Lista de Exercícios de Trabalho Virtual

Questão 1: A força F, aplicada à alavanca, e o peso W, atuando sobre a corda, mantém a alavanca na
posição de equilíbrio mostrada. Não existe atrito entre a corda e o furo guia. Sendo assim, determine a
equação de equilíbrio da alavanca que relacione F e W em termos de B, C, D e q.

Questão 2: Para o mecanismo biela-manivela mostrado, determine a equação de equilíbrio que relacione F1,
F2 e C em termos de R, H, L e q.

Questão 3: Para o mecanismo mostrado, determine a equação de equilíbrio para F em termos de q, R, C, S0,
e k. (S0 é o comprimento não deformado da mola).
Questão 4: O mecanismo mostrado está em equilíbrio sobre a ação da força F e da mola tensionada. A mola
tem constante k, e o comprimento livre é S0.

Determine a equação de equilíbrio que

relacione F com q.

Questão 5: O mecanismo mostrado abaixo é conhecido como biela-manivela “flutuante”. O mecanismo está
em equilíbrio sobre a ação das forças F1, F2 e do momento C. Para valores conhecidos de q1 e q2, expresse
os valores de equilíbrio de C e F1 em termos de F2.
 Lista de Exercícios de Lagrange

Questão 6: Um sistema consiste de duas massas, Mx e My, unidas por uma mola de massa desprezível. A
mola tem constante K, e comprimento não deformado S0. Forças Fx(t) e Fy(t) agem nas duas massas, e o
movimento vertical também é influenciado pelo amortecedor com coeficiente B. A partir da equação de
Lagrange, determine as equações de movimento do sistema.

Questão 7: A figura abaixo mostra duas inércias rotativas (discos), I1 e I2, girando em eixos fixos
distanciados de C. Os dois discos estão acoplados por duas molas de mesmo material. O disco menor é
acionado por um torque externo T1(t), e a potência transferida é absorvida pelo torque T2( q 2 ). A partir da
equação de Lagrange, determine as equações de movimento do sistema.

Questão 8: O mecanismo abaixo é formado por dois cursores de massa M, duas molas de constante K e
comprimento não deformado L0 e um amortecedor descrito pelo coeficiente B. O mecanismo é acionado por
uma força externa F(t) aplicada no cursor horizontal. A partir da equação de Lagrange, determine as
equações de movimento do sistema.
Questão 9: O mecanismo biela-manivela é construído de barras delgadas com distribuição homogênea de
massa, e com massas totais e momentos de inércia de massa como indicado. A massa do cursor é Ms. O
movimento do sistema é controlado pela força aplicada F, o momento C e a força viscosa do amortecimento.
Determine a equação de movimento do sistema. (Obs: Como as massas das barras são uniformes ao longo
do comprimento, o centro de massa de cada barra encontra-se na metade de seu comprimento).