Campos Laplacianos de Sistemas de Pintura Eletrostática do Tipo Bell

Resumo - Na indústria automotiva, sistemas de pintura eletrostática do tipo

campânula são comumente utilizados. A eficiência geral para tais sistemas é
atualmente de 70 por cento e muitas vezes muito menor, enquanto 80-90 por cento
devem ser viáveis. Deve ser possível melhorar os níveis de eficiência prevendo com
precisão as características elétricas e aerodinâmicas de tais sistemas. Isso pode ser
alcançado usando modelos numéricos que, em última análise, levam a um melhor
projeto do sino de pulverização e à determinação das condições operacionais mais
adequadas, como potencial do sino, pressão da tinta e pressão do ar de
modelagem. Como um passo inicial para este objetivo, um modelo Laplaciano (ou
seja, excluindo o efeito de carga espacial) para um sistema de sino foi desenvolvido
usando a técnica de simulação de carga. O estudo envolveu a avaliação do campo
elétrico no espaço entre a campânula e o alvo de pintura, bem como em suas
superfícies. Também foi realizada uma investigação para determinar as variações
que ocorrem nos parâmetros quando: 1) o espaçamento sino-alvo é alterado e 2) o
tamanho do destino é variado. Finalmente, os resultados são relatados para
incorporar o modelo de simulação de carga em uma rotina que prevê as trajetórias
das gotas de tinta do sino até o alvo.

INTRODUÇÃO

Os sistemas de pintura ELETROSTÁTICA são conhecidos por terem eficiências de

deposição significativamente maiores em comparação com os sistemas tradicionais
de pulverização mecânica. Isso se deve à presença do campo elétrico, que tem três
propósitos: 1) aumentar a atomização da tinta, 2) carregar as gotas de tinta e 3)
migrar as gotas carregadas em direção ao alvo pela ação de forças elétricas. No
entanto, os sistemas de pintura eletrostática existentes na indústria automotiva têm
eficiências gerais da ordem de 70%, enquanto eficiências de 80-90% devem ser
viáveis. Assim, há uma grande necessidade de aumentar a eficiência dos sistemas
de pintura eletrostática existentes. Em sistemas de pulverização eletrostática tanto
os parâmetros elétricos quanto os parâmetros aerodinâmicos desempenham um
papel importante na deposição da tinta. Assim, ao ser capaz de prever com precisão
esses parâmetros e seus efeitos individuais no processo de deposição, pode-se
aprimorar o projeto de sistemas de pulverização ou alterar as condições de
operação para obter melhor desempenho.

MODELO DE CAMPO LAPLACIAN DO TURBO BELL

Como primeiro passo para a construção de um modelo global que preveja os

parâmetros acima mencionados, um eletrostático Laplaciano

modelo baseado na técnica de simulação de carga [1] foi desenvolvido para o

sistema de pintura eletrostática Ransburg turbobell. Observe que o modelo despreza
os efeitos de carga espacial; no entanto, representa uma aproximação de primeira
ordem para determinar as características elétricas. Fisicamente, o modelo
representa o caso em que um potencial é aplicado ao sino, na ausência de tinta,
com sua magnitude mantida suficientemente baixa para evitar que as bordas afiadas
do sino entrem em corona.

Um diagrama esquemático do sistema de pulverização é mostrado na Fig. 1. O sino

é conectado a uma fonte de alimentação CC de alta tensão e é girado em alta
velocidade por uma turbina de ar. A tinta flui sobre a superfície interna do sino
giratório até a borda, onde ocorre a atomização.

Ao aplicar o método de simulação de carga à geometria do sino, as cargas de

superfície do sino foram substituídas por cargas discretas em anel uniformes [Q] de
valores desconhecidos. As cargas em anel foram escolhidas devido à sua
adequação para modelar problemas axissimétricos. As cargas foram colocadas
dentro do limite do eletrodo como mostrado na Fig. 2. Pontos de limite, iguais em
número às cargas desconhecidas, foram selecionados ao longo da superfície e
atribuídos um potencial Vb igual ao potencial do sino.

Assumindo que o alvo é um plano infinito, cargas de imagem foram usadas para
garantir que seu potencial fosse mantido em 0 V. Um sistema de coordenadas
cilíndricas foi usado com a origem na linha central do plano alvo. A direção positiva
do eixo z se estende em direção ao intervalo e à região do sino. Usando as
equações apropriadas para cargas de anel uniformes [2], é então possível montar a
matriz (1) e resolver as cargas desconhecidas [Q]:

onde PC, é o coeficiente de potencial no ponto limítrofe i (r;, z;), devido à carga j e
sua imagem localizada em (rj, zj) e (rj, - zj), respectivamente. [Q] é o vetor de carga
desconhecido, [U] é o potencial nos pontos de fronteira e K(k) é a integral elíptica
completa do primeiro tipo. Tendo calculado as cargas desconhecidas, pode-se
avaliar o potencial e os componentes do campo elétrico em qualquer ponto da
lacuna, bem como nas superfícies do sino e do alvo.

Para verificar a precisão do modelo, o potencial e os componentes do campo elétrico

foram avaliados ao longo da superfície do sino em vários pontos entre cada ponto de
fronteira consecutivo onde o potencial é conhecido como Vb. Para todos os pontos
de teste, o erro potencial foi inferior a k 0,1 por cento. Para os mesmos pontos de
teste, a razão entre os componentes tangenciais e perpendiculares do campo
(&/Ep), que fisicamente deve ser igual a zero, foi inferior a um por cento para toda a
superfície do sino, exceto nos pontos de junção das superfícies curvas , onde essa
proporção atingiu um pico de aproximadamente quatro por cento. Na literatura, se o
erro percentual do potencial calculado e/ou a razão dos componentes do campo
elétrico mencionados anteriormente for menor que um por cento, o modelo é
considerado bem sucedido.

É importante mencionar aqui o número de cargas de simulação utilizadas no

modelo. A superfície do sino foi dividida em dez zonas (A, B, ... e , I, J ) como
mostrado na Fig. 2. Inicialmente, 50 cargas foram usadas para modelar esta
geometria. Esses foram distribuídos de tal forma que para cada zona o número de
cargas por unidade de comprimento do limite do eletrodo era idêntico. Ao fazê-lo,
observou-se que a precisão era relativamente baixa. Aumentando iterativamente o
número de cargas para 133 e redistribuindo-as de acordo com a Tabela I, foi
possível obter uma boa precisão. Observe nesta tabela que a distribuição da
densidade de carga (em número, mas não necessariamente em magnitude) foi
selecionada para ser maior para superfícies curvas em comparação com superfícies
planas.
 EFEITO DO SINO PARA O ESPAÇAMENTO DO ALVO

O modelo de simulação de carga foi aplicado à geometria do sino mostrada na Fig.

2. O potencial do sino foi assumido igual a 20 kV, e três diferentes espaçamentos
entre o sino e o alvo foram investigados: 0,2, 0,25 e 0,3 m. Foi utilizado um baixo
valor de potencial (20 kV) ao invés dos tradicionalmente maiores potenciais
associados às campainhas (60-90 kV), pois é importante enfatizar que estamos
lidando com um modelo Laplaciano. Assim o modelo é linear e proporcional à tensão
aplicada. Isso não é verdade quando se leva em consideração os efeitos da carga
espacial.

Os resultados da simulação para a distribuição de potencial avaliada ao longo da

direção radial e adjacente à campânula, para os três espaçamentos, são
apresentados na Fig. 3. Fica claro a partir desta figura que as distribuições são
relativamente semelhantes. A partir dos resultados da simulação, isso também foi
verificado para as distribuições de campo elétrico. Assim, seria de esperar que os
processos de carregamento e desmontagem que ocorrem na extremidade da
campânula sejam independentes do espaçamento campânula-alvo.

Em sistemas de pintura eletrostática a avaliação do campo elétrico adjacente ao alvo

é importante, pois é este campo que é responsável por qualquer deposição
intensificada das gotículas de tinta carregadas. A Fig. 4 mostra as distribuições do
campo elétrico ao longo do alvo para os três espaçamentos investigados. Pode-se
observar que para um espaçamento de 20 cm a média

campo elétrico ao longo do alvo é de aproximadamente 0,2 kV/cm. Aumentar o

espaçamento em 25 por cento e depois em 50 por cento resultou na diminuição do
campo elétrico médio no alvo em 32 e 50 por cento, respectivamente. Esses
resultados demonstram a não linearidade do problema e como as forças de
deposição elétrica mudam variando o espaçamento sino-alvo.
As capacidades do modelo também foram estendidas para gerar um mapa das
linhas de campo elétrico e dos contornos equipotenciais. Isso foi feito usando uma
técnica previamente desenvolvida pelo autor [2]. Ao aplicar esta técnica, vários
pontos na superfície do sino foram selecionados e as linhas de campo que emanam
desses pontos foram traçadas até seus pontos de terminação na superfície do alvo.
À medida que as linhas de campo estão sendo traçadas, os contornos
equipotenciais também estão sendo determinados e traçados. É importante notar
que nesta figura a densidade das linhas de campo não reflete a força do campo
elétrico. Um gráfico típico de tal mapa é mostrado na Fig. 5. Usando esta figura, é
possível inspecionar a precisão do modelo visualmente uma vez que fisicamente as
linhas de campo e os contornos equipotenciais devem se cruzar em ângulos retos.
Nesta figura, as linhas de campo mais à direita não terminam em ângulos retos com
a superfície do alvo. Isso ocorre porque uma linha de campo elétrico é plotada como
uma série de linhas retas que unem pontos de interseção consecutivos dessa linha
com todos os contornos equipotenciais, começando na superfície do sino e
terminando no alvo. Essa técnica é usada para reduzir a quantidade de memória do
computador que seria necessária para armazenar todas as localizações (que
realmente são calculadas) que descrevem o caminho preciso da linha de campo.

EFEITO DO TAMANHO DO ALVO NO CAMPO ELÉTRICO

O modelo inicial assumiu que o alvo da pintura era um plano infinito aterrado,
enquanto na realidade tais alvos são de dimensões finitas. Assim, o modelo de
simulação de carga foi modificado para acomodar alvos circulares planos cujos raios
poderiam ser
variado. Isto foi conseguido substituindo as cargas de superfície do alvo por cargas
discretas em anel, como mostrado na Fig. 6. Na superfície do alvo, um número igual
de pontos de fronteira foi selecionado e foi atribuído potencial zero. Para reduzir os
efeitos finais, a borda do alvo foi terminada por uma superfície curva, conforme
mostrado na figura. O número de cargas usadas para modelar o alvo foi igual a 50.
Como no modelo anterior, a equação da matriz (1) foi resolvida para o vetor de
carga desconhecido [Q], que agora consiste tanto no sino quanto nas cargas de
simulação do alvo.

O modelo modificado foi aplicado à geometria do sino usando quatro raios alvo
diferentes: 0,4, 0,2, 0,1 e 0,05 m. Para comparação, o diâmetro externo do sino é de
0,037 m e a distância do alvo é de 0,3 m. Os resultados da simulação indicaram que
para um alvo de 0,4 m de raio, as distribuições de potencial e de campo elétrico
foram praticamente idênticas às avaliadas para um alvo plano infinito. Assim, a
análise será confinada aos seguintes raios alvo: 0,2, 0,1 e 0,05 m.

Figs. 7 e 8 dão as distribuições dos componentes de campo vertical e radial (E e Er),

respectivamente, para os três raios alvo. As distribuições foram avaliadas ao longo
da direção radial e adjacente à campânula, conforme mostrado em ambas as
figuras. É interessante observar que para os três raios alvo diferentes, as
distribuições são quase idênticas. Isso sugere que o carregamento e os mecanismos
de quebra da tinta são provavelmente independentes do tamanho do alvo que está
sendo pintado.

A Fig. 9 ilustra as distribuições de campo elétrico nos três

superfícies alvo. Pode-se ver nesta figura que o campo elétrico no centro do alvo é
aumentado em 30 e 98 por cento quando o raio do alvo é reduzido em 50 e 75 por
cento, respectivamente. Novamente, a não linearidade do problema é observada.
Considerando que as forças elétricas que atuam sobre as gotas de tinta carregadas
são proporcionais ao campo elétrico, podem-se esperar aumentos percentuais
semelhantes na magnitude das forças elétricas de deposição que, por sua vez,
aumentam a deposição da tinta se todos os outros parâmetros operacionais são
mantidos constantes. Também é interessante observar nesta figura o aumento
acentuado na magnitude do campo elétrico nas bordas dos diferentes alvos. Este
campo alto pode ser visualizado como um número excessivo de linhas de campo
que terminam na borda do alvo e sua superfície posterior adjacente às bordas. Isso
faz com que a tinta se deposite não apenas na superfície frontal do alvo, mas
também na superfície traseira adjacente às bordas. Isso é conhecido como efeito
wrap-around [3] na pintura eletrostática.

PREVISÃO DA TRAJETÓRIA DE GOTAS DE TINTA

Um programa de computador usado para prever a trajetória de uma gota de tinta

carregada do sino para o alvo foi desenvolvido no Laboratório de Sistemas
Eletromagnéticos e Eletrônicos do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT).
Uma carga de fluxo deste programa é mostrada na Fig. 10 [4]. A formulação de
espaço de estados do modelo MIT é derivada da aplicação da segunda lei de
Newton (5) a uma única gota:

onde F é a força, M é a massa da gota e V é a velocidade da gota.

Ao escrever (5) em sua forma componente, usando coordenadas cilíndricas, o

problema envolve sete variáveis de estado; velocidades e distâncias radiais,
angulares e longitudinais, bem como a massa da gota. O estado inicial dessas
variáveis é determinado de acordo com a condição de operação e as propriedades
físicas da tinta. As mudanças nas variáveis de estado em um intervalo de tempo dt
são calculadas. Essas cargas são então adicionadas aos seus valores de estado
iniciais para determinar os novos valores de estado após o intervalo de tempo dt.
Este procedimento é continuado até que a gota atinja a superfície da tinta.

No modelo do MIT o campo elétrico foi considerado Laplaciano, ou seja, não existe
carga espacial. O sino foi modelado por uma única carga pontual, colocada no
centro do sino, e uma carga de imagem para garantir que o alvo plano infinito fosse
mantido em potencial zero. Este modelo, como será mostrado mais adiante, é
suficientemente preciso para avaliar as características elétricas adjacentes à
superfície do alvo, mas a precisão torna-se relativamente pobre nas proximidades do
sino. Além disso, este modelo só é aplicável a alvos de plano infinito. Devido a essas
desvantagens, o modelo de carga pontual (PCM) foi substituído pelo modelo de
simulação de carga (CSM) para obter uma descrição mais precisa do campo elétrico
na lacuna e permitir a realização de estudos que considerem alvos de tamanho
variável. É importante mencionar aqui que ambos os modelos são Laplacianos, ou
seja, negligenciam a presença de carga espacial; assim, ambos os modelos irão
superestimar a magnitude do campo elétrico adjacente ao sino e subestimá-lo
próximo ao alvo. Isso ocorre porque o efeito da carga espacial é suprimir o campo
elétrico nas proximidades do eletrodo de alta tensão [5] e aumentar o campo elétrico
próximo ao eletrodo aterrado [6], [7].

Ao comparar os resultados do computador do modelo de simulação de carga e do

modelo de carga pontual, foi interessante descobrir que as distribuições do campo
elétrico diferiam em menos de dez por cento em aproximadamente dois terços da
lacuna adjacente ao alvo. Diferenças significativamente maiores foram observadas
perto do sino. Isto é claramente visto nas Figs. 11 e 12, que dão as distribuições das
componentes radial e vertical do campo elétrico, respectivamente, ao longo da
direção radial conforme indicado nas figuras.

O modelo de ar de modelagem indicado na Fig. 10 é simplesmente uma tabela

experimental que contém os valores medidos dos componentes da velocidade do ar
de modelagem (VZ e Vr), com o ar da cabine ligado, em vários pontos distribuídos
(de locais predeterminados) no intervalo entre o sino e o alvo. As medições foram
realizadas na ausência da tinta para evitar danos ao aparelho de medição. Para
avaliar as componentes da velocidade em outros pontos que não os pontos de
medição, foi utilizada uma técnica de interpolação.

Para todos os resultados de procedimento gerados pelo modelo de trajetória de

gotas (modelo MIT), foram utilizados os seguintes parâmetros:
 EFEITO DO CAMPO ELÉTRICO NA TRAJETÓRIA DE GOTAS

As trajetórias de gotículas de tinta carregadas com raio de 10 pm (com uma razão

carga-massa calculada de 0,5 x 10^-2 C/kg) sendo ejetadas da borda externa do
sino de pulverização (ou seja, r = 0,037 m) são mostrado na Fig. 13. A curva sólida
representa a trajetória da gota ao avaliar o campo elétrico no gap usando o modelo
de simulação de carga; assim, é referido como a trajetória CSM. A curva tracejada
representa a trajetória ao usar o modelo de carga pontual para avaliar o campo
elétrico e é referida como a trajetória PCM. Para estes resultados de simulação foi
utilizado o modelo experimental de modelagem de ar (consulte a Fig. 10). A partir da
Fig. 13 pode-se ver que
a trajetória do CSM se move mais na direção radial em comparação com a trajetória
do PCM, particularmente nas proximidades do sino de pulverização e do alvo. Nas
proximidades do sino isso pode ser explicado como sendo o efeito da maior
componente radial do campo elétrico, avaliada pelo modelo de simulação de carga,
em comparação com o modelo de carga pontual. Nas proximidades do alvo, isso
pode ser explicado como resultado da presença da gota (trajetória CSM) em uma
zona de campo fraco, onde ela é essencialmente impulsionada pelas forças
aerodinâmicas, que tendem a ser mais fortes na direção radial. .

Embora o modelo de simulação de carga forneça avaliações mais precisas do

campo elétrico, a trajetória do CSM ainda parece irreal, uma vez que o leque de
pulverização tem normalmente cerca de 0,35 m de largura na superfície do alvo.
Este é provavelmente o resultado de usar 1) um campo livre de carga espacial, ou
seja, um campo elétrico Laplaciano, 2) os componentes experimentais da velocidade
do ar que foram medidos na ausência da tinta e 3) um alvo plano infinito. Isso
demonstra a necessidade de estender o modelo atual para levar em conta a
existência de gotículas de tinta carregadas para obter soluções autoconsistentes
mais confiáveis.

EFEITO DO TAMANHO DO ALVO NA TRAJETÓRIA DE GOTAS

É interessante ver como a trajetória da gota pode variar alterando o tamanho do

alvo. Isso é mostrado na Fig. 14. Nesta figura, três raios alvo diferentes foram
modelados: raio infinito, 0,1 e 0,05 m. As trajetórias das gotas, para os três alvos
diferentes, não diferiram significativamente da borda do sino até cerca de dois terços
da tampa. As diferenças mais pronunciadas foram observadas adjacentes às
superfícies desses alvos. Isso é consistente com nossas descobertas anteriores de
que, para alvos de tamanhos diferentes, o campo elétrico é significativamente
diferente apenas na zona adjacente aos alvos. É interessante observar na Fig. 14
que para os alvos de tamanho finito as gotículas de tinta giraram em seu vôo e
pousaram no alvo. Isso é conhecido como efeito de envolvimento [3] na pintura
eletrostática. Se a superfície traseira do alvo também foi modelada, então também é
possível que as trajetórias das gotas terminem na superfície traseira do alvo; isto é
referido como o efeito envolvente.

CONCLUSÃO

Os resultados do modelo desenvolvido prevêem que os mecanismos de

carregamento de gotas dependentes do campo, que são necessários para garantir
fortes forças elétricas nas gotas, serão insensíveis ao tamanho da peça de trabalho
e ao espaçamento entre o sino e o alvo. No entanto, a magnitude dos campos na
peça, que explicam a deposição aumentada na pintura eletrostática, mostra-se
altamente dependente desses parâmetros. Ao avaliar os campos elétricos, o modelo
auxilia na previsão de uma das forças componentes que contribuem para as
condições de pintura fina em estruturas irregulares.

Juntamente com um modelo mecânico de fluido existente, as trajetórias reais das

gotículas podem ser calculadas, o que ilustra como a deposição, incluindo o wrap-
around (a pintura da parte de trás do alvo) depende do ar de modelagem e dos
parâmetros elétricos. O modelo de simulação de carga oferece a capacidade de
avaliar os campos eletrostáticos de sistemas de pintura eletrostática sem o custo e o
tempo necessários na construção de hardware experimental. Assim, pode servir
como uma ferramenta de projeto assistida por computador para sistemas de
pulverização de protótipos.