Nome: Douglas Hansen Matrícula: 162002541-8

Exercício de Fixação – SC1

1) Simular circuito do sistema de controle em MA de um piloto automático.

Primeiramente são efetuados os cálculos dos componentes conforme as

funções já definidas em aula.

Para o controlador:
Para a planta:

Os demais valores de componentes para o feedforward e ganho do

controlador já foram definidos em aula. Assim, podemos chegar ao seguinte
circuito.
 Utilizando um sinal de referência R(s) = 20/s e perturbação de W(s) = 5/s
no momento t = 30s, obtêm-se seguintes formas de onda no simulador TINA-
TI, da saída e do sinal de controle, respectivamente.

Saída Y(S)

Sinal de Controle U(S)

 Sinais de saída e sinal de controle, respectivamente, obtidos em
simulação no Octave:

Podemos notar que os resultados obtidos coincidem, alcançando a

amplitude de referência dentro do tempo de acomodação esperado de 20
segundos. A perturbação que ocorre em 30s é logo corrigida pelo controle
devido ao feedforward. A única diferença é que, na simulação através do
circuito existe um tempo até o sinal de saída atingir seu ponto de 25V devido à
perturbação, que é o mesmo tempo até o sinal de controle estabilizar. Isso
ocorre devido ao tempo da subida do sinal degrau W(s) no simulador TINA-TI,
conforme a imagem abaixo.