro entupidos
Airscrub Pro – Filtros entupidos Voltar Topo Avançar
A pressão diferencial nos filtros de ar subiu para o ponto de utilização completa. Os filtros terão que ser
trocados assim que possível para assegurar que a carcaça tenha a pressão adequada para permanecer limpa.
O limite de pressão diferencial é baseado nas especificações do fabricante para os filtros e a altitude em que
a máquina está operando. Entre em contato com a P&H MinePro Services para obter mais informações.
! AVISO
Ponto de ajuste baixo de pressão do filtro do AirScrubPro
03-ASP_RaiseSetpoint: O ponto de ajuste baixo da pressão do filtro deve ser

elevado
O sistema AirScrubPro está informando que o ponto de ajuste baixo de pressão do filtro deve ser elevado
para o próximo nível.
Os ciclos de limpeza são programados para começar quando a pressão do filtro alcança determinado nível,
ou "ponto de ajuste alto". O ciclo de limpeza continua até que a queda de pressão no filtro alcance
determinado limite, ou "ponto de ajuste baixo". Recomenda-se que, na inicialização com filtros limpos, o
"ponto de ajuste baixo" seja configurado 0,5" wg (1,27 cm de água) acima da leitura inicial da queda de
pressão com filtros novos e limpos. O "ponto de ajuste alto" deve ser configurado 0,5" wg (1,27 cm de água)
acima do "ponto de ajuste baixo". Para fazer isso, abra a porta de vidro do painel de controle do AirScrubPro
com a chave fornecida. Os pontos de ajuste alto e baixo do controlador Delta P são programados utilizando
os botões fornecidos.
Aumente o "ponto de ajuste baixo" e o "ponto de ajuste alto" em 0,5.
Por exemplo, para configurar o intervalo de 3,5 a 4,0" wg:

Botão "LOW SET" + "seta para cima ou para baixo até 3,5 + botão "LOW SET"
Botão "HIGH SET" + "seta para cima ou para baixo até 4,0 + botão "HIGH SET"
Falha por ausência de pressão de ar no AirScrubPro
03-AirScrubProNoAir -- Falha por ausência de pressão de ar no AirScrubPro

O AirScrubPro será fornecido com um pressostato de ar (fechado com pressão de ar adequada) que indicará
se a pressão de suprimento de ar está disponível no sistema AirScrubPro. Essa falha indica que os
sopradores da unidade estão ligados e que a pressão do ar do AirScrubPro não é alta o bastante. A causa
mais provável é que a válvula de suprimento de ar do AirScrubPro tenha sido fechada, possivelmente para
manutenção do AirScrubPro. Verifique se a válvula de suprimento de ar do AirScrubPro está aberta.
Se o AirScrubPro não tiver sido fornecido com um pressostato de suprimento de ar, ele pode ser adicionado
(opção recomendada) ou é possível colocar um jumper na entrada E/S do pressostato de suprimento de ar
AirScrubPro:
Escavadeira CC 2.29.3.1 – Módulos de E/S da caixa de engrenagens de elevação
Escavadeira CA IX2.29.6.2 – Módulos de E/S da parede esquerda
Observação: se o jumper for usado, o sistema não detectará se existe ar para limpar os filtros do
AirScrubPro, o que resultará na obstrução prematura dos filtros.
Sem sinal do sensor de pressão do Airscrub Pro
AirScrub Pro – Sem sinal do sensor de pressão Voltar Topo Avançar
O sinal do transdutor de pressão diferencial foi perdido. Essa medição é de 4 a 20 mA para 0 a 10 inH2O
(25,37 cm de água) entre o plenum e a atmosfera, que é indicada pela leitura -1 inH2O (-2,5 cm de água).
! AVISO
O transdutor é de 4 a 20 mA para 0 a 10 inH2O (25,37 cm de água). Certifique-se de que haja pelo

menos 4 mA na placa de E/S.
Fio quebrado
Perda de 24 V CC
Cartão E/S ruim
Baixa temperatura da caixa de sensores do plenum do Airscrub Pro
AirScrub Pro – Baixa temperatura da caixa de sensores do plenum Voltar Topo

Avançar
A temperatura na caixa de distribuição do plenum está baixa demais para que o transdutor funcione
corretamente. Esta falha é registrada se o termostato do compartimento elétrico ficar em 30 graus ou menos
durante mais de 30 minutos. Isso indicaria que o elemento de aquecimento não é capaz de aquecer a caixa
da maneira adequada e que seu elemento de aquecimento está funcionando constantemente. A falha
interrompe a sequência de limpeza e dispara um alarme.
! AVISO
Temperatura ambiente extremamente baixa
O elemento de aquecimento não está funcionando

Verifique se há circuito aberto no elemento de aquecimento
Verifique a linha e o neutro para conferir se há 120 VCA presentes
Contatos do termostato emperrados na posição fechada
Filtros novos do Airscrub Pro devem ser ajustados
AirScrub Pro – Filtros novos devem ser ajustados Voltar Topo Avançar
A pressão diferencial entre os filtros caiu, o que indica que novos filtros foram instalados OU que alguns dos
filtros quebraram e não estão mais filtrando o ar.
! AVISO
Se filtros novos tiverem sido instalados
Se a versão do AirScrub Pro for v1.7 ou anterior, a luz de reinicialização de falha do sistema e o novo botão de
filtro precisam ser pressionados simultaneamente com os ventiladores internos para ajustar o nível de pressão mais
baixo.
A partir da versão 1.8, esse processo é realizado automaticamente com base na altitude.
Se filtros novos não tiverem sido instalados
Verifique se algum dos filtros está quebrado ou rasgado.
Um dos sopradores da unidade pode ter sido desligado devido ao tempo frio. Na tela da interface do usuário,
verifique as configurações de desligamento dos sopradores da unidade em temperaturas baixas.
Falha do transdutor de pressão diferencial, problema na fiação ou conexão intermitente.
Disjuntor de Suprimento AirScrubPro Aberto
03ASP_CB_Open : Disjuntor de Suprimento AirScrubPro Aberto

O sistema AirScrubPro está indicando que o disjuntor do suprimento de controle do AirScrubPro está aberto.
O disjuntor está aberto devido a um dos seguintes fatores:

a) O disjuntor disparou devido a uma condição de sobrecorrente. Determine a causa da sobrecorrente e
corrija o problema.
b) O disjuntor foi desligado durante alguma atividade de manutenção. Ligue o disjuntor.
Interruptor de velocidade zero do Airscrub Pro fechado
AirScrub Pro – Interruptor de velocidade zero fechado Voltar Topo Avançar

O interruptor de velocidade do lado sem acionamento do transportador de parafuso está indicando
velocidade por mais de 10 segundos quando o transportador não deveria estar girando. Isso é registrado
O interruptor de velocidade se fecha quando há velocidade e se abre com velocidade zero.
! AVISO
! AVISO
! AVISO
Contator emperrado na posição fechada
Tentativa de jumper no interruptor de velocidade
Interruptor de velocidade zero do Airscrub Pro aberto
AirScrub Pro – Interruptor de velocidade zero aberto Voltar Topo Avançar
O interruptor de velocidade do lado sem acionamento do transportador de parafuso está indicando

velocidade zero por mais de 15 segundos quando o transportador deveria estar girando. Isso é registrado
O interruptor de velocidade se fecha quando há velocidade e se abre com velocidade zero.
! AVISO
! AVISO
! AVISO
Transportador de parafuso emperrado
Obstáculos, detritos, gelo ou sujeira compactada emperrando o transportador de parafuso
Câmara de vácuo giratória corroída, mancal emperrado
Falha de bucha deslocada, emperrada

Alinhamento do transportador na calha
Acoplamento do parafuso de segurança do transportador quebrado e material não sendo retirado da segunda
seção do transportador
Falha da caixa de engrenagens
Fusíveis do motor queimados
A desconexão giratória está aberta
A alimentação da estação de E/S do AirScrub Pro é feita por meio de um transformador de controle de 480/120
VCA – OU de uma alimentação de 120 VCA separada. Em escavadeiras com alimentação de 480 VCA e 120 VCA, a
desconexão poderia ser desligada e não haveria como saber se o motor está girando.
Interruptor de velocidade com defeito ou instalado longe demais da roda acionada
Clarão do Arco Indicado
02-REA101-ArcFlashIndicated = "Arco elétrico indicado"

Arco detectado em um gabinete de alta tensão ou de um transformador auxiliar.
• Faça o bloqueio e a sinalização da alimentação da escavadeira.

• Verifique se há danos por arco interno no gabinete de alta tensão e do transformador
auxiliar.
• Verifique se há danos no cabo de detecção de fibra ótica
Relé de Clarão do Arco - Falha Interna do IRF
03-REA101-IRF_Fault = "Relé de arco elétrico - Falha interna de IRF"
Relé REA-101 sem energia, falha interna ou danos no cabo de detecção de fibra ótica.
• Inspecione o relé REA101 para obter informações de diagnóstico.

• A alimentação é indicada pelo LED Uaux na face do relé. Se o LED Uaux não estiver aceso,
verifique a alimentação do relé REA.
• Se o LED IRF estiver aceso, há uma falha interna no relé ou a fibra está danificada. Faça o
bloqueio e a sinalização e inspecione a fibra.
Relé de arco elétrico – Falha de verificação do IRF
03-REA101-CheckbackFault = "Relé de arco elétrico - Falha de verificação do

IRF"
O relé IRF monitora a integridade do relé de arco elétrico REA101 e fornece 2 entradas
(normalmente abertas, mantidas fechadas e normalmente fechadas, mantidas abertas) ao
sistema de controle a partir de um relé de acionamento duplo de polo único. Essa falha indica
que os contatos do relé IRF estão ambos abertos ou ambos fechados.
• Fio rompido entre os contatos do relé IRF e do E/S
• Defeito no E/S ou perda de energia
• Defeito no relé IRF
Sobrecorrente do induzido - Desviador
A proteção contra sobrecorrente é fornecida pelo módulo do desviador e pelos circuitos associados. Se o sinal de retorno da
corrente ultrapassa determinado valor, o módulo do desviador inicia um desligamento imediato e automático.
! AVISO
Causas possíveis:
Sobrecorrente causada por tiristores ativados incorretamente.
Verifique todos os pulsos de ativação do conversor. Consulte a seção 6 do manual de resolução de problemas 305-1 para ver
as formas de onda e os procedimentos.
Tiristores/diodos em curto.
Verifique se há tiristores em curto no conversor. Verifique se há diodos em curto nos circuitos de retorno de corrente.
Circuitos "dv/dt" com defeito
Defeitos nos circuitos "dv/dt" também podem provocar a ativação incorreta dos tiristores. Verifique os capacitores e resistores
instalados perto dos tiristores.
Sem retorno de corrente
A perda do sinal de retorno da corrente resultará na desregulagem do sistema. Monitore o sinal de retorno com um gravador
gráfico. Coloque o seletor do sistema na posição de teste do induzido e opere o movimento com pequenos incrementos do
controlador. O sinal deve ser sempre positivo e aumentar com o movimento do controlador do operador.
Configuração incorreta de disparo do módulo do desviador.
Para ajustar o módulo do desviador, siga o procedimento abaixo.
Coloque o seletor de teste na posição "Arm Test" (teste do induzido).
Conecte um voltímetro digital a tp-1+ e tp-2-. Configure o medidor em volts CC.
Coloque o potenciômetro de ajuste de disparo na posição máxima, em sentido horário.
Enquanto para o movimento, ou seja, giro completo, diminua o potenciômetro até a máquina desligar. Anote a leitura do
voltímetro e multiplique-a por 1,45.
Ajuste o potenciômetro para que o voltímetro leia o novo valor.
Configuração incorreta da corrente de lentidão
Reduza até o nível correto.
Sensor de corrente com defeito no circuito do desviador.
Módulo do desviador com defeito
Substitua e configure corretamente.

Aviso de acionamento automático dos freios
Aviso de acionamento automático dos freios Voltar Topo Avançar
Se o movimento de elevação ou preenchimento não registrar movimento durante 90 segundos, os freios são
acionados e um alarme é gerado. Uma mensagem de aviso é exibida 18 segundos antes do acionamento dos
freios para alertar o operador.
A interface do Nexus Resolver é usada para detectar a velocidade zero.
Há uma opção para desativar o recurso de configuração de freio automático no aplicativo Centurion AC800,
embora não seja recomendado desativá-lo para melhor proteção e ciclo de vida do motor. Entre em contato
com a P&H MinePro para obter mais informações.
! AVISO
Manter a pá escavadeira em um local com os freios liberados
Acione os freios de elevação e preenchimento se não houver um caminhão disponível
Se ocorrer um erro por:
Acoplamento flexível do eixo do determinador quebrado
Conexão de fiação rompida, solta ou intermitente
Disparo do disjuntor auxiliar de 480 V
O disjuntor auxiliar direciona a alimentação para todos os sistemas auxiliares.

! AVISO
Causas possíveis:
Conexões ou barramentos soltos.
Curtos-circuitos provocam o disparo do disjuntor, que resulta no desligamento imediato da máquina
Fiação com defeito ou em curto.
Todas as cargas conectadas ao lado da carga do disjuntor têm seus próprios disjuntores, portanto essas cargas devem disparar
seus disjuntores separados antes de disparar o disjuntor auxiliar.
Disparo do disjuntor alimentador do gabinete auxiliar
O disjuntor auxiliar direciona a alimentação para todos os sistemas auxiliares, como motores de sopradores,
aquecedores, sistemas de ar-condicionado etc.
! AVISO
Causas possíveis:
Portas soltas.
Se as portas do gabinete auxiliar não estiverem adequadamente presas, os conjuntos de intertravamento iniciarão um disparo
do disjuntor que resultará em um desligamento imediato da máquina.
Fiação com defeito ou em curto.
Todas as cargas conectadas ao lado da carga do disjuntor têm seus próprios disjuntores, portanto essas cargas devem disparar
seus disjuntores separados antes de disparar o disjuntor auxiliar.
Perda de comunicação com E/S do gabinete auxiliar Flex
Perda de comunicação com o E/S Flex do gabinete auxiliar Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex do gabinete auxiliar!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM
DESCONECTE A ENERGIA PARA OS CIRCUITOS ELÉTRICOS

ANTES DE TRABALHAR NESSAS ÁREAS.
USE O PROCEDIMENTO ADEQUADO DE BLOQUEIO E ETIQUETAGEM

PROCEDIMENTOS.
DEFINA O SELETOR DE TESTE PARA O TESTE ADEQUADO

POSIÇÃO PARA EVITAR PARTIDAS INDESEJADAS EM
OUTROS MODOS.
NUNCA REALIZE VERIFICAÇÕES DE CONTINUIDADE EM NENHUM

COMPONENTE ANTES DE GARANTIR QUE HAJA ZERO
TENSÃO PELO DISPOSITIVO.
TENHA EXTREMO CUIDADO AO REALIZAR

VERIFICAÇÕES DE CIRCUITO.
AS TENSÕES PODEM CAUSAR MORTE, FERIMENTO GRAVE E

DANOS À PROPRIEDADE.
CONSULTE OS ESQUEMAS PARA CONHECER CIRCUITOS E

DESCONECTE OS DISPOSITIVOS ENVOLVIDOS.
Causas possíveis:
Certifique-se de que o cabo de comunicação esteja conectado.
Cabo desconectado no PLC.
Se houver vários erros de comunicação do módulo, verifique se o cabo de comunicação no PLC está conectado.
Perda de comunicação com o bloco 1 de E/S do gabinete auxiliar
Perda de comunicação com o bloco 1 de E/S do gabinete auxiliar Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o bloco 1 de E/S do gabinete auxiliar!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:

Perda de comunicação com o bloco 2 de E/S do gabinete auxiliar
Perda de comunicação com o bloco 2 de E/S do gabinete auxiliar Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o bloco 2 de E/S do gabinete auxiliar!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
Excesso de temperatura do transformador auxiliar
Falha por excesso de temperatura do transformador auxiliar

O interruptor de temperatura nos enrolamentos do transformador auxiliar indica que o transformador
auxiliar está além dos limites de temperatura e que um desligamento com atraso ocorreu.
Causas possíveis:
- Sobrecarga elétrica
- Ventilação insuficiente
- Cargas adicionais conectadas (aquecedores, iluminação etc.)
- Conexão solta entre o interruptor de temperatura e o E/S
– Falha de aterramento
Bateria fraca
A energia da bateria reserva da RAM caiu abaixo de um nível limite. Essa condição é indicada na GUI e pelo LED BATT, na parte
da frente do processador. Essa é uma bateria de lítio substituível que fornece alimentação de reserva para a RAM durante
aproximadamente 2 anos.
Verde/estado normal da (B)ateria – ON

Aceso quando o estado da bateria interna ou externa é satisfatório. O LED é controlado por um software de teste de
tensão da bateria
Unidade de bateria externa
A bateria externa é instalada no interior da unidade de bateria externa. Como a bateria não é recarregável, é
importante trocá-la regularmente. Para acessar a bateria e seu invólucro, remova a tampa. Ao substituir a bateria,
verifique se sua polaridade e orientação estão corretas.
Especificações da bateria externa:
Tipo: Bateria de lítio de descarga baixa, 3,6 V, 16 Ah

Tamanho: ANSI D / IEC R20
Conteúdo de lítio: 5,6 g
A bateria deve ser trocada sempre que:
O LED B (Bateria) do PM8xx piscar ou se apagar.

Tiverem ocorrido vários cortes de energia, ou cortes prolongados.
Tiverem ocorrido períodos prolongados de inatividade do sistema devido a manutenção ou defeitos.
Troca da bateria em uma unidade de bateria externa:
Para trocar uma bateria externa:

1. Desconecte o conector do cabo da unidade.
2. Separe a unidade do trilho DIN.
3. Com cuidado, remova a tampa da unidade e identifique a bateria externa.
4. Leia e siga a etiqueta/texto de aviso da bateria externa.
5. Remova a bateria cuidadosamente.
6. Insira uma bateria em boas condições e verifique se sua polaridade e orientação estão corretas.
7. Recoloque a tampa, monte a unidade no trilho DIN e reconecte o cabo.
8. Depois de reestabelecer a alimentação, verifique se o LED B (Bateria) se acende.
Falha de temperatura do mancal
A temperatura do mancal do motor excedeu seu limite máximo. A temperatura é detectada por um detector de temperatura de
resistência (Resistance Temperature Detector, RTD).
Quando o limite de temperatura máxima é detectado, um alarme é emitido e um desligamento com atraso de 30 segundos é
iniciado.
O painel tátil do operador exibe a tendência de temperatura. Recomenda-se que todas as temperaturas observadas no topo da
zona de atenção sejam examinadas antes do ponto de desligamento.
Depois que o mancal esfriar, o sistema pode ser redefinido.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA ALTA TEMPERATURA SEJA
DETERMINADO. A OPERAÇÃO CONTINUADA PODE RESULTAR EM FALHA CONSEQUENCIAL DO
ROLAMENTO, DO EIXO, DA CARCAÇA OU DE OUTROS COMPONENTES.
! AVISO
Causas possíveis:
Mancal com defeito ou mancal girando em seu furo.
Excesso de graxa no mancal, provocando temperaturas altas.
O excesso de graxa dificulta a dissipação do calor gerado pelas cargas de atrito que agem sobre o mancal.
Graxa ou aplicação incorreta.
Os mancais do motor precisam de graxa de alta qualidade, que atenda à especificação nº 472 da P&H. Consulte a placa de
informações de lubrificação localizada no motor. Os intervalos e produtos de lubrificação recomendados devem ser seguidos.
Produto incorreto, purga ou outras técnicas de lubrificação não recomendadas podem provocar a contaminação do coletor e
subsequentes danos e falhas no motor.
Graxa contaminada.
Limpe os bujões de graxa ao redor das cápsulas do motor antes da lubrificação. O lubrificante e as ferramentas de aplicação
devem estar sempre limpos.
Tampas de extremidade soltas ou excesso de jogo do eixo.
Defeito na vedação do eixo, fazendo com que a graxa fique contaminada ou saia do mancal.
Falha na detecção do RTD, na fiação associada, no módulo de E/S etc.
Falha do soprador
No caso de disparo do disjuntor ou de sobrecarga térmica do motor do soprador, o sinal de falha para o módulo de
E/S iniciará um desligamento retardado da máquina em 30 segundos.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
Verifique se há um disjuntor disparado no gabinete auxiliar. Redefina o disjuntor e, se ele disparar novamente, conduza uma
investigação mais ampla. Quando a porta do gabinete auxiliar é aberta, o disjuntor 460 vac desviará a chave para a posição
desligado. Lembre-se de redefini-la depois que a porta do gabinete auxiliar for fechada.
Defeito no motor / conjunto do ventilador emperrando.
Usando um amperímetro com fixadores, verifique o consumo de corrente do motor. O consumo de corrente não depende
apenas do projeto do motor, mas também da configuração das lâminas do ventilador e, obviamente, da tensão aplicada.
Alimentação/fase incorreta.
Verifique se houve perda de fase do motor. Usando um voltímetro, verifique a tensão da fase 3 nos cabos do motor no motor de
arranque. Eles devem estar equilibrados.
Peça/fiação com falha.
Defeito no motor ou no conjunto do motor de arranque. Verifique também se há fios em curto nas caixas de derivação etc.
Verifique os contatores de reversão (se aplicável) e os circuitos associados.
Verifique os contatos da sobrecarga térmica. Se a sobrecarga térmica não estiver disparada, eles devem estar fechados.
Com a máquina ligada, verifique se há 120 vac na saída do módulo de E/S no gabinete auxiliar.
Necessária calibragem dos limites da lança
04-CalibLimits--Necessária calibragem dos limites da lança
Os limites da lança são desativados devido a uma mudança na seleção da opção ou a um

cancelamento da configuração dos limites. Os limites permanecem desativados até serem
recalibrados e ativados.
Afastar-se da lança
04-CwdOut -- Afastar-se da lança
Os limites da lança estão anulando os comandos do operador devido à proximidade com o perfil
da lança. Para retomar o controle, o operador deve se afastar da lança.
Limites da lança desativados
Limites da lança desativados Voltar Topo Avançar
Os limites da lança foram desativados pelo operador como parte da rotina de configuração dos limites.
Enquanto os limites estão desativados, é possível atingir os limites mecânicos e danificar a escavadeira.
Os limites da lança são reativados no final do procedimento de configuração por meio de um botão na tela
da interface do usuário.
! AVISO
NÃO OPERE A ESCAVADEIRA COM O SISTEMA DE LIMITES DA LANÇA DESATIVADO. APENAS A
CONFIGURAÇÃO DOS LIMITES DEVE SER REALIZADA, E COM MUITO CUIDADO.
Recalibragem do Deslocamento do Determinador Falhou
ID da falha: 04-Falha de Recalibragem do Deslocamento do Determinador
Descrição:
Esta mensagem de falha é gerada durante o procedimento de configuração dos limites da lança. A
mensagem é ativada com a recalibragem correta dos deslocamentos do determinador da escavadeira. A
calibragem inicial dos deslocamentos do determinador é feita com laser. Após uma calibragem bem-
sucedida, se o operador executar novamente o procedimento de limite da lança, a função de recalibragem do
deslocamento do determinador deverá compensar, presumindo que nenhuma mudança física ocorreu na
escavadeira. A função de Recalibragem dos deslocamentos do determinador tem uma verificação interna de
correção para verificar se os novos deslocamentos estão dentro de uma tolerância específica. Se a tolerância
for ultrapassada, significa que a calibragem não foi bem-sucedida e as falhas apropriadas são geradas.
Causas possíveis:
▪ Uma escavadeira com o Payload em execução realiza a redefinição frequente dos limites da lança.
▪ A verificação interna de correção da função Recalibragem dos deslocamentos do determinador

revelou que um novo deslocamento está fora das tolerâncias especificadas.
Resposta do sistema:
Os deslocamentos do determinador são zerados e precisam ser calibrados com o procedimento Calibragem a
laser.
Ação corretiva:
▪ Execute o procedimento de calibragem a laser
Sucesso de Recalibragem do Deslocamento do Determinador
ID da falha: 04-ResolverOffsetRecalSuccessful
Descrição:
Esta mensagem de falha é gerada durante o procedimento de configuração dos limites da lança. A
mensagem é ativada com a recalibragem correta dos deslocamentos do determinador da escavadeira. A
calibragem inicial dos deslocamentos do determinador é feita com laser. Após uma calibragem bem-
sucedida, se o operador executar novamente o procedimento de limite da lança, a função de recalibragem do
deslocamento do determinador deverá compensar, presumindo que nenhuma mudança física ocorreu na
escavadeira.
Causas possíveis:
▪ Uma escavadeira com o Payload em execução realiza a redefinição frequente dos limites da lança.
▪ A verificação interna de correção da função Recalibragem dos deslocamentos do determinador

revelou que um novo deslocamento está dentro das tolerâncias especificadas.
Os novos deslocamentos do determinador são enviados ao sistema Payload.
Ação corretiva:
▪ Nenhuma
Falha de não liberação dos freios
Falha de não liberação dos freios Voltar Topo Avançar
Se os freios ainda estiverem acionados 5 segundos depois de um comando de liberação, os solenoides de

exaustão e alimentação são desenergizados e um alarme é gerado.
A pressão do freio pode ser monitorada das seguintes maneiras:
Pressostatos em cada movimento, por exemplo, um pressostato na linha suprimento do freio de elevação
Pressostatos em cada freio, por exemplo, um pressostato em cada freio de elevação
Transdutor de pressão em cada freio
Chaves limitadoras de liberação em cada freio (somente no modelo 4100XPB/C)
Não importam os meios para medir a pressão, todos os pressostatos ou transdutores de um movimento
devem indicar que há pressão suficiente para liberar o freio.
O modelo 4100 XPB/C também é equipado com chaves limitadoras de liberação do freio em cada pistão de
freio. Isso serve para garantir que o pistão do freio seja totalmente acionado e que a força da mola entre a
placa de pressão e os rotores de freio seja reduzida ao ponto de não ocorrer desgaste excessivo. O modelo
4100XPB/C requer o fechamento de todas as chaves limitadoras de liberação do freio, além de pressão de ar
suficiente para ser detectada por todos os transdutores, para determinar se o freio é liberado.
Todos os modelos de escavadeiras precisam que a instrumentação indique a liberação do freio antes de
permitir a sinalização ao operador. Por exemplo, a elevação em uma 4100XPB/C requer que os transdutores
de pressão dos freios dianteiro e traseiro indiquem mais de 70 PSI e o fechamento das chaves limitadoras de
liberação do freio.
Cada vez que uma liberação do freio é solicitada, o sistema de controle garante que o motor para esse
movimento seja capaz de gerar torque antes que uma tentativa de liberação do freio seja feita. O sistema de
controle verifica o nível do campo e a capacidade de os conversores do induzido desenvolverem um fluxo de
corrente no induzido do motor.
! AVISO
PARE A MÁQUINA EM UM LOCAL SEGURO.
POSICIONE A PÁ ESCAVADEIRA NO SOLO. POSICIONE AS CORDAS E A ALÇA DE FORMA A REDUZIR A
CARGA DE ELEVAÇÃO.
DESLIGUE A MÁQUINA.
Causas possíveis:
Perda da chave limitadora de liberação do freio (somente 4100XPB/C)
Verifique se há linhas de ar rompidas ou com vazamento.
Defeito no pressostato de ar ou no transdutor de pressão
Defeito na válvula de exaustão.
Uma linha de ar congelada na região da casa de máquinas.
Conexão de fiação quebrada, solta ou intermitente com a instrumentação do freio ou o solenoide

pneumático
Solenoide de suprimento, solenoide de exaustão, transdutor de pressão, chaves limitadoras de liberação de freio
(somente 4100 XPB/C)
Falha da função de verificação de torque antes da tentativa de liberação do freio
FALHA DE STATUS DA CHAVE LIMITADORA DO FREIO
Com o solenoide de freio energizado para liberar o freio, o PLC determinou que a chave de
liberação não está indicando que o freio está liberado. Inversamente, o pressostato do freio
indica que o freio está liberado.
Verifique o alinhamento da chave de liberação e seu funcionamento correto.
Falha por perda de pressão do ar do freio
Caso a pressão do ar aplicada a um dos freios de elevação seja perdida, o freio será acionado, gerando um arrasto significativo no
sistema.
! AVISO
Causas possíveis:
Se o sistema estiver em funcionamento e algum dos pressostatos de ar indicar que está fechado, o freio
perdeu a pressão do ar aplicada.
Verifique se há linhas de ar rompidas.
Defeito no pressostato de ar.
Falha por perda de pressão do ar do freio Voltar Topo Avançar

Esse alarme se aplica aos movimentos de elevação e balanço, pois ambos são equipados com mais de um freio
pneumático. Caso um desses freios seja acionado quando deveria estar liberado, os solenoides de suprimento e
exaustão são desenergizados e um alarme é exibido na interface do usuário.
Geralmente, todos os freios de um movimento são alimentados pelo mesmo solenoide de suprimento de ar e cada freio é
equipado com um solenoide de exaustão. Independentemente da quantidade, todos os solenoides de um movimento são
acionados pelo mesmo sinal no controlador PLC. Isso significa que ambos os freios de elevação devem ser acionados ou
liberados ao mesmo tempo.
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. AS CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA DE FREIOS
PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA SEJA DETERMINADO. A
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
DESCONECTE A ENERGIA PARA OS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR NESSA ÁREA.
Causas possíveis:
Se o sistema estiver em funcionamento e algum dos pressostatos de ar indicar que está fechado, o freio
perdeu a pressão do ar aplicada.
Verifique se há linhas de ar rompidas.
Defeito no pressostato de ar OU no transdutor de pressão
Aviso de queda de pressão do freio
Aviso de queda de pressão do freio Voltar Topo Avançar
Se não for detectado que os freios estão inteiramente liberados, os freios serão acionados. Os critérios de
liberação dos freios variam de acordo com os equipamentos presentes na máquina e com o modelo da
escavadeira.
A pressão do freio pode ser monitorada das seguintes maneiras:
Não importam os meios para medir a pressão, todos os pressostatos ou transdutores de um movimento
devem indicar que há pressão suficiente para liberar o freio.
O modelo 4100 XPB/C também é equipado com chaves limitadoras de liberação do freio em cada pistão de
freio. Isso serve para garantir que o pistão do freio seja totalmente acionado e que a força da mola entre a
placa de pressão e os rotores de freio seja reduzida ao ponto de não ocorrer desgaste excessivo.
! AVISO
Causas possíveis:
Perda da chave limitadora de liberação do freio (somente 4100XPB/C)
Verifique se há linhas de ar rompidas ou com vazamento.
Defeito no pressostato de ar ou no transdutor de pressão
Falha de acionamento do freio
Indicação de freio não acionado – Condição de estacionamento Voltar Topo

Avançar
O sistema de controle detectou que os freios não foram acionados corretamente com base na resposta dos
instrumentos após um comando de acionamento dos freios ou de uma solicitação de transferência de
escavação/propulsão. Se um freio não for confirmado como ajustado pela instrumentação 5 segundos após o
comando de ajuste ser dado, o sistema de controle emitirá um aviso e os acionamentos permanecerão ativos
até que a escavadeira seja parada por meio do botão de parada de emergência ou dos conjuntos de freios.
Enquanto esse alarme estiver ativo, a escavadeira não pode parar por meio do botão de parada do operador.
LIBERE OS FREIOS QUE NÃO FORAM ACIONADOS E PARE A MÁQUINA EM UM LOCAL SEGURO.
Pressionar o botão de acionamento do freio ou de transferência desenergiza os solenoides de suprimento e

exaustão do(s) freio(s), removendo o ar do pistão do freio. O solenoide de exaustão e a válvula de liberação
rápida removem o ar do sistema e do pistão do freio para gerar um acionamento rápido do freio. Todos os
freios são acionados por mola e liberados a ar.
O acionamento do freio é detectado das seguintes formas:
Chaves limitadoras de liberação em cada freio (somente no modelo 4100XPB/C)
Não importam os meios para medir a pressão, todos os pressostatos ou transdutores para movimento devem
indicar uma pressão de ar inferior a 20 PSI para determinar se um freio está ajustado.
O modelo 4100 XPB/C também é equipado com chaves limitadoras de liberação em cada pistão de freio.
Isso serve para garantir que o pistão de freio tenha seu curso completo até a posição de acionamento e que
não haja movimento quando os acionamentos estiverem desligados. O modelo 4100XPB/C requer que as
chaves limitadoras de liberação do freio estejam abertas, além da ausência de pressão de ar para determinar
se os freios estão acionados.
Toda a instrumentação do freio de um movimento deve indicar que o freio está acionado antes de desligar o
acionamento dos movimentos. Por exemplo, a elevação em uma 4100XPB/C requer que os transdutores de
pressão dos freios dianteiro e traseiro indiquem menos de 20 PSI e que ambas as chaves limitadoras de
liberação do freio estejam abertas antes de desligar o acionamento da elevação.
Causas possíveis:
O ar do(s) freio(s) não foi liberado o suficiente para acionar o freio.
Verifique se há obstruções nas mangueiras de exaustão da sala de lubrificação e do freio.
Válvula solenoide de exaustão com defeito ou emperrada. Essa válvula deve estar aberta quando os freios estiverem
acionados.
Válvula de alívio rápido com defeito ou emperrada.
Solenoide de suprimento do freio com defeito ou emperrado na posição aberta.
A saída de ar pela válvula solenoide de exaustão depois que os freios tiverem que estar acionados indica que o solenoide de
freio está emperrado na posição aberta.
Defeito no aquecimento do compartimento do painel de freio.
O aquecedor do compartimento e o circuito do termostato devem estar em boas condições de funcionamento para evitar que
a condensação congele na válvula solenoide de exaustão ou na instrumentação do painel do freio.
O emperramento de solenoides e válvulas pode ser resultado de lubrificação inadequada e/ou
contaminação nas linhas de ar.
Consulte um representante da P&H MinePro para verificar os lubrificantes adequados.
Funcionamento defeituoso do módulo de E/S e da fiação de controle associada aos componentes

conectados ao E/S.
Aviso de tempo de acionamento do freio
Aviso de tempo de acionamento do freioVoltar Topo Avançar
O tempo transcorrido entre a desenergização dos solenoides de suprimento e exaustão do freio e a queda de pressão abaixo da
pressão de ajuste é monitorado. Se o valor for superior a 4 segundos, um alarme é gerado.
! AVISO
PARE A MÁQUINA EM UM LOCAL SEGURO.
! AVISO
Consulte a tubulação específica da máquina e os esquemas de instrumentos, esquemas elétricos e o manual
de manutenção mecânica para obter informações sobre a operação do freio e seus requisitos.
Pressionar o botão de acionamento do freio desenergiza o solenoide do freio, removendo a alta pressão do ar do pistão do freio. O
solenoide de exaustão do freio também é desenergizado. O solenoide de exaustão e a válvula de liberação rápida, ambos
localizados perto do freio de elevação, removem o ar do sistema e do pistão do freio para gerar um acionamento rápido do freio.
Todos os freios são acionados por mola e liberados a ar.
No circuito, um transdutor de pressão monitora a pressão do ar no freio. O transdutor indica quando há pressão do ar suficiente
para liberar os freios e quando o ar é liberado, indicando o acionamento do freio. Escavadeiras não equipadas com transdutores
de pressão terão pressostatos que se fecham com o aumento da pressão.
Por meio do transdutor de pressão, o sistema lógico detectou pressão do ar algum tempo depois que o botão de acionamento do
freio foi pressionado. Isso indica que os freios não estão acionados corretamente. A alimentação do conversor continua ativa para
possibilitar o controle elétrico do movimento.
O solenoide do freio fica na sala de lubrificação. Há um conjunto de solenoides de exaustão, transdutores de pressão do ar e
válvulas de liberação rápida perto de cada freio no compartimento aquecido.
Causas possíveis:
O ar do(s) freio(s) não foi liberado o suficiente para acionar o freio.
Verifique se há obstruções nas mangueiras de exaustão.
Válvula solenoide de exaustão com defeito ou emperrada. Essa válvula deve estar aberta quando os freios estiverem
acionados.
Válvula de alívio rápido com defeito ou emperrada.
Válvula solenoide de suprimento com defeito ou emperrada. Essa válvula deve estar fechada quando os freios estiverem
acionados.
Defeito no aquecimento do compartimento.
O aquecedor do compartimento e o circuito do termostato devem estar em boas condições de funcionamento para evitar a
formação de condensação ou gelo no painel do freio.
O emperramento de solenoides e válvulas pode ser resultado de lubrificação inadequada e/ou

contaminação nas linhas de ar.
Consulte um representante da P&H MinePro para verificar os lubrificantes adequados.
Funcionamento defeituoso do módulo de E/S e da fiação de controle associada aos componentes

conectados ao E/S.
Transdutor ou pressostato fora de operação
Alarme de freio desgastado
ALARME DE FREIO DESGASTADO Voltar Topo Avançar
Indicação de que o freio está desgastado e que os freios devem ser inspecionados, ajustados ou
substituídos. Consulte o manual de sistemas mecânicos específico da escavadeira para garantir
que as orientações de ajuste do curso do freio e da chave limitadora sejam seguidas.
As chaves limitadoras de desgaste do freio são contatos normalmente fechados que abrem
quando o freio aciona a chave limitadora quando o êmbolo é pressionado pelo cilindro do freio
movimentando-se além do ajuste e acionando uma condição de desgaste.
Conjunto do freio da bobina do cabo
O freio de balanço foi acionado porque a bobina do cabo está elevada e pode ser atingida pelo contrapeso se a
operação da escavadeira prosseguir.
A chave limitadora da bobina do cabo fica normalmente fechada e se abre quando um objeto está próximo demais da
bobina do cabo.
! AVISO
As bobinas de cabos e o sistema de proteção diferem de acordo com as especificações do cliente. Consulte
os diagramas e o manual de operações específicos da máquina para obter mais detalhes.
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Se essa condição for alcançada com erro:
Caso contrário, remova pedras ou outros objetos da área. Recalibre a chave limitadora
Bobina do cabo levantada
Bobina do cabo levantada Voltar Topo Avançar
O freio de balanço foi acionado porque a bobina do cabo está elevada e pode ser atingida pelo contrapeso se a
operação da escavadeira prosseguir.
A chave limitadora da bobina do cabo fica normalmente fechada e se abre quando um objeto está próximo demais da
bobina do cabo.
! AVISO
As bobinas de cabos e o sistema de proteção diferem de acordo com as especificações do cliente. Consulte
os diagramas e o manual de operações específicos da máquina para obter mais detalhes.
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Se essa condição for alcançada com erro:
Caso contrário, remova pedras ou outros objetos da área. Recalibre a chave limitadora
Atraso de Câmera Alterado
04-CameraDelayChanged
O atraso da câmera de escavação foi alterado. Isso significa que a imagem automática será gerada xx segundos
depois da posição configurada para obter a imagem
Câmera desativada
04-CameraDisabled
A câmera de escavação foi desativada
Câmera ativada
04-CameraEnabled
A câmera de escavação foi ativada
Imagem Tirada de Câmera Manual
04-CameraManualPicTaken
Uma imagem foi obtida manualmente ao pressionar o botão na GUI
Desgaste do pino da cruzeta central
Desgaste do pino da cruzeta central Voltar Topo Avançar
Opcionalmente, um contato de um interruptor de proximidade é monitorado para informar ao operador se o pino da

cruzeta central precisa de ajuste. Se for o caso, a estrutura giratória balançará em relação à engrenagem do balanço
durante a operação, isso abrirá a folga entre o sensor de proximidade e a engrenagem do balanço, fazendo com que
o contato abra.
O espaço entre o sensor de proximidade e a engrenagem de balanço é definido com um procedimento específico
para a máquina em que esta opção é utilizada. Entre em contato com a P&H MinePro para obter mais informações
sobre esse recurso e sua configuração.
! AVISO
Causas possíveis:
Se esse alarme for exibido com erro:
O interruptor de proximidade precisa ser ajustado.
Isso é feito afastando o sensor de proximidade da engrenagem de balanço.

Mova o sensor de proximidade lentamente para trás, em direção à engrenagem de balanço, até ele detectar a
engrenagem
Mova o sensor de proximidade pela distância especificada (por exemplo, 0,25 pol., entre em contato com a
P&H MinePro para obter mais informações) mais perto da engrenagem do balanço do que o ponto em que detecta a
engrenagem
Aperte o conjunto para que ele não se mova durante a operação
Falha do interruptor de proximidade
Mova uma peça de aço na frente do sensor de proximidade e verifique se ele detecta o objeto.
Fio rompido, conexão intermitente
Falha por não abertura/fechamento do contator
Falha por não abertura/fechamento do contator Voltar Topo Avançar
Um desligamento instantâneo ocorre se houver discrepância entre a posição dos contatos auxiliares
(abertos/fechados) e o estado do comando de fechamento durante mais de 5 segundos.
Todos os comandos de fechamento de contator são controlados por relés de controle:
Contator de propulsão de campo (PFC) – Relé do contator de propulsão de campo (PFCR)
Contator de preenchimento de campo (CFC) – Relé do contator de preenchimento de campo (CFCR)
Contator de propulsão do induzido 1 (P1AC) – Relé do contator de propulsão do induzido (PACR)
Contator de elevação do induzido (HAC) – Relé do contator de elevação/preenchimento do induzido
(HCACR)
Contator de preenchimento do induzido (CAC) – Relé do contator de elevação/preenchimento do induzido
(HCACR)
Os contatores do induzido são intertravados com contatos normalmente fechados para evitar que a corrente do
induzido vá para dois motores ao mesmo tempo.
Contator de propulsão 1 do induzido (P1AC) – Contator de elevação do induzido (HAC)
Contator de propulsão 2 do induzido (P2AC) – Contator de preenchimento do induzido (CAC)
Contator de elevação do induzido (HAC) – Contator de propulsão 1 do induzido (P1AC)
Contator de preenchimento do induzido (CAC) – Contator de propulsão 2 do induzido (P2AC)
Os contatores de preenchimento e propulsão de campo são intertravados mecânica e eletricamente para que não
possam se fechar ao mesmo tempo.
Os contatores de elevação e preenchimento do induzido têm um resistor e um capacitor paralelos a suas bobinas de
fechamento que as mantêm ligadas em caso de perda de energia.
Os contatos auxiliares do contator de propulsão 1 do induzido (P1AC) e do contator de propulsão 2 do induzido
(P2AC) ficam em série no circuito de entrada separado do PLC.
! AVISO
! AVISO
Não teste os contatores com carga! Caso contrário, haverá ferimentos graves e danos a equipamentos!
! AVISO
Consulte os esquemas elétricos específicos da máquina para a configuração correta das saídas do PLC,
relés de controle, circuitos de retenção, intertravamentos e entradas do PLC, pois elas variam entre as
máquinas.
Causas possíveis:
Sinal de verificação ausente
Quebra de fio
Contatos auxiliares sujos ou corroídos
Placa de entrada ruim
Defeito no relé de controle do contator

Quebra de fio
Placa de saída ruim
Contatos sujos ou danificados no circuito de fechamento
Defeito no contato normalmente fechado usado para o intertravamento elétrico
Quebra de fio
Defeito no contator
Defeito no circuito do retificador de CC
Defeito na ponte retificadora de onda completa de 208VLL para +/- 100 VCC das bobinas de fechamento de contatores
Disjuntor disparado
Verifique se há um disjuntor de alimentação de CC (DCSB 208 VCA LL) disparado
Falha do contator/relé
Falha do contator/relé Voltar Topo Avançar
Se a verificação ou o contato auxiliar de um contator ou relé não for igual ao estado do comando por mais de
5 segundos, a escavadeira sofre um desligamento retardado.
Há apenas uma falha causada pela não abertura ou fechamento do contator. Ela pode ser verificada com
uma inspeção visual dos seguintes componentes:
O motor do ventilador, do soprador ou da bomba ainda está girando
Contator fechado ou aberto
Sobrecargas térmicas para verificar se estão armadas
Verificação ou contato auxiliar
! AVISO
Não aproxime as mãos de sopradores, bombas ou ventiladores se eles não estiverem bloqueados e
sinalizados como fora de serviço. Não remova obstáculos que possam liberar energia residual e provocar
ferimentos, mesmo que a alimentação de energia esteja desconectada.
! AVISO
O contator não fecha
Conexão solta ou intermitente com a bobina de fechamento ou o contato auxiliar
Sobrecarga térmica armada (fica em série com a verificação do PLC)
Contato auxiliar sujo ou corroído
Placa de E/S ruim

O contator não abre
Bobina do contator forçada na lógica do PLC
Defeito no contator
Falha do soprador da cabine de controle
Falha do soprador da cabine de controle Voltar Topo Avançar
No caso de disparo do disjuntor ou da sobrecarga térmica do motor do soprador, o sinal de falha para o módulo de
E/S exibirá um alarme na GUI. Essa falha não corresponde a um desligamento instantâneo ou retardado.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
investigação mais ampla. Quando a porta do gabinete auxiliar é aberta, o disjuntor de 460 VCA desvia a chave para sua posição
desligada. Lembre-se de redefini-la depois que a porta do gabinete auxiliar for fechada.
Defeito no motor / conjunto do ventilador emperrando.
Verifique se houve perda de fase do motor. Usando um voltímetro, verifique a tensão trifásica nos cabos do motor de
arranque. Eles devem estar equilibrados.
Peças/fiação com falha.

Perda de comunicação com o E/S Flex do gabinete do conversor
Perda de comunicação com o E/S Flex do gabinete do conversor Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex do gabinete do conversor!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
Falha de resfriamento do conversor
O interruptor de sobrecarga térmica por falha de resfriamento fica em cada conversor de movimento instalado em um dissipador
térmico inferior. Caso o interruptor se abra, a máquina inicia um desligamento retardado em 30 segundos.
! AVISO
Causas possíveis:
Fiação aberta entre o gabinete do conversor e a entrada do PLC.
Verifique a fiação das E/S no gabinete do conversor.
Fluxo de ar inadequado entre os dissipadores de calor, aumentando a temperatura.
Rotação incorreta do soprador sobre o gabinete do conversor.
Perda de fase do motor do soprador, motor ou fiação com defeito.
Verifique também o conjunto de arranque do motor do soprador no gabinete auxiliar.
Defeito no sensor térmico.
Esses dispositivos devem ser contatos normalmente fechados, a não ser que a temperatura ultrapasse 100 °C ou 212 °F. Eles
devem ser fechados caso a temperatura chegue a 83 °C ou 180 °F.
Falha de fase do conversor
O relé de falha de fase monitora as três fases de 600 VCA que alimentam o conversor. Caso uma fase seja perdida, ocorre um
desligamento imediato.
! AVISO
Causas possíveis:
Um fusível queimado alimentando o relé do monitor de fase.
Verifique os dispositivos "MOV", que devem ler ohms infinitos ou pelo menos na faixa de megaohms altos. Se um deles estiver
em curto, haverá uma falha de fusível.
Um fusível principal do induzido queimado alimentando os tiristores da ponte do conversor de balanço.

Tiristor(es) em curto no conversor.
Perda do sinal de retorno de corrente.
Este problema permite que o conversor seja ligado sem nenhum tipo de controle. Esta condição provocará o disparo do
desviador ou uma falha de fusível do induzido. Essa falha será detectada pelo monitor de perda de fase. Verifique o sinal de
retorno de corrente no painel de testes. O sinal deve estar entre 0 e +10 VCC, com +10 VCC na condição de lentidão. Se o
sinal estiver mesmo perdido, verifique a continuidade.
Verifique se há alguma ponte retificadora de retorno com defeito.
Defeito nos pulsos de ativação do circuito impresso da interface PIN61 ou defeito nos transformadores de
pulso.
Defeito na placa AMC-DC ou CON-2
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento concluída
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento concluída Voltar

Topo Avançar
O tensor da correia de preenchimento concluiu um ciclo AUTOMÁTICO e a máquina está pronta para
voltar à produção.
Quando o interruptor estiver em AUTOMATIC, as correias serão tensionadas a 10, 100, 1000 e a cada 1000
horas de operação até serem substituídas (detectadas entrando no modo manual). A sequência automática de
tensionamento começa quando a escavadeira está desligada e o botão de partida é pressionado. A
escavadeira não pode ser operada durante a sequência de tensionamento.
! AVISO
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento iniciada
Tensão automática do tensor da correia de preenchimento iniciada Voltar Topo

Avançar
O tensor da correia de preenchimento iniciou um ciclo AUTOMÁTICO. A escavadeira não pode ser
operada durante esse processo.
! AVISO
Modo manual do tensor da correia de preenchimento
Modo manual do tensor da correia de preenchimento Voltar Topo Avançar

O seletor do modo tensor da correia de preenchimento está no modo MANUAL e a escavadeira não pode ser
operada até que o ajuste seja concluído, a bomba hidráulica seja parada e a chave seletora de modo seja
colocada na posição DESLIGADA ou AUTOMÁTICA.
! AVISO
Falha de acúmulo de pressão do tensor da correia de preenchimento
Falha de desvio de pressão do tensor da correia de preenchimento Voltar Topo

Avançar
No início de um ciclo automático de tensionamento, a bomba é acionada e a válvula de controle direcional é

energizada, retirando a bomba do desvio do tanque e pressionando o cilindro. Antes da liberação da haste
do freio, a pressão do cilindro é verificada para garantir que haja pelo menos 600 PSIG disponíveis. Se a
pressão não for superior a 600 PSIG durante 20 segundos, essa falha é gerada e a sequência automática é
cancelada.
Causas possíveis:
Configuração incorreta da sequência ou da válvula proporcional no coletor hidráulico
Nível de óleo baixo no reservatório da bomba hidráulica
Ar presente nas mangueiras hidráulicas ou no cilindro
Defeito no transdutor
Defeito na placa de entrada analógica de corrente
! AVISO
Falha de Desvio de Pressão Esticador de Correia de Preenchimento
Falha de desvio de pressão do tensor da correia de preenchimento Voltar Topo

Avançar
Durante um ciclo de tensionamento automático, a base do motor é elevada e abaixada, os freios do cilindro
são acionados e todos os solenoides são desligados. Em seguida, o sistema é reenergizado, a haste do freio é
liberada e o cilindro é abaixado novamente, em um estágio chamado "verificação de pressão". Após 10
segundos no estágio de verificação, uma falha é gerada se a pressão do cilindro hidráulico desviar para fora
dos intervalos de pressão aplicáveis do 4100XPB/C:
Pressão mín. Pressão máx.
ES4192 a ES41200 760 1225
ES41201 a ES41999 1075 1225
Kit de atualização R62844 instalado 1075 1225
Quando o interruptor estiver em AUTOMATIC, as correias serão tensionadas a 10, 25, 50, 100, 1000 e a
cada 1000 horas de operação até serem substituídas (detectadas entrando no modo manual). A sequência
automática de tensionamento começa quando a escavadeira está desligada e o botão de partida é
pressionado. A escavadeira não pode ser operada durante a sequência de tensionamento.
Causas possíveis:
Configuração incorreta da sequência ou da válvula proporcional no coletor hidráulico
Nível de óleo baixo no reservatório da bomba hidráulica
Ar presente nas mangueiras hidráulicas ou no cilindro
! AVISO
Falha no transdutor de pressão do tensor da correia de preenchimento
Falha no transdutor de pressão do tensor da correia de preenchimento Voltar

Topo Avançar
O transdutor de pressão no cilindro hidráulico do tensor da correia de preenchimento não está conectado ao
módulo de E/S. O dispositivo tem uma saída de 4 a 20 mA entre 0 e 5000 PSIG. Quando o tensor da
correia de preenchimento (CBT) não está em funcionamento, a pressão do cilindro é de 0 PSIG e a saída
esperada do transdutor é de 4 mA.
Causas possíveis:
Quebra de cabo
! AVISO
Falha na haste do freio do tensor da correia de preenchimento
Falha na haste do freio do tensor da correia de preenchimento Voltar Topo

Avançar
O cilindro hidráulico do tensor da correia de preenchimento é equipado com uma trava da haste do cilindro,
que é acionada por mola e liberada por pressão. O modelo de trava de haste utilizado precisa de 1500 PSIG
para ser liberado e é acionado a 500 PSIG. Para evitar desgaste desnecessário ou danos potenciais aos
componentes mecânicos, a posição de bloqueio da haste é detectada com um interruptor de proximidade e
entrada para o sistema de controle como um ponto discreto de E/S.
Essa falha é gerada quando o comando de liberação da haste do freio (SOL 2A) e a posição da haste do freio
detectada pelo interruptor de proximidade têm uma diferença de 5 segundos ou mais.
Causas possíveis:
O SOL 2A não está funcionando
Verifique a leitura de pressão no manômetro "BRKG" no coletor hidráulico do tensor da correia de

preenchimento enquanto o sistema está em operação manual, a bomba funcionando e pressionando o botão
LOWER (abaixar) no painel de controle do CBT para garantir que a pressão seja superior a 1500 PSIG.
Ajuste do interruptor de proximidade
Para ajustar o interruptor de proximidade, gire-o totalmente no sentido horário até que ele entre em contato com o
detentor do freio, em seguida, gire-o de volta até o LED se apagar. Aperte a porca de aperto do interruptor de
proximidade quando ele tiver o ajuste correto.
Fiação ou interruptor de proximidade danificado
Se o LED âmbar não indicar a liberação do freio, siga o procedimento de ajuste ou remova-o do conjunto do freio
e teste-o com uma peça de aço.
! AVISO
Falha no arranque do tensor da correia de preenchimento
No caso de disparo do disjuntor ou da sobrecarga térmica do motor hidráulico do tensor da correia de preenchimento,
o sinal de falha para E/S iniciará um desligamento retardado da máquina em 30 segundos.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
investigação mais ampla. Quando a porta do gabinete auxiliar é aberta, o disjuntor de 460 VCA desvia a chave para sua
posição desligada. Lembre-se de redefini-la depois que a porta do gabinete auxiliar for fechada.
Defeito no motor / conjunto emperrando.

Verifique se houve perda de fase do motor. Usando um voltímetro, verifique a tensão trifásica nos cabos do motor de arranque.
Eles devem estar equilibrados.
Tensor da correia de preenchimento parado em automático
Tensor da correia de preenchimento parado em automático Voltar Topo Avançar
O botão de parada no painel de controle do tensionador da correia de preenchimento ou o botão de parada da

escavadeira na cabine do operador foi pressionado enquanto o sistema de tensão da correia de
preenchimento estava operando no modo automático.
Quando o interruptor estiver em AUTOMATIC, as correias serão tensionadas a 10, 25, 50, 100, 1000 e a
cada 1000 horas de operação até serem substituídas (detectadas entrando no modo manual). A sequência
automática de tensionamento começa quando a escavadeira está desligada e o botão de partida é
pressionado. A escavadeira não pode ser operada durante a sequência de tensionamento.
Os botões de parada são antifalhas, o que significa que o sinal para os botões de parada é alto em condições
normais e baixo quando uma parada é solicitada. Pressionar o botão de parada abre os contatos do botão de
parada, provocando a parada da escavadeira ou do tensor da correia de preenchimento. Se esse alarme for
gerado com erro quando o tensionador da correia de preenchimento iniciar um ciclo automático, verifique a
fiação entre o painel de controle do tensionador da correia de preenchimento e a estação de E/S da cabine do
operador.
! AVISO
Tensor da correia de preenchimento alternado para automático
Tensor da correia de preenchimento alternado para automático Voltar Topo

Avançar
O seletor de modo do tensor da correia de preenchimento foi mudado de OFF ou MANUAL para
AUTOMATIC.
! AVISO
Filtro do sistema de filtragem de preenchimento obstruído
Filtro do sistema de filtragem de preenchimento obstruído Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o filtro do sistema de filtragem de preenchimento está obstruído!

! CUIDADO
As linhas de lubrificação podem estar sob verificação de pressão para certificar que as pressões da linha
sejam zero antes de desconectar as linhas de lubrificação.
Causas possíveis:
O filtro está entupido.
Troque o filtro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem de preenchimento
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem de preenchimento Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou que o sistema de filtragem de preenchimento está com alta pressão de vácuo!
! CUIDADO
Causas possíveis:
As válvulas de bloqueio da linha de lubrificação podem estar fechadas.
Confirme se todas as válvulas de bloqueio em linha estão abertas.
O sensor de vácuo da lubrificação pode estar com defeito.
Confirme a entrada do sensor de vácuo com os medidores.

Filtragem da caixa de engrenagens de preenchimento sem fluxo
Filtragem da caixa de engrenagens de preenchimento sem fluxo Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou que o fluxo de lubrificante na caixa de engrenagens de preenchimento não é alto o suficiente depois de um
período predefinido!
! CUIDADO!
Causas possíveis:
O sensor de fluxo de lubrificante pode estar com defeito.
Verifique se há ou não um fluxo de lubrificante.
A bomba de lubrificação pode não estar ligada.
Pressione o botão de redefinição de falha ("Reset") e verifique se a bomba de lubrificação está funcionando.
Baixo nível de óleo na caixa de engrenagens de preenchimento
Baixo nível de óleo na caixa de engrenagens de preenchimento Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na caixa de engrenagens de preenchimento.
Causas possíveis:
Vazamento na caixa de engrenagens.
Verifique se há óleo na caixa de engrenagens e se não há vazamentos.
Problema no sensor ou na placa de entrada.
Se o nível de óleo da transmissão estiver ok, verifique o sensor ou a placa de entrada.

Falha na tensão diferencial
O módulo de tensão diferencial monitora a tensão aplicada aos motores de balanço. Se houver uma diferença de mais de cerca de
135 V CC entre os motores de balanço dianteiro e traseiro, o módulo iniciará um desligamento imediato da máquina.
! AVISO
Causas possíveis:
Verifique se há acoplamentos do motor, eixos ou engrenagens quebrados.
Fiação aberta entre os motores e o módulo. Isso resultará em uma diferença de tensão que será detectada
pelo módulo.
Módulo ou relé com defeito. Verifique também se há algum resistor aberto no módulo.
Uma falha de aterramento na parte de CC do conversor, incluindo os motores e cabos, também pode
provocar essa falha.
Falha do motor de disparo da pá escavadeira
No caso de disparo do disjuntor ou de sobrecarga térmica do motor de disparo da pá escavadeira, o sinal de falha para o módulo
de E/S auxiliar iniciará um desligamento retardado da máquina em 30 segundos.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
Redefina o disjuntor. Se ele disparar novamente, conduza uma investigação mais ampla.
Defeito no motor / conjunto de disparo emperrando.
Defeito no motor ou conjunto do tambor de cabo emperrando. Verifique também se há um ponto de articulação emperrando no
braço triarticulado ou um cabo preso na guia de cabo.
Perda de fase do motor. Verifique o equilíbrio das tensões do motor de arranque no gabinete auxiliar. Quando o gabinete
auxiliar é aberto, o disjuntor auxiliar principal dispara para sua posição aberta. Redefina-o depois de fechar a porta.
Verifique se há fiação aberta no circuito de intertravamento do disjuntor ou no circuito de sobrecarga.
Com a máquina ligada, verifique se há 120 VCA na saída do módulo de E/S no gabinete auxiliar. Verifique também se a tensão
é a mesma no arranque de disparo da pá escavadeira no terminal 5.
Os valores de ajuste da correção da folga e dos resistores de disparo estão nos diagramas esquemáticos. É possível fazer
ajustes para alcançar o desempenho ideal.
Falha de alimentação de energia do desviador
Foi detectada uma perda da alimentação de 28 VCC do desviador. A falha inicia um desligamento imediato da máquina.
A alimentação do desviador fornece energia aos três módulos desviadores. O suprimento de 28 VCC é usado na alimentação de
controle dos módulos e na calibragem dos níveis de disparo dos módulos. Esses módulos desviadores e a alimentação de energia
ficam na parte central do gabinete do conversor. A saída é monitorada por um módulo de E/S.
! AVISO
! AVISO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Tenha muito cuidado ao medir as tensões no
gabinete do conversor.
Causas possíveis:
Verifique se há alimentação de 230 VCA nos terminais 1 e 4 da entrada de alimentação de energia.
Meça as tensões de entrada e saída. Se não houver +28 VCC, mas sim a tensão de entrada de 240 VCA, substitua o
módulo.
Carga de corrente excessiva na saída. Essa fonte de alimentação tem um circuito integrado de limitação de
corrente por realimentação.
Se o módulo desviador ou a fiação estiver com defeito e gerando sobrecarga na alimentação, a remoção da carga restaura a
saída de 24 VCC.
Os circuitos do transformador de pulsos também podem estar gerando uma carga excessiva. Isole os circuitos e verifique a
saída de 28 VCC.
Verifique se há capacitores em curto nos terminais 1 e 2 de cada módulo desviador.
Falha na fiação ou nos componentes do circuito de detecção.
Verifique a fiação e todos os componentes.
Falha do sistema do desviador
Os relés de proteção do desviador no circuito do conversor são energizados se houver tensão nos resistores da grade grande. A
máquina é desligada automaticamente.
! AVISO
de desconexão de energia
Causas possíveis:
Tiristor em curto no circuito do desviador.
Verifique se há tiristores em curto no circuito do desviador. Se um dispositivo falhar, a tensão no resistor da grade será
detectada pelo relé. O fechamento do contato iniciará o desligamento.
Placa com defeito.
Um circuito impresso de ativação com defeito no circuito do desviador pode causar uma ativação incorreta do SCR, provocando
um desligamento.
Defeito no sensor de detecção de tensão

Falha de porta aberta
A porta do gabinete está aberta. A máquina não funcionará ou haverá um desligamento imediato quando for detectado que a porta
está aberta. O intertravamento da porta abriu. A porta foi aberta intencionalmente ou o intertravamento se abriu por um momento
devido a uma porta com ajuste inadequado.
O intertravamento é conectado a uma saída do E/S no gabinete ou perto dele.
! AVISO
Causas possíveis:
Porta aberta durante a operação.
Verifique se há uma porta aberta no gabinete. SE ABERTA: Feche bem a porta; verifique se os dispositivos de trava da porta
estão funcionando corretamente.
Intertravamento da porta com defeito ou desajustado.
Porta(s) com encaixe inadequado ou intertravamento da porta desajustado pode resultar em uma condição de porta aberta
intermitente, gerando um desligamento. Ajuste o interruptor para que seu funcionamento seja correto ou substitua-o.
Fiação solta nos circuitos de intertravamento da porta.
Verifique os componentes de detecção e a fiação associada ao circuito de intertravamento da porta. A fiação solta agirá como
se a porta estivesse aberta. Verifique a fiação em todos os pontos de conexão.
Falhas de acionamento
Falha da comunicação de 12 pulsos
Se o tempo limite da comunicação de 12 pulsos transcorrer sem receber uma mensagem do DDCS válida do mestre de 12 pulsos,
o escravo aciona a falha 67 12P COMM (falha da comunicação de 12 pulsos).O mesmo monitoramento de tempo limite também é
feito pelo mestre de 12 pulsos.
A falha desligará o sinal que energiza o contator principal.*
Código de sinal (SDCSCON - 2)
F67
Definição [texto da falha]
12 pulsos: falha de comunicação [67 12P COMM]
Causas possíveis:
Abra o link de fibra ótica de 12 pulsos (V260)
Falha por diferença de corrente nos 12 pulsos
No modo paralelo de 12 pulsos, o conversor mestre monitora a corrente escrava. Se as correntes de ambos os conversores
diferirem mais do que a diferença permitida programada para o parâmetro DIFF CUR LIMIT (47.04), por mais do que o número de
ciclos de controle (3,3 ms a 50 Hz) programado para o parâmetro DIFF CUR DELAY (47.05), a falha 66 CURR DIFF (desvio de
corrente de 12 pulsos) é ativada.
A falha desligará o sinal que energiza o contator principal.

F66
12 pulsos: falha por diferença de corrente [66 CURR DIFF]
Causas possíveis:
Configuração do controlador de corrente mestre e escravo
Aumente o parâmetro 47.04
Falha no escravo de 12 pulsos
O tratamento de falhas no mestre de 12 pulsos é semelhante ao do modo de 6 pulsos. Além disso, as falhas no escravo de 12
pulsos (notificadas pelo bit 7 no CTRL STAT SL) fazem com que o mestre de 12 pulsos também dispare (F68, SLAVE DIS).
Observação!Essa falha só é ativada se não houver comando de redefinição (RESET) no mestre de 12 pulsos.Isso assegura que
o mestre não dispare novamente, desde que a redefinição da falha do escravo de 12 pulsos por meio do link de 12 pulsos não seja
concluída.
As falhas no escravo de 12 pulsos provocam o disparo imediato do escravo se ocorrerem na parte de controle do conversor
(detectada pelo software CON2). As falhas detectadas no software da placa AMC (falhas de comunicação, falhas criadas por um
aplicativo de bloco de função) são notificadas ao mestre por meio do bit 7 em CTRL STAT SL. Em seguida, o conversor de 12
pulsos completo é desligado pelo mestre de 12 pulsos. (Isso se aplica se o link de 12 pulsos for selecionado para a origem da
expressão de controle ao configurar COMMAND SEL (15.22) como 12P LINK (3) no escravo de 12 pulsos.)
F68
12 pulsos: falha no escravo [68 SLAVE DIS]
Falha na sequência de entrada de CA
Geralmente, essa falha ocorre na inicialização depois de a fonte de alimentação da escavadeira ter sido trocada: adição ou troca
de cabo traseiro, troca da desconexão, troca da subestação, troca da linha de alimentação etc.
As falhas também podem ocorrer se houver uma troca do transformador auxiliar. É importante que a relação de fase esteja correta
entre os transformadores principal e auxiliar.
Consulte o manual de comissionamento para ver os procedimentos de faseamento. Se o transformador

auxiliar tiver sido trocado, configure seu faseamento de acordo com o principal.
Se a falha ocorrer durante a operação, a causa mais provável é uma tensão de fase ausente ou muito baixa.
A direção das fases da rede elétrica é verificada quando o contator principal está fechado.
A direção medida deve corresponder ao valor indicado pelo parâmetro
MAINS PHASE ORDER (42.01):

1= R-T-S
2= R-S-T, configuração padrão
Se houver uma diferença entre as sequências de fases programada e medida, a falha "38 PHASE_SEQU" é gerada.
A unidade de ativação é capaz de operar com ambas as direções de fase da rede elétrica. Entretanto, uma sequência de fases
inesperada pode gerar problemas em outros dispositivos, como ventiladores.
F38
Falha na sequência de fases da entrada de CA [38 PHAS SEQU]
! AVISO
Causas possíveis:
Rotação de fase incorreta (problema no primário).
A tensão de alimentação de entrada da escavadeira tem a rotação de fase incorreta. Corrija na fonte. Não altere o
faseamento da escavadeira.
Fase ausente na tensão de alimentação de entrada da escavadeira.
Reconecte o cabo da maneira correta.
O disjuntor da alimentação de controle está aberto.
Feche o(s) disjuntor(es). Verifique por que ele disparou.
Fusível queimado no primário do transformador auxiliar.
Troque o fusível depois de verificar se há curtos nos enrolamentos do transformador.
Sistema operacional dos acionamentos da placa AMC DC
Falha no sistema operacional da placa AMC-DC
Falha ao carregar aplicativo
A falha desligará imediatamente o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador.
Código de sinal
F545 (ApplLoadFail)
Falha ao carregar aplicativo.
Verificar:
- Consulte o sinal 9.11 para obter diagnósticos.
Ondulação de corrente do induzido
Se a ondulação de corrente ultrapassar o limite predefinido, a falha CUR RIPPLE LIM 1 (43:11) é gerada.
F34
Ondulação de corrente do induzido [34 CURR RIPP]
! AVISO
Desconecte toda a alimentação da máquina antes de verificar os fusíveis auxiliares do primário do Xfmr.
Causas possíveis:
Falha de congelamento.
Falha do tiristor.
Retorno da corrente com um osciloscópio (há 6 pulsos visíveis em um ciclo?)
Ramifique a conexão do terminal do tiristor dos fusíveis e a resistência entre terminal e cátodo;
Veja também os parâmetros [P 43.10] [P 43.11] e [P 43.12]
Configuração de ganho alta demais no controlador da corrente.
Defeito no transformador de corrente
Sobretensão de CC do induzido
Ao operar o motor acima da velocidade nominal, o controlador de EMF reduz o campo do motor para manter a tensão de EMF
constante no nível máximo. Isso evita a sobretensão do induzido e assegura o máximo fluxo possível.
A falha desligará os sinais que energizam o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador.
F28
Sobretensão de CC do induzido [28 ARM OVOLT]

Causas possíveis:
Configuração do parâmetro [P 28.22] adequada para a configuração do sistema
Configuração da corrente de campo e do valor real, bem como o suprimento de campo completo (FIELD
EXCITER)
O motor foi acelerado pela carga
Escala de velocidade
Retorno de tensão do induzido
Conexões entre as placas SDCS-CON- 2 e SDCS-PIN
Codificação da avaliação de tensão na placa SDCS-PIN-xx.
Informações adicionais
A função de controle de EMF pode ser ativada por meio do parâmetro

FIELD CONTRL MODE (15.06).
tipo de conversor do induzido
0 FIX Controlador de EMF desligado 4-Q
1 EMF EMF-controller ON 4-Q
2 FIX/REV Inversão de campo 1-Q
3 EMF/REV Inv. de campo + EMF-control 1-Q
4 FIX/OPTI/REV Inv. de campo + OPTITORQUE 1-Q
5 EMF/OPTI/REV Inv. de campo + EMF-control + OPTITORQUE 1-Q
6 FIX/OPTI OPTITORQUE 4-Q
7 EMF/OPTI EMF-control + OPTITORQUE 4-Q
Sobrecorrente do induzido
F2
Sobrecorrente do induzido [02 OVERCURR]
Causas possíveis:
Sobrecorrente causada por tiristores ativados incorretamente.
Verifique todos os pulsos de ativação do conversor. Consulte a seção 6 do manual de resolução de problemas 305-1 para ver
as formas de onda e os procedimentos.
Tiristores/diodos em curto.
Verifique se há tiristores em curto no conversor. Verifique se há diodos em curto nos circuitos de retorno de corrente.
Circuitos "dv/dt" com defeito
Defeitos nos circuitos "dv/dt" também podem provocar a ativação incorreta dos tiristores. Verifique os capacitores e resistores
instalados perto dos tiristores.
Sem retorno de corrente

A perda do sinal de retorno da corrente resultará na desregulagem do sistema. Monitore o sinal de retorno com um gravador
gráfico. Coloque o seletor do sistema na posição de teste do induzido e opere o movimento com pequenos incrementos do
controlador. O sinal deve ser sempre positivo e aumentar com o movimento do controlador do operador.
Configuração incorreta da corrente de lentidão
Reduza até o nível correto.
Configuração do parâmetro do circuito de controle de corrente/limitação de torque; - Parâmetro [P 42.05] (detecção

de sobrecorrente)
Carga do motor e cabeamento do induzido para falhas ou condição de bloqueio
A corrente de CC do induzido é medida no lado de CA utilizando o transformador de corrente. A corrente de CA medida é
retificada e escalada até o sinal de carga para que 1,5 V na placa SCDS-CON-2 seja sempre igual à corrente nominal (sinal 4.5)
do conversor.
A corrente medida é escalada de duas formas. A proteção contra sobrecorrente precisa da medição de corrente, que é escalada
para que a corrente nominal do conversor seja igual a 4096.
Corrente do conversor
A corrente do conversor é relativa à corrente nominal do conversor. A corrente do conversor é usada para a proteção contra
sobrecorrente.
RL CONV CUR ACT Corrente do induzido do conversor.

(1.15) 4096 igual à corrente nominal do conversor.
CONV CUR ACT Corrente do conversor, em ampères.

(1.16) 1 = 1A
Sobrecorrente do induzido
O limite de sobrecorrente usado pode ser lido a partir do sinal
CONV OVCUR LEVEL Escala de inteiros: 1==1A
(4.16)
O limite pode ser reduzido pelo parâmetro:

ARM OVCUR LEVEL Escala de inteiros: 1 == 1% da (42.05) corrente nominal do conversor CONV NOM CURR (4.05)
(100% == corrente nominal do conversor)
Falha de inversão da ponte
Com um conversor de 6 pulsos, a inversão da ponte é iniciada trocando a polaridade da referência de corrente. Quando a corrente
zero é detectada, a inversão da ponte é iniciada. Dependendo do momento envolvido, a nova ponte pode ser "ativada" no mesmo
ciclo ou no próximo.
Sinal de corrente zero não alcançado em até 6,6 ms
A lógica da operação de 12 pulsos é igual à da operação de 6 pulsos. Dependendo do ângulo de ativação, do tamanho da
corrente, da alteração da corrente etc., o intervalo de corrente zero é estendido em 1 ou 2 ciclos.
Se a inversão da ponte durar acima de 2 ciclos de controle a mais que a soma dos ciclos de controle programados para os
parâmetros REV DELAY (43.13) e REV GAP (47.07), a falha 65 REVER FLT (falha de inversão) será ativada.
F65
12 pulsos ou 6 pulsos: falha de inversão [65 REVER FLT]

Causas possíveis:
Rampa de aumento de corrente muito rápida: -
Aumente o parâmetro 47.07
Temperatura excessiva calculada do motor 1
O modelo térmico não calcula a temperatura do motor diretamente. O modelo térmico calcula a elevação de temperatura do motor
com base no fato de que, ao iniciar a operação do motor frio com corrente nominal, ele atingirá a temperatura final após o tempo
especificado. Esse tempo é de cerca quatro vezes a constante de tempo térmico do motor.
A falha desligará os sinais que energizam o contator principal e o contator de campo.
Os limites de alarme e disparo são selecionados por meio de quatro parâmetros
ALARM LIM LOAD I1 (28.03) Escala de inteiros:

TRIP LIM LOAD I1 (28.04) 1 == 1 % da carga nominal
ALARM LIM LOAD I2 (28.07)

TRIP LIM LOAD I2 (28.08)
F7
Temperatura excessiva calculada do motor 1 [07 MOT1 LOAD]
! AVISO
Causas possíveis:
Operação indevida do movimento ou abuso.
Lentidão excessiva.
Parâmetros do motor não definidos de acordo com Dados especificados pela P&H para a máquina.
Corrente da carcaça configurada muito alta; além das especificações.
Corrente de campo configurada muito baixa.
Ligação mecânica ou carga de fricção excessiva e incomum.
Falhas de rolamento.
Problemas na caixa de engrenagens.
Freios arrastando.
Temperatura excessiva calculada do motor 2


F27
Temperatura excessiva calculada do motor 2 [27 MOT2 LOAD]

! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Erro de aplicativo CoDeSys
A falha desligará o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador.
Código de sinal
Erro de aplicativo CDSYS
O aplicativo CoDeSys não está em execução.

Verificar:
- Se o cartão de memória ABB SDCS-MEM-8 estiver conectado corretamente à conexão SDCS-CON-4 (X20)
do acionamento do induzido
- se o aplicativo CoDeSys estiver ativo (em execução) monitorando o s4.03 do acionamento do induzido
Perda com. COM-8
A falha desligará o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador.
Código de sinal
F543 (COM8Com)
A113 (COM8Com)
Perda de comunicação com o SDCS-COM-8 (controle predominante e mestre-seguidor)
Verificar:
- cabos de fibra ótica do controle predominante (canal 0)

- cabos de fibra ótica entre mestre e seguidores (canal 2)
Falha de comunicação da placa CON
Falha do link de comunicação AMC-DC / SDCS-CON-2

Falha do link de comunicação AMC-DC / SDCS-CON-2 [CON COMMUNIC]
Nenhum código de falha é exibido Recarregue/substitua a placa
Falha de memória flash CON
A falha retornará todas as saídas digitais para zero e desligará o sinal que energiza o contator principal.
F18

Falha de back-up do código de tipo [18 CON FLASH]
Causas possíveis:
Falha da memória flash da placa SDCS-CON-2. Essa memória é usada para armazenar os sinais de código
do tipo da unidade.
Troque a placa CON-2.
Falha do sistema CON
Provocada por uma falha de comunicação com a placa AMC-DC, ou seja, se houver uma falha da placa AMC-DC. Essa falha é
exibida após o download do software da placa SDCS-AMC-DC.
A falha desligará os sinais que energizam o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador. Não
pode ser redefinido
F20
Falha do sistema CON [20 CON SYS]
Causas possíveis:
Essa falha é exibida após o download do software da placa SDCS-AMC-DC.
A tensão auxiliar (230 V) precisa ser desligada e ligada novamente.
Falha de corrente do ventilador do conversor
Se a temperatura máxima da ponte estiver acima do limite predefinido (4:17) por um período maior que o atraso programado
(42:14) enquanto o conversor estiver no estado "ON", essa falha desarmará.
F03
Falha de corrente do ventilador do conversor [03 C FAN CUR]
Causas possíveis:
Falha de comunicação do canal 0 do DDCS
Falha de comunicação do canal 0 do DDCS
Definição [texto da falha/alarme]

Falha de comunicação do canal 0 do DDCS [CH0 COMMUN]
Falha de comunicação do DDCS
Uma falha do Sistema de comunicação de acionamentos distribuídos (DDCS) pode ocorrer quando o link de
comunicação entre o controle central de cancelamento (AC800) e a rede de acionamentos no Canal 0 é interrompido
por hardware ou por mau funcionamento do software.
Consulte o diagrama e acompanhe o cabo plástico de fibra ótica para encontrar possíveis conexões ruins, verificando
a integridade da fibra e os conectores. Observe que o núcleo da fibra plástica pode não estar nivelado com a borda
do conector, criando um espaço que provoca falhas de comunicação. Verifique também a unidade de derivação da
NDBU quanto a falhas de hardware ou presença de 24 VCC.
Acionamento no modo local
O acionamento foi alternado para o modo de controle LOCAL por um painel CDP312 ou a ferramenta DriveWindow.
NÃO OPERE A ESCAVADEIRA NO MODO MANUAL! CASO CONTRÁRIO, HAVERÁ RISCO DE FERIMENTOS
OU MORTE!!!
Falha por sobrecarga térmica do acionamento
Falha por sobrecarga térmica do acionamento Voltar Topo Avançar
O modelo térmico calculado do movimento fica acima do limite de alarme durante 3 minutos. A
escavadeira pode ser reiniciada um minuto depois que o modelo térmico cair abaixo do valor de alarme.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR SOBRECARGA TÉRMICA DO
ACIONAMENTO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
! AVISO
Causas possíveis:
Paralisação excessiva da pá escavadeira na margem
Aguardar um caminhão com pá escavadeira carregada sem acionar os freios
Manter uma pá escavadeira carregada parada sem acionar os freios
O Optidig está desativado
Opção de acionamento automático do freio desativada
Falha de aterramento
A indicação de falha de aterramento é baseada em um transformador de corrente somada T1 no lado de CA do conversor. O lado
secundário é conectado ao canal de entrada analógica AI4 da placa SDCS-IOB-3. A corrente somada das três fases deve ser
zero, caso contrário, uma falha de aterramento é detectada.
A proteção contra falhas de aterramento é ativada com o parâmetro:

EARTH CUR FLT SEL (28.19)
0 NÃO UTILIZADO (valor padrão)
1 ATIVADO
O nível de disparo da corrente de falha de aterramento é definido em Ampères com o seguinte parâmetro:
EARTH CUR FLT LIM (28.20)
4 = padrão = 4A
O atraso antes do disparo é definido em 0,001 s com o parâmetro:

EARTH CUR FLT DEL (28.21),
10 = padrão = 10 ms
O sinal da corrente de aterramento conectado à entrada analógica AI4 deve ser escalado
como 1V == 4A.
F5
Definição [texto da falha ou alarme]
Falha de aterramento [05 EARTH FLT]
Causas possíveis:
Desconecte a rede elétrica e verifique se há tensão zero nos circuitos do induzido de campo.
Faça um teste de isolamento para concluir a instalação.
Verifique a corrente somada do transformador;
Se necessário, troque o transformador e a placa SDCS-IOB-3.
Aumento excessivo de corrente
A proteção contra aumento rápido de corrente é configurada com o parâmetro CURRENT RISE MAX (20.18)
A escala é definida como uma porcentagem da corrente nominal do conversor de acordo com o ciclo de controle (3,3 ms a 50 Hz).
Ultrapassar esse limite provoca a falha "08 CURR RISE". O disjuntor de CC dispara e o contator principal se abre.
F8
Aumento excessivo de corrente [08 CURR RISE]
Falha por diferença da corrente de campo
Falha por diferença da corrente de campo Voltar Topo Avançar
O parâmetro de acionamento da armadura MOT1 NOM FLD CUR (41.03) e o parâmetro do acionador de campo MOTOR
NOM CURRENT (99.03) são comparados para cada movimento para garantir que os parâmetros do inversor correspondam a
cada movimento.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR DIFERENÇA DE CORRENTE DE
CAMPO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE E
DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
! AVISO
ALTERAR ESSE PARÂMETRO DE ACIONAMENTO PODE PROVOCAR MOVIMENTOS INESPERADOS OU
IRREGULARES DA MÁQUINA. ESTE PARÂMETRO NÃO DEVE SER ALTERADO.
Causas possíveis:
Firmware genérico de fábrica carregado na nova placa de controle de acionamento
Falha da placa de controle de acionamento
Aplicativo de acionamento perdido devido à queda de energia
Parâmetros incorretos carregados no campo e/ou no acionamento do induzido.
Sobrecorrente do excitador de campo 1
O excitador interno de campo SDCS-FEX-2 é uma ponte com controle parcial que pode controlar a corrente de campo com uma
direção (positiva). A detecção de falha por sobrecorrente de campo é feita por cada acionamento de campo.
F32
Sobrecorrente do excitador de campo 1 [32 FEX1 OCUR]
Causas possíveis:
FIELD1_OVERCUR_LEV (parâmetro [P 20.16])
Conexões do excitador de campo, bem como o nível de isolamento do cabo e do enrolamento de campo.
Erro de comunicação do excitador de campo 1
O excitador trifásico de campo é inteiramente controlado pelo X16: (Link Fex). Verifique se a conexão da placa X16 está correta.
A F33 também é uma falha secundária após sobrecorrente (F39+F33). Monitoramento do nível MÁXIMO da corrente de campo
(20.16) (monitoramento do acionamento do induzido).
F33

Erro de comunicação do excitador de campo 1 [33 FEX1 COMM]
Causas possíveis
Conexões do cabo flexível X14: ou do cabo X16: entre a placa SDCS-CON- 2 e o excitador de campo;
Tensão aux. do excitador ext. de campo.
Erro de comunicação do excitador de campo 2
O excitador trifásico de campo é inteiramente controlado pelo X16: (Link Fex). Verifique se a conexão da placa X16 está correta.
A F36 também é uma falha secundária após sobrecorrente (F39+F36). Monitoramento do nível MÁXIMO da corrente de campo
(20.16) (monitoramento do acionamento do induzido).
F36
Erro de comunicação do excitador de campo 2 [36 FEX2 COMM]
Causas possíveis:
Consulte código de falha F33
Sobrecorrente do excitador de campo 2
O excitador interno de campo SDCS-FEX-2 é uma ponte com controle parcial que pode controlar a corrente de campo com uma
direção (positiva). A detecção de falha por sobrecorrente de campo é feita por cada acionamento de campo.
F35
Sobrecorrente do excitador de campo 2 [35 FEX2 OCUR]
Causas possíveis:
FIELD2_OVERCUR_LEV (parâmetro [P 20.17]);
Conexões do excitador de campo, bem como o nível de isolamento do cabo e do enrolamento de campo.
Perda de campo
A falha F39 (NO FIELD) no conversor do induzido contém todas as falhas de corrente de campo abaixo do limite. Os motivos
podem ser:
• Monitoramento do nível MÍNIMO da corrente de campo (44.17)

(monitoramento no conversor do induzido).
• Erro de comunicação do link do excitador de campo *
(monitoramento no conversor do induzido).
• Sem sinal de reconhecimento de campo DCF601/602 pelo link do excitador de campo. Ele contém a soma das falhas de controle
de corrente do DCF.
Redefinição (RESET) do DCF com o próximo comando de inicialização.
Capítulo 13 – Modo do excitador de campo
Descrição do software DCS 600 13 – 7
• Falha secundária após sobrecorrente (F39+F33). Monitoramento do nível MÁXIMO da corrente de campo (20.16)
(monitoramento no acionamento do induzido).
F39
Sem reconhecimento do campo / corrente de campo baixa demais [39 NO FIELD]
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor de campo disparado
Tente fechar o disjuntor. Se ele disparar novamente, procure por tiristores em curto.
Circuito de campo do motor aberto
Verifique todos os cabos do campo quanto a conexões seguras, com atenção especial às conexões do motor.
Defeito na placa PIN-21
Defeito no acionamento de campo
Fiação de retorno aberta
Os parâmetros de seleção são compatíveis com o excitador de campo (alimentação de campo)?
Cabo de alimentação do excitador de campo e fiação de campo
Status/nível do sinal de reconhecimento.
Falha de sincronização da unidade de ativação
Quando o contator principal estiver fechado e a unidade de ativação estiver sincronizada com a tensão de entrada, a supervisão
da sincronização é ativada. Se a sincronização falhar, a falha "31 NOT_SYNC" é gerada.
O desvio permitido para o ciclo de tempo entre duas medições é programado com o parâmetro PLL DEV LIM (43.07).
A sincronização da unidade de ativação leva aproximadamente 300 ms antes de o controlador da corrente estar pronto.
Se ΔT for mais longo que PLL DEV LIM (43.07), a falha F31 "NOT_SYNC" será gerada.
Obs.: a 50 Hz, um período == 40,000

a 60 Hz, um período == 33,333
F31
Falha de sincronização da unidade de ativação [31 NO SYNC]
Causas possíveis:
Fusíveis de alimentação da rede elétrica.
Tensão e estabilidade da rede elétrica
Falha de firmware
Código de sinal
F548 (FwFailure)
Falha de firmware.
Verificar:
Status do primeiro excitador de campo incorreto
Uma falha foi encontrada durante o autodiagnóstico do excitador de campo.
F42
Status do primeiro excitador de campo incorreto [42 FEX1 FLT]
Causas possíveis:
Funcionamento do excitador de campo; se necessário, troque a unidade
Codificação de campo 1/campo 2 correta?

Falha de hardware
Código de sinal
F547 (HwFailure)
Falha de hardware.
Verificar:
Falha por perda de controle da elevação
Falha por perda de controle da elevação Voltar Topo Avançar
Corrente do induzido, tensão do induzido HP1 e ângulo de disparo de acionamentos do induzido H2 são
monitorados para garantir que os acionamentos estejam controlando o movimento de elevação e que não
houve perda dos sinais de realimentação de corrente ou tensão. Especificamente, a rotação do motor de
elevação deve estar a até 150 RPM da referência de velocidade OU o acionamento deve estar acima de 90%
do limite de corrente do induzido. A tensão do induzido de elevação também deve ser diferente de zero
quando o ângulo de ativação do acionamento do induzido H2 for variado.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR PERDA DE CONTROLE DA
ELEVAÇÃO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE
E DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
! AVISO
ALTERAR PARÂMETROS DE ACIONAMENTO PODE PROVOCAR MOVIMENTOS INESPERADOS OU
Causas possíveis:
Perda de conexão ou conexão intermitente do retorno de corrente de elevação do induzido
Perda de conexão ou conexão intermitente do retorno de tensão de elevação do induzido
Falha da placa de controle de acionamento AMC

Falha por lentidão do motor de elevação
Falha por lentidão do motor de elevação Voltar Topo Avançar
O freio de elevação será acionado se a rotação do motor de elevação for inferior a 20 RPM e o cálculo de
carga relativa de elevação for superior a 0,85 durante 10 segundos.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR LENTIDÃO DO MOTOR DE
ELEVAÇÃO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
! AVISO
! AVISO
ALTERAR OS PARÂMETROS DE ACIONAMENTO PODE PROVOCAR MOVIMENTOS INESPERADOS OU
IRREGULARES DA MÁQUINA. OS PARÂMETROS NÃO DEVEM SER ALTERADOS.
Causas possíveis:
O Optidig está desativado
Tentativa de elevar uma pá escavadeira carregada com mais que a carga nominal suspensa da máquina
Optidig habilitado, mas referência total não aplicada aos controles do joystick (67% da referência de
elevação e 67% da referência de preenchimento)
Optidig habilitado e ativado, mas a alça não pode ser retraída porque a carga na pá escavadeira é grande
demais ou porque há uma obstrução física
Placa E/S ausente
O parâmetro IO BOARD CONFIG [98.08] seleciona as placas de E/S conectadas à placa SDCS-CON2. Esse parâmetro configura
a supervisão da placa de E/S. Uma placa selecionada deve estar presente e uma placa presente deve estar selecionada. Caso
contrário, uma falha "44 NO I/O" é gerada.
Disparos por falhas não podem ser redefinidos.
F44
Placa de E/S ausente [44 NO I/O]
Causas possíveis:
Seleção correta da placa SDCS-IOB-2/3 (consulte também o parâmetro [P 98.08])
Há alimentação de +/- 10 V disponível?
Conexões de cabo flexível entre as placas SDCS-CON-2 e SDCS-IOB-2/3.

Perda de tensão de alimentação auxiliar
A tensão auxiliar (230 V) é baixa demais enquanto o acionamento está ativado.
F01
Definição [texto da falha ou alarme]
Falha da tensão auxiliar [01 AUX UVOLT]

Se a alimentação de 230 VCA do transformador auxiliar cair em mais que XX% de seu valor nominal, a máquina será desligada.
Se um disparo por subtensão tiver ocorrido, o operador deve tentar pelo menos duas reinicializações.
! AVISO
Causas possíveis:
Queda alta da linha de transmissão ou distribuição.
Se a redefinição não funcionar, verifique as tensões auxiliares internas
Abra o disjuntor da alimentação de controle.
Fusível queimado no transformador auxiliar.
Linha aberta para o módulo ou disjuntor da CSB.
Se a falha persistir, troque a placa SDCS-CON-2 e/ou SDCS-POW 1 (se necessário).
Falha por troca do Macro
Falha por troca do Macro Voltar Topo Avançar
A corrente nominal do motor dos acionadores de armadura HP1 e CP2 é comparada com o valor nominal
para os motores de elevação, de preenchimento e de propulsão selecionados na janela módulo de
controle/interação MOTOR_SELECT. Esses valores devem ser iguais a menos de 10 segundos do início da
troca de modo de propulsão da escavação.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR TROCA DE MACRO SEJA
DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE E DANO AO
EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
Conjunto de parâmetros incorreto carregado no acionamento do induzido HP1 ou CP2
Seleção incorreta do motor na janela do módulo de controle/interação MOTOR_SELECT
Erro de comunicação do acionamento do ModuleBus/DDCS <> Acionamento AC800
Sobretensão da alimentação principal de CA
Tensão da rede elétrica > 130% do valor nominal (parâmetro [P 42.06]) durante mais de 10 segundos.
RL MAINS VOLT ACT (1.11) Escala de inteiros: 4096 = NOM SUPPLY VOLT (42.06)
MAINS VOLT ACT (1.12) Escala de inteiros: 1 = 1V
F30
Sobretensão da alimentação principal de CA [30 MAIN OVLT]

! AVISO
Causas possíveis:
Problema de alta na linha de transmissão ou distribuição.
A tensão da rede elétrica está dentro da tolerância permitida?
Fusível queimado no transformador principal.
RPC
Escala de tensão por meio do parâmetro [P 42.06], tensão nominal da linha correta
Conexões entre as placas SDCS-CON- 2 e SDCS-PIN-xx
Codificação da medição de tensão na placa SDCS-PIN-xx.

Subtensão da alimentação principal de CA
A tensão da rede elétrica medida é usada para o controle de corrente do induzido e a supervisão de sub/sobretensão da rede
elétrica. Se a tensão da rede elétrica mudar, o controle de corrente ajusta o ângulo de ativação para que a tensão do induzido
permaneça no nível desejado. Configuração por meio dos parâmetros [P 40.01] e/ou [P 40.02]
RL MAINS VOLT ACT (1.11) Escala de inteiros: 4096 = NOM SUPPLY VOLT (42.06)
MAINS VOLT ACT (1.12) Escala de inteiros: 1 = 1V
F29
Subtensão da alimentação principal de CA [29 MAIN UVLT]

! AVISO
Causas possíveis:
A tensão da rede elétrica está dentro da tolerância permitida?
O contator da rede elétrica abriu e fechou?
RPC
Escala de tensão por meio do parâmetro [P 42.06], tensão nominal da linha correta
Conexões entre as placas SDCS-CON- 2 e SDCS-PIN-xx
Codificação da medição de tensão na placa SDCS-PIN-xx.
Medição de temperatura excessiva do motor 2
As temperaturas de dois motores podem ser medidas ao mesmo tempo. Ambas as medições têm um limite de alarme e um limite
de disparo. Os limites podem ser programados.
As medições de temperatura usam os canais de AI AI2 e AI3.
Em caso de temperatura excessiva, os contatores principal e de campo serão abertos, mas os ventiladores continuam em
funcionamento até que a temperatura caia abaixo do limite de alarme.
Os níveis de alarme são definidos pelos parâmetros:

ALARM LIM M1 TEMP (28.10), entrada analógica 2
Os limites de disparo são definidos pelos parâmetros:

FAULT LIM M1 TEMP (28.11), entrada analógica 2
F48
Medição de temperatura excessiva do motor 2 [48 MOT2 TEMP]
! AVISO
Causas possíveis:
Consulte código de falha F6

Resfriamento insuficiente pelo conjunto do soprador do motor.
Perda do motor do soprador ou do rotor do soprador.
Rotação incorreta do motor/roda do soprador.
Obstrução da entrada ou saída de ar
Defeito nos enrolamentos do motor.
Enrolamentos de campo em curto ou aterrados.
Enrolamentos do induzido em curto ou aterrados.
Interpolo ou conjuntos de enrolamentos de campo soltos.
Freios arrastando.
Temperatura excessiva medida no conversor
Se a temperatura máxima da ponte estiver acima do limite predefinido MAX BRIDGE TEMP (4:17), ocorre um disparo.

F4
Medição de temperatura excessiva do conversor [04 CONV TEMP]
Causas possíveis:
Direção de rotação da alimentação do ventilador
Entrada de ar dos componentes do ventilador e temperatura ambiente
Ciclo de carga inadmissível
Conector X12 na placa SDCS-CON-2
Temperaturas abaixo de -10 °C ou por curto-circuito do sensor.
Medição de temperatura excessiva do motor 1


F6
Medição de temperatura excessiva do motor 1 [06 MOT1 TEMP]
! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Sensor de temperatura e seu cabeamento.
Entradas do sensor de temperatura na placa SDCS-IOB-3; - A configuração do parâmetro [P 28.11] está

correta?
Reconhecimento do ventilador do conversor ausente
Quando o acionamento é iniciado, o programa fecha o contator do ventilador e aguarda o reconhecimento. Depois que ele é
recebido, o contator de campo é fechado e o programa aguarda o reconhecimento do campo. Finalmente, o contator principal é
fechado e o programa aguarda o reconhecimento.
Dependendo do tipo de unidade (tamanho): Tamanho C4 = Sinal de falha F50

Tamanhos C1 a C3 = Sinal de alarme A126
Se os reconhecimentos não forem recebidos pelo menos 6 segundos depois do comando de ativação (ON), a falha
correspondente é gerada.
F50
Reconhecimento do ventilador do conversor ausente [50 NO C FAN]
Causas possíveis:
A entrada do sinal de reconhecimento DI1 foi usada?
Rec. do vent. ext. ausente
F40
Recon. do ventilador externo ausente [40 NO E FAN]
Causas possíveis
Circuito/alimentação do contator para o ventilador do motor
Status das entradas/saídas binárias (DI2/DO1) das placas SDCS-IOB-2/ SDCS-CON-2
Configuração do parâmetro [P 15.07]
Reconhecimento do contator principal ausente
F41
Reconhecimento do contator principal ausente [41 NO M CONT]
Causas possíveis:
Sequência de ativação/desativação correta
Status da entrada binária DI3 para sinal de reconhecimento ACK_M_CONT do contator principal
Status da saída binária DO3 referente ao contator auxiliar (relé) que fecha o contator principal após o
comando de ativação/desativação.
Baixa Corrente Motor 1 FEX
Código de sinal
F541 (M1FexLowCur)
Subcorrente (corrente baixa) do excitador de campo do motor 1
Verificar:
- M1FldMinTrip (30.12), FldMinTripDly (45.18)

- Configurações de parâmetro do grupo 44 (excitação de campo: giro do controlador de corrente de campo,
giro do controlador de EMF, linearização de fluxo)
- Placa de identificação do motor para a corrente mínima no enfraquecimento máximo de campo (rotação
máxima)
- fusíveis do circuito de campo
- se a corrente de campo oscila
- SCR com defeito
- se o motor tem alta reação do induzido
- mensagem de falha no excitador de campo (exibição de 7 segmentos ou LEDs piscando)
Status "Ready" Perdido Motor 1 FEX
Código de sinal
F537 (M1FexRdyLost)
O excitador de campo do motor 1 perdeu a mensagem "pronto para operação" durante o

funcionamento.
Tensão de CA ausente ou fora de sincronia.
Verificar:
- se todas as fases estão presentes

- se a tensão da rede elétrica está dentro da tolerância definida
Baixa Corrente Motor 2 FEX
Código de sinal
F542 (M2FexLowCur)
Subcorrente (corrente baixa) do excitador de campo do motor 2
Verificar:
- M2FldMinTrip (49.08), FldMinTripDly (45.18)

- Configurações de parâmetro do grupo 44 (excitação de campo: giro do controlador de corrente de campo,
giro do controlador de EMF, linearização de fluxo)
- Placa de identificação do motor para a corrente mínima no enfraquecimento máximo de campo (rotação
máxima)
- fusíveis do circuito de campo
- se a corrente de campo oscila
- se o motor tem alta reação do induzido
Status "Ready" Perdido Motor 2 FEX
Código de sinal
F538 (M2FexRdyLost)
O excitador de campo do motor 2 perdeu a mensagem "pronto para operação" durante o

funcionamento.
Tensão de CA ausente ou fora de sincronia.
Verificar:
- se todas as fases estão presentes

- se a tensão da rede elétrica está dentro da tolerância definida
Excesso de velocidade do motor
O acionamento é protegido contra excesso de velocidade, por exemplo, caso uma seção do acionamento seja controlada pela
referência de torque e a carga caia inesperadamente. Retorno da velocidade acima do parâmetro [P 20.11].
O limite de excesso de velocidade é definido pelo parâmetro:

OVERSPEED LIMIT Escala de inteiros: velocidade, 200 == 1% de
(20.11) velocidade máxima(50.01)
F37

Excesso de velocidade do motor [37 OVERSPEED]
Causas possíveis:
Escala do ciclo do controlador de velocidade
Velocidade de acionamento
Valores de referência de campo
Retorno de velocidade e conexão do retorno de velocidade
O motor foi acelerado pela carga?
Falha de seleção do motor
Falha de seleção do motor Voltar Topo Avançar
A seleção do motor na janela de controle de módulo/interação MOTOR_SELECT deve ser igual ao motor
configurado nos parâmetros de acionamento.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DE SELEÇÃO DO MOTOR SEJA
! AVISO
! AVISO
ALTERAR OS PARÂMETROS DE ACIONAMENTO PODE PROVOCAR MOVIMENTOS INESPERADOS OU
Causas possíveis:
Motor incorreto selecionado na janela de controle de módulo/interação MOTOR_SELECT
Conjunto de parâmetros incorreto carregado no acionamento

Motor parado
A proteção contra lentidão do motor dispara o conversor quando o motor tem um risco claro de superaquecimento. O rotor é
parado mecanicamente ou a carga se mantém continuamente alta de outra forma.
Durante a partida do motor, a corrente excedeu o valor do parâmetro [P 28.17] por um tempo maior que o parâmetro
[P 28.15] e o valor da realimentação de velocidade ficou abaixo do parâmetro [P 28.16].
F23
Motor parado [23 MOT STALL]
Causas possíveis:
Motor parado
Carga alterada durante a inicialização
Corrente de campo correta
Limitação de corrente/torque
Configurações do parâmetro [P 15.08].
Proteção contra lentidão

A seleção da proteção contra lentidão é feita pelo parâmetro:
STALL PROT SELECT (15.08)
0 NOT USED Proteção contra lentidão não usada
1 IN USE Proteção contra lentidão em uso
A proteção contra lentidão dispara o acionamento se:

• A velocidade real estiver abaixo do limite programado
• O torque real ultrapassar o limite programado
• A condição ficar ativa por mais que o tempo programado
Os limites da proteção contra lentidão são definidos pelos seguintes parâmetros:
MAX STALL SPEED Escala de inteiros: velocidade, 200 == 1% de

(28.16) velocidade máxima (50.01)
MAX STALL TORQUE Escala de inteiros: 10000 == torque nominal do motor

(28.17) (4.22)
MAX STALL TIME Escala de inteiros: 1 == 1 seg.

(28.15)
Falha de SDCS-COM-8
Código de sinal
F540 (COM8Faulty)
Placa SDCS-COM-8 com defeito.
Verificar:
- Trocar SDCS-COM-8 e/ou SDCS-CON-4
Status do segundo excitador de campo incorreto
Uma falha foi encontrada durante o autodiagnóstico do excitador de campo.
F43
Status do segundo excitador de campo incorreto [43 FEX2 FLT]
Causas possíveis:
Funcionamento do excitador de campo; se necessário, troque a unidade
Codificação de campo 1/campo 2 correta?
Falha de seleção do cálculo de velocidade
Falha de seleção do cálculo de velocidade Voltar Topo Avançar
O parâmetro MOTOR SELECT (64.01) é monitorado em cada acionamento do induzido para garantir que um motor esteja
selecionado e que o aplicativo de acionamento da P&H esteja carregado.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DE SELEÇÃO DO CÁLCULO DE
VELOCIDADE SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
! AVISO
! AVISO
Causas possíveis:
Firmware genérico de fábrica carregado na nova placa de controle de acionamento (AMC)

Aplicativo de acionamento perdido devido à queda de energia prolongada
Falha de seleção do retorno de velocidade
Falha de seleção do retorno de velocidade Voltar Topo Avançar
O parâmetro SPEED FB SELECT (50.03) é monitorado em cada acionamento do induzido para garantir que 03 'EXTERNAL'
esteja selecionado.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DE SELEÇÃO DO RETORNO DE
VELOCIDADE SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
! AVISO
! AVISO
Causas possíveis:
Falha de medição de velocidade
A supervisão da medição de velocidade é baseada na relação entre a velocidade medida e a EMF medida/calculada.
Acima de determinada tensão de EMF, a velocidade medida também deve estar acima de zero e o sinal da medição de velocidade
deve estar correto. Caso contrário, a falha "14 SPD_MEAS" será gerada.
O nível de tensão de EMF em que a supervisão é ativada é definido pelo parâmetro

SPEED EMF MON LEV (28.24) padrão: 50V
O monitoramento de velocidade dispara se a velocidade cair abaixo do valor

programado no parâmetro
SPEED MEAS MON LEV (28.23). Padrão: 15 rpm
F14
[14 SPD MEAS]
Causas possíveis:
Alimentação do codificador incremental e do codificador do cabo de conexão (o retorno pode estar muito
baixo);
Polaridade e tensão do tacômetro (há diferença de total?)
Posição do jumper S4 na placa SDCS-CON-2 correta?
Placas eletrônicas SDCS-CON-2 SDCS-IOB-3 SDCS-POW 1;
Conversor de conexão – circuito do induzido aberto?
Configuração da seleção de monitoramento do retorno de velocidade correta?
Falha de back-up do código de tipo
Causada por uma falha da memória flash da placa SDCS-CON-2. Essa memória é usada para armazenar os sinais de código do
tipo da unidade.
(Falha ao salvar parâmetro)
Não pode ser redefinida
F18
Falha de back-up do código de tipo [18 CON FLASH]
Causas possíveis:
Dados da soma de verificação incorretos ou ausentes; erro ao ler ou gravar.
Tente salvar a codificação de tipo novamente. Para isso:

Mova o jumper S2 (na placa SDCS-CON-2) para a posição 1-2 com a alimentação eletrônica desligada;
Ligue o sistema eletrônico novamente;
Selecione [P 15.02] = 22;
Salve o conjunto de parâmetros padrão;
Desligue o sistema eletrônico;
Retorne o jumper S2 para sua posição original;
Ligue o sistema eletrônico novamente.
Se o visor exibir F18 novamente, troque a placa SDCS-CON-2!
Código de tipo do conversor não encontrado
Configuração incorreta dos resistores de codificação no painel de pinos do acionamento de campo ou escala incorreta do
conversor no acionamento do induzido.
Observação!Também pode ser causada por um conector X13 ruim na placa SDCS-CON-2.
A falha desligará os sinais que energizam o contator principal, o contator de campo e o contator do ventilador. Não
pode ser redefinida
F17
Código de tipo do conversor não encontrado [17 TYPE CODE]
Causas possíveis:
Placa SDCS-PIN-xx não conectada à placa SDCS-CON-2 ou SDCS-PIN-xx não codificada.
Verificar: - Cabos flexíveis X12 e X13 estão corretos
Falha de codificação na SDCS-PIN-xx
Novas placas SDCS-CON-2/SDCS-AMC-DC instaladas
Codificação correta de unidade de tamanho C4
Dados da placa de classificação do conversor

Com os tipos de conversor C1, C2 e C3, os valores nominais do conversor são baseado nos resistores de codificação do painel de
pinos (PIN). Esses valores são a corrente nominal/escalada, a tensão nominal/escalada, a temperatura máxima da ponte, o tipo de
conversor e o tipo de quadrante. Os valores podem ser verificados com os sinais:
CONV NOM CURR (4.05) 1 = 1 A CC [A]

CONV NOM VOLT (4.04) 1 = 1 V alimentação [V]
MAX BRIDGE TEMP (4.17) 1 = 1 °C
CONVERTER TYPE (4.14) 1 = C1, 2 = C2, 3 = C3, 4 = C4
QUADRANT TYPE (4.15) 1 = 1Q, 4 = 4Q
Os valores são usados para medições de escala e níveis de disparo. Se os valores nominais precisarem ser alterados, isso pode
ser feito com parâmetros que substituem as informações lidas nos resistores de codificação.
S CONV NOM CURR (42.07) 1 = 1 A CC [A]

S CONV NOM VOLT (42.08) 1 = 1 V alimentação [V]
S MAX BRIDGE TEMP (42.09) 1==1 °C
S CONVERTER TYPE (42.10) 1 = C1, 2 = C2, 3 = C3, 4 = C4
S QUADRANT TYPE (42.11) 1 = 1Q, 4 = 4Q
0 = os valores lidos nos resistores de codificação são usados
<>0 os valores programados são usados
Alarmes de acionamento
Alarme de diferença de aplicativo
O contator principal não pode ser ligado novamente depois da parada do acionamento (não é possível
reinicializar).
Código de sinal
A119 (ApplDiff)
O aplicativo no acionamento e no cartão de memória são diferentes.
Verificar:
- Ativar aplicativo no cartão de memória com ParApplSave (16.06) = EableAppl.
Desvio de corrente do induzido
Se o controlador de corrente não puder seguir a referência dada, um sinal de alarme é gerado. Geralmente, o motivo para isso é
uma tensão de CA baixa demais em comparação com a EMF do motor.
Se a diferença entre CUR REF 3 (3.12) e LOAD CUR ACT (1.27) for maior que 20% da corrente nominal por mais de 5 segundos,
o alarme 20 CURR_ DEV será gerado. O acionamento não dispara por esse motivo.
Obs.: O valor (41.10) = 0 congela a rampa de referência.

Obs.: No caso desse alarme, geralmente não há reserva de tensão suficiente para o acionamento de CC.
(1) limite mínimo de α [20.15] alto demais

(2) transformador fraco demais (impedância muito alta)
120
Definição [texto do aviso]
Desvio de corrente do induzido [20 CURR DEV]
Aviso de ondulação de corrente do induzido
Se a ondulação de corrente ultrapassar o limite predefinido CUR RIPPLE LIM 1 (43:11), um alarme será gerado.
115
Definição [texto do alarme]
Ondulação de corrente do induzido [15 CURR RIPP]
! AVISO
Causas possíveis:
Falha de congelamento.
Falha do tiristor.
Configuração de ganho alta demais no controlador da corrente.
Defeito no transformador de corrente
Subtensão da alimentação auxiliar
Se a tensão de 220 VCA cair durante uma parada, o alarme "32 AUX UVOLT" é gerado e registrado no log de falhas.

132

Tensão auxiliar desligada (estado OFF) [32 AUX UVOLT]
Se a alimentação de 230 VCA do transformador auxiliar cair em mais que XX% de seu valor nominal, a máquina será desligada.
! AVISO
Causas possíveis:
Alarme de comunicação da CON
Alarme de comunicação da CON (tempo limite de 2 ms)
121
Alarme de comunicação da CON [21 CON SYS]
Alarme de comunicação A-121 da CON 2 Voltar Topo Avançar
O supervisor de comunicação entre a placa CON 2 e a placa AMC-DC atingiu seu tempo limite (2 ms).
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ALARME DE COMUNICAÇÃO DA CON 2
SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE E DANO
AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
! AVISO
Causas possíveis:
As placas AMC-DC e CON 2 podem estar conectadas incorretamente

Verifique se a placa AMC-DC está conectada à placa CON 2 e se todos os parafusos de montagem estão
instalados
Subtensão de alimentação da placa POW1
Backup CON RAM
Devido a uma inatividade > 3 semanas da alimentação.
108
Back-up de RAM da CON (devido à inatividade > 3 semanas da alimentação) [08 CON BCKUP]
Alarme de excesso de temperatura no conversor
O contator do ventilador permanece ligado enquanto o alarme estiver pendente.
Código de sinal
A104 (ConvOverTemp)
Excesso de temperatura do conversor. Este alarme é exibido aproximadamente 5 °C

abaixo da temperatura de desligamento.
Verificar:
- Porta do conversor aberta

- Tensão de alimentação do ventilador do conversor
- Direção de rotação do ventilador do conversor
- Componentes do ventilador do conversor
- Entrada de ar de resfriamento do conversor
- Saída de ar de resfriamento do conversor
- Temperatura ambiente
- Ciclo de carga inadmissível
- Conector X12 na SDCS-CON-4
Alarme de temperatura do conversor
O limite em que o alarme "05 CONV_TEMP" é gerado é 5 °C abaixo do limite de disparo:
MAX BRIDGE TEMP (4.17) Escala de inteiros: 1 == 1°C.
105
Medição de temperatura da unidade do conversor [05 CONV TEMP]
Parada de emergência
O botão de parada de emergência foi pressionado
102
O botão de parada de emergência foi pressionado [02 EMER STOP]
Alarme externo via DI
Falha do link do painel de controle (selecionada por 15.24)

Alarme externo via DI [EXT ALARM]
Falha externa
Falha externa via DI (selecionada por 15.23)

Falha externa via DI [EXT FAULT]
Aviso de subtensão da alimentação principal
Perda de energia breve

A supervisão de subtensão da alimentação principal tem dois limites,
U NET MIN 1 (40.01) nível de alarme
U NET MIN 2 (40.02) nível de disparo (para U NET MIN 1 > U NET MIN 2).
Se a tensão da rede elétrica cair abaixo do limite de U NET MIN 1 (40.01), mas ficar acima do limite de U NET MIN 2 (40.02), as
seguintes ações são implementadas:
• O ângulo de ativação é configurado para o máximo

• Semipulsos são aplicados para extinguir a corrente o mais rápido possível
• O alarme "18 MAIN UVLT" é gerado.
• Durante a falha da rede, a saída da rampa de velocidade é atualizada pela velocidade medida do motor (MOTOR SPEED (1.04)).
• A saída do controlador de EMF é congelada.
118
Subtensão da alimentação principal [18 MAIN UVLT]
! AVISO
Causas possíveis:
RPC???
Falha de comunicação do link entre mestre/seguidor
Falha de comunicação do link entre mestre/seguidor (canal 2).

Falha de comunicação do link entre mestre/seguidor [M/F LINK]
Inspecione a fibra ótica plástica entre os acionamentos H1 e H2 do induzido. Se houver danos, troque. Verifique se o
núcleo plástico está nivelado com a borda do conector de forma que não haja espaço visível.
Diferença de configuração do modelo
A máquina não poderá ser ligada.
Código de sinal
Diferença de comunicação entre DCS600/DCS800
A configuração do modelo de acionamento é diferente dos acionamentos conectados.
Verificar:
- tipo de acionamento conectado ao sistema para o movimento identificado

- seleção do modelo de acionamento para o movimento no módulo de controle DriveModelSelection
- Se o cartão de memória ABB SDCS-MEM-8 estiver conectado corretamente à conexão SDCS-CON-4 (X20)
do acionamento do induzido
- se o aplicativo CoDeSys estiver ativo (em execução) monitorando o s4.03 do acionamento do induzido
Alarme de temperatura medida do motor 1


103
Temperatura medida do motor 1 [03 MOT1 TEMP]
! AVISO
Causas possíveis:

Freios arrastando.
Alarme do modelo térmico do motor 1


104
Alarme de modelo térmico do motor 1 [04 MOT1 LOAD]
! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Alarme de temperatura medida do motor 2



123
Medição de temperatura do motor 2 [23 MOT2 TEMP]
! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Alarme do modelo térmico do motor 2


124
Alarme do modelo térmico do motor 2 [24 MOT2 LOAD]
! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Sem reconhecimento do ventilador do conversor
126
Rec. do conversor ausente VENTILADOR [26 VENT. CONV]
Reconhecimento do ventilador externo ausente

127
Reconhecimento do ventilador externo ausente [27 EXT FAN]
Alarme de proteção contra sobretensão
133
133 Alarme de proteção contra sobretensão (via DI2 no modo do excitador de campo) [33 OVERVOLT]
Falha de perda do painel
Falha de perda do painel Voltar Topo Avançar
Os acionamentos foram iniciados no modo local e a conexão com o painel CDP312 ou com o DriveWindow
foi interrompida. A máquina não deve ser operada no modo de controle local dos acionamentos, pois isso
gera riscos. A única situação em que o modo de controle local pode usado é durante o comissionamento ou
teste com os acionamentos desengatados.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR PERDA DO PAINEL SEJA
! AVISO
! AVISO
ALTERAR PARÂMETROS DE ACIONAMENTO PODE PROVOCAR MOVIMENTOS INESPERADOS OU
Causas possíveis:
Painel CDP desconectado ou danificado
Cabo adaptador danificado
Comunicação com o DriveWindow interrompida
Alarme de feedback de velocidade
O acionamento continua funcionando e o alarme é gerado.

Código de sinal
A125 (SpeedFb)
A comparação do retorno de velocidade do codificador de pulso ou do tacômetro

analógico falhou.
Verificar:
- codificador de pulso: o próprio codificador, alinhamento, cabeamento, acoplamento, fonte de alimentação

(o retorno pode ser baixo demais), problemas mecânicos
- tacômetro analógico: o próprio tacômetro, polaridade e tensão do tacômetro, alinhamento, cabeamento,
acoplamento, problemas mecânicos, jumper S1 em SDCS-CON-4
- EMF: conversor de conexões, circuito do induzido fechado
- SDCS-CON-4, SDCS-POW-4
Escala de velocidade fora da faixa
Falha do link do painel de controle

Escala de velocidade fora da faixa. [ESCALA DE VELOCIDADE]
Inibição de partida
Observação: verifique a configuração adequada de 13.11 e 15.14 Evita a partida.
101
O interruptor de inibição de partida em falso foi ligado [01 START INH]
Incompatibilidade de SW
Incompatibilidade de software entre CON e AMC-DC. A falha não pode ser redefinida

Incompatibilidade de software entre CON e AMC-DC [SW MISMATCH]
Código de tipo alterado
Os valores lidos nos resistores de codificação no momento da inicialização não são salvos quando são substituídos pelos
parâmetros (S) definidos. Assim, se algum desses parâmetros for alterado de volta para 0 (isso também ocorre ao carregar o
software AMC-DC), essa alteração entrará em vigor e o alarme A129 (código de tipo alterado) ocorrerá não antes da próxima
energização. Por isso, o armazenamento dos parâmetros de código de tipo específicos da memória flash da placa CON-2 precisa
ser executado duas vezes:
a) Após a alteração do valor (o primeiro teste dos parâmetros (S) definidos após a próxima inicialização é feito antes de eles
serem transmitidos da placa AMC-DC para a placa CON-2).
b) Após a próxima inicialização, para confirmar o alarme de código de tipo alterado (A129).
129
Código de tipo alterado durante o desligamento [29 TYPE CODE]
Trava do tambor engatada
Trava do tambor engatada Voltar Topo Avançar
Se o interruptor de proximidade da trava do tambor de elevação não puder detectar que a trava do tambor
está na posição desengatada, um desligamento instantâneo é realizado.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ALARME DA TRAVA DO TAMBOR SEJA
! AVISO
DESCONECTE A ENERGIA PARA OS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR
NESSA ÁREA
Trava do tambor não desengatada
Defeito no sensor de proximidade, fio rompido
Falha do botão de parada de emergência
Falha do botão de parada de emergência Voltar Topo Avançar
O botão de parada de emergência foi pressionado na cabine do operador, na sala de controle direita ou no
gabinete de controle. Pressionar o botão de parada de emergência inicia um desligamento instantâneo.
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. AS CONFIGURAÇÕES DO CIRCUITO DO BOTÃO
DE PARADA DE EMERGÊNCIA PODEM VARIAR ENTRE DIFERENTES MÁQUINAS E MODELOS!
! AVISO
A LOCALIZAÇÃO FÍSICA DOS BOTÕES DE PARADA DE EMERGÊNCIA PODE VARIAR ENTRE DIFERENTES
MÁQUINAS E MODELOS!
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO USO DO BOTÃO DE PARADA DE
EMERGÊNCIA SEJA SOLUCIONADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE
! AVISO
Falha por sobrecarga térmica do ventilador
Falha por sobrecarga térmica do ventiladorVoltar Topo Avançar
Os ventiladores de resfriamento são equipados com uma proteção contra sobrecarga térmica normalmente
fechada e com redefinição automática, que protege o motor em caso de sobrecarga. As sobrecargas são
equipadas com dispositivos de verificação ou contatos auxiliares que disparam um desligamento retardado
quando abertos.
! AVISO
Não aproxime as mãos de sopradores, bombas ou ventiladores se eles não estiverem bloqueados e
sinalizados como fora de serviço. Não remova obstáculos que possam liberar energia residual e provocar
ferimentos, mesmo que a alimentação de energia esteja desconectada.
! AVISO
Ventilador obstruído.
Obstrução física
Verifique a proteção do ventilador para ver se ela está interferindo ou se pisaram nela
Falha de rolamento
Contato auxiliar
Fio rompido ou contato sujo
Redefinição de falha ativada
Redefinição de falha ativada Voltar Topo Avançar
O botão de redefinição de falha foi pressionado no controle de controle do operador, no gabinete de controle
ou na tela de alarmes da GUI. Todas as condições de falha e alarme serão redefinidas e um reconhecimento
aparecerá no log de falhas. Se uma condição de falha ainda estiver presente, ela reaparecerá na tela de
alarmes.
! AVISO
A ESCAVADEIRA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE A CONDIÇÃO DE FALHA OU ALARME SEJA
SOLUCIONADA.
Falha de disjuntor do campo
Em caso de disparo de um disjuntor de elevação do campo, a máquina será desligada imediata e automaticamente.
! AVISO
Causas possíveis:
Tiristor em curto.
Usando um ohmímetro, verifique se há algum tiristor em curto – observe que há dois tiristores por módulo. Um dispositivo em
curto terá leitura de zero ohms em ambas as direções.
Falha de acionamento.
Porta de campo aberta.
Todos os disjuntores de campo disparam automaticamente para suas posições de desligamento se a porta lateral de campo do
gabinete de controle for aberta. Um defeito no intertravamento da porta também faz com que os disjuntores disparem, gerando
uma falha de intertravamento da porta.
Falha no sistema de detecção de incêndios
Em caso de falha no sistema de detecção de incêndios, a máquina pode continuar em funcionamento durante
apenas 30 segundos. Depois disso, todos os operadores devem sair da escavadeira.
Sistema de incêndio com sopradores desabilitados
Sistema de incêndio com sopradores desabilitados Voltar Topo Avançar
Se um incêndio for detectado pelo sistema de proteção contra incêndio em qualquer zona, um desligamento
retardado ocorrerá e todos os sopradores do motor, do gabinete e da caixa serão desligados imediatamente.
O resfriamento prolongado também é desativado.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ALARME DE INCÊNDIO SEJA
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS DO SISTEMA DE COMBATE A INCÊNDIOS PARA OBTER DETALHES SOBRE O
LAYOUT E AS FUNÇÕES DO SISTEMA
Desligamento por sistema de incêndio com sopradores desabilitados
Desligamento por sistema de incêndio com sopradores desabilitados Voltar

Topo Avançar
Se um incêndio for detectado pelo sistema de proteção contra incêndio em qualquer zona, um desligamento
retardado ocorrerá e todos os sopradores do motor, do gabinete e da caixa serão desligados imediatamente.
O resfriamento prolongado também é desativado. Se a máquina ainda estiver funcionando por 30 segundos
com os sopradores desativados pelo sistema de incêndio, a máquina será desligada por um desligamento
retardado diferente para evitar danos ao motor.
! AVISO
Desligamento retardado por incêndio na área do plenum de ar
Desligamento retardado por incêndio na área do plenum de ar Voltar Topo Avançar
Um incêndio foi detectado no plenum de ar pelo sistema de extinção de incêndios. Em escavadeiras

equipadas com amortecedores de plenum de ar, eles serão liberados para se fecharem e evitar que a extinção
de incêndios escape do plenum pelos sopradores. A máquina deve ser estacionada e evacuada
imediatamente.
O aplicativo Centurion tem um módulo de controle para definir as zonas de detecção de incêndio disponíveis
e ativar os alarmes. Consulte seu representante local da P&H MinePro Services para obter assistência.
! AVISO
Desligamento retardado por incêndio na área da cabine do conversor
Desligamento retardado por incêndio na área da cabine do conversor Voltar

Topo Avançar
A extinção de incêndios foi ativada nessa área. A máquina deve ser estacionada e evacuada imediatamente.
! AVISO
Desligamento retardado por incêndio na área
Desligamento retardado por incêndio na área Voltar Topo Avançar
Um incêndio foi detectado em uma área específica pelo sistema terceirizado de detecção de incêndios e um
desligamento retardado foi acionado. A máquina deve ser estacionada e evacuada imediatamente.
O aplicativo Centurion tem um módulo de controle para definir as zonas de detecção de incêndio disponíveis
e ativar os alarmes. Consulte seu representante local da P&H MinePro Services para obter assistência.
! AVISO
Falha por temperatura do óleo da caixa de engrenagens
Falha por temperatura do óleo da caixa de engrenagens Voltar Topo Avançar
A temperatura do óleo da caixa de engrenagens excedeu a temperatura de aviso de 80°C ou a temperatura de

falha de 90°C. Se a temperatura de falha for atingida, um desligamento retardado será emitido para a
escavadeira.
Devido à variedade de ambientes em que os equipamentos da P&H operam, a especificação do óleo de
lubrificação da caixa de engrenagens/transmissão varia de acordo com o local. As considerações para a
seleção do óleo devem incluir os graus e tipos definidos nas Especificações 474 e 479 da P&H e as
temperaturas ambiente mínima e máxima. Deve-se dar ênfase a manter uma viscosidade mínima de 400 cSt
na temperatura máxima de operação e a exceder a temperatura de despejo na menor temperatura ambiente
esperada.
! AVISO
DESCONECTE A ENERGIA PARA OS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR NESSA ÁREA
FERIMENTO PESSOAL.
Verifique a rotação da bomba de lubrificação, acoplamentos quebrados etc.
Verifique o nível, a integridade e a limpeza do óleo; adicione ou troque conforme necessário
Verifique o filtro da bomba de lubrificação; substitua conforme necessário
Problema de alinhamento
Possível falha de mancal na caixa de engrenagens
Falha-Terra
Transformador -- Falha de aterramento (desligamento retardado)
Alimentação de campo -- Falha no terra (desligamento retardado)
Alimentação auxiliar -- Falha no terra (desligamento retardado)
Falha de aterramento -- Circuitos opcionais
Falha de aterramento de CC (desligamento retardado)

Alimentação auxiliar -- Falha no terra (desligamento retardado)
O relé de falha do aterramento auxiliar detecta um vazamento de corrente para o terra. A tensão auxiliar é um sistema trifásico
com três fios. A tensão de alimentação auxiliar vem de um secundário em "Y" isolado no transformador auxiliar/de campo. O ponto
neutro do enrolamento do circuito em "Y" é conectado ao terra por meio de um resistor limitador de corrente.
O ponto neutro do secundário em "Y" isolado da alimentação de controle de 230 VCA também é conectado ao ponto neutro acima.
O AGFR detecta uma corrente com o terra proveniente dos enrolamentos auxiliares ou de controle do transformador auxiliar.
A corrente é limitada a aproximadamente 2 A. O GFRA é configurado para detectar uma corrente de 1 A com o terra.
A falha deve ser solucionada o quanto antes para evitar uma segunda falha de aterramento e possíveis
danos. O desligamento retardado só ocorrerá se houver um jumper instalado.
Causas possíveis
! CUIDADO
Quando o alarme de desligamento em 30 segundos é gerado, a máquina deve ser estacionada de maneira
segura, com a pá escavadeira posicionada no solo.
! AVISO
AVISO
Isole os circuitos abrindo o disjuntor principal da alimentação auxiliar ou o disjuntor da alimentação de
controle.
Fiação ou componentes aterrados.
Isole os circuitos e componentes suspeitos com um isolamento de disjuntor.
Isole os circuitos e componentes suspeitos com um isolamento de disjuntor.
Transformadores de controle com defeito.
Fiação com falha.
Verifique os componentes de detecção e as configurações do relé.
Para isolar a área de um terra, pode ser preciso abrir disjuntores, fios, cabos etc.
Lembre-se de reconectá-los corretamente quando terminar.
Substitua os componentes e/ou a fiação com defeito.
Aterramento da tensão da alimentação de controle de 230 VCA
Ver acima
Componentes de detecção ou configurações do relé com defeito.
Ver acima
Fiação com defeito entre os secundários do transformador auxiliar/de campo e a alimentação auxiliar e/ou os
disjuntores da alimentação de controle
Ver acima
Falha de aterramento de CC (desligamento retardado)
O relé de CC de falha de aterramento do transformador principal detecta um vazamento de corrente contínua (CC) para o terra. O
transformador principal tem dois enrolamentos secundários em "Y" isolados. O enrolamento designado com MS11, MS12 e MS13
tem o ponto neutro (MSN) conectado ao terra por meio de resistores limitadores de corrente. A corrente é limitada a
aproximadamente 2 A.
Apenas um secundário é aterrado com resistência para que a operação do sistema do conversor seja adequada. Uma parte da
corrente com falha de aterramento passa por um filtro que diferencia entre falhas de corrente de CA e CC. Uma falha de
aterramento de CA é detectada pelo GFRM. Uma falha de CC é detectada por um relé eletrônico.
Coloque o seletor de modo na posição Teste do induzido para isolar os circuitos da armadura e evitar partidas indesejadas em
outros modos ao realizar verificações de circuito energizado.
A falha deve ser solucionada o quanto antes para evitar uma segunda falha de aterramento e possíveis danos. O
desligamento retardado só ocorrerá se houver um jumper instalado.
! CUIDADO
! AVISO
Causas possíveis
Fiação ou motor de CC do movimento.
Se uma falha for indicada quando um único freio de movimento for liberado, é provável que a falha esteja no
motor do movimento em questão ou em seus cabos.
Abra as conexões do gabinete do conversor e do motor suspeito. Utilizando um megômetro de 500 ou 1000
volts, verifique o cabo de aterramento de cada motor. A resistência mínima com o terra é de 500k ohms.
Se o motor de CC for suspeito, é preciso desconectar os cabos de ligação do motor antes de realizar testes com
o megômetro. Os aterramentos típicos dos motores são conjuntos porta-escovas interpolares ou conjuntos de
comutador do induzido. A resistência mínima com o terra é de 2 megaohms.
Componentes do circuito desviador que podem estar em curto com o terra no movimento suspeito
isto é, resistor de grade do desviador, reatores, capacitores, fiação etc.
Desconecte os condutores do capacitor suspeito e verifique o aterramento com um ohmímetro.
Examine cada resistor de grade de cada movimento. Desconecte os condutores e verifique o aterramento de
cada resistor.
Aterramento do sistema de propulsão suspeito.
Verifique o conjunto do coletor de baixa tensão em busca de cabos ou anéis coletores aterrados.
Isole a fiação dos motores de propulsão. Verifique se há cabos aterrados.
Verifique se o motor está aterrado. Ver acima
Verifique o gabinete de transferência em busca de componentes, fiação ou barramentos aterrados.
Verifique todas as conexões, cabos, barramentos e contatores. Corrija conforme necessário.
Alimentação de campo -- Falha no terra (desligamento retardado)
O relé de falha do aterramento de campo detectou um vazamento de corrente para o terra. As tensões de campo são sistemas
trifásicos com três fios. As tensões de alimentação de campo vêm de um secundário em "Y" isolado e derivado no transformador
auxiliar/de campo. O ponto neutro do enrolamento do circuito em "Y" é conectado ao terra por meio de um resistor limitador de
corrente.
A corrente é limitada a aproximadamente 2 A. O GFRF é configurado para detectar uma corrente de 1A com o terra.
Causas possíveis
! CUIDADO
! AVISO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Sempre desconecte a energia
dos circuitos elétricos antes de trabalhar nessas áreas. Consulte os esquemas da sua
máquina para conhecer os pontos de desconexão de energia.
Cabos ou campos do motor aterrados.
Abra um disjuntor de campo por vez para isolar o movimento suspeito.
Reinicie a máquina no modo de teste de campo.
Repita conforme necessário para isolar o circuito com problema.
Redefina o GFRF conforme necessário.
Depois de determinar o movimento com problema, isole o cabeamento e o motor.
Usando um megômetro, verifique os enrolamentos de campo e os cabos que ligam o gabinete de alimentação de
campo aos motores.
Para isolar a área de um terra, pode ser preciso abrir disjuntores, fios, cabos etc.
Lembre-se de reconectá-los corretamente quando terminar.
Cabos aterrados no gabinete de transferência.
Ver acima
Componentes com defeito ou aterrados na seção de alimentação de campo do gabinete de controle.
Ver acima
Cabos aterrados entre os enrolamentos de campo do transformador e os disjuntores da alimentação de

campo.
Ver acima
Outras informações úteis:
• Não use um megômetro para verificar os componentes de gabinetes elétricos. Megômetros só devem ser usados para verificar
motores, cabos etc. desconectados.
• Circuitos e indicações de falha de aterramento podem ser verificados ao pressionar o botão "ground fault field test" (teste de
falha de aterramento de campo).
Falha de aterramento -- Circuitos opcionais
Um circuito opcional de monitoramento de falhas de aterramento está disponível para supervisionar os circuitos
auxiliares.
Sua operação básica é monitorar qualquer vazamento de corrente para o terra nos circuitos de motores auxiliares.
Caso haja um aterramento, o módulo irá acender uma luz de falha de aterramento e disparar o disjuntor associado.
A tabela de resolução de problemas abaixo cobre esses itens:
Aterramentos em:
Circuitos de iluminação Mecanismo de elevação Zip Lift

Alimentação de 100 VCC Unidade de ar-condicionado
Tomadas duplas Tomadas do aquecedor da cabine do operador
Aquecedores de lubrificação automática Tomadas do soldador
Aquecedores de lubrificação a ar Compressor de ar
Alimentação de 120 VCA inferior Aquecedores da casa de máquinas
Aquecedores de motores superiores Circuitos de arranque do motor auxiliar
Circuitos de relés Circuitos da fonte de alimentação
Aterramento nos circuitos de iluminação.
Um por vez, abra os circuitos que fornecem energia às luzes da cabine e aos refletores. Certifique-se de que o
interruptor dos refletores na cabine do operador esteja na posição ON (acesos). Remova a falha usando o botão de
redefinição de falhas.
Aterramento na alimentação de 100 VCC ou nos circuitos associados.
Abra o disjuntor DCSB e verifique também os circuitos do gabinete de transferência.
Aterramento nas tomadas duplas ou cargas de circuitos.
Um por vez, abra o DRB1 até o 6, sempre removendo a falha. Desconecte qualquer carga que possa estar nessas
linhas.
Aterramento no aquecedor da lubrificação automática.
Aterramento nos aquecedores do sistema de ar.
Aterramento na alimentação de 120 VCA
Abra o disjuntor MB. Verifique os aquecedores, interruptores, a fiação e os coletores de baixa tensão dos
aquecedores dos motores de propulsão esquerdo e direito e os aquecedores dos solenoides de freio.
Aterramento nos aquecedores de motores superiores.
Abra os disjuntores do aquecedor do motor. Verifique os aquecedores e sua fiação para os motores de CC de
elevação, balanço e preenchimento. Verifique também a fiação entre o motor e o MHC do contator do aquecedor.
Aterramento nos circuitos de relés.
Abra o disjuntor RSB. Se o aterramento for eliminado, feche o RSB e abra o RSCB. Se o aterramento for
eliminado, o problema está na fiação entre os dois disjuntores.
Aterramento no mecanismo de elevação Zip-Lift – (perto da sala de lubrificação)
Abra o disjuntor ZLB. Remova a indicação de aterramento. Desconecte a elevação e corrija conforme necessário.
Verifique também os aquecedores e degeladores da cabine do operador.
Aterramento nas unidades de ar-condicionado.
Abra o disjuntor AHB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.

Aterramento nas tomadas dos motores superiores ou da cabine do operador.
Abra o disjuntor HB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento nas tomadas dos soldadores.
Abra o disjuntor WSB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento no motor ou nos controles do compressor de ar.
Abra o disjuntor ACB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento nos aquecedores da casa de máquinas.
Abra o(s) disjuntor(es) MHB1 e/ou MHB2. Se o aterramento for removido, o problema está nos aquecedores ou em
sua fiação.
Aterramento nos circuitos do arranque do motor auxiliar.
Um por vez, abra os disjuntores do arranque do motor auxiliar, removendo a indicação de falha de aterramento a
cada disjuntor para determinar onde está a falha. Certifique-se de que o relé de falha de aterramento do gabinete
auxiliar seja redefinido a cada disjuntor aberto.
Aterramento nos circuitos da fonte de alimentação.
Abra o disjuntor SB. Se a falha for removida, o problema está nessa área. Feche o disjuntor SB e abra o CSCB. Se
ocorrer uma falha, o problema está na fiação entre os dois disjuntores. Abra o disjuntor CSCB e verifique se há
aterramento na fiação trifásica dos primários de todos os transformadores da fonte de alimentação. É improvável
que um aterramento no secundário desses transformadores da fonte de alimentação cause uma indicação de falha
de aterramento devido à impedância relativamente alta dos transformadores.
Falha de hardware
Falha dos mecanismos de falha de aterramento Voltar Topo Avançar
O sistema de detecção de falhas de aterramento das tomadas de iluminação ou de energia foi testado
manualmente e apresentou falhas. Consulte os diagramas elétricos e o manual do usuário dos relés de falha
de aterramento para obter mais informações.
! AVISO
A ESCAVADEIRA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE A CONDIÇÃO DE FALHA DE ATERRAMENTO SEJA
SOLUCIONADA. APENAS A CONFIGURAÇÃO DOS LIMITES DEVE SER REALIZADA, E COM MUITO
CUIDADO.
Transformador -- Falha de aterramento (desligamento retardado)
O circuito de detecção de falhas de aterramento monitora o neutro do transformador principal em busca de

aterramentos. Em caso de condição de aterramento em um circuito secundário do transformador principal, a falha
será exibida na tela do painel tátil. A tela do painel também exibirá informações de resolução de problemas.
O relé de falhas do transformador principal (GFRM) detecta um vazamento de corrente de CA para o terra. O
transformador principal tem dois enrolamentos secundários em "Y" isolados. O enrolamento designado com MS11,
MS12 e MS13 tem o ponto neutro (MSN) conectado ao terra por meio de resistores limitadores de corrente. A
corrente é limitada a aproximadamente 2 A. O CFRM é configurado para detectar uma corrente de 1 A com o terra.
Apenas um secundário é aterrado com resistência para que a operação do sistema do conversor seja adequada.
Uma parte da corrente com falha de aterramento passa por um filtro que diferencia entre falhas de corrente de CA e
CC. Uma falha de aterramento de CA é detectada pelo GFRM. Uma falha de CC é detectada por um relé no gabinete
de falhas de aterramento.
CAUSAS POSSÍVEIS
! CUIDADO
! AVISO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Sempre desconecte a energia
dos circuitos elétricos antes de trabalhar nessas áreas. Consulte os esquemas da sua
máquina para conhecer os pontos de desconexão de energia.
Falha no(s) secundário(s) do transformador principal.
Solte as tampas de barramentos que estiverem em contato com uma fase da alimentação.
Solte os barramentos que estiverem em contato com as tampas ou com qualquer aterramento de metal.
Componentes aterrados no gabinete do conversor.
A alimentação de tensão é feita na seção central do gabinete do conversor.Verifique se há componentes soltos ou

aterrados.
Verifique se há componentes com defeito, cujo aterramento tenha falhado.
Verifique os resistores da grade do desviador e a região superior das seções centrais.
Problemas no gabinete de extinção.
Abra os disjuntores de extinção e verifique novamente se há falhas de aterramento. O interruptor auxiliar dos
disjuntores pode precisar ser desarmado para reiniciar a máquina.
Verifique se há componentes com falhas ou aterramento no gabinete de extinção.
Verifique se há fiação aterrada.
Problemas no gabinete do reator/capacitor.
Abra um disjuntor do RPC por vez para isolar o circuito com defeito. O interruptor auxiliar dos disjuntores pode
precisar ser desarmado para reiniciar a máquina.
Verifique se há reatores ou capacitores aterrados.
Verifique se há barramentos soltos ou fios em contato com o terra.
Verifique se alguma derivação de barramento flexível está em contato com o terra.
Falha por perda de controle da elevação
Os sinais do controle elétrico da elevação são monitorados no controlador de supervisão. Se os sinais se tornarem irregulares ou
ausentes, o código iniciará um desligamento imediato e automático do acionamento da elevação.
! AVISO
Causas possíveis:
Verifique se há freios de elevação ajustados incorretamente.
Se os freios não mantiverem a pá escavadeira fixa quando acionados, a rotação dos motores será detectada e uma falha será
indicada.
Perda do sinal de retorno de tensão.
Operando a máquina em baixa velocidade, verifique se há +/- VCC no ponto de teste do painel de testes.
Perda do sinal de retorno de corrente.
Se esse sinal for perdido, pode haver outras falhas presentes, como disparos do desviador ou falhas de fusíveis.
A tensão configurada do induzido é alta demais.
Perda do sinal de controle do operador.
Verifique as funções do joystick e as tensões de saída.
Defeito no acionamento da elevação.
Filtro do sistema de filtragem da elevação obstruído
Filtro do sistema de filtragem da elevação obstruído Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o filtro do sistema de filtragem da elevação está obstruído!

! CUIDADO
Causas possíveis:
Troque o filtro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem da elevação
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem da elevação Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o sistema de filtragem da elevação está com alta pressão de vácuo!
! CUIDADO
Causas possíveis:

Filtragem da Caixa de Engrenagens de Levantamento Sem Fluxo
Filtragem da caixa de engrenagens de elevação sem fluxo Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o fluxo de lubrificante na caixa de engrenagens de elevação não é alto o suficiente depois de um período
predefinido!
CUIDADO!!
Causas possíveis:
Falha do fluxo de lubrificação da elevação
A falha de fluxo de lubrificação da elevação será gerada pela perda de pressão do óleo no sistema de circulação de óleo da caixa
de engrenagens da elevação.
! AVISO
Causas possíveis:
Perda da bomba ou do motor da bomba.
Verifique o acoplamento, o conjunto do arranque do motor e a fiação associada.
Filtro de óleo entupido.
Linha de óleo interrompida.
Defeito no pressostato.
A posição fechada indica que não há pressão do óleo. O pressostato é exibido nos diagramas na posição fechada.
Eixo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação quebrado
Eixo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação quebrado Voltar Topo Avançar
O motor está operando em velocidade máxima, mas o torque do motor é mínimo.

! AVISO
elétricos antes de trabalhar nessas áreas. Consulte os esquemas da sua máquina para conhecer os
pontos de desconexão de energia.
Causas possíveis:
O acoplamento está desgastado ou quebrado.
Acoplamento desalinhado.
SOLUÇÕES:
Remova a proteção e inspecione o acoplamento.
Conserte o acoplamento.
Falha de comunicação do acionamento da bomba de lubrificação da elevação
Alarme: 04-E32A01C1
Falha de comunicação do acionamento da bomba de lubrificação da elevação Voltar Topo Avançar
Falha de comunicação entre a placa RMIO e o AC800.

! AVISO
Causas possíveis:
Conexão do cabo de fibra ótica entre a placa RMIO e a placa NBDU.
Placa RMIO com falha.
SOLUÇÃO:
Verifique as conexões de fibra ótica.
Troque os cabos de fibra ótica.
Troque a placa RMIO.
Consulte o manual do acionamento ABB (en_ACS800fwApplProgTemp7x_B.pdf) para obter dicas de

resolução de problemas.
Falha de acionamento da bomba de lubrificação da elevação
Falha de acionamento da bomba de lubrificação da elevação Voltar Topo Avançar
O acionamento da bomba de lubrificação da elevação apresentou uma falha.

! AVISO
Causas possíveis:
Usando o DriveWindow, conecte o acionamento no modo on-line para determinar o código da falha.
SOLUÇÃO:
Consulte o manual do acionamento ABB (en_ACS800fwApplProgTemp7x_B.pdf) para obter dicas de

resolução de problemas.
Obstrução do fluxo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação
Obstrução do fluxo do acionamento da bomba de lubrificação da elevação Voltar Topo Avançar
O motor funciona como se estivesse no modo de partida em clima frio, mas a temperatura do óleo é superior
ou igual a 10 °C.
! AVISO
Causas possíveis:
Objeto estranho na entrada da bomba.
Filtro parcialmente obstruído.
SOLUÇÃO:
Remova a entrada e verifique a abertura de sucção. Remova qualquer objeto estranho.
Remova e limpe ou troque o filtro.
FOLGA DETECTADA NO CABO DE ELEVAÇÃO
Uma folga no cabo de elevação é detectada por um sensor fotoelétrico (79Z3801D8) quando esse item opcional tiver
sido implementado. Uma entrada digital 2.22.7 DI3 é atribuída ao sensor e ativada (TRUE) quando houver folga no
cabo. Quando a detecção de folgas é ativada, os freios são ajustados para evitar um impacto nos cabos quando o
comando de elevação ocorrer novamente. O interruptor de desvio deve ser ativado até que a folga seja lentamente
removida.
Baixo nível de óleo da transmissão da elevação
Baixo nível de óleo da transmissão da elevação Voltar Topo Avançar

A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão da elevação.
Uma falha por nível de óleo baixo é exibida se o motor da bomba estiver girando em velocidade máxima e
houver um vácuo inferior a 1 polegada de mercúrio (in Hg) (0,49 psi). Também há um sensor para auxiliar
na detecção de baixo nível de óleo.
! AVISO
Causas possíveis:
Defeito no transdutor de pressão de vácuo
Defeito no sensor de nível de óleo
Falha por erro na calibragem do joystick
Falha por erro na calibragem do joystick
Consulte a tela da GUI para obter instruções de como calibrar os joysticks
Baixar escada
Escada esquerda ou direita abaixada Voltar Topo Avançar
A escada direita ou esquerda está abaixada. Cada escada é equipada com um interruptor de proximidade ou uma
chave limitadora, dependendo da configuração e das especificações do cliente
Quando isso acontecer, ocorrerá o seguinte:
Os freios de balanço são acionados
Os freios de propulsão são acionados e a escavadeira entra no modo de escavação (DIG)
O modo de propulsão (PROPEL) não pode ser ativado
O AirScrub Pro
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. A CONFIGURAÇÃO DAS CHAVES LIMITADORAS
DAS ESCADAS PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
Causas possíveis:
Se esse alarme for recebido com erro:
Conexão solta ou intermitente na chave limitadora

Defeito na chave limitadora
Parâmetros do laser ausentes
ID da falha: 04-Parâmetros do Laser Ausentes
Descrição:
Essa mensagem de falha é gerada se houver uma tentativa de calibragem do laser sem que os parâmetros da
escavadeira e/ou da pá escavadeira estejam devidamente configurados.
Causas possíveis:
▪ Os parâmetros da escavadeira e/ou da pá escavadeira estão zerados.
▪ A opção Configurator (configurador) está selecionada, mas não foi executada antes do início do
processo de calibragem do laser
Evita o início da calibragem do laser até que os parâmetros necessários sejam configurados.
Ação corretiva:
▪ Execute o Configurator no modo on-line para configurar os parâmetros.
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro esquerdo
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro

esquerdo Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o fluxo de lubrificante na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro esquerdo não é alto o
suficiente depois de um período predefinido!
! CUIDADO
Causas possíveis:

Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo obstruído
Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo obstruído Voltar

Topo Avançar
A lógica detectou que o filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo está obstruído!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Troque o filtro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo

Voltar Topo Avançar
A lógica detectou que o sistema de filtragem do balanço dianteiro esquerdo está com alta pressão de vácuo!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Baixo nível de lubrificante (Centurion)
Baixo nível de lubrificante (Centurion) Voltar Topo Avançar
O tanque está com nível abaixo de 25% e precisa ser reabastecido para não ficar seco, o que pode danificar
equipamentos e buchas.
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. AS CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA DE
LUBRIFICAÇÃO PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
Causas possíveis:
Defeito no transmissor
Verifique a programação da interface Milltronics
A interface Milltronics aciona ambos os transmissores ultrassônicos; cada transmissor tem uma
configuração de distância para "cheio" e "vazio"
O transmissor perdeu a reverberação; o último valor é mantido até que uma atualização válida ocorra.
A escavadeira está bastante inclinada e o sensor não está perpendicular ao nível de lubrificante
Baixo nível de lubrificante (Legacy c500)
Baixo nível de lubrificante (Legacy c500) Voltar Topo Avançar
O tanque está com nível abaixo de 10% e precisa ser reabastecido para não ficar seco.
! AVISO
LUBRIFICAÇÃO PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
Causas possíveis:
Verifique a programação do transmissor de nível do tanque
O transmissor de nível desse tanque funciona com 4 a 20 mA. Há configurações de distância para 4 mA e
20 mA, que são definidas no próprio transmissor. Consulte as configurações/especificações da máquina.
Defeito no transmissor
O transmissor perdeu a reverberação; o último valor é mantido até que uma atualização válida ocorra.
A escavadeira está bastante inclinada e a parte superior do reservatório de lubrificante não está paralela ao
transmissor
Controle inferior - Gabinete de 120/110 V. Disjuntor de alimentação do aquecedor
O disjuntor de alimentação do aquecedor do gabinete de controle inferior protege a tensão de alimentação contra o
superior. Um interruptor auxiliar, no disjuntor, se abre quando o disjuntor se abre. O interruptor controla um sinal para
a entrada do conjunto de E/S. O disjuntor foi deixado aberto ou disparou por sobrecorrente. Essa tensão de
alimentação não deve ser usada para nenhuma outra finalidade.
Esse disjuntor fornece energia à fonte de alimentação de 24 VCC do controle de E/S inferior. Uma falha de
comunicação consequencial também pode ser indicada. A máquina não poderá ser ligada com esse disjuntor aberto.
! AVISO
Causas possíveis
O disjuntor foi deixado aberto
Verifique o disjuntor e certifique-se de que ele esteja na posição FECHADA.
Disparo do disjuntor por sobrecorrente
Verifique se há fiação aterrada ou em curto
Verifique se há solenoides com defeito ou em curto
Verifique se há alimentação de 24 VCC. A fonte de alimentação também é protegida por fusível.
Controle inferior - Disjuntor da alimentação auxiliar de 480 V do gabinete aberto
O disjuntor da alimentação auxiliar do gabinete de controle inferior protege a tensão de alimentação dos motores do
soprador de propulsão. O disjuntor foi deixado aberto ou disparou por sobrecorrente. Um interruptor auxiliar, no
disjuntor, se abre quando o disjuntor se abre. O interruptor controla um sinal para a entrada do conjunto de E/S. A
máquina não poderá ser ligada com esse disjuntor aberto.
! AVISO
Causas possíveis:
Fios aterrados ou em curto
Verifique a alimentação dos motores de arranque do motor
Verifique se há fiação em curto ou aterrada.
Controle inferior - Disjuntor da alimentação do aquecedor da cabine
O disjuntor da alimentação do aquecedor do gabinete de controle inferior protege a tensão de alimentação do

compartimento e dos aquecedores do motor. Um interruptor auxiliar, no disjuntor, se abre quando o disjuntor se abre.
O interruptor controla um sinal para a entrada do conjunto de E/S. Os aquecedores são controlados por termostato.
Os componentes eletrônicos precisam de temperaturas operacionais específicas.
O disjuntor auxiliar direciona a alimentação para todos os sistemas auxiliares, como motores de sopradores,
aquecedores, sistemas de ar-condicionado etc.
! AVISO
Causas possíveis
O disjuntor foi deixado aberto
Verifique o disjuntor e certifique-se de que ele esteja na posição FECHADA.
Disparo do disjuntor por sobrecorrente
Verifique se há aquecedores aterrados
Verifique se há aquecedores em curto
Verifique se há fiação aterrada ou em curto

Perda de comunicação com E/S Flex da caixa de controle inferior
Perda de comunicação com E/S Flex da caixa de controle inferior Voltar Topo
Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex da caixa de controle inferior!
! AVISO
RISCO DE FERIMENTO
A MÁQUINA DEVE SER ESTACIONADA EM UM LOCAL NIVELADO E

NÃO DEVE TER A PROPULSÃO ACIONADA DURANTE O TRABALHO NO GABINETE DE CONTROLE INFERIOR.
MOVIMENTOS INESPERADOS DA MÁQUINA PODEM PROVOCAR MORTE, FERIMENTOS GRAVES E
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
Extremidade alta/baixa do termostato do gabinete de controle inferior
Extremidade alta/baixa do termostato do gabinete de controle inferior Voltar

Topo Avançar
A temperatura do gabinete de controle inferior é monitorada com dois termostatos diferentes. Os contatos
desses termostatos são usados para desligamentos retardados se a temperatura estiver acima ou abaixo das
configurações do termostato. Se a temperatura estiver fora desses intervalos, o módulo de E/S, o painel do
freio e os solenoides do gabinete de controle podem não funcionar corretamente.
Extremidade alta: O termostato para excesso de temperatura está registrando uma temperatura superior a
150°F (65 °C). O contato se abrirá se a temperatura cair abaixo de 135°F (57 °C)
Extremidade baixa: O termostato para temperatura insuficiente está registrando uma temperatura inferior a
30°F (-1 °C). O contato se abrirá se a temperatura ultrapassar 45°F (7 °C)
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ALARME SEJA DETERMINADO. A
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
O aquecedor do gabinete de controle inferior não está funcionando.
O termostato não está funcionando
Perda de alimentação do(s) elemento(s) de aquecimento
Falha do sistema de lubrificação a graxa inferior
O sistema de lubrificação a graxa superior lubrifica os componentes inferiores da máquina. Em intervalos predefinidos, o
controlador inicia ciclos de lubrificação energizando as válvulas solenoides de ar do painel de lubrificação localizado na sala de
lubrificação. Quando as válvulas de ar se abrem, elas permitem que o ar acione as bombas de lubrificação. A bomba lubrifica
válvulas de medição em diversos pontos da máquina. A bomba fica em funcionamento até que todas as válvulas de medição
tenham concluído seu ciclo e que haja um acúmulo de pressão suficiente para alternar a válvula de inversão e disparar a chave
limitadora. Isso interrompe o ciclo. O controlador também é programado para exibir uma falha se o sistema de lubrificação não
deixar de funcionar após 3 minutos de operação.
! AVISO
Causas possíveis:
Linha de lubrificação quebrada
Válvula de medição desajustada ou com defeito
Defeito no pressostato
Falha na bomba de lubrificação.

Verifique se a pressão do ar para o motor pneumático ou o regulador está correta; verifique se há defeitos
na chave limitadora da válvula de inversão.
Verifique se há uma linha de ar rompida, falta de ar para a bomba ou obstrução na parte inferior da bomba.
Falha do Profibus com E/S inferior
Falha de comunicação do Profibus com E/S inferior ET200S Voltar Topo Avançar
A comunicação do Profibus com uma estação de E/S remota foi interrompida ou não pôde ser estabelecida.
A estação de E/S inferior também pode se comunicar através de um conjunto de reforçadores de trilho de
alimentação (Power Rail Boosters, PRB) Siemens por meio de dois anéis coletores de baixa tensão com o
instrumento de leitura do AC800 Profibus 1.
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Módulo de interface parado devido a uma falha de hardware ou 2 ou mais placas removidas (SF =
ligado, BF = piscando ON = ligado)
Conector do cabo de fibra óptica sujo, danificado ou quebrado
Cabo de fibra óptica retirado do conector
Perda de energia
Perda de comunicação na rede do reforçador de trilho de alimentação
Falha do terminal do barramento óptico (OBT)
Posição de terminação do resistor (somente Profibus de cobre)
Configuração incorreta do endereço do nó
Falha de scanner do profibus
Aplicativo AC800 excluído
! AVISO
Módulo de fibra ótica padrão exibindo LEDs de diagnóstico
Explicação dos LEDs de status de fibra ótica do Profibus ET200S

Falha do monitor de temperatura inferior 2
Falha do monitor de temperatura inferior 2 Voltar Topo Avançar
Em máquinas prévias ao Centurion, há uma interface RTD na parte inferior, que é conectada a 4 ou 6 RTDs
dos motores de propulsão direito e esquerdo. Se algum desses RTDs entrar em condição de alarme/falha,
um contato normalmente aberto se fecha e, depois de um minuto, um alarme é exibido na GUI. Consulte os
diagramas específicos da máquina para ver a fiação e os limites de alarme desses RTDs.
Para descobrir qual RTD está em condição de alarme, é preciso verificar a interface "Temperature Monitor
2" (monitor de temperatura 2) do RTD no gabinete de E/S inferior.
! AVISO
FAÇA O BLOQUEIO E A SINALIZAÇÃO DA MÁQUINA ANTES DE TENTAR ACESSAR O GABINETE DE E/S
INFERIOR. CASO CONTRÁRIO, PODEM OCORRER FERIMENTOS PESSOAIS OU MORTE
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
Tempo de propulsão excessivo
Esforço excessivo necessário para a propulsão
Contraesterço, ascendente
Falha de rolamento
Baixo fluxo de ar do soprador
Falha da bomba de lubrificação
No caso de disparo do disjuntor ou de sobrecarga térmica da bomba de lubrificação, o sinal de falha para o módulo
de E/S iniciará um desligamento retardado da máquina em 30 segundos.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
investigação mais ampla. Quando a porta do gabinete auxiliar é aberta, o disjuntor de 460 VCA desvia a chave para sua
posição desligada. Lembre-se de redefini-la depois que a porta do gabinete auxiliar for fechada.
Defeito no motor / conjunto da bomba emperrando.
Verifique se houve perda de fase do motor. Usando um voltímetro, verifique a tensão trifásica nos cabos do motor de arranque.
Eles devem estar equilibrados.
Perda de comunicação com o E/S Flex da sala de lubrificação
Perda de comunicação com o E/S Flex da sala de lubrificação Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex da sala de lubrificação!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:

Alarme de excesso de temperatura da casa de máquinas
03-U02X06, 04-U02X06 - Excesso de temperatura da casa de máquinas

A temperatura da casa de máquinas ultrapassou a temperatura de aviso ou a temperatura de falha. Se a
temperatura de falha for atingida, um desligamento retardado é iniciado para parar a escavadeira.

! AVISO
FERIMENTO PESSOAL.
Máquina ligada em elevação remota
Máquina ligada em elevação remota Voltar Topo Avançar
A escavadeira está no modo de elevação remota e todos os outros movimentos estão desabilitados. O
movimento de elevação é controlado pelo pêndulo remoto e a velocidade do motor de elevação é limitada a
+/- 10% da referência. Essa referência de elevação remota pode ser configurada na tela da GUI quando
estiver no modo manual e é limitada a entre 1 e 10%.
A elevação remota é selecionada por um interruptor de chave na parte dianteira do gabinete de controle. O
interruptor não deve ser alternado enquanto a escavadeira estiver em funcionamento. Mudar a posição do
interruptor com a escavadeira em funcionamento irá parar a máquina imediatamente.
! AVISO
Fig. 1 - Seleção do interruptor de chave em OPERATION LOCATION, que é elevação remota quando LOCAL está selecionado
Falha de pressão do ar principal
Falha de pressão do ar principal Voltar Topo Avançar
Se a pressão do ar no sistema cair abaixo de 100 PSIG ou 758 kPa por mais de 2 segundos durante a operação, um
desligamento retardado ocorrerá e a escavadeira será interrompida em 30 segundos.
A pressão do ar é monitorada por um transdutor de pressão ou um pressostato. Consulte os diagramas específicos
da sua máquina para obter detalhes.
! AVISO
Causas possíveis:
Excesso de vazamento(s) de ar.
Desligue a máquina, ouça em busca de vazamentos de ar e corrija.
Falha do compressor de ar.
Verifique se há defeitos no motor do compressor de ar ou correias de acionamento rompidas.

Verifique se há algum disjuntor disparado.
Falha de drenagem do tanque.
Pode haver um defeito no solenoide de drenagem do receptor ou em uma saída do módulo de E/S da sala de lubrificação.
Linhas congeladas.
Em condições de clima frio, verifique válvulas ou solenoides que possam estar congelados na posição aberta e se há linhas
rompidas.
O transdutor opera entre 4 e 20 mA para entre 0 e 300 PSIG. Certifique-se de que haja pelo menos
4 mA na placa de E/S.
Fio quebrado
Se a pressão do ar no sistema cair abaixo de 110 psi, o transdutor de pressão do ar principal inicia um desligamento
retardado automático em 30 segundos. O transdutor de pressão do ar fica na sala de lubrificação. Verifique a
pressão do ar observando o medidor de pressão aérea no console do lado direito dos centros de atividade do
operador.
! AVISO
Causas possíveis:
Excesso de vazamento(s) de ar.
Desligue a máquina, ouça em busca de vazamentos de ar e corrija.
Falha do compressor de ar.
Verifique se há defeitos no motor do compressor de ar ou correias de acionamento rompidas.
Falha de drenagem do tanque.
Pode haver um defeito no solenoide de drenagem do receptor ou em uma saída do módulo de E/S da sala de lubrificação. .
Linhas congeladas.
Em condições de clima frio, verifique válvulas ou solenoides que possam estar congelados na posição aberta e se há linhas
rompidas.
Verifique se há algum disjuntor disparado.

Página principal
O arquivo de ajuda é fornecido como um guia para os funcionários envolvidos na operação, manutenção e reparo
desta escavadeira
de mineração. Recomendamos que esses funcionários revisem e se familiarizem com os procedimentos gerais e
com as informações contidas no manual.
Devido às complexidades dos equipamentos de mineração e do ambiente em que eles operam, podem surgir
situações
que não são diretamente abordadas neste manual. Quando uma situação dessas surgir, experiência prévia,
disponibilidade
de equipamentos e bom senso são fundamentais para determinar as medidas que devem ser tomadas. Além disso,
um representante da P&H MinePro
Services está disponível para tirar dúvidas e ajudá-lo.
Fique à vontade para entrar em contato com um representante da P&H MinePro Services em qualquer um dos locais
indicados para
solicitar ajuda.
Falha de fase de alimentação principal
O relé de falha de fase da alimentação principal detectou uma perda de fase ou uma rotação de fase incorreta na tensão de
alimentação de entrada da escavadeira. O relé PSR, localizado no gabinete de controle, detecta a tensão de alimentação de
controle de 230 V CA, que deve estar na fase e magnitude relativa adequadas à tensão de alimentação de entrada da
escavadeira.
Geralmente, essa falha ocorre na inicialização depois de a fonte de alimentação da escavadeira ter sido trocada: adição ou troca
de cabo traseiro, troca da desconexão, troca da subestação, troca da linha de alimentação etc.
As falhas também podem ocorrer se houver uma troca do transformador auxiliar. É importante que a relação de fase esteja correta
entre os transformadores principal e auxiliar.
Consulte o manual de comissionamento para ver os procedimentos de faseamento. Se o transformador

auxiliar tiver sido trocado, configure seu faseamento de acordo com o principal.
Se a falha ocorrer durante a operação, a causa mais provável é uma tensão de fase ausente ou muito baixa.
! AVISO
Causas possíveis:
Rotação de fase incorreta (problema no primário).
A tensão de alimentação de entrada da escavadeira tem a rotação de fase incorreta. Corrija na fonte. Não altere o
faseamento da escavadeira.
Fase ausente na tensão de alimentação de entrada da escavadeira.
Reconecte o cabo da maneira correta.
O disjuntor da alimentação de controle está aberto.
Feche o(s) disjuntor(es). Verifique por que ele disparou.
Relé com defeito.
Substituir relé.
Verifique a tensão de CA do PSR.
Fusível queimado no primário do transformador auxiliar.

Troque o fusível depois de verificar se há curtos nos enrolamentos do transformador.
CONSULTE: FALHA DE SUBTENSÃO
Falha do contator do transformador principal desligado
Falha do contator do transformador principal desligado Voltar Topo Avançar
O contator do transformador principal permaneceu fechado depois que o comando de fechamento do

contator foi removido.
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. AS CONFIGURAÇÕES DO COMANDO DE
FECHAMENTO DO CONTATOR E DO RETORNO PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DO CONTATOR DO
TRANSFORMADOR PRINCIPAL SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM
PERDA DE CONTROLE E DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
Defeito do contator do transformador principal
Defeito de comando do relé do contator do transformador principal (MTCR)
Defeito do relé auxiliar do contator do transformador principal (MTCA)
Falha de intertravamento do transformador principal
Falha de intertravamento do contator do transformador principal Voltar Topo

Avançar
O contator do transformador principal se abriu ou o retorno foi perdido enquanto havia um comando de
fechamento do contator.
! AVISO
CONSULTE OS DIAGRAMAS ESPECÍFICOS DA MÁQUINA. AS CONFIGURAÇÕES DO COMANDO DE
FECHAMENTO DO CONTATOR E DO RETORNO PODEM VARIAR ENTRE APLICAÇÕES!
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DO CONTATOR DO
TRANSFORMADOR PRINCIPAL SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM
PERDA DE CONTROLE E DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
Defeito do contator do transformador principal
Perda de conexão ou conexão intermitente do comando do relé do contator do transformador principal
(MTCR)
Perda de conexão ou alimentação intermitente do disjuntor de alimentação do relé (208VLL), por meio
dos contatos do MTCR ou do relé mestre de controle (MCR) com a bobina de fechamento do contator
Perda de conexão ou conexão intermitente dos contatos auxiliares do contator com a bobina de
fechamento do relé do MTCA
Falha de sobrecorrente do transformador principal
Uma falha de sobrecorrente do transformador principal foi detectada. O circuito de detecção é formado por:
1) 3 transformadores de corrente localizados dentro do transformador principal,
2) Uma ponte retificadora trifásica de seis diodos com um resistor no lado de CC, e
3) Um relé eletrônico (QTTM) com nível calibrado de detecção de aumento e queda de tensão. Os itens 2 e 3 ficam no
gabinete auxiliar.
Uma tensão desenvolvida no resistor de carga da ponte é proporcional à corrente do primário. Duas entradas no relé são usadas
para estabelecer dois níveis de disparo. Na inicialização, um nível de disparo de 10 a 15 vezes a corrente total de carga permite a
corrente de entrada. Após a sequência da máquina, o nível de disparo, alterado pelos contatos do relé MTOAR e pelo resistor, é
reduzido para entre 3 e 5 vezes a corrente total de carga.
Uma sobrecorrente grave também pode abrir os fusíveis de proteção do enrolamento primário.
! PERIGO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Abra o interruptor de desconexão de ar antes de
trabalhar em áreas de alta tensão.
! AVISO
Causas possíveis:
Desligamento imediato na inicialização. Uma sobrecorrente maior que a corrente normal de entrada foi
detectada.
Problema de alta tensão no enrolamento primário do transformador ou no lado primário.

Enrolamento em curto.
Fiação aterrada ou em curto.
Para-raios em curto no compartimento do transformador.
Problema no link de configuração de tensão.
Configuração de tensão incorreta.
Solto ou desconectado
Secundário em curto. Dentro ou fora do enrolamento do transformador.
Desligamento aproximadamente 3 segundos após a inicialização. Este é o momento em que a sensibilidade

é reduzida.
Centelhamento nos barramentos secundários dos conversores ou do RPC.
Falha de componentes ou centelhamento significativo no sistema do RPC.

Tiristores (SCR)
Diodos
Capacitores
Centelhamento nos componentes do barramento.
Falha no enrolamento secundário; centelhamento, giro em curto etc.
Desligamento durante o funcionamento.
Bancos de capacitores extremamente desajustados devido a falhas ou remoção de componentes podem provocar problemas de
sobrecorrente.
Ativação incorreta dos interruptores RPC.
Defeito no relé eletrônico QTTM ou nos componentes associados; relé, E/S, fiação etc.
Verifique o funcionamento adequado do relé, do módulo de E/S e da fiação.
Falha por excesso de temperatura do RTD do transformador principal
Falha por excesso de temperatura do RTD do transformador principal Voltar

Topo Avançar
A escavadeira 4100 BOSS é equipada com RTDs no transformador principal que são conectados ao sistema
de controle Centurion. Se a temperatura detectada em qualquer um dos enrolamentos trifásicos exceder a
temperatura de advertência ou de falha de 175°C ou 190°C, respectivamente, uma mensagem será exibida na
tela de alarme da GUI.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR EXCESSO DE TEMPERATURA
DO RTD SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE E
DANO AO EQUIPAMENTO OU FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
NESSA ÁREA
O transformador principal é projetado para resfriar por meio de convecção natural. Conforme o ar nos
enrolamentos aquece, ele sobe e é dissipado pela parte superior do enrolamento, que recebe ar frio pela parte
inferior. Tentar resfriar o transformador com ar de alta velocidade soprado diretamente nos enrolamentos
pode interromper esse processo natural de convecção e, como resultado, o transformador ficará mais quente
durante a operação.
Pico de temperatura durante os meses de verão
Ligue o resfriamento estendido para resfriar a casa de máquinas e os motores durante intervalos no serviço.
Verifique se os sopradores da casa estão gerando um fluxo de ar suficiente para a casa de máquinas
Pás do soprador da casa com inclinação rasa para o inverno, limitando a corrente de entrada?
Um dos sopradores da casa de máquinas está desabilitado, bloqueado ou quebrado?
Limpeza do transformador principal
Sujeira, poeira e óleo no ar podem acumular nos enrolamentos do transformador, inibindo o processo de
resfriamento e restringindo o fluxo de ar nos enrolamentos
O transformador está com sobrecarga
A escavação está ocorrendo com mais força ou velocidade que o normal?

Uma pá escavadeira nova e maior está sobrecarregando a máquina
Efeitos combinados de acúmulo de sujeira, picos de temperatura no verão e carga da escavadeira
Problema no RPC
Um ou mais bancos retirados de serviço
Derivações de bancos não ativadas
Componentes removidos ou com defeito
Falha por sobrecarga térmica do transformador principal
Uma sobrecarga de corrente tipo térmica (moderada) foi detectada. Há um relé de sobrecarga tipo eutético e elementos de
aquecimento (QTTM) no gabinete auxiliar. O relé é dimensionado para não disparar com a corrente total de carga.
Os contatos normalmente fechados do relé se abrem quando ele dispara, iniciando um desligamento retardado em 30 segundos.
O circuito de detecção é formado por três transformadores de corrente localizados dentro do transformador principal. A corrente
primária detectada é alimentada nos elementos de aquecimento do QTTM e na ponte retificadora do circuito de proteção
instantânea contra sobrecorrente.
A causa geral é qualquer condição que tenha gerado uma carga excessiva, por um período de tempo prolongado, sobre os
secundários do transformador. A função "corrente x tempo" do relé age de forma que uma sobrecorrente moderada demore mais
para disparar o relé do que uma sobrecorrente mais grave. Qualquer corrente prolongada que exceder a corrente nominal total de
carga irá disparar o relé.
! PERIGO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Abra o interruptor de desconexão de ar antes de
trabalhar em áreas de alta tensão.
! AVISO
Causas possíveis:
Tiristores/SCRs em curto no interruptor RPC, provocando uma carga excessiva desnecessária nos
secundários do transformador.
Observe os indicadores de operação do RPC nos gabinetes do reator/capacitor.
Funcionamento incorreto do sistema do RPC, permitindo um fluxo de corrente excessivo.
O sistema do RPC deve estar funcionando corretamente para compensar por volt-ampères reativos (VARs) e, assim, reduzir o
fluxo de corrente do transformador. A maioria das etapas do RPC deve estar funcional e completa.
Obs.: o sistema do RPC nunca deve ser operado com capacitores ausentes em uma fase ou com bancos excessivamente
instáveis. Efeitos secundários podem provocar problemas de sobrecorrente.
Relé de sobrecarga térmica com defeito.
Verifique se o relé de sobrecarga térmica tem o funcionamento correto.
Falha Aberta da Desconexão do Transformador Principal
02-MTCDisconnectOpen – Falha por desconexão do transformador principal aberta
O intertravamento Kirk Key da desconexão do transformador principal indica que ela está aberta.
Causas possíveis:
• Desconexão aberta devido a bloqueio/sinalização para manutenção

• Fio quebrado
• Interruptor ou contatos com defeito
Falha do Profibus com o Milltronics
Falha de comunicação do Profibus com o Milltronics Voltar Topo Avançar
A comunicação do Profibus com o Milltronics foi interrompida ou não pôde ser estabelecida.
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Perda de energia
Posição de terminação do resistor (somente Profibus de cobre) ON = nó de extremidade, OFF = nó

intermediário
Configuração incorreta do endereço do nó (Nó 33)
Falha do scanner do profibus
! AVISO
Placa de comunicação do Profibus com o Milltronics
LEDs de status do Profibus do Milltronics explicados
LED de diagnóstico do Profibus do Milltronics explicado

Falha de comunicação do Modular Mining

Falha Comunicação Modular
ID da falha: 04-ModularComFault
Descrição:
Essa falha é gerada se o aplicativo Modular Mining em execução na GUI não puder se comunicar com a
interface do Modular Mining. A comunicação é feita por uma porta serial RS232 entre a GUI (cabine do
operador) e o sistema Modular Mining.
Causas possíveis:
• Configuração incorreta da porta serial.
• Cabo da porta serial incorreto.
• Cabo conectado à porta serial incorreta.
• O sistema Modular Mining está desligado.
O aplicativo Modular Mining em execução na GUI continua verificando essa conexão. Quando a conexão
for reestabelecida, a falha será removida.
Ação corretiva:
• Consulte o manual do operador e verifique se a porta serial e a configuração estão corretas.
• Verifique se o sistema Modular Mining está funcionando corretamente.
Monitor do modo motivador
Monitor do modo motivador Voltar Topo Avançar
Como opção, o medidor de qualidade de energia GE Multilin pode ser conectado ao sistema de controle
Centurion para monitorar a tensão e a frequência média da linha de entrada enquanto a máquina estiver
funcionando a partir do sistema de distribuição ou de um motivador. Ao operar somente no modo
motivador, esses sinais também são usados para emitir desligamentos instantâneos se a tensão ou frequência
estiverem diferentes das nominais por um valor fixo.
Falha por alta/baixa frequência – a frequência deve estar a no máximo 2% da frequência nominal (conforme
selecionada no controlador):
Frequência nominal [Hz] Mínima Máxima
50 49 51
60 58,8 61,2
Falha por alta/baixa tensão – a tensão trifásica média deve estar entre 80% e 110% da tensão nominal
(conforme definida no Multilin):
Tensão nominal [VCALL] Mínima Máxima
7200 5760 7920
13800 11040 15180
O modo motivador é um recurso do sistema de controle Centurion que, quando ativado, altera o desempenho e a responsividade
dos sistemas de controle da escavadeira. A intenção é limitar a taxa de mudança de carga aumentando as taxas de rampa de
aceleração e diminuindo a velocidade máxima dos motores de elevação e de preenchimento para desencorajar o operador a
cavar. No modo motivador, os seguintes ajustes são feitos:
Metade do banco do sistema do RPC está ativada, o restante está desativado.
As velocidades dos motores de elevação e preenchimento são limitadas a 30% de suas velocidades máximas. O joystick
precisa estar em 100% para obter a referência de 30%.
A velocidade do motor de propulsão é mantida na velocidade máxima normal.
Os tempos de referência de rampa de aceleração são multiplicados por um ganho definido na GUI do motivador, por
exemplo, se o tempo da rampa de aceleração for de 1 segundo, uma configuração de 3,5 no tempo de rampa da GUI do
motivador aumentará o tempo de rampa para 3,5 segundos.
! AVISO
FERIMENTO PESSOAL.
Baixa frequência, baixa tensão
Com a escavadeira ligada e os freios acionados, verifique se o transformador principal está com sua tensão
nominal
Aumente o ganho de tempo de amostragem da rampa de velocidade na tela do motivador na GUI
Não tente escavar
Aumente a referência lentamente nos joysticks
Alta tensão, alta frequência
Quando a escavadeira é ligada, metade do banco é ligado automaticamente, o que aumenta a tensão de
alimentação. Verifique se a tensão é a nominal com a escavadeira ligada e os freios acionados
Se isso ocorrer ao desacelerar ou parar um movimento, aumente o ganho de tempo de amostragem da rampa de
velocidade na tela do motivador na GUI
Diminua a referência lentamente nos joysticks
Status do modo motivador
O modo motivador foi ativado ou desativado.

O modo motivador é um recurso do sistema de controle Centurion que, quando ativado, altera o
desempenho e a responsividade dos sistemas de controle da escavadeira. A intenção é limitar a taxa de
mudança de carga aumentando as taxas de rampa de aceleração e diminuindo a velocidade máxima dos
motores de elevação e de preenchimento para desencorajar o operador a cavar. No modo motivador, os
seguintes ajustes são feitos:
• Metade do banco do sistema do RPC está ativada, o restante está desativado.

• As velocidades dos motores de elevação e preenchimento são limitadas a 30% de suas velocidades
máximas. O joystick precisa estar em 100% para obter a referência de 30%.
• A velocidade do motor de propulsão é mantida na velocidade máxima normal.
• Os tempos de referência de rampa de aceleração são multiplicados por um ganho definido na GUI
do motivador, por exemplo, se o tempo da rampa de aceleração for de 1 segundo, uma configuração
de 3,5 no tempo de rampa da GUI do motivador aumentará o tempo de rampa para 3,5 segundos.
Aviso de danos no motor
Aviso de danos no motor Voltar Topo Avançar

Esta é uma mensagem de aviso exibida se a opção de acionamento automático dos freios não estiver
selecionada e os movimentos de elevação e preenchimento estiverem com velocidade zero durante 90
segundos. Isso serve para lembrar ao operador que os motores podem ser danificados se a pá escavadeira
for mantida fixa com os freios de elevação e preenchimento liberados.
Se a opção de acionamento automático dos freios estiver selecionada, os freios de elevação e preenchimento
serão acionados automaticamente se nenhum movimento for detectado durante 90 segundos. Um aviso é
exibido 18 segundos antes do acionamento dos freios.
A interface do Nexus Resolver é usada para detectar a velocidade zero.
O aplicativo Centurion AC800 tem uma opção para desabilitar o recurso de acionamento automático dos
freios. Entre em contato com a P&H MinePro para obter mais informações.
! AVISO
Manter a pá escavadeira em um local com os freios liberados
Acione os freios de elevação e preenchimento se não houver um caminhão disponível
Se ocorrer um erro por:
Acoplamento flexível do eixo do determinador quebrado
Erro do módulo Nexus AMCI/EEPROM
Erro do módulo Nexus AMCI/EEPROM Voltar Topo Avançar
Um desligamento retardado ocorrerá se um erro de módulo for detectado. Essa informação é transmitida
pelo Profibus ao AC800 e exibida nas luzes de status do determinador. Erros de módulo podem incluir
falhas na placa de controle ou na EEPROM.
Sempre que os limites de elevação/preenchimento são definidos, a interface do determinador AMCI Nexus é
configurada para o aplicativo no AC800, por meio do Profibus. Essa configuração inclui o número de
contagens em escala completa, a configuração do determinador e o valor predefinido. A configuração é
mantida na memória não volátil de uma EEPROM integrada na interface do determinador. A EEPROM
pode manter a configuração por até 20 anos sem energia e tem garantia para mais de 100.000 operações de
gravação. Com esse número de operações de gravação, os limites podem ser redefinidos 3 vezes ao dia por
mais de 90 anos.
A manutenção ou resolução de problemas dos determinadores só pode ser feita com a máquina desligada. O
bloqueio/sinalização dos freios, da tensão do transformador principal e dos controles são necessários para
evitar danos em equipamentos e ferimentos pessoais.
Se alguma tarefa de manutenção for realizada em um determinador, os limites de elevação e preenchimento
devem ser redefinidos. Escavadeiras equipadas com Payload e Track Shield também precisam ser
recalibradas de acordo com seus procedimentos de corrente. A manutenção dos determinadores pode
incluir, entre outras coisas:
Remoção do determinador para resolução de problemas ou inspeção
Desconexão do acoplamento flexível
Desconexão ou determinação dos fios de sinais
Substituição do determinador
Se um determinador precisar ser substituído, a relação entre engrenagens interna do novo determinador deve
ser igual à do antigo. Geralmente, essa informação está disponível no manual de peças ou na placa de
identificação do determinador.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ERRO DO MÓDULO NEXUS AMCI SEJA
! AVISO
! AVISO
{{{ {{{ {{{ DECLARAÇÃO SOBRE O TRABALHO NA MÁQUINA, BLOQUEIO/SINALIZAÇÃO }}} }}} }}}
Figura 1. Visão geral do hardware da interface do determinador AMCI Nexus.
Figura 2. Explicação dos LEDs de status do determinador
Elevação
LED de status do determinador Movimento Comentário

1 Elevação Padrão em todas as máquinas e atualizações com Centurion
2 Preenchimento Padrão em todas as máquinas e atualizações com Centurion
3 Balanço Adicionado às escavadeiras equipadas com Payload e Track Shield
Causas possíveis:
Interface do determinador Nexus quebrada ou com defeito.
Possível defeito na placa interna ou na EEPROM
Erro do transdutor do Nexus AMCI
Erro do transdutor do Nexus AMCI Voltar Topo Avançar
Um desligamento retardado ocorrerá se uma falha for detectada pela interface do determinador Nexus AMCI
nos determinadores de elevação ou preenchimento.
A manutenção ou resolução de problemas dos determinadores só pode ser feita com a máquina desligada. O
bloqueio/sinalização dos freios, da tensão do transformador principal e dos controles são necessários para
evitar danos em equipamentos e ferimentos pessoais.
Se alguma tarefa de manutenção for realizada em um determinador, os limites de elevação e preenchimento
devem ser redefinidos. Escavadeiras equipadas com Payload e Track Shield também precisam ser
recalibradas de acordo com seus procedimentos de corrente. A manutenção dos determinadores pode
incluir, entre outras coisas:
Remoção do determinador para resolução de problemas ou inspeção
Desconexão do acoplamento flexível
Desconexão ou determinação dos fios de sinais
Substituição do determinador
Se um determinador precisar ser substituído, a relação entre engrenagens interna do novo determinador deve
ser igual à do antigo. Geralmente, essa informação está disponível no manual de peças ou na placa de
identificação do determinador.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR ERRO DO TRANSDUTOR SEJA
! AVISO
! AVISO
{{{ {{{ {{{ DECLARAÇÃO SOBRE O TRABALHO NA MÁQUINA, BLOQUEIO/SINALIZAÇÃO }}} }}} }}}
Figura 1. Visão geral do hardware da interface do determinador AMCI Nexus.
Figura 2. Explicação dos LEDs de status do determinador
Elevação
LED de status do determinador Movimento Comentário

1 Elevação Padrão em todas as máquinas e atualizações com Centurion
2 Preenchimento Padrão em todas as máquinas e atualizações com Centurion
3 Balanço Adicionado às escavadeiras equipadas com Payload e Track Shield
Causas possíveis:
Fio rompido, conexão solta ou intermitente entre o determinador e a interface do determinador
Verifique se o cabo do determinador está desgastado ou danificado
Verifique se há terminações soltas
Verifique a continuidade dos condutores do cabo do determinador com o terra
A falha corresponde à vibração da escavadeira ou a impacto?
Determinador danificado ou com defeito
As contagens aumentam de repente ao girar o eixo do determinador lentamente, por exemplo, as contagens de
elevação saltam de 3223 para 7402 ao girar o eixo lentamente?
Ruído elétrico ou interferência nos sinais de retorno do determinador
Verifique as conexões blindadas na interface do determinador
Verifique a continuidade das proteções até o determinador. Certifique-se de que as proteções não estejam
aterradas em vários pontos ao longo do cabo.
Alarme de reconhecimento do contator de elevação ausente
Alarme de reconhecimento do contator de elevação ausente Voltar Topo Avançar
Um alarme será gerado se o botão de partida for pressionado e o contator da armadura de elevação (HAC), o
contator da armadura de preenchimento (CAC) e o contator de campo de preenchimento (CFC) não estiverem
todos fechados.
As escavadeiras da P&H estão sempre no modo de escavação (DIG) quando são ligadas; elas não podem ser
ligadas no modo de propulsão (PROPEL).
(HCACR)
(HCACR)
! AVISO
! AVISO
! AVISO
máquinas.
Causas possíveis:
Quebra de fio
Quebra de fio
Quebra de fio
Defeito no contator
Disjuntor disparado
Nenhum sistema lubrificação selecionado
Nenhum sistema lubrificação selecionado Voltar Topo Avançar
No sistema de controle Centurion, é preciso selecionar 2 bombas/4 zonas OU 3 bombas/3 zonas antes de
operar a máquina. Consulte as especificações da máquina e os diagramas da tubulação/instrumentação para
ver a configuração dessa escavadeira.
! AVISO
LUBRIFICAÇÃO PODEM VARIAR ENTRE MÁQUINAS E MODELOS!
!
FERIMENTO PESSOAL.
! AVISO
Causas possíveis:
Novo aplicativo AC800 baixado no controlador
Alarme de reconhecimento do contator de propulsão ausente
Alarme de reconhecimento do contator de propulsão ausente Voltar Topo Avançar
Um alarme será gerado se o modo de propulsão for solicitado, os freios de elevação e os freios de
preenchimento forem ajustados para 10 segundos e o contator do induzido de Propulsão 1 (P1AC), o contator
do induzido de Propulsão 2 (P2AC) e o contator de campo de Propulsão (PFC) não estiverem fechados.
As escavadeiras da P&H estão sempre no modo de escavação (DIG) quando são ligadas; elas não podem ser
ligadas no modo de propulsão (PROPEL).
(HCACR)
(HCACR)
! AVISO
! AVISO
! AVISO
máquinas.
Causas possíveis:
Quebra de fio
Quebra de fio
Quebra de fio
Defeito no contator
Disjuntor disparado
Aviso de leitura do determinador de balanço ausente
Aviso de leitura do determinador de balanço ausente Voltar Topo Avançar

As escavadeiras de CC equipadas com Payload e Track Shield terão um determinador de balanço instalado.
Os produtos dependem desses setores para detectar precisamente a posição da estrutura giratória em relação
à torre de rotação, para permitir desintegração e localização de pista corretas.
Um alarme é gerado se as seguintes condições estiverem presentes:
Referência do operador superior a 50% em qualquer direção durante mais de 5 segundos
Tensão do induzido superior a 140 V
A velocidade da interface do determinador é menor que 1 RPM por mais de 10 segundos
O determinador de balanço tem uma relação de 1:1, que significa que 1 RPM detectada na interface do
determinador é igual a 1 RPM na estrutura giratória da escavadeira.
A MÁQUINA NÃO PODE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO AVISO DE LEITURA DO DETERMINADOR DE
BALANÇO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE
! AVISO
Causas possíveis:
Acoplamento flexível solto ou quebrado no eixo de entrada do determinador
Fio rompido, conexão solta ou intermitente entre o determinador e a interface do determinador
Verifique se o cabo do determinador está desgastado ou danificado
Verifique se há terminações soltas
Verifique a continuidade dos condutores do cabo do determinador com o terra
A falha corresponde à vibração da escavadeira ou a impacto?
Determinador danificado ou com defeito
As contagens aumentam de repente ao girar o eixo do determinador lentamente, por exemplo, as contagens de
elevação saltam de 3223 para 7402 ao girar o eixo lentamente?
Ruído elétrico ou interferência nos sinais de retorno do determinador
Verifique as conexões blindadas na interface do determinador
Verifique a continuidade das proteções até o determinador. Certifique-se de que as proteções não estejam
aterradas em vários pontos ao longo do cabo.
Falha do sistema de lubrificação de engrenagem aberta
O sistema de lubrificação de engrenagem aberta faz a lubrificação dos racks de alças da pá escavadeira da máquina e dos
componentes da coroa de balanço. Em intervalos predefinidos, o controlador inicia ciclos de lubrificação energizando as válvulas
solenoides de ar do painel de lubrificação localizado na sala de lubrificação. Quando as válvulas de ar se abrem, elas permitem
que o ar acione as bombas de lubrificação. A bomba lubrifica válvulas de medição em diversos pontos da máquina. A bomba fica
em funcionamento até que todas as válvulas de medição tenham concluído seu ciclo e que haja um acúmulo de pressão suficiente
para alternar a válvula de inversão e disparar a chave limitadora. Isso interrompe o ciclo. O controlador também é programado
para exibir uma falha se o sistema de lubrificação não deixar de funcionar após 3 minutos de operação.
! AVISO
Causas possíveis:
Perda de comunicação com E/S do bloco do console do operador
Perda de comunicação com E/S do bloco do console do operador Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S do bloco do console do operador!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:

Dispositivos de aterramento opcionais com vazamento
Opcional – Circuitos de aterramento com vazamento Voltar Topo Avançar
Opcionalmente, há relés de vazamento terra ou de falha de aterramento que podem ser adicionados ao sistema
elétrico da escavadeira e conectados ao sistema de controle Centurion para emitir um desligamento retardado.
Esses relés adicionais ficam nos seguintes circuitos de CA:
Central de controle do motor de 415 V
Distribuição de energia de 415 V para a tomada de soldagem, rebocadores, compressores etc.
Distribuição de 190 V
Ar condicionado
Alimentação de controle
Se um vazamento de aterramento for detectado por um desses relés, ele só pode ser redefinido com o botão de
redefinição local.
Os relés também são equipados com um botão para testar o funcionamento do transformador de corrente e do relé.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA POR ERRO DO TRANSDUTOR SEJA
! AVISO
Aterramento nos circuitos de iluminação.
Um por vez, abra os circuitos que fornecem energia às luzes da cabine e aos refletores. Certifique-se de que o
interruptor dos refletores na cabine do operador esteja na posição ON (acesos). Remova a falha usando o botão de
redefinição de falhas.
Aterramento na alimentação de 100 VCC ou nos circuitos associados.

Abra o disjuntor DCSB e verifique também os circuitos do gabinete de transferência.
Aterramento nas tomadas duplas ou cargas de circuitos.

Um por vez, abra o DRB1 até o 6, sempre removendo a falha. Desconecte qualquer carga que possa estar
nessas linhas.
Aterramento no aquecedor da lubrificação automática.
Aterramento nos aquecedores do sistema de ar.
Aterramento na alimentação de 120 VCA
Abra o disjuntor MB. Verifique os aquecedores, interruptores, a fiação e os coletores de baixa tensão dos
aquecedores dos motores de propulsão esquerdo e direito e os aquecedores dos solenoides de freio.
Aterramento nos aquecedores de motores superiores.
Abra os disjuntores do aquecedor do motor. Verifique os aquecedores e sua fiação para os motores de CC de
elevação, balanço e preenchimento. Verifique também a fiação entre o motor e o MHC do contator do aquecedor.
Aterramento nos circuitos de relés.

Abra o disjuntor RSB. Se o aterramento for eliminado, feche o RSB e abra o RSCB. Se o aterramento for
eliminado, o problema está na fiação entre os dois disjuntores.
Aterramento no mecanismo de elevação Zip-Lift – (perto da sala de lubrificação)

Abra o disjuntor ZLB. Remova a indicação de aterramento. Desconecte a elevação e corrija conforme necessário.
Verifique também os aquecedores e degeladores da cabine do operador.
Aterramento nas unidades de ar-condicionado.

Abra o disjuntor AHB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento nas tomadas dos motores superiores ou da cabine do operador.

Abra o disjuntor HB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento nas tomadas dos soldadores.

Abra o disjuntor WSB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento no motor ou nos controles do compressor de ar.

Abra o disjuntor ACB. Remova o aterramento e corrija conforme necessário.
Aterramento nos aquecedores da casa de máquinas.

Abra o(s) disjuntor(es) MHB1 e/ou MHB2. Se o aterramento for removido, o problema está nos aquecedores ou
em sua fiação.
Aterramento nos circuitos do arranque do motor auxiliar.

Um por vez, abra os disjuntores do arranque do motor auxiliar, removendo a indicação de falha de aterramento a
cada disjuntor para determinar onde está a falha. Certifique-se de que o relé de falha de aterramento do gabinete
auxiliar seja redefinido a cada disjuntor aberto.
Aterramento nos circuitos da fonte de alimentação.

Abra o disjuntor SB. Se a falha for removida, o problema está nessa área. Feche o disjuntor SB e abra o CSCB.
Se ocorrer uma falha, o problema está na fiação entre os dois disjuntores. Abra o disjuntor CSCB e verifique se há
aterramento na fiação trifásica dos primários de todos os transformadores da fonte de alimentação. É improvável que
um aterramento no secundário desses transformadores da fonte de alimentação cause uma indicação de falha de
aterramento devido à impedância relativamente alta dos transformadores.
Alarme de temperatura ambiente externa excessiva
03-C94X51, 04-C94X51 – Temperatura ambiente externa excessiva

A temperatura do ar externo ultrapassou a temperatura de aviso ou a temperatura de falha. Se a temperatura
de falha for atingida, um desligamento retardado é iniciado para parar a escavadeira.

! AVISO
FERIMENTO PESSOAL.
Calibragem de obliquidade do Payload cancelada
ID da falha: 04-Propensão de Carga Útil Interrompida
Descrição: O procedimento de calibragem da obliquidade do Payload foi cancelada pelo usuário da GUI.
Resposta do sistema:O Payload continuará em funcionamento, mas um aviso de falha "Payload requires
bias calibration" (O Payload precisa de calibragem da obliquidade) permanecerá ativo até que o sistema seja
calibrado.
Causas possíveis: O procedimento de calibragem pode ter sido cancelado porque o usuário não concluiu um
ciclo de calibragem da obliquidade.
• Certifique-se de que o sistema Payload tenha sido configurado corretamente com a ferramenta P&H
Configurator.
• Certifique-se de que o determinador de balanço esteja funcionando corretamente.
• Ao executar o ciclo de calibragem, certifique-se de que o ângulo e o tempo de balanço sejam
superiores a 90 graus e 10 segundos.
Falha do sistema Payload
Falha do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Payload
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload.
Causas possíveis:
▪ Setor de arquivos com problema no dispositivo de memória do computador PC104 do Payload.
▪ Defeito no computador PC104 do Payload.
O Payload será desativado até que o problema seja solucionado.
Ação corretiva:
▪ Reinicie o computador PC104 do Payload.
▪ Substitua o dispositivo de memória do computador PC104 do Payload, reconfigure e recalibre o
sistema Payload (consulte o manual do Payload).
▪ Faça a resolução de problemas no sistema do PC104 do Payload (consulte o manual do Payload).
▪ Se o problema persistir, faça o seguinte:
Conecte um computador à rede com as configurações apropriadas de IP da rede.
Abra uma janela de prompt de comando (Iniciar > Executar > cmd) e digite "telnet 192.168.1.40".
Login: root
Senha: payload
Digite "sloginfo > sloginfo.txt" e pressione ENTER
Digite "exit" e feche a janela.
Use o WinSCP para fazer login no PC104 do Payload usando os seguintes parâmetros:
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Número da porta: 22
Nome de usuário: root
Senha: payload
Arquivo de chave privada – deixar em branco
Protocolo: SFTP (permitir fallback de SCP)
Ambiente –
Selecione a opção Unix
SSH – Versão preferida do protocolo SSH: 2
Nenhum outro parâmetro deve ser selecionado.
Clique em 'Login'
(ignorar erros – clique em "Ok")
Depois de conectar ao PC104 do Payload, copie os seguintes arquivos:

Copie o arquivo sloginfo.txt do diretório '/' (raiz).
Copie o conteúdo do diretório '/sao/config/'.
OBSERVAÇÃO: Para copiar, arraste o arquivo ou a pasta do lado direito da janela dividida para o lado
esquerdo.
Feche o WinSCP para encerrar a conexão com o PC104 do Payload.
Copie o log de falha da GUI que mostra o horário em que o problema ocorreu.
Enviar informações para o Grupo de suporte ao produto da P&H.
Falha de ping do sistema Payload
Falha de ping do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Ping
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha de autoencerramento do sistema Payload
Falha de autoencerramento do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_SelfTerminate
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. Se o programa Payload tiver
acumulado mais de 10 falhas, esta falha será gerada.
Causas possíveis:
▪ Houve um total de 10 falhas (dos tipos descritos do subtópico 5.3.4.1 ao subtópico 5.3.4.7) no
programa Payload.
O programa Payload será encerrado automaticamente. O Payload será desativado até que o problema seja
solucionado.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha de ID da escavadeira no sistema Payload
Falha de ID da escavadeira no sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Shovel_ID
Descrição:
Causas possíveis:
▪ Arquivo de configuração inválido no computador PC104 do Payload.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha na tomada do sistema Payload
Falha na tomada do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Socket
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha de estado do sistema Payload
Falha de estado do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_State
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Calibragem de obliquidade do Payload necessária
Payload desabilitado até que a calibragem da obliquidade seja concluída Voltar

Topo Avançar
ID da falha: 04-PayloadBiasCalRequired
Descrição:
Essa falha é gerada quando o sistema determina que uma calibragem de obliquidade do Payload é
necessária.
Causas possíveis:
• Uma tentativa anterior de calibragem falhou ou foi cancelada.
O Payload ficará desabilitado até que uma calibragem válida seja concluída.
Ação corretiva:
• Faça uma calibragem de obliquidade do Payload.
Calibragem de Payload Interrompida
Tempo limite da calibragem do Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-PayloadBiasTimedOut
Descrição:
Essa falha é gerada quando uma calibragem da obliquidade não é concluída com sucesso em 20 minutos.
Após 20 minutos, o processo de calibragem é cancelado.
Causas possíveis:
▪ Tempo limite da calibragem excedido.
O Payload ficará desabilitado até que uma calibragem válida da obliquidade seja concluída.
Ação corretiva:
▪ Faça uma calibragem da obliquidade do Payload.
Ciclo de calibragem da obliquidade do Payload inválido
Ciclo de calibragem da obliquidade do Payload inválido Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-PayloadBiasInvalidCycle
Descrição:
Para a calibragem da obliquidade do Payload, o operador precisa executar 10 escavações no ar com a pá
escavadeira vazia. A ação deve ser feita com um balanço lento a no mínimo 90 graus e por 10 segundos.
Ciclo de calibragem do Payload inválido significa que uma ou mais condições da ação de "balanço oblíquo"
não foram cumpridas.
Causas possíveis:
▪ O ângulo de balanço é inferior a 90 graus.
▪ O tempo de balanço é inferior a 10 segundos.
▪ Altura de despejo alta demais.
▪ O sinal de disparo da pá escavadeira não está sendo enviado ao computador PC104 do Payload pelo
Profibus.
O ciclo de escavação no ar com pá escavadeira vazia terá que ser repetido.
Ação corretiva:
▪ Aumente o tempo de balanço para 20 segundos e o ângulo do balanço para 180 graus. Se a falha
continuar ocorrendo, é possível que o Payload não esteja recebendo o sinal de disparo da pá
escavadeira.
Calibragem do laser do Payload necessária
Calibragem do laser (cinemática) necessária Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Propensão de Carga Útil Interrompida
Descrição:
A calibragem cinemática (do laser) do Payload precisa ser concluída. Sem uma calibragem cinemática (do
laser) válida, o Payload não exibe os pesos. Faça a calibragem cinemática acessando a tela Machine
Calibration (Calibragem da máquina) no menu Maintenance (Manutenção) da GUI. Para este procedimento,
o laser e o refletor (localizados na caixa de torção da escavadeira) precisam estar limpos.
Causas possíveis:
▪ O sistema Payload perdeu sua calibragem cinemática.
▪ Uma falha do módulo do determinador de elevação/preenchimento invalidou a calibragem.
▪ O sistema Payload está configurado incorretamente, provocando a falha da recalibragem durante a
configuração dos limites da lança.
▪ O Payload ficará desabilitado até que uma calibragem do laser válida seja concluída.
Ação corretiva:
▪ Faça uma calibragem cinemática (do laser) do Payload.
Falha do sinal do pino de fixação do Payload
Erro do sinal do pino de fixação do Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-LoadpinInvalidSignal
Descrição:
Esse sinal monitora as tensões dos canais X e Y provenientes do pino de fixação (pino da ponta da lança).
As tensões são monitoradas no computador PC104 do Payload, na placa de entradas analógicas. Se a tensão
do canal X ou Y cair abaixo de determinado limite, essa falha é gerada.
Causas possíveis:
▪ O compartimento elétrico da lança foi danificado.
▪ Houve uma falha em um componente elétrico no compartimento elétrico da lança ou no
compartimento do PC104 do Payload.
▪ Uma quebra na fiação do cabo entre o pino de fixação (pino da ponta da lança) e o compartimento
elétrico da lança ou entre o gabinete elétrico da lança e o compartimento do PC104 do Payload.
Ação corretiva:
▪ Faça a resolução de problemas no sistema elétrico do pino de fixação – consulte o procedimento de
preparação do pino de fixação no manual do Payload.
Falha do sistema operacional do Payload
Falha do sistema operacional do Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_OS
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
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esquerdo.
Falha por queda do PC104 do Payload
Falha por queda do PC104 do Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_PC104_Drop
Descrição:
Essa falha é gerada no sistema Centurion. Especificamente, ela ocorre se o sistema Centurion não tiver
estabelecido uma conexão com o sistema Payload por meio do Profibus.
Causas possíveis:
▪ O driver do dispositivo Profibus não está em execução.
▪ O driver do dispositivo Profibus instalado é incorreto.
▪ O programa Payload não pode abrir o driver do dispositivo Profibus.
▪ O programa Payload não consegue obter informações de configuração do hardware do Profibus no
driver do dispositivo.
▪ Placa do Profibus ruim.
▪ Arquivo de configuração do Payload incorreto, corrompido ou ausente.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
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esquerdo.

Falha de comunicação do laser SICK do Payload
Falha de comunicação de calibragem do laser Sick Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-SickLaserCommFlt
Descrição:
A comunicação do Profibus com o laser Sick foi interrompida ou não pôde ser estabelecida. Quando essa
falha está ativa, calibragens que precisam da calibragem do laser não podem ser iniciadas ou concluídas. O
laser Sick está sempre em comunicação por meio do scanner 1 do Profibus, quando presente,
independentemente de estar ou não em uso. Geralmente, o cabo do Profibus é encadeado em margarida dos
sistemas Payload ou Track Shield ao laser Sick e instalado na transmissão do balanço dianteiro. O endereço
do nó do laser Sick é 14; este parâmetro é inserido manualmente por meio das chaves de configuração da
tela de LCD do laser Sick.
Causas possíveis:
▪ Cabo do Profibus rompido ou conexão intermitente.
▪ Perda de energia do laser Sick.
▪ Posição de terminação do resistor no scanner 1 ou no DME5000.
▪ Configuração incorreta do endereço do nó.
▪ Falha do terminal do barramento óptico (OBT).
▪ Falha de scanner do profibus.
▪ Laser danificado ou com defeito.
Os procedimentos de calibragem que precisam do laser Sick não serão concluídos.
Ação corretiva:
▪ Verifique a conexão do Profibus com o laser Sick.
▪ Verifique se o laser Sick está configurado corretamente.
▪ Substitua o laser Sick.
Para verificar a configuração do nó do Profibus para o DME5000:

1. Pressione o botão SET (definir), a palavra Code (código) será exibida. Pressione o botão SET novamente
e o visor exibirá "000".
2. Use os botões UP (acima) e DOWN (abaixo) para inserir o número 314. Depois de selecionar o número
desejado, pressione SET para ir para o próximo dígito.
3. Depois que o código for inserido, pressione UP até que a palavra Parameters (parâmetros) seja exibida,
em seguida, pressione SET. Pressione UP novamente até que a palavra Profibus seja exibida; depois,
pressione SET novamente.
4. Pressione UP até o visor exibir BusAddress e verifique se o valor é 014. Se não for, pressione SET e
insira o valor manualmente.
5. Finalmente, pressione ESC até a tela voltar a exibir a medição de distância.
Fig. 1 - Visão geral do laser Sick DME5000
Falha de atividade do sistema Payload
Falha de atividade do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Activity
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
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esquerdo.
Falha de calibragem do sistema Payload
Falha de calibragem do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Calibration
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. Especificamente, a falha é
gerada no final de uma calibragem de obliquidade do Payload, se o procedimento não for concluído com
sucesso.
Causas possíveis:
▪ Calibragem cinemática (de laser) inválida.
▪ A pá escavadeira foi trocada.
▪ O suporte de inclinação foi trocado.
▪ A obliquidade do pino de fixação foi alterada (sistema do pino de fixação do Payload).
▪ Arquivo de configuração do Payload incorreto, corrompido ou ausente.
▪ Arquivo de calibragem do pino de fixação do Payload incorreto, corrompido ou ausente (sistema do
pino de fixação do Payload).
O Payload ficará desabilitado até ser calibrado.
Ação corretiva:
▪ Faça uma calibragem cinemática (do laser) do Payload.
▪ Faça uma calibragem de obliquidade do pino de fixação do Payload (sistema do pino de fixação do
Payload).
▪ Faça uma calibragem da obliquidade do Payload.
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha do arquivo de configuração do sistema Payload
Falha do arquivo de configuração do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Config_File
Descrição:
O programa Payload precisa obter as configurações cinemáticas/dinâmicas da escavadeira em um arquivo de
configuração localizado no disco rígido do computador PC104 do Payload. O arquivo de configuração
contém campos predefinidos em um determinado formato para que o programa possa extrair as informações
de configuração da escavadeira corretamente. A ocorrência dessa falha indica que há um erro no arquivo de
configuração. A falha é gerada pelo programa Payload.
Causas possíveis:
▪ Essa falha ocorre se o programa Payload não puder analisar o arquivo de configuração corretamente,
possivelmente devido a um ou mais parâmetros inválidos.
▪ Arquivo de configuração do Payload incorreto.
▪ Arquivo de configuração do Payload corrompido.
O Payload ficará desabilitado até que um arquivo de configuração de calibragem válido seja instalado.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha de leitura de dados do sistema Payload
Falha de leitura de dados do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Data_Read
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha do arquivo de banco de dados do sistema Payload
Falha do arquivo de banco de dados do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_DB_File
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. Há um arquivo de banco de
dados no computador PC104 do Payload. O banco de dados armazena informações atualizadas de ciclo e
alguns parâmetros do sistema. O arquivo fica armazenado em /sao/config/shovel/shovel.db. A ocorrência
dessa falha indica que há um erro associado à abertura/leitura/gravação do banco de dados.
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha de E/S do sistema Payload
Falha de E/S do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_IO
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. A ocorrência dessa falha
indica que há um erro ao abrir/gravar no Profibus
Causas possíveis:
▪ O driver do Profibus não inicializa ou o driver não é compatível com a placa do Profibus.
▪ Problemas de hardware na placa do Profibus.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha cinemática do sistema Payload
Falha cinemática do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Kinematic
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. O programa Payload faz o
cálculo de cinemática constantemente para obter as informações cinemáticas corretas da escavadeira em
tempo real. Quando as cinemáticas de avanço não são capazes de convergir, essa falha é gerada.
Causas possíveis:
▪ Em algumas condições de operação, a escavadeira pode provocar um problema de convergência de
algoritmo no cálculo de cinemática do Payload. Geralmente, essa é uma falha temporária, que é
solucionada por si mesma.
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Calibragem do laser do sistema Payload cancelada
Calibragem do laser do sistema Payload cancelada Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-LaserCalibrationAborted
Descrição:
A calibragem cinemática (do laser) foi cancelada.
Causas possíveis:
▪ O usuário cancelou o processo de calibragem cinemática (do laser).
O Payload ficará desabilitado até que uma calibragem cinemática (do laser) seja concluída.
Ação corretiva:
▪ Faça uma calibragem cinemática (do laser).
Falha de licença do sistema Payload
Falha de licença do sistema Payload Voltar Topo Avançar

ID da falha: 04-Payload_Fault_License
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.

Falha de matemática do sistema Payload
Falha de matemática do sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_Math
Descrição:
Causas possíveis:
Ação corretiva:
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'

esquerdo.
Falha por MultiCast ausente no sistema Payload
Falha por MultiCast ausente no sistema Payload Voltar Topo Avançar
ID da falha: 04-Payload_Fault_No_Multicast
Descrição:
Essa falha é gerada no programa de carga no computador PC104 do Payload. O programa Payload se
comunica com a GUI por meio de uma conexão ethernet.
Causas possíveis:
▪ Conexão ethernet ruim entre o computador PC104 do Payload e a GUI.
▪ A comunicação entre o computador PC104 do Payload e a GUI foi temporariamente perdida.
Ação corretiva:
▪ Verifique a conexão ethernet entre o computador PC104 do Payload e a GUI.
Login: root
Senha: payload
Sessão -
Nome do host: 192.168.1.40
Senha: payload
Ambiente –
Clique em 'Login'
esquerdo.
Perda de comunicação com o rack 1 do PLC 5
Perda de comunicação com o rack 1 do PLC 5 Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o rack 1 do PLC 5!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:

Perda de comunicação com o rack 2 do PLC 5
Perda de comunicação com o rack 2 do PLC 5 Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o rack 2 do PLC 5!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
Falha por bateria do PLC baixa
FALHA POR BATERIA DO PLC BAIXA Voltar Topo Avançar
A energia da bateria reserva da RAM caiu abaixo de um nível limite. Essa condição é indicada na GUI e pelo LED
BATT, na parte da frente do processador. Essa é uma bateria de lítio substituível que fornece alimentação de reserva
para a RAM durante aproximadamente 2 anos.
Para trocar a bateria de lítio:

! CUIDADO
A MÁQUINA DEVE ESTAR DESLIGADA E PARADA EM POSIÇÃO SEGURA ANTES DE

REALIZAR QUALQUER TRABALHO NO PLC.
NÃO REMOVA O PROCESSADOR DA BASE DO SLC 500 SEM QUE

TODA A ENERGIA TENHA SIDO REMOVIDA DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DO SLC 500
NÃO EXPONHA O PROCESSADOR A SUPERFÍCIES OU OUTRAS ÁREAS

QUE PODEM TER UMA CARGA ELETROSTÁTICA.
USE SOMENTE BATERIAS DE REPOSIÇÃO FORNECIDAS PELA FÁBRICA.
O NÃO CUMPRIMENTO DAS PRECAUÇÕES PODE RESULTAR EM DANOS NOS COMPONENTES DO PLC.
CONSULTE OS DIAGRAMAS DOS CIRCUITOS E DESCONECTE OS DISPOSITIVOS ENVOLVIDOS.
1. Remova a energia da fonte de alimentação do PLC.
2. Remova o processador da base pressionando os ganchos de retenção localizados nas partes superior e inferior
do módulo e deslize-o para fora.
3. Desconecte o conector da bateria.
OBSERVAÇÃO: O processador SLC 5/04 tem um capacitor que fornece pelo menos 30 minutos de energia reserva
da bateria enquanto a bateria está desconectada. Os dados na RAM não são perdidos se a bateria for substituída em
até 30 minutos.
O PLC também é equipado com uma EEPROM. Ela serve como uma reserva adicional. Se o programa for perdido, o
programa existente na EEPROM será carregado na RAM no momento da inicialização.
4. Remova a bateria do gancho de retenção.
5. Insira uma nova bateria nos ganchos de retenção.
6. Insira o conector da bateria no soquete.
7. Reinsira o módulo na base do SLC 500.
8. Reconecte a energia da fonte de alimentação do SLC 500.
Falha da alimentação de 24 VCC
Falha da alimentação de 24 VCC Voltar Topo Avançar
Essa falha se aplica apenas a atualizações do Centurion. A saída de tensão da alimentação de 24 VCC está
ausente.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
Verifique se há um disjuntor disparado no gabinete de controle.

Disjuntor da alimentação de 240 V
24VSCB
O relé mestre de controle (MCR) entra em contato em série com a alimentação de entrada da fonte de 24 VCC
Falha da alimentação de 24 VCC
Falha de aterramento ou curto-circuito na saída de 24 VCC
Verifique a tensão de saída da fonte de alimentação.

Verifique a tensão de circuito aberto da fonte de alimentação com a carga removida
Verifique se há falha de aterramento no circuito de 24 VCC
Falha de comunicação do Profibus com a interface do determinador NEXUS
Falha de comunicação do Profibus com a interface do determinador NEXUS

A comunicação do Profibus com a interface do determinador Nexus foi interrompida ou não pôde ser
estabelecida.
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Perda de energia
Posição de terminação do resistor (somente Profibus de cobre) ON = nó de extremidade, OFF = nó

intermediário
Configuração incorreta do endereço do nó (Nó 11)

! AVISO
Visão geral do hardware da interface do determinador Nexus
Explicação dos LEDs de status do Profibus da interface do determinador Nexus
Falha do Profibus da CPU 151-7
Falha de comunicação do Profibus da CPU Siemens 151-7 Voltar Topo Avançar
A comunicação do Profibus com uma estação de E/S da CPU 151-7 foi interrompida ou não pôde ser
estabelecida. Esses processadores são usados para aplicativos independentes e como escravos Profibus em
escavadeiras equipadas com o Centurion
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Perda de energia
O processador está em modo de parada (STOP) ou parou devido a um erro do programa ou de hardware
Configuração incorreta do endereço do nó (configurado no aplicativo)
! AVISO
Módulo de fibra ótica padrão com LEDs de diagnóstico
Explicação dos LEDs de status do Profibus da CPU 151-7
Explicação dos LEDs de status da CPU 151-7
Falha do Profibus de E/S tipo ET200M
Falha de comunicação do Profibus com ET200M Voltar Topo Avançar
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Perda de energia
! AVISO
Módulo de fibra ótica padrão com LEDs de diagnóstico

Explicação dos LEDs de status de fibra ótica do Profibus ET200M
Falha do Profibus de E/S tipo ET200S
Falha de comunicação do Profibus com ET200S Voltar Topo Avançar
Causas possíveis:
Quebra de cabo
Módulo de interface parado devido a uma falha de hardware ou 2 ou mais placas removidas (SF =
ligado, BF = piscando ON = ligado)
Perda de energia
! AVISO
Módulo de fibra ótica padrão exibindo LEDs de diagnóstico
Explicação dos LEDs de status de fibra ótica do Profibus ET200S
Reforçador de propulsão ativo
Reforçador de propulsão ativo Voltar Topo Avançar

O reforçador de propulsão foi ativado pelo operador da escavadeira.
Quando ativado, o campo de propulsão é forçado para a configuração forte de campo e o limite de corrente
do induzido é aumentado. Depois de um minuto, as configurações de desempenho de propulsão voltam aos
valores normais. O reforçador de propulsão só pode ser ativado 20 vezes em um período de 12 horas.
Interruptor de manutenção do freio de propulsão
Interruptor de manutenção do freio de propulsão Voltar Topo Avançar
A escavadeira não pode ser ligada se o interruptor de manutenção do freio de propulsão estiver na posição
MAINTENANCE. Se o botão de partida for pressionado, um alarme será exibido na GUI e a opção lógica
de partida será interrompida.
! AVISO
Liberar os freios de propulsão pode liberar energia residual, levando a escavadeira a se mover mesmo
quando não houver energia elétrica aplicada. Deve-se ter extremo cuidado ao liberar os freios manualmente
para manutenção, a fim de evitar ferimentos e danos em equipamentos.
! AVISO
Fig. 1 Interruptor de manutenção do freio de propulsão, localizado na torre de rotação, entre as pistas de
propulsão.
Nível de óleo baixo na transmissão esquerda do propulsor
Nível de óleo baixo na transmissão esquerda do propulsor Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão esquerda do propulsor.
Causas possíveis:

Interruptor de manutenção do freio de propulsão durante a operação (RUN)
02-PplBrkMntSWDuringRun -- Interruptor de manutenção do freio de

propulsão durante a operação (RUN)
O interruptor de manutenção do freio de propulsão foi colocado na posição MAINTENANCE enquanto a
escavadeira estava no modo RUN. Isso provoca uma parada imediata da escavadeira, que não pode ser
reiniciada até que o interruptor seja colocado na posição RUN.
! AVISO
Liberar os freios de propulsão pode liberar energia residual, levando a escavadeira a se mover mesmo
quando não houver energia elétrica aplicada. Deve-se ter extremo cuidado ao liberar os freios manualmente
para manutenção, a fim de evitar ferimentos e danos em equipamentos.
! AVISO
Fig. 1 Interruptor de manutenção do freio de propulsão, localizado na torre de rotação, entre as pistas de
propulsão.
Nível de óleo baixo na transmissão direita do propulsor
Nível de óleo baixo na transmissão direita do propulsor Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão direita do propulsor.
Causas possíveis:

Falha Tempo Expirado Sequência Transferência Locomoção
Falha de tempo limite da sequência de transferência de propulsão Voltar Topo

Avançar
A sequência de transferência de propulsão demorou mais de 30 segundos para ser concluída. Um

desligamento instantâneo é iniciado e a escavadeira é parada imediatamente.
Essa falha é gerada pela sequência de transferência dos acionamentos, que alterna o induzido e os
acionamentos de campo entre seus conjuntos de parâmetros de escavação e propulsão. Alterar os conjuntos
de parâmetros exige diversos intertravamentos, para garantir que os conjuntos de parâmetros só possam ser
alterados no momento correto, nunca em condições de erro.
Durante a sequência de transferência, os seguintes eventos devem ocorrer (quando o modo de
escavação está ativo, o modo alternativo é o de propulsão, e vice-versa):
Botão do modo alternativo pressionado
Comandos de acionamento de freios são emitidos e o "ready for reference" (pronto para referência) é
desligado, o que configura as referências de velocidade em zero.
O acionamento dos freios é confirmado por pressostatos ou transdutores (chaves limitadoras no
4100XPB)
Os sinais de "operação do acionamento" são desligados
Os acionamentos desligam o bit "ready for reference"; quando esse retorno é disseminado para o
programa AC800, a mudança dos parâmetros do motor do modo alternativo começa
A corrente de campo de preenchimento ou propulsão é levada a zero
Os comandos de fechamento dos contatores são desativados e os contatores se abrem depois que os
circuitos de retenção são descarregados
Os contatores de campo são alternados quando a corrente de campo está abaixo de 1% da corrente
nominal
Os contatores do modo alternativo são fechados
Os parâmetros de acionamento de cada acionamento são enviados para o AC800 e comparados com
o que deveriam ser, de acordo com o modo e os motores selecionados
Os estados dos contatores de propulsão são verificados para garantir que o contator correto esteja
fechado, com base no modo da escavadeira.
Essa falha é gerada se o processo geral de transferência levar mais de 30 segundos para ser concluído.
Há três erros possíveis:
O processo de transferência não pode começar porque não foi detectado que os freios estão acionados
Os parâmetros verificados nos acionamentos não são compatíveis com os valores esperados
Os contatores de campo não foram alternados
! AVISO
DESCONECTE A ENERGIA PARA OS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR NESSA ÁREA
FERIMENTO PESSOAL.
Não há confirmação de acionamento dos freios
Verifique os pressostatos e transdutores dos freios para ver se há pressão nos freios, com solenoide emperrado
Certifique-se de que a liberação das chaves limitadoras não ocorra

Certifique-se de que não haja uma liberação de chave limitadora com jumper ou forçada no programa
Alteração do contator de campo não confirmada
A corrente de campo não caiu a menos de 1% da corrente nominal para alternar entre os contatores de campo
Problema nos relés de controle do contator de campo, contatos auxiliares, fios rompidos
Parâmetros dos acionamentos incompatíveis com o AC800
O programa AC800 foi trocado recentemente ou as configurações de seleções de motor ou tipos de escavadeira
foram alteradas
Parâmetros de acionamento alterados ou novo hardware instalado
Sem fluxo na caixa de engrenagens de filtragem do balanço traseiro
Sem fluxo na caixa de engrenagens de filtragem do balanço traseiro Voltar

Topo Avançar
A lógica detectou que o fluxo de lubrificante na caixa de engrenagens da filtragem do balanço traseiro não é alto o suficiente
depois de um período predefinido!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Filtro do sistema de filtragem do balanço traseiro obstruído
Filtro do sistema de filtragem do balanço traseiro obstruído Topo Avançar
A lógica detectou que o filtro do sistema de filtragem do balanço traseiro está obstruído!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Troque o filtro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço traseiro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço traseiro Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou que o sistema de filtragem do balanço traseiro está com alta pressão de vácuo!
! CUIDADO
Causas possíveis:

Falha por disjuntor de alimentação do relé aberto
Foi detectado que o disjuntor de alimentação do relé (120/110 VCA) está aberto. O disjuntor está localizado no gabinete de
controle e protege a alimentação de 120/110 V CA para o relé de controle principal, relé mestre de acionamento, contator do
transformador principal, etc. A alimentação vem de um disjuntor de ramificação no painel de disjuntores de 120/110 V CA.
CAUSAS POSSÍVEIS
1. Em geral, o disjuntor foi deixado aberto ou houve uma sobrecorrente.
2. Fiação ou componentes em curto.
AVISO!!
PERIGO DE TENSÃO. DESCONECTE A ENERGIA DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS ANTES DE TRABALHAR NESSAS
ÁREAS.
SOLUÇÕES – PROCEDIMENTOS
AVISO
RISCO DE TENSÃO – DESCONECTE A ALIMENTAÇÃO (ABRA O DISJUNTOR MB) DOS CIRCUITOS ELÉTRICOS
ANTES DE TRABALHAR NESSAS ÁREAS
1. Mova o interruptor TEST SELECTOR para a posição Control Test (teste de controle). Verifique se os disjuntores do painel de
120/110 VCA e do gabinete de controle estão fechados.
2. A. Verifique se há defeitos na fiação e nos componentes conectados.

B. Verifique os MOVs que protegem a alimentação. Eles ficam no gabinete de controle. Esses dispositivos podem entrar
em curto ou ter uma corrente excessiva se forem submetidos a muitos transientes durante um período prolongado.
Elevação Remota Ativada
Elevação remota ativada Voltar Topo Avançar
O seletor de OPERATION LOCATION está em LOCAL, que é o modo de elevação remota.

Quando o seletor está nessa posição, a escavadeira é ligada a partir da cabine do operador, mas não pode ser
controlada a partir do pêndulo de elevação remota. A velocidade de elevação é limitada a +/- 10% da
referência. Essa referência de elevação remota pode ser configurada na tela da GUI quando estiver no modo
manual e é limitada a entre 1 e 10%.
A elevação remota é selecionada por um interruptor de chave na parte dianteira do gabinete de controle. O
interruptor não deve ser alternado enquanto a escavadeira estiver em funcionamento. Mudar a posição do
interruptor com a escavadeira em funcionamento irá parar a máquina imediatamente.
! AVISO
Fig. 1 - Seleção do interruptor de chave em OPERATION LOCATION, que é elevação remota quando LOCAL está selecionado
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro direito
Sem fluxo na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro direito

A lógica detectou que o fluxo de lubrificante na caixa de engrenagens da filtragem do balanço dianteiro direito não é alto o
suficiente depois de um período predefinido!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito obstruído
Filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito obstruído Voltar

Topo Avançar
A lógica detectou que o filtro do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito está obstruído!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Troque o filtro
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito
Alta pressão de vácuo do sistema de filtragem do balanço dianteiro direito

A lógica detectou que o sistema de filtragem do balanço dianteiro direito está com alta pressão de vácuo!
! CUIDADO
Causas possíveis:
Falha Contato Blower Exaustão Sala Direita
Falha do contato do soprador de exaustão da sala direita Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema no retorno do contato do soprador de exaustão da sala direita. Um dos contatos não abriu
depois que o motor de arranque parou ou o contato não fechou quando o motor de arranque foi ligado.
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
O contato auxiliar do motor de arranque não abriu.
Com o motor de arranque desligado, verifique o status do contato auxiliar usando a interface gráfica do usuário. Se o
contato estiver fechado com o motor de arranque desligado, substitua o contato auxiliar.
O contato auxiliar do motor de arranque não fechou.
Ligue os auxiliares e verifique o status do contato auxiliar usando a interface gráfica do usuário. O contato deve fechar
após um curto período depois que o motor de arranque for ligado. Se o motor de arranque estiver fechando e o auxiliar não,
substitua o contato auxiliar.
O motor de arranque não está fechando porque o disjuntor está aberto.
Se o motor de arranque não fechar, verifique se o disjuntor que alimenta o motor de arranque está fechado. Verifique se
alguém o abriu manualmente; se não for o caso, o disjuntor disparou com base em um problema na fiação ou no motor.
O motor de arranque não está fechando devido a um disparo por sobrecarga.
Se o motor de arranque não fechar, verifique se houve um disparo por sobrecarga. Verifique a carga do motor
Excesso de temperatura na sala direita
03-U66X01, 04-U66X01 – Excesso de temperatura na sala direita

A temperatura da sala direita ultrapassou a temperatura de aviso ou a temperatura de falha. Se a temperatura
de falha for atingida, um desligamento retardado é iniciado para parar a escavadeira.

! AVISO
FERIMENTO PESSOAL.
Disjuntor RPC aberto
Os sistemas de RPC são equipados com disjuntores grandes que, quando disparados, iniciam um desligamento retardado da
máquina em 30 segundos.
Certifique-se de que a tensão de todos esses capacitores tenha caído a zero antes de trabalhar nos circuitos.
Usando um multímetro, faça um teste na faixa de 1200 VCA para verificar se há tensão presente; se houver, sangre-a para o terra
com um resistor de 500 ohms.
! AVISO
Causas possíveis:
Um tiristor ou diodo em curto
Um tiristor ou diodo em curto permitirá que essa fase do RPC esteja ligada o tempo todo. Isso pode provocar o disparo térmico
do disjuntor. Também pode provocar outras falhas causadas por correntes e tensões de fase desequilibradas.
Centelhamento.
O centelhamento pode fazer com que os módulos de RPC sejam ativados indevidamente, provocando um disparo do disjuntor.
Procure por conexões de barramentos ou cabos soltas e corrija-as.
Giros do reator em curto
Um reator com giros em curto provoca o disparo de um disjuntor.
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete do RPC
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete do RPC Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex do gabinete do RPC!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
Falha do pressostato do capacitor do RPC
Os pressostatos de capacitores usados nos capacitores do RPC têm contatos normalmente fechados. Se um capacitor
desenvolve uma falha interna, pode haver o acúmulo de uma quantidade anormal de pressão, abrindo os contatos do pressostato.
Isso resultará em um desligamento imediato da máquina.
Certifique-se de que a tensão de todos esses capacitores tenha caído a zero antes de trabalhar nos circuitos.
Usando um multímetro, faça um teste na faixa de 1200 VCA para verificar se há tensão presente; se houver, sangre-a para o terra
com um resistor de 500 ohms.
! AVISO
Causas possíveis:
Verifique outros capacitores que pareçam estar inchados nas laterais; compare com outros capacitores.
Se houver suspeita de problema em um capacitor, verifique se há contatos abertos no pressostato.
Fiação aberta.
Defeito no pressostato; contatos abertos podem provocar esse problema.
Ao substituir um pressostato, é muito importante que não entre ar no capacitor pela abertura do pressostato.
Falha da placa de ativação/cabo de verificação do RPC
03-U94C02 – Falha da placa de ativação/cabo de verificação do RPC

Essa falha indica que os cabos da placa de ativação do RPC não estão conectados ou não estão devidamente fixados. Com a
alimentação desligada, desconecte e reconecte todos os cabos que vão para a placa de ativação do RPC.
Se os cabos estiverem conectados corretamente, verifique se há alimentação de 24 VCC nos terminais 1 e 7 do X2.
Falha no ventilador de circulação interna do RPC
Falha no ventilador de circulação interna do RPC Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema no retorno do contato do ventilador de circulação interna do RPC. Um dos contatos não abriu
depois que o motor de arranque parou ou o contato não fechou quando o motor de arranque foi ligado.
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
O contato auxiliar do motor de arranque não abriu.
Com o motor de arranque desligado, verifique o status do contato auxiliar usando a interface gráfica do usuário. Se o
contato estiver fechado com o motor de arranque desligado, substitua o contato auxiliar.
O contato auxiliar do motor de arranque não fechou.
Ligue os auxiliares e verifique o status do contato auxiliar usando a interface gráfica do usuário. O contato deve fechar
após um curto período depois que o motor de arranque for ligado. Se o motor de arranque estiver fechando e o auxiliar não,
substitua o contato auxiliar.
O motor de arranque não está fechando porque o disjuntor está aberto.
Se o motor de arranque não fechar, verifique se o disjuntor que alimenta o motor de arranque está fechado. Verifique se
alguém o abriu manualmente; se não for o caso, o disjuntor disparou com base em um problema na fiação ou no motor.
O motor de arranque não está fechando devido a um disparo por sobrecarga.
Se o motor de arranque não fechar, verifique se houve um disparo por sobrecarga. Verifique a carga do motor
Alarme de equilíbrio do banco de monitoramento do RPC
Alarme de equilíbrio do banco do RPC Voltar Topo Avançar
A função de monitoramento do RPC detectou que as três correntes derivadas em um banco do sistema do RPC estão
desequilibradas.
! AVISO
Tensão perigosa pode causar ferimentos graves ou morte. Sempre desconecte a energia dos circuitos elétricos antes de
trabalhar nessas áreas. Consulte os esquemas da sua máquina para conhecer os pontos de desconexão de energia.
Causas possíveis:
Fusível que conecta capacitores a barramentos queimado
Em cada banco, verifique se o número de células do capacitor conectadas seja consistente em cada derivação
Dois de três ou os três sinais de terminais do SCR estão conectados à derivação errada
Defeito dos módulos de E/S do RPC
Defeito dos módulos de interface do transdutor de corrente
Falha do status de teste do banco de monitoramento do RPC
Banco de monitoramento do RPC aprovado ou não aprovado Voltar Topo Avançar
Uma mensagem de status indicando aprovação ou não aprovação é exibida para cada banco testado durante as
sequências de testes automáticos. Consulte o log de falhas para obter informações específicas sobre cada uma.
! AVISO
Falha do status de teste de monitoramento do RPC
Teste automático de monitoramento do RPC aprovado ou não aprovado Voltar Topo Avançar
Esta mensagem serve para notificar que o teste geral foi aprovado ou não aprovado para todos os bancos do RPC
nessa máquina.
! AVISO
Falha de nó RPC
Falha de nó do RPC Voltar Topo Avançar
Uma falha instantânea é gerada se transcorrer 1 segundo desde que a última atualização do Profibus foi
recebida do processador do RPC. Há um bit de memory clock de 0,5 Hz no processador do RPC, que é
reunido com as outras informações do programa do RPC e enviado ao AC800. O AC800 decodifica as
informações do RPC e uma falha é gerada se o bit de memory clock não mudar de estado durante 1 segundo.
Essa falha ocorre em acréscimo à falha do rack de hardware ou do Profibus, que também é um desligamento
imediato. Essa falha garante que o processador do RPC esteja executando o programa do RPC e não esteja
parado. É possível que o processador pare devido a um erro ou por ser parado manualmente usando o
interruptor na parte dianteira do processador do RPC.
A comunicação com o Profibus ainda é possível quando o processador do RPC estiver no modo de parada
(STOP) e o programa do RPC não estiver sendo executado!
Figura 1. CPU Siemens 151-7 usada no sistema do RPC
Figura 2. Explicação dos LEDs de SF e BF da CPU 151-7

Figura 3. Explicação dos LEDs de status da CPU 151-7
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DA FALHA DE NÓ DO RPC SEJA
! AVISO
NESSA ÁREA
Processador parado; LED de parada aceso ou piscando
Verifique o interruptor na parte dianteira do processador; certifique-se de que ele esteja no modo de execução
Redefinição de memória solicitada
Certifique-se de que a falha do rack do RPC não esteja ativa no AC800; isso é verificado em
Applications/HW_Status/RPC_CAB/HwState
Certifique-se de que não haja uma luz de BF (falha de barramento) ou de SF (falha de sistema) acesa ou
piscando na CPU do RPC
Execute uma redefinição de memória (MRES) no processador, mantendo o interruptor de modo na posição
MRES durante 5 segundos
Desligue e religue a energia do processador do RPC
Use o Siemens Simatic Manager para obter informações de diagnóstico enquanto o processador ainda
estiver na condição de parada
Falha de condução do tiristor do RPC – Derivação
Falha de condução do tiristor do RPC – Derivação Voltar Topo Avançar
A função de monitoramento do RPC detectou que uma derivação no sistema do RPC está conduzindo corrente sem
um comando para fazê-lo. A(s) derivação(ões) com falha serão identificadas por nome do banco e seus pontos de
conexão entre fases.
! AVISO
Causas possíveis:
Tiristor ou diodo de carregamento em curto
Defeito na placa de ativação do RPC
Defeito no módulo da placa de E/S
Defeito no transformador de pulsos do terminal

Falha de ativação do tiristor do RPC – Banco
Falha de ativação do tiristor do RPC – Banco Voltar Topo Avançar
A função de monitoramento do RPC detectou que todo um banco do sistema do RPC não está conduzindo corrente
quando comandado a fazê-lo. Nenhuma das três derivações desse banco do RPC está conduzindo corrente
! AVISO
Causas possíveis:
Conexão de fiação aberta entre a estação de E/S do RPC e a placa de ativação do RPC
Disjuntor do banco do RPC aberto
A conexão de alimentação de CC/comum não está devidamente conectada à estação de E/S do RPC e à
placa de ativação do RPC.
Falha de ativação do tiristor do RPC – Derivação
Falha de ativação do tiristor do RPC – Derivação Voltar Topo Avançar
A função de monitoramento do RPC detectou que uma derivação no sistema do RPC não está conduzindo corrente
quando comandada a fazê-lo. A(s) derivação(ões) com falha serão identificadas por nome do banco e seus pontos
de conexão entre fases.
! AVISO
Causas possíveis:
Fiação do terminal do tiristor aberta
Defeito no transformador de pulsos do terminal
Tiristor danificado
Conexão de fiação aberta ou defeito no transdutor de corrente de monitoramento do RPC
Defeito no módulo da placa de E/S
Perda de comunicação com o E/S Flex do RTD/auxiliar
Perda de comunicação com o E/S Flex do RTD/auxiliar Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo de E/S Flex do RTD/auxiliar!

! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:

.
Mensagem de teste de freio estático
Consulte as telas da GUI para obter ajuda
Disparo do disjuntor de supressão
Os circuitos de tensão fornecem supressão de tensão transiente aos componentes posteriores conectados aos secundários do
transformador principal. Se um circuito de supressão dispara, a máquina entra em modo de desligamento automaticamente.
! AVISO
Causas possíveis:
Resistores ou capacitores com defeito nesses circuitos.
Verifique se há fiação em curto.
Defeito nos disjuntores.
Verifique se não há obstruções impedindo a circulação de ar em torno dos componentes do gabinete.
Falha do hardware de calibragem do balanço
Falha do hardware de calibragem do balanço
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_SensorFault
Descrição: O sensor de calibragem do balanço não está retornando um sinal de tensão ao E/S do Siemens
ET200. O AC800 inspeciona essa falha no início do processo de calibragem do balanço.
Resposta do sistema: Não é possível fazer a calibragem do determinador de balanço. O Track Shield será
desativado até que uma calibragem de balanço válida seja concluída.
Causa possível:
• Defeito no sensor de calibragem de balanço
• Defeito na fiação do sensor de balanço
• Início da calibragem acima da posição de calibragem do balanço.
Falha por calibragem de balanço fora da tolerância
Nome da falha:Calibragem do determinador de balanço fora da tolerância

ID da falha: 04-SwgRslvrCal_OutTol
Descrição: O AC800 monitora continuamente a calibragemção do balanço comparando a contagem

do determinador de oscilação, na posição da trava de calibragem do balanço, com a contagem que foi
gravada durante a última calibragem do balanço. Essa verificação ocorre sempre que o sensor de
indução de balanço identifica a posição de calibragem durante a operação normal. Se as contagens
diferirem em +/- 200, essa falha será gerada.
Tags associadas do AC800: gMiscWarning.TrackProtectionSwgCalTolWarn
Resposta do sistema: A calibragem de balanço não é mais válida. O Track Shield será desativado
até que uma calibragem de balanço válida seja concluída.
Causa possível:
• Insira o acoplamento do determinador de balanço
• Rotação livre do determinador de balanço durante a manutenção da transmissão de balanço
Falha na verificação de correção da calibragem do balanço
Nome da falha: Falha de correção da calibragem do determinador de balanço
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_SanityFault
Descrição: O deslocamento calculado da calibragem do determinador de balanço está fora dos

limites aceitáveis por +/- 2π.
Tags associadas do AC800: ShovelKin.SwgCalSanityFail
Resposta do sistema: O operador não pode fazer a calibragem do determinador de balanço.
Causa possível: Configuração cinemática da escavadeira incorreta. Verifique se a posição de

calibragem do balanço está especificada corretamente no módulo de controle de seleção cinemática
do AC800.
Origem
DR2235 Verificação de correção - SUSPEITA: direta
Falha na verificação de correção da calibragem do balanço
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_SanityFault
Descrição: O deslocamento calculado da calibragem do determinador de balanço está fora dos limites em
+2π e -2π [radianos]
Resposta do sistema: O operador não pode fazer a calibragem do determinador de balanço. O Track Shield
será desativado até que uma calibragem de balanço válida seja concluída.
Causa possível:Configuração cinemática da escavadeira incorreta.

Falha do sensor de calibragem do balanço
Nome da falha: Falha do Sensor de calibragem do balanço do determinador
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_SensorFault
Descrição: O sensor de calibragem do balanço não está retornando um sinal de tensão ao E/S do
Siemens ET200. O AC800 inspeciona essa falha no início do processo de calibragem do balanço.
Tags associadas do AC800: ShovelKin.SwgCalSensorFault,

gMiscWarning.TrackProtectionSwgCalHWFault
Resposta do sistema: Não é possível fazer a calibragem do determinador de balanço. O Track

Shield será desativado até que uma calibragem de balanço válida seja concluída.
Causa possível:
• Defeito no sensor de calibragem de balanço
• Defeito na fiação do sensor de balanço
• Início da calibragem acima da posição de calibragem do balanço. Balance a escavadeira
ligeiramente para a direita e tente executar a calibragem novamente.
Origem
DR2245 Falha de hardware do sensor de calibragem de balanço - SUSPEITA: direta
Alerta de sucesso da calibragem do balanço
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_Success
Descrição: Indica que uma calibragem do determinador de balanço foi concluída com sucesso
Nome da falha: Calibragem de balanço do determinador bem-sucedida
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_Success
Descrição: Indica que uma calibragem do determinador de balanço foi concluída com sucesso. O
alerta permanece ativo por 10 segundos após a calibragem.
Tags associadas do AC800: GUI.SwingCal_Complete
Alerta de tempo limite da calibragem do balanço
Alerta de tempo limite da calibragem do balanço
ID da falha: 04-SwgRslvrCal_TimeOut
Descrição: Após iniciar o procedimento de calibragem do balanço na GUI, o operador tem 90 segundos
para concluí-la. Se uma calibragem não for concluída com sucesso em até 90 segundos, a calibragem é
cancelada.
Resposta do sistema: O operador não pode fazer a calibragem do determinador de balanço. O Track Shield
será desativado até que uma calibragem de balanço válida seja concluída.
Causa possível: A posição de calibragem do balanço não foi identificada, verifique se há danos no sensor de
calibragem e no borne de detecção.
Impacto de balanço nível 1 ou 2
Impacto do balanço nível 1 ou 2 Voltar Topo Avançar
O sistema de monitoramento de impacto do balanço detectou que a pá escavadeira ou a alça atingiu a

margem ou um objeto grande e desacelerou a estrutura giratória. A gravidade do choque é medida pelo
nível de distúrbio e pela duração do evento. As telas da GUI exibem um contador para cada nível.
O sistema de monitoramento de impacto do balanço fica inibido no modo de propulsão ou quando os freios
do balanço estão acionados.
Impacto de balanço nível 1: Evento com torque de distúrbio instantâneo significativo e energia suficiente para
desacelerar a escavadeira a entre 40% e 65% da velocidade base. Por exemplo: costear na margem depois de ligar
o movimento de balanço.
Impacto de balanço nível 2: Evento com torque de distúrbio significativo e energia suficiente para desacelerar a
escavadeira em mais de 65% da velocidade base. Por exemplo: atingir a margem com a lateral da pá escavadeira
enquanto há propulsão do motor
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira esquerda do balanço
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira esquerda do balanço Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão dianteira esquerda do balanço.
Causas possíveis:
Falha por balanço na margem/perda de controle do balanço
Falha por balanço na margem/perda de controle do balanço Voltar Topo Avançar

Essa falha ocorre quando o operador tenta balançar enquanto está engatado no banco OU ao tentar
desacelerar a velocidade de balanço e não pode desenvolver 50% do limite de corrente da armadura.
! AVISO
Aplicar a referência do balanço em contato com a margem
O conversor não pode trocar de ponte
Tensão de alimentação baixa demais em relação à EMF do motor
Problema no conversor
Não é possível desenvolver corrente em uma ponte devido a uma falha de SCR, perda de condutor do
terminal etc.
Nível de óleo baixo na transmissão traseira do balanço
Nível de óleo baixo na transmissão traseira do balanço Voltar Topo Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão traseira do balanço.
Causas possíveis:
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira direita do balanço
Nível de óleo baixo na transmissão dianteira direita do balanço Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um baixo nível de óleo na transmissão dianteira direita do balanço.
Causas possíveis:
Falha de circulação de óleo na caixa de engrenagens do balanço
Falhas:
03-FSwgOilCirc -- Falha de circulação de óleo na caixa de engrenagens do balanço

dianteiro - Interruptor de fluxo
03-RSwgOilCirc -- Falha de circulação de óleo na caixa de engrenagens do balanço
traseiro - Interruptor de fluxo
Descrição
Não há indicação de circulação de óleo na transmissão do balanço. A 2800XP requer que os pressostatos de
fluxo indiquem fluxo quando a escavadeira estiver em funcionamento.
Causas possíveis:
• A bomba de circulação de óleo da transmissão do balanço não está funcionando.

• Eixo ou acoplamento quebrado
• Linha de lubrificação entupida
• Defeito no pressostato
• Fio rompido entre o pressostato e o sistema de controle.
Sobrecarga térmica do balanço
Sobrecarga térmica do balanço (TOL) Voltar Topo Avançar
A escavadeira Mark II usa sobrecargas térmicas para detectar quando a maior parte da corrente de balanço
do induzido está fluindo por um motor e não pelo outro. A quantidade de desequilíbrio depende das
configurações dos resistores de equilíbrio.
O circuito de balanço desse modelo tem duas derivações paralelas; cada uma inclui um resistor de equilíbrio
e um circuito do induzido. Há uma sobrecarga térmica em paralelo com cada resistor de balanceamento que
será aberto quando a maioria da corrente do induzido não estiver distribuída uniformemente entre os dois
motores. O circuito do induzido não abre com a sobrecarga porque é paralelo ao resistor de equilíbrio.
A MÁQUINA NÃO DEVE SER OPERADA ATÉ QUE O MOTIVO DO ALARME DE SOBRECARGA TÉRMICA DO
BALANÇO SEJA DETERMINADO. A OPERAÇÃO DA MÁQUINA PODE RESULTAR EM PERDA DE CONTROLE
! AVISO
NESSA ÁREA
Os resistores de equilíbrio precisam de ajustes
O resistor de equilíbrio com a sobrecarga disparada precisa ser ajustado com uma resistência maior ou a
resistência do outro resistor deve ser diminuída.
Diferenças nas resistências do induzido do motor
Diferenças nas forças dos polos de campo
Inter-enrolamento em curto
Feito com o número incorreto de giros, diferente do motor paralelo
Alinhamento do plano neutro
Sensor de temperatura aberto
O sistema detectou que um sensor de temperatura está aberto. O RTD está ausente, sua abertura falhou ou o
fio da entrada está aberto.
Operação no modo de teste
Operação no modo de teste Voltar Topo Avançar
A escavadeira é iniciada em um modo diferente de RUN, um alarme é gerado para notificar o operador em
que modo a escavadeira está e por que certas funções de controle podem ou não estar disponíveis.
Por exemplo, o teste AUX selecionado para teste proposto pelo pessoal de manutenção durante uma parada
de manutenção e, depois, o operador acidentalmente liga a máquina, ouve os sopradores iniciarem, mas não
pode soltar os freios e mover a máquina.
AVISO!
AVISO!
Não altere a posição do interruptor de seleção de modo com a escavadeira em funcionamento. Isso pode
provocar danos em equipamentos ou ferimentos pessoais. Sempre pare a escavadeira antes de alterar o
modo de operação.
AVISO!
Podem ocorrer danos no motor se a corrente máxima de lentidão for aplicada no modo Armature Test (teste
do induzido) por períodos muito longos. Períodos prolongados de corrente máxima de lentidão provocam o
aquecimento localizado do coletor. Deixe o motor esfriar durante 1 a 2 minutos após a aplicação da corrente
máxima de lentidão durante 8 a 10 segundos. Se for necessário realizar testes de lentidão repetidos, os
motores devem ser operados ocasionalmente no modo de execução (RUN) para eliminar a possibilidade de
aquecimento localizado do coletor. Consulte os procedimentos completos no manual de comissionamento.
RUN: Posição de operação normal da escavadeira

ARM: Teste dos acionamentos do induzido e dos conversores.Cada movimento é
ativado/desativado com o botão de acionamento/liberação do freio correspondente
quando é iniciado no modo de teste do induzido. A mudança para propulsão é
permitida e não altera as características operacionais dos acionamentos de elevação e
preenchimento do induzido. A corrente do induzido pode ser monitorada na parte
dianteira do gabinete de controle e com a ferramenta DriveWindow.
CAMPO: Teste dos acionamentos de campo. Todos os acionamentos de campo são ativados
quando a escavadeira é ligada no modo de teste de campo (FIELD TEST). A
mudança para propulsão é permitida e não altera as características operacionais do
acionamento de campo do preenchimento. A corrente de campo pode ser monitorada
na parte dianteira do gabinete de controle e com a ferramenta DriveWindow.
CONTROLE: Usado principalmente para tarefas de comissionamento. Possibilita pulsos do
tiristor para o RPC quando a ativação de um banco é comandada na tela do RPC na
GUI. Os pulsos do tiristor do conversor também podem ser testados liberando os
freios e gerando uma referência de avanço ou marcha à ré no controlador.
AUX: Liga todos os sopradores, auxiliares e bombas de lubrificação quando a escavadeira é
ligada.
Fig. 1 Interruptor de seleção de teste da parte dianteira do gabinete de controle no modo de teste de campo.
Fig. 2 Painel de seleção de medição na parte dianteira do gabinete de controle. Nos modos de teste, o painel pode ser usado
para alternar entre os diferentes movimentos e verificar a tensão e as correntes existentes. Quando não estiver em uso, o seletor
deve ficar na posição OFF.
Falha do aplicativo Track Shield
Falha do aplicativo Track Shield
ID da falha: 04-TS_Fault_TrackShield
Descrição: Essa falha indica uma falha de software nos algoritmos de prevenção/ de colisões do Track
Shield.
Causas possíveis: Parâmetros incorretos no arquivo de configuração do Track Shield da escavadeira.
Aviso de comunicação estabelecida com o Track Shield
Aviso de comunicação estabelecida com o Track Shield
ID da falha: 04-TS_Comm_Est
Descrição: O aplicativo Track Shield em execução no computador PC104 estabeleceu comunicação com o
AC800 por meio da rede Profibus. O aviso ficará ativo por 30 segundos após o estabelecimento da
comunicação.
Causas possíveis:
• O sistema Track Shield teve uma falha interna que provocou a reinicialização do software Track
Shield ou do sistema PC104.
• A conexão do Profibus com o sistema Track Shield é reestabelecida depois de ser interrompida.
Aviso de perda de comunicação do Track Shield
Aviso de perda de comunicação do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Comm_Fault
Descrição: O aplicativo Track Shield em execução no computador PC104 não está mais se comunicando
com o AC800 por meio do Profibus. O aviso ficará ativo por 30 segundos após a perda da comunicação.
Causas possíveis:
• O sistema Track Shield teve uma falha interna que provocou a reinicialização do software Track
Shield ou do sistema PC104.
• A conexão do Profibus com o sistema Track Shield foi perdida.
Falha do arquivo de configuração do Track Shield
Falha do arquivo de configuração do Track Shield

ID da falha: 04-TS_Fault_Config_File
Descrição: O Track Shield System exige informações cinemáticas e dinâmicas da escavadeira obtidas de um
arquivo de configuração localizado no disco rígido do computador PC104 do Track Shield.O arquivo de
configuração contém campos predefinidos em formatos específicos para que o sistema Track Shield possa
obter as informações corretamente no arquivo. A ocorrência dessa falha indica que há um erro no arquivo de
configuração ou que ele está corrompido.
Causas possíveis:
• Essa falha ocorre se o programa Track Shield não puder analisar o arquivo de configuração
corretamente; o arquivo de configuração correto precisa ser instalado.
• Arquivo de configuração corrompido
Falha de Controle do Track Shield por Tempo Esgotado
Nome da falha: Falha por tempo limite do controle do Track Shield

ID da falha: 04-TS_Cont_Timeout
Descrição: O AC800 monitora o tempo durante o qual o Track Shield tem o controle da
escavadeira. Se esse tempo exceder um limite especificado, essa falha é gerada. A falha indica um
travamento da comunicação via Profibus ou do sistema do computador PC104. A redefinição de
falha remove a falha e reinicia o sistema Track Shield. Se a falha persistir, entre em contato com o
Suporte a produtos da P&H. Pode ser preciso reiniciar o computador PC104 do Track Shield para
restaurar o sistema após a falha.
Aviso: Essa falha pode indicar uma falha grave no sistema Track Shield. Se a falha persistir,
desabilite o Track Shield e entre em contato com o Suporte a produtos da P&H.
Tags associadas do AC800: gMiscWarning.TrackProtectionContTimeout
Resposta do sistema: Caso essa falha ocorra, o AC800 desativa o controle do Track Shield
imediatamente. O botão de redefinição de falha da GUI redefine a falha e reinicia o Track Shield.
Causas possíveis:
• Conexões do Profibus ruins ou fiação danificada.
• Sobrecarga da rede Profibus.
• Travamento do PC104 do Track Shield
Falha de leitura de dados da proteção da esteira
Falha de leitura de dados da proteção da esteira
ID da falha: 04-TS_Fault_Data_Read
Descrição: O sistema Track Shield lê todos os dados analógicos/digitais por meio da rede Profibus. A
ocorrência dessa falha indica que há um erro associado à abertura/leitura do driver do Profibus.
Causas possíveis:
• O driver do dispositivo Profibus não está em execução ou o driver não é compatível com o
dispositivo instalado
• O programa Track Shield não pode abrir o driver do dispositivo
• O programa Track Shield não pode obter informações de configuração de hardware da placa do
Profibus no driver do dispositivo.
Falha de banco de dados do Track Shield
Falha do banco de dados da proteção da esteira
ID da falha: 04-TS_Fault_DB
Descrição: Há um arquivo de banco de dados no dispositivo de memória QNX, que armazena logs de falhas
e alguns parâmetros do sistema. A ocorrência da falha indica que há um erro associado à
abertura/leitura/gravação do arquivo de banco de dados.
Causas possíveis: Setor de arquivos com problemas no dispositivo de memória do computador PC104 do
Track Shield.
Mensagem de desativação do Track Shield
Mensagem de desativação do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Disabled
Descrição: Essa mensagem de aviso permanece ativa por 30 segundos após a desativação do Track Shield,
feita pela GUI do operador, por invalidação da calibragem cinemática ou por desativação do limite da lança.
Causa possível: O Track Shield foi desativado pelo operador, por uma falha do determinador ou ao
desativar os limites da lança.
Mensagem de ativação do Track Shield
Mensagem de ativação do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Enabled
Descrição:Essa mensagem de aviso permanece ativa por 30 segundos após o Track Shield ter sido ativado,
seja pela chave de habilitação da GUI do operador, concluindo um procedimento de calibragem bem-
sucedido ou reabilitando os limites da lança.
Causa possível: O Track Shield foi ativado pelo operador, por uma calibragem cinemática bem-sucedida ou
ao reativar os limites da lança.
Falha de E/S do Track Shield
Falha de entradas/saídas (E/S) do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Fault_IO
Descrição: A ocorrência dessa falha indica que há um erro ao abrir/gravar no nó de Profibus do Track
Shield.
Causas possíveis:
• O driver do Profibus não inicializa ou o driver não é compatível com a placa do Profibus
• Problemas de hardware na placa do Profibus
Falha cinemática da proteção da esteira
Falha cinemática da proteção da esteira
ID da falha: 04-TS_Fault_Kinematic
Descrição: O programa Track Shield está constantemente solucionando as equações cinéticas de avanço
para obter a posição da pá escavadeira em tempo real. Essa falha ocorre quando a cinemática de avanço não
chega a uma solução.
Causas possíveis: Em algumas condições de operação, a escavadeira pode provocar um problema de

convergência no algoritmo de cinemática da escavadeira do Track Shield. Se a falha persistir, pode haver um
erro no arquivo de configuração do Track Shield ou o Track Shield pode estar usando uma calibragem de
laser incorreta.
Falha Matemática do Track Shield
Falha Matemática do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Fault_Math
Descrição: Essa falha ocorre quando o software Track Shield não consegue concluir um cálculo matemático
em seus algoritmos de previsão de colisões.
Causas possíveis: Parâmetros da escavadeira incorretos no arquivo de configuração.
Track Shield off-line
Nome da falha: Aviso de Track Shield off-line

ID da falha: 04-TVS_Offline
Descrição: O aplicativo Track Shield em execução no computador PC104 não está mais se
comunicando com o AC800 por meio da rede Profibus. O aviso ficará ativo por 30 segundos após a
perda da comunicação.
Tags associadas do AC800: gMiscWarning.TrackShieldOffline
Resposta do sistema: O Track Shield está off-line e não responderá a colisões na pista.
Causas possíveis:
• O sistema Track Shield teve uma falha interna que provocou a reinicialização do software
Track Shield ou do sistema PC104.
• A conexão do Profibus com o sistema Track Shield foi perdida ou está danificada.
• O computador do Track Shield foi desligado.
Origem
CR1075 Aviso on-line/off-line SUSPEITA: direta
Track Shield On-Line
Nome da falha: Aviso de Track Shield on-line

ID da falha: 04-TS_Online
Descrição: O aplicativo Track Shield em execução no computador PC104 estabeleceu comunicação

com o AC800 por meio da rede Profibus. O aviso ficará ativo por 30 segundos após o
estabelecimento da comunicação.
Tags associadas do AC800: gMiscWarning.TrackShieldOnline
Resposta do sistema: n/a
Causas possíveis:
• O sistema Track Shield teve uma falha interna que provocou a reinicialização do software
Track Shield ou do sistema PC104.
• A conexão do Profibus com o sistema Track Shield é reestabelecida depois de ser
interrompida.
Origem
CR1075 Aviso on-line/off-line SUSPEITA: direta
Falha no SO da proteção da esteira
Falha no SO da proteção da esteira
ID da falha: 04-TS_Fault_OS
Descrição: As fontes dentro do sistema Track Shield que podem gerar essa falha incluem:
• O programa Track Shield não pode alocar memória para algumas estruturas de dados
• O programa Track Shield não pode obter a hora atual no relógio de tempo real do sistema
operacional
• O programa Track Shield não é capaz de criar/abrir/acessar um diretório no disco rígido
• O programa Track Shield não conseguiu criar um soquete do UDP para comunicação com outro host
por meio do protocolo UDP
• O programa Track Shield não pode verificar o espaço em disco/status do diretório
• O programa Track Shield não pode abrir o driver do Profibus
• Falhas de IPC (comunicação interprocessos) no programa Track Shield
• Erros associados à criação do pulso de amostragem de 10 Hz ou do pulso de multicast de 2 Hz
• Erro ao iniciar o sistema vigilante
Causas possíveis:
• O programa Payload usa APIs do sistema operacional para acessar recursos de sistema do
computador, como o relógio do sistema ou a memória. Se o sistema operacional estiver corrompido
ou se houver algum problema no hardware do computador, podem ser geradas falhas associadas ao
SO.
• Alguns problemas de hardware, como um setor de arquivos corrompido no dispositivo de memória,
também podem gerar essa falha.
Cancelar Track Shield
Nome da falha: Mensagem de cancelamento do Track Shield

ID da falha: 04-TS_Override
Descrição: O Track Shield foi cancelado temporariamente usando a função de cancelamento do

Track Shield na GUI.
Tags associadas do AC800: TrackProtection.Override_Active
Resposta do sistema: O Track Shield não reagirá a colisões da esteira/pá escavadeira enquanto o
cancelamento da GUI estiver ativo.
Causas possíveis:
• O botão de cancelamento da GUI foi pressionado.
Aviso de recalibragem do Track Shield
Aviso de recalibragem do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Recal
Descrição: Este aviso surge quando o Track Shield é desativado porque a calibragem do determinador de
balanço ou a calibragem a laser da elevação/preenchimento não é válida.
Causas possíveis:
• Calibragem do determinador de balanço inválida e/ou
• Calibragem a laser do determinador de elevação/preenchimento inválida. Recalibre o sistema de
acordo com os procedimentos padrão.
Falha ID da escavadeira da proteção da esteira
Falha de ID da escavadeira no Track Shield (DR2256)
ID da falha: 04-TS_Fault_Shovel_ID
Descrição: O ID da escavadeira associado à variável de ambiente SAO_SHOVEL não é compatível com o

nome do arquivo ou do diretório de configuração.
Causas possíveis:
• ID da escavadeira incorreto definido no arquivo de configuração do Track Shield.
• Variável do ambiente da escavadeira incorreta definida no script de inicialização sao.rc
Falha do soquete da proteção da esteira
Falha do soquete da proteção da esteira
ID da falha: 04-TS_Fault_Socket
Descrição: Essa falha indica problemas associados ao soquete UDP de rede Ethernet ou ao soquete
multicast do computador do Track Shield.
Causas possíveis:
• Falha de comunicação do UDP.
• Falha no multicast: não foi possível atribuir um soquete de multicast, não foi possível atribuir um
endereço IP ou não foi possível enviar pacotes de mensagens.
Falha por queda de E/S do sistema Track Shield
Falha por queda de E/S do sistema Track Shield
ID da falha: 04-TS_PC104_Drop
Descrição: Uma falha de comunicação do AC800 com o nó do Profibus do Track Shield.
Causas possíveis:
• Driver ou configuração incorreta do Profibus do Track Shield.
• Conexão do Profibus ruim ou fiação danificada.
• O computador do Track Shield está sem energia ou está sendo reiniciado.
Modo de rastreamento do Track Shield
Nome da falha: Mensagem de ativação do modo de rastreamento do Track Shield

ID da falha: 04-TS_Tracking_Mode
Descrição: O modo de rastreamento do Track Shield está ativo. No Modo de rastreamento, a posição
de balanço e a menor distância entre as esteiras e a concha são exibidas em tempo real na tela da GUI
de manutenção do Track Shield. O usuário pode usar esse modo para avaliar a calibragem e a
configuração do Track Shield e para determinar se o Track Shield está posicionando a concha
corretamente no espaço de trabalho da escavadeira usando as pistas como referência. O Track Shield
não é capaz de prever ou evitar colisões na pista quando está no modo de rastreamento.
Tags associadas do AC800: SAO.SAO_TrackshieldTrackingMode
Resposta do sistema:O Track Shield não é capaz de prever ou evitar colisões na pista quando está
no modo de rastreamento.
Causas possíveis:
• O modo de rastreamento foi ativado.
Falha desconhecida da proteção da esteira
Falha desconhecida no Track Shield (DR2255)
ID da falha: 04-TS_Fault_Unknown
Descrição: O software Track Shield em execução no computador PC104 do Track Shield apresentou uma
falha, mas a fonte da falha ou sua causa é desconhecida
Causas possíveis: Desconhecido
Falha de tempo limite do sistema vigilante do Track Shield
Nome da falha: Falha de tempo limite do sistema vigilante do Track Shield
ID da falha: 04-TS_Watchdog_Fault
Descrição: O Track Shield contém um sistema de vigilância da comunicação do Profibus que

monitora o link de comunicação entre o AC800 e o computador PC104 do Track Shield. Uma falha
de Tempo esgotado do relé de proteção ocorre quando o relé de proteção suspeita que o link de
comunicação está bloqueado ou que a taxa de atualização do link de comunicação diminuiu ao ponto
em que o Track Shield não está mais ativo. Pode ser preciso reiniciar o computador PC104 do Track
Shield para restaurar o sistema após a falha.
Aviso: Essa falha pode indicar uma falha grave no sistema Track Shield. Se a falha persistir,
desabilite o Track Shield e entre em contato com o Suporte a produtos da P&H.
Tags associadas do AC800: TrackProtection.Watchdog_bark
Resposta do sistema: Caso essa falha ocorra, o AC800 desativa o controle do Track Shield
imediatamente. O botão de redefinição de falha da GUI redefine a falha e reinicia o Track Shield.
Causas possíveis:
• Conexões do Profibus ruins ou fiação danificada.
• Sobrecarga da rede Profibus.
• Travamento do PC104 do Track Shield
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete de transferência
Perda de comunicação com E/S Flex do gabinete de transferência Voltar Topo

Avançar
A lógica detectou um problema de comunicação com o módulo E/S Flex do gabinete de transferência!
! AVISO
PERIGO DE VOLTAGEM


PROCEDIMENTOS.

OUTROS MODOS.




Causas possíveis:
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR ADICIONAL
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR ADICIONAL Voltar Topo Avançar
Número/falha
F085 /Ad. Falha de inicialização da placa de disjuntores (CB)
Causa
Ocorreu uma falha durante a inicialização da placa CB.
Valor da falha r949:
1: Código da placa incorreto
2: Placa TB/CB incompatível
3: Placa CB incompatível
5: Erro nos dados de configuração
6: Tempo limite da inicialização
7: Placa TB/CB dupla
10: Erro de canal
Contramedida
Verifique se a placa T300 / CB tem
os contatos corretos e verifique os parâmetros de
inicialização do disjuntor:
- P918.02 Endereço do barramento da placa CB,
- P711.02 a P721.02, Parâmetros 1 a 11 da placa CB
TRIP RITE – FALHA DA ENTRADA ANALÓGICA 1
TRIP RITE – FALHA DA ENTRADA ANALÓGICA 1 Voltar Topo Avançar
Número/falha
F073 / AnInp1SL1, não Compact PLUS
Causa
4 mA na entrada analógica 1, escravo 1 não obteve
Contramedida
Verifique a conexão da fonte do sinal com o SCI1 (escravo 1)-X428: 4, 5.
Número/falha
Causa
Contramedida

Número/falha
Causa
Contramedida
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO DISJUNTOR Voltar Topo Avançar
Número/falha
F080 / Falha de inicialização da placa TB/CB
Causa
Falha durante a inicialização da placa na interface DPR
Contramedida
2: Placa TB/CB incompatível
3: Placa CB incompatível
7: Placa TB/CB dupla
10: Erro de canal
Verifique se os contatos da placa T300/CB estão corretos, verifique a fonte de alimentação da PSU,
verifique as placas CU / CB / T e os parâmetros de inicialização da placa CB:
- P918.01 Endereço do barramento da placa CB,
- P711.01 a P721.01, Parâmetros 1 a 11 da placa CB
TRIP RITE – FALHA DE SOBRETENSÃO DO LINK DE CC
TRIP RITE – FALHA DE SOBRETENSÃO DO LINK DE CC Voltar Topo Avançar
Número/falha
F006 / Sobretensão do link de CC
Causa
Um desligamento ocorreu devido a uma tensão excessiva do link de CC. O valor nominal do limite de
desligamento é de 819 V. Devido às tolerâncias de componentes, o desligamento pode ocorrer no
intervalo de 803 V a 835 V.
Contramedida
Verifique a tensão da linha (CA-CA) ou a tensão direta de entrada (CC-CA). Compare o valor com o
P071 (tensão da linha)
TRIP RITE – FALHA DE SUBTENSÃO DO LINK DE CC
TRIP RITE – FALHA DE SUBTENSÃO DO LINK DE CC Voltar Topo Avançar
Número/falha
F008 / Subtensão do link de CC
Causa
A tensão caiu abaixo do limite inferior de 76% da tensão do link de CC.
Contramedida
- Verifique a tensão da linha (CA-CA) ou a tensão direta de entrada (CC-CA). Compare o valor com o
P071 (tensão da linha)
- Verifique o retificador de entrada (CA-CA)
- Verifique o link de CC
TRIP RITE – FALHA DE SOBRECORRENTE DO ACIONAMENTO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DE SOBRECORRENTE DO ACIONAMENTO DA PÁ ESCAVADEIRA

Número/falha
F011/Sobrecorrente
Causa
Ocorreu um desligamento por sobrecorrente.
O limite de desligamento foi excedido.
A fase em que uma sobrecorrente ocorreu é indicada por meio de um código de bits no valor da falha
(consulte o P949).
Fase U --> Bit 0 = 1--> valor da falha = 1
Fase V --> Bit 1 = 1--> valor da falha = 2
Fase W --> Bit 2 = 1--> valor da falha = 4
Se uma sobrecorrente ocorrer simultaneamente em diversas fases, o total de valores de falha das fases
envolvidas é o valor da falha resultante.
Contramedida
- Verifique a saída do conversor em busca de curto-circuito ou falha de aterramento
- Verifique a carga de uma condição de sobrecarga
- Verifique se o motor e o conversor são compatíveis
- Verifique se os requisitos de dinâmica são altos demais
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO DO GERENCIADOR DE BICO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO DO GERENCIADOR DE BICO DA PÁ ESCAVADEIRA

Número/falha
F044 / Falha do gerenciador BICO
Causa
Ocorreu uma falha na fiação direta de binectores e conectores
Contramedida
>1000: Falha na fiação direta do conector
>2000: Falha na fiação direta do binector
- Tensão ativada e desativada
- Configuração de fábrica e nova parametrização
- Troque a placa
1028: a memória do link está cheia. A área do link entre os dois processadores está cheia. Nenhum
outro conector pode ser transferido.
- Redução das conexões ligadas em link entre os dois processadores. A interface entre os dois
processadores é de controle de posicionamento/condicionamento de ponto de ajuste, ou seja, softwares
do e para o condicionamento de ponto de ajuste, controlador de posicionamento, controlador de
velocidade, interface de torque e controlador de corrente que não forem necessários devem ser
dissolvidos para reduzir o link (valor 0).
TRIP RITE – FALHA DO LINK DSP DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DO LINK DSP DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA Voltar Topo Avançar
Número/falha
Link F043/DSP
Causa
O link para o processador de sinal interno foi
interrompido
Contramedida
- Reduzir a frequência de pulso (a falha pode ter sido causada por um tempo de cálculo excessivo)
- Se a falha ocorrer novamente, substitua a placa/unidade. A frequência de pulso não deve ser
ajustada a valores superiores a 7,5 kHz (para DSP de 60 MHz) ou a 6 kHz (para DSP de 40 MHz). Se
valores maiores forem configurados, os índices de 12 a 19 precisam ser verificados no parâmetro de
visualização r829. O tempo de cálculo livre indicado para os time slots de DSP precisam ser sempre
maiores que zero. Se o tempo de cálculo for excedido, a condição também é indicada pela falha F043
(acoplamento de DSP).
Solução: Reduza a frequência de pulsos P340.
TRIP RITE – FALHA DA EEPROM DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DA EEPROM DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA Voltar Topo Avançar
Número/falha
Falha F041/EEPROM
Causa
Ocorreu uma falha durante o armazenamento de valores na EEPROM.
Contramedida
Substitua a placa de controle (CUMC) ou a unidade (Compact PLUS)
TRIP RITE – FALHA DO CODIFICADOR DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DO CODIFICADOR DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA Voltar Topo

Avançar
Número/falha
F051 / Falha do codificador
Causa
- A amplitude de sinal do determinador ou codificador é inferior ao limite de tolerância
- Falhas da fonte de alimentação, no caso de codificadores e codificadores multivoltas
- No caso de codificadores multivoltas (SSI/Endat), falha de conexão do protocolo serial
Contramedida
10ª e 1ª posições:
9 = Sinal do determinador ausente (trilha sen/cos)
20: Erro de posição: O alarme A18 estava pendente durante a troca para o status "RUN" (veja a
solução no item 29)
21: Subtensão na trilha A/B: raiz(A^2+B^2)
< 0,01 volts (veja a solução no item 29)
22: Subtensão na trilha A/B: raiz(A^2+B^2)
> 1,45 volt (veja a solução no item 29)
25 = Posição inicial do codificador não reconhecida (trilha C/D ausente)
- Verifique o cabo do codificador (com falha/interrompido?)
- Tipo de codificador correto parametrizado?
- O cabo correto foi usado para o codificador ou o codificador multivoltas? Codificadores e
codificadores multivoltas precisam de cabos diferentes!
- Falha no codificador?
26 = Pulso zero do codificador fora do intervalo permitido
27 = Não houver pulso zero do codificador
28 = Falha do codificador de alimentação de tensão
- Curto-circuito na conexão do codificador?
- Codificador conectado incorretamente?
!!! Desativação/ativação nas configurações de acionamento e de volta à nova inicialização da posição
inicial !!!
29 = Sinal do codificador/codificador multivoltas ausente (trilha A/B ausente)
- Verifique o cabo do codificador (com falha/desligado?)
- A proteção do cabo do codificador está conectada?
- Substituir SBR/SBM
- Substitua a unidade ou a placa básica
- O cabo correto está sendo usado em cada caso para o codificador/codificador multivoltas?
Codificadores e codificadores multivoltas precisam de cabos diferentes! !!! Desativação/ativação nas
configurações de acionamento e de volta à nova inicialização da posição inicial !!!
Multivoltas (SSI/EnDat):
30: Falha do protocolo de CRC/verificação de paridade
31: Tempo limite do protocolo (EnDat)
32: Erro por nível sem carga, linha de dados (SSI/EnDat)
- Verifique a parametrização (P149)
- Verifique o cabo do codificador (com falha/desligado?)
- A proteção do cabo do codificador está conectada?
- Substituir SBR/SBM
- Substitua a unidade ou a placa básica
34: Endereço incorreto (somente EnDat)
A gravação ou leitura dos parâmetros não foi concluída, verifique o endereço e o código MRS
(P149)
40: Alarme, iluminação, codificador EnDat
41: Alarme, amplitude do sinal, codificador EnDat
42: Alarme, valor de posição, codificador EnDat
43: Alarme, sobretensão, codificador EnDat
44: Alarme, subtensão, codificador EnDat
45: Alarme, sobrecorrente, codificador EnDat
46: Alarme, falha de bateria, codificador EnDat
49: Alarme, erro na soma de verificação, codificador EnDat
60: Falha do protocolo SSI (consulte o P143)
100ª posição:
0xx: Falha no codificador do motor
1xx: Falha no codificador externo
1000ª posição: (de V1.50)
1xxx: Frequência excedida, codificador EnDat
2xxx: Temperatura, codificador EnDat
3xxx: Reserva de controle, luz, codificador EnDat
4xxx: Carga da bateria, codificador EnDat
5xxx: Ponto inicial não atingido
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO INVERSOR DA

PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO INVERSOR DA PÁ

ESCAVADEIRA Voltar Topo Avançar
Número/falha
F023 / Excesso de temperatura do inversor
Causa
O valor limite da temperatura do inversor
foi excedido
Contramedida
- Meça a entrada de ar e a temperatura ambiente.
- Observe as curvas de redução em Theta > 50 °C (Compact PLUS) ou 40 °C
- Verifique se o ventilador está funcionando
- Verifique se a entrada de ar e as aberturas de descarga não estão obstruídas
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO MOTOR DA PÁ

ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO POR EXCESSO DE TEMPERATURA DO MOTOR DA PÁ

Número/falha
F020 / Excesso de temperatura do motor
Causa
O limite de temperatura do motor foi excedido.
r949 = 1 Limite de temperatura do motor excedido
r949 = 2 Curto-circuito no cabo do sensor de temperatura do motor ou sensor com defeito
r949 = 4 Fio rompido no cabo do sensor de temperatura do motor ou sensor com defeito
Contramedida
- O limite de temperatura pode ser ajustado no P381!
- P131 = 0 -> falha desativada
- Verifique o motor (carga, ventilação etc.)
- A temperatura atual do motor pode ser lida em r009 (temperatura do motor)
- Verifique se o cabo do sensor está rompido ou se há curto-circuito
TRIP RITE – FALHA DO HARDWARE DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA EM PLACAS

OPCIONAIS
TRIP RITE – FALHA DO HARDWARE DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA EM PLACAS

OPCIONAIS Voltar Topo Avançar
Número/falha
F045 / Falha de hardware em placas opcionais
Causa
Ocorreu uma falha de hardware durante o acesso a uma placa opcional.
Contramedida
- Substitua a placa CU (unidades de base Compact)
- Substitua a unidade (Compact PLUS)
- Verifique a conexão entre o sub-rack e as placas opcionais
- Substitua as placas opcionais.
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR OBSTRUÇÃO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR OBSTRUÇÃO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA

Número/falha
F015 / Motor obstruído
Causa
O motor está obstruído/sobrecarregado (controle de corrente) ou está com lentidão (características de
v/f):
A carga de estática está alta demais
A falha só é gerada após o tempo inserido em P805.
O binector B0156 está configurado na expressão de status 2, bit r553
28.
Se o acionamento está obstruído ou não pode ser detectado no P792 (desvio permanente) e no P794. O
P806 permite que a detecção seja limitada a "parado" (P806 = 1, somente para controle de corrente)
ou que seja inteiramente desativada (P806 = 2). No caso do controle de corrente, a condição prévia da
falha é que os limites de torque (B0234) tenham sido atingidos. No caso do acionamento escravo, a
detecção é desativada. No caso do controle de v/f, o controlador I(máx) deve estar ativado.
Contramedida
- Reduza a carga
- Solte o freio
- Aumente os limites de corrente
- Aumente o tempo de obstrução P805
- Aumente o limite de resposta do desvio permitido P792
- Aumente os limites de torque ou o ponto de ajuste de torque, somente para características de v/f:
- Reduza a taxa de aceleração
- Verifique a configuração da características.
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR PARÂMETRO DE ACOPLAMENTO DA PÁ

ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DE DISPARO POR PARÂMETRO DE ACOPLAMENTO DA PÁ

Número/falha
F046 / Falha do parâmetro de acoplamento
Causa
Ocorreu uma falha durante a transferência de parâmetros para o DSP.
Contramedida
Se a falha ocorrer novamente, substitua a placa/unidade
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO DE PARADA SEGURA DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DO DISPARO DE PARADA SEGURA DA PÁ ESCAVADEIRA Voltar Topo

Avançar
Número/falha
F017/PARADA SEGURA
Causa
Operação da PARADA SEGURA ou falha da fonte de alimentação de 24 V durante a operação
(somente para unidades Compact PLUS)
Contramedida
Jumper aplicado para PARADA SEGURA?
Retorno da PARADA SEGURA conectado?
Em unidades Compact PLUS: verifique a alimentação de 24 V
TRIP RITE – FALHA POR EXCESSO DE TIME SLOTS DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA POR EXCESSO DE TIME SLOTS DE DISPARO DA PÁ ESCAVADEIRA

Número/falha
F042 / Time slot excessivo
Causa
O tempo de cálculo disponível do time slot
foi excedido.
Contramedida
- Reduza a frequência de pulso
- Calcule blocos individuais com um tempo de amostragem mais lento
- As funções de tecnologia de sincronização (U953.33) e posicionamento (U953.32) não podem estar
ativadas ao mesmo tempo.
TRIP RITE – FALHA DA FASE 1 DO INTERRUPTOR UCE SUPERIOR DE DISPARO DA PÁ

ESCAVADEIRA

Número/falha
F025 / Interruptor UCE superior/Fase L1 do UCE
Causa
Interruptor UCE superior (Compact PLUS) / UCE
Fase L1 (unidade tipo base)
Contramedida
- Verifique se há falhas de aterramento nas saídas do conversor
- Verifique o interruptor "SAFE STOP" (parada segura) em unidades Compact

ESCAVADEIRA

Número/falha
Causa
Contramedida

ESCAVADEIRA

Número/falha
Causa
Contramedida
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA EB
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA EB Voltar Topo Avançar
Número/falha
F072 / Falha de inicialização da EB
Causa
Ocorreu uma falha durante a inicialização da placa EB.
Contramedida
2: 1º EB1 não compatível
21: Três placas EB1
22: Três placas EB2
110: Falha no 1º EB1
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA PLACA DO CODIFICADOR
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DA PLACA DO CODIFICADOR Voltar Topo Avançar
Número/falha
F054 / Falha de inicialização da placa do codificador
Causa
Ocorreu uma falha durante a inicialização da
placa do codificador.
Contramedida
2: TSY não compatível
3: SBP não compatível
4: SBR não compatível
5: SMB não compatível
6: Tempo limite de inicialização do SBM
7: Placa dupla
20: Placa TSY dupla
21: Placa SBR dupla
23: Placa SB tripla
24: Placa SBP tripla
30: Slot da placa SBR incorreto
31: Slot da placa SBM incorreto
32: Slot da placa SBP incorreto
40: Placa SBR ausente
41: Placa SBM ausente
42: Placa SBP ausente
50: Três placas de codificador ou
duas placas de codificador, nenhuma no Slot C
60: falha interna
TRIP RITE – FALHA EXTERNA POR SOBRECARGA TÉRMICA DO MOTOR 1
TRIP RITE – FALHA EXTERNA POR SOBRECARGA TÉRMICA DO MOTOR 1 Voltar Topo
Avançar
Número/falha
F035 / Falha externa 1
Causa
A entrada de falha externa parametrizável 1
foi ativada.
Contramedida
- Verifique se há uma falha externa
- Verifique se o cabo da saída
digital correspondente foi interrompido
- P575 (Src No ExtFault1)
TRIP RITE – FALHA EXTERNA 2
TRIP RITE – FALHA EXTERNA 2 Voltar Topo Avançar
Número/falha
F036 /Falha externa 2
Causa
A entrada de falha externa parametrizável 2
foi ativada.
Contramedida
- Verifique se há uma falha externa
- Verifique se o cabo da saída
digital correspondente foi interrompido
- P576 (Src No ExtFault2)
TRIP RITE – CONTADOR DE PULSOS
TRIP RITE – CONTADOR DE PULSOS Voltar Topo Avançar
Número/falha
F081 / OptBrdHeartbeat-Counter
Causa
O contador de pulsos da placa opcional não está
mais sendo processado
Contramedida
0: Contador de pulsos da TB/CB
1: Contador de pulsos da SCB
2: Contador de pulsos adicional do CB
- Reconheça a falha (uma redefinição
automática é realizada)
- Se a falha ocorrer novamente, substitua a placa
envolvida (consulte o valor da falha)
- Substitua a ADB
- Verifique a conexão entre o sub-rack
e as placas opcionais (LBA) e substitua, se
necessário
TRIP RITE – PARAMETRIZAÇÃO INCORRETA
TRIP RITE – PARAMETRIZAÇÃO INCORRETA Voltar Topo Avançar
Número/falha
F061 / Parametrização incorreta
Causa
Um parâmetro inserido durante a
configuração do acionamento está no intervalo proibido.
Contramedida
O número do parâmetro inconsistente é
indicado no valor da falha r949 (por exemplo, codificador
do motor = codificador de pulso no caso de
motores de CC sem escova) -> corrija o
parâmetro.
TRIP RITE – FALHA INTERNA DO CONTROLE DE SEQUÊNCIA
TRIP RITE – FALHA INTERNA DO CONTROLE DE SEQUÊNCIA Voltar Topo Avançar
Número/falha
F040 / Falha interna do controle de sequência
Causa
Status de operação incorreto
Contramedida
Substitua a placa de controle (CUMC) ou a unidade
(Compact PUS).
TRIP RITE – RETORNO DO CONTATOR PRINCIPAL
TRIP RITE – RETORNO DO CONTATOR PRINCIPAL Voltar Topo Avançar
Número/falha
F001 / Retorno do contator principal
Causa
O tempo de monitoramento do retorno do contator principal (P600) expirou.
Contramedida
- Verifique o retorno do contator principal
- Limpe o retorno do contator principal
(P591.B = 0)
- Aumente o tempo de monitoramento (P600)
TRIP RITE – FALHA DE DETECÇÃO DO VALOR DE MEDIÇÃO
TRIP RITE – FALHA DE DETECÇÃO DO VALOR DE MEDIÇÃO Voltar Topo
Número/falha
F029 / Detecção do valor de medição (somente Compact PLUS)
Causa
Ocorreu uma falha no sistema de detecção do valor de medição:
Contramedida
- (r949 = 1) Não é possível fazer o ajuste do deslocamento na fase L1.
- (r949 = 2) Não é possível fazer o ajuste do deslocamento na fase L3.
- (r949 = 3) Não é possível fazer o ajuste do deslocamento nas fases L1 e L3.
- (r949=65) Não é possível fazer o ajuste automático das entradas analógicas
Falha na detecção do valor de medição
Falha na seção de alimentação (a válvula não pode bloquear)
Falha na CU
TRIP RITE – MLFB AUSENTE DURANTE O CARREGAMENTO INICIAL
TRIP RITE – MLFB AUSENTE DURANTE O CARREGAMENTO INICIAL Voltar Topo Avançar
Número/falha
F060 / MLFB ausente durante o carregamento inicial
Causa
Gerada se o parâmetro P070 estiver em zero ao sair do modo INITIAL LOADING (carregamento inicial).
Contramedida
Insira o MLFB correto depois de reconhecer a falha (seção de alimentação, carregamento inicial)
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO APÓS CONFIGURAÇÃO DE FÁBRICA
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO APÓS CONFIGURAÇÃO DE FÁBRICA Voltar Topo

Avançar
Número/falha
F059 / Falha de parâmetro após configuração/inicialização de fábrica.
Causa
Ocorreu uma falha na fase de inicialização,
durante o cálculo de um parâmetro.
Contramedida
O número do parâmetro inconsistente é
indicado no valor da falha r949. Corrija
o parâmetro (TODOS os índices), desligue a tensão
e ligue-a novamente. Diversos parâmetros podem ser
afetados; nesse caso, repita o processo.
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO NA TAREFA DE ACOMPANHAMENTO
TRIP RITE – FALHA DE PARÂMETRO NA TAREFA DE ACOMPANHAMENTO Voltar Topo

Avançar
Número/falha
F053 / Falha de parâmetro na tarefa de acompanhamento
Causa
Depois que foram feitas alterações nos parâmetros.
ocorreu uma falha durante o cálculo de
parâmetros dependentes.
Contramedida
Nenhuma solução
TRIP RITE – FALHA DE TAREFA DE PARÂMETRO
TRIP RITE – FALHA DE TAREFA DE PARÂMETRO Voltar Topo Avançar
Número/falha
F058
Causa
Falha de parâmetro
Tarefa de parâmetro
Ocorreu uma falha durante o processamento de uma tarefa de parâmetro.
Contramedida
Nenhuma solução
TRIP RITE – PIN AUSENTE
TRIP RITE – PIN AUSENTE Voltar Topo Avançar
Número/falha
F063 / PIN ausente
Causa
As funções de tecnologia de sincronização ou
posicionamento foram ativadas sem
a presença de uma autorização (PIN)
Contramedida
- Desative a sincronização ou posicionamento
- Insira o PIN (U2977)
Se as funções de tecnologia forem inseridas nos
time slots sem ativar a função de tecnologia
com o PIN, a mensagem F063 é
gerada. Essa falha só pode ser removida ao
inserir o PIN correto em U977.01 e
U977.02, desligando e energia e ligando-a
novamente ou desativando as funções de tecnologia
(U953.32 = 20 e U053.33 = 20).
TRIP RITE – FALHA DE PRÉ-CARREGAMENTO
TRIP RITE – FALHA DE PRÉ-CARREGAMENTO Voltar Topo Avançar
Número/falha
F002 / Falha de pré-carregamento
Causa
O tempo de monitoramento do pré-carregamento expirou, ou seja, a tensão do link de CC não
alcançou o ponto de ajuste em 3 segundos.
Contramedida
- Verifique a conexão de tensão (CA ou CC)
- Compare o valor em P070 e na unidade MLFB
TRIP RITE – FALHA DO PROFIBUS
Falha de comunicação do Profibus com o Trip Rite Voltar Topo Avançar
A comunicação do Profibus com o acionamento do Trip Rite foi interrompida ou não pôde ser estabelecida.
Causas possíveis:
Quebra de cabo

Perda de energia
Posição de terminação do resistor (somente Profibus de cobre) ON = extremidade do barramento, OFF =

nó intermediário
Configuração incorreta do endereço do nó (nó 12)
! AVISO
Placa de comunicação Profibus do Trip Rite
Durante a operação normal, os três LEDs acendem em sincronia e pelo mesmo tempo (piscando). O status
fixo de um LED (aceso ou apagado) indica um status de operação incomum.
LED verde: transferência de dados via Profibus
LED amarelo: troca de dados com a unidade básica
LED vermelho: CBP em funcionamento
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SCB
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SCB Voltar Topo Avançar
Número/falha
F070 / Falha de inicialização do SCB
Causa
Ocorreu uma falha durante a inicialização da placa SCB.
Contramedida
2: Placa SCB não compatível
7: Placa SCB dupla
10: Erro de canal
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DA SCOM
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DA SCOM Voltar Topo Avançar
Número/falha
F065 / Falha de telegrama da SCom
Causa
Não foi recebido telegrama em uma interface Scom (protocolo SCom/USS) no tempo de falha de
telegrama.
Contramedida
1 = Interface 1 (SCom1)
2 = Interface 2 (SCom2)
Verifique a conexão do PMU -X300 ou do
X103 / 27,28 (unidade de base Compact)
Verifique a conexão do X103 ou X100 / 35,36
(Unidade PLUS compacta)
Verifique "SCom/SCB TlgOff" P704.01 (SCom1)
ou P704.02 (SCom2)
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SIMOLINK
TRIP RITE – FALHA DE INICIALIZAÇÃO DO SIMOLINK Voltar Topo Avançar
Número/falha
F087 / Falha de inicialização do SIMOLINK
Causa
Ocorreu uma falha durante a inicialização da placa SLB.
Contramedida
- Substituir CU
• Substituir SLB
•
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DO SIMOLINK
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA DO SIMOLINK Voltar Topo Avançar
Número/falha
F056 / Falha de telegrama do SIMOLINK
Causa
A comunicação no anel SIMOLINK está
perturbada.
Contramedida
- Verifique o anel do cabo de fibra ótica
- Verifique se uma SLB no anel está sem
tensão
- Verifique se uma SLB no anel está com defeito
- Verifique o P741 (SLB TlgOFF)
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA
TRIP RITE – FALHA DE TELEGRAMA Voltar Topo Avançar
Número/falha
F082 / Falha de telegrama da TB/CB
Causa
Não foram recebidos novos dados de processo pela TB ou a CB no tempo de falha de telegrama.
Contramedida
1 = TB/CB
2 = CB adicional
- Verifique a conexão com a TB/CB

- Verifique o P722 (CB/TB TlgOFF)
- Substitua a CB ou a TB
TRIP RITE – FALHA DO I2T DE DISPARO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA
TRIP RITE – FALHA DO I2T DE DISPARO DO MOTOR DA PÁ ESCAVADEIRA Voltar Topo

Avançar
Número/falha
F021/Motor I2t
Causa
O valor limite parametrizado do monitoramento do I2t
para o motor (P384.002) foi excedido
Contramedida
Verificar: Constante térmica de tempo do motor P383 Mot ThermT-Const ou limite de carga I2t do
motor P384.002.
O monitoramento de I2t do motor é ativado automaticamente se as configurações forem: P383
>=100 s (=configuração de fábrica) e P381 > 220°C. O monitoramento pode ser desligado ao definir
um valor de < 100 s no P383.
TRIP RITE – TENSÃO DESLIGADA DURANTE O ARMAZENAMENTO DE PARÂMETROS
TRIP RITE – TENSÃO DESLIGADA DURANTE O ARMAZENAMENTO DE PARÂMETROS

Número/falha
F038 / Tensão desligada durante o armazenamento de parâmetros
Causa
Ocorreu uma falha de tensão durante uma
tarefa de parâmetro.
Contramedida
Reinsira o parâmetro. O número do
parâmetro envolvido é indicado no valor da falha
r949.
Em construção
Página em construção
Insira o texto do tópico aqui.
Falha de subtensão
O relé de subtensão monitora o suprimento de 230 V CA do transformador auxiliar. Se essa linha cair mais de 20% de seu valor
nominal, um desligamento da máquina será realizado.
! AVISO
Causas possíveis:
Defeito no relé ou módulo de subtensão ou módulo desajustado.
Defeito no retificador trifásico que alimenta a unidade u/v.
Defeito no relé uvsar. Esse contato muda a sensibilidade do módulo de subtensão para permitir a
inicialização com uma queda leve da linha.
ID de evento desconhecido
ID de evento desconhecido Voltar Topo Avançar
O AC800 gerou uma mensagem de alarme ou falha que não existe nos arquivos initDB.mdb e
logDB.mdb carregados atualmente na GUI. Entre em contato com a P&H MinePro Services com
o código de inventário associado e números de versão de:
Aplicativo Centurion AC800
initDB.mdb
arquivos logDB.mdb
FERIMENTO PESSOAL.
Fig. 1 Tela da GUI exibindo os números de versão de dataserver.exe, shovelgui.exe, initDB e logDB
Fig. 2 Tela da GUI exibindo a revisão de desenvolvimento do aplicativo AC800 e dos arquivos relevantes.
Causas possíveis:
Novo aplicativo AC800 carregado sem arquivos initDB e logDB compatíveis

Obtenha as revisões corretas no PVCS ou com a P&H MinePro Services
Falha do sistema de lubrificação a graxa superior
O sistema de lubrificação a graxa superior fornece lubrificação à estrutura giratória, à lança e à ponte. Em intervalos predefinidos,
o controlador inicia ciclos de lubrificação energizando as válvulas solenoides de ar do painel de lubrificação localizado na sala de
lubrificação. Quando as válvulas de ar se abrem, elas permitem que o ar acione as bombas de lubrificação. A bomba lubrifica
válvulas de medição em diversos pontos da máquina. A bomba fica em funcionamento até que todas as válvulas de medição
tenham concluído seu ciclo e que haja um acúmulo de pressão suficiente para alternar a válvula de inversão e disparar a chave
limitadora. Isso interrompe o ciclo. O controlador também é programado para exibir uma falha se o sistema de lubrificação não
deixar de funcionar após 3 minutos de operação.
! AVISO
Causas possíveis:
Falha de temperatura do enrolamento
A temperatura do enrolamento do interpolo do motor excedeu seu limite máximo. A temperatura é detectada por um detector de
temperatura de resistência (Resistance Temperature Detector, RTD). O RTD é conectado a um módulo de E/S do RTD na sala de
lubrificação.
Quando o limite de temperatura máxima é detectado, um alarme é emitido e um desligamento com atraso de 30 segundos é
iniciado.
A tela da interface do operador (OPI) exibe a tendência de temperatura. Recomenda-se que todas as temperaturas observadas no
topo da zona de atenção sejam examinadas antes do ponto de desligamento.
Depois que o enrolamento esfriar, o sistema pode ser redefinido. Recomenda-se que a máquina seja estacionada com segurança
e que o recurso de resfriamento estendido possa resfriar o enrolamento do motor. Se a temperatura na OPI ou na GUI ainda
estiver na zona de alarme, a máquina deve ser ligada no modo de teste auxiliar. Os sopradores do motor resfriarão os
enrolamentos do motor.
! AVISO
Causas possíveis:
Freios arrastando.
Falha de partida do limpador
04-A01F08 – Falha da partida do limpador

Em caso de disparo do disjuntor ou de sobrecarga térmica do motor do soprador, o sinal de falha
para o módulo de E/S gerará um aviso.
! AVISO
Causas possíveis:
Disjuntor disparado
Mecanismo do limpador obstruído
Verifique se há um disjuntor disparado no gabinete auxiliar. Redefina o disjuntor e, se ele

disparar novamente, conduza uma investigação mais ampla. Quando a porta do gabinete
auxiliar é aberta, o disjuntor de 460 VCA desvia a chave para sua posição desligada.
Lembre-se de redefini-la depois que a porta do gabinete auxiliar for fechada.
Defeito no motor/conjunto do limpador emperrando.

Usando um amperímetro com fixadores, verifique o consumo de corrente do motor. O
consumo de corrente não depende apenas do projeto do motor, mas também da
configuração das lâminas do ventilador e, obviamente, da tensão aplicada.
Verifique se houve perda de fase do motor. Usando um voltímetro, verifique a tensão

trifásica nos cabos do motor de arranque. Eles devem estar equilibrados.
Defeito no motor ou no conjunto do motor de arranque. Verifique também se há fios em

curto nas caixas de derivação etc.
Verifique os contatos da sobrecarga térmica. Se a sobrecarga térmica não estiver

disparada, eles devem estar fechados.
Com a máquina ligada, verifique se há 120 vac na saída do módulo de E/S no gabinete
auxiliar.

Manual Descritivo de Falhas 2300XPC DC

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Manual Descritivo

ABSS DESATIVADO POR LIMITES DE PREENCHIMENTO

Consulte a tela da GUI:

Falha de limite de altura do deslizador ABSS

ABSS fora do intervalo

Alarme de lança levantada estágio 1 ABSS

Alarme de lança levantada estágio 1 ABSS Voltar Topo Avançar

Alarme de lança levantada estágio 2 ABSS

Alarme de lança levantada estágio 2 ABSS Voltar Topo Avançar

SISTEMA ABSS NÃO MONTADO ADEQUADAMENTE

Siga as instruções da tela da interface gráfica do usuário (GUI):

Incompatibilidade do aplicativo do dispositivo de memória do AC 800

Erro de atualização de retenção de resfriamento no dispositivo de memória do AC 800

Erro de hardware do dispositivo de memória do AC800

Insira novamente o cartão com o programa correto do AC800 operando na máquina.

Incompatibilidade na versão do firmware AC800

04-E21B09_FW/04-E30A5_FW--Incompatibilidade na versão do firmware AC800

O firmware e o aplicativo carregados no controlador do AC800 não são compatíveis. Carregue a

Falha de hardware do AC800

Status do hardware do AC800 Voltar Topo Avançar

O controlador do AC800 registrou um erro, aviso ou evento de hardware. As informações de

Erros e avisos são registrados no componente ErrorsAndWarnings do tipo de dados HwStatus.

Texto na guia Status da unidade Tipo de status Alarme/evento Alarme e gravidade

0 Queda de conexão Erro Alarme Média

1 Erro de E/S Erro Alarme Média

6 Transbordamento negativo Aviso Evento Baixo

1) A mensagem exibida depende do dispositivo de hardware específico

Se um Status específico do dispositivo ocorrer, o texto da Descrição será o texto definido no

Aviso de bateria baixa do processador AC800

04-AC800Low Battery -- Aviso de bateria baixa do processador AC800

Descrição: O processador AC800 está informando uma condição de bateria baixa.

Unidade de bateria externa SB821

Especificações da bateria externa:

Para trocar uma bateria externa:

1. Desconecte o conector do cabo da unidade SB821.

Especificações da bateria interna:

Para trocar uma bateria interna:

Perda de comunicação do AC800 com E/S PLC

Perda de comunicação do AC800 com E/S PLC Voltar Topo Avançar

A lógica detectou um problema de comunicação entre o AC800 e o E/S PLC!

Verifique se o cabo de comunicação está conectado ao AC800 e à placa Profibus do PLC.

A placa Profibus do PLC foi substituída sem ser programada.

3. Abra o "HyperTerminal", normalmente encontrado da seguinte forma em seu PC:

Iniciar > Programas > Acessórios > Comunicação > HyperTerminal

4. Insira o nome de conexão "C500_PLC" e clique em OK.

9. Digite "SlvTxLen 0 32 80" e pressione Enter.

10. Digite "SlvRxLen 0 32 0" e pressione Enter.

11. Digite "Baud 500K" e pressione Enter.

12. Digite "LocStn 60" e pressione Enter.

13. Digite "UpdFlash" e pressione Enter.

15. Desconecte o cabo serial e coloque o PLC em modo de execução.

Consulte o manual de sistemas mecânicos para obter mais informações.

Contator do Airscrub Pro fechado

AirScrub Pro – Contator do transportador de parafuso fechado Voltar Topo

O comando de fechamento do contator do transportador de parafuso foi desenergizado e o contato auxiliar

O contator não abriu

Bobina do contator não está funcionando

Contato emperrado na posição fechada

Contato com jumper

Contator do Airscrub Pro aberto

AirScrub Pro – Contator do transportador de parafuso aberto Voltar Topo Avançar

O contator do transportador de parafuso recebeu um comando de fechamento e o contato auxiliar do contator

O contator não fechou

Conexão solta ou intermitente